CH708128A1

CH708128A1 - Storage facility, storage system and method for operating a storage system.

Info

Publication number: CH708128A1
Application number: CH01041/13A
Authority: CH
Inventors: Martin Ruge; Markus Felix
Original assignee: Wrh Walter Reist Holding Ag
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem und Lagereinrichtungen (1) für eine Vielzahl von als rollbare Körper ausgebildete Rollverpackungseinheiten, die mindestens eine Speichervorrichtung zum Speichern von mehreren Rollverpackungseinheiten, eine Einspeichervorrichtung (30) zum Entgegennehmen einer Rollverpackungseinheit und zum Zuführen dieser Rollverpackungseinheit in die Speichervorrichtung, eine Ausspeichervorrichtung (40) zum rollenden Abführen einer in der Speichervorrichtung gespeicherten Rollverpackungseinheit als wegrollende Rollverpackungseinheit und eine Steuervorrichtung (50) zum Steuern der Ausspeichervorrichtung (40) umfassen. Das neue Lagersystem und die neue Lagereinrichtung erlaubt eine energiesparende und ausgeklügelte Lagerbewirtschaftung, die insbesondere das Ein- und Auslagern und Transportieren effizienter macht.The invention relates to a storage system and storage facilities (1) for a plurality of rollable packaging units, comprising at least one storage device for storing a plurality of roll packaging units, a storage device (30) for receiving a roll packaging unit and for feeding this roll packaging unit into the storage device, a withdrawal device (40) for roll-removing a roll packaging unit stored in the storage device as a rolling roll packaging unit and a control device (50) for controlling the withdrawal device (40). The new storage system and the new storage facility allows energy-saving and sophisticated warehouse management, which makes in particular the storage and retrieval and transport more efficient.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Lagerung von Waren. Sie betrifft eine Lagereinrichtung, ein Lagersystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems. The present invention relates to the field of storage of goods. It relates to a storage facility, a storage system and a method for operating a storage system.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Der Umgang mit Waren aller Art, die hergestellt, verpackt und schliesslich zum Zwischenhändler oder Käufer transportiert werden, erfordert, gerade auch in Zeiten des Online-Handels über das Internet, eine ausgeklügelte Lagerbewirtschaftung, die insbesondere das Ein- und Auslagern und Transportieren umfasst. The handling of goods of all kinds, which are manufactured, packaged and finally transported to the middleman or buyer requires, especially in times of online trading on the Internet, a sophisticated warehouse management, in particular the storage and retrieval and transporting includes.

[0003] Viele Waren wie z.B. Geräte, Lebensmittel, Pharmazeutika, Kleider, Betriebsstoffe, Bücher, Tonträger, etc. werden bereits beim Hersteller mit einer eigenen Verpackung versehen und gegebenenfalls zu grösseren Einheiten zusammengefasst, die beispielsweise auf genormten Paletten bereitgestellt werden. Diese Paletten werden üblicherweise mit Gabelstaplern bewegt, auf Lastwagen verladen oder aus Lastwagen entladen und zur Lagerung in Regale eines Lagers eingestellt und bei Bedarf wieder ausgelagert. Many goods, e.g. Devices, food, pharmaceuticals, clothing, supplies, books, sound carriers, etc. are already provided by the manufacturer with their own packaging and possibly combined into larger units, which are provided for example on standard pallets. These pallets are usually moved by fork-lift trucks, loaded onto trucks or unloaded from trucks and set for storage in shelves of a warehouse and outsourced if necessary.

[0004] In bestimmten Bereichen der Logistik werden insbesondere automatisierte Hochregallager eingesetzt, die durch automatisierte Be- und Entladevorrichtungen in den Gängen zwischen den einzelnen Regalen betrieben werden. In certain areas of logistics in particular automated high-bay warehouses are used, which are operated by automated loading and unloading in the corridors between the individual shelves.

[0005] Es sind Lagersysteme bekannt, bei welchen die zuletzt eingelagerte Ware als erste wieder ausgelagert werden muss, weil die Regale meist nur von einer Seite befüllt und entleert werden. Diese Art der Lagerung ist aufwändig. There are storage systems are known in which the last stored goods must be outsourced first again, because the shelves are usually filled and emptied only from one side. This type of storage is complex.

[0006] Es sind ferner Durchlaufregale als dynamische Lagersysteme bekannt, die nach dem Fl-FO-Prinzip («first-in-first-out») arbeiten. Diese Regale können von einer Seite mit Waren befüllt werden, während zeitgleich oder verzögert vorgängig zugeführte Waren an einer gegenüberliegenden Seite entnommen werden können. Im Durchlaufregal werden die Waren entweder aktiv mittels antreibbaren Fördermittel oder schwerkraftgetrieben auf Rutschen oder Rollenteppichen zur Entnahmeseite gefördert. Beide Förderarten setzen aufwendige und teure Fördersysteme wie Rollen-Bahnförderer oder Kugel-Bahnförderer voraus. Das Einlagern und Auslagern der Waren kann manuell oder maschinell erfolgen. There are also flow racks known as dynamic storage systems that operate on the Fl-FO principle ("first-in-first-out"). These shelves can be filled from one side with goods, while at the same time or delayed previously supplied goods can be removed on an opposite side. In the flow rack goods are either actively promoted by means of drivable funding or gravity driven on slides or roll carpets to the removal side. Both types of conveyor require complex and expensive conveyor systems such as roller conveyor or ball conveyor. The storage and removal of the goods can be done manually or by machine.

[0007] Bei solchen Regallagern ist es nachteilig, dass in den Gängen zwischen den Regalen die Platzverhältnisse beschränkt sind. So kann eine Entnahme aus einem Regal oft nur dann erfolgen, falls im selben Gang nicht schon eine Entnahme aus einem anderen Regal vorgenommen wird. Insbesondere bei maschinell betriebenen Regallagern ist es oft nicht möglich, dass in einem Gang gleichzeitig mehrere Entnahmen durchgeführt werden können, da die Entnahmevorrichtungen in den Gängen nicht genügend Platz hätten, um einander zu queren. In such shelves, it is disadvantageous that the space is limited in the corridors between the shelves. For example, removal from a shelf can often only take place if removal from another shelf is not already carried out in the same passage. Especially with machine-operated rack storage, it is often not possible that several withdrawals can be performed simultaneously in a corridor, since the removal devices in the corridors would not have enough space to cross each other.

[0008] Sofern die Waren zu grösseren Einheiten zusammengefasst auf genormten Paletten transportiert werden, muss eine solche grössere Einheit aufgelöst werden, um einzelne Exemplare der Ware für die weitere Behandlung bereitzustellen. Dies bereitet zusätzliche Probleme, wenn die Einheiten durch Umreifen oder Umwickeln mit einer Folie auf der Palette zusammengehalten werden. If the goods are transported to larger units summarized on standard pallets, such a larger unit must be resolved to provide individual copies of the goods for further treatment. This causes additional problems when the units are held together by strapping or wrapping with a foil on the pallet.

[0009] Es ist zwar, beispielsweise bei Hochregallagern, bekannt, Paletten mit den darauf befindlichen Waren auf zur Entladeseite hin abschüssigen Rollenbahnen in die Regale einzuschieben, so dass sich die Paletten selbsttätig zur Entladeseite hin bewegen und die nächste Palette automatisch nachrutscht, wenn die vorherige aus dem Regal herausgenommen worden ist. Gleichwohl müssen die entnommenen Paletten aus dem Lager mit aufwändigen Bediengeräten heraustransportiert werden. It is true, for example, in high-bay warehouses, known to insert pallets with the goods thereon on the discharge side downhill roller conveyors in the shelves, so that the pallets move automatically to the unloading side and the next pallet automatically slips when the previous has been removed from the shelf. Nevertheless, the removed pallets must be transported out of the warehouse with elaborate operating devices.

[0010] Noch schwieriger ist die Situation, wenn die Waren in ihrer eigenen Verpackung einzeln ein- und ausgelagert werden. Wenn verschiedene Waren mit unterschiedlichen Verpackungsarten und/oder Verpackungsgrössen vorliegen, ist die Situation noch komplizierter. Eine automatisierte, maschinelle Ein- und Auslagerung ist in diesem Fall nur sehr schwer zu realisieren, so dass üblicherweise die Ein- und Auslagerung manuell erfolgen. Even more difficult is the situation when the goods are individually in their own packaging and outsourced. If there are different goods with different types of packaging and / or sizes of packaging, the situation is even more complicated. An automated, mechanical storage and retrieval is very difficult to implement in this case, so that usually the storage and retrieval take place manually.

[0011] Das oben Gesagte gilt gleichermassen auch für den Transport der Waren vom Hersteller zum Lager oder vom Lager zum Zwischenhändler oder Endkunden. The above applies equally to the transport of goods from the manufacturer to the warehouse or from the warehouse to the middleman or end customer.

[0012] In der Druckschrift JP 2006 016 044 wird die Bereitstellung eines Verpackungsbehälters vorgeschlagen, der sich leicht transportieren lässt, der einen Verpackgegenstand horizontal halten kann und der auch die Aufnahmeeffizienz in einem Aufnahmeraum verbessern kann. JP 2006 016 044 proposes the provision of a packaging container which is easy to transport, which can hold a packaging object horizontally and which can also improve the recording efficiency in a receiving space.

[0013] Hierzu ist der kugelförmige Verpackungsbehälter mit einem ersten Behälter, der ein kugelförmiger Hohlkörper ist, einem zweiten Behälter, der ein in dem ersten Behälter aufgenommener kugelförmiger Hohlkörper ist, der einen Verpackgegenstand aufnimmt, und Kopplungsmitteln versehen, die den ersten Behälter und den zweiten Behälter um einen Freiheitsgrad von zwei oder mehr Achsen miteinander koppeln. For this purpose, the spherical packaging container is provided with a first container, which is a spherical hollow body, a second container, which is a received in the first container spherical hollow body which receives a packaging object, and coupling means, the first container and the second Couple containers by one degree of freedom of two or more axes.

[0014] Es ist ein dritter kugelförmiger Behälter vorgesehen, der ein in dem ersten Behälter aufgenommener kugelförmiger Hohlkörper ist, der den zweiten Behälter aufnimmt, die Innenfläche des ersten Behälters und die Aussenfläche des dritten Behälters sind unter Verwendung von ersten Kopplungsgliedern, die auf einer ersten geraden Linie, die durch den Mittelpunkt des dritten Behälters läuft, positioniert sind, an zwei Stellen miteinander gekoppelt und die Innenfläche des dritten Behälters und die Aussenfläche des zweiten Behälters sind unter Verwendung von zweiten Kopplungsgliedern, die auf einer zweiten geraden Linie, die durch den Mittelpunkt des zweiten Behälters und senkrecht zu der ersten geraden Linie verläuft, positioniert sind, an zwei Stellen miteinander gekoppelt. It is a third spherical container is provided, which is a received in the first container spherical hollow body which receives the second container, the inner surface of the first container and the outer surface of the third container are using first coupling members, which on a first straight line, which passes through the center of the third container are positioned, coupled together in two places and the inner surface of the third container and the outer surface of the second container are using second coupling members on a second straight line passing through the center of the second container and perpendicular to the first straight line, are positioned at two locations.

[0015] Da der kugelförmige Verpackungsbehälter eine kugelförmige Gestalt aufweist, kann eine Arbeitskraft den kugelförmigen Verpackungsbehälter zur Beförderung rollen. Demgemäss ist es nicht immer nötig, den kugelförmigen Verpackungsbehälter beim Befördern zu heben, und der kugelförmige Verpackungsbehälter kann leichter befördert werden. Ferner kann eine breite U-förmige Rinne zum Befördern der kugelförmigen Verpackungsbehälter genutzt werden. In diesem Fall rollt bei Vorsehen einer Neigung der Rinne der kugelförmige Verpackungsbehälter schwerkraftgetrieben von einer hohen Seite zu einer niedrigen Seite. Der Innenbehälter kann stets horizontal gehalten werden, auch wenn der kugelförmige Verpackungsbehälter gerollt wird. Since the spherical packaging container has a spherical shape, a worker can roll the spherical packaging container for conveyance. Accordingly, it is not always necessary to lift the spherical packaging container when conveying, and the spherical packaging container can be conveyed more easily. Furthermore, a wide U-shaped channel can be used for conveying the spherical packaging container. In this case, in providing inclination of the groove, the spherical packaging container gravitationally rolls from a high side to a low side. The inner container can always be kept horizontal, even when the spherical packaging container is rolled.

[0016] Nachteilig ist bei dieser Art von Verpackung und Verpackungsbehälter der aussergewöhnlich komplizierte innere Aufbau der Verpackung, der bei der Verarbeitung von grösseren Warenströmen nicht praktikabel ist. Weitere Nachteile bestehen darin, dass der Verpackungsinhalt nicht inhaltsspezifisch geschützt ist und eine effiziente und ökonomische Lagerbewirtschaftung mit diesen Verpackungsbehältern nicht offenbart ist. A disadvantage of this type of packaging and packaging container of the exceptionally complicated internal structure of the package, which is not practical in the processing of large flows of goods. Further disadvantages are that the contents of the package are not content-specifically protected and efficient and economical storage management with these packaging containers is not disclosed.

[0017] Die Druckschrift US 7 954 661 B2 offenbart einen Transportbehälter, der einen kugelförmigen Behälter sowie ein wärmespeicherndes Material umfasst, welches innerhalb des kugelförmigen Behälters angeordnet ist. Das wärmespeichernde Material weist einen Raum auf, in dem ein zu transportierender Gegenstand untergebracht werden kann. Dieser Raum befindet sich im Zentrum des kugelförmigen Behälters. Das wärmespeichernde Material umgibt den zu transportierenden Gegenstand, lebende Zellkulturen, kugelförmig, so dass praktisch die gesamte Wärme des wärmespeichernden Materials dazu verwendet werden kann, um die Temperatur des zu transportierenden Gegenstands aufrechtzuerhalten. Die Kugelform des Behälters ist gewählt, um die Wärme abstrahlende Aussenfläche zu minimieren und so die Haltezeit für die Temperatur zu verlängern. Ein rollender Transport ist für diesen Transportbehälter nicht vorgesehen. Document US 7 954 661 B2 discloses a transport container comprising a spherical container and a heat-storing material disposed within the spherical container. The heat-storing material has a space in which an object to be transported can be accommodated. This space is in the center of the spherical container. The heat-trapping material surrounds the article to be transported, living cell cultures, spherically, so that virtually all of the heat of the heat-storing material can be used to maintain the temperature of the article to be transported. The spherical shape of the container is chosen to minimize the heat radiating external surface, thus prolonging the holding time for the temperature. A rolling transport is not provided for this transport container.

[0018] Eine Lagereinrichtung, ein Lagersystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems welche eine effiziente und ökonomische Lagerbewirtschaftung ermöglichen, sind wünschenswert, aber aus dem Stand der Technik nicht bekannt. A storage facility, a storage system, and a method of operating a storage system that enable efficient and economical inventory management are desirable but not known in the art.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0019] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Lagereinrichtung, ein Lagersystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Lagersystems zu schaffen, welche die gewünschten Eigenschaften aufweisen. It is therefore an object of the invention to provide a storage device, a storage system and a method for operating a storage system, which have the desired properties.

[0020] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object is solved by the features of the independent claims.

[0021] Eine erfindungsgemässe Lagereinrichtung für eine Vielzahl von als rollbare Körper ausgebildeten Rollverpackungseinheiten, umfasst mindestens eine Speichervorrichtung zum Speichern von mehreren, vorzugsweise von einer Vielzahl von Rollverpackungseinheiten, eine Einspeichervorrichtung zum Entgegennehmen einer Rollverpackungseinheit und zum Zuführen dieser Rollverpackungseinheit in die Speichervorrichtung, eine Ausspeichervorrichtung zum Abführen einer in der Speichervorrichtung gespeicherten Rollverpackungseinheit als wegrollende Rollverpackungseinheit und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Ausspeichervorrichtung. Die Rollverpackungseinheiten können in der Lagereinrichtung eingespeichert werden und daraus zu einem späteren Zeitpunkt ausgespeichert werden. Je nach Ausführung der Speichervorrichtung, wird beispielsweise die zuerst eingespeicherte, die zuletzt eingespeicherte oder eine bestimmt oder zufällig ausgewählte Rollverpackungseinheit ausgespeichert. Die Steuervorrichtung ist eingerichtet, um eine Lagerbewirtschaftung bereitzustellen, wobei die als rollbare Körper ausgebildeten Rollverpackungseinheiten eine effiziente, energiesparende und ökonomische Lagerbewirtschaftung ermöglichen. A storage device according to the invention for a multiplicity of roll packaging units designed as rollable bodies comprises at least one storage device for storing a plurality, preferably of a plurality of roll packaging units, an injection device for receiving a roll packaging unit and for feeding this roll packaging unit into the storage device, a withdrawal device for Discharging a roll packaging unit stored in the storage device as a rolling roll packaging unit and a control device for controlling the withdrawal device. The roll packaging units can be stored in the storage facility and be stored therefrom at a later time. Depending on the design of the storage device, for example, the first stored, the last stored or one determined or randomly selected roll packaging unit is stored. The control device is configured to provide inventory management, wherein the rollable packages configured as rollable bodies enable efficient, energy efficient and economical inventory management.

[0022] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sollen unter dem Begriff Rollverpackungseinheiten auch solche als rollbare Körper ausgebildeten Einheiten verstanden werden bei denen Waren und/oder Warenbehälter mit Mitteln versehen sind, die das Rollen erlauben. In the context of the present invention, the term roll packaging units are also understood to mean those units designed as rollable bodies in which goods and / or goods containers are provided with means that permit rolling.

[0023] Eine bevorzugte Ausgestaltung der Lagereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von als rollbare Körper ausgebildeten Rollverpackungseinheiten umfasst, die besonders bevorzugt eine runde Form, vorzugsweise eine Kugelform, eine polyedrische Form oder eine zylindrische Raumform aufweisen. Dadurch wird das Rollen der Rollverpackungseinheiten gewährleistet. A preferred embodiment of the storage device is characterized in that comprises a plurality of designed as a rollable body roll packaging units, which particularly preferably have a round shape, preferably a spherical shape, a polyhedral shape or a cylindrical space shape. This ensures the rolling of the roll packaging units.

