CH709622B1 - Swivel gear and swivel drive system with such and peeler centrifuge and filter system with such a swivel drive system. - Google Patents

Swivel gear and swivel drive system with such and peeler centrifuge and filter system with such a swivel drive system. Download PDF

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CH709622B1
CH709622B1 CH00591/15A CH5912015A CH709622B1 CH 709622 B1 CH709622 B1 CH 709622B1 CH 00591/15 A CH00591/15 A CH 00591/15A CH 5912015 A CH5912015 A CH 5912015A CH 709622 B1 CH709622 B1 CH 709622B1
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Feller Johannes
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Andritz Kmpt Gmbh
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    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/08—Skimmers or scrapers for discharging ; Regulating thereof
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Schwenkgetriebe (2) sowie Schwenkantriebssystem mit einem solchen und Schälzentrifuge und Filteranlage mit einem solchen Schwenkantriebssystem, wobei das Schwenkgetriebe (2) aufweist: ein Getriebegehäuse (8), eine Eingangswelle (10), welche am Getriebegehäuse (8) drehbar und axialfest gelagert ist und an welche ein Antriebsmotor anschliessbar ist, eine Ausgangswelle (12), welche am Getriebegehäuse (8) drehbar und axialfest gelagert ist und welche zu der Eingangswelle (10) fluchtend angeordnet ist und an welche ein zu schwenkendes Schwenkbauteil (6) anschliessbar ist, und einen Getriebemechanismus (20), von welchem die Eingangswelle (10) und die Ausgangswelle (12) miteinander verbunden sind.A swivel transmission (2) and a swivel drive system with such a scraper centrifuge and filter system with such a swivel drive system, wherein the swivel gear (2) comprises: a transmission housing (8), an input shaft (10) which is rotatably and axially fixed to the transmission housing (8) and to which a drive motor can be connected, an output shaft (12) which is rotatably and axially fixed to the transmission housing (8) and which is arranged in alignment with the input shaft (10) and to which a pivoting member (6) to be pivoted can be connected, and a Transmission mechanism (20), of which the input shaft (10) and the output shaft (12) are interconnected.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Schwenkgetriebe zum Verbinden eines Antriebsmotors mit einem schwenkend anzutreibenden Schwenkbauteil, sowie ein Schwenkantriebssystem mit einem solchen Schwenkgetriebe und eine Schälzentrifuge und eine Filteranlage mit einem solchen Schwenkantriebssystem.Description: The invention relates to a swivel gear for connecting a drive motor to a swivel-driven swivel component, as well as a swivel drive system with such a swivel gear and a peeling centrifuge and a filter system with such a swivel drive system.

[0002] Bei Schälzentrifugen ist z.B. ein darin vorgesehenes Schälmesser mittels eines Hydraulikantriebs gegen eine in der Schälzentrifuge verbleibende Festgutschicht verfahrbar. Eine solche Schälzentrifuge ist z.B. aus der DE 3 904 358 A1 bekannt. Ein Hydraulikantrieb kann aber hinsichtlich Leckage und hohem Energiebedarf ungünstig sein.In peeler centrifuges e.g. a peeling knife provided therein can be moved by means of a hydraulic drive against a solid material layer remaining in the peeling centrifuge. Such a peeling centrifuge is e.g. known from DE 3 904 358 A1. A hydraulic drive can be unfavorable in terms of leakage and high energy consumption.

[0003] Durch die Erfindung wird ein Schwenkgetriebe geschaffen, welches es ermöglicht, ein zu schwenkendes Bauteil, wie z.B. ein Schälmesser einer Schälzentrifuge, in energetisch günstiger Weise schwenkend anzutreiben. Ferner schafft die Erfindung ein Schwenkantriebssystem, welches mit einem derartigen Getriebe ausgestattet ist, sowie eine Filteranlage und eine Schälzentrifuge, welche mit einem derartigen Schwenkantriebssystem ausgestattet sind.The invention provides a swivel gear which enables a component to be swiveled, such as e.g. to drive a peeling knife of a peeling centrifuge in an energetically favorable manner. Furthermore, the invention provides a swivel drive system, which is equipped with such a gear, as well as a filter system and a peeler centrifuge, which are equipped with such a swivel drive system.

[0004] Die Erfindung stellt ein Schwenkgetriebe zum Verbinden eines Antriebsmotors mit einem schwenkend anzutreibenden Schwenkbauteil bereit, welches Schwenkgetriebe aufweist ein Getriebegehäuse, eine Eingangswelle, welche am Getriebegehäuse drehbar und axialfest gelagert ist und an welche ein Antriebsmotor anschliessbar ist, eine Ausgangswelle, welche am Getriebegehäuse drehbar und axialfest gelagert ist und welche zu der Eingangswelle fluchtend angeordnet ist und an welche das Schwenkbauteil anschliessbar ist, und einen Getriebemechanismus, von welchem die Eingangswelle und die Ausgangswelle miteinander verbunden sind und welcher aufweist: einen Schubgewindemechanismus mit einem Schubstück, das relativ zum Getriebegehäuse drehfest angebracht ist und das mit der Eingangswelle in einem SchubGewindeeingriff steht, sodass das Schubstück durch eine Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle aufgrund des SchubGewindeeingriffs entlang der Eingangswelle korrespondierend axial hin und her verlagerbar ist, einen Schwenkgewindemechanismus mit einem Schwenkstück, das mit der Ausgangswelle in einem Schwenk-Gewindeeingriff steht, sodass die Ausgangswelle durch eine axiale Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks entlang der Ausgangswelle aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs korrespondierend hin und her drehbar ist, und eine Kupplungseinrichtung, mittels welcher das Schubstück und das Schwenkstück miteinander axialfest verbunden sind, sodass das Schwenkstück stets zusammen mit dem Schubstück mittels der Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle korrespondierend axial hin und her verlagerbar ist, um dadurch über den Schwenk-Gewindeeingriff die Ausgangswelle korrespondierend hin und her drehend anzutreiben.The invention provides a swivel gear for connecting a drive motor to a swivel-driven swivel component, which swivel gear has a gear housing, an input shaft which is rotatably and axially fixedly mounted on the gear housing and to which a drive motor can be connected, an output shaft which is on the gear housing is rotatably and axially fixed and which is arranged in alignment with the input shaft and to which the swivel component can be connected, and a gear mechanism, of which the input shaft and the output shaft are connected to one another and which has: a thrust thread mechanism with a thrust piece which is rotationally fixed relative to the gear housing is attached and which is in a thrust thread engagement with the input shaft, so that the thrust piece correspondingly axially back and forth by a back and forth rotation of the input shaft due to the thrust thread engagement along the input shaft can be supported, a swivel thread mechanism with a swivel piece which is in a swivel thread engagement with the output shaft, so that the output shaft can be rotated correspondingly back and forth by an axial back and forth movement of the swivel piece along the output shaft due to the swivel thread engagement, and a coupling device, by means of which the thrust piece and the swivel piece are connected to one another in an axially fixed manner, so that the swivel piece can always be displaced axially back and forth in a corresponding manner together with the thrust piece by means of the back and forth rotation of the input shaft, in order thereby to perform the swivel thread engagement to drive the output shaft correspondingly back and forth.

[0005] Die beiden Gewindeeingriffe, d.h. der Schub- und der Schwenk-Gewindeeingriff, erlauben eine sehr hohe Stabilität im Hinblick auf das Verhindern von Systemschwingungen hinsichtlich einer unerwünschten, der eigentlich gewünschten Drehbewegung der Ausgangswelle überlagerten Drehvibration/Drehschwingung der Ausgangswelle bzw. einer der eigentlich gewünschten Schwenkbewegung des zu schwenkenden Bauteils überlagerten Schwenkbewegungsvibration/-schwingung, da die Gewindeeingriffe per se mit geringem Bewegungsspiel bereitgestellt werden können und auch mit einem ausreichend grossen Übersetzungsverhältnis bereitgestellt werden können, sodass ein Antriebsmotor, der an die Eingangswelle des Schwenkgetriebes angeschlossen wird, nur ein relativ geringes Antriebsdrehmoment und/oder Haltedrehmoment liefern muss, um die geforderte Schwenkbewegung des Bauteils sicher und schwingungsarm durchzuführen.The two thread engagements, i.e. the push and the swivel thread engagement allow a very high stability with regard to the prevention of system vibrations with regard to an undesired torsional vibration / torsional vibration of the output shaft superimposed on the actually desired rotational movement of the output shaft or a swivel motion vibration superimposed on the actually desired swivel movement of the component to be pivoted / -Vibration, since the thread engagements per se can be provided with little movement play and can also be provided with a sufficiently large transmission ratio, so that a drive motor, which is connected to the input shaft of the swivel gear, only has to deliver a relatively low drive torque and / or holding torque to perform the required swivel movement of the component safely and with low vibrations.

[0006] Damit kann ein mit dem erfindungsgemässen Schwenkgetriebe ausgestattetes Antriebssystem z.B. ohne Hydraulikantriebsmotor auskommen.Thus, a drive system equipped with the swivel gear according to the invention can e.g. get by without a hydraulic drive motor.

[0007] Das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser beim Schub-Gewindeeingriff ist z.B. kleiner als beim Schwenk-Gewindeeingriff.The ratio of thread pitch to thread diameter in thrust thread engagement is e.g. smaller than with swivel thread engagement.

[0008] Der Schub-Gewindeeingriff ist z.B. in Form eines Regelgewinde-Eingriffs, welcher bzw. bei welchem z.B. ein Verhältnis von Gewindesteigung zu (Nenn-)Gewindedurchmesser von kleiner ungefähr 0,5 hat bzw. ist, oder eines Feingewinde-Eingriffs, bei welchem das Verhältnis von Gewindesteigung zu (Nenn-)Gewindedurchmesser noch kleiner als beim Regelgewinde-Eingriff ist, oder eines Kugel-Umlaufspindel-Eingriffs, welcher bzw. bei welchem z.B. ein Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser von kleiner ungefähr 0,5 hat bzw. ist, oder eines Planetengewinde-Eingriffs, welcher bzw. bei welchem z.B. ein Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser von kleiner ungefähr 0,5 hat bzw. ist, odereines Rollengwinde-Eingriffs ausgebildet, welcher bzw. bei welchem z.B. ein Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser von kleiner ungefähr 0,5 hat bzw. ist.Thrust thread engagement is e.g. in the form of a regular thread engagement, which e.g. has a ratio of thread pitch to (nominal) thread diameter of less than approximately 0.5, or a fine thread engagement in which the ratio of thread pitch to (nominal) thread diameter is even smaller than in the case of standard thread engagement, or one Ball screw engagement, which one, for example has a ratio of thread pitch to thread diameter of less than approximately 0.5, or a planetary thread engagement which, e.g. has a ratio of thread pitch to thread diameter of less than approximately 0.5, or a roller thread engagement which, e.g. has a thread pitch to thread diameter ratio of less than about 0.5.

