CH710404A1

CH710404A1 - Magnetic angle or displacement measuring system with reference pulse.

Info

Publication number: CH710404A1
Application number: CH01810/14A
Authority: CH
Inventors: Tepsic Stanko; Triltsch Udo; Schneider Jochen
Original assignee: Kistler Holding Ag
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2016-05-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein magnetisches Drehwinkel- oder Wegmesssystem mit Referenzimpuls umfassend eine mobile sowie eine stationäre Einheit (2, 3) zum Erfassen einer jeweils aktuellen Dreh- oder Weg-Position sowie der Laufrichtung (4) eines sich linear oder rotierend bewegenden Systems (5). Die mobile Einheit (2) umfasst eine Reihe (6) von einer Vielzahl von zu einem gleichmässigen Muster aneinander angereihten Dipolmagneten (7) mit einer Störstelle (9), an der das Muster geändert ist. Die stationäre Einheit umfasst einen ersten und einen zweiten Sensor (8, 10), die, wenn sie sich in der Nähe der Reihe (6) befinden, das Magnetfeld der Dipolmagneten (7) als erstes und zweites Sensorsignal (S1, S2) erfassen können. Die beiden Sensoren (8, 10) sind im Gebrauch in Laufrichtung (4) ausgerichtet und in einem Abstand A beabstandet voneinander angeordnet, wobei A verschieden von einem ganzzahligen Vielfachen der halben Musterlänge P/2 ist. Die Erfindung betrifft auch einen Flansch sowie einen Drehmomentsensor umfassend ein erfindungsgemässes Messsystem (1).The invention relates to a magnetic Drehwinkel- or path measuring system with reference pulse comprising a mobile and a stationary unit (2, 3) for detecting a respective current rotational or path position and the running direction (4) of a linear or rotary moving system (5). , The mobile unit (2) comprises a row (6) of a plurality of dipole magnets (7) lined up with each other in a uniform pattern with an impurity (9) at which the pattern is changed. The stationary unit comprises a first and a second sensor (8, 10) which, when in the vicinity of the row (6), can detect the magnetic field of the dipole magnets (7) as first and second sensor signals (S1, S2) , The two sensors (8, 10) are aligned in use in the running direction (4) and spaced apart from each other at a distance A, where A is different from an integer multiple of half the pattern length P / 2. The invention also relates to a flange and a torque sensor comprising a measuring system (1) according to the invention.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft ein magnetisches Drehwinkel- oder Wegmesssystem mit Referenzimpuls umfassend eine mobile Einheit sowie eine stationäre Einheit zum zeitlichen Erfassen einer jeweils aktuellen Dreh- oder Weg-Position sowie der Laufrichtung eines sich linear oder rotierend bewegenden Systems, wobei die mobile Einheit eine Reihe von einer Vielzahl von gleich ausgerichteten und zu einem gleichmässigen Muster mit einer kleinsten Musterlänge P aneinander angereihten Dipolmagneten umfasst und die stationäre Einheit mindestens einen ersten Sensor umfasst, der, wenn er sich in der Nähe der Reihe befindet, das Magnetfeld der Dipolmagneten als erstes Sensorsignal erfassen kann. Die Erfindung betrifft auch einen Flansch und einen Drehmomentsensor umfassend ein solches System. The invention relates to a magnetic Drehwinkel- or displacement measuring system with reference pulse comprising a mobile unit and a stationary unit for temporally detecting a respective current rotational or path position and the direction of a linear or rotary moving system, wherein the mobile unit a A series of a plurality of equi-aligned dipole magnets juxtaposed to a uniform pattern having a smallest pattern length P, the stationary unit comprising at least a first sensor which, when in the vicinity of the row, senses the magnetic field of the dipole magnets as the first sensor signal can capture. The invention also relates to a flange and a torque sensor comprising such a system.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Magnetische Drehwinkel- oder Wegmesssysteme mit Referenzimpuls werden insbesondere in der industriellen Messtechnik, für Prozesskontrollen sowie in der Indiziertechnik eingesetzt. Herkömmliche Systeme verwenden für die Erfassung von Drehwinkel oder Weg eine Magnetspur, wobei eine zweite Spur vorgesehen ist für die Erfassung des Referenzimpulses. Zudem ist in der Regel eine weitere Spur erforderlich für die Erfassung der Dreh- oder Laufrichtung. Magnetic Drehwinkel- or displacement measuring systems with reference pulse are used in particular in industrial metrology, process control and in the Indiziertchnik. Conventional systems use a magnetic track for the detection of angle of rotation or path, wherein a second track is provided for the detection of the reference pulse. In addition, a further track is usually required for the detection of the direction of rotation or running.

