CH707131B1

CH707131B1 - Safety system with integrated emergency function.

Info

Publication number: CH707131B1
Application number: CH02166/12A
Authority: CH
Original assignee: Markus Schori
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2017-01-31
Also published as: CH707131A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (100) zur Bewegungserkennung in mindestens einem Raum, wobei die Bewegung mittels mindestens eines Distanzsensors (2) messbar ist und wobei in einem Mikrocontroller (15) ein Distanz-Erst-Istwert des Distanzsensors (2) mit einem Distanz-Zweit-Istwert des Distanzsensors (2) abgleichbar ist und ein Distanzmessungs-Signal (DmS) erzeugbar ist, mit dem mindestens ein Timer (16) triggerbar ist und nach Ablauf eines Zeitintervalls (ZI) ein systeminternes sensorseitiges Alarmsignal (ssA) ausgebbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Verwendung eines Sicherheitssystems.The invention relates to a safety system (100) for detecting movement in at least one room, wherein the movement is measurable by means of at least one distance sensor (2) and wherein in a microcontroller (15) a distance-first actual value of the distance sensor (2) with a distance Second actual value of the distance sensor (2) can be adjusted and a distance measurement signal (DmS) can be generated with the at least one timer (16) can be triggered and after a time interval (ZI) a system-internal sensor-side alarm signal (ssA) can be output. The invention further relates to a method for using a security system.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem mit integrierter Notruf-Funktion für eine Wohnung, ein Ein- oder Mehrfamilienhaus, oder aber auch für soziale Einrichtungen wie Heime oder Spitäler. The present invention relates to a security system with integrated emergency call function for an apartment, a single or multi-family house, or for social facilities such as homes or hospitals.

[0002] Solche Sicherheitssysteme mit Notruf-Funktion basieren meist auf einem Infrarot-Bewegungsmelder und einem Timer und werden beispielsweise eingesetzt, um älteren Menschen noch so lange wie möglich selbständiges Wohnen zu ermöglichen, ihnen jedoch im Falle eines Notfalles Hilfe zukommen zu lassen. Hierbei löst das Bewegungsmelder-Signal das Ablaufen eines voreingestellten Zeitintervalls in dem Timer aus, und wenn während dieses Zeitintervalls kein weiteres Bewegungsmelder-Signal hinzukommt, sprich eine zu lange Inaktivität des Bewohners stattfindet, dann löst das Verstreichen des in dem Timer voreingestellten Zeitintervalls das Absetzen eines Notrufes aus. Such security systems with emergency function are usually based on an infrared motion detector and a timer and are used, for example, to allow older people as long as possible independent living, but to provide them with help in the event of an emergency. Here, the motion detector signal triggers the expiration of a preset time interval in the timer, and if during this time interval no further motion detector signal is added, that is too long inactivity of the resident takes place, then the lapse of the preset in the timer interval triggers the discontinuation of a Emergency call.

[0003] Um sicher zu funktionieren, müssen solche Sicherheitssysteme viele Voraussetzungen erfüllen und beispielsweise hinsichtlich der Bewegungserfassung möglichst exakt zwischen der Bewegung eines Menschen und derjenigen eines Haustieres oder beispielsweise einem Luftzug in einer Gardine unterscheiden. Grundsätzlich jedoch sind die verwendeten Bewegungsmelder nicht in der Lage, eine qualitative Unterscheidung der Bewegungsart zu leisten. To operate safely, such security systems must meet many requirements and, for example, as far as possible with respect to the detection of movement between the movement of a person and that of a pet or, for example, a draft in a curtain differ. In principle, however, the motion detectors used are not able to make a qualitative distinction of the movement type.

[0004] Ein weiterer Nachteil bekannter Sicherheitssysteme ist, dass sie relativ unwirtschaftlich sind, weil sie ständig mit der erforderlichen Betriebsspannung gespeist sein müssen. Another disadvantage of known security systems is that they are relatively uneconomical because they must be constantly fed with the required operating voltage.

[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, unter Vermeidung der oben aufgezeigten Nachteile ein Sicherheitssystem mit integrierter Notruf-Funktion zu stellen, bei dem die Erfassung einer Bewegung und eventuell die Energieversorgung optimiert sind. Ausserdem soll das Sicherheitssystem über die Notruf-Funktion hinaus zahlreiche weitere Funktionen umfassen. The object of the present invention is to provide a safety system with integrated emergency call function, while avoiding the above-mentioned disadvantages, in which the detection of movement and possibly the energy supply are optimized. In addition, the security system should include numerous additional functions beyond the emergency call function.

[0006] Die Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der Auswahl eines Bewegungserfassungs-Systems, das mikroprozessorunterstützt ist und mittels mindestens eines Distanzsensors eine Distanzmessung vornimmt. Dieses System ist erfindungsgemäss in der Lage, eine Veränderung eines vorgegebenen Distanz-Sollwertes zu einem neuen Distanz-Istwert oder die Veränderung eines Distanz-Erst-Istwertes zu einem neuen Distanz-Zweit-Istwert zu erfassen und dadurch ein gerätinternes (Delta eines) Distanzmessungs-Signal(s) abzusetzen. The solution of the problem is first in the selection of a motion detection system that is microprocessor-based and makes a distance measurement by means of at least one distance sensor. According to the invention, this system is able to detect a change in a predetermined distance setpoint value to a new actual distance value or the change of a distance-first actual value to a new second distance actual value, thereby generating a device-internal (delta) distance measurement. Signal (s) to settle.

[0007] Gemäss einer einfachsten Basis-Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems, das im Wesentlichen lediglich den Distanzsensor und einen Timer umfasst, wird das Distanzmessungs-Signal des Distanzsensors dazu verwendet, den Timer einzuschalten. According to a simplest basic design variant of a security system according to the invention, which essentially comprises only the distance sensor and a timer, the distance measurement signal of the distance sensor is used to turn on the timer.

[0008] Das Distanzmessungs-Signal kann jedoch auch an einen in das Gerät integrierten Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller weitergeleitet werden, in dem weiterhin erfindungsgemäss und gemäss einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante ein Schwellenwert eingebbar ist. Dieser Schwellenwert ist vorzugsweise so eingestellt, dass erst dann, wenn der absolute Wert des Distanzmessungs-Signals ihn überschreitet, das Trigger-Signal an den Timer durch den Mikroprozessor ausgegeben wird. However, the distance measurement signal can also be forwarded to an integrated into the device microprocessor or microcontroller, in which further according to the invention and according to a preferred embodiment variant, a threshold is entered. This threshold is preferably set so that only when the absolute value of the distance measurement signal exceeds it, the trigger signal is output to the timer by the microprocessor.

[0009] Die Ermittlung des Schwellenwertes kann beispielsweise empirisch erfolgen und ist auf allfällige spezielle örtliche Voraussetzungen adaptier- bzw. korrigierbar. Im Endeffekt jedenfalls besteht erfindungsgemäss eine durch den Mikroprozessor in Echtzeit erfolgende Unterscheidung zwischen geringfügigen, vernachlässigbaren Distanzmessungs-Signalen (Bewegung von Gegenständen, Haustieren etc.) und solchen, die zuverlässig auslösen sollen, weil beispielsweise eine Person durch den oder die Distanzsensoren erfasst worden ist. The determination of the threshold value can for example be carried out empirically and is adaptable to any special local conditions or corrected. In the end, in any case according to the invention there is a distinction made by the microprocessor in real time between small, negligible distance measurement signals (movement of objects, pets, etc.) and those that are to reliably trigger, for example, because a person has been detected by the distance sensors or the.

[0010] Ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem kann für die Distanzmessung einen oder mehrere Distanzsensoren umfassen, wobei alle gängigen Typen von Distanzsensoren in Betracht kommen. Es können licht- bzw. laserbasierte Signale ausgesandt werden, aber auch Infrarot- oder Terahertzstrahlung, Radio-, Mikrowellen oder Ultraschall. Kapazitive oder induktive Distanzmessungen kommen grundsätzlich auch in Betracht, auch wenn es schwieriger sein könnte, hierfür die erforderliche Spannungs- oder Energieversorgung vorzusehen. Eine weitere Möglichkeit der Distanzmessung kann mittels einer oder mehrerer elektronischer Kameras bzw. eines oder mehrerer CCDs erfolgen, die bzw. das die Parallaxen-Verschiebung bzw. die unterschiedlichen Stereobilder erfasst. A security system according to the invention may comprise one or more distance sensors for the distance measurement, all common types of distance sensors being considered. It can light or laser-based signals are emitted, but also infrared or terahertz radiation, radio, microwaves or ultrasound. Capacitive or inductive distance measurements are basically also considered, although it might be more difficult to provide the required voltage or power supply for this purpose. A further possibility of the distance measurement can take place by means of one or more electronic cameras or one or more CCDs which detects the parallax shift or the different stereo images.

