CH707705A1

CH707705A1 - Method and system for testing the color quality of preforms.

Info

Publication number: CH707705A1
Application number: CH00650/13A
Authority: CH
Inventors: Matthias Hermle; Fridolin Maibach; Beat Schlup; Peter Hug
Original assignee: Finatec Holding Ag
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-09-30

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und das entsprechende System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2), welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, wobei die Preforms (2) durch eine Transporteinrichtung (3) in ein Aufnahmegefäss (4) transportiert werden und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (6) ein Abbild von den Preforms (2) gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, in welchem die Preforms (2) beim Verlassen der Transporteinrichtung (3) ungeordnet in das Aufnahmegefäss (4) eingeführt werden, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) und dem Aufnahmegefäss (4) gemacht wird, und in welchem das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass Farbbeschaffenheit der Preforms (2) überprüft und dass fehlerhafte Preforms (2) entdeckt werden.The present invention relates to a method and the corresponding system for checking the color quality of preforms (2), which are provided for the production of containers, in particular beverage bottles, wherein the preforms (2) by a transport device (3) into a receptacle ( 4) and wherein an image of the preforms (2) is made by means of an image recording device (6) and transmitted to a processing device for testing, in which the preforms (2) leave the transport device (3) disorderly in the receptacle (4 ), wherein the image is made between leaving the transport device (3) and the receptacle (4), and in which the image is processed by the processing device such that the color quality of the preforms (2) is checked and that defective preforms (2 ) get discovered.

Description

Sachgebiet der ErfindungField of the invention

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, in welchem die Preforms durch eine Transporteinrichtung in ein Aufnahmegefäss transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung ein Abbild von den Preforms gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird. The present invention relates to a method and a corresponding system for testing the color quality of preforms, which are provided for the production of containers, in particular beverage bottles. In particular, the present invention relates to a method and a corresponding system for examining the color quality of preforms in which the preforms are transported by a transport device into a receptacle, and wherein an image is taken from the preforms by means of an image recording device and to a processing device for testing is transmitted.

[0002] An dieser Stelle soll angemerkt werden, dass der Begriff «Preform», welcher nachfolgend verwendet wird, nicht limitierend angeschaut werden soll. Insbesondere umfasst dieser Begriff alle Werkstücke, welche zur Herstellung von Behältern, beispielsweise Getränkeflaschen, verwendet werden, aber auch alle ähnlichen Gegenstände, deren Produktionsverfahren bzw. deren Struktur und/oder Aussehen den herkömmlichen Preforms ähnlich sind. Beispiele solcher Gegenstände umfassen insbesondere Spritzen (für die Verwendung im medizinischen oder Laborbereich), Reagenzgläser, Küvetten, usw. It should be noted at this point that the term "preform", which is used below, should not be viewed as limiting. In particular, this term encompasses all workpieces which are used for the production of containers, for example beverage bottles, but also all similar articles whose production methods or their structure and / or appearance are similar to the conventional preforms. Examples of such articles include, in particular, syringes (for medical or laboratory use), test tubes, cuvettes, etc.

Stand der TechnikState of the art

[0003] Bei der Herstellung von Behältern, insbesondere von Getränkeflaschen, werden im allgemeinen zunächst sogenannte Preforms, d.h. Vorformlinge oder Rohlinge, hergestellt und diese Preforms anschliessend zu den fertigen Behältern weiter verarbeitet. Diese Preforms werden typischerweise aus Kunststoff, vor allem aus PET (Polyethylenterephthalat), fabriziert. Andere, ähnliche Gegenstände, wie die oben beschriebenen Spritzen, Reagenzgläser, Küvetten, etc. werden auf ähnliche Art und Weise hergestellt. In the manufacture of containers, in particular of beverage bottles, generally so-called preforms, i. Preforms or blanks, produced and then processed these preforms to the finished containers on. These preforms are typically made of plastic, especially PET (polyethylene terephthalate). Other similar items, such as syringes, test tubes, cuvettes, etc., described above, are made in a similar manner.

[0004] Weil Herstellungsvorgänge energieintensiv sind und weil die Herstellungsverfahren beim Entdecken nicht fehlerfreier Preforms in der Regel stillgesetzt werden müssen (wodurch höhere Kosten entstehen), werden hergestellte Preforms sowie andere erwähnte Preform-ähnliche Gegenstände in der Regel auf Vorhandensein von Fehlern geprüft, bevor sie in die Weiterverarbeitung geschickt werden. Mögliche Fehler in den hergestellten Preforms sind vor allem ungenaue Dimensionen, ungenaue Form, zu dünne oder zu dicke Wandstellen, Nadellöcher, Verbrennungen, Anwesenheit von Fremdkörpern und/oder Bläschen oder aber die fehlerhafte Farbbeschaffenheit. Because manufacturing operations are energy-intensive and because the manufacturing processes usually need to be shut down when discovering non-faulty preforms (resulting in higher costs), preforms manufactured as well as other mentioned preform-like articles are usually tested for the presence of defects before they be sent to the finishing. Possible errors in the preforms produced are above all inaccurate dimensions, inaccurate shape, too thin or too thick wall areas, pinholes, burns, presence of foreign bodies and / or bubbles or else the faulty color quality.

