CH703324B1

CH703324B1 - Sorter coin authentication.

Info

Publication number: CH703324B1
Application number: CH6942011A
Authority: CH
Inventors: Limin Mao
Original assignee: Suzhou Ribao Technology Co Ltd
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2011-12-30
Also published as: CN101958018A; CN101958018B

Abstract

L’invention fournit une trieuse à authentification de pièces de monnaie comprenant un support, ainsi qu’un disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie (1), une butée à hauteur réglable (3) et une voie de passage des pièces de monnaie disposés sur ledit support dans le sens du déplacement des pièces, dans laquelle un premier système d’acquisition d’images à capteur par contact (6) est installé à une sortie pour les pièces de monnaie constitué par le fond de ladite butée à hauteur réglable (3) et par la face supérieure du disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie (1), ladite zone d’acquisition d’images dudit premier système d’acquisition d’images à capteur par contact (6) faisant face aux figures des pièces de monnaie dans leur voie de passage. L’invention permet d’améliorer la vitesse de détection et de triage, ainsi que le niveau de précision de l’authentification.The invention provides a coin-authentication sorter comprising a support, as well as a rotating coin supply disc (1), a height-adjustable stop (3) and a coin passageway. disposed on said support in the direction of movement of the workpieces, wherein a first contact pickup image acquisition system (6) is installed at an output for the coins formed by the bottom of said height-adjustable stopper (3) and by the upper face of the rotating coin supply disk (1), said image acquisition area of said first touch sensor image acquisition system (6) facing the figures coins in their way of passage. The invention makes it possible to improve the speed of detection and sorting, as well as the level of accuracy of the authentication.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] L’invention concerne une trieuse à authentification de pièces de monnaie. The invention relates to a coin authentication sorter.

Art antérieurPrior art

[0002] Le tri et l’authentification des pièces de monnaie représentent un travail très significatif dans le contexte actuel de circulation d’un grand nombre de pièces monétaires, en particulier dans les secteurs des finances et des transports qui impliquent le comptage d’une multitude de monnaies de valeurs diverses. Les systèmes monétaires des différents pays du monde présentent une grande diversité en termes de matériaux utilisés, de nombre d’espèces monétaires, de nombre d’émissions, ainsi que de particularités des paramètres de moulage propres à chacune de ces émissions monétaires, autant d’aspects nécessitant de disposer de systèmes de tri et d’authentification toujours plus performants. Les dispositifs actuels de triage des pièces de monnaie utilisent généralement une structure à rail vertical incliné ou à rail circulaire, mais leur vitesse de triage est faible avec environ 600 pièces/min. Dans la structure à rail vertical incliné, le disque vertical est mis en rotation par un moteur électrique, la section de transport des pièces montée sur le disque rotatif pousse les pièces de la trémie de stockage vers le rail incliné à l’entrée duquel est installé un capteur qui contrôle les pièces une à une, les pièces contrefaites sont dirigées vers une première rigole, les autres glissent vers le bas le long du rail incliné et, lorsqu’elles rencontrent les butées disposées de haut en bas, elles sont immédiatement classées selon leur diamètre, du plus grand au plus petit, et tombent dans les tiroirs correspondants. Ce type de structure possède une faible capacité de comptage, les pièces tombent facilement dans le mauvais tiroir, et la bande transporteuse est très difficile à changer lorsqu’elle est usagée. La trieuse à rail circulaire présente une structure selon laquelle le rail de transport des pièces est conçu comme un disque circulaire, à la surface duquel les pièces comprimées par un disque de pression se déplacent le long du rail circulaire et tombent dans les bacs de monnaie en passant par des orifices du plus petit au plus grand diamètre, tout en étant comptées par un capteur photoélectrique de comptage. Ce type de structure permet seulement de trier les pièces sans pouvoir les authentifier et, en parallèle, la capacité des tiroirs est insuffisante, le disque s’use vite et s’avère difficile à remplacer et à réparer. [0002] The sorting and authentication of coins represents a very significant work in the current context of the circulation of a large number of monetary coins, particularly in the finance and transport sectors which involve the counting of coins. multitude of currencies of various values. The monetary systems of the different countries of the world present a great diversity in terms of the materials used, the number of monetary species, the number of emissions, as well as particularities of the molding parameters specific to each of these monetary emissions, as many as aspects requiring more efficient sorting and authentication systems. Current coin sorting devices generally use an inclined vertical rail or circular rail structure, but their sorting speed is low with about 600 coins / min. In the inclined vertical rail structure, the vertical disk is rotated by an electric motor, the part transport section mounted on the rotating disk pushes the parts of the storage hopper towards the inclined rail at the entrance of which is installed a sensor that controls the parts one by one, the counterfeit parts are directed towards a first channel, the others slide down along the inclined rail and, when they meet the stops arranged from top to bottom, they are immediately classified according to their diameter, from the largest to the smallest, and fall into the corresponding drawers. This type of structure has a low counting capacity, parts fall easily into the wrong drawer, and the conveyor belt is very difficult to change when it is used. The circular rail sorter has a structure in which the piece transport rail is designed as a circular disk, on the surface of which the compressed pressure disc pieces move along the circular rail and fall into the coin boxes. passing through orifices from the smallest to the largest diameter, while being counted by a photoelectric counting sensor. This type of structure only makes it possible to sort the parts without being able to authenticate them and, in parallel, the capacity of the drawers is insufficient, the disc wears quickly and is difficult to replace and to repair.

