CH710284A1 - Diesel engine cylinder deactivation. - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mehrzylinder-Dieselmotor mit Zylinderabschaltung und Abgasnachbehandlungssystem, wobei die Zylinderabschaltung wenigstens einen Zylinder zur Erhöhung der Abgastemperatur des Dieselmotors abschaltet, falls in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt.The present invention relates to a multi-cylinder diesel engine with cylinder deactivation and exhaust aftertreatment system, wherein the cylinder deactivation switches off at least one cylinder for increasing the exhaust gas temperature of the diesel engine, if in the exhaust aftertreatment system a measured temperature is below a certain value.
Description
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mehrzylinder-Dieselmotor mit Zylinderabschaltung und verbesserter Funktionsfähigkeit der Abgasnachbehandlung. The present invention relates to a multi-cylinder diesel engine with cylinder deactivation and improved functionality of the exhaust aftertreatment.
[0002] Die Absenkung des Kraftstoffverbrauchs von Dieselmotoren ist bekanntermassen gesellschaftspolitisch gewünscht und vor allem bei kommerziell eingesetzten Hochleistungsdieselmotoren auch ein extrem wichtiges Verkaufskriterium. The reduction of fuel consumption of diesel engines is known socially desirable and, above all in commercially used heavy-duty diesel engines also an extremely important sales criterion.
[0003] Dazu müssen Dieselmotoren abgesehen von Kleinmotoren Abgasgrenzwerte einhalten. Die Einhaltung dieser Grenzwerte muss der Hersteller im Rahmen von sogenannten Zertifizierungen anhand von positiven Ergebnissen nachweisen, die sich aus definierten Prüfstandtests eines Motortyps ergeben. Die Einhaltung der Grenzwerte erfordert neben der Reduzierung der Rohemissionen durch innermotorische Massnahmen eine AGN, das heisst eine Abgasnachbehandlung bzw. ein Abgasnachbehandlungssystem. Die AGN umfasst heutzutage vorwiegend einen DPF (Dieselpartikelfilter) oder ein SCR-System (SCR = Selective Catalytic Reduction) bzw. umfasst ein System, welches die beiden genannten Verfahren miteinander kombiniert. For this purpose, diesel engines must comply with exhaust gas limits apart from small engines. Compliance with these limits must be demonstrated by the manufacturer in the context of so-called certifications on the basis of positive results resulting from defined test bench tests of a motor type. Compliance with the limit values requires, in addition to the reduction of raw emissions due to internal engine measures, an AGN, ie an exhaust aftertreatment or an exhaust aftertreatment system. Today, the AGN mainly comprises a DPF (Diesel Particulate Filter) or an SCR system (SCR = Selective Catalytic Reduction) or comprises a system which combines the two methods mentioned above.
[0004] Es wird dabei zunehmend wichtiger, dass auch bei den sich im Einsatz befindenden Motoren die Emissionen dauerhaft bestimmte Grenzen nicht übersteigen. Hierbei spielt auch die Möglichkeit stichprobenartiger Kontrollen von Feldmotoren bei zukünftigen Verschärfungen der gesetzlichen Emissionsvorschriften eine Rolle. It is becoming increasingly important that even with the engines in use, the emissions do not permanently exceed certain limits. The possibility of random checks of field motors in future tightening of the statutory emissions regulations also plays a role here.
[0005] Die Funktionsfähigkeit der AGN ist stark abhängig von der Abgastemperatur. Je höher die dortigen Temperaturen sind, desto schneller erfolgen die Reaktionen in den Katalysatoren. Probleme ergeben sich dabei daraus, dass unterhalb einer Temperaturschwelle von ca. 300 °C kann keine komplette Konvertierung des in den Rohemissionen enthaltenen NOx erreicht werden kann, weshalb auch die Einspritzung von Urea reduziert werden muss, um den Ammoniak-Slip am Ausgang der Katalysatoren tief zu halten. Je höher die Temperaturen in den Filtern sind, desto höher ist der dortige Russabbrand. Die Wärmezufuhr in diese AGN-Komponenten erfolgt durch die Abgase des Dieselmotors bzw. sollte bevorzugt durch diese erfolgen, da eine zusätzliche Aufheizung natürlich mit einem erheblichen Mehrverbrauch an Energie verbunden ist. The operability of the AGN is highly dependent on the exhaust gas temperature. The higher the temperatures there, the faster the reactions take place in the catalysts. Problems arise from the fact that below a temperature threshold of about 300 ° C, no complete conversion of the NOx contained in the raw emissions can be achieved, which is why the injection of urea must be reduced to the ammonia slip at the output of the catalysts deep to keep. The higher the temperatures in the filters are, the higher is the soot burn-up there. The heat supply into these AGN components is carried out by the exhaust gases of the diesel engine or should preferably be done by them, since additional heating is of course associated with a considerable additional consumption of energy.
[0006] Im Fall einer geringen Temperatur der AGN-Komponenten, was nach einem Kaltstart oder nachdem der Dieselmotor bereits über einen bestimmten Zeitraum im unteren Teillastbereich betrieben worden ist der Fall sein kann, muss folglich die Abgastemperatur angehoben werden. Im Allgemeinen wird das erreicht, indem der Dieselmotor beabsichtigt mit nicht-optimalem (in Bezug auf die chemische Energie des Kraftstoffs und die zeitlich kumulierte mechanische Abgabeleistung) Wirkungsgrad betrieben wird, was entsprechend zu einem Kraftstoffmehrverbrauch führt. Ein einfaches Beispiel einer solchen Betriebsweise ist die Anhebung der Leerlaufdrehzahl sobald die Temperatur in der AGN einen Schwellenwert unterschritten hat. In the case of a low temperature of the AGN components, which may be the case after a cold start or after the diesel engine has already been operated for a certain period in the lower part load range, therefore, the exhaust gas temperature must be raised. In general, this is achieved by operating the diesel engine intentionally with non-optimal (in terms of fuel chemical energy and cumulative mechanical power output) efficiency, resulting in increased fuel consumption. A simple example of such an operation is to increase the idle speed once the temperature in the AGN has dropped below a threshold.
[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es vor dem Hintergrund der beschriebenen Temperatur-Problematik, einen Mehrzylinder-Dieselmotor bereitzustellen, mit dem eine verbesserte Funktionsfähigkeit der Abgasnachbehandlung des Dieselmotors erreicht werden kann. Object of the present invention, it is against the background of the temperature problem described to provide a multi-cylinder diesel engine, with the improved functionality of the exhaust aftertreatment of the diesel engine can be achieved.
[0008] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch einen Mehrzylinder-Dieselmotor mit Zylinderabschaltung und Abgasnachbehandlungssystem (AGN) gelöst, wobei die Zylinderabschaltung wenigstens einen Zylinder zur Erhöhung der Abgastemperatur des Dieselmotors abschaltet, falls in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. This object is achieved according to the invention by a multi-cylinder diesel engine with cylinder deactivation and exhaust aftertreatment system (AGN), the cylinder deactivation shuts off at least one cylinder to increase the exhaust gas temperature of the diesel engine, if in the exhaust aftertreatment system, a measured temperature is below a certain value.
[0009] Bei der vorliegend vorgeschlagenen Erfindung können Zylinder deaktiviert werden, sobald der Dieselmotor im unteren bis mittleren Teillastbereich betrieben wird. Diese Massnahme führt zum einen vorteilhaft direkt zu einer Kraftstoffeinsparung. Diese allgemein bekannte Tatsache wird der Vollständigkeit halber im nachfolgenden Text erklärt. Zum anderen stellt die Zylinderabschaltung eine vorteilhaft energieeffiziente Massnahme zur Anhebung der Abgastemperatur dar, die in das Abgastemperaturmanagement einbezogen werden kann. Letzteres stellt eine Neuheit dar und wird ebenfalls im nachfolgenden Text erläutert. Erfindungsgemäss ergibt sich insgesamt ein verbessertes Abgastemperaturmanagement des Dieselmotors. Bei dem Dieselmotor kann es sich um ein Aggregat handeln, dass speziell für den Off-Road-Einsatz ausgelegt ist. In the presently proposed invention, cylinders can be deactivated as soon as the diesel engine is operated in the low to medium part-load range. This measure leads to an advantageous directly to a fuel economy. This well-known fact is explained in the following text for the sake of completeness. On the other hand, the cylinder deactivation represents an advantageous energy-efficient measure for raising the exhaust gas temperature, which can be included in the exhaust gas temperature management. The latter represents a novelty and is also explained in the following text. According to the invention, the overall result is an improved exhaust-gas temperature management of the diesel engine. The diesel engine may be an aggregate designed specifically for off-road use.
[0010] In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Mehrzylinder-Dieselmotor zur Ansteuerung der Abgasklappen ausgelegt ist. Es ist dabei denkbar, dass die Abgasklappen angesteuert werden, wenn in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Es können jedoch auch andere Auslöser für die Ansteuerung der Abgasklappen herangezogen werden. In a preferred embodiment, it is conceivable that the multi-cylinder diesel engine is designed to control the exhaust valves. It is conceivable that the exhaust valves are controlled when in the exhaust aftertreatment system, a measured temperature is below a certain value. However, other triggers for the control of the exhaust valves can be used.