[0005] Verschiedene Systeme und Verfahren zur Prüfung von Preforms auf diese Defekte sind bekannt. Dabei hat sich insbesondere die Prüfung mit Hilfe von digitalen Bildaufnahmeeinrichtungen durchgesetzt. Dabei werden Preforms vor einer Bildaufnahmeeinrichtung vorbeibewegt, so dass jeweils ein oder mehrere Abbilder von jeder Preform gemacht werden können. Eine elektronische Verarbeitungseinrichtung vergleicht die gemachten Abbilder mit einem Bezugsbild und stellt fest, ob das jeweilige Preform fehlerfrei ist, oder ob es gewisse Defekte aufweist. Nicht konforme Vergleichswerte führen zur Eliminierung des betreffenden Rohlings. Various systems and methods for testing preforms for these defects are known. In particular, the test has prevailed with the help of digital image recording devices. In this case, preforms are moved past an image recording device, so that one or more images of each preform can be made in each case. An electronic processing device compares the images made with a reference image and determines whether the respective preform is error-free, or if it has certain defects. Non-conforming comparison values lead to the elimination of the relevant blank.

[0006] Allen diesen bisher bekannten Systemen bzw. Verfahren ist gemeinsam, dass die zu prüfenden Gegenstände geordnet und ausgerichtet werden müssen, so dass Abbilder von jedem Gegenstand immer in der gewünschten Position gemacht werden können. Auf diese Weise können Defekte sehr akkurat und auch schnell entdeckt werden. Allerdings bedeutet dies, dass die Prüfung der zu prüfenden Gegenstände nicht schon in der Herstellungsmaschine durchgeführt werden kann, sondern dass zur Prüfung stets ein unabhängiges, der Herstellungsmaschine nachgelagertes Prüfsystem notwendig ist. Dies bedeutet aber wiederum, dass die Installation und die Abstimmung zwischen den beiden Systemen komplex sind, und dass sie nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden können. Ausserdem benötigen derartige Prüfsysteme zusätzlichen Platz, der bei bestehenden Herstellungsmaschinen nicht immer vorhanden ist. All these previously known systems and methods have in common that the objects to be checked must be sorted and aligned, so that images of each object can always be made in the desired position. In this way, defects can be detected very accurately and also quickly. However, this means that the testing of the objects to be tested can not already be carried out in the production machine, but that an independent testing system downstream of the production machine is always necessary for the test. This in turn means that the installation and coordination between the two systems is complex and can only be done by qualified personnel. In addition, such inspection systems require additional space, which is not always available in existing manufacturing machines.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

[0007] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms sowie ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes System vorzuschlagen, bei welchen die oben beschriebenen Nachteile der bekannten Verfahren und Systeme vollständig überwunden oder mindestens stark vermindert sind. It is therefore an object of the invention to provide a method for testing the color quality of preforms and a system suitable for carrying out this method, in which the disadvantages of the known methods and systems described above are completely overcome or at least greatly reduced.

[0008] Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und das entsprechende System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms vorzuschlagen, dank welchen eine zuverlässige, schnelle und sehr einfache automatische Prüfung der Farbbeschaffenheit einer Preform-Serie mit einem sehr wenig Platz in Anspruch nehmenden System gewährleistet ist. Ausserdem sollte die Installation dieses Systems an den bestehenden Herstellungsmaschinen auch sehr einfach durchgeführt werden können. In particular, an object of the invention to provide a method and the corresponding system for testing the color quality of preforms, thanks to which a reliable, fast and very simple automatic test of the color quality of a preform series with a very little taking up system is guaranteed. In addition, installation of this system on the existing manufacturing machines should also be very easy.

[0009] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der beiden unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen zudem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor. According to the present invention, these objects are achieved in particular by the elements of the two independent claims. Further advantageous embodiments also emerge from the dependent claims and the description.

[0010] Insbesondere werden diese Ziele der Erfindung dadurch erreicht, dass im Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, wobei die Preforms durch eine Transporteinrichtung in ein Aufnahmegefäss transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung ein Abbild von den Preforms gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, die Preforms beim Verlassen der Transporteinrichtung ungeordnet in das Aufnahmegefäss eingeführt werden, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung und dem Aufnahmegefäss gemacht wird, und das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass Farbbeschaffenheit der Preforms überprüft, und dass fehlerhafte Preforms entdeckt werden. In particular, these objects of the invention are achieved in that in the method for testing the color quality of preforms, which are for the production of containers, in particular beverage bottles, provided, wherein the preforms are transported by a transport device in a receptacle, and wherein by means of a Image pickup device is made an image of the preforms and transmitted to a processing device for testing, the preforms are introduced randomly when leaving the transport device in the receptacle, the image is made between leaving the transport device and the receptacle, and the image by the processing means such is processed, that checks the color quality of the preforms, and that faulty preforms are discovered.