[0009] Das genannte Verhältnis von 0,5 von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser entspricht etwa einem (hinsichtlich der Gewindeherstellung relevanten) Abrollwinkel von ungefähr 9,2°.The ratio of 0.5 of thread pitch to thread diameter corresponds approximately to a (with regard to the thread production relevant) roll angle of approximately 9.2 °.

[0010] Der Schwenk-Gewindeeingriff kann z.B. in Form eines Steilgewinde-Eingriffs ausgebildet sein, welcher bzw. bei welchem z.B. das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser (Gewindesteigung/Gewindedurchmesser) des Steilgewinde-Eingriffs wenigstens ungefähr 0,5 beträgt.The swivel thread engagement can e.g. be designed in the form of a high-helix engagement, which, e.g. the ratio of thread pitch to thread diameter (thread pitch / thread diameter) of the high-helix engagement is at least about 0.5.

[0011] Das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser ist beim Schwenk-Gewindeeingriff z.B. grösser als beim Schub-Gewindeeingriff. Das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser ist beim Steilgewinde-Eingriff grösser als beim Regel-Gewindeeingriff.The ratio of thread pitch to thread diameter is in the swivel thread engagement e.g. larger than with thrust thread engagement. The ratio of thread pitch to thread diameter is greater with steep thread engagement than with standard thread engagement.

[0012] Das Schubstück ist z.B. als Schubbuchse ausgebildet, die auf der Eingangswelle angeordnet und (auf der Eingangswelle (durch die Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle)) axial hin und her bewegbar ist.The thrust piece is e.g. formed as a thrust bushing, which is arranged on the input shaft and (on the input shaft (by the back and forth rotation of the input shaft)) axially movable back and forth.

CH 709 622 B1 [0013] Ferner ist das Schwenkstück z.B. als Schwenkbuchse ausgebildet, die auf der Ausgangswelle angeordnet und (auf der Ausgangswelle (durch die axiale Hin-und-Her-Bewegung der Schubbuchse, mit welcher die Schwenkbuchse axialfest verbunden ist,)) axial hin und her bewegbar ist (um dadurch die Ausgangswelle über den Schwenk-Gewindeeingriff zu einer zu der axialen Hin-und-Her-Bewegung korrespondierenden Drehbewegung (um die Längsachse) zu zwingen).CH 709 622 B1 Furthermore, the swivel piece is e.g. formed as a swivel bushing, which is arranged on the output shaft and (on the output shaft (due to the axial back-and-forth movement of the thrust bushing with which the swivel bushing is axially connected)) can be moved axially back and forth (to thereby move the output shaft over to force the swivel thread engagement to a rotational movement (about the longitudinal axis) corresponding to the axial to-and-fro movement).

[0014] Der Schubgewindemechanismus weist z.B. auf ein Eingangswelle-Aussengewinde, das auf der Eingangswelle ausgebildet ist und mit welchem die Schubbuchse im Schub-Gewindeeingriff steht, wobei die Schubbuchse hierzu z.B. mit einem Schubbuchse-Innengewinde versehen ist, welches in das Eingangswelle-Aussengewinde eingreift (d.h., der SchubGewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen dem Schubbuchse-Innengewinde und dem Eingangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Kugelumlaufmechanismus mit in der Schubbuchse rückführbar gelagerten Kugeln, die in das Eingangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schub-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Kugeln und dem Eingangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Planetenmechanismus mit in der Schubbuchse drehbar gelagerten Planeten, die in das Eingangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schub-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Planeten und dem Eingangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Rollenumlaufmechanismus mit in der Schubbuchse rückführbar gelagerten Rollen, die in das Eingangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schub-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Rollen und dem Eingangswelle-Aussengewinde ausgebildet).The thrust thread mechanism has e.g. to an input shaft external thread which is formed on the input shaft and with which the thrust bushing is in thrust thread engagement, the thrust bushing for this purpose e.g. is provided with a thrust bushing internal thread, which engages in the external shaft of the input shaft (i.e. the thrust thread engagement is formed in this case by the engagement between the internal thrust bushing thread and the external thread on the input shaft), or a recirculating ball mechanism with balls which can be traced back in the thrust bushing , which engage in the input shaft external thread (ie, the thrust thread engagement is formed in this case by the engagement between the balls and the input shaft external thread), or a planetary mechanism with planets rotatably mounted in the thrust bushing which engage in the input shaft external thread engage (ie, the thrust thread engagement is in this case formed by the engagement between the planet and the input shaft external thread), or a roller circulation mechanism with rollers which are traceably mounted in the thrust bushing and which engage in the input shaft external thread (ie, the thrust Thread engagement we d in this case formed by the engagement between the rollers and the input shaft external thread).

[0015] Der Schwenkgewindemechanismus weist z.B. auf ein Ausgangswelle-Aussengewinde, das auf der Ausgangswelle ausgebildet ist und mit welchem die Schwenkbuchse im Schwenk-Gewindeeingriff steht, wobei die Schwenkbuchse hierzu z.B. mit einem Schwenkbuchse-Innengewinde versehen ist, welches in das Ausgangswelle-Aussengewinde eingreift (d.h., der Schwenk-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen dem Schwenkbuchse-Innengewinde und dem Ausgangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Kugelumlaufmechanismus mit in der Schwenkbuchse rückführbar gelagerten Kugeln hat, die in das Ausgangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schwenk-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Kugeln und dem Ausgangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Planetenmechanismus mit in der Schwenkbuchse drehbar gelagerten Planeten, die in das Ausgangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schwenk-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Planeten und dem Ausgangswelle-Aussengewinde ausgebildet), oder einen Rollenumlaufmechanismus mit in der Schwenkbuchse rückführbar gelagerten Rollen hat, die in das Ausgangswelle-Aussengewinde eingreifen (d.h., der Schwenk-Gewindeeingriff wird in diesem Falle durch den Eingriff zwischen den Rollen und dem Ausgangswelle-Aussengewinde ausgebildet).The pivot thread mechanism has e.g. on an output shaft external thread which is formed on the output shaft and with which the swivel bushing is in swivel thread engagement, the swivel bushing being used for this purpose e.g. is provided with a swivel bushing internal thread, which engages in the output shaft external thread (ie, the swivel thread engagement is formed in this case by the engagement between the swivel bushing internal thread and the output shaft external thread), or a recirculating ball mechanism is also traceable in the swivel bushing has balls which engage in the output shaft external thread (ie, the swivel thread engagement is formed in this case by the engagement between the balls and the output shaft external thread), or a planetary mechanism with rotatably mounted planet in the swivel bushing, which in the Engage the output shaft external thread (i.e., the swivel thread engagement is formed in this case by the engagement between the planet and the output shaft external thread), or has a roller circulation mechanism with rollers which are traceably mounted in the swivel bushing and which engage in the output shaft external thread (i.e. , the In this case, swivel thread engagement is formed by the engagement between the rollers and the output shaft external thread).

[0016] Das Schwenkstück ist z.B. (seinerseits) relativ zum Getriebegehäuse drehfest angebracht, wobei optional das Schwenkstück direkt drehfest mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, und zwar optional mittels einer Passfeder- und/oder einer Keilwellenverbindung. Hierbei ist z.B. das Schubstück mittels der Kupplungseinrichtung drehfest mit dem Schwenkstück verbunden, um das Schubstück relativ zum Getriebegehäuse drehfest anzubringen. D.h., weil das Schwenkstück seinerseits drehfest angebracht ist, ist das mit dem Schwenkstück drehfest verbundene Schubstück über das Schwenkstück relativ zum Gehäuse drehfest bzw. indirekt am Gehäuse drehfest festgelegt.The pivot piece is e.g. (in turn) mounted in a rotationally fixed manner relative to the gearbox housing, the swivel piece optionally being connected directly to the gearbox housing in a rotationally fixed manner, optionally by means of a feather key and / or a spline connection. Here, e.g. the thrust piece is connected in a rotationally fixed manner to the swivel piece by means of the coupling device in order to mount the thrust piece in a rotationally fixed manner relative to the gear housing. That is, because the swivel piece is in turn attached in a rotationally fixed manner, the thrust piece connected to the swivel piece in a rotationally fixed manner is fixed in a rotationally fixed manner or indirectly in a rotationally fixed manner on the housing via the swivel piece.

[0017] Das Schwenkstück kann z.B. auch drehbar (aber dennoch axialfest) mit dem Schubstück verbunden sein und kann z.B. über einen Zusatzschwenk-Gewindeeingriff mit dem Getriebegehäuse verbunden sein, sodass das Schwenkstück im Rahmen seiner axialen Hin-und-Her-Bewegung (welche von der Drehbewegung der Eingangswelle über den Schub-Gewindeingriff bewirkt wird) mittels des Zusatzschwenk-Gewindeeingriffs (mit dem Getriebegehäuse) eine korrespondierende Hin-und-Her-Drehung erfährt, welche über den Schwenk-Gewindeeingriff (dann) korrespondierend als eine Zusatz-Hin-und-Her-Drehung auf die Ausgangswelle übertragen wird, welche (Zusatz-Hin-und-Her-Drehung) sich zur Hinund-Her-Drehung der Ausgangswelle (zu einer Gesamt-Hin-und-Her-Drehung) hinzuaddiert, welche (Hin-und-Her-Drehung der Ausgangswelle) die Ausgangswelle (allein) durch die axiale Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks entlang der Ausgangswelle aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs erfährt.The pivot piece can e.g. also be rotatably (but nevertheless axially fixed) connected to the thrust piece and can e.g. be connected to the gearbox via an additional swivel thread engagement, so that the swivel piece within the scope of its axial back and forth movement (which is caused by the rotary movement of the input shaft via the thrust thread engagement) by means of the additional swivel thread engagement (with the gearbox housing) undergoes a corresponding back-and-forth rotation, which (correspondingly) is transmitted via the swivel thread engagement as an additional back-and-forth rotation to the output shaft, which (additional back-and-forth rotation) adds to the back and forth rotation of the output shaft (to a total back and forth rotation) which (back and forth rotation of the output shaft) the output shaft (alone) by the axial back and forth Movement of the swivel piece along the output shaft is experienced due to the swivel thread engagement.