[0024] Eine Ausgestaltung der Lagereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung eine oder mehrere der folgenden Vorrichtungen umfasst: eine Speicherrollbahn, einen Speicherboden, einen Speicherschacht, einen Speichersilo. Die Speicherrollbahn gewährleistet eine definiertes Entgegennehmen und Speichern der Rollverpa-ckungskörper, wodurch insbesondere eingerichtet werden kann, dass die zuerst eingespeicherte Rollverpackungseinheit auch wieder zuerst ausgespeichert wird. Wie im Folgenden noch ausführlicher erläutert wird, können die Speicherrollbahnen mit Hilfe verschiedenster Führungsmittel wie Schienen, Rinnen, Röhren etc. gebildet werden, sie stellen entsprechend eindimensionale Speichervorrichtungen dar, die einer genau definierten aber frei wählbaren Raumkurve folgen. An embodiment of the storage device is characterized in that the storage device comprises one or more of the following devices: a storage roller conveyor, a storage floor, a storage shaft, a storage silo. The storage roller conveyor ensures a defined acceptance and storage of Rollverpa ck- body, which can be set up in particular that the first stored roll packaging unit is also stored out again first. As will be explained in more detail below, the storage roller conveyors can be formed with the aid of various guide means such as rails, gutters, tubes, etc., they represent corresponding one-dimensional storage devices that follow a well-defined but arbitrary space curve.

[0025] Ein Speicherboden ermöglicht eine zweidimensionale, horizontal ebene, gekrümmte oder geneigte Anordnung von Rollverpackungseinheiten nebeneinander, wobei beim Ausspeichern die Verpackungseinheiten über Abgabestellen an den Eck- oder Randbereichen oder im Boden abgegeben werden. Es ist ein gezieltes Ausspeichern einer bekannten Rollverpackungseinheit an einer bestimmten Position oder ein zufälliges Ausspeichern möglicht. Ein Speicherschacht ist eine Sonderform des Speicherbodens, der im Wesentlichen Senkrecht angeordnet ist. Er ermöglicht eine zweidimensionale, vertikale Anordnung von Rollverpackungseinheiten, wobei beispielsweise eine erste Gruppe von Rollverpackungseinheiten auch wieder zuerst ausgespeichert wird und innerhalb der Gruppe eine zufällige Reihenfolge eingehalten wird. Auch der Speicherschacht muss nicht zwingend eine Ebene definieren, sondern kann durchaus einer gekrümmten Raumform folgen. Speicherboden und Speicherschacht unterscheiden sich als zweidimensionale Speicher von der vorgängig beschriebenen Speicherbahn dadurch, dass die Rollverpackungseinheiten in ihnen nicht in einer linearen, eindimensionalen Abfolge vorliegen, sondern in einem zweidimensionalen Raster hinter- und nebeneinander angeordnet sein können. A storage floor allows a two-dimensional, horizontal plane, curved or inclined arrangement of roll packaging units side by side, wherein the packaging units are dispensed via delivery points at the corner or edge areas or in the bottom when you save. It is a targeted Ausspeichern a known Rollverpackungseinheit at a certain position or random Ausspeichern possible. A storage well is a special form of storage that is essentially vertical. It allows a two-dimensional, vertical arrangement of roll packaging units, wherein, for example, a first group of roll packaging units is also first re-stored and within the group a random order is met. Also, the memory slot does not necessarily define a plane, but may well follow a curved spatial form. The storage bottom and the storage shaft differ as two-dimensional storage from the previously described storage path in that the roll packaging units are not present in them in a linear, one-dimensional sequence, but can be arranged behind and next to one another in a two-dimensional grid.

[0026] Ein Speichersilo ermöglicht die dreidimensionale Speicherung von Rollverpackungseinheiten hinter-, neben- und übereinander. Ein Speichersilo bietet eine hohe Speicherkapazität. Beim Einlagern von Rollverpackungseinheiten mit unterschiedlichen Inhalten oder unterschiedlichen Typen von Rollverpackungseinheiten kommt es jedoch zur Silodurchmischung, so dass beim Ausspeichern über eine einzige Ausspeichervorrichtung ein zufälliger Typ abgegeben wird. Dies führt dazu, dass allenfalls eine bestimmte Anzahl von Rollverpackungseinheiten abgegeben (und in das Silo zurückgeführt) werden muss, bevor der gewünschte Typ vorliegt. A storage silo enables the three-dimensional storage of roll packaging units behind, beside and on top of each other. A storage silo offers a high storage capacity. When storing roll packaging units with different contents or different types of roll packaging units, however, silo mixing occurs so that a random type is dispensed during the withdrawal via a single withdrawal device. This means that at most a certain number of roll packaging units must be delivered (and returned to the silo) before the desired type is present.

[0027] Der Boden eines erfindungsgemässen Speichersilos kann zum Beispiel von einem Speicherboden gebildet werden. The bottom of a storage silo according to the invention can be formed, for example, by a storage bottom.

[0028] Bei der Lagerung in Speicherschächten und insbesondere in Speichersilos kann es ab einem bestimmten Befüllungsgrad zu einer hohen mechanischen Belastung der unten liegenden Rollverpackungseinheiten kommen. Um diese zu entlasten sind vorzugsweise Staubleche und/oder Zwischenböden in diesen Speichervorrichtungen vorgesehen, die die unten liegenden Rollverpackungseinheiten entlasten in dem sie einen Anteil der Gewichtskraft der weiter oben liegenden Rollverpackungseinheiten aufnehmen ohne das schwerkraftgetriebene Anrollen und Selbstrollen der Rollverpackungseinheiten zu behindern. When storing in storage shafts and in particular in storage silos, it can come from a certain degree of filling to a high mechanical load of the underlying Rollverpackungseinheiten. In order to relieve these, baffles and / or false floors are preferably provided in these storage devices which relieve the lower roll packaging units by absorbing a portion of the weight of the upper roll packaging units without interfering with the gravity driven curling and self rolling of the roll packaging units.

[0029] Je nach Grösse der Rollverpackungseinheiten und je nach Inhalt und Befüllungsgrad kann eine einzelne Rollverpackungseinheiten mit Eigengewicht und Inhalt auf ein Gewicht von etlichen Kilogramm kommen. In Extremfällen kann das Gewicht bei über hundert Kilo liegen. Dies zeigt deutlich, dass alle Anlagenteile wie Speicher, Rollbahnen, Ein- und Ausspeichervorrichtungen, Weichen, Umlenk- und Rückführvorrichtungen für diese Belastungen ausgelegt sein müssen um den sicheren und zuverlässigen Betrieb der erfindungsgemässen Lagersysteme und Lagereinrichtungen zu gewährleisten. Depending on the size of the Rollverpackungseinheiten and depending on the content and degree of filling a single Rollverpackungseinheiten come with own weight and content to a weight of several kilograms. In extreme cases, the weight can be over one hundred kilos. This clearly shows that all system components such as storage, taxiways, storage and retrieval devices, points, deflection and return devices must be designed for these loads to ensure the safe and reliable operation of the inventive storage systems and storage facilities.

[0030] Dazu gehört auch, dass sichergestellt ist, dass Rollverpackungseinheiten in den Speichern, Rollbahnen, Ein- und Ausspeichervorrichtungen, Weichen und Umlenkvorrichtungen positionsstabil geführt werden und auch bei anliegendem Druck von nachfolgenden Rollverpackungseinheiten nicht blockieren oder aus der Bahn gedrückt werden. This also means that it is ensured that Rollverpackungseinheiten in the stores, runways, storage and Ausspeichervorrichtungen, switches and deflectors are positionally stable and will not block even at applied pressure of subsequent Rollverpackungseinheiten or pressed out of the train.

[0031] Bei Bedarf sind daher Stauelemente vorgesehen, die zum Beispiel in einer vertikal angeordneten Speicherröhre zwischen aufeinanderfolgende Rollverpackungseinheiten eingebracht werden können um eine unten liegende Rollverpackungseinheit vom Druck der darüber liegenden Rollverpackungseinheiten zu entlasten. Die unmittelbar nachfolgende Rollverpackungseinheit liegt direkt auf dem Stauelemente auf und kann erst nach dessen Entfernen schwerkraftgetrieben den Weg in der Speicherröhre fortsetzen. If necessary, therefore, stowage elements are provided, which can be introduced, for example, in a vertically arranged storage tube between successive Rollverpackungseinheiten to relieve an underlying Rollverpackungseinheit from the pressure of the overlying Rollverpackungseinheiten. The immediately following roll packaging unit rests directly on the storage elements and can only continue gravity-driven the way in the storage tube after its removal.

[0032] Durch das Anordnen einer Mehrzahl von Stauelementen in einer Speicherbahn kann diese funktional in eine Entsprechende Anzahl von Segmenten unterteilt werden, die wiederum linear oder über Weichen miteinander Verbunden in einer Netz- oder Matrixstruktur angeordnet sein können. By arranging a plurality of storage elements in a storage lane, this can be functionally subdivided into a corresponding number of segments, which in turn can be arranged in a network or matrix structure connected to one another linearly or via switches.

[0033] Eine Ausgestaltung der Lagereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung eine Speicherrollbahn umfasst, welche eine oder mehrere der folgenden Vorrichtungen aufweist: eine Schienenbahn, eine Rinne, eine Röhre. Eine Schienenbahn kann beispielsweise für das Speichern von tonnen- oder zylinderförmigen Rollverpackungseinheiten vorteilhaft sein. Eine Rinne oder eine Röhre können beispielsweise für das Speichern von kugelförmigen oder annähernd kugelförmigen Rollverpackungseinheiten vorteilhaft sein. An embodiment of the storage device is characterized in that the storage device comprises a storage roller conveyor having one or more of the following devices: a rail track, a gutter, a tube. A railroad track may be advantageous, for example, for storing barrel or cylindrical roll packaging units. For example, a gutter or a tube may be advantageous for storing spherical or near spherical roll packaging units.

[0034] Eine Ausgestaltung der Lagereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung eine Vielzahl von Röhren, vorzugsweise in der Form von Röhrenstapeln umfasst. Dies ermöglicht insbesondere eine dichte Speicherung von Rollverpackungseinheiten, wobei sichergestellt werden kann, dass eine zuerst eingespeicherte Rollverpackungseinheit auch wieder zuerst aus der Röhre ausgespeichert wird. An embodiment of the storage device is characterized in that the storage device comprises a plurality of tubes, preferably in the form of tube stacks. This allows in particular a dense storage of roll packaging units, wherein it can be ensured that a first stored roll packaging unit is also first again expelled from the tube.

[0035] Eine Ausgestaltung der Lagereinrichtung umfasst eine Transportvorrichtung zum Rückführen einer von der Ausspeichervorrichtung wegrollenden Rollverpackungseinheit zur Einspeichervorrichtung. Bei einer fehlerhaften Ausspeicherung kann die betreffende Rollverpackungseinheit rasch in die Speichervorrichtung zurückgeführt werden. Mit Hilfe einer Rückführvorrichtung lässt sich der gesamte Bestand an Rollverpackungseinheiten vollautomatisch Inventarisieren. Die Rollverpackungseinheiten werden dazu aus der Speichervorrichtung ausgespeichert, erfasst und anschliessend zurückgeführt und wieder eingespeichert. An embodiment of the storage device comprises a transport device for returning a roll packaging unit which rolls away from the discharge device to the storage device. In the event of faulty withdrawal, the relevant roll packaging unit can be quickly returned to the storage device. With the help of a return device, the entire inventory of roll packaging units can be fully automatically inventoried. For this purpose, the roll packaging units are stored out of the storage device, recorded and subsequently returned and stored again.

[0036] Ein erfindungsgemässe Lageranlage, im Folgenden als Lagersystem bezeichnet, umfasst mehrere beschriebene Lagereinrichtungen, wobei rollende Rollverpackungseinheiten über mindestens eine oder mehrere Rollbahnen den Lagereinrichtungen zuführbar und/oder davon abführbar sind, insbesondere über eine Einspeicherrollbahn einer oder mehreren Lagereinrichtungen zuführbar und/oder über eine Ausspeicherrollbahn von einer oder mehreren Lagereinrichtungen abführbar. Das Zuführen und/oder Abführen von Rollverpackungseinheiten auf den Rollbahnen kann vollkommen ohne Energieaufwand erfolgen. Zudem können gleichzeitig von mehreren Lagereinrichtungen Rollverpackungseinheiten ausgespeichert werden. A storage system according to the invention, referred to below as a storage system, comprises a plurality of storage facilities described, wherein rolling Rollverpackungseinheiten be fed to at least one or more runways the storage facilities and / or deductible, in particular via a Einspeicherrollbahn one or more storage facilities fed and / or over a Ausspeicherrollbahn deductible from one or more storage facilities. The feeding and / or removal of Rollverpackungseinheiten on the runways can be done completely without energy. In addition, roll packaging units can be simultaneously unloaded from several storage facilities.

[0037] Generell ist es bevorzugt, dass Speicher, Rollbahnen, Ein- und Ausspeichervorrichtungen, Weichen, Umlenkvorrichtungen und alle weiteren am schwerkraftgetriebenen Transport der Rollverpackungseinheiten beteiligten Elemente der erfindungsgemässen Lagersysteme und Lagereinrichtungen das reibungsarme und ungehinderte Selbstlaufen und Selbstanlaufen der Rollverpackungseinheiten erlauben. Dies schliesst aber nicht aus, dass bei Bedarf, wie zum Beispiel bei den bereits beschriebenen Transportvorrichtungen zum Rückführen von Rollverpackungseinheiten eine aktive Förderung, insbesondere eine aktive Förderung gegen die Schwerkraft eingesetzt wird. Generally, it is preferred that memory, taxiways, storage and Ausspeichervorrichtungen, switches, deflecting devices and all other elements involved in gravity transport of Rollverpackungseinheiten elements of the inventive storage systems and storage facilities allow the low-friction and unimpeded self-running and self-starting Rollverpackungseinheiten. However, this does not rule out that if necessary, such as in the already described transport devices for returning roll packaging units active promotion, in particular active promotion against gravity is used.

[0038] Eine Ausgestaltung des Lagersystems umfasst mehrere Rollbahnen sowie eine oder mehrere Selektiereinrichtungen zum Definieren, auf welchen der mehreren Rollbahnen sich die Verpackungseinheit rollend bewegt. Die Rollverpackungseinheiten können zu bestimmten Lagereinrichtungen geführt werden, in einer bestimmten Reihenfolge zu einer Warenausgabe geführt werden, etc. An embodiment of the storage system comprises a plurality of runways and one or more selection means for defining on which of the plurality of runways the packaging unit moves in a rolling manner. The roll packaging units can be guided to specific storage facilities, be guided in a specific order to a goods issue, etc.

[0039] Eine Ausgestaltung des Lagersystems umfasst eine oder mehrere Transporteinrichtungen zum nicht rollenden Transportieren von Rollverpackungseinheiten, insbesondere zum nicht rollenden Transportieren von Rollverpackungseinheiten in vertikaler und/oder horizontaler Richtung. Um grosse horizontale Distanzen zu überwinden, kann den Rollverpackungseinheiten an definierten Punkten erneut potentielle Energie zugeführt werden, damit sich diese auf nachfolgenden Rollbahnen weiterbewegen können. Bei sehr langen Förderwegen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, insbesondere um die Bauhöhe der Anlage niedrig zu halten, in bestimmten Abständen Vorrichtungen zum Anheben der Rollverpackungseinheiten anzuordnen. Diese fördern die Rollverpackungseinheiten am Ende eines Abschnitts der Rollbahn zum höher liegenden Anfang eines nachfolgenden Abschnitts der Rollbahn und führenden Rollverpackungseinheiten dadurch potentielle Energie zu. An embodiment of the storage system comprises one or more transport devices for non-rolling transportation of roll packaging units, in particular for non-rolling transport of roll packaging units in the vertical and / or horizontal direction. In order to overcome large horizontal distances, the roll packaging units can again be supplied with potential energy at defined points, so that they can continue on subsequent runways. For very long conveyor paths, it has proven to be advantageous, in particular to keep the height of the system low, to arrange at certain intervals devices for lifting the roll packaging units. These thereby promote the roll packaging units at the end of a portion of the runway to the higher beginning of a subsequent section of the runway and leading roll packaging units thereby potential energy.

[0040] Da die Rollbahnen, insbesondere beim Einsatz von kreiszylindrischen und/oder kugelförmigen Rollverpackungseinheiten mit gutem Rollverhalten, nur einen kleinen Neigungswinkel aufweisen müssen um das An- und Weiterrollen zu gewährleisten, können in den erfindungsgemässen Lagersystemen die Rollverpackungseinheiten auch bei geringer Bauhöhe über grosse Distanzen transportiert werden. Durch den Einsatz der vorgängig beschriebenen Vorrichtungen zum Anheben der Rollverpackungseinheiten (kurz Hebevorrichtungen) lassen sich die Transportwege praktisch beliebig verlängern. Since the runways, especially when using circular cylindrical and / or spherical roll packaging units with good roll behavior, only have to have a small angle of inclination to ensure the arrival and rolling, in the inventive storage systems, the roll packaging units even at low height over long distances be transported. By using the previously described devices for lifting the roll packaging units (short lifting devices), the transport routes can be extended virtually arbitrarily.

[0041] Um den Einsatz von kugelförmigen und von der Kugelform abweichenden Rollverpackungseinheiten im selben Lagersystem zu ermöglichen sind die Rollbahnen, Speichervorrichtungen, Einspeichervorrichtungen, Ausspeichervorrichtung, Hebevorrichtungen, Selektiervorrichtungen und alle anderen mit der Rollverpackungseinheit in Kontakt kommenden Systemteile so ausgebildet, dass beide oder mehrere Typen von Verpackungseinheiten transportiert, gespeichert, gehoben und selektiert werden können. In order to enable the use of spherical and non-spherical rolling packaging units in the same storage system, the runways, storage devices, storage devices, Ausspeichervorrichtung, lifting devices, Selektiervorrichtungen and all other parts coming into contact with the Rollverpackungseinheit system parts are formed so that both or more types can be transported, stored, lifted and selected from packaging units.