[0011] Der Vorteil dieser Erfindung liegt insbesondere darin, dass fehlerhafte Preforms ganz einfach entdeckt werden können, insbesondere auch ohne dass sie spezielle ausgerichtet werden müssten. Zudem braucht es kaum Anpassung der bestehenden Herstellungsanlagen für Preforms. The advantage of this invention is, in particular, that faulty preforms can be easily detected, especially without them having to be specially aligned. In addition, there is hardly any need for adaptation of the existing production facilities for preforms.

[0012] In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Preforms beim Verlassen der Transporteinrichtung in das Aufnahmegefäss im freien Fall eingeführt. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat unter anderem den Vorteil, dass keine zusätzlichen Einführeinrichtungen vorgesehen werden müssen. Zudem können die Preforms vollständig aufgenommen werden, ohne dass sie durch allfällige Einführeinrichtungen teilweise bzw. ganz abgedeckt werden. In one embodiment of the present invention, the preforms are introduced when leaving the transport device in the receptacle in free fall. This embodiment of the present invention has, inter alia, the advantage that no additional introduction devices have to be provided. In addition, the preforms can be completely absorbed without being partially or completely covered by any insertion devices.

[0013] In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das Abbild der Preforms vor einer Bildwand gemacht. Der Vorteil dieser Erfindung liegt insbesondere darin, dass der Hintergrund in den Aufnahmen selbst gestaltet werden könnte, um eine optimale Auswertung zu ermöglichen. In der Tat könnten ungewollte Störungen durch irrelevante Elemente dank dieser Ausführungsform vollkommen ausgeschlossen werden. In another embodiment of the present invention, the image of the preforms is made in front of a screen. The advantage of this invention is, in particular, that the background could be designed in the recordings themselves in order to allow an optimal evaluation. In fact, unwanted interference from irrelevant elements could be completely eliminated thanks to this embodiment.

[0014] Vorteilhaft hat diese Bildwand eine Farbe, welche einen guten Kontrast zur Farbe der Preforms aufweist. Konkret kann die Farbe der Bildwand in vielen Fällen weiss sein, aber auch andere Farben (wie zum Beispiel schwarz) sind durchaus denkbar. Dank einem guten Kontrast können Preforms in den aufgenommenen Abbildern besonders gut identifiziert werden, was zu einer besseren und schnelleren Auswertung der Aufnahme führt. Advantageously, this screen has a color which has a good contrast to the color of the preforms. Specifically, the color of the screen can be white in many cases, but other colors (such as black) are quite conceivable. Thanks to a good contrast, preforms in the recorded images can be identified particularly well, resulting in a better and faster evaluation of the image.

[0015] In einer wieder anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Befestigungsmittel vorgesehen, dank welchen die Bildwand positioniert werden kann. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Bildwand an einer herkömmlichen Herstellungsmaschine für Preforms angebracht werden könnte, und dass die Position der Bildwand auch in Abhängigkeit von der Position der Bildaufnahmeeinrichtung eingestellt werden könnte, um eine optimale Auswertung der aufgenommenen Abbilder zu gewährleisten. In yet another embodiment of the present invention fastening means are provided, thanks to which the screen can be positioned. This embodiment of the present invention has the particular advantage that the screen could be mounted on a conventional preform-making machine, and that the position of the screen could also be adjusted depending on the position of the image-capturing device in order to ensure optimum evaluation of the recorded images ,

[0016] In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden mehrere Abbilder ausgewertet, um auf eine fehlerhafte Serie von Preforms zu schliessen. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt vor allem darin, dass eine statistisch relevante Anzahl von Aufnahmen ausgewertet werden könnte, bevor auf einen Fehler geschlossen wird. Dadurch kann auch einer gewissen Auswertungstoleranz Rechnung getragen werden. In yet another embodiment of the present invention, multiple images are evaluated to infer a defective series of preforms. The advantage of this embodiment lies in the fact that a statistically relevant number of recordings could be evaluated before an error is concluded. As a result, a certain evaluation tolerance can also be taken into account.

[0017] In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Preforms beim Verlassen der Transporteinrichtung bzw. beim Erstellen des Abbilds durch mindestens einen Beleuchtungskörper ausgeleuchtet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt vor allem darin, dass beim Aufnehmen vom Abbild der zu prüfenden Preforms eine genügende Beleuchtung der Preforms gewährleistet werden kann. Dadurch kann eine gute Aufnahmequalität garantiert werden, was zu einer besseren Auswertung der Abbilder führt. In another embodiment of the present invention, the preforms are illuminated when leaving the transport device or when creating the image by at least one lighting fixture. The advantage of this embodiment lies in the fact that when picking up the image of the preforms to be tested, sufficient illumination of the preforms can be ensured. As a result, a good recording quality can be guaranteed, which leads to a better evaluation of the images.

[0018] Vorteilhaft wird der mindestens eine Beleuchtungskörper derart positioniert, dass die Preforms in Bezug auf die Bildaufnahmeeinrichtung von hinten ausgeleuchtet werden. Dank einer Beleuchtung von hinten (in Bezug auf die Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung) können Preforms gut ausgeleuchtet werden, wodurch auch die verschiedenen Mängel viel einfacher und viel genauer detektiert werden können. Advantageously, the at least one lighting fixture is positioned such that the preforms are illuminated with respect to the image recording device from behind. Thanks to a backlighting (with regard to the viewing direction of the image recording device), preforms can be well illuminated, which also makes it easier and much more accurate to detect the various defects.