[0003] In der DE 20 2012 015 102 ist ein Drehmoment- und Drehzahlsensor beschrieben, der ebenfalls einen Referenzimpuls erfassen kann. Dieser gibt jeweils einen Impuls, wenn eine Umdrehung einen vordefinierten Nulldurchgang überschreitet. Für den Referenzimpuls ist eine separate Spur erforderlich, die entsprechend Platz benötigt. In DE 20 2012 015 102 a torque and speed sensor is described which can also detect a reference pulse. This gives an impulse if one revolution exceeds a predefined zero crossing. The reference pulse requires a separate track that requires space.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein eingangs beschriebenes magnetisches Drehwinkel- oder Wegmesssystem mit Referenzimpuls zu beschreiben, das weniger Platz braucht, sodass ein Flansch oder ein Drehmomentsensor, der ein solchen System umfasst, insgesamt schmäler ausgestaltet werden kann. Object of the present invention is to describe a magnetic angular displacement or displacement measuring system described above with reference pulse, which requires less space, so that a flange or a torque sensor comprising such a system, can be made narrower overall.

[0005] Die Erfindung wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Erfindungsgemäss umfasst die Reihe des eingangs beschriebenen magnetischen Drehwinkel- oder Wegmesssystems mit Referenzimpuls mindestens eine Störstelle, an der das Muster geändert ist. Zudem umfasst die stationäre Einheit mindestens einen zweiten Sensor, der, wenn er sich in der Nähe der Reihe befindet, das Magnetfeld der Dipolmagneten als zweites Sensorsignal erfassen kann. Der erste und der zweite Sensor sind erfindungsgemäss in Laufrichtung ausgerichtet und um einen Abstand A beabstandet voneinander angeordnet, wobei A verschieden von einem ganzzahligen Vielfachen der halben Musterlänge P/2 ist. The invention is solved by the features of the main claim. According to the invention, the row of the magnetic rotation angle or displacement measuring system with reference pulse described at the beginning comprises at least one defect point at which the pattern is changed. In addition, the stationary unit comprises at least one second sensor which, when in the vicinity of the row, can detect the magnetic field of the dipole magnets as a second sensor signal. According to the invention, the first and second sensors are aligned in the direction of travel and spaced apart from each other by a distance A, where A is different from an integer multiple of half the pattern length P / 2.

[0006] Mit dieser Anordnung ist nur1 eine einzige Reihe resp. Spur von Dipolmagneten notwendig, die daher wenig Einbauraum beansprucht. Zudem wird mit dieser Anordnung ein vollintegrierbares System beschrieben, welches ohne zusätzliche Anbauteile vom Anwender in Betrieb genommen werden kann. Die erforderlichen Sensoren können in der stationären Einheit kompakt integriert werden. With this arrangement, only 1 is a single row resp. Trace of dipole magnets necessary, which therefore requires little installation space. In addition, this arrangement describes a fully integrated system which can be put into operation without additional attachments by the user. The required sensors can be compactly integrated in the stationary unit.

[0007] Erfindungsgemäss erfassen die beiden Sensoren zwei periodische Signale, die phasenverschoben sind, beispielsweise einen Sinus und einen Cosinus. Je nachdem, ob die Cosinuskurve der Sinuskurve vor- oder nachgelagert ist, kann die Laufrichtung der mobilen Einheit bestimmt werden. According to the invention, the two sensors detect two periodic signals which are phase-shifted, for example, a sine and a cosine. Depending on whether the cosine curve of the sinusoidal curve is upstream or downstream, the direction of travel of the mobile unit can be determined.