Contenu de l’inventionContent of the invention

[0003] Face aux problèmes de l’art antérieur évoqués précédemment, l’invention a pour objectif de fournir une trieuse à authentification de pièces de monnaie, afin d’augmenter la vitesse d’authentification et de tri, ainsi que le niveau de précision de détection. Dans le but de réaliser cet objectif, l’invention fournit une trieuse à authentification de pièces de monnaie selon la revendication 1. D’autres configurations de l’invention sont également définies dans les revendications dépendantes 2 à 11. Faced with the problems of the prior art mentioned above, the invention aims to provide a coin authentication sorter, to increase the speed of authentication and sorting, as well as the level of accuracy detection. In order to achieve this object, the invention provides a coin-authentication sorter according to claim 1. Other configurations of the invention are also defined in dependent claims 2 to 11.

[0004] L’invention telle que définie dans la revendication 1 présente les avantages suivants par comparaison avec les techniques antérieures: (1) L’utilisation d’un système d’acquisition d’images à capteur par contact pour procéder à la collecte et au balayage des figures des pièces de monnaie permet d’augmenter notablement la vitesse et la précision d’authentification et, grâce à la réduction de la durée de l’étape d’authentification (identification des pièces défectueuses et des pièces contrefaites) ainsi réalisée la vitesse de détection des pièces est donc accrue. Les réalisations de l’invention selon les revendications dépendentes présentent les avantages suivants. (2) Le capteur à courants de Foucault implanté à l’avant du système d’acquisition d’images à capteur par contact, ainsi que le traitement des images recto et verso des pièces par les deux systèmes d’acquisition d’images à capteurs de contact supérieur et inférieur, les deux opérant séparément ou ensemble, permettent encore d’augmenter la précision d’authentification. (3) La plaque métallique de retournement commandée par un électroaimant déverse les pièces rejetées (pièces contrefaites ou défectueuses) dans le tiroir destiné aux pièces rejetées, ce qui, du point de vue de l’ensemble du processus d’authentification et de triage, contribue à augmenter la vitesse d’élimination des pièces rejetées. (4) Au stade de l’élimination des pièces rejetées et du triage, le transport des pièces est assuré par une bande transporteuse, ce qui, du point de vue de l’ensemble du processus, contribue à augmenter la vitesse de déplacement des pièces à ce stade. De plus, la bande transporteuse permet de stabiliser le déplacement, ce qui contribue également à améliorer la précision d’authentification. (5) La bande de distribution des pièces est conçue comme une bande transporteuse en V munie de dents extérieures obliques avec lesquelles elle forme un angle de 75 dans le sens du déplacement de la bande permettant, durant le processus de distribution des pièces, de presser ces dernières contre la surface du rail de guidage droit et de faire tomber les pièces valides dans les différents tiroirs affectés aux divers diamètres, du plus petit au plus grand. (6) La possibilité de démonter les garnitures étagées aménagées à la sortie des pièces valides, ainsi que la configuration de ces garnitures basée sur des pièces de différents diamètres, permettent une adaptation aux valeurs monétaires de différents pays par le simple changement des garnitures démontables. The invention as defined in claim 1 has the following advantages in comparison with the prior art: (1) The use of a touch sensor image acquisition system to collect and scan the figures of coins significantly increases the speed and accuracy of authentication and, thanks to the reduction of the duration of the authentication step (identification of defective parts and counterfeit parts) thus achieved the speed of detection of parts is increased. The embodiments of the invention according to the dependent claims have the following advantages. (2) The eddy current sensor implanted at the front of the contact sensor image acquisition system, as well as the processing of the front and back images of the parts by the two sensor image acquisition systems upper and lower contact, both operating separately or together, further increase the accuracy of authentication. (3) The electro-magnetic reversing metal plate discharges the rejected parts (counterfeit or defective parts) into the rejected parts drawer, which, from the point of view of the entire authentication and sorting process, helps to increase the speed of disposal of rejected parts. (4) During the disposal of rejected parts and sorting, parts are transported by a conveyor belt, which, from the point of view of the whole process, contributes to increasing the speed of movement of parts at this stage. In addition, the conveyor belt makes it possible to stabilize the displacement, which also contributes to improving the accuracy of authentication. (5) The coin distribution belt is designed as a V-conveyor belt with oblique outer teeth with which it forms an angle of 75 in the direction of web travel, during the process of dispensing parts, to press the latter against the surface of the right guide rail and to drop the valid parts into the different drawers assigned to the various diameters, from the smallest to the largest. (6) The possibility of dismantling the stepped liners at the exit of the valid parts, as well as the configuration of these linings based on pieces of different diameters, allow an adaptation to the monetary values of different countries by the simple change of the removable linings.