[0019] An dieser Stelle soll allerdings noch erwähnt werden, dass sich die vorliegende Erfindung neben dem oben beschriebenen erfindungsgemässen Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms auch auf ein entsprechendes System bezieht. At this point, it should be mentioned, however, that the present invention also relates to a corresponding system in addition to the above-described inventive method for testing the color quality of preforms.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0020] Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Beispielen beschreiben. Die Beispiele der Ausführungen werden durch folgende beigelegten Figuren illustriert: <tb>Fig. 1<SEP>zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Systems zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 2<SEP>zeigt das in Fig. 1 illustrierte System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms in einer perspektivischen Ansicht von vorne. <tb>Fig. 3<SEP>zeigt schematisch eine Darstellung eines möglichen Abbilds, welches zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms durch eine Bildaufnahmeeinrichtung gemacht und durch eine Verarbeitungseinheit ausgewertet wird.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by way of examples. The examples of the embodiments are illustrated by the following attached figures: <Tb> FIG. 1 <SEP> schematically shows a side view of a system for inspecting the color quality of preforms according to an embodiment of the present invention. <Tb> FIG. 2 shows the system for checking the color quality of preforms illustrated in FIG. 1 in a perspective view from the front. <Tb> FIG. 3 <SEP> schematically shows a representation of a possible image, which is made for checking the color quality of preforms by an image recording device and evaluated by a processing unit.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

[0021] In Fig. 1 und Fig. 2 wird schematisch ein System 1 zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert. In Fig. 1 and Fig. 2, a system 1 for testing the color quality of preforms according to an embodiment of the present invention is schematically illustrated.

[0022] Die in einer herkömmlichen Herstellungsmaschine bzw. in einem herkömmlichen Herstellungssystem produzierten Preforms 2 aus Kunststoff (z.B. aus PET) werden ungeordnet durch die Transporteinrichtung 3 bis zu einem Aufnahmegefäss 4 transportiert. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Preforms 2 durch die Transporteinrichtung 3 nicht an ein Aufnahmegefäss 4, sondern an eine weitere Transporteinrichtung übergeben werden. Allerdings funktioniert die vorliegende Erfindung auch in diesem Alternativfall auf dieselbe Weise. Die Transporteinrichtung 3 in den Fig. 1 und 2 ist ein herkömmliches Förderband mit einer Antriebsrolle 3a, welche über einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird. Es ist jedoch selbstverständlich denkbar, anstelle eines Förderbandes auch eine andere geeignete Transporteinrichtung zu verwenden, beispielsweise ein Vakuumfördersystem oder eine Greifeinrichtung, The preforms 2 made of plastic (for example made of PET) produced in a conventional production machine or in a conventional production system are transported unordered by the transport device 3 as far as a receiving vessel 4. Of course, it is also conceivable that the preforms 2 are not transferred by the transport device 3 to a receiving vessel 4, but to a further transport device. However, the present invention works in the same way also in this alternative case. The transport device 3 in Figs. 1 and 2 is a conventional conveyor belt with a drive roller 3a, which is driven by a drive, not shown. However, it is of course conceivable, instead of a conveyor belt to use another suitable transport device, such as a vacuum conveyor system or a gripping device,

[0023] Nach Verlassen der Transporteinrichtung 3 gelangen die transportierten Preforms 2 in ein schematisch dargestelltes Aufnahmegefäss 4. Dabei kann das Aufnahmegefäss 4 eine simple Kartonkiste sein, welche nach dem Auffüllen durch das Bedienpersonal verschlossen und weggetragen wird, oder aber ein komplexer Aufnahmebehälter, welcher automatisch oder halbautomatisch zur Verpackung und Lagerung der Preforms 2 eingesetzt werden kann. After leaving the transport device 3, the transported preforms 2 arrive in a schematically illustrated receptacle 4. In this case, the receptacle 4 may be a simple box crate, which is closed and carried away after filling by the operator, or a complex receptacle, which automatically or semiautomatic for packaging and storage of the preforms 2 can be used.

[0024] Wie anhand der Fig. 1 und 2 gut gesehen werden kann, sind die Preforms 2 während des Transports auf der Transporteinrichtung 3 sowie während des Einführens in das Aufnahmegefäss 4 ungeordnet. Mit anderen Worten werden die Preforms 2 direkt aus der Herstellungsmaschine, ohne eine Ausrichtung oder ein Ordnen auf die Transporteinrichtung 3 gebracht und in diesem Zustand bis in das Aufnahmegefäss 4 transportiert. Wenn die Preforms 2 jedoch aus der Herstellungsmaschine in einer geordneten Weise herauskommen, kann es auch vorkommen, dass sie auf der Transporteinrichtung 3 ebenfalls in dieser geordneten Weise transportiert werden. Die vorliegende Erfindung würde klar auch bei einer solchen Situation einwandfrei funktionieren, aber ist keinesfalls auf eine solche Ausrichtung bzw. Ordnung angewiesen. As can be well seen with reference to FIGS. 1 and 2, the preforms 2 are disordered during transport on the transport device 3 and during insertion into the receptacle 4. In other words, the preforms 2 are brought directly from the production machine, without an alignment or an order on the transport device 3 and transported in this state to the receptacle 4. However, when the preforms 2 come out of the manufacturing machine in an orderly manner, it may also happen that they are transported on the conveyor 3 also in this orderly manner. Clearly, the present invention would work well in such a situation, but by no means relies on such alignment.