[0018] Der Zusatzschwenk-Gewindeeingriff ist z.B. in Form eines Steilgewinde-Eingriffs ausgebildet ist, wobei optional das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser (Gewindesteigung/Gewindedurchmesser) dieses Steilgewinde-Eingriffs wenigstens ungefähr 0,5 beträgt. Der Zusatz-Gewindeeingriff kann z.B. von einem auf der Schwenkbuchse aussen ausgebildeten Schwenkbuchse-Aussengewinde und einem am Getriebegehäuse innen ausgebildeten Getriebegehäuse-Innengewinde ausgebildet sein, welches mit dem Schwenkbuchse-Aussengewinde im Eingriff steht.The additional swivel thread engagement is e.g. is designed in the form of a steep-thread engagement, the ratio of thread pitch to thread diameter (thread pitch / thread diameter) of this steep-thread engagement optionally being at least approximately 0.5. The additional thread engagement can e.g. be formed by a swivel bushing external thread formed on the outside of the swivel bushing and an internal threading on the gearbox housing formed on the inside which is in engagement with the swivel bushing external thread.

[0019] Das Getriebegehäuse ist z.B. mit einem vorderen Axialanschlag und einem hinteren Axialanschlag ausgebildet, von denen die Axialbewegung des Schubstücks axial begrenzt ist, wobei optional der axiale Abstand zwischen dem vorderen Axialanschlag und dem hinteren Axialanschlag derart ist, dass die Ausgangswelle einen Maximalschwenkwinkel bzw. Maximalrotationswinkel von kleiner gleich 360° oder kleiner als 360° hat.The gear housing is e.g. formed with a front axial stop and a rear axial stop, of which the axial movement of the thrust piece is axially limited, the axial distance between the front axial stop and the rear axial stop optionally being such that the output shaft has a maximum swivel angle or maximum rotation angle of less than or equal to 360 ° or has less than 360 °.

[0020] Das Verhältnis der Gewindesteigung des Schub-Gewindeeingriffs zur Gewindesteigung des Schwenk-Gewindeeingriffs ist z.B. kleiner gleich ungefähr 0,1, und liegt optional im Bereich von ungefähr 0,01 bis ungefähr 0,034. Das Verhältnis der Gewindesteigung des Schub-Gewindeeingriffs zur Gewindesteigung des Zusatzschwenk-Gewindeeingriffs ist z.B. kleiner gleich ungefähr 0,1, und liegt optional im Bereich von ungefähr 0,01 bis ungefähr 0,034. Diese Verhältnisse können z.B. im Hinblick auf Schwingungs-/Vibrations-Stabilität und Schwenkbereich Vorteile haben.The ratio of the thread pitch of the thrust thread engagement to the thread pitch of the swivel thread engagement is e.g. less than or equal to about 0.1, and is optionally in the range of about 0.01 to about 0.034. The ratio of the thread pitch of the thrust thread engagement to the thread pitch of the additional swivel thread engagement is e.g. less than or equal to about 0.1, and is optionally in the range of about 0.01 to about 0.034. These relationships can e.g. have advantages in terms of vibration / vibration stability and swivel range.

CH 709 622 B1 [0021] Bei dem Schwenkgetriebe können die Eingangswelle und die Ausgangswelle die einzigen Bauteile sein, welche aus dem Getriebegehäuse herausragen, wobei das Getriebegehäuse ansonsten komplett abgedichtet bzw. abgedichtet gekapselt ausgebildet sein kann. Indem die Eingangswelle und die Ausgangswelle nur drehbar sind, aber axialfest gelagert sind, kann das Gehäuse an den Austrittsstellen der Eingangswelle und der Eingangswelle sicher abgedichtet werden. Die Gewindeeingriffe können damit mit einer durch das Getriebegehäuse sicher gekapselten Schmierung, z.B. einer Fettschmierung versehen sein. D.h., die Fettschmierung bzw. das Schmierfett kann z.B. einfach in das Gehäuse eingebracht und im Getriebegehäuse (während einer bestimmten Betriebszeit) stets verbleibend und vom Getriebegehäuse gekapselt sein.CH 709 622 B1 In the swivel gearbox, the input shaft and the output shaft can be the only components which protrude from the gearbox housing, the gearbox housing being otherwise completely sealed or encapsulated. Since the input shaft and the output shaft can only be rotated but are axially fixed, the housing can be securely sealed at the exit points of the input shaft and the input shaft. The thread engagements can thus be lubricated securely by the gearbox housing, e.g. be provided with grease lubrication. This means that the grease lubrication or grease can e.g. simply inserted into the housing and always remaining in the gear housing (during a certain operating time) and encapsulated by the gear housing.

[0022] Ein Schwenkantriebssystem zum schwenkenden Antrieb eines Schwenkbauteils gemäss der Erfindung weist auf: einen Antriebsmotor, der eine Antriebswelle hat, und ein wie in dieser Anmeldung offenbarten Schwenkgetriebe, das mit dem Antriebsmotor verbunden ist, wobei die Antriebswelle optional koaxial zur Eingangswelle angeordnet ist, wobei ferner optional der Antriebsmotor ein Pneumatik-Motor ist.A swivel drive system for the swivel drive of a swivel component according to the invention comprises: a drive motor which has a drive shaft and a swivel gear as disclosed in this application which is connected to the drive motor, the drive shaft optionally being arranged coaxially with the input shaft, the drive motor optionally being a pneumatic motor.

[0023] Die zur Eingangswelle koaxiale Anordnung ermöglicht eine einfache, direkte Verbindung (d.h. z.B. ohne zwischenliegendes Getriebeelement, wie z.B. eine Kette, einen Riemen, oder ein Zahnrad) zwischen der Antriebswelle und der Eingangswelle, welche z.B. mittels einer Passfeder oder einer Keilwellenverbindung in spielarmer Weise oder z.B. mittels einer Keilverbindung in spielfreier Weise erreicht werden kann. Eine (solche) direkte Verbindung ist unempfindlicher gegenüber unerwünschten Systemschwingungen/Systemvibrationen.The arrangement coaxial with the input shaft enables a simple, direct connection (i.e. e.g. without an intermediate gear element, such as a chain, a belt or a toothed wheel) between the drive shaft and the input shaft, which e.g. by means of a key or a spline connection in a low-clearance manner or e.g. can be achieved in a play-free manner by means of a wedge connection. Such a direct connection is less sensitive to undesired system vibrations / system vibrations.

[0024] Der Pneumatik-Motor kann wegen der Kompressibilität der Pneumatik Vorteile im Hinblick auf Unempfindlichkeit gegen Blockierung haben, z.B. bei Erreichen der axialen (End-Anschläge kann der Pneumatik-Motor einfach weiterangetrieben bleiben, ohne dass eine Überlastung des Systems droht. Das Schwenkgetriebe ermöglich ferner die Verwendung eines kleinen Pneumatik- bzw. Luftarbeitsdrucks, welche z.B. im Bereich kleiner gleich ungefähr 10 bar oder auch kleiner gleich ungefähr 6 bar liegen kann. Hierdurch kann der Energiebedarf gering gehalten werden.The pneumatic motor can have advantages in terms of immunity to blocking because of the compressibility of the pneumatic, e.g. When the axial (end stops) are reached, the pneumatic motor can simply continue to be driven without the system being overloaded. The swivel gear also makes it possible to use a small pneumatic or air working pressure, which, for example, is less than or equal to approximately 10 bar can be less than or equal to approximately 6 bar, thereby keeping the energy requirement low.

[0025] Der Antriebsmotor kann aber auch von einer Handkurbel gebildet sein, welche einen manuellen Antrieb erlaubt, oder kann von einem Elektromotor gebildet sein, wie z.B. einem Asynchronmotor und/oder einem Servomotor und/oder einem Schrittmotor. Um eine Überlastung des Elektromotors bei Erreichen eines axialen Endanschlags zu vermeiden, kann eine elektronische Regelung vorgesehen sein, welche den Elektromotor abschaltet, z.B. bei Erreichen eines vorbestimmten Maximaldrehmomentwerts.The drive motor can also be formed by a hand crank, which allows manual drive, or can be formed by an electric motor, such as e.g. an asynchronous motor and / or a servo motor and / or a stepper motor. In order to avoid overloading the electric motor when an axial end stop is reached, electronic control can be provided which switches the electric motor off, e.g. when a predetermined maximum torque value is reached.

[0026] Es kann auch eine Steuervorrichtung vorgesehen sein, welche die Schwenkbewegung des Bauteils und/oder die Axialbewegung des Schubstücks und/oder die Drehbewegung der Eingangswelle und/oder der Ausgangswelle erfasst und welche auf Basis des erfassten Bewegungswegs (z.B. Schwenk- und/oder Axial-und/oder Drehbewegungswegs) den Antriebsmotor zum Erreichen der bzw. z.B. Stoppen an den gewünschten Bewegungswegenden steuert.A control device can also be provided which detects the pivoting movement of the component and / or the axial movement of the thrust piece and / or the rotational movement of the input shaft and / or the output shaft and which on the basis of the detected movement path (for example pivoting and / or Axial and / or rotary movement) the drive motor to reach the or, for example Stopping at the desired movement path ends controls.

[0027] Das erfindungsgemässe Schwenkgetriebe und/oder das erfindungsgemässe Schwenkantriebssystem kann/können zum Beispiel verwendet werden zum schwenkenden Antreiben einer Verschlussmechanik eines Spannrings einer Schälzentrifuge, zum schwenkenden Antreiben einer Schälvorrichtung einer Pharma-Zentrifuge (aller Baugrössen) und/ oder einer Classic-Schälzentrifuge bis z.B. einer Baugrösse von 160 Hz und/oder zum schwenkenden Antreiben von Türschälrohren, Siphonschälrohren und/oder Füllkontrollreglern.The swivel gear according to the invention and / or the swivel drive system according to the invention can be used, for example, for pivoting driving of a locking mechanism of a clamping ring of a peeling centrifuge, for pivoting driving of a peeling device of a pharmaceutical centrifuge (all sizes) and / or a classic peeling centrifuge eg a size of 160 Hz and / or for pivoting driving of door peeling pipes, siphon peeling pipes and / or filling control controllers.

