CH711450B1 - Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production. - Google Patents

Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production. Download PDF

Info

Publication number
CH711450B1
CH711450B1 CH01229/15A CH12292015A CH711450B1 CH 711450 B1 CH711450 B1 CH 711450B1 CH 01229/15 A CH01229/15 A CH 01229/15A CH 12292015 A CH12292015 A CH 12292015A CH 711450 B1 CH711450 B1 CH 711450B1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
milking
milking unit
acceleration sensor
unit
integrated
Prior art date
Application number
CH01229/15A
Other languages
German (de)
Other versions
CH711450A1 (en
Inventor
Blümel Franziska
Savary Pascal
Original Assignee
Eidgenoessisches Departement Fuer Wirtsch Bildung Und Forschung Wbf Agroscope Institut Fuer Nachhalt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eidgenoessisches Departement Fuer Wirtsch Bildung Und Forschung Wbf Agroscope Institut Fuer Nachhalt filed Critical Eidgenoessisches Departement Fuer Wirtsch Bildung Und Forschung Wbf Agroscope Institut Fuer Nachhalt
Priority to CH01229/15A priority Critical patent/CH711450B1/en
Publication of CH711450A1 publication Critical patent/CH711450A1/en
Publication of CH711450B1 publication Critical patent/CH711450B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041—Milk claw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/08—Teat-cups with two chambers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisierten Aktivitätserfassung von Wiederkäuern beim maschinellen Melken. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Beschleunigungssensor (1) dazu dient, Bewegungen des zu melkenden Wiederkäuers während des Melkens aufzuzeichnen. Der Beschleunigungssensor (1) ist an einer Melkeinheit befestigt, mit einer Haltevorrichtung verbunden oder in einer Melkeinheit integriert. Bewegungen des Tieres während des Melkens, wie Trippeln, Fuss heben und Kicken, bewirken Bewegungen an der Melkeinheit in Form von Beschleunigungen und werden so von einer Messvorrichtung mit dem Beschleunigungssensor (1) aufgezeichnet.The invention relates to a device for automated activity detection of ruminants during machine milking. The device is characterized in that an acceleration sensor (1) serves to record movements of the ruminant to be milked during milking. The acceleration sensor (1) is attached to a milking unit, connected to a holding device or integrated in a milking unit. Movements of the animal during milking, such as tripping, lifting feet and kicking, cause movements on the milking unit in the form of accelerations and are thus recorded by a measuring device with the acceleration sensor (1).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Bewegung während des Melkens bei zu melkenden Wiederkäuern zur Aufnahme der Bewegungsaktivität beim Melkvorgang für die Überwachung von zum Beispiel der Funktionstüchtigkeit und -sicherheit der Melktechnik, der Qualität der Reinigung der Melkanlage, der Routinezeiten beim Melken, des Gesundheitszustandes der Tiere und des Reproduktionsgeschehen (Fruchtbarkeitstadium), die Steuerung der Melktechnik, sowie die Prüfung des tiergerechten maschinellen Melkens (siehe EP2277373 (A2), EP0194729 (B1), EP0191517 (B1)). The invention relates to a device for detecting movement during milking in ruminants to be milked to record the movement activity during the milking process for the monitoring of, for example, the functionality and safety of the milking technology, the quality of the cleaning of the milking system, the routine times when milking , the state of health of the animals and the reproductive process (fertility stage), the control of the milking technique and the testing of animal-friendly machine milking (see EP2277373 (A2), EP0194729 (B1), EP0191517 (B1)).

[0002] Bisherige Vorrichtungen zur Erfassung der Bewegungsaktivität während des Melkens basieren auf dem Prinzip des Anbringens von Messloggern an den Beinen der Tiere (siehe EP0988784 (A1), (WO2011/135381 (A1), (WO2010/066429 (A1)). Previous devices for detecting movement activity during milking are based on the principle of attaching measurement loggers to the legs of the animals (see EP0988784 (A1), (WO2011 / 135381 (A1), (WO2010 / 066429 (A1)).

[0003] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Messvorrichtung zu schaffen, die Bewegungen der Melkeinheit (Abb. 1), welche durch Bewegungsaktivität von zu melkenden Wiederkäuern während des Melkens verursacht werden, erfasst, das Melken in seiner Funktionstüchtigkeit nicht einschränkt, die Bewegungsaktivität des Tieres nicht behindert und mit einer hohen Zuverlässigkeit jede einzelne Beinbewegung registriert, während Arbeitszeitaufwand und Kosten minimiert werden können. The object of the invention is to provide a measuring device, the movements of the milking unit (Fig. 1), which are caused by movement activity of ruminants to be milked during milking, detected, the milking does not restrict its functionality, the movement activity the animal is not handicapped and every single leg movement is recorded with a high degree of reliability, while working time and costs can be minimized.

[0004] Als Vorrichtung zur Erfassung der Bewegungen der Melkeinheit kann ein handelsüblicher Beschleunigungssensor dienen. [0004] A commercially available acceleration sensor can serve as a device for detecting the movements of the milking unit.