[0011] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Mehrzylinder-Dieselmotor zum Verschieben des Drehzahl-Drehmoment-Betriebspunktes ausgelegt ist. Es ist dabei denkbar, dass der Drehzahl-Drehmoment-Betriebspunkt verschoben wird, wenn in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Es können jedoch auch andere Auslöser für das Verschieben des Drehzahl-Drehmoment-Betriebspunktes herangezogen werden. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the multi-cylinder diesel engine is designed for shifting the speed-torque operating point. It is conceivable that the speed-torque operating point is shifted when in the exhaust aftertreatment system, a measured temperature is below a certain value. However, other triggers for shifting the speed-torque operating point may be used.
[0012] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Mehrzylinder-Dieselmotor zur Verschiebung der Haupteinspritzung in Bezug auf die Kolbenposition bzw. der Nockenwellen-Phasenlage, und/oder zur Late-Injection, und/oder zur Post-Injection ausgelegt ist. Es ist dabei denkbar, dass die genannten Massnahmen dann durchführbar sind, wenn in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Es können jedoch auch andere Auslöser für das Durchführen der genannten Massnahmen herangezogen werden. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the multi-cylinder diesel engine is designed for shifting the main injection with respect to the piston position or the camshaft phase position, and / or for late injection, and / or for post-injection. It is conceivable that the measures mentioned can be carried out if, in the exhaust aftertreatment system, a measured temperature is below a certain value. However, other triggers may be used to perform the above measures.
[0013] In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass der Mehrzylinder-Dieselmotor zur Ansteuerung der Aktuatorik eines Turboladers ausgelegt ist, wobei die Ansteuerung die gezielte Einstellung des Öffnungsgrads eines Waste-Gate’s und/oder die Verstellung der Turbinenschaufeln bei Vorhandensein eines VTG-Laders umfasst. Es ist dabei denkbar, dass die gezielte Einstellung des Öffnungsgrads des Waste-Gate’s und/oder die Verstellung der Turbinenschaufeln dann erfolgt, wenn in dem Abgasnachbehandlungssystem eine gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Es können jedoch auch andere Auslöser für das Durchführen der genannten Massnahmen herangezogen werden. In another embodiment, it is conceivable that the multi-cylinder diesel engine is designed to control the actuator of a turbocharger, wherein the control comprises the selective adjustment of the opening degree of a waste gate and / or the adjustment of the turbine blades in the presence of a VTG supercharger , It is conceivable that the targeted adjustment of the opening degree of the waste gate and / or the adjustment of the turbine blades takes place when a measured temperature is below a certain value in the exhaust aftertreatment system. However, other triggers may be used to perform the above measures.
[0014] Die vorliegende Erfindung richtet sich auch auf eine Baumaschine oder einen Kran mit wenigstens einem Mehrzylinder-Dieselmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5. The present invention is also directed to a construction machine or a crane with at least one multi-cylinder diesel engine according to one of claims 1 to 5.
[0015] In einem Ausführungsbeispiel, bei dem der Kran als Mobilkran ausgebildet ist, arbeitet dessen Dieselmotor überwiegend bis nahezu ausschliesslich im Leerlaufbetrieb. Dies ist dann beispielsweise der Fall, wenn der Mobilkran ein Teil in einer Montagehöhe hält, bis dieses Teil an der vorgesehenen Position fixiert ist. Damit eine beispielsweise durch eine Windböe hervorgerufene unerwünschte Bewegung des Hebeteils kompensiert werden kann, ist es erforderlich, dass der Dieselmotor innerhalb einer sehr kurzen Zeit Leistung abgeben kann. In one embodiment, in which the crane is designed as a mobile crane, the diesel engine operates predominantly to almost exclusively in idle mode. This is the case, for example, when the mobile crane holds a part at a mounting height until this part is fixed at the intended position. In order to compensate for an undesired movement of the lifting part caused, for example, by a gust of wind, it is necessary for the diesel engine to be able to deliver power within a very short time.
[0016] Auftretende niedrige Abgastemperaturen können zu einem erhöhten Russeintrag in den DPF führen. Feme kann in das SCR-System unter Umständen nicht genügend Urea eingespritzt werden, wodurch die NOx Emissionen nach der AGN vergleichsweise hoch sind. Occurring low exhaust gas temperatures can lead to an increased Russeintrag in the DPF. Furthermore, under certain circumstances, insufficient urea may be injected into the SCR system, making NOx emissions after AGN comparatively high.
[0017] In einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Baumaschine als Planier- und/oder Laderaupe ausgebildet ist, kann der Dieselmotor beim Schieben des Schüttguts unter Volllast, das heisst bei 100% Leistung gefahren werden. Beim Rücksetzten werden dagegen lediglich ca. 30% der Volllastleistung abgerufen, im Leerlaufbetrieb entsprechend noch weniger. Eine erfindungsgemässe Zylinderabschaltung bietet daher auch im Falle des Einsatzes in einer Planier- und/oder Laderaupe entsprechende Vorteile. In one embodiment, in which the construction machine is designed as a leveling and / or crawler loader, the diesel engine when pushing the bulk material under full load, that is to be driven at 100% power. When resetting, however, only about 30% of the full load capacity are retrieved, in idling mode even less. A cylinder deactivation according to the invention therefore also offers corresponding advantages in the case of use in a leveler and / or track loader.
[0018] In einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Baumaschine als Radlader ausgebildet ist, kann dessen Dieselmotor bei Einfahren in Schüttgut ebenfalls unter Volllast, das heisst bei 100% Leistung gefahren werden. Auch während der Beschleunigungsphasen im Fahrbetrieb, bei Bergauf-Fahrt oder beim Anheben der beladenen Schaufel kann der Dieselmotor unter Volllast oder annähernd unter Volllast gefahren werden. Ein Teillast-Fahrbetrieb ist dagegen beispielsweise bei Fahrbetrieb auf Untergrund denkbar, der beim Offroad-Einsatz vergleichsweise geringeren Fahrtwiderstand bietet. Ein Leerlaufbetrieb kann ferner dann vorliegen, wenn lediglich diverse Leerlaufverbraucher wie z.B. die Klimatisierung der Fahrerkabine, ein Arbeitsscheinwerfer oder Scheibenwischer betrieben werden. In one embodiment, in which the construction machine is designed as a wheel loader, the diesel engine can also be driven under full load, ie at 100% power when entering bulk goods. Even during the acceleration phases while driving, when driving uphill or when lifting the loaded bucket, the diesel engine can be driven under full load or approximately under full load. A part-load driving, however, is conceivable, for example, when driving on ground, which offers comparatively lower driving resistance when off-road use. An idle mode may also be present when only various idle loads such as e.g. the air conditioning of the cab, a worklight or windscreen wipers are operated.
[0019] Zum Realisieren der Vorteile einer Zylinderabschaltung in einem Leerlaufbetrieb kann es dabei erforderlich sein, einen alternierenden Betrieb mit wechselseitigem Abschalten von Zylindern durchzuführen. Sofern bei laufendem Motor ein Zylinder zu lange abgeschaltet wird, tritt dort, neben anderen Nachteilen, ein stark erhöhter Verschleiss auf. Bezogen auf einen beispielhaft verwendeten 6-Zylinder-Reihenmotor muss jeder Zylinder mit einer Abschaltefunktion ausgestattet sein. In einem oberen Lastbereich kann dabei ein 6-Zylindermodus genutzt werden, während in einem unteren Lastbereich ein 3-Zylindermodus mit alternierendem Zyklus genutzt werden kann. In order to realize the advantages of cylinder deactivation in an idle mode, it may be necessary to perform an alternate operation with alternate shutdown of cylinders. If a cylinder is turned off too long with the engine running, there occurs, among other disadvantages, a greatly increased wear on. Based on an exemplary 6-cylinder in-line engine, each cylinder must be equipped with a shutdown function. In an upper load range, a 6-cylinder mode can be used, while in a lower load range a 3-cylinder mode with an alternating cycle can be used.
[0020] Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Verfahren zur Zylinderabschaltung bei einem Mehrzylinder-Dieseimotor mit Abgasnachbehandlungssystem gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in einem Schritt eine Temperatur in dem AGN gemessen wird und in einem weiteren Schritt wenigstens ein Zylinder des Mehrzylinder-Dieselmotors abgeschaltet wird, falls in dem Abgasnachbehandlungssystem die gemessene Temperatur unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Das Verfahren kann dabei Teil eines Abgastemperaturmanagements sein. The invention further relates to a method for cylinder deactivation in a multi-cylinder diesel engine with exhaust aftertreatment system according to one of claims 1 to 5, wherein in one step a temperature in the AGN is measured and in a further step at least one cylinder of the multi-cylinder Diesel engine is shut down, if in the exhaust aftertreatment system, the measured temperature is below a certain value. The method may be part of an exhaust gas temperature management.