Description des dessinsDescription of the drawings

[0005] <tb>fig. 1:<sep>vue du dessus de la trieuse à authentification de pièces de monnaie suivant l’invention. <tb>fig. 2:<sep>vue du dessous de la trieuse à authentification de pièces de monnaie suivant l’invention. <tb>fig. 3:<sep>vue latérale de la trieuse à authentification de pièces de monnaie suivant l’invention. <tb>fig. 4:<sep>vue du dessus de la bande de distribution des pièces de la trieuse à authentification de pièces de monnaie suivant l’invention. <tb>fig. 5:<sep>vue latérale de la bande de distribution des pièces de la trieuse à authentification de pièces de monnaie suivant l’invention. <tb>fig. 6:<sep>plaque d’appui en verre disposée entre les premier et deuxième systèmes d’acquisition d’images à capteur par contact.[0005] <Tb> Fig. 1: <sep> view from above of the coin-authentication sorter according to the invention. <Tb> Fig. 2: <sep> view from below of the coin-authentication sorter according to the invention. <Tb> Fig. 3: <sep> side view of the coin-authentication sorter according to the invention. <Tb> Fig. 4: <sep> top view of the coin dispensing belt of the coin-authentication sorter according to the invention. <Tb> Fig. 5: <sep> side view of the coin distribution belt of coin-accepting coin sorter according to the invention. <Tb> Fig. 6: <sep> glass support plate disposed between the first and second contact sensor image acquisition systems.

Mode de réalisation de l’inventionEmbodiment of the invention

[0006] Les fig. 1 à 3 montrent une trieuse à authentification de pièces métalliques suivant l’invention, comprenant un support 20, un disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie 1, une butée à hauteur réglable 3, et une voie de passage des pièces de monnaie, dans laquelle une sortie pour les pièces de monnaie est formée par le fond de la butée à hauteur réglable 3 et le disque rotatif 1, la voie de passage des pièces s’étend sur une longueur définie à partir de la sortie des pièces jusqu’à la fin du processus de triage, et les pièces transportées sur cette voie de passage traversent les étapes successives de détection, élimination des pièces rejetées et triage. Plus précisément, à l’emplacement de sortie des pièces métalliques, est installé un premier système d’acquisition d’images à capteur par contact (CIS) 6, dont la zone d’acquisition d’images se superpose aux figures des pièces parvenues dans la voie de passage afin de faciliter la collecte d’images pour authentifier les pièces. L’invention réalise la collecte et le balayage des images à l’aide d’un système d’acquisition d’images à capteur par contact, ce qui permet d’augmenter la vitesse et la précision d’authentification des pièces et, du fait de cette réduction de la durée de l’étape d’authentification, la vitesse de triage est également accrue. La fig. 1montre également la vis 4 servant à fixer la butée à hauteur réglable 3 sur le support 20, ce type d’assemblage permettant de faire monter ou descendre la butée à hauteur réglable 3 et, par conséquent, de régler l’espacement entre le fond de ladite butée et le disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie 1 de manière à laisser passer une seule épaisseur de pièce. Figs. 1 to 3 show an authentication sorter of metal parts according to the invention, comprising a support 20, a rotary disk for supplying coins 1, a height-adjustable stop 3, and a passageway for coins, wherein an outlet for the coins is formed by the bottom of the height-adjustable abutment 3 and the rotating disc 1, the coin path extends over a length defined from the output of the coins up to the end of the sorting process, and the parts transported on this way pass through the successive stages of detection, elimination of rejected parts and sorting. Specifically, at the exit location of the metal parts, is installed a first contact sensor image acquisition system (CIS) 6, the image acquisition area of which is superimposed on the figures of the parts that have reached the passageway to facilitate the collection of images to authenticate parts. The invention realizes the collection and the scanning of the images by means of a system of acquisition of images by contact sensor, which makes it possible to increase the speed and the precision of authentication of the parts and, because this reduction in the duration of the authentication step, the sorting speed is also increased. Fig. 1 also shows the screw 4 serving to fix the height-adjustable stop 3 on the support 20, this type of assembly making it possible to raise or lower the height-adjustable stop 3 and, consequently, to adjust the spacing between the bottom of the said abutment and the rotating coin feed disc 1 so as to pass a single piece thickness.