[0011] Wie bereits erwähnt, setzt der Mikroprozessor dann, wenn der absolute Wert des Distanzmessungs-Signals den vorgegebenen Schwellenwert im Mikroprozessor übersteigt, ein Trigger-Signal ab, um den Timer einzuschalten. Vorzugsweise mittels des gleichen Mikroprozessors ist in diesem Timer ein bestimmtes Zeitintervall einstellbar, das nach dem Eingang des Distanzmessungs-Signals abzulaufen beginnt. Wenn das eingestellte Zeitintervall komplett abläuft, also die vermutete Inaktivität in dem betreffenden Raum verdächtig lange ist, dann setzt der Mikroprozessor ein sensorseitiges Alarmsignal ab. Wenn ein erneutes Distanzmessungs-Signal während dem begonnenen Ablauf des eingestellten Zeitintervalls eingeht, dann wird dieser Ablauf unterbrochen und es beginnt der Ablauf eines vollen neuen. As already mentioned, when the absolute value of the distance measurement signal exceeds the predetermined threshold in the microprocessor, the microprocessor sets a trigger signal to turn on the timer. Preferably, by means of the same microprocessor, a specific time interval can be set in this timer, which starts to run after the input of the distance measurement signal. If the set time interval completely expires, ie the suspected inactivity in the room in question is suspiciously long, then the microprocessor sets off a sensor-side alarm signal. If a new distance measurement signal is received during the started expiration of the set time interval, then this process is interrupted and it begins the expiration of a full new.

[0012] Das einstellbare Zeitintervall muss nicht fix sein, bevorzugt ist eine algorithmenbasierte dynamische Anpassung desselben, beispielsweise an Tag und Nacht, sodass z.B. nachts automatisch längere Zeitintervalle laufen. The adjustable time interval does not have to be fixed, an algorithm-based dynamic adaptation of the same is preferred, for example on day and night, so that e.g. automatically run longer time intervals at night.

[0013] Gemäss einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems ist dem mindestens einen Distanzsensor mindestens ein Bewegungsmelder vorgeschaltet. Mindestens der oder die Distanzsensoren und der oder die Bewegungsmelder sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse eines Gerätes untergebracht, das im Folgenden Sensorik-Gerät bezeichnet wird. Alle weiteren Module, der Mikrocontroller, das Notruf-Telefon, die Stromversorgung und sonstige Teile können grundsätzlich ebenfalls in dem Gehäuse des Sensorik-Gerätes angeordnet sein, oder aber auch in einem oder jeweiligen separaten, externen Gehäuse. Die letztere Anordnung kommt insbesondere dann in Betracht, wenn das Sicherheitssystem für ein ganzes Gebäude mit einer Vielzahl von Räumen oder Wohnungen ausgelegt sein soll und die Daten aller Sensorik-Geräte zentral gesammelt werden, [0013] According to another, preferred embodiment variant of a security system according to the invention, at least one motion detector is connected upstream of the at least one distance sensor. At least one or more distance sensors and the motion detector (s) are preferably accommodated in a common housing of a device, which is referred to below as the sensory device. All other modules, the microcontroller, the emergency phone, the power supply and other parts can in principle also be arranged in the housing of the sensor device, or else in a separate or external housing. The latter arrangement is particularly suitable when the security system for a whole building should be designed with a large number of rooms or apartments and the data of all sensor devices are collected centrally,

[0014] Der Bewegungsmelder kann grundsätzlich eine simple Lichtschranke sein oder aber beispielsweise ein passiver Infrarot-Sensor. Es kommen aber auch ultraschallbasierte Bewegungsmelder in Betracht, oder solche, die mit elektromagnetischen Wellen funktionieren (Radare, Dopplerradare oder auch sogenannte Bio-Radare, die darauf ausgelegt sind, auch kleinste Bewegungen einer Person zu erfassen, beispielsweise die Atmungsbewegungen oder den Herz- oder/und Pulsschlag einer verschütteten Person). The motion detector can basically be a simple light barrier or, for example, a passive infrared sensor. But there are also ultrasound-based motion detectors into consideration, or those that work with electromagnetic waves (radar, Doppler radar or so-called bio-radar, which are designed to detect even the tiniest movements of a person, for example, the respiratory movements or the heart and / or and pulse of a spilled person).

[0015] Der Bewegungsmelder benutzt erfindungsgemäss die Erfassung einer beliebigen Bewegung in dem Raum, in welchem er angeordnet ist, aber vorzugsweise lediglich nur, um ein Auslösesignal an den Mikroprozessor bzw. den Distanzsensor auszugeben. Eine qualitative Erfassung der Art der Bewegung durch den Bewegungsmelder unterbleibt und erfolgt erst durch die Distanzmessung. Dieser Aufbau ist bevorzugt, es wäre aber auch möglich, beide Signale (Distanz und Bewegung) auszuwerten. The motion detector according to the invention uses the detection of any movement in the room in which it is arranged, but preferably only to issue a trigger signal to the microprocessor or the distance sensor. A qualitative detection of the type of movement by the motion detector is omitted and takes place only by the distance measurement. This structure is preferred, but it would also be possible to evaluate both signals (distance and motion).

[0016] Um trotzdem bereits mittels des Bewegungsmelders eine zuverlässige Sensitivität, aber auch eine gewisse Selektivität zu erreichen, ist es bevorzugt, ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem mit einem Bewegungsmelder auszustatten, der von seiner geometrischen Definition her und allfälligen optischen Elementen vorzugsweise in approximativer Schalterhöhe in einem Bereich von 0.5 bis 1.5 m, vorzugsweise ca. 1.1 m angeordnet ist und weiterhin vorzugsweise jeweils einen Öffnungswinkel in einem Bereich von 5 bis 90 Grad, vorzugsweise ca. 30 Grad sowohl für einen horizontalen als auch für einen vertikalen Erfassungsbereich aufweist. Die Nennreichweite für den Bewegungsmelder liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0.5 bis 10 m und beträgt vorzugsweise 2.0 m. Die Nennreichweite des Distanzsensors kann geringer sein und liegt vorzugsweise in einem Bereich von 0.5 bis 8 m und beträgt vorzugsweise 1.3 m. Nevertheless, in order to achieve a reliable sensitivity, but also a certain selectivity by means of the motion detector, it is preferable to equip a security system according to the invention with a motion detector which preferably has its geometric definition and any optical elements in an approximate switch height in one area of 0.5 to 1.5 m, preferably about 1.1 m and further preferably each having an opening angle in a range of 5 to 90 degrees, preferably about 30 degrees for both a horizontal and a vertical detection range. The nominal range for the motion detector is preferably in a range of 0.5 to 10 m and is preferably 2.0 m. The nominal range of the distance sensor may be smaller and is preferably in a range of 0.5 to 8 m and is preferably 1.3 m.

[0017] Davon ausgehend, dass die durchschnittliche Geschwindigkeit eines Fussgängers zwischen ca. 1.8 km/h (= 0.5 m/s); bei älteren Menschen oder Gehbehinderten) und ca. 6.5 km/h (= 1.8 m/s) betragen kann, liegt die bevorzugte Geschwindigkeitserfassung, in denen der Bewegungsmelder hinsichtlich seiner Leistungsfähigkeit vorzugsweise anspricht, in einem Bereich von 0,1 bis 3 m/s und beträgt vorzugsweise 0.5 m/s. Auf diese Weise ist eine sichere Erfassung einer Person gewährleistet, ein schneller vorbeilaufendes oder -springendes Haustier oder gar eine vorbeifliegende Fliege wird jedoch nicht erfasst. Assuming that the average speed of a pedestrian between about 1.8 km / h (= 0.5 m / s); in elderly or handicapped persons) and about 6.5 km / h (= 1.8 m / s), the preferred speed detection, in which the motion detector preferably responds in terms of its performance, in a range of 0.1 to 3 m / s and is preferably 0.5 m / s. In this way, a secure detection of a person is guaranteed, a faster passing or jumping pet or even a flying fly is not detected.

[0018] Die Stromversorgung des Distanzsensors – und vorzugsweise auch des Mikroprozessors – ist vorzugsweise an das Auslösesignal des Bewegungsmelders gekoppelt, d.h., dass der Distanzsensor – und vorzugsweise auch der Mikroprozessor – nicht ständig mit Strom versorgt ist, sondern nur dann, wenn er durch das Auslösesignal des Bewegungsmelders in Funktion gesetzt wird. In diesem Zusammenhang ist es konsequent, einen möglichst stromsparenden Bewegungsmelder auszusuchen und mit dessen Hilfe lediglich ein das Sicherheitssystem einschaltendes bzw. «scharf» machendes Detektionssignal zu verwenden. The power supply of the distance sensor - and preferably also of the microprocessor - is preferably coupled to the trigger signal of the motion detector, ie, that the distance sensor - and preferably also the microprocessor - is not constantly supplied with power, but only if he through the Trigger signal of the motion detector is put into function. In this context, it is consistent to select a power-saving motion detector as possible and use it with only a security system einschaltendes or "sharp" making detection signal.

[0019] Zusätzlich dazu ist es bevorzugt, für den Bewegungsmelder einen Energiesparmodus vorzusehen, aus dem er dann in einen Normalspannungsmodus wechselt, wenn eine Bewegung registriert wird oder die Zeit des Intervalls überschritten wird. In addition, it is preferable to provide the motion detector with a power saving mode, from which it then changes to a normal voltage mode when a movement is registered or the time of the interval is exceeded.