[0042] Eine Ausgestaltung des Lagersystems umfasst eine Steuerzentrale sowie eine oder mehrere Detektorvorrichtungen zum Erfassen von einer von aussen ablesbaren Identifizierung von Rollverpackungseinheiten, wobei die Steuerzentrale eingerichtet ist, erfasste Identifizierungen auszuwerten und eine oder mehrere Lagereinrichtungen, eine oder mehrere Transporteinrichtungen und/oder eine oder mehrere Selektiereinrichtungen so zu steuern, dass eine Lagerbewirtschaftung von Rollverpackungseinheiten durchführbar ist. Durch die Detektorvorrichtungen können die aktuelle Position von Rollverpackungseinheiten überwacht werden und durch die Steuerzentrale können die Rollverpackungseinheiten beim Einspeichern zu erforderlichen Lagereinrichtungen und beim Ausspeichern in einer erforderlichen Reihenfolge zu einer Warenausgabe geführt werden. An embodiment of the storage system comprises a control center and one or more detector devices for detecting an externally readable identification of roll packaging units, wherein the control center is adapted to evaluate detected identifications and one or more storage facilities, one or more transport facilities and / or one or To control several selection devices so that a warehouse management of roll packaging units is feasible. By means of the detector devices, the current position of roll packaging units can be monitored and, by the control center, the roll packaging units can be guided to a warehouse for storage when required for storage and when required in a required sequence.

[0043] Das vorgängig beschriebene Lagersystem kann gemäss der Erfindung mit einem Verfahren betrieben werden, das dadurch gekennzeichnet ist, dass Rollverpackungseinheiten schwerkraftgetrieben in einer Speichervorrichtung einer Einspeichervorrichtung und/oder einer Ausspeichervorrichtung rollend transportiert werden. The storage system described above can be operated according to the invention with a method which is characterized in that roll packaging units are gravity-transported in a storage device of a storage device and / or a Ausspeichervorrichtung be transported.

[0044] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden die Waren entweder vor Ort in die Rollverpackungseinheiten eingebracht, oder sie werden bereits in Rollverpackungseinheiten angeliefert. According to the present invention, the goods are either placed on site in the roll packaging units, or they are already delivered in roll packaging units.

[0045] Gemäss bevorzugter Ausführungsbeispiele erfolgt die Lagerhaltung in einem Lagersystem, einer Lagereinrichtung oder einer Speichervorrichtung oder Teilen davon unter reduziertem Sauerstoffgehalt. Bei Bedarf kann zum Beispiel der Transport der Rollverpackungseinheiten in einer Speichervorrichtung komplett schwerkraftgetrieben erfolgen. Es ist keine externe Energiezufuhr für zum Beispiel elektrisch angetriebene Fördervorrichtungen nötig. Die geringe oder vollständig fehlende Energiezufuhr und/oder die Reduktion des Sauerstoffgehalts reduziert die Brandgefahr bei der Lagerhaltung ganz wesentlich. Dadurch vermindert sich das Schadensrisiko bei der Lagerhaltung, was beispielsweise auch zu besonders günstigen Versicherungskonditionen führt. According to preferred embodiments, the storage takes place in a storage system, a storage facility or a storage device or parts thereof under reduced oxygen content. If required, for example, the transport of the roll packaging units in a storage device can be done completely gravity-driven. There is no external power supply for example electrically driven conveyors needed. The low or complete lack of energy and / or the reduction of the oxygen content reduces the risk of fire during storage quite essential. This reduces the risk of damage during storage, which leads, for example, to particularly favorable insurance conditions.

[0046] Die Verpackungskörper können, ebenso wie alle mechanischen Anlagenteile, insbesondere die Speichervorrichtungen und die Rollbahnen aus nicht-brennbarem oder zumindest schwer entflammbaren Materialien gefertigt sein. Beim Einsatz von Kunststoffen werden vorzugsweise in bekannter Weise Zuschlagstoffe wie Brandschutzmittel genutzt um die Brandgefahr zusätzlich zu reduzieren. The packaging bodies, like all mechanical system components, in particular the storage devices and the runways, can be made from non-combustible or at least flame-retardant materials. When using plastics additives such as fire retardants are preferably used in a known manner to additionally reduce the risk of fire.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIG.BRIEF EXPLANATION OF FIG.

[0047] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine erste Ausführungsform einer Lagereinrichtung zur Aufnahme einer Vielzahl von Rollverpackungseinheiten in mehreren Speicherrollbahnen, die mit einer Transportvorrichtung zum Rückführen ausgewählter Rollverpackungseinheiten versehen ist; <tb>Fig. 1a<SEP>eine Detailansicht der fünf Speicherstapel umfassenden Speichervorrichtung der Lagereinrichtung gemäss Fig. 1 ; <tb>Fig. 1b<SEP>schematisch ein Lagersystem mit drei in Serie angeordneten Lagereinrichtungen, denen Rollverpackungseinheiten über eine Rollbahn zugeführt und von denen die Rollverpackungseinheiten über eine Rollbahn weggeführt werden können; <tb>Fig. 2a<SEP>eine tonnenförmige Rollverpackungseinheit in einer aus vier, für deren Bewegung notwendigen Führungsstangen gebildeten Bahn; <tb>Fig. 2b<SEP>eine zylinderförmige Rollverpackungseinheit in einer aus vier, für deren Bewegung notwendigen Führungsstangen gebildeten Bahn; <tb>Fig. 3a - 3c<SEP>eine weitere Rollverpackungseinheit mit zylinderförmigem Grundkörper und umlaufenden Führungselementen zum Zusammenwirken mit vier Führungsstangen; <tb>Fig. 3d<SEP>eine Ausschnittsvergrösserung mit einer alternativen Ausgestaltung einer oberen Führungsstange mit einem L-Profil; <tb>Fig. 4<SEP>eine hohle, kugelförmige Rollverpackungseinheit; <tb>Fig. 5<SEP>eine kugelförmige Rollverpackungseinheit mit einem im Wesentlichen würfelförmigen Innenraum und einem umlaufenden Hohlraum; <tb>Fig. 6a<SEP>eine perspektivische Ansicht auf kugelförmige und kreiselartige Rollverpackungseinheiten in dicht gepackten sechskantförmigen Speicherrollbahnen kombiniert mit einer im Querschnitt kreisrunden Speicherrollbahn, wobei die Rollbahnen nur in einem kurzen Abschnitt dargestellt sind und die Seitenwände einer Rollbahn teilweise transparent gezeichnet sind; <tb>Fig. 6b<SEP>drei Querschnitte durch vereinzelte runde und sechskantförmige Rollbahnen gemäss Fig. 6a , wobei in der linken und mittleren Abbildung eine kreiselartige und in der rechten Abbildung eine kugelförmige Rollverpackungseinheit in der Rollbahn dargestellt ist; <tb>Fig. 7<SEP>eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Rollverpackungseinheit in teilweise geschnittener Darstellung; <tb>Fig. 8<SEP>eine Ansicht auf eine kugelförmigen Rollverpackungseinheit in einer rinnen-förmigen Rollbahn; <tb>Fig. 9<SEP>eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Lagereinrichtung mit einem quaderförmigen Speichersilo; <tb>Fig. 10<SEP>eine Lagereinrichtung gemäss Fig. 9 mit einer Rückführvorrichtung; <tb>Fig. 11<SEP>eine Selektiereinrichtung in einer schematischen Ansicht von oben; <tb>Fig. 12<SEP>schematisch jeweils einen Abschnitt einer gekrümmten Rollbahn und eine anschliessende, senkrecht angeordnete, rohrförmige Speichervorrichtung; <tb>Fig. 13<SEP>einen beweglichen Endabschnitt einer Rollbahn zur wahlweisen Zuführung von Rollverpackungseinheiten in eine erste oder eine zweite Speichervorrichtung, wobei die Rollbahn in der Zuführstellung über der zweiten Speichervorrichtung strichliniert angedeutet ist; <tb>Fig. 14<SEP>eine Lagereinrichtung mit einer wendeiförmig ausgeführten Speichervorrichtung; <tb>Fig. 14a<SEP>eine Ausschnittsvergrösserung zur Fig. 14 in der eine Umlenkvorrichtung und eine Führungsvorrichtung gezeigt sind; und <tb>Fig. 15<SEP>eine schematische Seitenansicht auf eine Rollbahn, die mehrere Abschnitte mit zwischengeschalteten Hebevorrichtungen umfasst, wobei von den Abschnitten jeweils die Anfangs- und Endbereiche gezeichnet und die zwischenliegenden Bereiche verkürzt und strichliniert dargestellt sind.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> a first embodiment of a storage device for receiving a plurality of roll packaging units in a plurality of storage roll trays, which is provided with a transport device for returning selected Rollverpackungseinheiten; <Tb> FIG. 1a <SEP> is a detailed view of the storage device comprising five storage stacks of the storage device according to FIG. 1; <Tb> FIG. 1b schematically shows a storage system with three storage devices arranged in series, to which roll packaging units are fed via a runway and from which the roll packaging units can be led away via a runway; <Tb> FIG. 2a <SEP> a barrel-shaped roll packaging unit in a path formed by four guide rods necessary for its movement; <Tb> FIG. 2b shows a cylindrical roll packaging unit in a path formed by four guide rods necessary for their movement; <Tb> FIG. 3a-3c another roll packaging unit with a cylindrical basic body and circumferential guide elements for cooperation with four guide rods; <Tb> FIG. 3d <SEP> a detail enlargement with an alternative embodiment of an upper guide rod with an L-profile; <Tb> FIG. 4 <SEP> a hollow, spherical roll packaging unit; <Tb> FIG. 5 <SEP> a spherical roll packaging unit having a substantially cube-shaped interior and a circumferential cavity; <Tb> FIG. Fig. 6a is a perspective view of spherical and gyro-type roll packaging units in densely packed hexagonal storage roll lanes combined with a cross-section circular storage roll lane, the runways being shown only in a short section and the side walls of a runway being partially transparent; <Tb> FIG. 6b <SEP> three cross sections through isolated round and hexagonal roller tracks according to FIG. 6a, wherein in the left and middle illustration a gyro-like and in the right-hand illustration a spherical roller packing unit in the roller track is shown; <Tb> FIG. 7 shows a further embodiment of a roll packaging unit according to the invention in a partially sectioned illustration; <Tb> FIG. 8 is a view of a spherical roll packaging unit in a trough-shaped runway; <Tb> FIG. 9 shows a further embodiment of a storage device according to the invention with a parallelepiped storage silo; <Tb> FIG. 10 <SEP> a storage device according to FIG. 9 with a return device; <Tb> FIG. 11 <SEP> a selection device in a schematic view from above; <Tb> FIG. 12 <SEP> each schematically a portion of a curved runway and a subsequent, vertically arranged, tubular storage device; <Tb> FIG. 13 <SEP> a movable end section of a runway for selectively feeding roll packaging units in a first or a second storage device, wherein the runway is indicated by dashed lines in the feed position on the second storage device; <Tb> FIG. 14 <SEP> a bearing device having a helical memory device; <Tb> FIG. 14a shows a detail enlargement of FIG. 14, in which a deflection device and a guide device are shown; and <Tb> FIG. 15 <SEP> is a schematic side view of a runway comprising a plurality of sections with intermediate lifting devices, wherein the sections each of the starting and end areas drawn and the intermediate areas are shown shortened and dashed lines.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0048] Fig. 1 zeigt schematisch eine Lagereinrichtung 1 und eine Vielzahl von als rollbare Körper ausgebildeten Rollverpackungseinheiten 10, welche insbesondere auf einer Einspeicherrollbahn 32 daherrollen und auf einer Ausspeicherrollbahn 42 wegrollen, wobei das Daherrollen und Wegrollen in Bezug auf die Lagereinrichtung 1 gemeint ist. Fig. 1 shows schematically a storage device 1 and a plurality of rollable body 10 formed as rolling packages, which roll in particular on a Einspeicherrollbahn 32 and roll on a Ausspeicherrollbahn 42, wherein the rolling and roll rolling is meant with respect to the storage device 1.

[0049] Die Einspeicherrollbahn 32 und die Ausspeicherrollbahn 42 sind beispielsweise Bestandteil eines mehrere Rollbahnen umfassenden Rollbahnnetzes, welches in einem Lagersystem an einem Lagerstandort aufgebaut ist, welches zum Lagern von Waren aller Art vorgesehen ist. Das Rollen der Rollverpackungseinheiten 10 in eine bestimmte Richtung kommt insbesondere aufgrund einer entsprechenden Neigung der betreffenden Rollbahnen zustande und erfolgt wegen der Neigung und der Schwerkraft ohne Zuführung von externer Energie. The Einspeicherrollbahn 32 and the Ausspeicherrollbahn 42 are, for example, part of a multiple runways comprehensive runway network, which is constructed in a storage system at a storage location, which is provided for storing goods of all kinds. The rolling of the roll wrapping units 10 in a certain direction is due in particular to a corresponding inclination of the respective runways and takes place because of the inclination and gravity without supplying external energy.

[0050] Die Rollverpackungseinheiten 10 können, wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, kugelförmig ausgebildet sein. Die Rollbahnen wie beispielsweise die Einspeicherrollbahn 32 oder die Ausspeicherrollbahn 42 können, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, rinnen-förmig ausgestaltet sein. Es sind jedoch auch Ausführungsvarianten möglich, bei welchen die Rollverpackungseinheiten 10 tonnenförmig, zylinderförmig, polyederförmig, etc. ausgeführt sind. Ferner sind Ausführungsvarianten möglich, bei welchen die Rollbahnen wie die Einspeicherrollbahn 32, die Ausspeicherrollbahn 42 und/oder das mehrere Rollbahnen umfassende Rollbahnnetz des Lagerstandorts aus Drähten, Stangen, Schienen, Rohren, Vier- oder Sechskanthohlprofilen, etc. ausgeführt sind. The roll packaging units 10 can, as shown schematically in FIG. 1, be spherical. The runways, such as the Einspeicherrollbahn 32 or the Ausspeicherrollbahn 42 may, as shown schematically in Fig. 1, be designed trough-shaped. However, embodiments are also possible in which the roll packaging units 10 are barrel-shaped, cylindrical, polyhedral, etc. executed. Furthermore, embodiments are possible in which the runways such as the Einspeicherrollbahn 32, the Ausspeicherrollbahn 42 and / or the multiple runways comprehensive runway network of the storage location of wires, rods, rails, tubes, four or hexagonal hollow sections, etc. are executed.

[0051] Fig. 2a zeigt schematisch eine tonnenförmig ausgeführte Rollverpackungseinheit 10 ́ ́, welche von einer Rollbahn 92 geführt ist, die aus vier unten und seitlich angeordneten Drähten, Stangen, Schienen, etc. 921,922, 923, 924 gebildet ist. Fig. 2a shows schematically a barrel-shaped running roll packing unit 10, which is guided by a runway 92, which is formed of four below and laterally arranged wires, rods, rails, etc. 921,922, 923, 924.

[0052] Fig. 2b zeigt schematisch eine zylinderförmig ausgeführte Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́, welche von einer Rollbahn 92 geführt ist, die aus vier unten und seitlich angeordneten Drähten, Stangen, Schienen, etc. 921, 922, 923, 924 gebildet ist. Fig. 2b shows schematically a cylindrical running Rollverpackungseinheit 10, which is guided by a runway 92, which is formed of four below and laterally arranged wires, rods, rails, etc. 921, 922, 923, 924.

[0053] Die Fig. 3a , 3b , 3c zeigen schematisch eine zylinderförmig ausgeführte Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́ ́, welche als Fortsetzung der Zylinderform Kalotten aufweist und in einer Rollbahn 92 geführt ist, die aus je zwei unten und oben angeordnete Führungsstangen 921, 922, 923, 924 gebildet ist. Die Führungsstangen 921, 922, 923, 924 sind als Drähte, Stangen, etc. ausgeführt. In Fig. 3a ist eine perspektivische Darstellung, in Fig. 3b eine Seitenansicht und in Fig. 3c eine Ansicht von vorne gezeigt. Die Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́ ́ weist umlaufende Führungselemente 11, 12 auf, welche als Ringe, Reifen, etc. ausgeführt sind und für das Zusammenwirken mit den Führungsstangen 921, 922, 923, 924 vorgesehen sind. Wie aus den Fig. 3a , 3c ersichtlich, sind die beiden unteren Führungsstangen 921, 922 derart weit voneinander beabstandet, dass sich die Führungselemente 11, 12 der Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́ ́ zwischen den unteren Führungsstangen 921, 922 befinden. Dadurch ist die Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́ ́ seitlich geführt, insbesondere falls die Führungsstangen 921, 922 eine Richtungsänderung vorgeben. Wie ebenfalls aus Fig. 3a , 3c ersichtlich, sind die oberen Führungsstangen 923, 924 derart nahe nebeneinander angeordnet, dass diese gerade zwischen die Führungselemente 11, 12 zu liegen kommen. Dadurch ergibt sich eine alternative oder zusätzliche seitliche Führung der Rollverpackungseinheit 10 ́ ́ ́ ́. 3a, 3b, 3c show schematically a cylindrical running Rollverpackungseinheit 10, which has a continuation of the cylindrical shape calotte and is guided in a runway 92, which consists of two bottom and top guide rods 921, 922 , 923, 924 is formed. The guide rods 921, 922, 923, 924 are designed as wires, rods, etc. In Fig. 3a is a perspective view, in Fig. 3b is a side view and in Fig. 3c is a front view shown. The roll packaging unit 10 has circumferential guide elements 11, 12, which are designed as rings, tires, etc. and are provided for cooperation with the guide rods 921, 922, 923, 924. As can be seen from FIGS. 3 a, 3 c, the two lower guide rods 921, 922 are spaced so far apart that the guide elements 11, 12 of the roll packaging unit 10 are located between the lower guide rods 921, 922. As a result, the roll packaging unit 10 is guided laterally, in particular if the guide rods 921, 922 specify a change in direction. As can also be seen from FIGS. 3 a, 3 c, the upper guide rods 923, 924 are arranged close to one another in such a way that they come to rest directly between the guide elements 11, 12. This results in an alternative or additional lateral guidance of the roll packaging unit 10.