[0028] Die Erfindung stellt z.B. ferner bereit eine Schälzentrifuge mit einem Zentrifugen-Gehäuse, welches einen Aufnahmeraum hat und welches optional als geschlossenes Zentrifugen-Gehäuse und ferner optional wenigstens zweiteilig mit einem Gehäusetopfteil und einem Gehäusedeckelteil ausgebildet ist, einer Schleudertrommel, welche im Aufnahmeraum angeordnet ist und einen Innenraum und eine den Innenraum begrenzende Innenumfangsfläche hat, einem Schälmesser, das im Innenraum der Schleudertrommel angeordnet ist und zum Abschälen einer auf der Innenumfangsfläche abgelagerten Festgutschichtvorgesehen ist, einem Messerträger, an welchem das Schälmesser befestigt ist und welcher relativ zur Schleudertrommel schwenkbewegbar gelagert ist, um mittels Schwenkbewegens des Messerträgers das Schälmesser korrespondierend gegen die abgelagerte Festgutschicht und davon weg bewegen zu können, und einem wie in dieser Anmeldung offenbarten Schwenkantriebssystem, wobei die Ausgangswelle des Schwenkgetriebes mit dem Messerträger verbunden ist (welcher, z.B. zusammen mit dem daran befestigten Schälmesser, das schwenkend anzutreibende Schwenkbauteil darstellt) zum schwenkenden Antreiben des Messerträgers, wobei optional das Schwenkantriebssystem am Zentrifugen-Gehäuse und ferner optional am Gehäusedeckelteil des Zentrifugengehäuses angebracht bzw. (davon) abgestützt ist, z.B. ausschliesslich daran angebracht bzw. (davon) abgestützt ist, wobei ferner optional der Antriebsmotor ausserhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist, wobei ferner optional das Schwenkgetriebe ausserhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist.The invention provides e.g. furthermore, a peeling centrifuge with a centrifuge housing, which has a receiving space and which is optionally designed as a closed centrifuge housing and also optionally at least in two parts with a housing pot part and a housing cover part, a centrifugal drum which is arranged in the receiving space and an interior and a the Has inner delimiting inner peripheral surface, a peeling knife which is arranged in the interior of the centrifugal drum and is provided for peeling off a solid material layer deposited on the inner circumferential surface, a knife carrier to which the peeling knife is fastened and which is pivotably mounted relative to the centrifugal drum in order to move the knife carrier by swiveling the knife carrier To be able to move the peeling knife correspondingly against the deposited solid material layer and away therefrom, and a swivel drive system as disclosed in this application, the output shaft of the swivel gear being connected to the knife door äger is connected (which, e.g. together with the peeling knife attached to it, which represents the pivoting component to be pivotally driven) for pivotally driving the knife carrier, the pivoting drive system optionally being attached or supported on the centrifuge housing and also optionally on the housing cover part of the centrifuge housing, e.g. is exclusively attached to it (or supported by it), the drive motor optionally being arranged outside the receiving space, and the swivel gear optionally being arranged outside the receiving space.

[0029] Die Erfindung stellt z.B. ferner bereit eine Filteranlage, welche optional ein Filterzentrifuge ist, mit einem Filteranlagegehäuse, das einen ersten Gehäuseteil und einen zweiten Gehäuseteil hat, einer Filtervorrichtung, welche optional als Schleudertrommel ausgebildet ist und welche im Filteranlagegehäuse angeordnet ist und mittels welcher ein Stoffbestandteil aus einem der Filtervorrichtung zugeführten Ausgangsstoff herausfilterbar ist, einer Gehäuse-Verbindungsvorrichtung, mittels welcher der erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil in lösbarer Weise fest verbindbar ist, wobei die Gehäuse-Verbindungsvorrichtung einen Spannring aufweist, der ein erstes und ein zweites Spannringende hat, die über einen Spannmechanismus miteinander verbunden sind, wobei der Spannmechanismus einen schwenkbaren SpannhebelThe invention provides e.g. Furthermore, a filter system, which is optionally a filter centrifuge, is ready with a filter system housing that has a first housing part and a second housing part, a filter device that is optionally designed as a centrifugal drum and that is arranged in the filter system housing and by means of which a substance component from one of the filter devices is supplied Source material can be filtered out, a housing connecting device, by means of which the first housing part can be releasably connected to the second housing part, the housing connecting device having a clamping ring which has a first and a second clamping ring end, which are connected to one another via a clamping mechanism , the tensioning mechanism being a pivotable tensioning lever

CH 709 622 B1 aufweist, und einem wie in dieser Anmeldung offenbarten Schwenkantriebssystem, wobei die Ausgangswelle mit dem Spannhebel zum schwenkenden Antreiben des Spannhebels verbunden ist.CH 709 622 B1, and a swivel drive system as disclosed in this application, the output shaft being connected to the tensioning lever for pivotally driving the tensioning lever.

[0030] Der Spannmechanismus kann z.B. wie in der DE 4 419 302 C1 beschrieben ausgebildet sein, deren Offenbarung soweit zur Erläuterung des Spannmechanismus erforderlich, z.B. von Spalte 1, Zeile 44 bis Spalte 2, Zeile 57 der DE 4 419 302 C1, hierin mit einbezogen ist.The tensioning mechanism can e.g. as described in DE 4 419 302 C1, the disclosure of which is necessary to explain the clamping mechanism, e.g. from column 1, line 44 to column 2, line 57 of DE 4 419 302 C1, is included here.

[0031] Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Bezugnahme auf die Zeichnungen dargestellt. In den Zeichnungen zeigt:The invention is illustrated below using preferred exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings:

Fig. 1 eine Schnittansicht eines Schwenkgetriebes gemäss einer Ausführungsform der Erfindung undFig. 1 is a sectional view of a swivel gear according to an embodiment of the invention and

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht einer Filterzentrifuge gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.Fig. 2 is a schematic sectional view of a filter centrifuge according to an embodiment of the invention.

In den Zeichnungen werden für die gleichen Bauteile die gleichen Bezugszeichen über die Figuren hinweg verwendet.In the drawings, the same reference symbols are used across the figures for the same components.

[0032] In Fig. 1 ist ein Schwenkgetriebe 2 (siehe z.B. auch Fig. 2) zum Verbinden eines Antriebsmotors 4 (siehe z.B. Fig. 2) mit einem schwenkend anzutreibenden Schwenkbauteil 6 (siehe z.B. Fig. 2) gemäss einer Ausführungsform der Erfindung in einer Schnittansicht (Längsschnittansicht) dargestellt, wobei das Schwenkgetriebe 2 aufweist: ein Getriebegehäuse 8, eine Eingangswelle 10 (siehe z.B. auch Fig. 2), welche am Getriebegehäuse 8 drehbar und axialfest gelagert ist (d.h., die Eingangswelle 10 ist bezüglich des Getriebegehäuses 8 drehbar und axialfest) und an welche der Antriebsmotor 4 (siehe z.B. Fig. 2) anschliessbar ist, und eine Ausgangswelle 12 (siehe z.B. auch Fig. 2), welche am Getriebegehäuse 8 drehbar und axialfest gelagert ist (d.h., die Ausgangswelle 12 ist bezüglich des Getriebegehäuses 8 drehbar und axialfest) und welche zu der Eingangswelle 10 fluchtend bzw. koaxial angeordnet ist und an welche das Schwenkbauteil 6 (siehe z.B. Fig. 2) anschliessbar ist. Die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 12 sind in ihrer Axialrichtung gesehen unmittelbar hintereinander angeordnet.In Fig. 1 is a swivel gear 2 (see for example also Fig. 2) for connecting a drive motor 4 (see for example Fig. 2) with a swivel-driven swivel component 6 (see for example Fig. 2) according to an embodiment of the invention in a sectional view (longitudinal sectional view), the swivel gear 2 having: a gear housing 8, an input shaft 10 (see, for example, also FIG. 2), which is rotatably and axially fixed on the gear housing 8 (ie, the input shaft 10 is rotatable with respect to the gear housing 8 and axially fixed) and to which the drive motor 4 (see, for example, FIG. 2) can be connected, and an output shaft 12 (see, for example, also FIG. 2), which is rotatably and axially fixed on the gear housing 8 (ie, the output shaft 12 is in relation to Gearbox housing 8 rotatable and axially fixed) and which is aligned or coaxial to the input shaft 10 and to which the pivot member 6 (see for example Fig. 2) can be connected. The input shaft 10 and the output shaft 12 are arranged directly one behind the other, as seen in their axial direction.

[0033] Das Getriebegehäuse 8 ist hier als ein komplett gekapseltes und abgedichtetes Gehäuse ausgebildet, von dem nur die Eingangswelle 10 mit einem freien Ende bzw. Eingangswelle-Anschlussende 11 und die Ausgangswelle 12 mit einem freien Ende bzw. Ausgangswelle-Anschlussende 13 in abgedichteter Weise herausstehen.The gear housing 8 is formed here as a completely encapsulated and sealed housing, of which only the input shaft 10 with a free end or input shaft connection end 11 and the output shaft 12 with a free end or output shaft connection end 13 in a sealed manner stand out.

[0034] Das Schwenkgetriebe 2 gemäss Fig. 1 weist ferner auf einen Getriebemechanismus 20, von welchem die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 12 miteinander verbunden sind und welcher aufweist: einen Schubgewindemechanismus 22 mit einem als Schubbuchse ausgebildeten Schubstück 24, das relativ zum Getriebegehäuse 8 drehfest angebracht ist und das mit der Eingangswelle 8 in einem Schub-Gewindeeingriff 26 steht, sodass das Schubstück 24 durch eine Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle 10 (um deren Längsachse) (angetrieben von dem Antriebsmotor 4) aufgrund des Schub-Gewindeeingriffs 26 entlang bzw. hier auf der Eingangswelle 10 korrespondierend axial hin und her verlagerbar ist bzw. hin und her verlagert wird.1 furthermore has a gear mechanism 20, of which the input shaft 10 and the output shaft 12 are connected to one another and which comprises: a thrust thread mechanism 22 with a thrust piece 24 designed as a thrust bushing, which is rotationally fixed relative to the gear housing 8 is attached and which is in a thrust thread engagement 26 with the input shaft 8, so that the thrust piece 24 by a back and forth rotation of the input shaft 10 (about its longitudinal axis) (driven by the drive motor 4) due to the thrust thread engagement 26 along or here on the input shaft 10 corresponding axially back and forth is displaceable or is moved back and forth.

[0035] Der Getriebemechanismus 20 hat ferner einen Schwenkgewindemechanismus 30 mit einem als Schwenkbuchse ausgebildeten Schwenkstück 32, das mit der Ausgangswelle 12 in einem Schwenk-Gewindeeingriff 34 steht, sodass die Ausgangswelle 12 durch eine axiale Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks 32 entlang bzw. auf der Ausgangswelle 12 aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs 34 korrespondierend hin und her drehbar ist (um deren Längsachse).The gear mechanism 20 also has a swivel thread mechanism 30 with a swivel piece designed as a swivel sleeve 32, which is in a swivel thread engagement 34 with the output shaft 12, so that the output shaft 12 by an axial back and forth movement of the swivel piece 32 along or on the output shaft 12 due to the pivot thread engagement 34 is rotatable back and forth (about its longitudinal axis).