[0020] Es ist des Weiteren bevorzugt, dass mittels des Mikroprozessors oder/und eines Dreh-, Dreh-Schiebe-Schalters oder DIP-Schalters unterschiedliche Zeitintervalle manuell einstellbar sind, zusätzlich zu einer weiterhin vorzugsweise angeordneten Ethernet- oder KNX-Schnittstelle. Weiterhin vorzugsweise sind fix voreingestellte Zeitintervalle auswählbar, je nach dem Raum, in dem die Distanzmessung erfolgen soll, beispielsweise ein Zeitintervall Schlafzimmer, ein Zeitintervall Wohnzimmer oder ein Zeitintervall Badezimmer. Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Einstellmöglichkeit des Zeitintervalls mechanisch oder/und elektronisch gegen zufälliges Verstellen gesichert ist. It is further preferred that by means of the microprocessor and / or a rotary, rotary slide switch or DIP switch different time intervals are manually adjustable, in addition to a further preferably arranged Ethernet or KNX interface. Further preferably fixed preset time intervals are selectable, depending on the room in which the distance measurement is to take place, for example, a time interval bedroom, a time interval living room or a time interval bathroom. Furthermore, it is provided that the adjustment of the time interval is mechanically or / and electronically secured against accidental adjustment.

[0021] Optional kann die Einstellung des Zeitintervalls oder die Bedienung aller sonstigen Funktionen eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems auch mit einer Fernbedienung erfolgen, wobei beispielsweise Infrarot- oder Funkfernbedienungen in Betracht kommen, mit entsprechenden Empfängern an einem Gerät, das mindestens den Mikrocontroller umfasst. Die Funktion einer Fernbedienung können auch Smartphones, Laptops, PCs und Tablets übernehmen, sofern eine Ethernet-Schnittstelle oder ein Modem oder ein Funksender vorgesehen ist. Optionally, the setting of the time interval or the operation of all other functions of a security system according to the invention also be carried out with a remote control, for example, infrared or radio remote controls come into consideration, with appropriate receivers on a device that includes at least the microcontroller. The function of a remote control can also take over smartphones, laptops, PCs and tablets, provided that an Ethernet interface or a modem or a radio transmitter is provided.

[0022] Weiterhin vorzugsweise umfasst ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem ein Kommunikationsmodul für systemexterne Kommunikation, Dieses kann ein bidirektionales GSM-, KNX- oder TCPIP-basiertes Interface sein oder zwei oder alle drei Kommunikationsarten umfassen. Die Einstellung des Zeitintervalls, aber auch die Auslösung und Überwachung sämtlicher Funktionen des Sicherheitssystems können auf diese Weise auch von extern erfolgen. Further preferably, a security system according to the invention comprises a communication module for external system communication, this may be a bidirectional GSM, KNX or TCPIP-based interface or comprise two or all three types of communication. The setting of the time interval, but also the triggering and monitoring of all functions of the safety system can be carried out in this way also externally.

[0023] Für sämtliche Konfigurationsmodi eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems ist es mittels einer Timeout-Schaltung vorgesehen, dass es bei zu langem Konfigurationsbetrieb oder bei fehlenden Bestätigungseingaben automatisch in die ursprüngliche Konfiguration und den Normalbetrieb zurückfällt, welcher der ursprünglichen Konfiguration entspricht. For all configuration modes of a security system according to the invention, it is provided by means of a timeout circuit that it automatically falls back to the original configuration and normal operation at too long configuration operation or in the absence of confirmation inputs, which corresponds to the original configuration.

[0024] Bei einem erfindungsgemässen Sicherheitssystem sind vorzugsweise entsprechende Schalter und eine entsprechende Software für das Umschalten des Sicherheitssystems in einen Abwesenheits- bzw. Ferienmodus vorgesehen. In diesem Modus sind der oder die Distanzsensoren oder der oder die Bewegungsmelder oder alle Sensoren deaktiviert und vorzugsweise auch der oder die Timer. Um das Sicherheitssystem nach Rückkehr aus der Abwesenheit oder den Ferien wieder in den Normalbetrieb zu aktivieren, können einerseits Anzeigen vorgesehen sein, die vorzugsweise sowohl akustisch, als auch optisch zyklisch anzeigen, dass das Sicherheitssystem im Abwesenheits- bzw. Ferienmodus ist. Dadurch wird die zurückgekehrte Person darauf hingewiesen, dass sie das Sicherheitssystem wieder einschalten muss. In a security system according to the invention, appropriate switches and corresponding software for switching the security system into an absence or holiday mode are preferably provided. In this mode, the distance sensor (s) or the motion detector (s) or all sensors are disabled and preferably also the timer (s). In order to activate the security system after returning from the absence or the holiday back to normal operation, on the one hand displays may be provided which preferably indicate both acoustically and optically cyclically that the security system is in the absence or holiday mode. This will alert the returning person to turn the security system back on.

[0025] Andererseits kann es vorgesehen sein, mindestens den oder die Bewegungsmelder mit einer Ruhemodus-Spannung zu speisen und so das Sicherheitssystem automatisch bei einer Bewegungserfassung aus dem Abwesenheits- bzw. Ferienmodus wieder in den Normalbetrieb «hochzufahren». Für eine Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems mit so einer automatischen Rückschaltung aus dem Abwesenheits- bzw. Ferienmodus ist es vorgesehen, dass die akustischen und optischen Anzeigen für eine bestimmte Zeitdauer ein quittierbares Warnsignal abgeben. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass eine Reinigungskraft oder ein die Blumen giessender Nachbar darauf hingewiesen wird, das Sicherheitssystem nach Erledigung seiner Arbeit wieder in den Abwesenheits- bzw. Ferienmodus zu schalten. On the other hand, it can be provided to feed at least one or more motion detectors with a sleep mode voltage and so automatically "power up" the security system at a motion detection from the absence or vacation mode back to normal operation. For an embodiment variant of a security system according to the invention with such an automatic downshift from the absence or vacation mode, it is provided that the acoustic and optical displays emit an acknowledgeable warning signal for a specific period of time. In this way, it is ensured that a cleaner or a flowers pouring neighbor is advised to switch the security system after completing his work back in the absence or holiday mode.

[0026] Die Umschaltung in den Abwesenheits- bzw. Ferienmodus erfolgt vorzugsweise mit einer timerunterstützten Zeitverzögerung, damit eine Bewegung der sich entfernenden Person nicht bereits als ein Rückschaltungssignal in den Normalmodus interpretiert wird. The switching to the absence or vacation mode is preferably carried out with a timer-assisted time delay, so that a movement of the departing person is not already interpreted as a downshift signal in the normal mode.

[0027] Nicht nur das oben beschriebene Warnsignal ist vorzugsweise mittels eines Bestätigungsschalters quittierbar, sondern auch alle anderen Alarmsignale des Sicherheitssystems, sowohl das sensorseitige Alarmsignal als auch das telefonseitige, sprich dem tatsächlichen Absetzen des Notrufs. Diese Funktion ist für das Abstellen allfälliger Fehlalarme vorgesehen, aber auch für das Abstellen des Alarms, nachdem das Rettungspersonal eingetroffen ist. Not only the above-described warning signal is preferably acknowledged by means of a confirmation switch, but also all other alarm signals of the security system, both the sensor-side alarm signal and the telephone side, that is the actual discontinuation of the emergency call. This feature is designed to stop any false alarms, but also to stop the alarm after the rescuer has arrived.

[0028] Des Weiteren sind bei einem erfindungsgemässen Sicherheitssystem Schalter und entsprechende Software vorgesehen, um einen Testalarm auszulösen, sowohl für den externen telefonseitigen Alarm, als auch für den internen sensorseitigen. Die letztere Testfunktion ist vorzugsweise mit einer Zeitraffer-Schaltung des Timers kombinierbar, sodass nicht das Verstreichen des gesamten eingestellten Inaktivitäts-Zeitintervalls abgewartet werden muss. Furthermore, in a security system according to the invention, switches and corresponding software are provided in order to trigger a test alarm, both for the external telephone-side alarm and for the internal sensor-side. The latter test function is preferably combined with a time-lapse circuit of the timer, so that it is not necessary to wait for the lapse of the entire set inactivity time interval.

[0029] Ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem führt, ebenfalls timerunterstützt, automatisch und zyklisch einen Selbsttest im Normalbetrieb durch, von dem Bewegungsmelder, dem Distanzsensor, dem Timer, der Software, bis über das Notruf-Telefon. Die Selbsttest-Funktion ist vorzugsweise so eingerichtet, dass die Daten eines fehlerhaften Selbsttests oder mindestens die Tatsache, dass ein Selbsttest fehlerhaft verlief, als Fehlerprotokoll in einem Fehlerspeicher ablegbar ist. Dieser Fehlerspeicher ist weiterhin vorzugsweise mittels eines externen Diagnosegeräts auslesbar, das an einem Diagnoseanschluss anschliessbar ist, der wiederum vorzugsweise an demjenigen Gehäuse angeordnet ist, in dem der Mikrocontroller untergebracht ist. Des Weiteren wird der Zustand des Fehlerspeichers vorzugsweise am Gehäuse des Sicherheitssystems bzw. des Mikrocontrollers optisch oder akustisch angezeigt. A security system according to the invention, also timerunterstützt, automatically and cyclically performs a self-test in normal operation, from the motion detector, the distance sensor, the timer, the software, to about the emergency phone. The self-test function is preferably set up such that the data of a faulty self-test or at least the fact that a self-test was faulty can be stored as an error log in a fault memory. This error memory is furthermore preferably readable by means of an external diagnostic device that can be connected to a diagnostic connection, which in turn is preferably arranged on the housing in which the microcontroller is accommodated. Furthermore, the state of the fault memory is preferably visually or acoustically displayed on the housing of the security system or the microcontroller.