[0005] Die Vorrichtung zur Erfassung der Bewegungen der Melkeinheit kann aus einem Beschleunigungssensor (1) bestehen, welcher die Bewegungen in den 3-Achsen erfasst. Der Sensor ist mit der für die maschinelle Milchgewinnung einzelner Tiere erforderlichen Melkeinheit (Abb. 1) fest verbunden oder in die Melkeinheit integriert. Der Sensor misst die Beschleunigungen der 3-Achsen mit einer Frequenz von mindestens 10 Hz. The device for detecting the movements of the milking unit can consist of an acceleration sensor (1) which detects the movements in the 3 axes. The sensor is permanently connected to the milking unit (Fig. 1) required for the mechanical milk production of individual animals or is integrated into the milking unit. The sensor measures the accelerations of the 3-axes with a frequency of at least 10 Hz.

[0006] Die Vorrichtung ist an einer Melkeinheit (Abb. 1), welche aus einem Sammelstück (2) und zwei oder vier Melkbechern (3) besteht, so zu positionieren oder zu integrieren oder in der Nähe der Melkeinheit, wie zum Beispiel mit einer Haltevorrichtung, so zu verbinden, dass die Bewegungen des zu melkenden Wiederkäuers während des Melkens erkannt werden und Fehlausschläge aufgrund anderer Einflussgrössen, wie zum Beispiel Fliessbewegungen der Milch im langen Milchschlauch, vermieden werden. The device is on a milking unit (Fig. 1), which consists of a collecting piece (2) and two or four milking cups (3), to position or integrate or near the milking unit, such as with a Holding device to be connected so that the movements of the ruminant to be milked are recognized during milking and false rashes due to other influencing factors, such as flowing movements of the milk in the long milk hose, are avoided.

[0007] Die Daten werden von der Messvorrichtung mindestens über die Dauer des Melkvorgangs erfasst, anschliessend über eine Schnittstelle auf einen Rechner übertragen und anhand eines Auswertungsprogramms analysiert. The data are recorded by the measuring device at least over the duration of the milking process, then transferred to a computer via an interface and analyzed using an evaluation program.

Zeichnungendrawings

[0008] Es zeigen: <tb><SEP>Abb. 1 eine schematische Darstellung möglicher Befestigungsstellen des Beschleunigungssensors (1) an einer Melkeinheit während des Melkens. <tb><SEP>Abb. 2 eine schematische Darstellung möglicher Befestigungsstellen des Beschleunigungssensors (1) an einem Sammelstück (2) während des Melkens. <tb><SEP>Abb. 3 eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des Beschleunigungssensors (1) an einem Melkbecher (3) während des Melkens. <tb><SEP>Abb. 4 eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des Beschleunigungssensors (1), welcher in einer Vorrichtung für Druckmessungen (6) integriert ist, an einem Sammelstück (2) während des Melkens. <tb><SEP>Abb. 5 eine schematische Darstellung einer möglichen Befestigungsstelle des Beschleunigungssensors (1), welcher in einer Vorrichtung für Druckmessungen (6) integriert ist, an einem Melkbecher (3) während des Melkens.[0008] The figures show: <tb> <SEP> Fig. 1 shows a schematic illustration of possible fastening points of the acceleration sensor (1) on a milking unit during milking. <tb> <SEP> Fig. 2 shows a schematic illustration of possible fastening points of the acceleration sensor (1) on a collecting piece (2) during milking. <tb> <SEP> Fig. 3 shows a schematic representation of a possible attachment point of the acceleration sensor (1) to a milking cup (3) during milking. <tb> <SEP> Fig. 4 shows a schematic representation of a possible fastening point of the acceleration sensor (1), which is integrated in a device for pressure measurements (6), on a collecting piece (2) during milking. <tb> <SEP> Fig. 5 shows a schematic representation of a possible attachment point of the acceleration sensor (1), which is integrated in a device for pressure measurements (6), to a milking cup (3) during milking.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum automatisierten Erfassen der Bewegung einer Melkeinheit verursacht durch Bewegungsaktivität von zu melkenden Wiederkäuern während des Melkens, insbesondere der Bewegung der Hinterbeine, wobei die Vorrichtung die Melkeinheit umfasst, gekennzeichnet durch einen Beschleunigungssensor (1), welcher zur Verbindung mit der Melkeinheit in der Nähe der Melkeinheit oder an der Melkeinheit angebracht ist oder in der Melkeinheit integriert ist.1. Device for the automated detection of the movement of a milking unit caused by movement activity of ruminants to be milked during milking, in particular the movement of the hind legs, the device comprising the milking unit, characterized by an acceleration sensor (1), which for connection to the milking unit in the Is attached near the milking unit or on the milking unit or is integrated in the milking unit. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (1) zur Verbindung mit der Melkeinheit in der Nähe eines Sammelstücks oder an einem Sammelstück (2) der Melkeinheit angebracht ist oder in einem Sammelstück der Melkeinheit integriert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the acceleration sensor (1) for connection to the milking unit is attached in the vicinity of a collecting piece or on a collecting piece (2) of the milking unit or is integrated in a collecting piece of the milking unit. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (1) zur Verbindung mit der Melkeinheit an einem Melkbecher (3) der Melkeinheit angebracht ist oder in einem Melkbecher der Melkeinheit integriert ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the acceleration sensor (1) for connection to the milking unit is attached to a milking cup (3) of the milking unit or is integrated in a milking cup of the milking unit. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (1) in einer weiteren Messvorrichtung (4), insbesondere in einer Vorrichtung für Druckmessungen integriert ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the acceleration sensor (1) is integrated in a further measuring device (4), in particular in a device for pressure measurements. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (1) die Aktivität anhand von Beschleunigungen in drei Achsen aufzeichnet und mit einer Frequenz von mindestens 10 Hz messen kann.5. The device according to claim 1, characterized in that the acceleration sensor (1) records the activity based on accelerations in three axes and can measure at a frequency of at least 10 Hz.
CH01229/15A 2015-08-27 2015-08-27 Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production. CH711450B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01229/15A CH711450B1 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01229/15A CH711450B1 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CH711450A1 CH711450A1 (en) 2017-02-28
CH711450B1 true CH711450B1 (en) 2020-06-15