[0021] Dabei ist in einem besondere Ausführungsbeispiel denkbar, dass in einem weiteren Schritt oder mehreren weiteren Schritten die Abgasklappen angesteuert werden, und/oder der Drehzahl-Drehpunkt-Betriebspunkt verschoben wird, und/oder die Haupteinspritzung verschoben wird, und/oder eine Late-Injection erfolgt, und/oder eine Post-Injection erfolgt, und/oder eine gezielte Einstellung des Öffnungsgrades eines Waste-Gate’s erfolgt, und/oder die Turbinenschaufel eines Turboladers verstellt wird. Post-Injection ist dabei die aktive Regeneration eines Filters durch eine zusätzliche Kraftstoffeinspritzung. It is conceivable in a particular embodiment that in a further step or several further steps, the exhaust valves are controlled, and / or the speed-pivot point is shifted, and / or the main injection is moved, and / or a late Injection takes place, and / or a post-injection takes place, and / or a targeted adjustment of the opening degree of a waste gate takes place, and / or the turbine blade of a turbocharger is adjusted. Post-injection is the active regeneration of a filter through additional fuel injection.
[0022] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Abbildungen erläutert. Dabei zeigen: <tb>Fig. 1 :<SEP>Schematische Darstellung einer Zylinderabschaltung; <tb>Fig. 2 :<SEP>Vereinfachte Darstellung wesentlicher Zusammenhänge einer Zylinderabschaltung; <tb>Fig. 3 :<SEP>Qualitative Beschreibung wesentlicher Zusammenhänge einer Zylinderabschaltung; und <tb>Fig. 4a , 4b<SEP>Funktionsnetzwerk eines Abgastemperaturmanagements, in welchem die Zylinderabschaltung einbezogen ist.Further details and advantages of the invention will be explained with reference to the figures. Showing: <Tb> FIG. 1: <SEP> Schematic representation of a cylinder deactivation; <Tb> FIG. 2: <SEP> Simplified representation of essential relationships of cylinder deactivation; <Tb> FIG. 3: <SEP> Qualitative description of essential relationships of cylinder deactivation; and <Tb> FIG. 4a, 4b <SEP> Function network of exhaust gas temperature management, in which the cylinder deactivation is included.
[0023] Prinzipiell ist eine Zylinderabschaltung für Verbrennungsmotoren, darunter Diesel-und Ottomotoren, unabhängig von ihrer Topologie (6-Zylinder Reihenmotor, V8-Motor etc.) umsetzbar. Je nach Motor lassen sich die Anzahl und die Lage der abschaltbaren Zylinder variieren. Dieser Zusammenhang ist in Fig. 1 dargestellt. Auf der linken Seite der Fig. 1 sind die Konfigurationen der jeweils aktiven und abgeschalteten Zylinder für einen Vierzylindermotor aufgezeigt. Die Zahlenbeschriftungen der als Zylindersymbole verwendeten Kreise kennzeichnen die Zündfolge der aktiven Zylinder. Abschaltbare Zylinder sind mit einem Kreuz gekennzeichnet. Unter der Voraussetzung, dass alle Gegebenheiten, die eine Zylinderabschaltung ermöglichen, vorliegen (siehe unten), existieren folglich die drei untereinander dargestellten Konfigurationen: <tb>Oben:<SEP>Alle Zylinder sind aktiv. Das entspricht selbsterklärend auch genau einem Vierzylindermotor ohne Zylinderabschaltung. <tb>Mitte:<SEP>Die beiden äusseren Zylinder bleiben aktiv, die beiden Inneren sind abgeschaltet. <tb>Unten:<SEP>Die beiden inneren Zylinder bleiben aktiv, die beiden Äusseren sind abgeschaltet.In principle, a cylinder shutdown for internal combustion engines, including diesel and gasoline engines, regardless of their topology (6-cylinder in-line engine, V8 engine, etc.) can be implemented. Depending on the engine, the number and position of the deactivatable cylinders can be varied. This relationship is shown in FIG. On the left side of Fig. 1, the configurations of the respective active and deactivated cylinders for a four-cylinder engine are shown. The number labels of the circles used as cylinder symbols indicate the firing order of the active cylinders. Disconnectable cylinders are marked with a cross. Assuming that all conditions that enable cylinder deactivation are present (see below), there are therefore three configurations shown below: <tb> Top: <SEP> All cylinders are active. This corresponds to a self-explanatory exactly a four-cylinder engine without cylinder deactivation. <tb> Middle: <SEP> The two outer cylinders remain active, the two inner ones are switched off. <tb> Bottom: <SEP> The two inner cylinders remain active, the two outer ones are switched off.
[0024] Auf der rechten Seite der Fig. 1 sind exemplarisch einige der möglichen Konfigurationen in der entsprechend gleichen Darstellungsform exemplarisch für einen 6-Zylinderreihenmotor aufgezeigt. Dort besteht die Möglichkeiten einer gleichzeitigen Abschaltung von drei Zylindern oder einer gleichzeitigen Abschaltung von vier Zylindern. On the right side of FIG. 1, by way of example, some of the possible configurations in the correspondingly identical representation form are shown by way of example for a 6-cylinder in-line engine. There is the possibility of a simultaneous shutdown of three cylinders or a simultaneous shutdown of four cylinders.
[0025] An einem Verbrennungsmotor treten im Fall einer Zylinderabschaltung z. T. höhere mechanische Belastungen (z.B. durch stärker ausgeprägte Torsionsschwingungen) oder eine deutlich höhere Neigung zu Vibrationen bzw. einer Verschiebung der Anregungen auf, die möglicherweise unzulässig hohe Resonanzen an einer Stelle oder Komponente des Verbrennungsmotors oder einer anderen Stelle im Antriebsstrang auslösen. Diese mechanischen Randbedingungen sind zwar komplex, aber einschlägig bekannt, genauso wie deren technische Beherrschbarkeit. At an internal combustion engine occur in the case of a cylinder shutdown z. T. higher mechanical loads (for example, by more pronounced torsional vibrations) or a much higher tendency to vibration or a shift of the suggestions, which may trigger inadmissibly high resonances at a point or component of the engine or another location in the drive train. These mechanical constraints are complex but well known, as well as their technical controllability.
[0026] Damit eine Zylinderabschaltung möglich ist, müssen bestimmte Vorkehrungen am Motor getroffen werden. Beispielsweise muss die Möglichkeit geschaffen werden, dass im Fall einer Zylinderabschaltung die Kraftstoffeinspritzung angepasst wird, ggf. schliesst das auch eine Änderung der Zündfolge ein. Weitere Massnahmen sollten getroffen werden, damit die durch die Zylinderabschaltung angestrebte Kraftstoffeinsparung möglichst hoch ist. Hierzu zählt beispielsweise eine Reduktion der Ladewechselverluste, die durch eine Entdrosselung der aktiv verbleibenden Zylinder unterstützt wird. For a cylinder shutdown is possible, certain precautions must be taken on the engine. For example, the possibility must be created that in the case of a cylinder deactivation, the fuel injection is adjusted, possibly also includes a change in the firing order. Further measures should be taken in order to maximize the fuel economy achieved by the cylinder deactivation. This includes, for example, a reduction of the charge exchange losses, which is supported by a de-throttling of the actively remaining cylinders.
[0027] Eine wichtige Massnahme ist die Ausrüstung der mit einer Deaktivierungsfunktion auszustattenden Zylinder mit geeigneten Aktuatoren und deren Einbau mit einer entsprechend gestalteten Mechanik, die im Fall einer gewünschten Abschaltung von Zylindern deren Einlass- und Auslassventile im einfachsten Fall dauerhaft geschlossen halten oder diese in einer hierfür vorteilhaften Ventilhubcharakteristik betätigen und im Fall einer Aktivierung dieser Zylinder eine ungestörte Ventilbewegung entsprechend der für den aktiven Betrieb ausgelegten Nockenwellenkontur erfolgen lässt. An important measure is the equipment of auszustattenden with a deactivation function cylinder with suitable actuators and their installation with a suitably designed mechanism that hold in the case of a desired shutdown of cylinders whose intake and exhaust valves in the simplest case permanently closed or this in a actuate this advantageous valve lift characteristic and can be done in the case of activation of these cylinders undisturbed valve movement corresponding to the designed for active camshaft contour.
[0028] Es ist bekannt, die Umschaltung zwischen Zylinderaktivierung und -Deaktivierung über eine sogenannte Nockenhubumschaltung zu erreichen. Es ist ebenfalls bekannt, elektrisch angesteuerte und hydraulisch betätigende Aktuatoren einzusetzen, die Schaltzeiten in einer Grössenordnung von 30 ms aufweisen. It is known to achieve the switching between cylinder activation and deactivation via a so-called Nockenhubumschaltung. It is also known to use electrically controlled and hydraulically actuated actuators having switching times of the order of 30 ms.
[0029] Bei einem Verbrennungsmotor der mit einem VVT (Vollvariabler Ventiltrieb) ausgestattet ist, kann eine Zylinderabschaltung bereits als Zusatzfunktion unter Einsatz einer entsprechend konzipierten Nockenwelle bereitgestellt werden. In an internal combustion engine which is equipped with a VVT (fully variable valve train), a cylinder deactivation can already be provided as an additional function using a correspondingly designed camshaft.