[0030] Der abgespeicherte Fehler dient weiterhin erfindungsgemäss auch dafür, bei einem darauffolgenden, erneuten fehlerhaften Selbsttest einen Notruf abzusetzen, vorzugsweise mit einer Kennung, dass es sich um einen Technik-Notfall und keinen Personen-Notfall handelt, Wenn der darauffolgende oder aus Gründen der Redundanz mehrere der folgenden Selbsttests fehlerfrei verlaufen sind, dann kann es optional vorgesehen sein, dass der abgespeicherte Fehler automatisch gelöscht wird. According to the invention, the stored error also serves to issue an emergency call in the event of a subsequent faulty self-test, preferably with an identification that it is a technical emergency and no personal emergency, if the following or for reasons of Redundancy several of the following self-tests have gone error-free, then it may be optionally provided that the stored error is automatically deleted.

[0031] Die internen Schaltungen und die Software sind vorzugsweise so konfiguriert bzw. separiert, dass die automatischen Selbsttests keine Unterbrechung des Normalbetriebs verursachen können. Es ist lediglich eine optische oder akustische Anzeige vorgesehen, welche die gerade stattfindende Durchführung des Selbsttests anzeigt. Des Weiteren ist es vorgesehen, dass nach jedem Neustart automatisch ein Selbsttest startet, beispielsweise bei Inbetriebnahme und nach einem Batterie- oder Akkuwechsel oder Stromunterbruch. The internal circuits and the software are preferably configured or separated so that the automatic self-tests can not cause interruption of normal operation. It is only an optical or acoustic display provided, which indicates the currently taking place of the self-test. Furthermore, it is provided that automatically starts a self-test after each restart, for example, at startup and after a battery or battery change or power failure.

[0032] Wie bereits erwähnt, umfasst ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem ein Notruf-Telefon oder eine integrierte Telefon-Einheit, die so geschaltet ist, dass der sensorseitige Alarm ein Wählen ringgespeicherter Notrufnummern auslöst. Das Auslösen des Notruf-Telefons erfolgt erfindungsgemäss mittels eines systeminternen Kommunikationsmoduls. Hierfür kann eine herkömmliche Telefonleitung angeordnet sein, oder ein funkbasiertes Sendemodul, beispielsweise ein ELDAT-Kommunikationsmodul, oder aber auch ein GSM-, KUX- oder Ethernet-Kommunikationsmodul oder eine Kombination eines Teils dieser Kommunikationsmodule oder eine Kombination aller. Ein solches systeminternes Kommunikationsmodul muss nicht zwingend bidirektional sein, es genügt die unidirektionale Kommunikation mittels einer sogenannten Simplex-Verbindung des sensorseitigen Alarms an das Notruf-Telefon, allerdings ist es bevorzugt, auch diese bidirektional in Form einer sogenannten Duplex-Verbindung zu realisieren, sodass bei bereits ausgelöstem Notruf-Telefon ein sogenanntes «Acknowledge» (ein positives Rückbestätigungs-Signal) des Notruf-Telefons die wiederholte Absetzung des sensorseitigen Alarms stoppt. As already mentioned, a security system according to the invention comprises an emergency call telephone or an integrated telephone unit, which is connected in such a way that the sensor-side alarm triggers the dialing of ring-stored emergency call numbers. The triggering of the emergency call telephone is carried out according to the invention by means of a system-internal communication module. For this purpose, a conventional telephone line may be arranged, or a radio-based transmission module, for example an ELDAT communication module, or else a GSM, KUX or Ethernet communication module or a combination of a part of these communication modules or a combination of all. Such an intrinsic communication module does not necessarily have to be bidirectional; unidirectional communication by means of a so-called simplex connection of the sensor-side alarm to the emergency call telephone suffices, but it is preferable to realize this also bidirectionally in the form of a so-called duplex connection, so that at already triggered emergency call telephone, a so-called "Acknowledge" (a positive acknowledgment signal) of the emergency call telephone stops the repeated removal of the sensor-side alarm.

[0033] Die Telefon-Einheit ist vorzugsweise in der Lage, erfolglos z.B. auf einem Anrufbeantworter eingegangene Anrufe zu erkennen, beispielsweise indem ein Bestätigungssignal lesbar ist. The telephone unit is preferably capable of unsuccessful e.g. Recognize calls received on an answering machine, for example by an acknowledgment signal is readable.

[0034] Zur Erhöhung der Übertragungssicherheit zwischen dem jeweiligen systeminternen Kommunikationsmodul und dem Notruf-Telefon kann im Falle einer Simplex-Verbindung eine Timer-Schaltung angeordnet sein, die eine redundante Wiederholung des sensorseitigen Alarms an das Notruf-Telefon so lange in Gang setzt, bis eine Quittierung am Notruf-Telefon erfolgt. To increase the transmission reliability between the respective intrinsic communication module and the emergency phone, a timer circuit may be arranged in the case of a simplex connection, which sets in motion a redundant repetition of the sensor-side alarm to the emergency phone until An acknowledgment is made on the emergency telephone.

[0035] Bei einem erfindungsgemässen Sicherheitssystem erfolgt die sogenannte Verheiratung zwischen Sensorik und Notruf-Telefon, vorzugsweise mit einer spezifischen Identifikation kodiert. D.h., dass das jeweilige Kommunikationsmodul eine eigene, spezifische Frequenz und/oder Kennung sendet und das jeweilige Empfangsmodul an dem Notruf-Telefon diese zuerst einlernen muss, um logisch miteinander verbunden zu sein. Hierfür sind sowohl an den Kommunikationsmodulen der Sensorik als auch an dem Notruf-Telefon Tasten angeordnet, um die Einlern-Funktion zu aktivieren. Auf diese Weise ist gesichert, dass Signale eines benachbarten Sicherheitssystems oder anderweitige Signale nicht zu einer ungewollten Auslösung eines telefonseitigen Notruf-Alarms führen. In a security system according to the invention, the so-called marriage between sensors and emergency call telephone, preferably coded with a specific identification takes place. In other words, the respective communication module transmits its own specific frequency and / or identifier and the respective receiving module on the emergency call telephone first has to train it in order to be logically connected to one another. For this purpose, keys are arranged both on the communication modules of the sensor and on the emergency call to activate the teach-in function. In this way, it is ensured that signals from a neighboring security system or other signals do not lead to an unwanted triggering of a telephone emergency call alarm.

[0036] Optional kann es bei einem erfindungsgemässen Sicherheitssystem vorgesehen sein, dass die jeweiligen Sende- bzw. Übertragungsmodule der Kommunikations-Schnittstellen die durch das jeweilige Empfangsmodul einzulernende Frequenz oder/und Kennung während der aktivierten Einlern-Funktion beispielsweise nur stossweise in Impulsen aussenden. Das jeweilige Empfangsmodul ist so programmiert, einerseits die Frequenz und/oder Kennung zu lernen, aber andererseits dieses ausschliesslich nur von der stossweise in Impulsen gesendeten, zu erlernenden Frequenz und/oder Kennung. Ansonsten wäre man bei der Installation eines neuen Sicherheitssystems gezwungen, sicherzustellen, dass in Reichweite liegende Sicherheitssysteme abgeschaltet sind oder auch sonst keine anderweitigen Signale vorliegen, die von dem Empfangsmodul des Notruf-Telefons fälschlicherweise eingelernt werden könnten. Optionally, it may be provided in a security system according to the invention that the respective transmission or transmission modules of the communication interfaces emit the einzulernende by the respective receiving module frequency and / or identifier during the activated teach-in function, for example, only intermittently in pulses. The respective receiving module is programmed to learn the one hand, the frequency and / or identifier, but on the other hand, this only exclusively from the stosially sent in pulses, to be learned frequency and / or identifier. Otherwise, installing a new security system would force you to ensure that security systems in range are switched off or that there are no other signals that could be incorrectly learned by the receiving module of the emergency call telephone.