[0008] Wird die Referenzstelle durchlaufen, so stehen die beiden erfassten Kurven in einem anderen Verhältnis zueinander als im übrigen Bereich, die Phasenverschiebung ist verändert. Ist, wie im oben genannten Beispiel, die Phasenverschiebung +/–90°, so wird sie, wenn beispielsweise die Länge des Dipols an der Störstelle die doppelte Länge aufweist, +/–45°. If the reference point is traversed, the two detected curves are in a different relationship to each other than in the remaining area, the phase shift is changed. If, as in the above-mentioned example, the phase shift is +/- 90 °, then if, for example, the length of the dipole at the defect is twice the length, it becomes +/- 45 °.

[0009] Somit kann die Störstelle ohne weiteres identifiziert werden, ohne dass eine zusätzliche Spur zur Referenzwerterfassung angebracht werden muss. Thus, the defect can be readily identified without having to attach an additional track for reference value detection.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0010] Im Folgenden wird die Erfindung unter Beizug der Zeichnungen näher erklärt. Dieselben Bezugszeichen beschreiben stets dieselben Komponenten. Es zeigen <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemässen Systems zur Drehwinkelbestimmung; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemässen Systems zur Wegbestimmung; <tb>Fig. 3<SEP>eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen System zur Drehwinkelbestimmung in einem Flansch; <tb>Fig. 4<SEP>ein erfindungsgemässer Flansch und ein erfindungsgemässer Drehmomentsensor, an einer Welle montiert.In the following the invention with reference to the drawings will be explained in more detail. The same reference numerals always describe the same components. Show it <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic side view of a system according to the invention for determining the angle of rotation; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a schematic side view of a system according to the invention for path determination; <Tb> FIG. 3 <SEP> is a perspective view of a system according to the invention for determining the angle of rotation in a flange; <Tb> FIG. 4 <SEP> a flange according to the invention and a torque sensor according to the invention mounted on a shaft.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0011] Die Fig. 1 zeigt ein magnetisches Drehwinkelsystem 1 mit Referenzimpuls. Es umfasst eine mobile Einheit 2 sowie eine stationäre Einheit 3 zum zeitlichen Erfassen einer jeweils aktuellen Dreh- oder Weg-Position sowie der Laufrichtung 4 eines sich linear oder rotierend bewegenden Systems 5. Die mobile Einheit 2 umfasst eine Reihe 6 von einer Vielzahl von gleich ausgerichteten und zu einem gleichmässigen Muster mit einer kleinsten Musterlänge P aneinander angereihten Dipolmagneten 7. Die stationäre Einheit 3 umfasst mindestens einen ersten Sensor 8, der, wenn er sich in der Nähe der Reihe 6 befindet, das Magnetfeld der Dipolmagneten 7 als erstes Sensorsignal S1 erfassen kann. Fig. 1 shows a magnetic rotation angle system 1 with reference pulse. It comprises a mobile unit 2 as well as a stationary unit 3 for temporally detecting a respectively current rotational or path position and the running direction 4 of a linearly or rotationally moving system 5. The mobile unit 2 comprises a row 6 of a multiplicity of identically aligned ones The stationary unit 3 comprises at least one first sensor 8 which, when in the vicinity of the row 6, can detect the magnetic field of the dipole magnets 7 as the first sensor signal S1 ,

[0012] Erfindungsgemäss umfasst die Reihe 6 mindestens eine Störstelle 9, an der das Muster geändert ist. Dies kann dadurch geschehen, indem an dieser Stelle ein Dipolmagnet 9 mit einer veränderten Länge angeordnet ist. Er kann beispielsweise doppelt so lang sein wie die anderen Dipolmagneten, die eine Länge P aufweisen, oder nur 25%, 50% oder 75% der Länge der anderen Dipolmagneten aufweisen. Insbesondere werden ganzzahlige Vielfache, ausser 4, eines Viertels der Musterlänge P/4 bevorzugt. According to the invention, the row 6 comprises at least one impurity 9 at which the pattern is changed. This can be done by a dipole magnet 9 is arranged with a changed length at this point. For example, it may be twice as long as the other dipole magnets that have a length P, or only 25%, 50%, or 75% of the length of the other dipole magnets. In particular, integer multiples, except 4, of a quarter of the pattern length P / 4 are preferred.