[0030] Die Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung des wesentlichen Zusammenhangs einer Zylinderabschaltung und zwar exemplarisch für einen 6-Zylindermotor, bei dem drei Zylinder mit einer Deaktivierungsfunktion ausgestattet sind. Das Teilbild oben rechts zeigt einen zur Erklärung geeigneten Zeitverlauf des vom Verbrennungsmotor abgeforderten Drehmoments (Lastmoment). Die Zeit ist dabei über der x-Achse in relativen Einheiten aufgetragen. Zum Zeitpunkt 1 erfolgt eine Reduzierung des Lastmoments. Zum Zeitpunkt 2 unterschreitet diese einen Schwellenwert, d.h. taucht sozusagen in den schraffierten Bereich des Diagramms ein, in dem das auf der linken Bildhälfte dargestellte Kriterium TqDes > TqThd erfüllt wird, welches bei der Freigabe einer Zylinderabschaltung eine solche auslöst. Fig. 2 shows a simplified representation of the essential relationship of a cylinder deactivation and that exemplary of a 6-cylinder engine, in which three cylinders are equipped with a deactivation function. The partial image at the top right shows a suitable time for explanation of the demanded by the engine torque (load torque). The time is plotted over the x-axis in relative units. At time 1, a reduction of the load torque occurs. At time 2, this falls below a threshold, i. dives so to speak into the hatched area of the diagram, in which the criterion TqDes> TqThd shown on the left half of the picture is fulfilled, which triggers such upon the release of a cylinder deactivation.
[0031] Korrespondierend zum besagten Lastmomenten-Zeitverlauf gibt das unten rechts in der Figur gezeigte Diagramm den Zeitverlauf des Mitteldrucks im Zylinder 1 an. Hierbei stellt die gestrichelte Linie den Zeitverlauf des Mitteldrucks im Zylinder 1 für den Fall dar, dass alle Zylinder aktiv bleiben, d.h. keine Zylinderabschaltung vorliegt. Die dickere und durchgezogene Linie deutet den Zeitverlauf des Mitteldrucks im Zylinder 1 an, der sich im Fall einer Abschaltung von drei Zylindern (zum Zeitpunkt 2) gemäss der in der linken Bildseite dargestellten Anordnung ergibt. Der Zusammenhang ist offensichtlich, da im Fall einer Zylinderabschaltung das abgeforderte Drehmoment durch die Expansionen in drei anstatt in sechs Zylinder aufgebracht werden muss. Die dargestellten Zeitverläufe zeigen den zur Erklärung ausreichenden qualitativen Zusammenhang. Anstelle des Zylinders 1 hätte die Erklärung gleichermassen anhand eines beliebigen der drei Zylinder erfolgen können, die sich auf der linken Seite der symbolisch dargestellten Zylinder befinden. Corresponding to said load torque-time curve, the diagram shown at the bottom right in the figure indicates the time course of the mean pressure in the cylinder 1. Here, the dashed line represents the time course of the mean pressure in the cylinder 1 in the case that all cylinders remain active, i. There is no cylinder deactivation. The thicker and solid line indicates the time course of the medium pressure in the cylinder 1, which results in the case of a shutdown of three cylinders (at time 2) according to the arrangement shown in the left side of the picture. The relationship is obvious since in the case of cylinder deactivation, the requested torque must be applied by the expansions in three instead of six cylinders. The illustrated time courses show the qualitative context sufficient for explanation. Instead of the cylinder 1, the explanation could equally have been made on the basis of any of the three cylinders located on the left side of the symbolically represented cylinders.
[0032] Bei Ottomotoren führt die im Fall einer Zylinderabschaltung verbundene Erhöhung des Mittedrucks in den aktiv bleibenden Zylindern zu einem deutlichen Anstieg des Motorwirkungsgrades. Bei Dieselmotoren führt eine bezogen auf das Drehzahl-Mitteldruck-Kennfeld gleiche Betriebspunktverschiebung zu einer vergleichsweise geringen Erhöhung des Motorwirkungsgrades, da bei Dieselmotoren physikalisch bedingt die Wirkungsgrade im Drehzahl-Mitteldruck-Kennfeld bei zunehmender Entfernung zum Bestpunkt deutlich weniger abfallen als das bei Ottomotoren der Fall ist. Dies kann als ein Grund dafür gesehen sein, dass die Zylinderabschaltung bei Ottomotoren bereits in Serienprodukten angewendet wird und bei Dieselmotoren nicht. Die Nutzung der Auswirkungen einer Zylinderabschaltung an Dieselmotoren stellt dabei eine Neuheit im vorgestellten Gesamtkonzept dar und wird im Folgenden näher beschrieben. In gasoline engines, the increase in the mean pressure in the cylinders remaining active in the event of a cylinder deactivation leads to a significant increase in engine efficiency. In diesel engines, an operating point shift that is the same relative to the speed-mean-pressure characteristic map leads to a comparatively small increase in engine efficiency, since in the case of diesel engines physically the efficiencies in the speed-mean-pressure characteristic map decrease significantly less with increasing distance to the best point than with gasoline engines , This can be seen as a reason that the cylinder deactivation is already used in gasoline engines in series products and not in diesel engines. The use of the effects of cylinder deactivation on diesel engines represents a novelty in the presented overall concept and will be described in more detail below.
[0033] Eine Auswahl möglicher Verfahren zur Anhebung der Abgastemperatur ist: Androsselung durch Abgasklappe zur Erhöhung des Abgasgegendrucks Verschiebung der Haupteinspritzung in Bezug auf die Kolbenposition bzw. der Nockenwellenwellen-Phasenlage Late-Injection (innermotorisch) Drehmomenten-Drehzahl-Betriebspunktverschiebung Reduzierung des Ladedrucks. Ist möglich durch einen erhöhten Öffnungsgrad des Waste Gate’s oder durch eine entsprechende Verstellung der Turbinenschaufeln bei Vorhandensein eines VTG-Laders (VTG = Variable-Turbinengeometrie)A selection of possible methods for raising the exhaust gas temperature is: Throttling by exhaust flap to increase the exhaust back pressure Shift of the main injection with respect to the piston position or the camshaft phasing Late-injection (internal engine) Torque-speed operating point shift Reduction of boost pressure. Is possible by an increased opening degree of the waste gate or by a corresponding adjustment of the turbine blades in the presence of a VTG loader (VTG = variable turbine geometry)
[0034] Diese Verfahren bewirken eine in diesem Fall gewünschte Wirkungsgrad-Absenkung des Dieselmotors in Bezug auf die chemische Energie des Kraftstoffs und auf die zeitlich kumulierte mechanische Abgabeleistung, was zu einer Anhebung der Abgastemperatur führt. Post-Injection ist die aktive Regeneration eines Filters durch eine zusätzliche Kraftstoffeinspritzung.These methods cause a desired in this case efficiency reduction of the diesel engine with respect to the chemical energy of the fuel and the cumulative mechanical power output, which leads to an increase in the exhaust gas temperature. Post-injection is the active regeneration of a filter through additional fuel injection.
[0035] Bei einem mit einem AGR-System (AGR = Abgasrückführung) ausgestatteten Dieselmotor kann bei Vorhandensein einer entsprechenden Aktuatorik die AGR-Rate verändert werden. Durch Erhöhung der AGR-Rate können gezielt die NOx Rohemissionen reduziert werden, allerdings mit einhergehender Erhöhung der Partikel-Rohemissionen. Gleichermassen können durch eine gezielte Absenkung der AGR-Rate die Partikel-Rohemissionen reduziert werden, allerdings bei einhergehender Erhöhung NOx Rohemissionen. In a equipped with an EGR system (EGR = exhaust gas recirculation) diesel engine, the EGR rate can be changed in the presence of a corresponding actuator. By increasing the EGR rate, it is possible to specifically reduce the NOx raw emissions, but with a concomitant increase in the level of raw particle emissions. Similarly, a targeted reduction in the EGR rate can reduce the raw particle emissions, but with a concomitant increase in NOx raw emissions.
[0036] Eine elektrische Beheizung der AGN ist für mobile Anwendungen eher impraktikabel und führt selbstverständlich auch zu einem geringeren Systemwirkungsgrad. An electrical heating of the AGN is rather impractical for mobile applications and of course also leads to a lower system efficiency.
[0037] Insbesondere kann die erstgenannte Massnahme der Androsselung durch Abgasklappen eingesetzt werden. Diese Massnahme kann bei niedrigen Drehzahlen des Dieselmotors zu einer als besonders unangenehm empfundenen Emission von Lärm führen. Daher kann diese Androsselung bereits heutzutage, obwohl hierdurch (noch) keine Lärmschutz Grenzwerte tangiert werden, aus Sicht der Kundenakzeptanz nicht bis hin zur Leerlaufdrehzahl angewendet werden. Dabei ist genau im unteren Teillastbetrieb die Anhebung der Abgastemperatur zur Aufrechterhaltung einer Mindestabgastemperatur essentiell, um die Wirksamkeit der AGN zu erhalten. Die Einführung von gesetzlich einzuhaltenden Lärmschutz-Grenzwerten stellt hierbei ein durchaus realistisches Zukunftsszenario dar. In particular, the former measure of throttling can be used by exhaust valves. This measure can result in low speeds of the diesel engine to a perceived as particularly unpleasant emission of noise. Therefore, this throttling can already today, although this (still) no noise limits are affected, from the point of view of customer acceptance is not applied to idle speed. It is precisely in the lower part-load operation, the increase of the exhaust gas temperature to maintain a minimum exhaust gas temperature is essential to maintain the effectiveness of the AGN. The introduction of statutory noise abatement limits represents a thoroughly realistic future scenario.