[0037] Ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem kann am Stromnetz angeschlossen sein, weist jedoch vorzugsweise eine Stromversorgung mittels eines oder mehrerer Akkus oder mittels einer oder mehrerer Batterien auf. Weiterhin erfindungsgemäss ist in dem Sicherheitssystem eine Schaltung zum Beispiel mit einem Spannungsregler bzw. -detektor angeordnet, welche die Akku- oder Batteriespannung überwacht. In dieser Schaltung ist eine Mindestspannung als Schaltschwelle eingebbar, wobei bei einer Annäherung an den eingegebenen Mindestspannungs-Wert oder Unterschreitung desselben der oder die Timer zur Absetzung eines Alarms geschaltet werden. Dem Absetzen des Alarms ist vorzugsweise eine optische und später akustische Warnsignal-Gebung vorgeschaltet, die ca. 2–3 Tage vorher erfolgt. Des Weiteren ist vorzugsweise ein Schalter angeordnet, mittels dessen der Kunde die Möglichkeit hat, das Warnsignal einmalig um ca. 12 Stunden zu «stunden», beispielsweise für den Fall, dass die Spannungs-Unterschreitung nachts passiert. A security system according to the invention can be connected to the power supply, but preferably has a power supply by means of one or more batteries or by means of one or more batteries. Furthermore, according to the invention, a circuit is arranged in the safety system, for example with a voltage regulator or detector, which monitors the battery or battery voltage. In this circuit, a minimum voltage is entered as the switching threshold, wherein when approaching the input minimum voltage value or below it, the one or more timers are set to settle an alarm. The discontinuation of the alarm is preferably preceded by a visual and later acoustic warning signal Gebung, which takes place about 2-3 days before. Furthermore, a switch is preferably arranged, by means of which the customer has the opportunity to "hours" the warning signal once by about 12 hours, for example in the event that the voltage undershooting happens at night.

[0038] Optional kann es vorgesehen sein, die Funktion der Spannungsüberprüfung ebenfalls an den Timer zu koppeln. Auf diese Weise können Spannungsschwankungen, welche die Schaltschwelle nur kurzzeitig unterschreiten, noch keinen Alarm auslösen, sondern nur solche, die sie über einen einstellbaren Zeitraum unterschreiten. Optionally, it may be provided to also couple the function of the voltage check to the timer. In this way, voltage fluctuations that fall short of the switching threshold, not trigger an alarm, but only those that they fall below an adjustable period of time.

[0039] Sowohl der sensorseitige, quasi gerät- bzw. systeminterne Alarm, als auch der telefonseitige Notfall-Alarm, haben weiterhin erfindungsgemäss eine Voralarm-Vorstufe, die dem Kunden oder Servicepersonal eine Quittier- bzw. Interventionsmöglichkeit gibt. Hierfür sind an dem Gerät vorzugsweise für den jeweiligen Alarm optische und akustische Signalgeber angeordnet und jeweils eine entsprechende Direkttaste, die den jeweiligen Alarm unverzüglich stoppt. Diese Direkttaste kann mit einer mechanischen Sperre gesichert sein. Für die Quittier- bzw. Interventionsmöglichkeit ist vorzugsweise eine Schaltung zu dem Timer angeordnet, die den Ablauf eines Zeitintervalls startet, innerhalb dessen der Voralarm quittierbar ist. Wenn dieses Seitenintervall ohne Quittierung abläuft, dann wird der vollwertige sensor- oder telefonseitige Alarm geschaltet. Both the sensor-side, quasi device or intrinsic alarm, as well as the telephone emergency alarm, according to the invention further have a pre-alarm pre-stage, which gives the customer or service personnel a Quittier- or intervention option. For this purpose, optical and acoustic signal transmitters are preferably arranged on the device preferably for the respective alarm and in each case a corresponding direct key, which stops the respective alarm immediately. This direct key can be secured with a mechanical lock. For the acknowledgment or intervention option, a circuit is preferably arranged to the timer, which starts the expiry of a time interval within which the pre-alarm can be acknowledged. If this page interval expires without acknowledgment, then the full sensor or telephone alarm is switched.

[0040] Ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem umfasst vorzugsweise mindestens einen nichtflüchtigen Speicher für das Abspeichern der funktions- bzw. systemrelevanten Daten wie zum Beispiel dem eingestellten Zeitintervall, Konfigurationsdaten des Distanzsensors und des Bewegungsmelders, der Kommunikations-Schnittstellen, des Notruf-Telefons, der Alarmabfolgen usw. A security system according to the invention preferably comprises at least one non-volatile memory for storing the functional or system-relevant data such as the set time interval, configuration data of the distance sensor and the motion detector, the communication interfaces, the emergency call telephone, the alarm sequences, etc.

[0041] Die Gehäuseteile eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems sind vorzugsweise aus Kunststoff oder aber auch aus Metall ausgeformt und so ausgestaltet, dass sie der Schutzklasse IP 20 genügen, vorzugsweise jedoch mindestens der Schutzklasse IP 24 (spritzwassergeschützt in feuchten Räumen). Das Gehäuse kann eine Oben-Unten-Markierung aufweisen, sodass der Monteur einen Montagehinweis bekommt und ein allfälliges Batteriefach nicht oberhalb der Elektronik anordnet. Das Batteriefach bildet vorzugsweise eine Wanne aus, die das Austreten von Batterieflüssigkeit verhindert, Des Weiteren weist das Gehäuse vorzugsweise eine Fläche oder Kantenpaare aus, an welche bei der Montage zur exakten Ausrichtung der Sensoren eine Wasserwaage anlegbar ist. Des Weiteren ist das Gehäuse vorzugsweise so abgerundet aufgebaut, dass Dinge des täglichen Gebrauchs, wie z.B. Schlüssel, Portemonnaies, Kopfbedeckungen, Handschuhe oder Schals nicht oder nur sehr schwer darauf abgelegt werden können. The housing parts of a security system according to the invention are preferably made of plastic or else of metal and designed so that they meet the protection class IP 20, but preferably at least the protection class IP 24 (splash-proof in humid areas). The housing may have an upper-lower mark, so that the fitter gets a mounting instruction and does not place a possible battery compartment above the electronics. The battery compartment preferably forms a trough, which prevents the leakage of battery fluid, Furthermore, the housing preferably has a surface or edge pairs, to which a spirit level can be applied during assembly for exact alignment of the sensors. Furthermore, the housing is preferably rounded so that things of daily use, such as e.g. Keys, purses, headgear, gloves or scarves are difficult or impossible to put on.

[0042] Die Gehäuseteile, aber auch die Schnittstellen und nicht zuletzt die Software, will heissen die gesamte Architektur eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems ist vorzugsweise modular aufgebaut, sodass eine Basis-Variante nach Kundenwünschen konfigurier- oder erweiterbar ist und/oder Einzelkomponenten austauschbar sind. The housing parts, but also the interfaces and not least the software wants to hot the entire architecture of a security system according to the invention is preferably modular, so that a basic variant can be configured or expanded according to customer requirements and / or individual components are interchangeable.

[0043] Die Software eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems verfügt vorzugsweise über eine timergesteuerte Update-Funktion. The software of a security system according to the invention preferably has a timer-controlled update function.

[0044] Die systeminternen, aber insbesondere die systemexternen bidirektionalen Kommunikationsmodule sind vorzugsweise um Schnittstellen für beliebige weitere Funktionen eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems erweiterbar. Hierbei kommt der Eingang und die Verarbeitung von unterschiedlichen Sensorsignalen in Betracht, wie z.B. einem Sensorsignal vom Türschloss der Eingangstüre (offen/geschlossen/abgesperrt), gebäudetechnischen Sensorsignalen (Licht/Heizung/Fenster/Storen/Elektro-Schalt- und Sicherungstafel), Sensorsignalen des Küchenherdes (an/aus/kein Gefäss auf eingeschalteter Herdplatte), Sensorsignal von einem Überlaufschutz der Badewanne, Sensorsignalen den Gesundheitszustand betreffend (Herzfrequenz/Puls/Blutdruck u.a.) sowie einem Sensorsignal einer Kamera oder eines Scanners, die optisch beispielsweise das Belegungsbild der Fächer einer Tablettenschachtel mit der vorbereiteten Medikation erfasst und mit einem gespeicherten Bild abgleicht. The system-internal, but in particular the system-external bidirectional communication modules are preferably expandable to interfaces for any other functions of a security system according to the invention. Here, the input and the processing of different sensor signals come into consideration, such. a sensor signal from the door lock of the entrance door (open / closed / locked), building-technical sensor signals (light / heating / window / blinds / electrical switch and fuse panel), sensor signals of the cooker (on / off / no vessel on switched-on stove top), sensor signal from an overflow protection of the bathtub, sensor signals concerning the state of health (heart rate / pulse / blood pressure, etc.) and a sensor signal of a camera or a scanner which optically detects, for example, the occupancy of the compartments of a tablet box with the prepared medication and compares it with a stored image.