[0054] In Fig. 3d ist eine alternative Form einer oberen Führungsstange 923 ́ gezeigt, welche ein L-Profil aufweist. Das L-Profil erhöht die Stabilität der Führungsstange und bewirkt dadurch, dass sich die Führungsstange 923 ́ weniger durchbiegt. Durch die Gestaltung des Profils und die Anordnung zum Führungselement, wird einerseits eine spurgenaue Führung der Rollverpackungseinheit in den Führungsmitteln sichergestellt, und andererseits vermieden dass die Aussenwand der Verpackungseinheit mit der Führungsschiene in Kontakt kommt. Dadurch werden Abrieb und mechanische Belastung der Aussenwand vermieden und auf die Führungselemente, die entsprechend aus einem geeigneten Material gefertigt sind, beschränkt. In Fig. 3d, an alternative form of an upper guide rod 923 is shown, which has an L-profile. The L-profile increases the stability of the guide bar, thereby causing the guide bar 923 to flex less. Due to the design of the profile and the arrangement of the guide element, on the one hand a track-accurate guidance of the roll packaging unit is ensured in the guide means, and on the other hand avoided that the outer wall of the packaging unit comes into contact with the guide rail. As a result, abrasion and mechanical stress on the outer wall are avoided and limited to the guide elements, which are made of a suitable material accordingly.

[0055] Die in den Fig. 2a und 2b dargestellten Führungsstangen lassen sich ebenfalls durch zwei L-Profile oder ein U-Profil ersetzen, zum Beispiel um die Biegefestigkeit und damit die Stabilität der Rollbahn zu erhöhen. Für den Fachmann ist erkennbar, dass sich bei allen Varianten (mit Führungsstangen und/oder mit Profilen) bei geeigneter Auswahl der Grösse und Form der Rollverpackungseinheiten verschiedene Typen (kugelförmig, zylindrisch etc.) in der selben Rollbahn transportieren lassen. The guide rods shown in Figs. 2a and 2b can also be replaced by two L-profiles or a U-profile, for example, to increase the flexural strength and thus the stability of the runway. It will be appreciated by those skilled in the art that in all variants (with guide bars and / or with profiles), with appropriate selection of the size and shape of the roll wrapping units, various types (spherical, cylindrical, etc.) can be transported in the same runway.

[0056] Die Rollverpackungseinheiten weisen einen bestimmten Verpackungsinhalt auf und können von aussen gesehen jeweils dieselben geometrischen Abmessungen haben. Die äusseren geometrischen Abmessungen der Rollverpackungseinheiten können auch unterschiedlich sein und beispielsweise Kugeln, Tonnen, Zylinder, etc. mit unterschiedlichen Durchmesser betreffen. Die Rollverpackungseinheiten können jeweils denselben Verpackungsinhalt, einen Verpackungsinhalt eines bestimmten Typs, einen vollkommen individuellen Verpackungsinhalt oder eine Mehrzahl oder Vielzahl von Stückgütern oder Gebinden enthalten. Je nach Konstruktion, Dimension, etc. der Rollverpackungseinheiten 10 sind darin Verpackungsinhalte wie Geräte, Lebensmittel, Pharmazeutika, Kleider, Betriebsstoffe, Bücher, Tonträger, etc. enthalten. Insbesondere zur Identifizierung des Verpackungsinhalts weisen die Rollverpackungseinheiten eine von aussen ablesbare Identifizierung in der Form eines Farbcodes, Strichcodes, RFID-Tags (RFID: Radio Frequency Identification), etc. auf. The roll packaging units have a specific packaging content and, viewed from the outside, can each have the same geometric dimensions. The outer geometric dimensions of the roll packaging units can also be different and relate, for example, balls, barrels, cylinders, etc. with different diameters. The roll packaging units may each contain the same package content, a package content of a particular type, a completely individual package content, or a plurality or plurality of general cargo or packages. Depending on the construction, dimension, etc. of the roll packaging units 10, it contains packaging contents such as appliances, food, pharmaceuticals, clothing, supplies, books, sound carriers, etc. In particular for identifying the contents of the packaging, the roll packaging units have an externally readable identification in the form of a color code, bar code, RFID tag (RFID: Radio Frequency Identification), etc.

[0057] In Fig. 4 ist schematisch eine hohle, kugelförmige Rollverpackungseinheit 10<v>dargestellt, welche eine Kugelschale mit einer Wandstärke d aufweist. Waren, beispielsweise Schüttgüter oder Flüssigkeiten, können in der Rollverpackungseinheit 10<v>über einen verschliessbaren Zugang 13 verpackt werden. Der verschliessbare Zugang 13 wird beispielsweise mit einem Deckel verschlossen, insbesondere über eine Gewindeverbindung, eine Bajonettverbindung, etc. Die in Fig. 4 teilweise geschnitten dargestellte Rollverpackungseinheit 10<v>ist insbesondere für Waren geeignet, welche in flüssiger oder rieselfähiger Form, etc. vorliegen, also beispielsweise für Lebensmittel wie Getränke, Zucker, Getreide, Kaffebohnen, Kaffeepulver oder ähnliche, für Betriebsstoffe wie Benzin, Öl oder Halbfertigprodukte in Pellet-, Granulat- oder Pulverform wie sie zum Beispiel in der chemischen und pharmazeutischen Industrie eingesetzt werden oder für irgendwelche andere Waren dieser Art. Vorzugsweise sind bei solchen Rollverpackungseinheiten für flüssige oder pulverförmige Waren Dichtmittel am Deckel und/oder an der Zugangsöffnung in der Rollverpackungseinheit 10<v>angeordnet. In Fig. 4 is a hollow, spherical roll packaging unit 10 <v> shown schematically, which has a spherical shell with a wall thickness d. Goods, such as bulk goods or liquids, can be packed in the roll packaging unit 10 <v> via a lockable access 13. The lockable access 13 is closed, for example, with a lid, in particular via a threaded connection, a bayonet connection, etc. The roll packaging unit 10 <v> shown partially in FIG. 4 is particularly suitable for goods which are present in liquid or free-flowing form, etc. For example, for foods such as drinks, sugar, cereals, coffee beans, coffee powder or similar, for fuels such as gasoline, oil or semi-finished products in pellet, granular or powder form as used for example in the chemical and pharmaceutical industries or for any other Goods of this type. Preferably, in such Rollverpackungseinheiten for liquid or powdered goods sealing means on the lid and / or at the access opening in the roll packaging unit 10 <v> are arranged.

[0058] In Fig. 5 ist schematisch eine kugelförmige Rollverpackungseinheit 10 mit einem Innenraum 14 dargestellt, welcher im Wesentlichen würfelförmig ausgebildet ist und über einen verschliessbaren Zugang 13 ́ zugänglich ist. Der verschliessbare Zugang 13 ́ umfasst einen als Kalotte ausgeführten Deckel, wobei für das Verschliessen ein Gewindeverschluss, Bajonettverschluss, etc. vorgesehen ist. Wie in Fig. 5 schematisch dargestellt, weist die Rollverpackungseinheit 10 an der Aussenseite Ausnehmungen 15, 16 auf, welche zu einer Reduktion des Gewichts resp. zu einer Materialersparnis dienen und als Griffe ausgebildet sein können, um die Rollverpackungseinheit 10 von Hand greifen und tragen zu können. Bei weiteren, nicht in der Fig. dargestellten, Ausführungsformen ist die Aussenseite geschlossen und in der innenliegenden ringförmigen Ausnehmung können rollbare Ballastkugeln angeordnet sein, die den Schwerpunkt nach unten verlagern. In Fig. 5, a spherical roll packaging unit 10 is shown schematically with an interior 14, which is substantially cube-shaped and accessible via a lockable access 13. The closable access 13 comprises a lid designed as a dome, with a threaded closure, bayonet closure, etc. being provided for the closure. As shown schematically in Fig. 5, the roll packaging unit 10 on the outside recesses 15, 16, which respectively to a reduction of the weight. serve to save material and can be designed as handles to grab the roll packaging unit 10 by hand and wear. In other, not shown in the figures, embodiments, the outside is closed and in the inner annular recess rollable ballast balls can be arranged, which shift the center of gravity down.

[0059] Wie in Fig. 5 schematisch angedeutet, weist die Rollverpackungseinheit von aussen lesbare Identifizierungen wie mindestens einen RFID-Tag 17 und einen Strichcode 18 auf, welche beispielsweise den im Innenraum 14 angeordneten Verpackungsinhalt und/oder die Rollverpackungseinheit 10 identifizieren. Der würfelförmige Innenraum 14 der Rollverpackungseinheit 10 ist besonders gut geeignet, um darin quader- oder würfelförmige Waren anzuordnen, beispielsweise Kartonschachteln mit Kleidern, Schuhen, Geräten, Büchern, Katalogen, etc. As schematically indicated in FIG. 5, the roll packaging unit has externally readable identifications, such as at least one RFID tag 17 and a bar code 18, which identify, for example, the packaging contents and / or the roll packaging unit 10 arranged in the interior 14. The cube-shaped interior 14 of the roll packaging unit 10 is particularly well suited to arrange therein cuboid or cube-shaped goods, such as cardboard boxes with clothes, shoes, equipment, books, catalogs, etc.

[0060] Es werden vorzugsweise mehrere optisch erfassbare Identifizierungen wie Strichcodes über die Aussenseite der Rollverpackungseinheit verteilt angeordnet, um sicherzustellen dass in jeder Position der Rollverpackungseinheit mindestens eine Identifizierung von einem Detektor oder Lesegerät erfasst werden kann. Preferably, a plurality of optically detectable identifications, such as bar codes, are distributed over the outside of the roll packaging unit to ensure that at least one identification can be detected by a detector or reader in each position of the roll packaging unit.

[0061] Weitere Ausführungsformen von kugelförmigen Rollverpackungseinheiten sind in den am gleichen Tag eingereichten Anmeldungen mit den Titeln «Transportierbare Verpackungseinheit sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen Verpackungseinheit» und «Verpackungskörper mit rollbarer äusserer Form sowie Verfahren zum Herstellen einer Verpackungseinheit mit einem solchen Verpackungskörper» derselben Anmelderin beschrieben, auf die hier ausdrücklich verwiesen wird. Diese Rollverpackungseinheiten eignen sich besonders zum Einsatz im erfindungsgemässen Lagersystem und in der erfindungsgemässen Lagereinrichtung. Further embodiments of spherical roll packaging units are in the filed on the same day applications with the titles "Transportable packaging unit and methods for producing such a packaging unit" and "packaging body with rollable outer mold and method for producing a packaging unit with such a packaging body" the same applicant described, to which expressly referred. These roll packaging units are particularly suitable for use in the storage system according to the invention and in the storage device according to the invention.

[0062] In den Fig. 6a , 6b sind Ausführungsformen von kugelförmigen 10 und kreiselartigen 10 ́ Rollverpackungseinheiten, sowie von mehreren sechskantförmigen und einer im Querschnitt runden Rollbahnen 92, 92 ́ gezeigt. Die Rollbahnen 92, 92 ́ sind geneigt, so dass sich darin aufgrund der Schwerkraft die Rollverpackungseinheiten 10, 10 ́ rollend und/oder rotierend in Richtung der Neigung bewegen können. Fig. 6a ist eine perspektivische Darstellung, während die Fig. 6b einen Querschnitt einzelner Rollbahnen 92, 92 ́ zeigt, wobei für eine kreiselartigen Rollverpackungseinheit 10 ́ der Transport in einer im Querschnitt sechseckigen 92 ́ und einer runden Ausführungsform 92 der Rollbahn dargestellt sind. Aus der ganz rechten Darstellung ergibt sich, dass die im Querschnitt sechseckigen Rollbahnen problemlos und effizient auch für kugelförmige Rollverpackungseinheiten genutzt werden können. Wie aus den Fig. 6a , 6b ersichtlich, ergibt sich eine kompakte, platzsparende Anordnung für mehrere parallel neben- und übereinander geführte Rollbahnen 92, 92 ́, wodurch Lagerdichte und Verarbeitungskapazität gesteigert werden kann. FIGS. 6 a, 6 b show embodiments of spherical 10 and gyro-type 10 roll packaging units, as well as of a plurality of hexagonal and a cross-sectionally round roller tracks 92, 92. The runways 92, 92 are inclined so that, due to gravity, the roll packaging units 10, 10 can move in a rolling and / or rotating manner in the direction of the inclination. Fig. 6a is a perspective view, while Fig. 6b shows a cross section of individual runways 92, 92, wherein for a gyro-type roll packaging unit 10, the transport in a cross-sectionally hexagonal 92 and a round embodiment 92 of the runway are shown. It can be seen from the very right-hand illustration that the roller tracks, which are hexagonal in cross section, can also be used without problems and efficiently for spherical roller packaging units. As can be seen from FIGS. 6a, 6b, a compact, space-saving arrangement results for a plurality of roller conveyors 92, 92 which are guided parallel to one another and one above the other, as a result of which bearing density and processing capacity can be increased.

[0063] Die Rollbahnen können aus der Horizontalen geneigt bis hin zu einer vollständig vertikalen Stellung ausgerichtet sein. The runways may be inclined from the horizontal to a fully vertical position.

[0064] Fig. 7 zeigt schematisch einen Querschnitt einer kugelförmigen oder zylinderförmigen Rollverpackungseinheit 10<v><i>, in welcher ein halbkugel- oder halbzylinderförmiger Einsatz 140 angeordnet ist, der auf einem Wälzlager 141 gelagert ist. Der Einsatz 140 ist in der Rollverpackungseinheit 10<vi>frei beweglich, so dass Waren, welche auf einer Standfläche 142 des Einsatz 140 angeordnet werden, stets vertikal gleich ausgerichtet bleiben, unabhängig von Rollbewegungen der Rollverpackungseinheit 10<vi>. Fig. 7 shows schematically a cross section of a spherical or cylindrical roll packaging unit 10 <v> <i>, in which a hemispherical or semi-cylindrical insert 140 is arranged, which is mounted on a roller bearing 141. The insert 140 is freely movable in the roll packaging unit 10, so that goods which are arranged on a standing surface 142 of the insert 140 always remain vertically aligned in the same direction, regardless of rolling movements of the roll packaging unit 10 <vi>.

[0065] Fig. 8 zeigt schematisch einen Querschnitt einer kugelförmigen Rollverpackungseinheit 10 sowie einer rinnenförmigen Rollbahn 92, welche einen halbkreisförmigen Querschnitt 929 und daran anschliessende Schultern 928 aufweist. Wie aus der Fig. 8 ersichtlich, ist der Radius der Rollverpackungseinheit 10 etwas kleiner gewählt als der Radius des halbkreisförmigen Querschnitts 929. Dadurch ergibt sich eine gute Rollfähigkeit der Rollverpackungseinheit 10. Die rinnenförmige Rollbahn erstreckt sich seitlich bis annähernd a die Mittelebene der Rollverpackungseinheit 10 uns stellt damit die seitliche Führung der Rollverpackungseinheit 10 sicher. Bei Richtungswechseln der Rollbahn 92, zum Beispiel in Kurven kann die entsprechende aussenseitige Schulter weiter nach oben gezogen sein. Die Schultern 928 stabilisieren die Rollbahn 92 und sind zudem geeignet diese in einer gewünschten Umgebung zu befestigen, beispielsweise an einem Gestell oder an einem Träger in einer Lagerhalle. Fig. 8 shows schematically a cross section of a spherical roll packaging unit 10 and a channel-shaped runway 92, which has a semi-circular cross-section 929 and adjoining shoulders 928. As can be seen from FIG. 8, the radius of the roll packaging unit 10 is chosen to be slightly smaller than the radius of the semicircular cross section 929. This results in good rollability of the roll packaging unit 10. The channel-shaped runway extends laterally to approximately the center plane of the roll packaging unit 10 thus ensures the lateral guidance of the roll packaging unit 10. When changing direction of the runway 92, for example in curves, the corresponding outer side shoulder can be pulled further up. The shoulders 928 stabilize the runway 92 and are also suitable for securing them in a desired environment, for example on a rack or on a support in a warehouse.

[0066] Die beschriebenen Rollbahnen 92, die Einspeicherbahn 32 und die Ausspeicherbahn 42 sind insbesondere aus einem stabilen, tragfähigen Material wie einem Metall, Kunststoff, etc. hergestellt. Sie können Bestandteil eines in den Fig. nicht dargestellten Rollbahnnetzes eines Lagerstandorts sein, auf welchem sich die Rollverpackungseinheiten 10 rollend bewegen können und welches sich über den Lagerstandort erstreckt, der für das Ein- und Auslagern von Waren vorgesehen ist. Der Lagerstandort kann einen Lagerraum, eine Lagerhalle, mehrere Lagerhallen, ein Lagergeländer, etc. umfassen. The described runways 92, the Einspeicherbahn 32 and the Ausspeicherbahn 42 are in particular made of a stable, load-bearing material such as a metal, plastic, etc. They may be part of a rolling stock of a storage location, not shown in the figures, on which the roll packaging units 10 can move and which extends over the storage location, which is provided for the storage and retrieval of goods. The storage location may include a storage room, a warehouse, several warehouses, a storage railing, etc.