[0038] Die vorliegende Erfindung ergibt für eine in Dieselmotoren angewendete Zylinderabschaltung einen ausreichend grossen Vorteil in Bezug auf den damit verbundenen Mehraufwand. Der Vorteil besteht darin, dass diese Massnahme in das Abgastemperaturmanagement zu dessen Verbesserung einbezogen wird. The present invention provides for a cylinder deactivation applied in diesel engines a sufficiently great advantage with respect to the associated overhead. The advantage is that this measure is included in the exhaust gas temperature management to improve it.
[0039] Zur besseren Lesbarkeit nimmt der Text weiterhin auf den in Fig. 2 dargestellten 6-Zylindermotor Bezug, der im 6- oder im 3-Zylindermodus betrieben werden kann. Selbstverständlich sind die nachfolgenden Textinhalte gleichermassen für andere Motorkonfigurationen hinsichtlich der Bauform (Reihenmotor, V-Motor etc.), der Gesamtanzahl sowie der Anzahl und der Lage der Zylinder mit einer Deaktivierungsfunktion übertragbar. Die folgenden Erklärungen inkludieren die Teilsysteme, die derzeit am weitesten verbreitet sind. Aus diesen Teilsystemen sind derzeit AGN-Systeme in unterschiedlicher Auswahl und einer unterschiedlichen Zusammenstellung aufgebaut. Die nachfolgend beschriebenen Zusammenhänge haben auch dann Ihre Gültigkeit, wenn in einem AGN-System weitere hier nicht genannte oder völlig andere Teilsysteme enthalten sind, sofern für die AGN Systemlösung bzw. einem darin enthaltenen Teilsystem oder auch nur einer einzigen Komponente eine Temperaturabhängigkeit der Konvertierungsrate vorliegt, z.B. eine Mindesttemperatur erforderlich ist, damit die volle Wirksamkeit der AGN-Systemlösung dauerhaft besteht bzw. das Wartungsintervall nicht aufgrund geringer Temperaturen verkürzt wird. For better readability, the text continues to refer to the 6-cylinder engine shown in Fig. 2, which can be operated in 6 or 3-cylinder mode. Of course, the following textual contents are equally applicable to other engine configurations in terms of design (in-line engine, V-engine, etc.), the total number and the number and location of the cylinder with a deactivation function. The following explanations include the subsystems that are currently the most widely used. From these subsystems, AGN systems are currently constructed in different selections and a different composition. The relationships described below are also valid if an AGN system contains further subsystems not mentioned here or completely different, provided that the AGN system solution or a subsystem contained therein or even a single component has a temperature-dependent conversion rate, eg A minimum temperature is required to ensure that the full effectiveness of the AGN system solution is maintained or the maintenance interval is not shortened due to low temperatures.
[0040] Beim Betrieb des Motors im 3-Zylindermodus wird bei entsprechend gleichem Drehzahl-Drehmomenten-Arbeitspunkt pro Kurbelwellen-Umdrehung eine deutlich geringere Frischluftmenge zugeleitet als im 6-Zylindermodus. Ausserdem steht bei entsprechend gleichem Drehzahl-Drehmomenten-Arbeitspunkt den aktiv bleibenden Zylindern ein höherer Ladedruck zur Verfügung. Da die Energiewandlung von der chemischen Energie des Kraftstoffs in mechanische Energie in nur drei Zylindern erfolgt, wird bei entsprechend gleichem Drehzahl-Drehmomenten-Arbeitspunkt in den aktiv bleibenden Zylindern ein höheres Temperaturniveau erreicht als dies im 6-Zylindermodus der Fall wäre. When operating the engine in the 3-cylinder mode at significantly the same speed-torque operating point per crankshaft revolution, a significantly lower amount of fresh air is supplied as in the 6-cylinder mode. In addition, with the same speed-torque operating point, a higher boost pressure is available to the actively remaining cylinders. Since the energy conversion from the chemical energy of the fuel to mechanical energy takes place in only three cylinders, a higher temperature level is achieved in the active cylinders at the same speed-torque operating point than would be the case in the 6-cylinder mode.
[0041] Das führt zu: <tb>a)<SEP>einer Erhöhung der Abgastemperatur (erwünscht). <tb>b)<SEP>einer Reduzierung der Partikel-Rohemissionen (erwünscht). <tb>c)<SEP>einer Erhöhung der NOx-Rohemissionen (unerwünscht, aber kompensierbar s. Folgesatz).This leads to: <tb> a) <SEP> an increase in the exhaust gas temperature (desired). <tb> b) <SEP> Reduction of raw particle emissions (desirable). <tb> c) <SEP> An increase in the NOx raw emissions (undesirable, but compensatable, see next sentence).
[0042] Durch den Betrieb des Dieselmotors im 3-Zylindermodus im unteren Teillastbereich wird der Temperaturrückgang im AGN-System kompensiert. Dadurch ergibt sich eine erhöhte NOx Konvertierungsrate, sodass die NOx-Emissionen nach der AGN, d.h. die an die Umwelt abgegebenen und damit die gesetzlich relevanten Emissionen im Endeffekt sogar niedriger sind bzw. aufgrund des Vorliegens der maximalen Konvertierungsrate ausreichend niedrig sind. By operating the diesel engine in the 3-cylinder mode in the lower part load range of the temperature drop in the AGN system is compensated. This results in an increased NOx conversion rate, such that the NOx emissions after the AGN, i. the emissions that are released to the environment and thus the legally relevant emissions are in the end even lower, or are sufficiently low due to the existence of the maximum conversion rate.
[0043] Die Kompensation des besagten Temperaturrückgangs begünstigt auch die Wirksamkeit von Teilsystemen in der AGN, die mittels Oxidation zum Abbau von Schadstoffen beitragen. Beispiele solcher Teilsysteme sind Oxidationskatalysatoren, die teilweise für den Abbau von Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxid zur Einhaltung der Grenzwerte erforderlich sind. Darüber ist der Einsatz von AGN-Systemen denkbar, die mit einem Dieseloxidationskatalysator ausgestattet sind und zwar anstelle eines DPF’s oder die dem DPF zu dessen Ergänzung vorgeschaltet sind. The compensation of the said temperature decrease also favors the effectiveness of subsystems in the AGN, which contribute by oxidation to the degradation of pollutants. Examples of such subsystems are oxidation catalysts, some of which are required for the degradation of hydrocarbons and carbon monoxide to comply with the limits. In addition, it is conceivable to use AGN systems which are equipped with a diesel oxidation catalyst instead of a DPF or which precede the DPF to supplement it.
[0044] Durch die besagte Anhebung der Abgastemperatur wird der erwünschte Russabbrand im DPF unterstützt. Dadurch verlängern sich wiederum die Zeiträume, bis eine aktive Regeneration erforderlich ist. Für diesen Vorgang muss stets zusätzlicher Kraftstoff aufgewendet werden. Gegebenenfalls wird aufgrund der Zylinderabschaltung eine aktive Regeneration überhaupt nicht mehr benötigt. Da ein geringer Anteil des am DPF angelagerten Russes nicht regeneriert werden kann, kann sich gegebenenfalls sogar der Zeitraum verlängern, bis der DPF getauscht oder im ausgebauten Zustand gereinigt werden muss. By the said increase in the exhaust gas temperature of the desired Rußabbrand is supported in the DPF. This in turn lengthens the periods of time until active regeneration is required. For this process always additional fuel must be used. Optionally, an active regeneration is no longer needed due to the cylinder shutdown. Since a small proportion of soot deposited on the DPF can not be regenerated, it may even be possible to extend the period until the DPF has to be exchanged or cleaned when it is removed.
[0045] Ungeachtet der passiven und aktiven Regeneration des betriebenen DPF’s kumuliert sich im Laufe seiner Nutzung eine Aschebeladung, die hauptsächlich durch die Rückstände von Motorenöl hervorgerufen wird. Notwithstanding the passive and active regeneration of the operated DPF, an ash charge accumulates during its use, which is mainly caused by the residues of engine oil.
[0046] Unter der Voraussetzung, dass die Abschaltung von drei Zylindern in einer Betriebsphase möglich ist, bewirkt diese eine Erhöhung des Mitteldrucks in Richtung höherer Motorwirkungsgrade, was somit eine direkte Kraftstoffeinsparung hervorruft, die allerdings vergleichsweise niedrig ist. Die mit der Zylinderabschaltung hervorgerufene Abgastemperatur-Erhöhung hat den Vorteil, dass zur Aufrechterhaltung der für das AGN-System erforderlichen Betriebstemperatur bestimmte mit einem Kraftstoffmehrverbrauch behaftete Massnahmen überhaupt nicht oder zumindest in einem geringeren Umfang eingeleitet werden müssen. Damit eine Betriebsweise des AGN-Systems unter Wahrung der Hauptkriterien einer Energieeffizienz und einer Schonung der AGN-Komponenten ermöglicht wird, ist in der Erfindung ein optimiertes Abgastemperaturmanagement unter Einbeziehung aller möglichen Einzelmassnahmen zusätzlich zu der erfindungswesentlichen Zylinderabschaltung möglich. Provided that the shutdown of three cylinders in an operating phase is possible, this causes an increase in the mean pressure in the direction of higher engine efficiencies, which thus causes a direct fuel economy, which, however, is relatively low. The exhaust gas temperature increase caused by the cylinder deactivation has the advantage that, in order to maintain the operating temperature required for the AGN system, certain measures involving increased fuel consumption need not be initiated at all or at least to a lesser extent. In order to enable operation of the AGN system while maintaining the main criteria of energy efficiency and protection of the AGN components, an optimized exhaust-gas temperature management including all possible individual measures in addition to the cylinder deactivation essential to the invention is possible in the invention.