[0045] Die vorliegende Anmeldung offenbart ein Verfahren zur Erfassung der Inaktivität in einem oder mehreren Räumen und einem Absetzen eines Notrufes nach Verstreichen eines voreingestellten Zeitintervalls mit einem wie offenbarten Sicherheitssystem, mit folgenden grundsätzlichen Verfahrensschritten: <tb>a)<SEP>Erfassen einer Bewegung mittels eines Bewegungsmelders; <tb>b)<SEP>Einschalten eines Distanzsensors bei einer erfassten Bewegung; <tb>c)<SEP>Durchführen einer Distanzmessung zu dem bewegten Objekt oder bewegten Person und Weiterleiten eines Distanzmessungs-Signals an einen Mikroprozessor; <tb>d)<SEP>Abgleichen des Distanzmessungs-Signals mit einem vorgegebenen Schwellenwert; <tb>e)<SEP>Einschalten eines Timers bei Überschreiten des Schwellenwerts; <tb>f)<SEP>Absetzen eines sensorseitigen Alarms bei Verstreichen eines vorgegebenen Zeitintervalls des Timers; <tb>g)<SEP>Auslösen eines telefonseitigen Alarms durch Einschalten eines Notruf-Telefons.[0045] The present application discloses a method for detecting inactivity in one or more rooms and issuing an emergency call after a preset time interval has elapsed with a disclosed security system, comprising the following basic method steps: <tb> a) <SEP> Detecting a movement by means of a motion detector; <tb> b) <SEP> Turning on a distance sensor on a detected movement; <tb> c) <SEP> performing a distance measurement on the moving object or person being moved and forwarding a distance measurement signal to a microprocessor; <tb> d) <SEP> matching the distance measurement signal with a predetermined threshold value; <tb> e) <SEP> Turning on a timer when the threshold is exceeded; <tb> f) <SEP> issuing a sensor-side alarm upon elapse of a predetermined time interval of the timer; <tb> g) <SEP> Trigger a telephone alarm by turning on an emergency telephone.

[0046] Ein erfindungsgemässes Sicherheitssystem bringt folgende Vorteile: Die Bewegungserfassung erfolgt nicht nur an und für sich bzw. quantitativ durch den Bewegungssensor, sondern qualitativ-selektiv durch den Distanzsensor. Die Stromversorgung ist optimiert. Es ist besser an örtliche und individuelle Gegebenheiten anpassbar. Es ist von extern überwach- und steuerbar. Es verfügt über einen Abwesenheits- bzw. Ferienmodus. Die Alarmsignale haben eine quittierbare Vorstufe. Es verfügt über eine Selbsttest-Funktion, die den Normalbetrieb nicht unterbricht. Die Installation und der Betrieb sind so optimiert, dass benachbarte Sicherheitssysteme oder Signale keine Berücksichtigung finden. Es verfügt über eine Spannungsüberwachung. Es ist modular aufgebaut und somit gut erweiter- oder reparierbar. Es ist für den Eingang und die Verarbeitung von vielen weiteren Sensorsignalen ausgelegt, wie z.B. gebäude-, sicherheitstechnischen und individuell-gesundheitlichen Signalen.A security system according to the invention has the following advantages: The motion detection is not only in and of itself or quantitatively by the motion sensor, but qualitatively selective by the distance sensor. The power supply is optimized. It is better adaptable to local and individual circumstances. It can be monitored and controlled externally. It has an absence or vacation mode. The alarm signals have an acknowledgeable pre-stage. It has a self-test function that does not interrupt normal operation. The installation and operation are optimized so that neighboring safety systems or signals are ignored. It has voltage monitoring. It is modular and therefore easy to extend or repair. It is designed for the input and processing of many other sensor signals, e.g. building, safety and individual health signals.

[0047] Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems bilden die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Further or advantageous embodiments of an inventive security system form the subject of the dependent claims.

[0048] Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. The list of reference numerals is part of the disclosure.

[0049] Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Sie stellen schematische und beispielhafte Darstellungen dar und sind nicht massstabsgetreu, auch in der Relation der einzelnen Bestandteile zueinander nicht. Gleiche Bezugszeichen bedeuten das gleiche Bauteil, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. Based on figures, the invention is explained symbolically and by way of example closer. The figures are described coherently and comprehensively. They represent schematic and exemplary representations and are not true to scale, even in the relation of the individual components to each other. The same reference symbols denote the same component, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

[0050] Es zeigen dabei <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems; <tb>Fig. 2<SEP>eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer beispielhaften Anordnung der Sensorik eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems und <tb>Fig. 3<SEP>eine schematische Darstellung in Draufsicht der beispielhaften Anordnung der Sensorik des erfindungsgemässen Sicherheitssystems aus der Fig. 2 .It shows <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic representation of an exemplary embodiment variant of a security system according to the invention; <Tb> FIG. 2 <SEP> is a schematic representation in side view of an exemplary arrangement of the sensors of a security system according to the invention and <Tb> FIG. 3 <SEP> is a schematic representation in plan view of the exemplary arrangement of the sensor system of the security system according to the invention from FIG. 2.

[0051] In der Fig. 1 ist eine beispielhafte Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100 schematisch dargestellt. Das Sicherheitssystem 100 umfasst einen Infrarot-Bewegungsmelder 1 und einen Distanzsensor 2, die zusammen eine Sensorik 200 bilden. Der Infrarot-Bewegungsmelder 1 ist mit einer Verbindungsleitung 3 zu einem Analog-Digital-Anschluss 8 mit einem Bewegungsmelder-Interface 11 verbunden, das des Weiteren einen digitalen Ausgang 9 und einen digitalen Eingang 10 umfasst. An dem digitalen Ausgang 9 ist eine Testleitung 4 für Tests des Infrarot-Bewegungsmelders 1 angeschlossen. An dem digitalen Eingang 10 ist eine Interruptsignal-Leitung 5 angeordnet. FIG. 1 schematically shows an exemplary embodiment variant of a security system 100 according to the invention. The security system 100 comprises an infrared motion detector 1 and a distance sensor 2, which together form a sensor system 200. The infrared motion detector 1 is connected to a connection line 3 to an analog-digital connection 8 with a motion detector interface 11, which further comprises a digital output 9 and a digital input 10. At the digital output 9, a test line 4 for testing the infrared motion detector 1 is connected. At the digital input 10, an interrupt signal line 5 is arranged.

[0052] Der Distanzsensor 2 ist an ein Distanzsensor-Interface 14 angeschlossen, mittels einer Verbindungsleitung 6 zu einem Analog-Digital-Anschluss 12 und einer Einschaltleitung 7 von einem digitalen Ausgang 13. Das Bewegungsmelder-Interface 11 und das Distanzsensor-Interface 14 sind an einem Mikrocontroller 15 angeordnet. Durch die beschriebenen Anschlüsse und Komponenten ist gewährleistet, dass der Distanzsensor 2 erst nach einem Signal des Infrarot-Bewegungsmelders 1 einschaltbar, und wenn dieses der Fall ist, der Infrarot-Bewegungsmelder 1 wieder ausschaltbar ist. The distance sensor 2 is connected to a distance sensor interface 14, by means of a connecting line 6 to an analog-digital connection 12 and a switch-7 of a digital output 13. The motion detector interface 11 and the distance sensor interface 14 are on a microcontroller 15 is arranged. The described connections and components ensure that the distance sensor 2 can be switched on only after a signal from the infrared motion detector 1, and if this is the case, the infrared motion detector 1 can be switched off again.

[0053] Das Sicherheitssystem 100 umfasst des Weiteren einen Timer 16 sowie ein Test-Interface 18 mit einer UART-Schnittstelle 17. Die dargestellte Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100 umfasst weiterhin ein durch den Mikrocontroller 15 gesteuertes simples Kommunikations-Interface 19, das über eine an einem digitalen Ausgang 21 angeschlossene Einschaltleitung 20 einen Funksender 26 einschaltet. Dieser Funksender 26 ist auch mit einer permanenten Verbindungsleitung 22 an einem weiteren digitalen Ausgang 23 des Kommunikations-Interfaces 19 angeschlossen. Zu Testzwecken steht eine Testleitung 24 zur Verfügung, die an einem Analog-Digital-Anschluss 25 angeordnet ist. The security system 100 further includes a timer 16 and a test interface 18 with a UART interface 17. The illustrated embodiment variant of a security system 100 according to the invention further comprises a controlled by the microcontroller 15 simple communication interface 19, via an on a power-on transmitter 20 connected to a digital output 21 turns on a radio transmitter 26. This radio transmitter 26 is also connected to a permanent connection line 22 at a further digital output 23 of the communication interface 19. For test purposes, a test line 24 is available, which is arranged on an analog-digital connection 25.

[0054] Wenn von dem Distanzsensor 2 über die Verbindungsleitung 6 bzw. den Analog-Digital-Anschluss 12 des Distanzsensor-Interfaces 10 ein Distanzmessungs-Signal DmS an den Mikrocontroller 15 gelangt, so wird der Timer 16 getriggert bzw. zurückgesetzt. Falls ein in dem Mikrocontroller 15 hinterlegtes Zeitintervall ZI überschritten wird, so schaltet der Mikrocontroller 15 über die Einschaltleitung 20 den Funksender 26 ein und der wiederum sendet dann einen sensorseitigen Alarm ssA über eine gestrichelt dargestellte Funkverbindung 27 an eine Notruf-Telefoneinheit 28. Diese wiederum gibt einen telefonseitigen Alarm tsA an die in einem Ringspeicher hinterlegten Notrufnummern aus. If a distance measurement signal DmS reaches the microcontroller 15 from the distance sensor 2 via the connecting line 6 or the analog-digital connection 12 of the distance sensor interface 10, then the timer 16 is triggered or reset. If a stored in the microcontroller 15 time interval ZI is exceeded, the microcontroller 15 via the activation line 20 turns on the radio transmitter 26 and in turn then sends a sensor-side alarm ssA via a dashed lines shown radio communication 27 to an emergency telephone unit 28. This in turn gives a telephone-side alarm tsA to the stored in a ring buffer emergency numbers.