Family

ID=58099226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH01229/15A CH711450B1 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH711450B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112806273B (en) * 2021-01-19 2022-08-12 灵武市峰瑞农牧专业合作社 Anti-kicking milk cow milking auxiliary device and use method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3650089T2 (en) * 1985-01-28 1995-04-27 Lely Nv C Van Der Device for milking animals, e.g. Cows.
EP1788863A1 (en) * 2004-09-14 2007-05-30 WestfaliaSurge GmbH Teat cup and method for bringing a fluid into contact with the teat of an animal
DE102005026877A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-28 Westfaliasurge Gmbh Method and device for determining information about an animal and / or animal milk
EP2111750A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-28 Lely Patent N.V. Method for performing an animal-related operation and implement for performing the method
NL1037157C2 (en) * 2009-07-29 2011-02-02 Lely Patent Nv GENERATING AN ATTENTION VALUE IN AN AUTOMATED MILK DEVICE.
DE202010008325U1 (en) * 2010-08-23 2012-01-02 BITS Zwickau Büromat IT-Systeme GmbH Ear tag and livestock monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
CH711450A1 (en) 2017-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3226682B1 (en) Method for obtaining information about a farm animal
EP2500475A3 (en) Method and advice for self-actuated rinsing of pipes
WO2014066913A3 (en) Health diagnostic systems and methods
WO2018044061A3 (en) System and method for diagnosing pneumatic control valve online
AT515088A4 (en) Method for locating animals using radio waves
WO2017125805A3 (en) Method and device for the real-time detection, classification and quantification of the feeding activity of ruminant animals
Nielsen et al. Validation and comparison of 2 commercially available activity loggers
DE102005018402B4 (en) Diagnostic method and diagnostic device for an animal identification system, in particular an animal identification system of a milking installation and milking installation with an animal identification system
EP2762268A3 (en) Device for monitoring the location of a tool or tool holder on a work spindle
CH711450B1 (en) Device for detecting the activity of ruminants during mechanical milk production.
WO2006131375A1 (en) Method for the computer-based identification of mastitis
DE102014003846B4 (en) Device for recording animal-specific behavioral parameters of animals
WO2018194886A8 (en) Multidimensional acceleration and/or force gait analysis system for diagnosis
WO2003009675A1 (en) Milking device and method for operating the same
WO2015188810A4 (en) Method for determining the points of origin of radiation signals in a measurement zone, and measuring apparatus for simultaneously detecting radiation events of decaying radionuclides in the measurement zone
DE202013011562U1 (en) Apparatus for the determination and / or monitoring of the suction speed of mammals, apparatus for the determination and / or monitoring of the sucking behavior of mammals, apparatus for determining and / or monitoring the vitality and / or the condition of mammals and automatic tincture with the same
EP3324259A3 (en) Fault signal recovery apparatus and method
Decandia et al. Monitoring grazing behaviour of Sarda cattle using an accelerometer device.
DE102015007631A1 (en) Method for detecting a length or a circumference of a body part or segment by means of a sensor arrangement
DE112005003651T5 (en) Method and device for detecting milk characteristics during milking
DE102008057011B4 (en) Method for collecting data from animals
DE202006011575U1 (en) Apparatus for human walking motion or step analysis having body noise sensors connected to an analysis unit
JP2020028286A5 (en)
DE102014106121A1 (en) milking
Porto et al. Assessing accelerometer thresholds for cow behaviour detection in free stall barns: a statistical analysissis

Legal Events

Date Code Title Description
AZW Rejection (application)
AEN Modification of the scope of the patent

Free format text: :DIE PATENTANMELDUNG IST AUFGRUND DES WEITERBEHANDLUNGSANTRAGS VOM 02.11.2018 REAKTIVIERT WORDEN.