[0047] Wird nach einem Start eines abgekühlten Dieselmotors und demzufolge auch einer entsprechend abgekühlten AGN dieser über einen gewissen Zeitraum nur im unteren Teillastbereich betrieben, so kann durch das optimierte Abgastemperaturmanagement nach einer wesentlich kürzeren Zeit und/oder unter Einsparung von Kraftstoff der Betriebszustand erreicht werden (verkürzter Warm-Up Lauf der AGN), bei dem das SCR-System bereits für eine Reduktion der NOx-Emissionen sorgt (Überschreitung der SCR light-off Temperatur). Entsprechend verkürzt sich natürlich auch die Zeitdauer bis das SCR-System seine volle Konvertierungsrate erreicht. Völlig analog gilt das für ggf. im AGN-System enthaltene Oxidationskatalysatoren. If, after a start of a cooled diesel engine and consequently also a correspondingly cooled AGN, it is operated only in the lower part-load range over a certain period of time, the operating state can be achieved by the optimized exhaust-gas temperature management after a much shorter time and / or saving fuel (shortened warm-up run of the AGN), in which the SCR system already provides for a reduction of the NOx emissions (exceeding the SCR light-off temperature). Accordingly, the duration of the SCR system naturally also shortens until its full conversion rate is reached. Completely analogous applies to any oxidation catalysts contained in the AGN system.
[0048] Durch das erfindungsgemäss optimierte Abgastemperaturmanagement wird die AGN bei gleichem Kraftstoffverbrauch des Dieselmotors wesentlich häufiger in einem Bereich höherer Wirksamkeit betrieben. Darüber hinaus könnte sich für bestimmte AGN-Auslegungen die Option ergeben, kleinere Filter oder/und Katalysatoren zu verwenden. Due to the inventively optimized exhaust gas temperature management, the AGN is operated much more frequently in a range of higher efficiency with the same fuel consumption of the diesel engine. In addition, for certain AGN designs, the option might be to use smaller filters and / or catalysts.
[0049] Der beschriebene Zusammenhang wird durch die drei in Fig. 3 zusammengestellten Diagramme qualitativ beschrieben. Das obere Diagramm zeigt einen angenommen Zeitverlauf des Lastmoments, d.h. das vom Dieselmotor abgeforderte Drehmoment «torque». Der exemplarisch herangezogene Dieselmotor kann mit allen 6 Zylindern – hierfür gelten die gestrichelt gezeichneten Linien der beiden unteren Diagramme – oder im Fall niedriger Lasten mit drei Zylindern betrieben werden, wofür die jeweils dickere durchgezogene Linie in den beiden unteren Diagrammen verwendet wird. «nCyl» gibt die Anzahl der aktiv betriebenen Zylinder über dem betrachteten Zeitraum an. The described relationship is qualitatively described by the three diagrams summarized in FIG. The upper diagram shows an assumed time characteristic of the load torque, i. the torque requested by the diesel engine "torque". The diesel engine used by way of example can be operated with all 6 cylinders - the dotted lines of the two lower diagrams apply here - or, in the case of low loads, with three cylinders, for which the thicker solid line is used in the two lower diagrams. «NCyl» indicates the number of actively operated cylinders over the considered period.
[0050] Wird der Dieselmotor im unteren Teillastbetrieb im 3-Zylindermodus betrieben, dann bleibt die Abgastemperatur «Texh» auf einem höheren Niveau als bei einem Betrieb mit allen sechs Zylindern. If the diesel engine is operated in the lower part-load operation in 3-cylinder mode, then the exhaust gas temperature "Texh" remains at a higher level than when operating with all six cylinders.
[0051] Bei einem Stationärbetrieb des Dieselmotors würde das Temperaturniveau in den Komponenten der AGN, in denen die eigentlichen Konversions- bzw. Reinigungsprozesse stattfinden das Temperaturniveau des Abgases bzw. einen etwas darunter liegenden Temperaturwert annehmen. Bei einem transienten Betrieb, bei dem auch Zeiträume im unteren Teillastbereich enthalten sind, ergibt sich eine höhere Durchschnittstemperatur. In a stationary operation of the diesel engine, the temperature level in the components of the AGN, in which the actual conversion or cleaning processes take place, would assume the temperature level of the exhaust gas or a slightly lower temperature value. In a transient operation, which also includes periods in the lower part load range, results in a higher average temperature.
[0052] Fig. 4a und 4b zeigen das Funktionsnetzwerk eines Abgastemperaturmanagements, in welchem die Zylinderabschaltung einbezogen ist. Die Beiden Figuren ergeben zusammengenommen das Funktionsnetzwerk. Zur besseren Lesbarkeit werden sie auf zwei Blättern vergrössert wiedergegeben. 4a and 4b show the functional network of an exhaust gas temperature management, in which the cylinder deactivation is included. The two figures together make up the functional network. For better readability, they are enlarged on two sheets.
[0053] Die schwarz eingefärbten Rechtecke stellen die Eingangsinformationen dar, die z.B. durch Sensoren bereitgestellt werden. Hierbei können folgende Informationen umfasst sein: Massenstrom des Abgases bzw. Massenstrom_Abgas 101, Drehzahl 102 der Kurbelwelle, das an der Kurbelwelle verfügbare Drehmoment 103, die Öltemperatur vor dem Eintritt in den Wärmetauscher durch den das Öl mit dem Motorkühlwasser abgekühlt wird Temp_Oil_ln_WT 104, die Temperatur des zugeführten Kraftstoffs Temp_Kraftstoff 105, die Abgastemperatur nach dem Austritt aus der Turbine des Abgasturboladers Temp_Out_Turbine 106, wobei im Fall einer mehrstufigen Aufladung die Abgastemperatur nach dem Austritt aus der in Bezug auf die Strömungsrichtung letzten Turbine gemeint ist, die Ladelufttemperatur der dem Brennraum zugeführten Luft nach dem Austritt der Luft aus dem Luftfilter Temp_Ladeluft 107, die Luftfeuchte der Luft, die dem Brennraum des Dieselmotors zugeführt wird Luftfeuchte_Out_Luftfilter 108, der Massenstrom der Luft, die dem Brennraum des Dieselmotors zugeführt wird Massenstrom_Ladeluft 109 und der Luftdruck der Luft am Luftverteiler, die dem Brennraum des Dieselmotors zugeführt wird Druck_Ladeluft 110. The black colored rectangles represent the input information, e.g. be provided by sensors. The following information may be included here: mass flow of the exhaust gas or Massenstrom_Abgas 101, speed 102 of the crankshaft, the torque available at the crankshaft 103, the oil temperature before entering the heat exchanger through which the oil is cooled with the engine cooling water Temp_Oil_ln_WT 104, the temperature of the supplied fuel Temp_Kraftstoff 105, the exhaust gas temperature after exiting the turbine of the exhaust gas turbocharger Temp_Out_Turbine 106, which is meant in the case of a multi-stage supercharging the exhaust gas temperature after exiting the last with respect to the flow direction turbine, the charge air temperature of the combustion chamber supplied air after the leakage of air from the air filter Temp_Ladeluft 107, the humidity of the air supplied to the combustion chamber of the diesel engine Luftfeuchte_Out_Luftfilter 108, the mass flow of air, which is supplied to the combustion chamber of the diesel engine Massenstrom_Ladeluft 109 and the air pressure of the air at the air distributor, which is supplied to the combustion chamber of the diesel engine Druck_Ladeluft 110.