[0036] Der Getriebemechanismus 20 weist ferner eine Kupplungseinrichtung 40 auf, mittels welcher das Schubstück 24 und das Schwenkstück 32 miteinander axialfest verbunden sind, sodass das Schwenkstück 32 stets zusammen mit dem Schubstück 24 mittels der Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle 10 (angetrieben durch den Antriebsmotor 4) korrespondierend axial (entlang der Ausgangswelle 12) hin und her verlagerbar ist. Bei der Ausführungsform von Fig. 1 erstreckt sich hierbei das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32 integral bzw. einstückig von auf der Ausgangswelle 12 aus bis über die bzw. übereinen Teil der Eingangswelle 10 sowie über das Schubstück bzw. die Schubbuchse 24 bzw. über einen Teil des Schubstücks 24. Die Kupplungseinrichtung 40 hat ferner ein auf dem Schubstück bzw. der Schubbuchse 24 ausgebildetes Kupplungs-Aussengewinde 42 und ein an einer Innenumfangsfläche der Schwenkbuchse 32 ausgebildetes Kupplungs-Innengewinde 44, welches mit dem Kupplungs-Aussengewinde 42 im Kupplungs-Gewindeeingriff steht. Ferner hat die Kupplungseinrichtung 40 einen an dem Schubstück bzw. an der Schubbuchse 24 angeformten Kragen 46, gegen welchen das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32 mit einem der Eingangswelle 10 zugewandten axialen Stirnende mittels des Kupplungs-Gewindeeingriffs fest geschraubt ist, wodurch das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32 und das Schubstück bzw. die Schubbuchse 24 axialfest und aufgrund der mittels der Verschraubung gegen den Kragen 46 erreichten Verspannung auch ausreichend drehfest aneinander befestigt sind.The gear mechanism 20 also has a coupling device 40, by means of which the thrust piece 24 and the swivel piece 32 are axially fixed to one another, so that the swivel piece 32 is always together with the thrust piece 24 by means of the back and forth rotation of the input shaft 10 ( driven by the drive motor 4) correspondingly axially (along the output shaft 12) to and fro. In the embodiment of FIG. 1, the swivel piece or the swivel bushing 32 extends integrally or in one piece from on the output shaft 12 to over or over part of the input shaft 10 and over the thrust piece or the push bushing 24 or over one Part of the thrust piece 24. The coupling device 40 also has an external coupling thread 42 formed on the connecting piece or the thrust bushing 24 and an internal coupling thread 44 formed on an inner peripheral surface of the swivel bushing 32, which is in coupling thread engagement with the external coupling thread 42 , Furthermore, the coupling device 40 has a collar 46 integrally formed on the thrust piece or on the thrust bushing 24, against which the swivel piece or the swivel bushing 32 is firmly screwed by means of the coupling thread engagement with an axial end face facing the input shaft 10, as a result of which the swivel piece or the swivel bush 32 and the thrust piece or the push bush 24 are axially fixed and, due to the tension achieved by means of the screw connection against the collar 46, are also fastened to one another in a sufficiently rotationally fixed manner.

[0037] Bei der Ausführungsform von Fig. 1 weist der Schubgewindemechanismus 22 auf ein Eingangswelle-Aussengewinde 50, das auf der Eingangswelle 10 ausgebildet ist und mit welchem das Schubstück bzw. hier die Schubbuchse 24 über ein Schubbuchse-Innengewinde 52, das an einer Innenumfangsfläche des Schubstücks bzw. der Schubbuchse 24 ausgebildet ist, im Schub-Gewindeeingriff 26 steht. Der Schwenkgewindemechanismus 30 weist ein AusgangswelleAussengewinde 60 auf, das auf der Ausgangswelle 12 ausgebildet ist und mit welchem das Schwenkstück bzw. hier die Schwenkbuchse 32 über ein Schwenkbuchsen-Innengewinde 62, das an einer Innenumfangsfläche des Schwenkstücks bzw. der Schwenkbuchse 32 ausgebildet im Schwenk-Gewindeeingriff 34 steht.In the embodiment of Fig. 1, the thrust thread mechanism 22 has an input shaft external thread 50 which is formed on the input shaft 10 and with which the thrust piece or here the thrust bushing 24 via a thrust bushing internal thread 52, which is on an inner peripheral surface of the thrust piece or the thrust bush 24 is formed in the thrust thread engagement 26. The swivel thread mechanism 30 has an output shaft external thread 60 which is formed on the output shaft 12 and with which the swivel piece or here the swivel bushing 32 via a swivel bushing internal thread 62 which is formed on an inner peripheral surface of the swivel piece or the swivel bushing 32 in the swivel thread engagement 34 stands.

CH 709 622 B1 [0038] Bei der Ausführungsform von Fig. 1 ist der Schwenk-Gewindeeingriff 34 in Form eines Steilgewinde-Eingriffs ausgebildet. D.h., (sowohl) das Schwenkbuchse-Innengewinde 62 als auch das Ausgangswellen-Aussengewinde 60 sind als Steilgewinde ausgebildet, wobei optional das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser (Gewindesteigung/Gewindedurchmesser) des Steilgewinde-Eingriffs wenigstens ungefähr 0,5 beträgt. Der Schub-Gewindeeingriff 26 ist in Form z.B. eines Regel-Gewindeeingriffs (metrischen Gewindes) oder eines Feingewindeeingriffs ausgebildet. D.h., (sowohl) das Schubbuchse-Innengewinde 52 als auch das Eingangswellen-Aussengewinde 50 sind als Regel- oder Feingewinde ausgebildet, wobei das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser (Gewindesteigung/Gewindedurchmesser) des Schub-Gewindeeingriffs 26 z.B. kleiner ist als das entsprechende Verhältnis beim Schwenk-Gewindeeingriff 34 und z.B. weniger als ungefähr 0,5 beträgt.CH 709 622 B1 In the embodiment of FIG. 1, the swivel thread engagement 34 is designed in the form of a steep thread engagement. That is, (both) the swivel bushing internal thread 62 and the output shaft external thread 60 are designed as steep threads, with the ratio of thread pitch to thread diameter (thread pitch / thread diameter) of the steep thread engagement being at least approximately 0.5. The thrust thread engagement 26 is in the form e.g. a regular thread engagement (metric thread) or a fine thread engagement. That is, (both) the inner bushing thread 52 and the input shaft outer thread 50 are designed as standard or fine threads, the ratio of thread pitch to thread diameter (thread pitch / thread diameter) of the thrust thread engagement 26 e.g. is smaller than the corresponding ratio for the swivel thread engagement 34 and e.g. is less than about 0.5.

[0039] Das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32 ist über eine Passfeder 70 mit in Umfangsrichtung gesehen wenig Spiel bzw. nahezu spielfrei direkt am Getriebegehäuse 8 bzw. an einer Innenfläche des Getriebegehäuses 8 drehfest angebracht, wobei die Passfeder 70 in einer im Getriebegehäuse 8 ausgebildeten Längsnut 72 (in Umfangsrichtung gesehen spielarm bzw. nahezu spielfrei) aufgenommen ist, welche parallel zu den Längsachsen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12 verläuft und welche länger als die Passfeder 70 ist, sodass sich die Passfeder 70 in der Längsnut 72 geführt entlang der Längsnut 72 axial hin und her bewegen kann, wodurch die entsprechenden axialen Hin-und-Her-Bewegungen der Schubbuchse 24 und der Schwenkbuchse 32 von dem Eingriff zwischen der Passfeder 70 in der Längsnut 72 axial geführt sind.The pivot piece or the pivot bushing 32 is rotatably attached via a key 70 with little play in the circumferential direction or almost free of play directly on the gear housing 8 or on an inner surface of the gear housing 8, the key 70 being formed in a gear housing 8 Longitudinal groove 72 (seen in the circumferential direction with little or almost no play) is received, which runs parallel to the longitudinal axes of the input shaft 10 and the output shaft 12 and which is longer than the key 70, so that the key 70 is guided in the longitudinal groove 72 along the longitudinal groove 72 can move axially back and forth, whereby the corresponding axial back and forth movements of the thrust bushing 24 and the swivel bushing 32 are axially guided by the engagement between the key 70 in the longitudinal groove 72.

[0040] Von dem Getriebegehäuse 8 werden ferner im Gehäuse-Inneren ein erster Axialanschlag bzw. axialer Endanschlag 80 und ein in Axialrichtung von diesem im Abstand angeordneter zweiter Axialanschlag bzw. axialer Endanschlag 82 ausgebildet, welche jeweils in Form einer inneren Axialschulter ausgebildet sind. Die Kombination aus fest aneinandergekuppeltem Schubstück/Schubbuchse 24 und Schwenkstück/Schwenkbuchse 32 ist in ihrem axialen Bewegungsweg durch den ersten und den zweiten Axialanschlag 80, 82 begrenzt, wobei das Schubstück bzw. die Schubbuchse 24 mit einer Stirnendseite axial gegen den ersten Axialanschlag 80 anstossen kann bzw. anstösst und wobei das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32 mit einer Axialschulter gegen den zweiten Axialanschlag 83 anstossen kann bzw. anstösst.From the gear housing 8, a first axial stop or axial end stop 80 and an axially spaced second axial stop or axial end stop 82 are formed in the housing interior, which are each designed in the form of an inner axial shoulder. The combination of a tightly coupled thrust piece / thrust bush 24 and swivel piece / swivel bush 32 is limited in its axial movement path by the first and second axial stop 80, 82, the thrust piece or the push bush 24 having one end face axially abutting against the first axial stop 80 or abuts and the pivot piece or the pivot bushing 32 can abut or abut against the second axial stop 83 with an axial shoulder.

[0041] Im Betrieb wird die Eingangswelle 10 von dem daran angeschlossenen Antriebsmotor 4 hin und her gedreht, wodurch die Schubbuchse 24 aufgrund ihrer relativ zum Getriebegehäuse 8 drehfesten Anbringung sowie aufgrund ihres Schub-Gewindeeingriffs 26 mit der Eingangswelle 10 auf der Eingangswelle 10 sowie entlang der Eingangswelle 10 axial hin und her bewegt wird. Dadurch wird wiederum die mit der Schubbuchse 24 axialfest gekuppelte Schwenkbuchse 32 korrespondierend axial hin und her bewegt, wodurch die Ausgangswelle 13 aufgrund ihres Schwenk-Gewindeeingriffs 34 mit der Schwenkbuchse 32 und aufgrund ihrer relativ zum Getriebegehäuse 8 axialfesten Lagerung korrespondierend zu der axialen Hin-und-Her-Bewegung der Schwenkbuchse 32 hin und her gedreht wird, um damit ein mit der Ausgangswelle 13 drehfest verbundenes Bauteil 6 (siehe Fig. 2) korrespondierend hin und her zu schwenken.In operation, the input shaft 10 is rotated back and forth by the drive motor 4 connected to it, as a result of which the thrust bushing 24 is attached in a rotationally fixed manner relative to the transmission housing 8 and because of its thrust thread engagement 26 with the input shaft 10 on the input shaft 10 and along the Input shaft 10 is moved axially back and forth. As a result, the swivel bush 32 which is axially fixedly coupled to the thrust bush 24 is in turn correspondingly moved axially back and forth, as a result of which the output shaft 13, owing to its swivel thread engagement 34 with the swivel bush 32 and due to its bearing which is axially fixed relative to the gear housing 8, corresponds to the axial back and forth Movement of the swivel bushing 32 is reciprocated in order to correspondingly pivot a component 6 (see FIG. 2) connected to the output shaft 13 in a rotationally fixed manner.