[0055] Die dargestellte Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100 umfasst des Weiteren ein komplexes Kommunikations-Interface 29, das über einen digitalen Ausgang 30 und eine Einschaltleitung 31 ein Kommunikationsmodul 36 einschalten kann. Das dargestellte Kommunikationsmodul 36 beherrscht GSM-, KNX- und Ethernet-Kommunikation, es sind jedoch auch einzelne, separate Kommunikationsmodule für jede Übertragungsart möglich. Das Kommunikationsmodul 36 und das komplexe Kommunikations-Interface 29 sind des Weiteren über eine Testleitung 33 zu einem Analog-Digital-Anschluss 32 und eine permanente Verbindungsleitung 35 zu einer UART-Schnittstelle 34 verbunden. The illustrated embodiment variant of a security system 100 according to the invention further comprises a complex communication interface 29, which can switch on a communication module 36 via a digital output 30 and a switch-on line 31. The communication module 36 shown masters GSM, KNX and Ethernet communication, but it is also possible individual, separate communication modules for each type of transmission. The communication module 36 and the complex communication interface 29 are further connected via a test line 33 to an analog-digital connection 32 and a permanent connection line 35 to a UART interface 34.

[0056] Das Sicherheitssystem 100 umfasst des Weiteren eine Alarmausgabe-Schnittstelle 31, die ein Alarmsignal AS über einen digitalen Ausgang 38 und eine Verbindungsleitung 39 an eine Alarmeinheit 40 ausgibt. Die Alarmeinheit 40 kann sowohl akustische als auch optische Alarmeinrichtungen umfassen. The security system 100 further comprises an alarm output interface 31, which outputs an alarm signal AS via a digital output 38 and a connection line 39 to an alarm unit 40. The alarm unit 40 may include both audible and visual alarms.

[0057] Ein Hinweissignale-Interface 41 gibt Hinweissignale HS aus, wie beispielsweise den Hinweis betreffend, dass eine Detektion stattgefunden hat oder dass sich das Sicherheitssystem 100 im Abwesenheits- bzw. Ferienmodus befindet oder dass gerade ein Selbsttest stattfindet oder dass ein Selbsttest fehlgeschlagen ist oder dass sich das Sicherheitssystem gerade in einem Konfigurationsmodus befindet. Diese Hinweissignale HS werden über mindestens einen digitalen Ausgang 42 des Hinweissignale-Interfaces 41 und eine Verbindungsleitung 43 an eine Signalisationseinrichtung 44 wie z.B. ein Display oder eine Anordnung von Leuchten geleitet. An alerting signal interface 41 issues alerting signals HS, such as indicating that a detection has taken place or that the security system 100 is in the absence or vacation mode, or that a self-test is in progress or a self-test has failed or that the security system is currently in a configuration mode. These indication signals HS are transmitted to at least one digital output 42 of the strobe signal interface 41 and a connection line 43 to a signaling device 44, such as e.g. a display or an array of lights directed.

[0058] Die dargestellte Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100 umfasst des Weiteren ein Benutzereingabe-Interface 45 mit mindestens einem digitalen Eingang 46 und einer Verbindungsleitung 47, in das Steuer- bzw. Schaltsignale SS durch einen Benutzer oder technisches Servicepersonal über eine Steuer- und Schalteinheit 48 eingebbar sind. The illustrated embodiment variant of a security system 100 according to the invention further comprises a user input interface 45 with at least one digital input 46 and a connecting line 47, in the control or switching signals SS by a user or technical service personnel via a control and switching unit 48th can be entered.

[0059] Eine Spannungsüberwachung 49 ist mittels einer Verbindungsleitung 50 an einem Analog-Digital-Anschluss 51 angeschlossen, A voltage monitor 49 is connected by means of a connecting line 50 to an analog-digital connection 51,

[0060] Eine Energieversorgung 52 versorgt alle Komponenten des Sicherheitssystems 100, die mit einem Sternchen gekennzeichnet sind. Somit sind die entsprechenden Stromleitungen lediglich symbolisch durch einen Stromausgang 53 dargestellt. A power supply 52 powers all components of the security system 100 identified with an asterisk. Thus, the corresponding power lines are only symbolically represented by a current output 53.

[0061] Die Fig. 2 zeigt ebenfalls schematisch und in Seitenansicht eine beispielhafte Anordnung einer Sensorik 200a eines erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100a, die einen Bewegungsmelder 1a und einen Distanzsensor 2a in einem Gehäuse G umfasst. Die Sensorik 200a bzw. das annähernde Zentrum des Gehäuses G ist an einer Wand W vorzugsweise in einer Montagehöhe MH von 1.1 m angeordnet. Fig. 2 also shows schematically and in side view an exemplary arrangement of a sensor 200a of a security system 100a according to the invention, which comprises a motion detector 1a and a distance sensor 2a in a housing G. The sensor system 200a or the approximate center of the housing G is preferably arranged on a wall W at a mounting height MH of 1.1 m.

[0062] Eine Bewegungserkennung BE durch den Bewegungsmelder 1a erfolgt in einem Öffnungswinkel Öw1von ca. 30 Grad und ergibt somit in einer Bewegungserkennungs-Nennreichweite NRwBEvon ca. 2.0 m einen vertikalen Erfassungsbereich VEB von jeweils 0.5 m ober- und unterhalb einer Achse A in einer Höhe H von ca. 0.6 m. Eine Distanzmessung DM durch den Distanzsensor 2a erfolgt linear bis in eine Distanzmessungs-Nennreichweite NRwDMvon 1.3 m. Die Distanzmessung DM entspricht der Achse A, grundsätzlich jedoch kann die Distanzmessung DM auch in jede beliebige andere Richtung erfolgen. A motion detection BE by the motion detector 1a is carried out at an opening angle Öw1von about 30 degrees and thus results in a motion detection nominal range NRwBEvon about 2.0 m vertical detection range VEB of 0.5 m above and below an axis A in a height H of about 0.6 m. A distance measurement DM by the distance sensor 2a takes place linearly up to a distance measurement nominal range NRwDM of 1.3 m. The distance measurement DM corresponds to the axis A, but in principle the distance measurement DM can also take place in any other direction.