[0054] Der Informationsfluss entspricht den Pfeilen, die den als Rechtecke dargestellten Funktionen zugeführt bzw. dort generiert und von dort aus weitergeleitet werden. Einzelne Informationsflüsse werden im Folgenden gesondert herausgegriffen, grundsätzlich sind aber wenigstens alle mit den Pfeilen gekennzeichneten Informationsflüsse denkbar. Die sich am rechten Bildrand von Fig. 4b befindenden Blöcke (ohne Ausgang) kennzeichnen die Ansteuerung vorhandener Aktuatoren. Dabei können die Ansteuerung der Abgasklappen bzw. Ansteuerung_Abgasklappe 21, die Ansteuerung der Aktuatorik des Turbolader bzw. Ansteuerung_Aktuatorik_Turbolader 22 und die Ansteuerung der Aktuatorik der ZAS/Zylinderabschaltung bzw. Ansteuerung_Aktuatorik_ZAS 23 umfasst sein. Ferner kennzeichnen die Blöcke am rechten Bildrand in zwei Fällen den Übergang in ein anderes Funktionsnetzwerk: Anforderung_Betriebspunktverschiebung 31 und Funktionsumfang_CRS 32. The information flow corresponds to the arrows that are supplied to the functions shown as rectangles or generated there and forwarded from there. Individual information flows are selected separately below, but in principle at least all information flows marked with the arrows are conceivable. The blocks located on the right-hand edge of FIG. 4b (without output) indicate the activation of existing actuators. The control of the exhaust valves or Ansteuer_Abgasklappe 21, the actuation of the actuators of the turbocharger or Ansteuer_Aktuatorik_Turbolader 22 and the actuation of the ZAS / Zylinderabschaltung or Ansteuerung_Aktuatorik_ZAS 23 may be included. In addition, the blocks on the right-hand edge of the image indicate, in two cases, the transition to another function network: request_operating_point_shift 31 and functional_circle_32.
[0055] In der Funktion/dem Block Cylinder-Observer 4 im unteren linken Bereich von Fig. 4a wird der Zustand der mit einer Abschaltfunktion ausgestatteten Zylinder überwacht. Es wird dabei im Wesentlichen überwacht, ob aktuell eine Abschaltung vorliegt bzw. welche Zylinder aktuell abgeschaltet werden dürfen. Dabei kann als Eingangsinformation der Binärzustand aktiv oder passiv für die jeweiligen Zylinder mit Deaktivierungsfunktion lstwert_Zylinder_x_aktiv/passiv 116 eingelesen sein. Als Ausgangsinformation kann der Istwert des Binärzustands aktiv oder passiv des jeweiligen Zylinders ZAS_Status 401 ausgegeben werden und die Information ZAS_Freigabe 402, ob der entsprechende Zylinder mit Deaktivierungsfunktion aufgrund des Betriebsstatus abgeschaltet werden darf oder nicht. In the function / block Cylinder-Observer 4 in the lower left area of Fig. 4a, the state of the cylinder equipped with a shutdown function is monitored. It is essentially monitored whether there is currently a shutdown or which cylinders are currently allowed to be shut down. In this case, the binary state can be read in actively or passively as the input information for the respective cylinders with deactivation function actual_cylinder_x_active / passive 116. As output information, the actual value of the binary state can be output active or passive of the respective cylinder ZAS_Status 401 and the information ZAS_Freigabe 402, whether the corresponding cylinder with deactivation function due to the operating status may be turned off or not.
[0056] In dem darüber angeordneten NOx_Modell-Block 5 ist ein Modell enthalten, welches die aktuell vorliegenden NOx-Rohemissionen (d.h. NOx_EngineOut 501) aus bekannten Informationen (z.B. Daten anderer Sensoren) berechnet. Ersatzweise zu diesem Modell könnte am realen Dieselmotor auch ein realer NOx-Sensor zwischen dem Abgassammler und der AGN (am Ausgang der Turbine des Abgasturboladers) angeordnet sein. Das sich im Funktionsnetzwerk oben links befindende Soot-Modell-Block 6 dient zur Berechnung der Partikel-Rohemissionen Soot_EngineOut 601. Bei dem vorliegenden Modell müssen im transienten Betrieb eines Dieselmotors keine genauen Werte bereitstellt werden, es kann vielmehr zur Erkennung von Tendenzen genutzt werden. In the overlying NOx_model block 5 is included a model which calculates the actual NOx emissions present (i.e., NOx_EngineOut 501) from known information (e.g., data from other sensors). As an alternative to this model, a real NOx sensor could also be arranged on the real diesel engine between the exhaust gas collector and the AGN (at the outlet of the turbine of the exhaust gas turbocharger). The soot model block 6 located in the function network at the top left is used to calculate the raw particle emissions Soot_EngineOut 601. In the present model, in the transient operation of a diesel engine, precise values need not be provided, but rather can be used to detect tendencies.
[0057] Zwischen den Blöcken Soot-Modell 6 und NOx-Modell 5 befindet sich das OxiKat-Modell 7, dessen Ausgangsgrösse N02/NOx_Ratio 701 den Quotienten aus NO2 und NOx bzw. den Anteil von Stickstoffdioxid im gesamten Vorkommen der emittierten Stickstoffoxide angibt. Als Eingangsgrösse kann das OxiKat-Modell 7 auf die Temperatur an der Messstelle im Oxidationskatalysator Temp_OxiKat 111 zurückgreifen. In den rechts davon angeordneten Blöcken DPF-Modell 8 (Ausgangsgrösse Partikel_AGN_Out 801) und SCR-Modell 9 Ausgangsgrösse NOx_AGN_Out 901) werden die artspezifischen Mengen des Schadstoffausstosses nach der AGN berechnet und zwar in Abhängigkeit der Rohemissionen und der für die Wirksamkeit der besagten AGN-Teilsysteme relevanten Bedingungen. Diese können sein: die Temperatur an der Messstelle im DPF Temp_DPF 112, der Druck im Abgas am Austritt des Systems zur katalytischen NOx-Reduktion Druck_Out-SCR 113, die Temperatur an der Messstelle in der Zuleitung des Ureas bzw. der Betriebsflüssigkeit zur katalytischen NOx-Reduktion TempJJrea 114 und Temperatur an der Messstelle im System zur katalytischen NOx-Reduktion Temp-SCR 115. Between the blocks soot model 6 and NOx model 5 is the OxiKat model 7, whose output N02 / NOx_Ratio 701 indicates the quotient of NO2 and NOx or the proportion of nitrogen dioxide in the total occurrence of the emitted nitrogen oxides. As an input variable, the OxiKat model 7 can use the temperature at the measuring point in the oxidation catalyst Temp_OxiKat 111. In the blocks DPF model 8 (output particle_AGN_Out 801) and SCR model 9 output variable NOx_AGN_Out 901 arranged to the right of it, the species-specific amounts of pollutant emissions are calculated according to the AGN, depending on the raw emissions and for the effectiveness of said AGN subsystems relevant conditions. These can be: the temperature at the measuring point in the DPF Temp_DPF 112, the pressure in the exhaust gas at the outlet of the system for catalytic NOx reduction Druck_Out-SCR 113, the temperature at the measuring point in the supply line to the catalytic converter NOx. Reduction TempJJrea 114 and temperature at the measuring point in the catalytic NOx reduction system Temp-SCR 115.
[0058] In Abhängigkeit der momentan erforderlichen – noch zulässigen – NOx-Emissionen (s. SCR-Modell 9) wird die zur Konversion erforderliche Urea-Dosierung bzw. Urea_Dosierung 1001 bestimmt (s. Block SCR-Dosierstrategie 10, unterhalb des SCR-Modells 9 angeordnet). Depending on the currently required (still permissible) NOx emissions (see SCR model 9), the urea dosage or Urea_dosage 1001 required for the conversion is determined (see block SCR dosing strategy 10, below the SCR model 9 arranged).
[0059] Zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit eines DPF’s ist dessen Überwachung (siehe Block Ansteuerung_Regeneration_DPF 11 mit Ausgangsgrösse Regeneration_DPF 1101, und Eingangsgrössen des Umgebungsluftdrucks DruckJJmgebung 117 und des Drucks im Abgas an Eintritt des Dieselpartikelfilters Druck_ln_DPF 118, angeordnet oberhalb des DPF-Modells 8) nötig, um im Bedarfsfall eine aktive Regeneration auszulösen und ggf. darüber hinaus gehend, bereits eine Prognose darüber abzugeben, nach welcher Nutzungsdauer eine Regeneration erfolgen muss, also beispielsweise ob diese demnächst, zeitnah oder sofort erforderlich ist. Sofern der verbleibende Zeitraum bis zu dem eine Regeneration erfolgen muss nur von geringer Dauer ist und bei der Anwendung die Regeneration des DPF’s überwiegend aktiv ausgelöst werden muss, (weil in der Anwendung keine/selten länger anhaltenden ausreichend hohen Temperaturen erreicht werden) wäre die Auslösung einer aktiven Regeneration sinnvoll, sobald ein in Bezug auf die Anwendung hohes Temperaturniveau vorliegt. To maintain the functionality of a DPF's monitoring is required (see block Ansteuer_Regeneration_DPF 11 with output Regeneration_DPF 1101, and input variables of the ambient air pressure DruckJJmgebung 117 and the pressure in the exhaust gas at the entrance of the diesel particulate filter Druck_ln_DPF 118, arranged above the DPF model 8), in order to trigger an active regeneration in case of need and possibly going beyond already to make a prognosis about after which period of use a regeneration has to take place, thus for example if this will soon, promptly or immediately be necessary. If the remaining period up to which a regeneration has to take place is only of short duration and in the application the regeneration of the DPF has to be activated predominantly actively (because in the application no / rarely longer lasting sufficiently high temperatures are reached) the triggering of a active regeneration, as soon as there is a high temperature level in relation to the application.