[0025] Auf der rechten Seite in Fig. 1 bzw. in Fig. 2 ist eine Bildaufnahmeeinrichtung 6 dargestellt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine ganz herkömmliche digitale Kamera handeln, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt und ein Fachmann wird ohne weiteres andere Bildaufnahmeeinrichtungen kennen, welche anstelle der herkömmlichen digitalen Kamera verwendet werden können. Die Bildaufnahmeeinrichtung 6 ist mit einer Verarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) verbunden. On the right side in Fig. 1 and in Fig. 2, an image pickup device 6 is shown. This may, for example, be a very conventional digital camera, but the invention is not limited thereto and a person skilled in the art will readily know other image recording devices which can be used instead of the conventional digital camera. The image pickup device 6 is connected to a processing device (not shown).

[0026] Die auf der Transporteinrichtung 3 grundsätzlich ungeordnet transportierten Preforms 2 verlassen diese Transporteinrichtung 3 ebenfalls ungeordnet und fallen dann (durch die Einwirkung der Schwerekraft) in das Aufnahmegefäss 4 hinein. In diesem Augenblick, also genau zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 und dem Hineinfallen in das Aufnahmegefäss 4 wird durch die Bildaufnahmeeinrichtung 6 jeweils ein Abbild von den vorbeifallenden Preforms 2 gemacht und an die Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt. Denkbar ist es auch, anstatt ein einziges Abbild zu machen, eine Serie von mehreren Abbildern zu tätigen, so dass jeweils das aufgenommene Abbild zur Auswertung ausgesucht werden kann, in welchem die aufgenommenen zu prüfenden Preforms 2 die optimale Position haben. The basically transported on the transport device 3 disorderly preforms 2 leave this transport device 3 also disordered and then fall (by the action of gravity) in the receptacle 4 inside. At this moment, ie exactly between leaving the transport device 3 and falling into the receptacle 4, an image of the passing preforms 2 is made by the image recording device 6 and transmitted to the processing device for testing. It is also conceivable, instead of making a single image, to make a series of several images, so that in each case the recorded image can be selected for evaluation in which the recorded preforms 2 to be tested have the optimum position.

[0027] Hinter den fallenden Preforms 2 (von der Bildaufnahmeeinrichtung 6 aus gesehen) kann in den Fig. 1 und 2 eine Bildwand bzw. eine Schirmeinrichtung 5 gesehen werden, wessen Funktion etwas später erläutert wird. Allerdings ist es auch selbstverständlich möglich, die vorliegende Erfindung auch ohne die Bildwand 5 zu realisieren. Auch ist es in einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung denkbar, Preforms 2 nach dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 über eine im Wesentlichen transparente Platte derart rutschen zu lassen, so dass ein entsprechendes Abbild durch die Bildaufnahmeeinrichtung 6 aufgenommen werden kann. Behind the falling preforms 2 (seen from the image pickup device 6) can be seen in Figs. 1 and 2, a screen or a screen device 5, whose function will be explained later. However, it is of course also possible to realize the present invention without the screen 5. It is also conceivable in a further possible embodiment of the invention to allow preforms 2 to slide over a substantially transparent plate after leaving the transport device 3, so that a corresponding image can be picked up by the image recording device 6.

[0028] Zudem wäre es in einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, dass Abbilder der Preforms 2 durch die Bildaufnahmeeinrichtung 6 nicht erst nach dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 (also während sich die Preforms 2 im freien Fall befinden), sondern vorher, d.h. noch während des Transports der Preform 2 auf der Transporteinrichtung 3) gemacht werden. Zu diesem Zweck kann die Bildaufnahmeeinrichtung 6 über der Transporteinrichtung 3 angeordnet werden, so dass sie auf die Oberseite der Transporteinrichtung 3 gerichtet ist. Abbilder der auf der Transporteinrichtung 3 transportierten Preforms 2 können dann gemacht werden, indem die Transporteinrichtung 3 vollkommen oder teilweise transparent ausgestaltet ist, so dass eine genügende Ausleuchtung der Preforms 2 möglich ist. Die auf diese Weise aufgenommenen Abbilder der Preforms 2 entsprechen im Wesentlichen den beim freien Fall aufgenommenen Abbildern, so dass die nachfolgende Auswertung auf dieselbe Weise durchgeführt werden kann. In addition, in yet another embodiment of the present invention, it would be possible that images of the preforms 2 are not captured by the image pickup device 6 until after leaving the transport means 3 (ie while the preforms 2 are in free fall) but before, i.e. still be made during the transport of the preform 2 on the transport device 3). For this purpose, the image pickup device 6 can be arranged above the transport device 3, so that it is directed onto the upper side of the transport device 3. Images of the preforms 2 transported on the transport device 3 can then be made by the transport device 3 being completely or partially transparent, so that a sufficient illumination of the preforms 2 is possible. The images of the preforms 2 recorded in this way essentially correspond to the images recorded during free fall, so that the subsequent evaluation can be carried out in the same way.