[0013] Die stationäre Einheit 3 umfasst mindestens einen zweiten Sensor 10, der, wenn er sich in der Nähe der Reihe 6 befindet, das Magnetfeld der Dipolmagneten 7 als zweites Sensorsignal S2 erfassen kann. Erfindungsgemäss sind der erste und der zweite Sensor 8, 10 in Laufrichtung 4 ausgerichtet und um einen Abstand A beabstandet voneinander angeordnet. Sie weisen keinen seitlichen Versatz zueinander auf, quer zur Laufrichtung 4. Erfindungsgemäss ist A verschieden von einem ganzzahligen Vielfachen der halben Musterlänge P/2. The stationary unit 3 comprises at least one second sensor 10, which, when it is in the vicinity of the row 6, can detect the magnetic field of the dipole magnet 7 as a second sensor signal S2. According to the invention, the first and second sensors 8, 10 are aligned in the running direction 4 and spaced from each other by a distance A. They have no lateral offset to one another, transverse to the direction of movement 4. According to the invention, A is different from an integer multiple of half the pattern length P / 2.

[0014] Die Sensoren 8, 10 erfassen im Betrieb jeweils Sinuskurven, die um gewisse Phasen voneinander verschoben sind, entsprechend ihrem Längenversatz um den Abstand A. Bei rotierenden Systemen wird der Versatz um den Abstand A in Relation zur Musterlänge P in Winkellängen angegeben, sodass der radiale Abstand vom Drehzentrum mitberücksichtigt ist. Der Einfachheit halber wird aber hier von Längen A und P gesprochen. The sensors 8, 10 detect in operation each sinusoids, which are shifted by certain phases from each other, according to their length offset by the distance A. In rotating systems, the offset is specified by the distance A in relation to the pattern length P at angled lengths, so the radial distance from the center of rotation is taken into account. For the sake of simplicity, however, we are talking about lengths A and P here.

[0015] In Fig. 2 zeigt ein magnetisches Wegmesssystem 1 mit Referenzimpuls. Im Gegensatz zu Fig. 1 ist in Fig. 2 das mobile System 3 linear bewegt und nicht rotierend. In diesem System sind die Längen A und P gleichartig. In Fig. 2 shows a magnetic displacement measuring system 1 with reference pulse. In contrast to FIG. 1, in FIG. 2 the mobile system 3 is linearly moved and not rotating. In this system, the lengths A and P are similar.

[0016] Solange der Versatz A nicht gleich einem Vielfachen von P/2 ist, ist gewährleistet, dass die Beträge der beiden Sensorsignale S1 und S2 nicht immer gleich sind, ausserhalb der Störstelle. Dies bedeutet, dass die eine Kurve mit einer bestimmten Phase der anderen Kurve vorausläuft. Sobald sich aber die Dreh- oder Laufrichtung ändert, ändert sich dies, und die andere Kurve läuft wiederum mit einer bestimmten Phase voraus. Auf Grund dieser Phasenbeziehung der Sensorsignale S1, S2 zueinander lässt sich die Dreh- resp. Laufrichtung eindeutig bestimmen. As long as the offset A is not equal to a multiple of P / 2, it is ensured that the amounts of the two sensor signals S1 and S2 are not always the same, outside the defect. This means that the one ahead of a curve with a certain phase of the other curve. However, as soon as the direction of rotation or direction changes, this changes, and the other curve in turn precedes with a certain phase. Due to this phase relationship of the sensor signals S1, S2 to each other, the rotation resp. Clearly determine the direction of movement.

[0017] Ein anderes Verfahren zur Bestimmung der Dreh- resp. Laufrichtung besteht im Vergleich des Summensignals S1 + S2 mit dem Differenzsignal S1 – S2. Auch bei diesen beiden berechneten Signalen lassen sich entsprechende vorläufige resp. nachläufige Phasenbeziehungen erkennen und interpretieren. [0017] Another method for determining the rotation resp. Running direction consists in the comparison of the sum signal S1 + S2 with the difference signal S1 - S2. Even with these two calculated signals can be appropriate provisional resp. Recognize and interpret retroactive phase relations.