[0060] Im Block ExhaustGas-TemperatureManager 12 werden die Informationen aus den AGN-Teilsystemen zur Bestimmung der Abgas-Solltemperatur bzw. des Set-poin_Temp_lncrease 1201 gesammelt. Dieser Sollwert wird in den Block Optimierung 13 zugeleitet. Dort werden alle Informationen zusammengeführt und ausgewertet, samt einer Eingangsgrösse zur Temperatur des Motorkühlwassers vor dem Eintritt in den Wärmetauscher zur Abgabe von Wärme an die Umgebung Temp_WassserEngine_ln_WT 119, damit im Fall einer notwendigen Anhebung der Abgastemperatur zu deren Erreichung die aus den bestehenden Möglichkeiten optimale Massnahmenergreifung ermittelt wird. Eine solche Massnahmenergreifung kann selbstverständlich auch eine Kombination verschiedener Einzelmassnahmen sein. In the block ExhaustGas-TemperatureManager 12, the information from the AGN subsystems for determining the desired exhaust gas temperature or the Set-poin_Temp_lncrease 1201 is collected. This setpoint is fed into the block Optimization 13. There, all information is brought together and evaluated, including an input to the temperature of the engine cooling water before entering the heat exchanger for dissipating heat to the environment Temp_WassserEngine_ln_WT 119, so that in case of a necessary increase in the exhaust gas temperature to achieve this determines the optimal measures from the existing possibilities becomes. Of course, such measures can also be a combination of different individual measures.
[0061] Die Optimierungsfunktionalität kann z.B. durch folgenden Ansatz dargestellt werden: The optimization functionality may e.g. represented by the following approach:
[0062] In der Optimierung ist ein multidimensionaler Zustandsraum hinterlegt, der sämtliche Einflussgrössen erfasst. Aus der Lage der aktuellen entsprechenden Zustandstrajektorie leitet sich unmittelbar die Massnahmenergreifung ab. Das ist möglich, wenn im Vorfeld ausreichende Kenntnisse zur Bedatung des Zustandsraums vorliegen, die beispielsweise durch entsprechende Messungen generiert werden können. In the optimization, a multidimensional state space is stored, which captures all influencing variables. From the location of the current corresponding state trajectory, the measures taken directly derive. This is possible if there is sufficient knowledge about the state space conditioning in advance, which can be generated, for example, by appropriate measurements.
[0063] Die auf der rechten Seite im Funktionsnetzwerk dargestellten Einzelmassnahmen zur Erhöhung der Abgastemperatur sind: <tb>–<SEP>Ansteuerung der Abgasklappe 21 (Einstellung des Öffnungsgrades der Abgasklappe zur Androsselung zur Erhöhung des Abgasgegendrucks) <tb>–<SEP>Drehzahl-Drehmomenten-Betriebspunktverschiebung 31 (einfaches Beispiel: Anhebung der Leerlaufdrehzahl) <tb>–<SEP>Funktionsumfang_CRS 32: Eingriffe in den Funktionsumfang der Kraftstoffeinspritzung <tb><SEP>• Verschiebung der Haupteinspritzung in Bezug auf die Kolbenposition bzw. der Nockenwellen Phasenlage <tb><SEP>• Late-Injection <tb><SEP>• Post-Injection (aktiver Regenerierung des DPF’s) <tb>–<SEP>Ansteuerung_Aktuatorik_Turbolader 22 <tb><SEP>• gezielte Einstellung des Öffnungsgrads eines Waste Gate’s <tb><SEP>• Verstellung der Turbinenschaufeln bei Vorhandensein eines VTG-Laders <tb>–<SEP>Aktuatorik für eine (teilweise) Zylinderabschaltung 23The individual measures shown on the right side in the function network for increasing the exhaust gas temperature are: <tb> - <SEP> Control of the exhaust flap 21 (adjustment of the opening degree of the exhaust flap for throttling to increase the exhaust back pressure) <tb> - <SEP> Speed-torque shift point shift 31 (simple example: increase in idling speed) <tb> - <SEP> Scope of Functions_CRS 32: Interventions in the Functional Scope of Fuel Injection <tb> <SEP> • Shift of the main injection with respect to the piston position or the camshaft phase position <tb> <SEP> • Late Injection <tb> <SEP> • Post-injection (active regeneration of the DPF) <tb> - <SEP> Control_Actuator_Turbolader 22 <tb> <SEP> • targeted adjustment of the opening degree of a waste gate <tb> <SEP> • Adjustment of the turbine blades in the presence of a VTG loader <tb> - <SEP> Actuator for a (partial) cylinder deactivation 23
[0064] Nicht in das dargestellte Funktionsnetzwerk aufgenommen sind die Massnahmen der Elektrische Beheizung der AGN und eine Veränderung der Abgasrückführungsrate. Beide oder eine diese Massnahmen können in das Abgastemperaturmanagement mit einbezogen werden. Not included in the functional network shown are the measures of the electrical heating of the AGN and a change in the exhaust gas recirculation rate. Both or one of these measures can be involved in the exhaust gas temperature management.
[0065] Als Ausgangsgrössen kann der Block Optimierung 13 die folgenden Informationen ausgeben: einen aus der Optimierung 13 bestimmten Androsselungsfaktor für die Abgasklappen Sollwert_Ansteuerung_Abgasklappe 1301, die Vorgabe eine geänderten Drehzahl-Drehmomenten Arbeitspunktes des Dieselmotors Anforderung_Betriebspunktverschiebung 1302, die Veränderung des Einspritzzeitpunktes bzw. der Haupteinspritzung bezogen auf den Positionswinkel der Kurbelwelle Anforderung_lnjection_Angle 1303, die Anforderung einer Nacheinspritzung bzw. Regeneration es Dieselpartikelfilter Anforderung_Post_lnjection 1304, die Anforderung einer Nacheinspritzung Anforderung_Late_lnjection 1305, eine Ansteuerung der Aktuatorik des Turboladers Sollwert_Ansteuerung_Aktuatorik_Turbolader 1306 sowie eine Ansteuerung der Aktuatoren mit denen eine Zylinderdeaktivierung bewirkt werden kann Sollwet_Ansteuerung_Verschiebung_Akuatorik_ZAS 1307. As output variables, the block optimization 13 may output the following information: a specified from the optimization 13 throttling factor for the exhaust valves Soll_Ansteuerung_Abgasklappe 1301, the specification of a modified speed-torque operating point of the diesel engine request_operating shift 1302, the change in the injection timing or the main injection to the position angle of the crankshaft request_lnjection_Angle 1303, the request for post-injection or regeneration it diesel particulate filter request_Post_lnjection 1304, the request of a Nacheinspritzung request_Late_lnjection 1305, a control of the actuators of the turbocharger Soll_Ansteuerung_Aktuatorik_Turbolader 1306 and a control of the actuators with which a cylinder deactivation can be effected Sollwet_Ansteuerung_Verschiebung_Akuatorik_ZAS 1307.
[0066] In einem Abgastemperaturmanagement bzw. in dem Mehrzylinder-Dieselmotor müssen keineswegs alle der in den Fig. 4a und 4b dargestellten Einzelmassnahmen enthalten sein. Die vorliegende Erfindung umfasst demnach die Einbeziehung einer Zylinderabschaltung in das Abgastemperaturmanagement, und dass im Abgastemperaturmanagement eine Optimierung der durchzuführenden Massnahmenergreifung zwecks ausreichender Anhebung der Abgastemperatur vorgenommen wird. Die Erfindung umfasst ferner, dass in dieser Optimierung die Einzelmassnahme einer zumindest teilweisen Zylinderabschaltung einbezogen wird. In an exhaust gas temperature management or in the multi-cylinder diesel engine, by no means all of the individual measures shown in FIGS. 4a and 4b have to be included. The present invention accordingly includes the inclusion of a cylinder deactivation in the exhaust gas temperature management, and that in the exhaust gas temperature management, an optimization of the action to be taken measures for the purpose of sufficiently raising the exhaust gas temperature is made. The invention further includes that the individual measure of an at least partial cylinder deactivation is included in this optimization.
[0067] Sofern im Modell-Kraftstoffverbrauch_Ohne_mit_ZAS 14 erkannt wird, dass eine Zylinderabschaltung energetisch vorteilhaft ist, und eine Freigabe einer Zylinderabschaltung des Cylinder-Obeserver’s vorliegt, kann diese auf ein Signal ZAS_Energiebetrachtung 1401 in der Funktion Ansteuerung_Aktuatorik_ZAS 23 durchgeführt werden und zwar unabhängig davon, ob eine Anhebung der Abgastemperatur erwünscht/notwendig ist. If it is detected in the model Kraftstoffverbrauch_Ohne_mit_ZAS 14 that a cylinder shutdown is energetically advantageous, and a release of cylinder deactivation of the cylinder Obeserver's present, this can be carried out on a signal ZAS_Energiebetrachtung 1401 in the function Ansteuer_Aktuatorik_ZAS 23 regardless of whether an increase in the exhaust gas temperature is desired / necessary.
[0068] Der Block Freigabe_Abgasklappe 15 kann ferner als Ausgangsgrösse Informationen zur Abgasklappe_Freigabe 1501 an den Block Ansteuerung_Abgasklappe 21 übermitteln. The block release_ exhaust valve 15 can also transmit as output variable information about exhaust valve_release 1501 to the block control_ exhaust valve 21.
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