[0067] Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Lagereinrichtung 1 weist eine Speichervorrichtung 20 zum Speichern von mehreren Rollverpackungseinheiten 10 auf. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Speichervorrichtung 20 aus insgesamt fünf parallel angeordneten Speicherstapel 21 aufgebaut. Jeder der Speicherstapel 21 weist vertikal übereinander angeordnete, in abwechselnder Richtung geneigte Speicherrollbahn 22 auf, wobei übereinanderliegende Speicherrollbahn 22 an den Enden mit Umlenkvorrichtungen 23 verbunden sind. In einem solchen Speicherstapel 21 rollt eine Rollverpackungseinheit 10 durch die Schwerkraft von jeweils einer höhergelegenen Speicherführung 22 über eine Umlenkungsvorrichtung 23 zur nächst tiefer gelegenen Speicherrollbahn 22, und somit von der höchst gelegenen zur tiefstgelegenen Speicherführung 22. Zur besseren Übersicht sind in Fig. 1 nur ein Speicherstapel 21, eine Speicherrollbahn 22 und eine Umlenkvorrichtung 23 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Bezugszeichen gelten jedoch entsprechend für alle in Fig. 1 dargestellten Speicherstapel 21, Speicherrollbahn 22 und Umlenkvorrichtungen 23. The storage device 1 shown schematically in FIG. 1 has a storage device 20 for storing a plurality of roll packaging units 10. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the memory device 20 is constructed from a total of five memory stacks 21 arranged in parallel. Each of the storage stacks 21 has a storage roll path 22 arranged vertically one above the other, inclined in an alternating direction, with superimposed storage roll trays 22 being connected at the ends to deflection devices 23. In such a storage stack 21, a roll packaging unit 10 rolls by gravity from a respective higher storage guide 22 via a deflection device 23 to the next lower storage runway 22, and thus from the highest to the lowest storage guide 22. For clarity, in Fig. 1 only one Memory stack 21, a storage roller conveyor 22 and a deflection device 23 provided with a reference numeral. However, the reference numerals apply correspondingly to all of the storage stacks 21, storage roller conveyor 22 and deflection devices 23 illustrated in FIG. 1.

[0068] Wie in Fig. 1 dargestellt, befindet sich zwischen der Einspeicherrollbahn 32 und der Speichervorrichtung 20 eine Einspeichervorrichtung 30 zum Entgegennehmen von auf der Einspeicherrollbahn 32 heranrollenden Rollverpackungseinheiten 10 und zum Zuführen dieser Rollverpackungseinheiten 10 in die Speichervorrichtung 20. Die Einspeichervorrichtung 30 ist beispielsweise wie in Fig. 1 dargestellt eine Fortsetzung der Einspeicherrollbahn 32, wobei die Rollverpackungseinheiten 10 zufällig in die oberste Speicherrollbahn 22 eines der Speicherstapel 21 rollen und in dem betreffenden Speicherstapel 21 aufgrund der Schwerkraft in Richtung der tiefsten Speicherrollbahn 22 dieses Speicherstapels 21 rollen. As shown in Fig. 1, located between the Einspeicherrollbahn 32 and the storage device 20, a storage device 30 for receiving on the Einspeicherrollbahn 32 zooming roll packaging units 10 and for feeding these Rollverpackungseinheiten 10 in the storage device 20. The storage device 30 is for example how 1 shows a continuation of Einspeicherrollbahn 32, wherein the Rollverpackungseinheiten 10 randomly in the uppermost storage roll path 22 of the storage stack 21 roll and roll in the respective memory stack 21 due to gravity in the direction of the deepest storage roll 22 of this storage stack 21.

[0069] Die Einspeichervorrichtung 30 kann allerdings aktiv gesteuerte Wahlvorrichtungen aufweisen, mit welchen für heranrollende und entgegengenommene Rollverpackungseinheiten 10 jeweils ausgewählt wird, in welche der Speicherstapel 21 eine betreffende Rollverpackungseinheit 10 zugeführt wird. Eine solche Wahlvorrichtung kann beispielsweise Detektoren und Schieber umfassen, wobei die Detektoren z.B. durch Auslesen eines Farbcodes, Strichcodes, RFID-Tags, etc. ermitteln, welchen Verpackungsinhalt eine entgegengenommene Rollverpackungseinheit 10 enthält, wobei durch ein Schieber, welcher in der Einspeichervorrichtung 30 nach der Abzweigung zu einem betreffenden Speicherstapel 21 hochfahrbar ist, festgelegt wird, in welchen Speicherstapel 21 die entgegengenommene Rollverpackungseinheit 10 mit dem betreffenden Verpackungsinhalt zugeführt wird. However, the storage device 30 can have actively controlled selection devices, with which is selected for each approaching and receiving roll packaging units 10, in which the storage stack 21, a respective roll packaging unit 10 is supplied. Such a selection device may include, for example, detectors and sliders, the detectors being e.g. by reading a color code, bar code, RFID tags, etc. determine which package contents contains a received roll packaging unit 10, which is determined by a slide, which is hochfahrbar in the memory device 30 after the branch to a respective memory stack 21, in which memory stack 21 the received roll packaging unit 10 is supplied with the relevant package contents.

[0070] Das Einspeichern von Rollverpackungseinheiten 10 in die einzelnen Speicherstapel 21 kann somit zufällig oder nach einem Schema erfolgen. Bei einem Einspeichern nach einem Schema können beispielsweise Rollverpackungseinheiten 10 mit jeweils identischem Verpackungsinhalt in je einem Speicherstapel 21 angeordnet werden. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform könnten beispielsweise fünf unterschiedliche Typen Rollverpackungseinheiten 10 je separat in einem der Speicherstapel 21 angeordnet werden. Falls sich die Menge der fünf unterschiedlichen Typen Rollverpackungseinheiten 10 unterscheidet, führt dies zu einer nicht gleichmässigen Befüllung der einzelnen Speicherstapel 21. Falls z.B. dagegen die Rollverpackungseinheiten 10 alle einen identischen Verpackungsinhalt enthalten oder falls eine gleichmässige Befüllung der Speicherstapel 21 trotz unterschiedlicher Typen Rollverpackungseinheiten 10 erwünscht ist, dann kann durch ein zufälliges Einspeichern in die Speicherstapel 21 mit kleinem Aufwand ein gleichmässiges Befüllen der Speicherstapel 21 erreicht werden. The storage of roll packaging units 10 in the individual storage stacks 21 can thus take place randomly or according to a scheme. When storing according to a scheme, for example, roll packaging units 10 each having an identical packaging content can be arranged in a respective storage stack 21. In the embodiment shown in FIG. 1, for example, five different types of roll packaging units 10 could each be arranged separately in one of the storage stacks 21. If the quantity of the five different types of roll packaging units 10 is different, this results in non-uniform filling of the individual storage stacks 21. If e.g. By contrast, the roll packaging units 10 all contain an identical packaging content or if a uniform filling of the storage stacks 21 despite different types of roll packaging units 10 is desired, then by random storage in the storage stack 21 with little effort a uniform filling of the storage stack 21 can be achieved.

[0071] Die in Fig. 1 dargestellte Speichervorrichtung 20 weist fünf Speicherstapel 21 auf, in welche die heranrollenden Rollverpackungseinheiten 10 geführt werden können. Selbstverständlich kann die Speichervorrichtung 20 eine beliebige Anzahl Speicherstapel 21 aufweisen, wobei sich die Breite der Speichervorrichtung 20 im Wesentlichen aus der Anzahl Speicherstapel 21 ergibt. Die in Fig. 1 dargestellten Speicherstapel 21 weisen jeweils sieben Speicherrollbahnen 22 und sechs Umlenkvorrichtungen 23 auf. Selbstverständlich können die Speicherstapel 21 eine beliebige Anzahl Speicherrollbahnen 22 und Umlenkvorrichtungen 23 aufweisen. Die Höhe der Speichervorrichtung 20 ergibt sich insbesondere aus dem Neigungswinkel der Speicherrollbahnen 22 sowie deren Länge. Der Neigungswinkel ist derart gewählt, dass eine definierte Höhe der Speichervorrichtung 20 eingehalten wird und ein Rollen der Rollverpackungseinheiten 10 gewährleistet ist. Der Neigungswinkel ist ferner derart gewählt, dass das Rollen nicht mit zu grosser Geschwindigkeit erfolgt und der Verpackungsinhalt durch die bei der Umlenkvorrichtung 23 (sowie bei den nachfolgend beschriebenen Speicherschieber 44) auftretenden Beschleunigungen nicht beschädigt wird. In einer Ausführungsvariante weisen die Speicherrollbahnen 22 unterschiedliche Neigungswinkel auf, beispielsweise die höher gelegenen Speicherrollbahnen 22 einen grösseren Neigungswinkel als die tiefer gelegenen Speicherrollbahnen 22, wodurch eine Rollverpackungseinheit 10 beispielsweise zunächst mit einer grösseren Geschwindigkeit durch den Speicherstapel geführt wird und dann allmählich die Geschwindigkeit reduziert wird. The storage device 20 shown in FIG. 1 has five storage stacks 21 into which the roll-up packaging units 10 can be guided. Of course, the storage device 20 may have any number of storage stacks 21, wherein the width of the storage device 20 essentially results from the number of storage stacks 21. The storage stacks 21 illustrated in FIG. 1 each have seven storage roller tracks 22 and six deflection devices 23. Of course, the storage stacks 21 can have any number of storage roller tracks 22 and deflection devices 23. The height of the storage device 20 results in particular from the inclination angle of the storage roller tracks 22 and their length. The angle of inclination is selected such that a defined height of the storage device 20 is maintained and a rolling of the roll packaging units 10 is ensured. The angle of inclination is further selected such that the rolling does not take place at excessive speed and the packaging content is not damaged by the accelerations occurring in the deflecting device 23 (as well as in the memory slide 44 described below). In one embodiment variant, the storage roller conveyors 22 have different angles of inclination, for example the higher-lying storage roller tracks 22 have a greater angle of inclination than the lower storage roller tracks 22, whereby a roll packaging unit 10 is initially guided through the storage stack at a greater speed and then the speed is gradually reduced.

[0072] Insbesondere durch eine Veränderung der Anzahl Speicherstapel 21 und/oder der Anzahl Speicherrollbahnen 22 kann die Fassungskapazität der Speichervorrichtung 20 an gewünschte Erfordernisse angepasst werden. In particular, by changing the number of storage stacks 21 and / or the number of storage roll trays 22, the capacity of the storage device 20 can be adapted to desired requirements.

[0073] Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, ist zwischen der Speichervorrichtung 20 und der Ausspeicherrollbahn 42 eine Ausspeichervorrichtung 40 angeordnet. Die Ausspeichervorrichtung 40 umfasst aktive betätigbare Speicherschieber 44, welche jeweils an die tiefstgelegene Speicherrollbahn 22 anschliessen. Je nach Betätigung der Speicherschieber 44 werden Rollverpackungseinheiten 10 in der Speichervorrichtung 20 zurückgehalten oder daraus abgeführt. Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, werden die Rollverpackungseinheiten 10 über eine Sammelrollbahn und eine Umlenkvorrichtung in die Ausspeicherrollbahn 42 abgeführt. As schematically illustrated in FIG. 1, a withdrawal device 40 is arranged between the storage device 20 and the withdrawal roller conveyor 42. The pop-up device 40 includes active actuatable memory pushers 44, which respectively connect to the lowest-level memory roller track 22. Depending on the operation of the memory slide 44 roll packaging units 10 are retained in the storage device 20 or discharged therefrom. As shown schematically in FIG. 1, the roll packaging units 10 are removed via a collecting roller conveyor and a deflection device into the withdrawal roller conveyor 42.

[0074] Das Steuern der Ausspeichervorrichtung 40, also insbesondere das Betätigen der Speicherschieber 44, erfolgt durch die in Fig. 1 dargestellte Steuervorrichtung 50, beispielsweise wird durch die Steuervorrichtung 50 ein Betätigungssignal erzeugt, welches als elektrisches Befehlssignal an ein Antriebselement übermittelt wird, welches den betreffenden Schieber betätigt. Die Steuervorrichtung 50 kann eine computerisierte Zentrale umfassen, welche über Signalleitungen wie z.B. Ethernet-Kabel mit als elektrische Stellmotoren ausgeführten Antriebselementen verbunden sind. Selbstverständlich sind andere Lösungen wie eine funkbasierte Übermittlung von Betätigungssignalen, hydraulische oder pneumatische Antriebselemente, etc. denkbar. Controlling the Ausspeichervorrichtung 40, ie in particular the operation of the memory slide 44, carried by the control device 50 shown in FIG. 1, for example, is generated by the control device 50, an actuating signal which is transmitted as an electrical command signal to a drive element, which the relevant slide actuated. The control device 50 may comprise a computerized center connected via signal lines, e.g. Ethernet cables are connected to designed as electrical servomotors drive elements. Of course, other solutions such as a radio-based transmission of actuation signals, hydraulic or pneumatic drive elements, etc. conceivable.

[0075] Mit der dargestellten Anordnung können somit Rollverpackungseinheiten 10 der Lagereinrichtung 1 zugeführt und darin bis zu einem durch die Steuervorrichtung 50 festgelegten Zeitpunkt gelagert werden. Bei der Anlieferung von Waren werden diese in Rollverpackungseinheiten 10 verpackt, falls dies noch nicht der Fall ist. Die Rollverpackungseinheiten 10 werden über die Einspeicherrollbahn 32 der Lagereinrichtung 1 zugeführt, wobei die Ausspeichervorrichtung 40, d.h. insbesondere die Schieber 44, geschlossen ist, um die Rollverpackungseinheiten 10 in der Lagereinrichtung 1 zu lagern. Bei einem Bestellungseingang wird die Ausspeichervorrichtung 40 derart gesteuert, dass ein oder mehrere Rollverpackungseinheiten 10 aus der Lagereinrichtung 1 in die Ausspeicherrollbahn 42 abgeführt werden. With the arrangement shown, roll packaging units 10 can thus be supplied to the storage device 1 and stored therein up to a point in time determined by the control device 50. Upon delivery of goods, these are packed in roll packaging units 10, if this is not already the case. The roll wrapping units 10 are fed to the storage device 1 via the infeed rollover track 32, the unloading device 40, i. in particular, the slide 44 is closed to store the roll packaging units 10 in the storage device 1. When an order is received, the withdrawal device 40 is controlled in such a way that one or more roll packaging units 10 are removed from the storage device 1 into the withdrawal roll path 42.

[0076] Die Einspeicherrollbahn 32 und die Ausspeicherrollbahn 42 sind in Richtung der Lagereinrichtung 1 oder davon weg geneigt und können sich in einer Lagerhalle über grosse Distanzen wie z.B. über einige Meter oder bis über hundert Meter erstrecken. Das Zuführen und Abführen der Rollverpackungseinheiten 10 über die Einspeicherrollbahn 32 und über die Ausspeicherrollbahn 42 erfolgt vollkommen ohne externe Energiezufuhr und ist deshalb kostengünstig. The Einspeicherrollbahn 32 and the Ausspeicherrollbahn 42 are inclined towards the storage facility 1 or away and can be in a warehouse over long distances such. extend over a few meters or over a hundred meters. The feeding and discharging of the roll packaging units 10 via the Einspeicherrollbahn 32 and the Ausspeicherrollbahn 42 is completely without external power supply and is therefore inexpensive.

[0077] In Fig. 1b sind schematisch mehrere Lagereinrichtungen 1, 1 ́, 1 ́ ́ dargestellt, welche beispielsweise analog zu der in Fig. 1 dargestellten Lagereinrichtung 1 oder als Speichersilos aufgebaut sind und entlang der Einspeicherrollbahn 32 und der Ausspeicherrollbahn 42 angeordnet sind. Fig. 1b zeigt schematisch ein Lagersystem 2, welches mehrere Lagereinrichtungen 1, 1 ́, 1 ́ ́ umfasst, denen über Rollbahnen Rollverpackungseinheiten 10 zugeführt und davon abgeführt werden können. In Fig. 1b, a plurality of storage facilities 1, 1, 1 are shown schematically, which are constructed, for example, analogous to the storage device 1 shown in FIG. 1 or as storage silos and along the Einspeicherrollbahn 32 and the Ausspeicherrollbahn 42 are arranged. Fig. 1b shows schematically a storage system 2, which comprises a plurality of storage facilities 1, 1, 1, which can be supplied via taxiways roll packaging units 10 and discharged therefrom.

[0078] Das Anliefern von Waren erfolgt bei einer Warenannahme 320 und das Ausliefern bei einer Warenausgabe 420. Gemäss der vorliegenden Erfindung werden die Waren entweder vor Ort in die Rollverpackungseinheiten eingebracht, oder sie werden bereits in Rollverpackungseinheiten angeliefert. Das Einspeichern von Rollverpackungseinheiten 10 ́ ́ in die betreffende Lagereinrichtung 1, 1 ́, 1 ́ ́ erfolgt durch die betreffenden Einspeichervorrichtungen 30, 30 ́, 30 ́ ́. Das Ausspeichern von Rollverpackungseinheiten 10, 10 ́, welches beispielsweise durch die Steuervorrichtung 50 gesteuert wird, erfolgt durch die entsprechenden Ausspeichervorrichtungen 40, 40 ́, 40 ́ ́. Beim Abführen einer ersten Rollverpackungseinheit 10 aus einer ersten Lagereinrichtung 1 kann gleichzeitig ein Abführen einer zweiten Rollverpackungseinheit 10 ́ aus einer zweiten Lagereinrichtung 1 ́ erfolgen, unabhängig davon ob das Abführen der Rollverpackungseinheit 10 aus der ersten Lagereinrichtung 1 abgeschlossen ist oder nicht. Dies im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Hochregallager, bei welchen der Gang zwischen den Regalen solange nicht benutzt werden kann, bis das Abführen eines Gegenstands aus einem Regal vollständig abgeschlossen ist. Mit der dargestellten Lagereinrichtung 1 wird somit gegenüber dem Stand der Technik ein energieoptimierter, rascher Zugriff ermöglicht. The delivery of goods takes place at a goods receiving 320 and the delivery in a goods issue 420. According to the present invention, the goods are either placed on site in the roll packaging units, or they are already delivered in roll packaging units. The storage of roll packaging units 10 in the relevant storage device 1, 1, 1 is carried out by the relevant storage devices 30, 30, 30th The removal of roll packaging units 10, 10, which is controlled by the control device 50, for example, is performed by the corresponding Ausspeichervorrichtungen 40, 40, 40th When discharging a first roll packaging unit 10 from a first storage facility 1, a removal of a second roll packaging unit 10 from a second storage facility 1 can take place simultaneously, regardless of whether the removal of the roll packaging unit 10 from the first storage facility 1 is completed or not. This in contrast to the known in the art high-bay warehouse, in which the passage between the shelves can not be used until the removal of an item from a shelf is completely completed. With the illustrated bearing device 1, an energy-optimized, rapid access is thus made possible compared with the prior art.