[0042] Bei einer nicht dargestellten Alternative ist die Schwenkbuchse bzw. das Schwenkstück 32 nicht mittels einer Passfeder 70 drehfest am Getriebegehäuse 8 angebracht, sondern z.B. mittels eines den Passfeder-Längsnut-Eingriff ersetzenden Gewindeeingriffs mit Getriebegehäuse 8 verbunden, welcher einen Zusatzschwenk-Gewindeeingriff darstellt, der z.B. als Steilgewindeeingriff ausgebildet ist, wobei die Schwenkbuchse bzw. das Schwenkstück 32 dann z.B. relativ zu dem Schubstück bzw. der Schubbuchse 24 drehbar angeordnet ist, und wobei das Schubstück bzw. die Schubbuchse 24 nicht über das Schwenkstück bzw. die Schwenkbuchse 32, sondern z.B. direkt, z.B. anhand einer Passfeder, mit dem Getriebegehäuse 8 drehfest gekuppelt ist.In an alternative, not shown, the swivel bushing or the swivel piece 32 is not attached in a rotationally fixed manner to the transmission housing 8 by means of a feather key 70, but instead, e.g. connected to the gear housing 8 by means of a thread engagement replacing the parallel key groove engagement, which represents an additional swivel thread engagement which e.g. is designed as a steep thread engagement, the swivel bushing or swivel piece 32 then e.g. is rotatably arranged relative to the push piece or the push bushing 24, and the push piece or the push bushing 24 not e.g. direct, e.g. by means of a feather key, with which the gear housing 8 is coupled in a rotationally fixed manner.

[0043] Der nicht dargestellte Zusatzschwenk-Gewindeeingriff bewirkt, dass die Schwenkbuchse bzw. das Schwenkstück 32, wenn es vom Schubstück bzw. von der Schubbuchse 24 axial hin und her bewegt wird, seinerseits eine (Zusatz-)Hinund-Her-Drehung erfährt, die mit der Hin-und-Her-Drehung der Ausgangswelle 12, welche Hin-und-Her-Bewegung aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs 34 in Kombination mit der axialen Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks bzw. der Schwenkbuchse 32 auftritt, gleichsinnig ist, so dass die Ausgangswelle 12 eine Gesamt-Hin-und-Her-Drehung aus der genannten Hin-und-Her-Drehung und der Zusatz-Hin-und-Her-Drehung erfährt.The additional swivel thread engagement, not shown, causes the swivel bushing or the swivel piece 32, when it is moved axially back and forth by the thrust piece or the push bushing 24, to undergo an (additional) back and forth rotation, which coincides with the back and forth rotation of the output shaft 12, which back and forth movement occurs due to the swivel thread engagement 34 in combination with the axial back and forth movement of the swivel piece or the swivel bushing 32 is such that the output shaft 12 undergoes a total back-and-forth rotation from the aforementioned back-and-forth rotation and the additional back-and-forth rotation.

[0044] Fig. 2 zeigt als Anwendungsfall für das erfindungsgemässe Schwenkgetriebe 2 eine Schälzentrifuge 200 gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.2 shows a peeling centrifuge 200 according to an embodiment of the invention as an application for the swivel gear 2 according to the invention.

[0045] Die Schälzentrifuge 200 gemäss Fig. 2 weist z.B. auf ein Zentrifugen-Gehäuse 210, welches einen Aufnahmeraum 220 hat und welches optional als geschlossenes Zentrifugen-Gehäuse und ferner optional wenigstens zweiteilig mit einem Gehäusetopfteil 222 und einem Gehäusedeckelteil 224 ausgebildet ist, eine Schleudertrommel 230, welche im Aufnahmeraum 220 angeordnet ist und welche mittels einer Trommelantriebswelle 232, die ihrerseits von einem Trommelantriebsmotor 234, z.B. einem Elektromotor, drehend angetrieben wird, hier über einen Riemenantrieb 236, drehend antreibbar ist. [0046] Die Schleudertrommel 230 hat einen (Trommel-)lnnenraum 240 und eine den (Trommel-)lnnenraum 240 begrenzende Innenumfangsfläche 244, an bzw. auf welcher ein Filtermittel 246, z.B. ein Siebgewebe, angeordnet ist.The peeling centrifuge 200 according to Fig. 2 has e.g. on a centrifuge housing 210, which has a receiving space 220 and which is optionally designed as a closed centrifuge housing and also optionally at least in two parts with a housing pot part 222 and a housing cover part 224, a centrifugal drum 230, which is arranged in the receiving space 220 and which by means of a Drum drive shaft 232, which in turn is driven by a drum drive motor 234, e.g. an electric motor that is driven in rotation, here via a belt drive 236, can be driven in rotation. The centrifugal drum 230 has a (drum) interior 240 and an inner peripheral surface 244 delimiting the (drum) interior 240, on or on which a filter medium 246, e.g. a sieve fabric is arranged.

[0047] Die Schälzentrifuge 200 weist ferner auf ein Schälmesser 260, das im Innenraum 240 der Schleudertrommel 230 angeordnet ist und zum Abschälen einer auf der Innenumfangsfläche 244 abgelagerte Festgutschicht 264 vorgesehen ist, und einen Messerträger 270, an welchem das Schälmesser 260 befestigt ist und welcher mittels einer Drehlagerung 265 relativ zur Schleudertrommel 230 und relativ zum Zentrifugen-Gehäuse 210 schwenkbewegbar gelagert ist (z.B. umThe peeling centrifuge 200 also has a peeling knife 260, which is arranged in the interior 240 of the centrifugal drum 230 and is provided for peeling a solid material layer 264 deposited on the inner peripheral surface 244, and a knife carrier 270, to which the peeling knife 260 is fastened and which is pivotably mounted relative to the centrifugal drum 230 and relative to the centrifuge housing 210 by means of a rotary bearing 265 (for example by

CH 709 622 B1 eine zur Drehachse der Schleudertrommel 230 im Radialabstand angeordnete sowie z.B. dazu zumindest im Wesentlichen parallele oder parallele Schwenkachse), um mittels Schwenkbewegens des Messerträgers 270 das Schälmesser 260 korrespondierend gegen die bzw. hin zu der abgelagerte/n Festgutschicht 264 und davon weg bewegen zu können, und ein Schwenkantriebssystem 300 zum schwenkenden Antrieb/Antreiben eines bzw. des Schwenkbauteils 6, welches hier von dem Messerträger 270 mit oder ohne dem daran befestigen Schälmesser 260 gebildet wird, wobei das Schwenkantriebssystem 300 aufweist den Antriebsmotor 4, der eine Motorausgangswelle bzw. Antriebswelle 302 hat, und ein Schwenkgetriebe 2, welches z.B. wie das anhand von Fig. 1 beschriebene Schwenkgetriebe 2 aufgebaut ist und welches mit dem Antriebsmotor 4 verbunden ist.CH 709 622 B1 a radial distance from the axis of rotation of the centrifugal drum 230 and e.g. at least essentially parallel or parallel swivel axis), in order to be able to move the peeling knife 260 correspondingly against and towards the deposited solid material layer 264 and away from it by means of swiveling the knife carrier 270, and a swivel drive system 300 for the swiveling drive / driving of a the swivel component 6, which is formed here by the knife carrier 270 with or without the peeling knife 260 attached thereto, the swivel drive system 300 having the drive motor 4, which has a motor output shaft or drive shaft 302, and a swivel gear 2, which, for example how the swivel gear 2 described with reference to FIG. 1 is constructed and which is connected to the drive motor 4.

[0048] Die Ausgangswelle 12 des Schwenkgetriebes 2 ist mit dem Messerträger 270 drehfest verbunden zum schwenkenden Antreiben des Messerträgers 270. Das Schwenkantriebssystem 300 ist bei der Ausführungsform von Fig. 2 am Zentrifugen-Gehäuse 210 ausserhalb dessen Aufnahmeraums 220 angeordnet, wobei es in diesem Falle ausserhalb des Aufnahmeraums 210 angeordnet ist. D.h., der Antriebsmotor 4 ist hier komplett ausserhalb des Aufnahmeraums 220 des Zentrifugen-Gehäuses 210 angeordnet, und das Schwenkgetriebe 2 ist zumindest im Wesentlichen oder komplett ausserhalb des Aufnahmeraums 220 des Zentrifugen-Gehäuses 210 angeordnet. Ferner ist hier das Antriebssystem 300 am Gehäusedeckelteil 222 des Zentrifugengehäuses 210 angebracht bzw. daran befestigt bzw. daran abgestützt (z.B. ausschliesslich daran angebracht/befestigt/abgestützt).The output shaft 12 of the swivel gear 2 is rotatably connected to the knife carrier 270 for pivotally driving the knife carrier 270. The swivel drive system 300 is arranged in the embodiment of FIG. 2 on the centrifuge housing 210 outside its receiving space 220, in which case it is is arranged outside the receiving space 210. That is, the drive motor 4 is here arranged completely outside the receiving space 220 of the centrifuge housing 210, and the swivel gear 2 is arranged at least substantially or completely outside the receiving space 220 of the centrifuge housing 210. Furthermore, the drive system 300 is attached to the housing cover part 222 of the centrifuge housing 210, or is attached to or supported on it (for example, only attached / attached / supported thereon).

[0049] Der Gehäusedeckelteil 222 und der Gehäusetopfteil 224 können z.B. mittels des in der DE 4 410 302 C1 beschriebenen Spannrings lösbar aneinander befestigt sein, weichereinen Spannmechanismus, z.B. mit einem Spannhebel, hat, der seinerseits durch ein zu dem Antriebssystem 300 (z.B.) zumindest im Wesentlichen baugleichen Antriebssystem (schwenkend) angetrieben bzw. betätigt wird.The housing cover part 222 and the housing pot part 224 can e.g. be releasably attached to one another by means of the tension ring described in DE 4 410 302 C1, which has a tensioning mechanism, e.g. with a tensioning lever, which in turn is driven or actuated by a drive system (pivoting) that is at least substantially identical to the drive system 300 (e.g.).