[0018] Das Summensignal S1 + S2 ist zudem ein Indikator für den Referenzdurchgang. Sobald sich die Amplitude dieses Summensignals reduziert im Vergleich mit dem restlichen Bereich des Summensignals, befinden sich die Sensoren im Bereich der Störstelle 9. Diese könnte auch anhand der Phasenbeziehungen der beiden Sensorsignale S1 und S2 erkannt werden, da die Phasenbeziehung im Bereich der Störstelle verändert wird. The sum signal S1 + S2 is also an indicator for the reference passage. As soon as the amplitude of this sum signal is reduced in comparison with the remaining range of the sum signal, the sensors are located in the region of the impurity 9. This could also be recognized from the phase relationships of the two sensor signals S1 and S2, since the phase relationship in the region of the impurity is changed ,

[0019] Vorzugsweise ist der Abstand A ein ungradzahliges Vielfaches eines Viertels der Musterlänge P/4. Dadurch wird gewährleistet, dass der Phasenvorlauf und der Phasennachlauf denselben Phasenunterschied aufweisen. Prinzipiell ist auch jeder andere Abstand zulässig, solange er nicht ein ganzzahliges Vielfache der halben Musterlänge P/2 ist. Preferably, the distance A is an odd-numbered multiple of a quarter of the pattern length P / 4. This ensures that the phase lead and the phase lag have the same phase difference. In principle, any other distance is permissible as long as it is not an integer multiple of half the pattern length P / 2.

[0020] Das System kann bezüglich der Auswertung vereinfacht werden, indem ein dritter Sensor 21, der ebenfalls mit den anderen Sensoren 8, 10 in Laufrichtung 4 ausgerichtet ist, um einen Abstand B von einem der anderen Sensoren 8, 10 beabstandet angeordnet ist, wobei B ein ganzzahliges Vielfache der halben Musterlänge P/2 ist. The system can be simplified in terms of the evaluation by a third sensor 21, which is also aligned with the other sensors 8, 10 in the direction 4, spaced by a distance B from one of the other sensors 8, 10, wherein B is an integer multiple of half the pattern length P / 2.

[0021] Im dargestellten Beispiel der Fig. 1 und 2 soll der dritte Sensor 21, der ein Sensorsignal S3 erfasst, P/2 vom zweiten Sensor 10 angeordnet sein. Wieder soll kein seitlicher Versatz quer zur Laufrichtung 4 der Sensoranordnung des dritten Sensors 21 vorhanden sein. Dadurch können alle drei Sensoren 8, 10, 21 nahe beieinander und auf einer Linie angeordnet sein. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the third sensor 21, which detects a sensor signal S3, should be arranged by the second sensor 10 P / 2. Again, there should be no lateral offset transversely to the running direction 4 of the sensor arrangement of the third sensor 21. Thereby, all three sensors 8, 10, 21 can be arranged close to each other and on a line.

[0022] Die Sensoren 8 und 21 erzeugen im Gebrauch stets Signale desselben Betrags aber unterschiedlicher Vorzeichen. Die Summe der Signale S2 + S3 ist daher stets gleich Null, abgesehen vom Bereich in der Störstelle. Demnach kann mit diesem dritten Sensor stets auf einfache Weise, direkt und unmittelbar erkannt werden, wenn die Referenzstelle durchlaufen wird. Trotz des Mehraufwandes eines dritten Sensors 21 hat es sich als sinnvoll erwiesen, diesen aufzunehmen, damit die Referenzstelle eindeutig erkannt werden kann. In use, the sensors 8 and 21 always generate signals of the same magnitude but different signs. The sum of the signals S2 + S3 is therefore always equal to zero, apart from the range in the impurity. Thus, with this third sensor, it is always easy to directly and immediately recognize when the reference point is passed. Despite the additional expense of a third sensor 21, it has proven to be useful to include this, so that the reference point can be clearly identified.