[0079] Fig. 1a zeigt schematisch eine Detailansicht der Speichervorrichtung 20, welche ein Bestandteil der in Fig. 1 dargestellten Lagereinrichtung 1 ist. Es sind mehrere Rollverpackungseinheiten 101, 102, 103, 104, 105gezeigt, welche sich in den jeweiligen zu Speicherstapeln 21 angeordneten Speicherbahnen von oben nach unten rollend bewegen. Der in Fig. 1a ganz rechts dargestellte Speicherstapel 21, welcher wie die restlichen vier in Fig. 1a dargestellten Speicherstapel der Speichervorrichtung 20 aufgebaut ist, umfasst insgesamt sieben Segmente von Speicherrollbahnen 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227und insgesamt sechs Umlenkvorrichtungen 231, 232, 233, 234, 235, 236. FIG. 1a schematically shows a detail view of the storage device 20, which is a component of the storage device 1 shown in FIG. There are shown a plurality of roll packaging units 101, 102, 103, 104, 105, which roll in the respective storage lanes 21 arranged storage lanes from top to bottom. The memory stack 21 shown on the far right in FIG. 1a, which is constructed like the remaining four memory stacks of the memory device 20 illustrated in FIG. 1a, comprises a total of seven segments of memory roll paths 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227 and a total of six deflection devices 231, 232, 233, 234, 235, 236.

[0080] Das oberste, erste Segment der Speicherrollbahn 221, welche in Fig. 1a nach vorne geneigt gezeigt ist, schliesst an die oberste, erste Umlenkvorrichtung 231an, welche wiederum an das zweitoberste Segment der Speicherrollbahn 222anschliesst, die in Fig. 1a nach hinten geneigt gezeigt ist. In Fig. 1a ist im obersten, ersten Segment der Speicherrollbahn 221eine erste Rollverpackungseinheit 101dargestellt. In Folge der Neigung des obersten, ersten Segments 221rollt diese Rollverpackungseinheit 10 in Richtung der obersten, ersten Umlenkvorrichtung 23. In dieser obersten, ersten Umlenkvorrichtung 231wird diese erste Rollverpackungseinheit 10, in das zweitoberste Segment 222umgelenkt, und rollt dann darauf in Richtung der am zweitobersten Segment der Speicherrollbahn 222anschliessenden zweitobersten Umlenkvorrichtung 232. The uppermost, first segment of the storage roller track 221, which is shown inclined in Fig. 1a forward, connects to the top, first deflecting device 231an, which in turn connects to the second uppermost segment of the storage roller conveyor 222, which is inclined in Fig. 1a to the rear is shown. In Fig. 1a, a first roll packaging unit 101 is shown in the uppermost first segment of the storage roll path 221. Due to the inclination of the uppermost first segment 221, this roll wrapping unit 10 rolls in the direction of the uppermost first deflecting device 23. In this uppermost first deflecting device 231, this first roll wrapping unit 10 is deflected into the second uppermost segment 222 and then rolls thereon towards the second uppermost segment the Speicherrollbahn 222 connecting second uppermost deflection device 232nd

[0081] Die erste Rollverpackungseinheit 101rollt somit zick-zack-artig im Speicherstapel 21 von oben nach unten, bis sie schliesslich vom an das unterste, siebte Segment der Speicherrollbahn 227anschliessenden Speicherschieber 44 gestoppt wird, falls dieser geschlossen ist. Wegen der besseren Übersicht ist in Fig. 1a nur für den gerade beschriebenen Speicherstapel 21, welcher sich ganz rechts befindet, ein Speicherschieber 44 dargestellt. Für die verbleibenden vier Speicherstapel ist jedoch ebenfalls ein solcher Speicherschieber vorgesehen. The first roll packaging unit 101 thus rolls from top to bottom in a zig-zag fashion in the storage stack 21 until finally it is stopped by the storage slide 44 which adjoins the lowermost seventh segment of the storage roll path 227, if it is closed. Because of the better overview, a memory slide 44 is shown in Fig. 1a only for the just-described memory stack 21, which is located on the right. However, such a memory slide is also provided for the remaining four memory stacks.

[0082] Der Speicherschieber 44, welcher ein Bestandteil der Ausspeichervorrichtung 40 ist, ist durch ein Steuersignal, welches von einer in Fig. 1a nicht dargestellten Steuervorrichtung erzeugt wird, zwischen einer geschlossenen Stellung, bei welcher die Rollverpackungseinheiten 10 im Speicherstapel 21 zurückgehalten werden, und einer geöffneten The storage pusher 44, which is a component of the Ausspeichervorrichtung 40, is by a control signal, which is generated by a control device not shown in Figure 1a, between a closed position in which the Rollverpackungseinheiten 10 are retained in the storage stack 21, and one opened

[0083] Stellung umschaltbar, bei welcher die vom Speicherschieber 44 zurückgehaltene Rollverpackungseinheit 10 freigegeben wird. Switchable position in which the retained by the storage slide 44 roll packaging unit 10 is released.

[0084] Wie in Fig. 1a schematisch dargestellt, schliessen an die untersten Speicherrollbahnen 22 und die Speicherschieber 44 Abgabevorrichtungen 45 an, welche die Rollverpackungseinheiten 10 in eine Sammelrollbahn 46 überführen, von welcher die Rollverpackungseinheiten 10 nach einer Umlenkung durch eine Sammelumlenkvorrichtung 47 in die Ausspeicherrollbahn 42 übergeführt werden. Falls die Ausrichtung der Ausspeicherrollbahn 42 mit der Ausrichtung der Sammelrollbahn 46 übereinstimmt, d.h. in Fig. 1a nach links statt nach rechts ausgerichtet ist, dann kann auf die Sammelrollbahn 46 und die Sammelumlenkvorrichtung 47 verzichtet werden, wobei die Abgabevorrichtungen 45 die Rollverpackungseinheiten 10 direkt in die Ausspeicherrollbahn 42 weiterleiten. As shown schematically in Fig. 1a, connect to the lowermost storage roller tracks 22 and the memory slide 44 dispensing devices 45, which transfer the roll packaging units 10 in a collecting roller conveyor 46, from which the roll packaging units 10 after a deflection by a Sammelumlenkvorrichtung 47 in the Ausspeicherrollbahn 42 are transferred. If the orientation of the Ausspeicherrollbahn 42 coincides with the orientation of the Sammelrollbahn 46, i. In Fig. 1a is oriented to the left instead of to the right, then can be dispensed to the collecting roller conveyor 46 and the Sammelumlenkvorrichtung 47, the dispensers 45 forward the roll packaging units 10 directly into the Ausspeicherrollbahn 42.

[0085] In Fig. 1 ist die Einspeicherrollbahn 32 schematisch so dargestellt, dass die Rollverpackungseinheiten 10 von rechts nach links der Speichereinrichtung 1 zugeführt werden, währen die Ausspeicherrollbahn 42 so dargestellt ist, dass die Rollverpackungseinheiten 10 von links nach rechts von der Speichereinrichtung 1 abgeführt werden. In einer Ausführungsvariante lässt sich beispielsweise durch die oben dargestellte Anordnung der Ausspeicherrollbahn 42 erreichen, dass die Rollverpackungseinheiten 10 von rechts nach links von der Speichereinrichtung 1 abgeführt werden. Dies kann in einer Lagerhalle von Vorteil sein, bei welcher eine Seite der Lagerhalle für die Anlieferung von Waren und eine gegenüberliegende Seite für die Auslieferung von Waren eingerichtet ist, so dass die An-lieferungs- und Auslieferungsbereiche vollständig voneinander getrennt sind und sich diese nicht störend gegenseitig beeinflussen. In einer Variante ist der Anlieferungsbereich der Lagerhalle oberhalb des Auslieferungsbereichs angeordnet, wobei wie in Fig. 1 dargestellt die Rollverpackungseinheiten 10 in dieselbe Richtung abgeführt werden, aus welcher sie der Lagereinrichtung 1 zugeführt werden. In Fig. 1, the Einspeicherrollbahn 32 is shown schematically so that the Rollverpackungseinheiten 10 are supplied from right to left of the memory device 1, while the Ausspeicherrollbahn 42 is shown so that the Rollverpackungseinheiten 10 discharged from left to right of the memory device 1 become. In one embodiment, for example, the arrangement of the Ausspeicherrollbahn 42 shown above can achieve that the roll packaging units 10 are discharged from the storage device 1 from right to left. This may be advantageous in a warehouse in which one side of the warehouse is arranged for the delivery of goods and an opposite side for the delivery of goods, so that the delivery and delivery areas are completely separate and non-disruptive influence each other. In one variant, the delivery area of the warehouse is arranged above the delivery area, wherein, as shown in FIG. 1, the roll packaging units 10 are removed in the same direction from which they are fed to the storage facility 1.

[0086] In Fig. 1 sind ferner schematisch eine Detektorvorrichtung 61, eine Rückführweiche 62 und eine Transportvorrichtung 60 dargestellt. Die Detektorvorrichtung und die Rückführweiche 62 sind bei der Ausspeicherrollbahn 42 angebracht. Die Rückführ- oder Transportvorrichtung ist zwischen der Ausspeicherrollbahn 42 und der Einspeicherrollbahn 32 angebracht. Insbesondere die Detektorvorrichtung 61 und die Rückführweiche 62 sind signalmässig mit der in Fig. 1 dargestellten Steuervorrichtung 50 verbunden. Der Detektorvorrichtung 61 umfasst beispielsweise einen optischen Detektor zum Erfassen von optischen Codes wie z.B. Farbcodes, Strichcodes, 2D-Codes, etc. und/oder einen funkbasierten Detektor zum Erfassen von in RFID-Tags abgespeicherten Codes, welche an einer Rollverpackungseinheit 10 angebracht sind, die sich im Wirkungsbereich der Detektorvorrichtung 61 befindet. Nach dem Erfassen eines Codes der Rollverpackungseinheit 10 wird dieser Code an die Steuerreinrichtung 50 übermittelt und dort darauf überprüft, ob sich in der Ausspeicherbahn 42 eine erwünschte Rollverpackungseinheit 10 befindet. Sollte dies Überprüfung ergeben, dass sich eine unerwünschte Rollverpackungseinheit 10 in der Ausspeicherbahn 42 befindet, dann wird durch die Steuervorrichtung 50 die Rückführweiche 62 aktiviert, wobei die unerwünschte Rollverpackungseinheit 10 von der Ausspeicherrollbahn 42 in die Transportvorrichtung 60 weitergeleitet wird. Die Transportvorrichtung 60 ist eingerichtet, die unerwünschte Rollverpackungseinheit 10 entgegenzunehmen und in die Einspeicherrollbahn 32 zurückzuführen. In Fig. 1 sind schematisch eine Vielzahl Teller dargestellt, welche an einem schematisch dargestellten, vertikal endlos umlaufenden Band der Transportvorrichtung 60 angeordnet sind, das durch einen Motor M angetrieben wird. Die unerwünschte Verpackungseinheit 10 wird über die Rückführweiche 62 auf einen solchen Teller der Transportvorrichtung 60 geleitet, dann in vertikaler Richtung nach oben transportiert und schliesslich in die Einspeicherrollbahn 32 weitergeleitet. Die betreffende Rollverpackungseinheit 10 wird somit wieder in die Lagereinrichtung 1 zurückgeführt und steht zu einem späteren Zeitpunkt für ein Ausspeichern durch die Ausspeichervorrichtung 40 wieder zur Verfügung. In Fig. 1, a detector device 61, a return manifold 62 and a transport device 60 are also shown schematically. The detector device and the return manifold 62 are attached to the Ausspeicherrollbahn 42. The return or transport device is mounted between the Ausspeicherrollbahn 42 and the Einspeicherrollbahn 32. In particular, the detector device 61 and the return diverter 62 are signal-wise connected to the control device 50 shown in FIG. The detector device 61 comprises, for example, an optical detector for detecting optical codes such as e.g. Color codes, bar codes, 2D codes, etc. and / or a radio-based detector for detecting codes stored in RFID tags, which are attached to a roll packaging unit 10, which is located in the effective range of the detector device 61. After detecting a code of the roll packaging unit 10, this code is transmitted to the control device 50 and checked there on whether there is a desired roll packaging unit 10 in the Ausspeicherbahn 42. If this examination reveals that an undesired roll packaging unit 10 is located in the withdrawal path 42, then the return diverter 62 is activated by the control device 50, wherein the undesired roll packaging unit 10 is forwarded from the withdrawal roller conveyor 42 into the transport device 60. The transport device 60 is set up to receive the unwanted roll packaging unit 10 and to return it to the storage roll conveyor 32. In Fig. 1, a plurality of plates are shown schematically, which are arranged on a schematically illustrated, vertically endless circulating belt of the transport device 60 which is driven by a motor M. The unwanted packaging unit 10 is passed via the return gate 62 on such a plate of the transport device 60, then transported in the vertical direction upwards and finally forwarded to the Einspeicherrollbahn 32. The relevant roll packaging unit 10 is thus returned to the storage device 1 again and is at a later time for a withdrawal by the Ausspeichervorrichtung 40 again available.

[0087] Für eine solche Rückführung können wie nachfolgend ausgeführt verschiedene Gründe in Frage kommen. For such a feedback, various reasons can be considered as explained below.

[0088] Wenn die Speicherstapel 21 in gemischter oder sogar zufälliger Weise mit zwei oder mehreren verschiedenen Typen von Rollverpackungseinheiten 10 gefüllt werden, kann eine hohe Befüllungsdichte der Speichervorrichtung 20 erreicht werden. Dies kann insbesondere für den Fall sinnvoll sein, falls die verschiedenen Typen von Rollverpackungseinheiten 10 ungefähr gleich häufig vorkommen, d.h. wenn sich die Menge der unterschiedlichen Typen Rollverpackungseinheiten 10 nicht wesentlich unterscheidet oder gleich ist. Beim Abführen von Rollverpackungseinheiten 10 werden die unerwünschten Typen solange zurückgeführt, bis sich eine Rollverpackungseinheit 10 vom gewünschten Typ in der Ausspeicherrollbahn 42 befindet. When the storage stacks 21 are filled in a mixed or even random manner with two or more different types of roll packaging units 10, a high filling density of the storage device 20 can be achieved. This may be particularly useful in case the different types of roll wrapping units 10 occur approximately equally frequently, i. when the amount of the different types of roll wrapping units 10 is not substantially different or equal. When discharging roll packaging units 10, the undesired types are returned until a roll packaging unit 10 of the desired type is located in the withdrawal roll path 42.

[0089] Falls die Ausspeichervorrichtung 40 beispielsweise in rascher Reihenfolge betätigt wird, dann kann deswegen die Reihenfolge der Rollverpackungseinheiten 10 in der Ausspeicherrollbahn 42 in unerwünschter Weise durcheinander geraten, was durch eine beschriebene Rückführung korrigiert werden kann. For example, if the extraction device 40 is operated in rapid succession, then the order of the roll packaging units 10 in the withdrawal rollpath 42 may undesirably get mixed up, which may be corrected by a described feedback.

[0090] Falls eine Rollverpackungseinheit 10 in einem falschen Speicherstapel 21 eingespeichert wird, beispielsweise durch einen Fehler bei der Betätigung entsprechender Wahlvorrichtungen der Einspeichervorrichtung 30, dann kann durch eine beschriebene Rückführung ein Ausspeichern der betreffenden unerwünschten Rollverpackungseinheit 10 korrigiert werden. If a roll packaging unit 10 is stored in a wrong storage stack 21, for example by an error in the operation of corresponding selection devices of the storage device 30, then a read-out of the unwanted roll packaging unit 10 can be corrected by a described return.

[0091] Es ist allerdings denkbar, dass keine Rückführung erfolgt, sondern in der Steuervorrichtung 50 nur erfasst wird, dass ein Fehler bei der Anordnung von Rollverpackungseinheiten 10 in der Ausspeicherrollbahn 42 vorliegt, wobei dieser Fehler in einem nachfolgenden Verarbeitungsschritt korrigiert wird, beispielsweise beim Umschalten einer von der Steuervorrichtung 50 gesteuerten Weiche. However, it is conceivable that no feedback takes place, but is only detected in the control device 50 that an error in the arrangement of roll packaging units 10 in the Ausspeicherrollbahn 42 is present, this error is corrected in a subsequent processing step, for example, when switching a switch controlled by the control device 50.

[0092] Fig. 9 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform einer Lagereinrichtung 1 ́, welcher auf einer Einspeicherrollbahn 32 ́ Rollverpackungseinheiten 10 ́ zugeführt werden und von welcher solche Rollverpackungseinheiten 10 ́ auf einer Ausspeicherrollbahn 42 ́ abgeführt werden. Die Lagereinrichtung 1 ́ weist ein Speichersilo 20 ́ auf, welches im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist und einen im Wesentlichen quaderförmigen Innenraum für die Speicherung von Rollverpackungseinheiten 10 ́ aufweist. Die Einspeicherrollbahn 32 ́ führt in einem oberen Bereich des Speichersilos 20 ́ in dieses hinein und bildet somit die in Fig. 9 nicht eigens dargestellte Einspeichervorrichtung 30 ́. Die Einspeichervorrichtung ist in dieser einfachsten Form als eine in der quaderförmigen Speichervorrichtung 20 ́ angebrachten Öffnung ausgebildet, durch welche die Rollverpackungseinheiten 10 ́ in den quaderförmigen Innenraum des Silos geführt werden. Die Ausspeicherrollbahn 42 ́ führt von einer an einem unteren Bereich der Speichervorrichtung 20 ́ ausgebildeten Ausspeichervorrichtung 40 ́ weg. Die Ausspeichervorrichtung 40 ́ umfasst im Wesentlichen eine durch einen Speicherschieber 44 ́ verschliessbare Öffnung der Speichervorrichtung 20 ́. Bei geöffnetem Speicherschieber 44 ́ werden Rollverpackungseinheiten 10 ́ aus der Speichervorrichtung 20 ́ in der Ausspeicherbahn 42 ́ abgeführt. Fig. 9 shows schematically a further embodiment of a storage device 1, which are fed to a Einspeicherrollbahn 32 Rollverpackungseinheiten 10 and from which such Rollverpackungseinheiten 10 are discharged to a Ausspeicherrollbahn 42. The storage device 1 has a storage silo 20, which is substantially cuboid and has a substantially cuboid interior for the storage of roll packaging units 10. The Einspeicherrollbahn 32 leads into an upper region of the storage silo 20 into this and thus forms the not specifically shown in Fig. 9 accumulator device 30th The storage device is formed in this simplest form as a mounted in the cuboid storage device 20 opening through which the roll packaging units 10 are guided in the cuboid interior of the silo. The Ausspeicherrollbahn 42 leads away from a formed at a lower portion of the storage device 20 Ausspeichervorrichtung 40. The discharge device 40 essentially comprises an opening of the storage device 20 that can be closed by a storage pusher 44. When the memory slide 44 is open, roll packaging units 10 are removed from the storage device 20 in the withdrawal path 42.