[0050] Bei der Ausführungsform von Fig. 2 sind die Antriebswelle 302 des Antriebsmotors 4, die Eingangswelle 10 des Schwenkgetriebes 2 und die Ausgangswelle 12 des Schwenkgetriebes 2 zueinander fluchtend bzw. koaxial angeordnet, wobei die Eingangswelle 10 koaxial in eine zentrale Aussparung in der Antriebswelle 302 eingreift und in dieser Aussparung drehfest befestigt ist, z.B. mittels einer Passfederverbindung oder einer Keilwellenverbindung oder einer Keilverbindung, und wobei die Ausgangswelle 12 koaxial in einer zentralen Aussparung eines Auslegerarms 304 des Messerträgers 260 eingreift und in dieser Aussparung drehfest befestigt ist, z.B. mittels einer Passfederverbindung oder einer Keilwellenverbindung oder einer Keilverbindung. Der Auslegerarm 304 des Messerträgers 260 erstreckt sich seinerseits fluchtend bzw. koaxial zu der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 12 des Schwenkgetriebes und damit auch zu der Antriebswelle 302 des Antriebsmotors 4.In the embodiment of Fig. 2, the drive shaft 302 of the drive motor 4, the input shaft 10 of the swivel gear 2 and the output shaft 12 of the swivel gear 2 are aligned or coaxial, the input shaft 10 coaxially in a central recess in the drive shaft 302 engages and is rotatably fixed in this recess, for example by means of a feather key connection or a spline connection or a spline connection, and wherein the output shaft 12 engages coaxially in a central recess of a cantilever arm 304 of the knife carrier 260 and is fixed in a rotationally fixed manner in this recess, e.g. by means of a key connection or a spline connection or a spline connection. The cantilever arm 304 of the knife carrier 260 in turn extends in alignment or coaxially with the input shaft 10 and the output shaft 12 of the swivel gear and thus also with the drive shaft 302 of the drive motor 4.

[0051] Der Antriebsmotor 4 ist z.B. ein Pneumatik-Motor, welcher über eine Pneumatikleitung mit Druckluft versorgbar und mittels der Druckluft (pneumatisch) antreibbar ist. Der Antriebsmotor 4 kann aber auch z.B. als Elektromotor ausgebildet sein.The drive motor 4 is e.g. a pneumatic motor which can be supplied with compressed air via a pneumatic line and can be (pneumatically) driven by means of the compressed air. The drive motor 4 can also e.g. be designed as an electric motor.

[0052] Die Filterzentrifuge 200 verfügt noch über diverse andere Vorrichtungen, wie z.B. eine Feststoff-Austragvorrichtung 400 zum Austragen des von dem Schälmesser 260 abgeschälten Festguts bzw. Feststoffguts 264 aus dem ZentrifugenGehäuse 210, eine Waschvorrichtung 420 mit Waschdüsen zum Aufbringen von Waschflüssigkeit auf das an der Trommelinnenumfangsfläche 244 anhaftende Festgut bzw. Feststoffgut 264, eine Zuführvorrichtung 450 zum Zuführen des zu filternden Materials/Stoffgemischs (z.B. Suspension) in die Schleudertrommel 230 und eine Füllstand-Kontrollvorrichtung 455 zum Überwachen des Füllstands des zu filternden Materials in der Schleudertrommel 230.The filter centrifuge 200 also has various other devices, such as e.g. a solid discharge device 400 for discharging the solid material or solid material 264 peeled off from the peeling knife 260 from the centrifuge housing 210, a washing device 420 with washing nozzles for applying washing liquid to the solid material or solid material 264 adhering to the drum inner peripheral surface 244, a feed device 450 for feeding of the material / substance mixture to be filtered (eg suspension) into the centrifugal drum 230 and a fill level control device 455 for monitoring the fill level of the material to be filtered in the centrifugal drum 230.

[0053] Das Zentrifugen-Gehäuse 210 weist einen Auslassanschluss 460 auf, über welchen das von dem zu filternden Material nach dem Ausfiltern des Festgutstoffs 264 verbleibende Material aus dem Zentrifugen-Gehäuse 210 abführbar ist. Die Filterzentrifuge 200 hat ferner z.B. einen Maschinensockel 500 und einen Maschinenrahmen 502, an welchen die diversen Bauteile, wie z.B. das Filtergehäuse 210 und der Trommelantriebsmotor 234, der Filterzentrifuge 200 angebracht und gehalten sind.[0053] The centrifuge housing 210 has an outlet connection 460, via which the material remaining from the material to be filtered after the solid substance 264 has been filtered out can be removed from the centrifuge housing 210. The filter centrifuge 200 also has e.g. a machine base 500 and a machine frame 502 on which the various components, e.g. the filter housing 210 and the drum drive motor 234, the filter centrifuge 200 are attached and held.

Claims (11)