[0063] Die Fig. 3 zeigt schematisch die Draufsicht der beispielhaften Anordnung der Sensorik 200a des erfindungsgemässen Sicherheitssystems 100a aus der Fig. 2 . Auf der Y-Achse ist nun eine Erfassungsbreite ES dargestellt, die bei einem ebenfalls ca. 30-grädigen Öffnungswinkel Öw2einen horizontalen Erfassungsbereich HEB der Bewegungserkennung BE bzw. des Bewegungsmelders 1a ergibt. FIG. 3 schematically shows the plan view of the exemplary arrangement of the sensor system 200a of the inventive security system 100a from FIG. 2. A detection width ES is now shown on the Y-axis, which results in a horizontal detection range HEB of the motion detection BE or of the motion detector 1a at a likewise approximately 30-degree opening angle Öw2.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0064] <tb>1, 1a<SEP>Infrarot-Bewegungsmelder, Bewegungsmelder <tb>2, 2a<SEP>Distanzsensor <tb>3<SEP>Verbindungsleitung <tb>4<SEP>Testleitung <tb>5<SEP>Interruptsignal-Leitung <tb>6<SEP>Verbindungsleitung <tb>7<SEP>Einschaltleitung <tb>8<SEP>Analog-Digital-Anschluss <tb>9<SEP>digitaler Ausgang <tb>10<SEP>digitaler Eingang <tb>11<SEP>Bewegungsmelder-Interface <tb>12<SEP>Analog-Digital-Anschluss <tb>13<SEP>digitaler Ausgang <tb>14<SEP>Distanzsensor-Interface <tb>15<SEP>Mikrocontroller, Mikroprozessor <tb>16<SEP>Timer <tb>17<SEP>UART-Schnittstelle <tb>18<SEP>Test-Interface <tb>19<SEP>simples Kommunikationsinterface <tb>20<SEP>Einschaltleitung <tb>21<SEP>digitaler Ausgang <tb>22<SEP>permanente Verbindungsleitung <tb>23<SEP>digitaler Ausgang <tb>24<SEP>Testleitung <tb>25<SEP>Analog-Digital-Anschluss <tb>26<SEP>Funksender <tb>27<SEP>Funkverbindung <tb>28<SEP>Notruf-Telefoneinheit <tb>29<SEP>komplexes Kommunikations-Interface <tb>30<SEP>digitaler Ausgang <tb>31<SEP>Einschaltleitung <tb>32<SEP>Analog-Digital-Anschluss <tb>33<SEP>Testleitung <tb>34<SEP>UART-Schnittstelle <tb>35<SEP>permanente Verbindungsleitung <tb>36<SEP>Kommunikationsmodul <tb>37<SEP>Alarmausgabe-Schnittstelle <tb>38<SEP>digitaler Ausgang von 37 <tb>39<SEP>Verbindungsleitung <tb>40<SEP>Alarmeinheit <tb>41<SEP>Hinweissignale-Interface <tb>42<SEP>digitaler Ausgang von 41, wobei n ganze Zahl grösser null <tb>43<SEP>Verbindungsleitung <tb>44<SEP>Signalisationseinrichtung, Display <tb>45<SEP>Benutzereingabe-Interface <tb>46<SEP>digitaler Eingang von 45, wobei n ganze Zahl grösser null <tb>47<SEP>Verbindungsleitung <tb>48<SEP>Steuer- und Schalteinheit <tb>49<SEP>Spannungsüberwachung <tb>50<SEP>Verbindungsleitung <tb>51<SEP>Analog-Digital-Anschluss <tb>52<SEP>Energieversorgung <tb>53<SEP>Stromausgang <tb><SEP> <tb>100, 100a<SEP>Sicherheitssystem <tb>200, 200a<SEP>Sensorik <tb><SEP> <tb>A<SEP>Achse <tb>AS<SEP>Alarmsignal <tb>BE<SEP>Bewegungserkennung <tb>DM<SEP>Distanzmessung <tb>DmS<SEP>Distanzmessungs-Signal <tb>EB<SEP>Erfassungsbreite <tb>G<SEP>Gehäuse <tb>H<SEP>Höhe <tb>HEB<SEP>horizontaler Erfassungsbereich <tb>HS<SEP>Hinweissignal <tb>MH<SEP>Montagehöhe <tb>NRwBE<SEP>Bewegungserkennungs-Nennreichweite <tb>NRwDM<SEP>Distanzmessungs-Nennreichweite <tb>Öw1, Öw2<SEP>Öffnungswinkel <tb>SS<SEP>Steuer- bzw. Schaltsignal <tb>ssA<SEP>sensorseitiger Alarm <tb>tsA<SEP>telefonseitiger Alarm <tb>VEB<SEP>vertikaler Erfassungsbereich <tb>W<SEP>Wand <tb>ZI<SEP>Zeitintervall[0064] <tb> 1, 1a <SEP> Infrared motion detector, motion detector <tb> 2, 2a <SEP> Distance sensor <Tb> 3 <September> Connection line <Tb> 4 <September> Test line <Tb> 5 <September> interrupt line <Tb> 6 <September> Connection line <Tb> 7 <September> turn-on <Tb> 8 <September> Analog-to-digital connection <tb> 9 <SEP> digital output <tb> 10 <SEP> digital input <Tb> 11 <September> Motion Interface <Tb> 12 <September> Analog-to-digital connection <tb> 13 <SEP> digital output <Tb> 14 <September> Distance Sensor Interface <tb> 15 <SEP> microcontroller, microprocessor <Tb> 16 <September> Timer <Tb> 17 <September> UART interface <Tb> 18 <September> Test Interface <tb> 19 <SEP> simple communication interface <Tb> 20 <September> turn-on <tb> 21 <SEP> digital output <tb> 22 <SEP> permanent connection line <tb> 23 <SEP> digital output <Tb> 24 <September> Test line <Tb> 25 <September> Analog-to-digital connection <Tb> 26 <September> radio transmitter <Tb> 27 <September> radio link <Tb> 28 <September> Emergency telephone unit <tb> 29 <SEP> complex communication interface <tb> 30 <SEP> digital output <Tb> 31 <September> turn-on <Tb> 32 <September> Analog-to-digital connection <Tb> 33 <September> Test line <Tb> 34 <September> UART interface <tb> 35 <SEP> permanent connection line <Tb> 36 <September> Communication Module <Tb> 37 <September> alarm output interface <tb> 38 <SEP> digital output from 37 <Tb> 39 <September> Connection line <Tb> 40 <September> alarm unit <Tb> 41 <September> strobes interface <tb> 42 <SEP> digital output of 41, where n integer greater than zero <Tb> 43 <September> Connection line <tb> 44 <SEP> Signaling device, display <Tb> 45 <September> User input interface <tb> 46 <SEP> digital input of 45, where n integer greater than zero <Tb> 47 <September> Connection line <tb> 48 <SEP> Control and switching unit <Tb> 49 <September> voltage monitoring <Tb> 50 <September> Connection line <Tb> 51 <September> Analog-to-digital connection <Tb> 52 <September> Power Supply <Tb> 53 <September> Current output <Tb> <September> <tb> 100, 100a <SEP> Security System <tb> 200, 200a <SEP> Sensors <Tb> <September> <Tb> A <September> axis <Tb> AS <September> Alert <Tb> BE <September> motion detection <Tb> DM <September> Distance Measurement <Tb> DmS <September> Distance measurement signal <Tb> EB <September> detection width <Tb> G <September> Housing <Tb> H <September> Height <tb> HEB <SEP> horizontal detection area <Tb> HS <September> strobe <Tb> MH <September> mounting height <Tb> NRwBE <September> Motion Detection nominal range <Tb> NRwDM <September> Distance measurement Nominal range <tb> Öw1, Öw2 <SEP> Opening angle <tb> SS <SEP> Control or switching signal <tb> ssA <SEP> sensor-side alarm <tb> tsA <SEP> Telephone alarm <tb> VEB <SEP> vertical detection area <Tb> W <September> Wall <Tb> ZI <September> time interval

Claims

1. Security system (100, 100a), at least one distance sensor (2, 2a), a microcontroller (15) and at least one timer (16), for detecting movement (BE) in at least one room, wherein the movement by means of the at least one distance sensor (2, 2a) is measurable and wherein in the microcontroller (15) a distance-first actual value of the distance sensor (2, 2a) with a distance-second actual value of the distance sensor (2, 2a) can be adjusted and a distance measurement signal ( DmS) can be generated, with which the at least one timer (16) can be triggered and after a time interval (ZI) a system-internal sensor-side alarm signal (ssA) can be output.

2. Security system (100, 100a) according to claim 1, characterized in that the microcontroller (15) is constructed so that a threshold value for the absolute value of the distance measurement signal (DmS) can be entered, that the microcontroller (15) an adjustment between the threshold value and the absolute value of the distance measurement signal (DmS) and that the microcontroller (15) triggers the timer (16) when the threshold value is exceeded.

3. Security system (100, 100a) according to claim 1 or 2, characterized in that the security system (100, 100a) comprises an emergency call telephone (28) and is constructed such that a system-internal sensor-side alarm signal (ssA) a telephone-side alarm signal ( tsA) of the emergency call telephone (28) triggers.

4. Security system (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that the microcontroller (15) is constructed so that it by the input of a first distance measurement signal (DmS) at the end of the time interval (ZI) triggered timer (16) resets on receipt of a second distance measurement signal (DmS).

5. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises at least one motion detector (1, 1a), which upon motion detection (BE) sends a signal to the microcontroller (15). outputs and thereby the power supply of the distance sensor (2, 2a) is switched on.

6. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a switch for setting different time intervals (ZI) of the timer (16).

7. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a remote control.

8. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a communication module (36) for external communication in the form of a GSM, KNX or TCPIP interface.

9. Security system (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) is switchable into a configuration mode and includes a timeout circuit, which automatically switches off the configuration mode.

10. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) is switchable into an absence or holiday mode, which is detected by a motion detection (BE) by the motion detector (1, 1a). or by the distance sensor (2, 2a) is automatically switched off and time delay can be activated again.

11. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the microcontroller (15) comprises switches and software with which a test alarm can be triggered and that the test alarm with a time-lapse circuit of the timer (16) expires accelerated ,

12. Security system (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that the timer (16) periodically triggers the course of a self-test of the safety system (100, 100a) and the data of the self-test can be stored in a fault memory.

13. Security system (100, 100a) according to claim 12, characterized in that the microcontroller (15) in the event of a faulty self-test triggers the sensor-side alarm signal (ssA) and this triggers a telephone-side alarm signal with an identifier.

14. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a radio transmitter (26) which is adjustable to the transmission of a specific frequency and / or to the transmitted signals an identifier mitsendet.

15. Security system (100, 100a) according to claim 14, characterized in that the radio module (26) sends in pulses to a receiving module of the emergency call telephone (28).

16. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a voltage monitor (49) in the form of a voltage regulator and / or a voltage detector.

17. Security system (100, 100a) according to claim 16, characterized in that a message of the voltage monitoring (49) is hourly.

18. Security system (100, 100a) according to any one of the preceding claims, characterized in that the security system (100, 100a) comprises a switch, each with a pre-alarm precursor of the sensor-side alarm signal (ssA) and a pre-alarm precursor of the telefeinseitigen alarm signal (tsA) can be acknowledged and switched off,

19. Security system (100, 100a) according to one of the preceding claims, characterized in that the security system. (100, 100a) comprises a camera and / or a scanner for detecting the occupancy image of a tablet box.

20. A method for using a security system (100, 100a) according to any one of the preceding claims 5-19, characterized in that the following method steps are carried out: a) detecting a movement (BE) by means of a motion detector (1, 1a); b) switching on a distance sensor (2, 2a) during a detected movement (BE); c) performing a distance measurement (DM) to the moving object or person moving and forwarding a distance measurement signal (DmS) to a microcontroller (15); d) matching the distance measurement signal (DmS) with a predetermined threshold value; e) switching on a timer (16) when the threshold value is exceeded; f) issuing a sensor-side alarm (ssA) upon elapse of a predetermined time interval (ZI) of the timer (16); g) triggering a telephone alarm (tsA) by switching on an emergency telephone (28).