[0029] In Fig. 3 wird schematisch ein auf diese Weise gemachtes Abbild illustriert. In diesem Abbild können Abbilder von mehreren sich im freien Fall befindenden Preforms identifiziert werden. In der Fig. 3 tragen die Abbilder von Preforms die Referenznummer 7 (anstelle von 2), damit sie von den «echten» Preforms unterschieden werden können. Im Hintergrund des Abbilds kann die Bildwand 5 gesehen werden. In Fig. 3, an image made in this way is schematically illustrated. In this image, images of multiple free-fall preforms can be identified. In Fig. 3, the images of preforms have the reference number 7 (instead of 2) so that they can be distinguished from the "true" preforms. In the background of the image, the screen 5 can be seen.

[0030] Die Bildwand 5 kann aus mehreren Materialen bestehen, beispielsweise aus Kunststoff oder aus Textil. Sie hat eine Farbe, welche mit der Farbe der Preforms 7 einen guten Kontrast ergibt. Weiss ist beispielsweise eine gute Wahl für viele Farben, aber es ist durchaus denkbar, auch andere Farben zu verwenden, so beispielsweise auch schwarz (für die Prüfung von gelben Preforms 7). Zur Befestigung bzw. korrekten Positionierung der Bildwand 5 können spezielle Befestigungsmittel vorgesehen werden (nicht dargestellt), zum Beispiel Gestelle oder Aufhängehaken. Insbesondere ist es möglich und vorteilhaft, solche Befestigungsmittel vorzusehen, damit die Bildwand 5 direkt an die Transporteinrichtung 3 angebracht werden kann. The screen 5 may consist of several materials, such as plastic or textile. It has a color which gives a good contrast with the color of the preforms 7. For example, white is a good choice for many colors, but it is quite possible to use other colors, such as black (for testing yellow preforms 7). For attachment or correct positioning of the screen 5 special fasteners can be provided (not shown), for example, racks or suspension hooks. In particular, it is possible and advantageous to provide such fastening means, so that the screen 5 can be attached directly to the transport device 3.

[0031] Auch in diesem beispielhaften Abbild kann gesehen werden, dass die Preforms 7 ungeordnet sind. In diesem Sinne ist das Abbild von gewissen Preforms 7 unter Umständen unvollständig, da sie durch andere Preforms 7 ganz oder teilweise abgedeckt werden. Zudem kann man sehen, dass einige Preforms 7 im gemachten Abbild unter einem Winkel gegenüber der Bildwand 5 (bzw. gegenüber der Ebene, die zur Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung 6 senkrecht steht) stehen, womit nur ein Teil ihrer Oberfläche im Abbild gesehen werden kann. Im Extremfall ist es denkbar, dass sich ein Preform 7 beim freien Fall genau in der Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung 6 befindet. In dieser Situation würde man im entsprechenden Abbild lediglich die Aufnahme des Preform-Kopfes bzw. des Preform-Bodens sehen können. Also in this exemplary image can be seen that the preforms 7 are disordered. In this sense, the image of certain preforms 7 may be incomplete, since they are completely or partially covered by other preforms 7. In addition, it can be seen that some preforms 7 stand in the image formed at an angle with respect to the screen 5 (or with respect to the plane which is perpendicular to the viewing direction of the image pickup device 6), whereby only part of its surface can be seen in the image. In the extreme case, it is conceivable that a preform 7 is in free fall exactly in the direction of the image pickup device 6. In this situation, one would only be able to see the image of the preform head or the preform bottom in the corresponding image.

[0032] Die gemachten Abbilder werden von der Bildaufnahmeeinrichtung 6 an die Verarbeitungseinrichtung übermittelt. Durch diese Verarbeitungseinrichtung werden danach die Abbilder zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms ausgewertet. Konkret werden im jeweils ausgewerteten Abbild zunächst ein oder mehrere Preforms 7 identifiziert, welche sich beim freien Fall und der Aufnahme des Abbilds unter einem solchen Winkel gegenüber der Bildwand 5 befindet haben, dass ihre ganze Länge im Abbild möglichst vollständig gesehen werden kann. Konkret heisst dass, dass diejenigen Preforms 7 zu identifizieren sind, deren Längsachse (im Augenblick der Aufnahme des Abbilds) möglichst parallel zur Bildwand 5 gelegen ist. In Fig. 3 könnten beispielsweise die Preforms 7 ausgesucht werden, welche die Referenznummern tragen. Diese Preforms 7 können dann mit einem Referenzabbild eines korrekten Preforms verglichen werden, um die Farbbeschaffenheit des zu überprüfenden Preforms 7 zu kontrollieren. Erfindungsgemäss werden also im aufgenommenen Abbild jeweils die in Bezug auf ihre Lage, Winkelposition, überlappende Teile etc. korrekt liegenden Preforms automatisch detektiert, so dass sie jeweils mit einem Referenzbild verglichen werden können. The images made are transmitted from the image recording device 6 to the processing device. By this processing device, the images are then evaluated to check the color quality of preforms. Specifically, one or more preforms 7 are identified in the respectively evaluated image, which have been at such an angle to the screen 5 during the free fall and the recording of the image that their entire length in the image can be seen as completely as possible. Specifically, this means that those preforms 7 are to be identified whose longitudinal axis (at the moment of taking the image) is located as parallel as possible to the image wall 5. In Fig. 3, for example, the preforms 7 could be selected, which carry the reference numbers. These preforms 7 can then be compared with a reference image of a correct preform in order to control the color quality of the preform 7 to be checked. According to the invention, the preforms which are correctly located in relation to their position, angular position, overlapping parts, etc. are thus automatically detected in the recorded image, so that they can each be compared with a reference image.