[0023] Vorzugsweise wird die stationäre Einheit 3 mit einer Signalverarbeitungseinheit 11 signalverbunden, zum Verarbeiten der Sensorsignale S1, S2 und allenfalls S3 der Sensoren 8, 10 und allenfalls 21. Als Ausgang dieser Signalverarbeitungseinheit 11 werden beispielsweise drei Signalspuren ausgegeben, von denen zwei Signalspuren Rechteckpulse darstellen, die phasenverschoben zueinander sind, und die dritte Signalspur einen einzelnen Rechteckpuls darstellt, sobald die Referenzstelle resp. Störstelle passiert wurde. Die drei Spuren entsprechen den standardisierten Ausgangspulsen, die sich für solche Messungen bewährt haben. Preferably, the stationary unit 3 is signal-connected to a signal processing unit 11, for processing the sensor signals S1, S2 and possibly S3 of the sensors 8, 10 and possibly 21. As output of this signal processing unit 11, for example, three signal tracks are output, of which two signal tracks rectangular pulses represent, which are out of phase with each other, and the third signal track represents a single square pulse, as soon as the reference point resp. Defect was passed. The three tracks correspond to the standardized output pulses, which have proven themselves for such measurements.

[0024] Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemässes Messsystem 1 mit einer mobilen Einheit 2 und einer stationären Einheit 3 und einer Auswerteeinheit 19, an der eine Verbindung zu einem Display 22 dargestellt ist mit den beschriebenen drei Ausgabespuren. Fig. 3 shows an inventive measuring system 1 with a mobile unit 2 and a stationary unit 3 and an evaluation unit 19, at which a connection to a display 22 is shown with the described three output tracks.

[0025] Die mobile Einheit 2 ist in dieser Figur auf einem erfindungsgemässen Flansch 12 angebracht, der hier Teil des rotierenden Systems 5 darstellt. Zusammen mit der mobilen Einheit 3 bildet der Flansch 12 in diesem Beispiel das erfindungsgemässe Messsystem 1. The mobile unit 2 is mounted in this figure on a flange 12 according to the invention, which is part of the rotating system 5 here. Together with the mobile unit 3, the flange 12 in this example forms the measuring system 1 according to the invention.

[0026] Gemäss Fig. 4 kann der Flansch 12 hier zwei Montageplatten 13 mit Montagevorrichtungen 14 zum beidseitigen Anbringen an eine Welle 20 umfassen, wobei die Montageplatten 13 mit einem Steg 15 verbunden sind. 4, the flange 12 here comprise two mounting plates 13 with mounting devices 14 for attachment on both sides of a shaft 20, wherein the mounting plates 13 are connected to a web 15.

[0027] Insbesondere kann ein Drehmomentsensor 16 einen solchen Flansch 12 umfassen. Bei diesem Drehmomentsensor 16 ist beispielsweise am Steg 15 ein weiterer Sensor 23 angebracht zum Erfassen eines zwischen den beiden Montageplatten wirkenden Drehmoments. In particular, a torque sensor 16 may include such a flange 12. In this torque sensor 16, for example, on the web 15, a further sensor 23 is mounted for detecting a torque acting between the two mounting plates.