[0093] Beim Einspeichern von Rollverpackungseinheiten 10 ́ in die in Fig. 9 dargestellte Speichervorrichtung 20, sammeln sich die Rollverpackungseinheiten im quaderförmigen Innenraum der Einspeichervorrichtung 32 auf dem Boden der Speichervorrichtung bzw. auf den bereits in der Speichervorrichtung 20 enthaltenen Rollverpackungseinheiten, wobei entsprechende Beschleunigungen wirken. Dementsprechend müssen die Rollverpackungseinheiten genügend robust ausgeführt sein, um solche Beschleunigungen ohne When storing roll packaging units 10 into the storage device 20 shown in FIG. 9, the roll packaging units collect in the cuboid interior of the storage device 32 on the bottom of the storage device or on the roll packaging units already contained in the storage device 20, with corresponding accelerations acting , Accordingly, the roll packaging units must be sufficiently robust to withstand such accelerations

[0094] Schäden zu überstehen. Beispielsweise weisen die Rollverpackungseinheiten 10 eine Aussenhülle auf, die zum Ausgleichen solcher Beschleunigungen leicht elastisch deformierbar ist. Zusätzlich kann der Boden der Speichervorrichtung 20 eine leicht deformierbare Matte aufweisen, welche allerdings kaum mehr Wirkung zeigt, falls schon einige Schichten mit Rollverpackungseinheiten 10 in der Speichervorrichtung 20 vorhanden sind. To survive damage. For example, the roll packaging units 10 have an outer shell that is slightly elastically deformable to compensate for such accelerations. In addition, the bottom of the storage device 20 may have an easily deformable mat, which, however, hardly has any effect if some layers with roll packaging units 10 are already present in the storage device 20.

[0095] Wie aus Fig. 9 ersichtlich, ist eine Steuervorrichtung 50 ́ vorgesehen, insbesondere zur Steuerung der Ausspeichervorrichtung 40 ́ bzw. des betreffenden Speicherschiebers 44 ́. Die Steuervorrichtung 50 ́ umfasst beispielsweise ein Computersystem 51 ́, einen Datenspeicher 52 ́ und eine Detektorschnittstelle 53 ́. Mit der Detektorschnittstelle 53 ́ ist eine Detektorvorrichtung 61 ́ signalmässig verbunden. Die Detektorvorrichtung 61 ́ ist an der Einspeicherrollbahn 32 ́ zum Detektieren von Rollverpackungseinheiten 10 ́ angeordnet, beispielsweise um den Füllstand der Speichervorrichtung 20 ́ zu überwachen, wobei sich der aktuelle Füllstand aus der Anzahl zugeführten Rollverpackungseinheiten 10 ́ minus der Anzahl der abgeführten Rollverpackungseinheiten 10 ́ ergibt. As can be seen from FIG. 9, a control device 50 is provided, in particular for controlling the withdrawal device 40 or the respective storage slide 44. The control device 50 includes, for example, a computer system 51, a data memory 52 and a detector interface 53. A detector device 61 is signal-connected to the detector interface 53. The detector device 61 is arranged on the Einspeicherrollbahn 32 for detecting roll packaging units 10, for example, to monitor the level of the storage device 20, wherein the current level of the number of supplied roll packaging units 10 minus the number of discharged roll packaging units 10 results ,

[0096] Fig. 10 zeigt gegenüber der Fig. 9 eine etwas grössere Umgebung einer Lagereinrichtung 1 ́. Diese Umgebung umfasst insbesondere eine Rückführvorrichtung 60 ́. Die Rückführvorrichtung 60 ́ ist zwischen einer auf einem tiefen Niveau endenden Rollbahn 92 ́ und der auf einem hohen Niveau beginnenden Einspeicherrollbahn 32 ́ angeordnet. Die Transportvorrichtung 60 ́ weist ein von einem Motor angetriebenes, umlaufendes Band auf, an welchem Teller vorgesehen sind, um Rollverpackungseinheiten 10 ́ vom tiefen Niveau auf das hohe Niveau zu transportieren. Wie in Fig. 10 dargestellt, kann die Transportvorrichtung 60 ́ geneigt angeordnet sein, so dass beim Transport von Rollverpackungseinheiten 10 ́ diese sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung transportiert werden. Die Einspeichertransportvorrichtung 60 ́ kann beispielsweise im Dauerbetrieb vollkommen autonom den Transport von Rollverpackungseinheiten 10 ́ vom tiefen auf das hohe Niveau bewirken. Alternativ kann der Betrieb der Transportvorrichtung 60 ́ durch die Steuervorrichtung 50 ́ gesteuert werden. Insbesondere durch das Stoppen der Transportvorrichtung 60 ́ kann ein Überfüllen der Speichervorrichtung 20 ́ verhindert werden. Falls die Speichervorrichtung 20 ́ voll ist, wird anschliessend die Einspeicherrollbahn 32 ́ ebenfalls mit Rollverpackungseinheiten gefüllt. Sobald auch die Einspeicherrollbahn 32 ́ voll wäre, könnten die von der Transportvorrichtung 60 ́ transportierten Rollverpackungseinheiten 10 ́ nicht mehr untergebracht werden und würden herunterfallen. Dies kann durch das Stoppen der Transportvorrichtung 60 ́ verhindert werden. Allerdings wird sich dann auf der Rollbahn 92 ́ ein Rückstau der Rollverpackungs-körper bilden, welcher jedoch durch Massnahmen wie beispielsweise alternative Lagereinrichtungen, welche eingerichtet sind, Rollverpackungskörper 10 ́ von der Rollbahn 92 ́ entgegenzunehmen, begrenzt oder abgebaut werden kann. FIG. 10 shows a somewhat larger environment of a bearing device 1 compared to FIG. 9. This environment comprises in particular a return device 60. The return device 60 is disposed between a low-level runway 92 and the high-level load-storage runway 32. The transport device 60 has a motor-driven, circulating belt on which plates are provided to transport roll packaging units 10 from the low level to the high level. As shown in Fig. 10, the transport device 60 may be arranged inclined, so that during transport of roll packaging units 10, these are transported in both the vertical direction and in the horizontal direction. The storage transport device 60 can, for example, in continuous operation completely autonomous effect the transport of roll packaging units 10 from the low to the high level. Alternatively, the operation of the transport device 60 may be controlled by the controller 50. In particular, by stopping the transport device 60, overfilling of the storage device 20 can be prevented. If the storage device 20 is full, then the Einspeicherrollbahn 32 is also filled with roll packaging units. As soon as the Einspeicherrollbahn 32 would be full, transported by the transport device 60 Rollverpackungseinheiten 10 could not be accommodated and would fall down. This can be prevented by stopping the transport device 60. However, then on the runway 92 will form a backwater of the roll packaging body, which, however, by measures such as alternative storage facilities, which are adapted to receive roll packaging body 10 from the runway 92, limited or can be reduced.

[0097] Fig. 11 zeigt eine Selektiereinrichtung 70, welche im Wesentlichen als Weiche ausgebildet ist. Eine Eingangsbahn 71 ist für die Entgegennahme von Rollverpackungseinheiten 10 ausgebildet. An die Eingangsbahn 71 schliesst eine erste Ausgangsbahn 72.1 und eine zweite Ausgangsbahn 72.2 an. Die Selektiervorrichtung 70 ist eingerichtet, um eine entgegengenommene Rollverpackungseinheit 10 entweder in die erste Ausgangsbahn 72.1 oder in die zweite Ausgangsbahn 72.2 abzugeben. An die Eingangsbahn 71 kann irgendeine Rollbahn anschliessen, auf welcher Rollverpackungseinheiten 10 heranrollen. An die erste und zweite Ausgangsbahn 72.1, 72.2 können irgendwelche weitere Rollbahnen anschliessen, auf welchen Rollverpackungseinheiten 10 wegrollen. Wie in Fig. 12 schematisch dargestellt, umfasst die Selektiervorrichtung 70 eine Stellklappe 73, welche in eine erste Stellung gebracht werden kann, um für eine Rollverpackungseinheit 10 den Weg von der Eingangsbahn 71 zur ersten Ausgangsbahn 72.1 freizugeben und den Weg zur zweiten Ausgangsbahn 72.2 zu sperren. Wie in Fig. 11 schematisch dargestellt, lässt sich die Stellklappe 73 in eine zweite Stellung bringen, um für eine Rollverpackungseinheit 10 den Weg von der Eingangsbahn 71 zur zweiten Ausgangsbahn 72.2 freizugeben und den Weg zur ersten Ausgangsbahn 72.2 zu sperren. Die Stellklappe 73 in der dargestellten Stellung stoppt die heranrollende Rollverpackungseinheit da sie in dieser mittleren Stellung keine der beiden Ausgangsbahnen freigibt. FIG. 11 shows a selection device 70, which is designed substantially as a switch. An entry track 71 is formed for receiving roll wrapping units 10. To the entrance path 71 includes a first output path 72.1 and a second output path 72.2. The selecting device 70 is set up to deliver an accepted roll packaging unit 10 either into the first exit track 72.1 or into the second exit route 72.2. To the entrance track 71 can connect any runway on which Rollverpackungseinheiten 10 roll up. At the first and second output web 72.1, 72.2 can connect any other runways on which Rollverpackungseinheiten 10 roll away. As schematically illustrated in FIG. 12, the selection device 70 comprises an adjusting flap 73 which can be brought into a first position in order to clear the path from the entrance path 71 to the first exit path 72.1 for a roll packaging unit 10 and to block the path to the second exit path 72.2 , As shown schematically in FIG. 11, the control flap 73 can be brought into a second position in order to clear the path from the entrance path 71 to the second exit path 72.2 for a roll packaging unit 10 and to block the path to the first exit path 72.2. The flap 73 in the position shown stops the roll-on roll packaging unit because it releases in this middle position, neither of the two output tracks.

[0098] Wie in Fig. 11 schematisch dargestellt, ist die Stellklappe 73 von einem Motor M angetrieben, beispielsweise von einem Elektromotor. Selbstverständlich sind hydraulisch, pneumatische oder irgendwelche andere Antriebe denkbar. As shown schematically in Fig. 11, the damper 73 is driven by a motor M, for example by an electric motor. Of course, hydraulic, pneumatic or any other drives are conceivable.

[0099] In einer Weiterbildung der in Fig. 11 schematisch dargestellten Selektiereinrichtung 70 sind statt nur 2 Ausgangsbahnen eine beliebige Anzahl Ausgangsbahnen vorgesehen, beispielsweise drei, vier, acht oder irgendeine andere Anzahl. In a development of the selection device 70 shown schematically in FIG. 11, instead of only two output tracks, an arbitrary number of output paths are provided, for example three, four, eight or any other number.

[0100] Wie in Fig. 11 schematisch dargestellt, kann eine Detektorvorrichtung 74 vorgesehen sein, um einen Farbcode, einen Strichcode, einen Code eines RFID-Tags, etc. von einer Rolleinheit 10 zu erfassen, welche sich auf der Eingangsbahn befindet. Wie in Fig. 11 ist die Detektorvorrichtung 74 mit einer Steuervorrichtung 50 verbunden, wobei detektierte Codes von der Detektorvorrichtung 74 beispielsweise über eine drahtbasierte oder funkbasierte Kommunikationsverbindung an die Steuervorrichtung 50 übertragen werden. Auf der Steuervorrichtung 50 werden die empfangenen Codes ausgewertet, beispielsweise mit in einem Datenspeicher 52 abgespeicherten Codes oder Regeln verglichen. Die Steuervorrichtung 50 ist eingerichtet, die Stellklappe 73 durch eine entsprechende Steuerung des Motors M in eine erforderliche Stellung zu bringen, damit die Rollverpackungseinheit 10 entweder in die erste oder in die zweite Ausgangsbahn 72.1, 72.2 übergeführt wird. Detektiert werden vorzugsweise berührungslos optische oder elektrische Codes von den jeweiligen Rollverpackungseinheiten. Beim Einsatz von RFIDs oder ähnlichen Identifizierungen können diese passiv oder aktiv sein. As schematically shown in Fig. 11, a detector device 74 may be provided to detect a color code, a bar code, a code of an RFID tag, etc. from a scroll unit 10 located on the input track. As in FIG. 11, the detector device 74 is connected to a control device 50, wherein detected codes are transmitted from the detector device 74 to the control device 50, for example via a wire-based or radio-based communication connection. On the control device 50, the received codes are evaluated, for example compared with stored in a data memory 52 codes or rules. The control device 50 is set up to bring the adjusting flap 73 into a required position by a corresponding control of the motor M so that the roll packaging unit 10 is transferred into either the first or the second starting web 72.1, 72.2. Preferably optical or electrical codes are detected by the respective roll packaging units without contact. When using RFIDs or similar identifiers, they can be passive or active.

[0101] Fig. 12 zeigt schematisch eine Rollbahn 92 und eine anschliessende, senkrecht angeordnete, rohrförmige Speichervorrichtung 20. Die Rollbahn 92 endet an der Eingangsöffnung der Speichervorrichtung 20. Auf der Rollbahn 92 heranrollende Rollverpackungseinheiten 10 werden in die senkrecht angeordnete, rohrförmige Speichervorrichtung 20 übergeführt und darin gespeichert. Die senkrecht angeordnete, rohrförmige Speichervorrichtung 20 kann beispielsweise in einer matrixartigen Anordnung mit solchen rohrförmigen Speichervorrichtung angeordnet sein, wobei durch eine Relativbewegung zwischen der matrixartigen Anordnung und der Rollbahn 92 das Befüllen der einzelnen senkrecht angeordneten, rohrförmigen Speichervorrichtungen vorgenommen werden kann. Wie in Fig. 12 schematisch dargestellt, weist die Rollbahn 92 eine Kurvenform von beispielsweise 90° auf, so dass Rollverpackungseinheiten 10 von einer erforderlichen oder gewünschten Seite her der senkrecht angeordneten, rohrförmigen Speichervorrichtung 20 zugeführt werden können. Beispielsweise ist die senkrecht angeordnete, rohrförmige Speichervorrichtung 20 aus konstruktiven Gründen nur von einer bestimmten Seite zugänglich, welche nicht mit der Ausrichtung einer ohne Kurvenform ausgeführten Rollbahn 92 übereinstimmen würde. Fig. 12 shows schematically a runway 92 and a subsequent, vertically arranged, tubular storage device 20. The runway 92 terminates at the input opening of the storage device 20. On the runway 92 rolling roll packaging units 10 are transferred into the vertically arranged, tubular storage device 20 and stored in it. The vertically arranged, tubular storage device 20 may be arranged, for example, in a matrix-like arrangement with such a tubular storage device, wherein by a relative movement between the matrix-like arrangement and the runway 92, the filling of the individual vertically arranged tubular storage devices can be made. As schematically illustrated in FIG. 12, the runway 92 has a curve shape of, for example, 90 °, so that roll wrapping units 10 can be fed from a required or desired side to the vertically arranged tubular storage device 20. For example, for structural reasons, the vertically disposed tubular storage device 20 is accessible only from a particular side, which would not match the orientation of a non-curved runway 92.

[0102] Fig. 13 zeigt schematisch eine Rollbahn 92 und zwei senkrecht angeordnete, rohrförmige erste und zweite Speichervorrichtungen 20, 20 ́. Die in Fig. 14 dargestellten rohrförmigen Speichervorrichtungen 20, 20 ́ sind feststehend angeordnet, beispielsweise in einer matrixartigen Anordnung mit einer Vielzahl solcher Speichervorrichtungen. Wie in Fig. 13 schematisch dargestellt, ist die Rollbahn 92 beweglich angeordnet oder in sich beweglich und lässt sich von der mit durchgezogenen Linien gezeichneten Position in die mit gestrichelten Linien gezeichnete Position verschieben oder bewegen. In einer Ausführungsvariante ist wird diese Verschiebung aufgrund eines Steuersignals einer Steuereinrichtung ausgelöst, beispielsweise durch Aktivierung eines Verstellvorrichtung welche einen Elektromotor, einen pneumatischen Antrieb, einen hydraulischen Antrieb, etc. umfasst. Durch das Verstellen der Position der Rollbahn 92 wird selektiert, ob in der Rollbahn 92 heranrollende Rollverpackungseinheiten 10 in die erste rohrförmige Speichervorrichtung 20 oder in die zweite Speichervorrichtung 20 ́ weitergegeben werden. In dieser Art können in einer Vielzahl matrixartig angeordnete Speichervorrichtungen Rollverpackungseinheiten 10 gespeichert werden. FIG. 13 schematically shows a runway 92 and two vertically arranged tubular first and second storage devices 20, 20. The tubular storage devices 20, 20 shown in Fig. 14 are fixedly arranged, for example, in a matrix-like arrangement having a plurality of such storage devices. As schematically illustrated in FIG. 13, the runway 92 is movably disposed or movable and can be moved or moved from the solid line position to the dashed line position. In one embodiment, this shift is triggered on the basis of a control signal of a control device, for example by activation of an adjusting device which comprises an electric motor, a pneumatic drive, a hydraulic drive, etc. By adjusting the position of the runway 92, a selection is made as to whether roll packaging units 10 rolling up in the runway 92 are forwarded into the first tubular storage device 20 or into the second storage device 20. In this way, roll packaging units 10 can be stored in a plurality of storage devices arranged in a matrix-like manner.