[0033] Bei Abweichungen vom Referenzabbild (z.B. bei einer zu starken oder einer zu schwachen Färbung des Preforms 7) könnte direkt auf eine mangelhafte Farbbeschaffenheit der Preform-Serie geschlossen werden. Anstelle von einem Referenzbild im engeren Sinne ist es aber auch denkbar, bestimmte charakteristische Referenzmesswerte zu verwenden, welche dann beim Vergleich mit den entsprechenden Messwerten bei den aufgenommenen zu prüfenden Preforms verglichen werden. In the case of deviations from the reference image (for example, if the preform 7 is excessively colored or too weakly colored), it would be possible to directly conclude that the preform series was inferior in color. Instead of a reference image in the narrower sense, however, it is also conceivable to use certain characteristic reference measured values, which are then compared in comparison with the corresponding measured values in the recorded preforms to be tested.

[0034] Dieses Verfahren erlaubt es selbstverständlich nicht, alle Preforms 7 einer Prüfung zu unterziehen, da es statistisch gesehen immer solche Preforms 7 geben wird, welche beim freien Fall zwischen der Transporteinrichtung 3 und dem Aufnahmegefäss 4 so liegen, dass ihr Abbild auf die beschriebene Weise nicht gut ausgewertet werden kann. Im Extremfall ist es zudem durchaus denkbar, dass kein einziges Abbild von Preforms 7 in einer Aufnahme so ausgerichtet ist, dass seine Auswertung durch die Verarbeitungseinrichtung möglich ist. Allerdings können diese Nachteile dennoch in Kauf genommen werden, da die Farbbeschaffenheit aller Preforms 7 in einer gleichen Serie im Normalfall identisch oder beinahe identisch ist, so dass die Prüfung einer gewissen Anzahl von Preforms 7 durchaus ausreichend ist, um relevante Schlüsse über die Farbbeschaffenheit der gesamten Serie machen zu können. This method, of course, does not allow all preforms 7 to undergo a test, since, statistically, there will always be those preforms 7 which lie in the free fall between the transport device 3 and the receptacle 4 in such a way that their image is related to the one described Way can not be evaluated well. In extreme cases, it is also quite conceivable that not a single image of preforms 7 in a recording is aligned so that its evaluation by the processing device is possible. However, these disadvantages can nevertheless be accepted, since the color quality of all preforms 7 in a same series is normally identical or almost identical, so that the examination of a certain number of preforms 7 is quite sufficient to obtain relevant conclusions about the color quality of the entire To be able to do a series.

[0035] In diesem Zusammenhang ist es durchaus denkbar, dass die Auswertung jedes Abbilds unmittelbar verwendet wird, um auf die Farbbeschaffenheit einer Preform-Serie zu schliessen. Auf der anderen Seite ist es aber auch durchaus möglich, dass zuerst mehrere aufgenommene Abbilder ausgewertet werden, bevor ein Schluss über die Farbbeschaffenheit der gesamten Serie gemacht wird. Im Übrigen soll an dieser Stelle erwähnt werden, dass dank der vorliegenden Erfindung nicht nur Mängel in der Farbbeschaffenheit von Preforms detektiert werden können, sondern auch viele andere mögliche Defekte, wie zum Beispiel Lufteinschlüsse, Verbrennungen, Verschmutzungen und dergleichen. Somit soll die vorliegende Beschreibung der Erfindung nicht limitierend aufgefasst werden. In this context, it is quite conceivable that the evaluation of each image is used directly to conclude on the color quality of a preform series. On the other hand, it is also quite possible that first several recorded images are evaluated before a conclusion on the color quality of the entire series is made. Incidentally, it should be mentioned at this point that thanks to the present invention not only defects in the color quality of preforms can be detected, but also many other possible defects, such as air pockets, burns, dirt and the like. Thus, the present description of the invention should not be construed as limiting.