[0028] Erfindungsgemäss umfasst der Flansch 12 vorzugsweise eine Sendeantenne 17 und die stationäre Einheit 3 eine Empfangsantenne 18 zum telemetrischen Übermitteln eines vom Drehmomentsensor (16) erfassten Drehmoment-Messsignals auf die stationäre Einheit 3. According to the invention, the flange 12 preferably comprises a transmitting antenna 17 and the stationary unit 3 comprises a receiving antenna 18 for telemetrically transmitting a torque measuring signal detected by the torque sensor (16) to the stationary unit 3.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0029] <tb>1<SEP>Messsystem; Magnetisches Drehwinkel- oder Wegmesssystem mit Referenzimpuls <tb>2<SEP>Mobile Einheit <tb>3<SEP>Stationäre Einheit <tb>4<SEP>Laufrichtung <tb>5<SEP>System, rotierend oder linear beweglich <tb>6<SEP>Reihe <tb>7<SEP>Dipolmagnet <tb>8<SEP>Erster Sensor <tb>9<SEP>Störstelle <tb>10<SEP>Zweiter Sensor <tb>11<SEP>Signalverarbeitungseinheit <tb>12<SEP>Flansch <tb>13<SEP>Montageplatte <tb>14<SEP>Montagevorrichtungen <tb>15<SEP>Steg <tb>16<SEP>Drehmomentsensor <tb>17<SEP>Sendeantenne <tb>18<SEP>Empfangsantenne <tb>19<SEP>Auswerteeinheit <tb>20<SEP>Welle <tb>21<SEP>Dritter Sensor <tb>22<SEP>Display mit drei Ausgabespuren <tb>23<SEP>Sensor zur Drehmomentbestimmung <tb>P<SEP>kleinste Musterlänge <tb>A<SEP>Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Sensor <tb>B<SEP>Abstand zwischen dem dritten Sensor und einem der anderen Sensoren <tb>S1<SEP>erstes Sensorsignal <tb>S2<SEP>zweites Sensorsignal <tb>S3<SEP>drittes Sensorsignal[0029] <Tb> 1 <September> measuring system; Magnetic angle or displacement measuring system with reference pulse <tb> 2 <SEP> Mobile unit <tb> 3 <SEP> Stationary unit <Tb> 4 <September> direction <tb> 5 <SEP> System, rotating or linearly movable <Tb> 6 <September> series <Tb> 7 <September> dipole magnet <tb> 8 <SEP> First sensor <Tb> 9 <September> impurity <tb> 10 <SEP> Second sensor <Tb> 11 <September> signal processing unit <Tb> 12 <September> flange <Tb> 13 <September> Mounting plate <Tb> 14 <September> Assembly devices <Tb> 15 <September> Steg <Tb> 16 <September> torque sensor <Tb> 17 <September> transmitting antenna <Tb> 18 <September> receiving antenna <Tb> 19 <September> evaluation <Tb> 20 <September> wave <tb> 21 <SEP> Third Sensor <tb> 22 <SEP> Display with three output tracks <tb> 23 <SEP> Sensor for torque determination <tb> P <SEP> smallest pattern length <tb> A <SEP> Distance between the first and second sensors <tb> B <SEP> Distance between the third sensor and one of the other sensors <tb> S1 <SEP> first sensor signal <tb> S2 <SEP> second sensor signal <tb> S3 <SEP> third sensor signal

Claims

1. Magnetic Drehwinkel- or path measuring system with reference pulse comprising a mobile unit (2) and a stationary unit (3) for temporally detecting a respective current rotational or path position and the running direction (4) of a linear or rotary moving system (5 ), wherein the mobile unit (2) comprises a row (6) of a plurality of identically aligned dipole magnets (7) arranged in a uniform pattern with a smallest pattern length P, and the stationary unit comprises at least one first sensor (8), which, when in the vicinity of the row (6), can detect the magnetic field of the dipole magnets (7) as a first sensor signal (S1), characterized in that the row (6) comprises at least one defect (9) on which the pattern is changed, and that the stationary unit (3) comprises at least one second sensor (10) which, when in the vicinity of the row (6), the magnetic field of the dipole magnets (7) as the second sensor signal (S2), wherein the first and the second sensor (8, 10) in the running direction (4) are aligned and spaced apart at a distance A, wherein A is different from an integer multiple of half the pattern length P / 2 is.

2. Measuring system according to claim 1, characterized in that the distance A is an odd-numbered multiple of a quarter of the pattern length P / 4.

3. Measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the impurity (9) an integer multiple, except 4, corresponds to a quarter of the pattern length P / 4.

4. Measuring system according to one of the preceding claims, characterized by a third sensor (21) for detecting a third sensor signal (S3), wherein the sensor (21) with the other sensors (8, 10) in the running direction (4) is aligned and to a distance B from one of the other sensors (8, 10) is spaced, where B is an integer multiple of half the pattern length P / 2.

5. Measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the stationary unit (3) is signal-connected to a signal processing unit (11) for processing the sensor signals (S1, S2, S3) of the sensors (8, 10, 21).

A flange (12) for mounting in a shaft (20), comprising a measuring system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the mobile unit (2) is mounted on the flange (12).

7. flange (12) according to claim 6, characterized by two mounting plates (13) with mounting devices (14) for attachment to both sides of a shaft (20), wherein the mounting plates (13) are connected to a web (15).

8. torque sensor (16) comprising a flange (12) according to claim 7, characterized in that on the web (15) a sensor (23) is mounted for detecting a torque acting between the two mounting plates.

9. A torque sensor (16) according to claim 8, characterized in that the flange (12) comprises a transmitting antenna (13) and the stationary unit (3) comprises a receiving antenna (14) for telemetrically transmitting a sensor (23) detected by the torque measurement signal on the stationary unit (3).