Patentansprücheclaims 1. Schwenkgetriebe (2) zum Verbinden eines Antriebsmotors (4) mit einem schwenkend anzutreibenden Schwenkbauteil (6), aufweisend:1. swivel gear (2) for connecting a drive motor (4) to a swivel-driven swivel component (6), comprising: ein Getriebegehäuse (8), eine Eingangswelle (10), welche am Getriebegehäuse (8) drehbar und axialfest gelagert ist und an welche der Antriebsmotor (4) anschliessbar ist, eine Ausgangswelle (12), welche am Getriebegehäuse (8) drehbar und axialfest gelagert ist und welche zu der Eingangswelle (10) fluchtend angeordnet ist und an welche das Schwenkbauteil (6) anschliessbar ist, und einen Getriebemechanismus (20), von welchem die Eingangswelle (10) und die Ausgangswelle (12) miteinander verbunden sind und welcher aufweist:a gear housing (8), an input shaft (10) which is rotatably and axially fixed on the gear housing (8) and to which the drive motor (4) can be connected, an output shaft (12) which is rotatably and axially fixed on the gear housing (8) and which is arranged in alignment with the input shaft (10) and to which the swivel component (6) can be connected, and a gear mechanism (20), of which the input shaft (10) and the output shaft (12) are connected to one another and which has: einen Schubgewindemechanismus (22) mit einem Schubstück (24), das relativ zum Getriebegehäuse (8) drehfest angebracht ist und das mit der Eingangswelle (10) in einem Schub-Gewindeeingriff (26) steht, sodass das Schubstück (24) durch eine Hin-und-Her-Drehung der Eingangswelle (10) aufgrund des Schub-Gewindeeingriffs (26) entlang der Eingangswelle (10) korrespondierend axial hin und her verlagerbar ist,a thrust thread mechanism (22) with a thrust piece (24) which is mounted in a rotationally fixed manner relative to the transmission housing (8) and which is in a thrust thread engagement (26) with the input shaft (10), so that the thrust piece (24) is and-rotation of the input shaft (10) due to the thrust thread engagement (26) along the input shaft (10) is correspondingly axially displaceable, CH 709 622 B1 einen Schwenkgewindemechanismus (30) mit einem Schwenkstück (32), das mit der Ausgangswelle (12) in einem Schwenk-Gewindeeingriff (34) steht, sodass die Ausgangswelle (12) durch eine axiale Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks (34) entlang der Ausgangswelle (12) aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs (34) korrespondierend hin und her drehbar ist, und eine Kupplungseinrichtung (40), mittels welcher das Schubstück (24) und das Schwenkstück (32) miteinander axialfest verbunden sind, sodass das Schwenkstück (32) stets zusammen mit dem Schubstück (24) mittels der Hin-undHer-Drehung der Eingangswelle (10) korrespondierend axial hin und her verlagerbar ist.CH 709 622 B1 a swivel thread mechanism (30) with a swivel piece (32) which is in a swivel thread engagement (34) with the output shaft (12), so that the output shaft (12) by an axial back and forth movement of the Swivel piece (34) can be rotated back and forth along the output shaft (12) due to the swivel thread engagement (34), and a coupling device (40) by means of which the thrust piece (24) and the swivel piece (32) are connected to one another in an axially fixed manner, so that the swivel piece (32) can always be displaced axially back and forth together with the thrust piece (24) by means of the back and forth rotation of the input shaft (10). 2. Schwenkgetriebe (2) gemäss Anspruch 1, wobei das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser beim Schub-Gewindeeingriff (26) kleiner als beim Schwenk-Gewindeeingriff (34) ist, wobei optional der Schub-Gewindeeingriff (26) in Form eines Regelgewinde-Eingriffs oder eines Feingewinde-Eingriffs oder eines Kugel-UmlaufspindelEingriffs oder eines Planetengewinde-Eingriffs oder eines Rollengwinde-Eingriffs ausgebildet ist, wobei optional der Schwenk-Gewindeeingriff (34) in Form eines Steilgewinde-Eingriffs ausgebildet ist, wobei optional das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser des Steilgewinde-Eingriffs wenigstens 0,5 beträgt.2. Swivel gear (2) according to claim 1, wherein the ratio of thread pitch to thread diameter in the thrust thread engagement (26) is smaller than in the swivel thread engagement (34), with the thrust thread engagement (26) optionally in the form of a standard thread engagement or a fine-thread engagement or a ball screw engagement or a planetary thread engagement or a roller thread engagement, the swivel thread engagement (34) optionally being in the form of a steep thread engagement, the ratio of thread pitch to thread diameter of the Steep thread engagement is at least 0.5. 3. Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das Schubstück (24) als Schubbuchse (24) ausgebildet ist, die auf der Eingangswelle (10) angeordnet und axial hin und her bewegbar ist, und wobei das Schwenkstück (32) als Schwenkbuchse (32) ausgebildet ist, die auf der Ausgangswelle (12) angeordnet und axial hin und her bewegbar ist, wobei der Schubgewindemechanismus (22) aufweist ein Eingangswelle-Aussengewinde (50), das auf der Eingangswelle (10) ausgebildet ist und mit welchem die Schubbuchse (24) im Schub-Gewindeeingriff (26) steht, und wobei der Schwenkgewindemechanismus (30) aufweist ein Ausgangswelle-Aussengewinde (60), das auf der Ausgangswelle (12) ausgebildet ist und mit welchem die Schwenkbuchse (32) im Schwenk-Gewindeeingriff (34) steht, wobei optional die Schubbuchse (24) mit einem Schubbuchsen-Innengewinde (52) versehen ist, das mit dem Eingangswelle-Aussengewinde (50) unter Ausbildung des Schub-Gewindeeingriffs (26) im Eingriff steht, wobei ferner optional die Schwenkbuchse (24) mit einem Schwenkbuchse-Innengewinde (34) versehen ist, das mit dem Ausgangswelle-Aussengewinde (60) unter Ausbildung des Schwenk-Gewindeeingriffs (34) im Eingriff steht.3. swivel gear (2) according to one of claims 1 to 2, wherein the thrust piece (24) is designed as a thrust bush (24) which is arranged on the input shaft (10) and axially movable back and forth, and wherein the swivel piece (32 ) is designed as a swivel bushing (32) which is arranged on the output shaft (12) and is axially movable to and fro, the thrust thread mechanism (22) having an input shaft external thread (50) which is formed on the input shaft (10) and with which the thrust bushing (24) is in thrust thread engagement (26), and wherein the swivel thread mechanism (30) has an output shaft external thread (60) which is formed on the output shaft (12) and with which the swivel bushing (32) in Swivel thread engagement (34), wherein optionally the thrust bushing (24) is provided with a thrust bushing internal thread (52) which engages with the input shaft external thread (50) to form the thrust thread engagement (26), furthermore opti onal the swivel bushing (24) is provided with a swivel bushing internal thread (34) which engages with the output shaft external thread (60) to form the swivel thread engagement (34). 4. Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Schwenkstück (32) relativ zum Getriebegehäuse (8) drehfest angebracht ist, wobei optional das Schwenkstück (32) direkt drehfest mit dem Getriebegehäuse (8) verbunden ist optional mittels einer Passfeder- und/oder einer Keilwellenverbindung (70, 72), und wobei optional das Schubstück (24) mittels der Kupplungseinrichtung (40) drehfest mit dem Schwenkstück (32) verbunden ist, um das Schubstück (24) relativ zum Getriebegehäuse (8) drehfest anzubringen.4. swivel gear (2) according to any one of claims 1 to 3, wherein the swivel piece (32) relative to the gear housing (8) is non-rotatably attached, wherein optionally the swivel piece (32) is directly non-rotatably connected to the gear housing (8) optionally by means of a Feather key and / or a spline connection (70, 72), and optionally the thrust piece (24) is rotatably connected to the swivel piece (32) by means of the coupling device (40) in order to rotate the thrust piece (24) relative to the transmission housing (8) to install. 5. Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Schwenkstück (32) drehbar mit dem Schubstück (24) verbunden ist sowie über einen Zusatzschwenk-Gewindeeingriff mit dem Getriebegehäuse (8) verbunden ist, sodass das Schwenkstück (32) im Rahmen seiner axialen Hin-und-Her-Bewegung mittels des ZusatzschwenkGewindeeingriffs eine korrespondierende Hin-und-Her-Drehung erfährt, welche über den Schwenk-Gewindeeingriff (34) korrespondierend als eine Zusatz-Hin-und-Her-Drehung auf die Ausgangswelle (12) übertragen wird, welche sich zur Hin-und-Her-Drehung der Ausgangswelle (12) hinzuaddiert, welche die Ausgangswelle (12) durch die axiale Hin-und-Her-Bewegung des Schwenkstücks (32) entlang der Ausgangswelle (12) aufgrund des Schwenk-Gewindeeingriffs (34) erfährt.5. swivel gear (2) according to one of claims 1 to 3, wherein the swivel piece (32) is rotatably connected to the thrust piece (24) and via an additional swivel thread engagement with the gear housing (8), so that the swivel piece (32) in the course of its axial back-and-forth movement by means of the additional swivel thread engagement, a corresponding back-and-forth rotation is experienced, which corresponds via the swivel-thread engagement (34) as an additional back-and-forth rotation on the output shaft ( 12) which is added to the back and forth rotation of the output shaft (12), which the output shaft (12) due to the axial back and forth movement of the pivot piece (32) along the output shaft (12) the swivel thread engagement (34) experiences. 6. Schwenkgetriebe (2) gemäss Anspruch 5, wobei der Zusatzschwenk-Gewindeeingriff in Form eines SteilgewindeEingriffs ausgebildet ist, wobei optional das Verhältnis von Gewindesteigung zu Gewindedurchmesser dieses Steilgewinde-Eingriffs wenigstens 0,5 beträgt.6. Swivel gear (2) according to claim 5, wherein the additional swivel thread engagement is in the form of a steep thread engagement, the ratio of thread pitch to thread diameter of this steep thread engagement optionally being at least 0.5. 7. Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Getriebegehäuse (8) mit einem vorderen Axialanschlag (80) und einem hinteren Axialanschlag (82) ausgebildet ist, von denen die Axialbewegung des Schubstücks (24) axial begrenzt ist, wobei optional der axiale Abstand zwischen dem vorderen Axialanschlag (80) und dem hinteren Axialanschlag, (82) derart ist, dass die Ausgangswelle (12) einen Maximalschwenkwinkel von kleiner gleich 360° oder kleiner als 360° hat.7. swivel gear (2) according to one of claims 1 to 6, wherein the gear housing (8) is formed with a front axial stop (80) and a rear axial stop (82), of which the axial movement of the thrust piece (24) is axially limited, wherein optionally the axial distance between the front axial stop (80) and the rear axial stop (82) is such that the output shaft (12) has a maximum swivel angle of less than or equal to 360 ° or less than 360 °. 8. Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verhältnis der Gewindesteigung des SchubGewindeeingriffs (26) zur Gewindesteigung des Schwenk-Gewindeeingriffs (34) kleiner gleich 0,1 ist, optional im Bereich von 0,01 bis 0,034 liegt.8. swivel gear (2) according to one of claims 1 to 7, wherein the ratio of the thread pitch of the thrust thread engagement (26) to the thread pitch of the swivel thread engagement (34) is less than or equal to 0.1, optionally in the range from 0.01 to 0.034 , 9. Schwenkantriebssystem (300) zum schwenkenden Antrieb eines Schwenkbauteils (6), mit:9. Swivel drive system (300) for the swivel drive of a swivel component (6), with: einem Antriebsmotor (4), der eine Antriebswelle (302) hat, und einem Schwenkgetriebe (2) gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, das mit dem Antriebsmotor (4) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (302) optional koaxial zur Eingangswelle (10) angeordnet ist, wobei ferner optional der Antriebsmotor (4) ein Pneumatik-Motor ist.a drive motor (4) having a drive shaft (302), and a swivel gear (2) according to one of the preceding claims, which is connected to the drive motor (4), the drive shaft (302) optionally being arranged coaxially to the input shaft (10) , the drive motor (4) optionally being a pneumatic motor. 10. Schälzentrifuge (200) mit einem Zentrifugen-Gehäuse (210), welches einen Aufnahmeraum (220) hat und welches optional als geschlossenes Zentrifugen-Gehäuse und ferner optional wenigstens zweiteilig mit einem Gehäusetopfteil (224) und einem Gehäusedeckelteil (222) ausgebildet ist, einer Schleudertrommel (230), welche im Aufnahmeraum (220) angeordnet ist und einen Innenraum (240) und eine den Innenraum (240) begrenzende Innenumfangsfläche (244) hat,10. peeling centrifuge (200) with a centrifuge housing (210) which has a receiving space (220) and which is optionally designed as a closed centrifuge housing and also optionally at least in two parts with a housing pot part (224) and a housing cover part (222), a centrifugal drum (230) which is arranged in the receiving space (220) and has an inner space (240) and an inner peripheral surface (244) delimiting the inner space (240), CH 709 622 B1 einem Schälmesser (260), das im Innenraum (240) der Schleudertrommel (230) angeordnet ist und zum Abschälen einer auf der Innenumfangsfläche (244) abgelagerten Festgutschicht (264) vorgesehen ist, einem Messerträger (270), an welchem das Schälmesser (260) befestigt ist und welcher relativ zur Schleudertrommel (230) schwenkbewegbar gelagert ist, um mittels Schwenkbewegens des Messerträgers (270) das Schälmesser (260) korrespondierend gegen die abgelagerte Festgutschicht (264) und davon weg bewegen zu können, und einem Schwenkantriebssystem (300) gemäss Anspruch 9, wobei die Ausgangswelle (10) des Schwenkgetriebes (2) mit dem Messerträger (270) verbunden ist zum schwenkenden Antreiben des Messerträgers (270), wobei optional das Schwenkantriebssystem (300) am Zentrifugen-Gehäuse (210) und ferner optional am Gehäusedeckelteil (222) des Zentrifugengehäuses (210) angebracht ist, wobei ferner optional der Antriebsmotor (4) ausserhalb des Aufnahmeraums angeordnet ist.CH 709 622 B1 a peeling knife (260) which is arranged in the interior (240) of the centrifugal drum (230) and is provided for peeling a solid material layer (264) deposited on the inner peripheral surface (244), a knife carrier (270) on which the Peeling knife (260) is fastened and which is pivotably mounted relative to the centrifugal drum (230) in order to be able to move the peeling knife (260) correspondingly against the deposited solid material layer (264) and away therefrom by pivoting the knife carrier (270), and a swivel drive system ( 300) according to claim 9, wherein the output shaft (10) of the swivel gear (2) is connected to the knife carrier (270) for pivotally driving the knife carrier (270), wherein optionally the swivel drive system (300) on the centrifuge housing (210) and further is optionally attached to the housing cover part (222) of the centrifuge housing (210), the drive motor (4) optionally also being arranged outside the receiving space t. 11. Filteranlage, welche optional eine Filterzentrifuge (200) ist, mit einem Filteranlagegehäuse (210), das einen ersten Gehäuseteil (224) und einen zweiten Gehäuseteil (222) hat, einer Filtervorrichtung, welche optional als Schleudertrommel (230) ausgebildet ist und welche im Filteranlagegehäuse (210) angeordnet ist und mittels welcher ein Stoffbestandteil (264) aus einem der Filtervorrichtung zugeführten Ausgangsstoff herausfilterbar ist, einer Gehäuse-Verbindungsvorrichtung, mittels welcher der erste Gehäuseteil (224) mit dem zweiten Gehäuseteil (222) in lösbarer Weise fest verbindbar ist, wobei die Gehäuse-Verbindungsvorrichtung einen Spannring aufweist, der ein erstes und ein zweites Spannringende hat, die über einen Spannmechanismus miteinander verbunden sind, wobei der Spannmechanismus einen schwenkbaren Spannhebel aufweist, und einem Schwenkantriebssystem (300) gemäss Anspruch 9, wobei die Ausgangswelle (12) mit dem Spannhebel zum schwenkenden Antreiben des Spannhebels verbunden ist.11. Filter system, which is optionally a filter centrifuge (200), with a filter system housing (210), which has a first housing part (224) and a second housing part (222), a filter device, which is optionally designed as a centrifugal drum (230) and which is arranged in the filter unit housing (210) and by means of which a substance component (264) can be filtered out of a starting material fed to the filter device, a housing connecting device by means of which the first housing part (224) can be detachably connected to the second housing part (222) , the housing connecting device having a clamping ring which has a first and a second clamping ring end which are connected to one another via a clamping mechanism, the clamping mechanism having a pivotable clamping lever, and a pivoting drive system (300) according to claim 9, wherein the output shaft (12 ) with the clamping lever for pivoting driving of the clamping lever els is connected. CH 709 622 B1CH 709 622 B1
CH00591/15A 2014-05-08 2015-04-29 Swivel gear and swivel drive system with such and peeler centrifuge and filter system with such a swivel drive system. CH709622B1 (en)

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