[0036] Erfindungsgemäss ist es zudem auch möglich, die Bildaufnahmeeinrichtung 6, die entsprechende Verarbeitungseinrichtung, die Bildwand 5 und die entsprechenden Befestigungsmittel jeweils zusammen als ein Kit anzubieten. In diesem Fall könnten diese Elemente durch eine nicht spezifisch ausgebildete Person an einer herkömmlichen Herstellungsmaschine bzw. ein einem herkömmlichen Herstellungssystem für Preforms auf eine einfache Weise installiert und in Betrieb genommen werden. Dank dieser Möglichkeit müssten keine Anpassungen an der Herstellungsmaschine selbst durchgeführt werden. According to the invention, it is also possible, in each case, to offer the image recording device 6, the corresponding processing device, the image wall 5 and the corresponding fastening means together as a kit. In this case, these elements could be easily installed and put into operation by a nonspecifically trained person on a conventional manufacturing machine or a conventional preform manufacturing system, respectively. Thanks to this possibility, no adjustments would have to be made to the production machine itself.

[0037] An dieser Stelle soll noch angedeutet werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt ist. Einem Fachmann wird ohne weiteres klar sein, dass Weiterentwicklungen und Abänderungen im Rahmen der geschützten Erfindung ohne weiteres möglich sind. So können beispielsweise Systemelemente je nach Bedarf durch andere Elemente ausgetauscht werden, welche die gleichen (oder ähnlichen) Funktionen erfüllen. Ebenfalls können zusätzliche Einrichtungen und/oder Elemente vorgesehen werden, zum Beispiel können auch mehrere Bildaufnahmeeinheiten vorgesehen werden, dank welchen die zu prüfenden Preforms 2 von verschiedenen Seiten aufgenommen werden können. Solche Massnahmen und Anpassungen fallen jedoch in den Schutzbereich der Erfindung, welcher durch die nachfolgenden Patentansprüche definiert wird. At this point, it should also be indicated that the present invention is not limited to the described embodiment. One skilled in the art will readily appreciate that further developments and modifications within the scope of the protected invention are readily possible. For example, system elements can be replaced as needed by other elements that perform the same (or similar) functions. Also, additional means and / or elements may be provided, for example, a plurality of image pickup units may be provided, thanks to which the preforms 2 to be tested can be picked up from different sides. However, such measures and adaptations fall within the scope of the invention, which is defined by the following claims.

Claims

1. A method for testing the color quality of preforms (2) which are provided for the production of containers, in particular beverage bottles, wherein the preforms (2) are transported by a transport device (3) in a receptacle (4), and wherein by means of a Image pickup device (6) an image of the preforms (2) is made and transmitted to a processing device for testing, characterized that the preforms (2) when leaving the transport device (3) are introduced into the receptacle (4) in a disordered manner, the image being made between leaving the transport device (3) and the receptacle (4), the image is processed by the processing device in such a way that it checks the color quality of the preforms (2) and that defective preforms (2) are discovered.

2. A method for testing the color quality of preforms (2) according to claim 1, characterized in that the preforms (2) when leaving the transport device (3) are introduced into the receptacle (4) in free fall.

3. A method for testing the color quality of preforms (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the image of the preforms (2) in front of a screen (5) is made.

4. A method for examining the color quality of preforms (2) according to claim 3, characterized in that the image wall (5) has a color which has a good contrast to the color of the preforms (2).

5. A method for testing the color quality of preforms (2) according to claim 3 or 4, characterized in that fastening means are provided, thanks to which the screen (5) can be positioned.

6. A method for testing the color quality of preforms (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of images are evaluated in order to conclude on a defective series of preforms (2).

7. A method for testing the color quality of preforms (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the preforms (2) are illuminated when leaving the transport device (3) or when creating the image by at least one lighting fixture.

8. A method for testing the color quality of preforms (2) according to claim 7, characterized in that the at least one lighting fixture is positioned such that the preforms (2) are illuminated with respect to the image recording device (6) from the rear.

9. System for testing the color quality of preforms (2), which are provided for producing containers, in particular beverage bottles, comprising a transport device (3) for transporting preforms (2) into a receptacle (4) and an image recording device (6) for making an image of the preforms (2) and for transmitting this image to a processing device for testing, characterized that the preforms (2) when leaving the transport device (3) are introduced into the receptacle (4) disordered, the image between the leaving of the transport device (3) and the receptacle (4) is made, and the image can be processed by the processing device in such a way that the color quality of the preforms (2) is checked, and that defective preforms (2) can be detected.

10. system for testing the color quality of preforms (2) according to claim 9, characterized in that a screen (5) is provided, so that the image of the preforms (2) in front of the screen (5) is feasible.

11. System for checking the color quality of preforms (2) according to claim 10, characterized in that the image wall (5) has a color which has a good contrast to the color of the preforms (2).

12. system for testing the color quality of preforms (2) according to claim 10 or 11, characterized in that fastening means are provided, thanks to which the screen (5) can be positioned.

13. System for testing the color quality of preforms (2) according to one of claims 9 to 12, characterized in that a plurality of images can be evaluated in order to conclude a defective series of preforms (2).

14. System for checking the color quality of preforms (2) according to any one of claims 9 to 13, characterized in that at least one lighting fixture is provided, by means of which the preforms (2) when leaving the transport device (3) or when creating the image are illuminable.

15. System for testing the color quality of preforms (2) according to claim 14, characterized in that the at least one lighting fixture is positionable such that the preforms (2) can be illuminated from behind with respect to the image recording device (6).