[0103] Wie in Fig. 13 dargestellt, ist beispielsweise im Eingangsbereich der Speichervorrichtungen 20, 20 ́jeweils eine erste und zweite Detektorvorrichtung 201, 201 ́ angeordnet. Die Detektorvorrichtungen 201, 201 ́ sind beispielsweise eingerichtet, um die Rollverpackungseinheiten 10 zu zählen, welche von der Rollbahn 92 in die Speichervorrichtungen 20, 20 ́ übergeführt wurden. Ferner können die Detektorvorrichtungen 201, 201 ́ eingerichtet sein, einen Farbcode, einen Strichcode, einen Code eines RFID-Tags, etc. der Rollverpackungseinrichtung 10 ́ auszulesen und diese bzw. deren Verpackungsinhalt zu identifizieren. In Fig. 13 nicht dargestellt ist eine Steuervorrichtung, an welche die Anzahl Rollverpackungseinheiten oder die ausgelesenen Codes übermittelt werden, insbesondere zur Lagerbewirtschaftung, etc. As shown in FIG. 13, a first and a second detector device 201, 201 are respectively arranged in the input region of the memory devices 20, 20, for example. The detector devices 201, 201 are configured, for example, to count the roll packaging units 10, which have been transferred from the runway 92 into the storage devices 20, 20. Furthermore, the detector devices 201, 201 may be configured to read out a color code, a bar code, a code of an RFID tag, etc. of the roll packaging device 10 and to identify these or their packaging contents. Not shown in FIG. 13 is a control device to which the number of roll packaging units or the codes read out are transmitted, in particular for stock management, etc.

[0104] In Fig. 12 und Fig. 13 ist jeweils nur der obere Teil einer Speichervorrichtung 20, 20 ́ gezeigt. Im unteren Teil befindet sich eine nicht dargestellte Ausspeichervorrichtung, welche eingerichtet ist, die zuerst eingespeicherte Rollverpackungseinheit zu einem gewünschten Zeitpunkt auszuspeichern und auf einer Ausspeicherrollbahn weiteren Verarbeitungseinrichtungen zuzuführen. In FIG. 12 and FIG. 13, only the upper part of a storage device 20, 20 is shown. In the lower part is a not shown Ausspeichervorrichtung, which is adapted to save the first stored roll packaging unit at a desired time and supply to a Ausspeicherrollbahn further processing facilities.

[0105] Statt wie in der Beschreibung der Fig. 12 und 13 dargestellt, kann es sich bei den senkrecht angeordneten, rohrförmigen Speichervorrichtungen um senkrecht angeordnete, rohrförmige Rollbahnen handeln, welche die Rollverpackungseinheiten weiteren Verarbeitungseinrichtungen zuführen. Instead of as shown in the description of Figures 12 and 13, the vertically arranged tubular storage devices may be vertically arranged tubular runways which feed the roll packaging units to further processing means.

[0106] Fig. 14 zeigt eine Lagereinrichtung 1»’ mit einer wendeiförmig ausgeführten Speichervorrichtung 20. Auf einer Einspeicherrollbahn 32 werden Rollverpackungseinheiten 10 der Lagereinrichtung 1»’ bzw. Speichervorrichtung 20 zugeführt. Auf einer Ausspeicherrollbahn 42 werden gespeicherte Rollverpackungseinheiten 10 ́ von der Lagereinrichtung 1 bzw. Speichervorrichtung 20 abgeführt. Die Speichervorrichtung 20 weist eine Speicherrollbahn 22 auf, welche in einer rechteckförmigen Helix, die mehrere Windungen aufweist, zwischen einem höheren Niveau bei der Einspeicherrollbahn 32 und einem tieferen Niveau bei der Ausspeicherrollbahn 42 angeordnet ist. Die Speicherrollbahn 22 ist in der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsvariante mit einem rohrförmigen Querschnitt ausgeführt, wobei die rohrförmige Speicherrollbahn 22 Wendel bildet, welche in einer vertikalen Richtung aneinanderstossen. Innerhalb einer Wendel weist die rohrförmige Speicherrollbahn 22 beispielsweise eine konstante Neigung auf. Eine Rollverpackungseinheit 10 rollt aufgrund der Neigung in der Speicherrollbahn 22 von der Einspeicherrollbahn 32 zur Ausspeicherrollbahn 42. FIG. 14 shows a storage device 1 '' with a storage device 20 embodied as a helical roll. Roll storage units 10 are fed to the storage device 1 '' or storage device 20 on a storage roller track 32. On a Ausspeicherrollbahn 42 stored roll packaging units 10 are discharged from the storage device 1 and storage device 20. The storage device 20 includes a storage rollpath 22 which is disposed in a rectangular helix having multiple turns between a higher level at the infeed rollover track 32 and a lower level at the withdrawal rollover track 42. The storage roller conveyor 22 is embodied in the embodiment variant shown in FIG. 14 with a tubular cross section, wherein the tubular storage roller conveyor 22 forms spirals which abut one another in a vertical direction. Within a coil, the tubular storage roller conveyor 22, for example, a constant inclination. A roll packaging unit 10 rolls due to the inclination in the storage roller conveyor 22 from the Einspeicherrollbahn 32 to Ausspeicherrollbahn 42nd

[0107] Die Speichervorrichtung 20 weist somit eine oberste Wendel auf, an welche tiefer liegende Wendel bis schliesslich zur tiefsten Wendel anschliessen. Im Bereich der obersten Wendel werden Rollverpackungseinheiten 10 von der Einspeicherrollbahn 32 der Speichervorrichtung 20 zugeführt, im Bereich der tiefsten Wendel werden Rollverpackungseinheiten 10 ́ aus der Speichervorrichtung in die Ausspeicherrollbahn 42 abgeführt. Zu Zuführen und Abführen der Rollverpackungseinheiten 10, 10 ́ ist eine Einspeichervorrichtung und eine Ausspeichervorrichtung vorgesehen. In Fig. 14 sind davon nur Bestandteile der Einspeichervorrichtung 30 dargestellt, welche in der Fig. 14a im Detail dargestellt ist. The storage device 20 thus has an uppermost helix, to which lower spiral connect until finally to the deepest helix. Roll wrapping units 10 are fed from the Einspeicherrollbahn 32 of the storage device 20 in the region of the uppermost spiral, in the region of the deepest spiral roll packaging units 10 are discharged from the storage device in the Ausspeicherrollbahn 42. For feeding and discharging the roll packaging units 10, 10, a storage device and a discharge device are provided. Only components of the memory device 30 are shown in FIG. 14, which is shown in detail in FIG. 14a.

[0108] Die Einspeichervorrichtung 30 gemäss Fig. 14 umfasst eine Umlenkvorrichtung 39 und eine Führungsvorrichtung 38, welche sich derart betätigen lassen, dass eine Rollverpackungseinheit 10 entweder in die Speichervorrichtung 20 weitergeführt wird oder in einer ersten Abführrollbahn 82.1 abgeführt wird. Insbesondere sind die Umlenkvorrichtung 39 und die Führungsvorrichtung 38 vertikal verschiebbar ausgeführt, wobei zum Weiterführen der Rollverpackungseinheit 10 die Umlenkvorrichtung 39 in eine vertikale Position oberhalb der Einspeichervorrichtung 30 verstellbar ist, in welcher Position der Zugang zur Speichervorrichtung 20 freigegeben ist, und die Führungsvorrichtung 38 in eine vertikale Position vor die erste Abführrollbahn 82 verstellbar ist, in welcher Position der Zugang zur ersten Abführrollbahn 82.1 gesperrt ist. In entsprechenden alternativen Positionen ist durch die Umlenkvorrichtung 39 der Zugang zur Speichervorrichtung 20 gesperrt und durch die Führungsvorrichtung 38 der Zugang zur ersten Abführrollbahn 82.1 freigegeben, wobei durch die Umlenkvorrichtung 39 eine entsprechende Richtungsänderung der Rollverpackungseinheit 10 bewirkt wird. The storage device 30 according to FIG. 14 comprises a deflection device 39 and a guide device 38, which can be actuated such that a roll packaging unit 10 either continues into the storage device 20 or is discharged in a first discharge roll path 82.1. In particular, the deflection device 39 and the guide device 38 are designed to be vertically displaceable, wherein the deflection device 39 is adjustable to a vertical position above the storage device 30 to continue the roll packaging unit 10, in which position the access to the storage device 20 is released, and the guide device 38 in a vertical position in front of the first Abführrollbahn 82 is adjustable, in which position the access to the first Abführrollbahn 82.1 is locked. In corresponding alternative positions, access to the storage device 20 is blocked by the deflection device 39 and access to the first removal roller track 82.1 is released by the guide device 38, wherein a corresponding change in direction of the roll packaging unit 10 is effected by the deflection device 39.

[0109] Wie in Fig. 14 schematisch dargestellt, kann an der Speichervorrichtung 20 eine zweite Abführrollbahn 82.2 angebracht sein, beispielsweise derart, dass eine Rollverpackungseinheit 10 zunächst eine bestimmte Strecke, z.B. eine oder mehrere Windungen der rechteckförmigen Schlangenlinie, in der Speichervorrichtung 20 herunterrollt, bevor diese Rollverpackungseinheit 10 zur zweiten Abführrollbahn 82.2 kommt. Bei der zweiten Abführrollbahn 82.2 ist beispielsweise analog zur oben beschriebenen Umlenkvorrichtung 39 und Führungsvorrichtung 38 eine Abführvorrichtung angebracht, mit welcher definierbar ist, ob die Rollverpackungseinheit 10 in die zweite Abführrollbahn 82.2 übergeführt wird oder in der Speichervorrichtung 20 weitergeführt wird. As schematically illustrated in FIG. 14, a second removal roller track 82.2 may be attached to the storage device 20, for example in such a way that a roll packaging unit 10 first covers a certain distance, e.g. one or more turns of the rectangular serpentine line, in the storage device 20 rolls down before this roll packaging unit 10 comes to the second Abführrollbahn 82.2. In the second Abführrollbahn 82.2, for example, analogous to the deflection device 39 and guide device 38 described above, a discharge device attached with which is definable whether the roll packaging unit 10 is transferred to the second Abführrollbahn 82.2 or continues in the storage device 20.

[0110] Es bestehen verschiedene Szenarien, für welche ein Abführen einer Rollverpackungseinheit 10 in die zweite Abführrollbahn 82.2 in Frage kommt. There are various scenarios for which a discharge of a roll packaging unit 10 into the second discharge roll path 82.2 is possible.

[0111] Eine Nachkontrolle der Rollverpackungseinheit 10 in der Speichervorrichtung 20, welche beispielsweise mit einer entsprechenden, Fig. 14 nicht dargestellten Detektorvorrichtung vorgenommen wird, ergibt, dass diese fälschlicherweise in diese Speichervorrichtung 20 geführt wurde. Dadurch kann die Konsistenz der in der Speichervorrichtung 20 gespeicherten Rollverpackungskörper 10 verbessert werden. A subsequent check of the roll packaging unit 10 in the storage device 20, which is carried out, for example, with a corresponding detector device, not shown in FIG. 14, shows that it was erroneously guided into this storage device 20. Thereby, the consistency of the roll packaging body 10 stored in the storage device 20 can be improved.

[0112] Eine dynamische Umkonfiguration des Lagersystems, für welche die Lagereinrichtung 1 ́ ́ ́ vorgesehen ist, ergibt, dass bestimmte Rollverpackungseinheiten 10 nicht mehr länger in der betreffenden Speichervorrichtung 20 zu speichern sind und daraus abzuführen sind. Eine solche dynamische Umkonfiguration kann sich aus der Anlieferung und/oder Auslieferung von Waren ergeben und beispielsweise darauf beruhen, dass Rollverpackungseinheiten 10 mit einem bestimmten Verpackungsinhalt nur noch in einer kleinen Menge zu lagern sind, für welche Menge eine Lagereinrichtung eines anderen Typs besser geeignet ist. A dynamic reconfiguration of the storage system for which the storage device 1 is provided results in that certain roll packaging units 10 are no longer to be stored in the respective storage device 20 and to be removed therefrom. Such a dynamic reconfiguration can result from the delivery and / or delivery of goods and, for example, based on the fact that roll packaging units 10 are to store with a specific packaging content only in a small amount, for which amount a storage facility of another type is better suited.

[0113] In der Fig. 15 ist eine schematische Seitenansicht auf einen Teil einer zusammengesetzten Rollbahn 22 ́ zum Transport von Rollverpackungseinheiten über eine grössere Distanz gezeigt. Die Rollbahn 22 ́ umfasst mehrere Abschnitte 22.1 - 22.4 mit zwischengeschalteten Hebevorrichtungen 61.1 - 61.3, wobei von den Abschnitten 22.2 und 22.3 jeweils die Anfangs- und Endbereiche gezeichnet und die zwischenliegenden Bereiche verkürzt und strichliniert dargestellt sind. Die Hebevorrichtungen entsprechen weitgehend den zu Fig. 10 bereits beschriebenen Transportvorrichtungen 60 ́, sind wiederum mittels Motoren M antreibbar. In der dargestellten Ausführungsform bewegen sich die Rollverpackungseinheiten in Pfeilrichtung auf einem ersten Abschnitt 22.1 der Rollbahn 22 ́ zu einem Endbereich an dem die erste Hebevorrichtung 61.1 angeordnet ist. Von dieser werden sie auf vorbeschriebene Weise erfasst, angehoben und auf den zweiten Rollbahnabschnitt 22.2 abgegeben. Entlang seiner Neigung rollen die Rollverpackungseinheiten bis zur zweiten Hebevorrichtung 61.2, wo sie der Reihe nach einzeln angehoben und an den nächsten Rollbahnabschnitt abgegeben werden. Es bleibt anzumerken, dass eine solche zusammengesetzte Rollbahn 22 ́ mit zwischengeschalteten Hebevorrichtungen sehr vorteilhaft zum Transport von Rollverpackungseinheiten über grössere und grosse Distanzen eingesetzt werden können und auch unabhängig von den erfindungs-gemässen Lagereinrichtungen und Systemen realisiert werden können. Zum Anheben der Rollverpackungseinheiten auf ein höheres Niveau können neben den vorgängig gezeigten Hebe- und Transportvorrichtungen, auch Schraubenförderer, Transporträder, Greifer oder andere Vorrichtungen eingesetzt werden, die es erlauben die Rollverpackungseinheiten effizient anzuheben. FIG. 15 shows a schematic side view of part of a composite runway 22 for transporting roll packaging units over a greater distance. The runway 22 comprises a plurality of sections 22.1 - 22.4 with intermediate lifting devices 61.1 - 61.3, wherein drawn from the sections 22.2 and 22.3 respectively the beginning and end areas and the intermediate areas are shortened and shown in dashed lines. The lifting devices largely correspond to the transport devices 60 already described with reference to FIG. 10, and in turn can be driven by means of motors M. In the illustrated embodiment, the roll packaging units move in the direction of the arrow on a first section 22.1 of the runway 22 to an end region on which the first lifting device 61.1 is arranged. From this they are detected in the manner described above, raised and delivered to the second runway section 22.2. Along its incline, the roll wrapping units roll to the second lifting device 61.2, where they are lifted one at a time individually and delivered to the next runway section. It should be noted that such a composite runway 22 with interposed lifting devices can be used very advantageously for transporting roll packaging units over long and long distances and can also be realized independently of the storage facilities and systems according to the invention. In order to raise the roll packaging units to a higher level, in addition to the previously shown lifting and transporting devices, also screw conveyors, transport wheels, grippers or other devices can be used, which allow the roll packaging units to be lifted efficiently.

Claims

A storage device (1) for a plurality of rollable packaging units (10, 10), at least one storage device (20) for storing a plurality of roll packaging units (10, 10), a storage device (30) for receiving a roll packaging unit (10). 10, 10) and for feeding this roll packaging unit (10, 10) into the storage device (20), a discharge device (40) for rolling discharge of a roll packaging unit (10, 10) stored in the storage device (20) as rolling roll packaging unit ( 10, 10) and a control device (50) for controlling the withdrawal device (40).

Second bearing device (1) according to claim 1, characterized in that the roll packing units (10, 10) have a round shape, preferably a spherical shape, a polyhedral shape or a cylindrical space shape.

3. Storage device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the storage device (20) comprises one or more of the following devices: a storage roller conveyor, a storage floor, a storage shaft, a storage silo.

4. Storage device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage device (20) comprises a storage roller conveyor (22) which comprises one or more of the following devices: a rail track (221), a gutter (222) , a tube (223).

5. Storage device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the storage device (20) comprises a plurality of tubes (223), preferably in the form of tube stacks.

6. Storage device (1) according to one of claims 1 to 5, comprising a transport device (60) for returning a roll-off from the Ausspeichervorrichtung (40) roll packaging unit (10, 10) to the storage device (30).

7. A storage device (1) according to any one of claims 1 to 6, comprising a plurality of rollable body designed as rolling packaging units (10, 10) and / or a plurality of goods and / or goods containers which are each provided with means for rolling allow.

8. A storage system (2) comprising a plurality of storage facilities (1, 1, 1) according to one of claims 1 to 7, wherein rolling roll packaging units (10,10) via one or more runways (92) the storage facilities (1, 1, 1) can be supplied and / or be discharged, in particular via at least one Einspeicherrollbahn (32) one or more storage facilities (1, 1, 1) can be fed and / or at least one Ausspeicherrollbahn (42) of a or more storage facilities (1, 1, 1) deductible.

9. storage system (2) according to claim 8, comprising a plurality of runways (92) and one or more selection means (70) for defining on which of the plurality of runways, the packaging unit (10) moves in a rolling manner.

10. Storage system (2) according to claim 8 or 9, comprising one or more transport means (60) for non-rolling transporting roll packaging units (10), in particular for non-rolling transport of roll packaging units (10) in the vertical and / or horizontal direction.

The storage system (2) of any of claims 8 to 10, further comprising a control center (50) and one or more detector devices for detecting an externally readable identification of roll wrapping units (10), wherein the control center (50) is arranged To evaluate identifications and one or more storage facilities (1, 1, 1), one or more transport devices (60) and / or one or more selection devices (70) to control so that a warehouse management of roll packaging units (10) is feasible.

12. A method for operating a storage device according to claims 1 to 7, characterized in that roll packaging units are gravity-driven in a storage device (20), a storage device (30) and / or a Ausspeichervorrichtung (40) are transported rolling.