[0007] La lecture conjointe des fig. 1–3 et 6 montre que, juste en face de l’emplacement du premier système d’acquisition d’images à capteur par contact 6, un deuxième système d’acquisition d’images à capteur par contact 14 est installé en dessous du support 20. Plus précisément, la zone d’acquisition d’images du premier système d’acquisition d’images à capteur par contact 6 et celle du deuxième système d’acquisition d’images à capteur par contact 14 sont situées respectivement en dessus et en dessous de la voie de passage des pièces, et la partie entre ces deux zones d’acquisition d’images située sur la voie de passage consiste en une plaque d’appui en verre transparent 24. Par conséquent, l’acquisition d’images recto et verso des pièces de monnaie contribue à améliorer la vitesse et la précision d’authentification (pièces contrefaites et pièces défectueuses). [0007] The joint reading of FIGS. 1-3 and 6 shows that, just in front of the location of the first contact pickup image acquisition system 6, a second contact pickup image acquisition system 14 is installed below the support 20. More precisely, the image acquisition zone of the first contact sensor image acquisition system 6 and that of the second contact sensor image acquisition system 14 are situated respectively above and below below the passageway of the parts, and the portion between these two image acquisition zones located on the passageway consists of a transparent glass support plate 24. Therefore, the acquisition of single-sided images and reverse coins helps improve the speed and accuracy of authentication (counterfeit coins and defective coins).

[0008] En outre, en vue d’obtenir une amélioration encore accrue de la vitesse de détection, un capteur à courants de Foucault 7 est également installé à l’avant du premier système d’acquisition d’images à capteur par contact 6 dans le sens du déplacement des pièces de sorte que, après avoir franchi les deux systèmes d’acquisition d’images à capteur par contact 6 et 14, les pièces pénètrent dans le capteur à courants de Foucault 7 qui procède à leur authentification en fonction de leur matériau, de leur diamètre et de leur épaisseur. In addition, in order to obtain an even greater improvement in the detection speed, an eddy current sensor 7 is also installed in front of the first contact sensor image acquisition system 6 in FIG. the direction of movement of the parts so that, after crossing the two image acquisition systems with contact sensor 6 and 14, the parts enter the eddy current sensor 7 which proceeds to their authentication according to their material, their diameter and their thickness.

[0009] En ce qui concerne le capteur à courants de Foucault, l’utilisation de l’effet des courants de Foucault permet de procéder rapidement et précisément aux opérations de reconnaissance et de comptage des pièces de monnaie en mouvement, sans aucun contact avec ces dernières, de distinguer et éliminer avec précision les pièces contrefaites et les pièces défectueuses, d’afficher en temps réel ou d’imprimer les résultats du tri sur une interface utilisateur conviviale et, grâce à la fonction d’apprentissage, de s’adapter aux nouvelles espèces d’émissions monétaires. As regards the eddy current sensor, the use of the effect of eddy currents makes it possible to proceed quickly and accurately to the recognition and counting operations of the moving coins, without any contact with them. to accurately distinguish and eliminate counterfeit parts and defective parts, display in real time or print sort results on a user-friendly interface and, through the learning function, adapt to new types of currency issues.

[0010] La lecture conjointe des fig. 1et 5 montre qu’un mécanisme de transport à bande muni d’une bande de distribution des pièces 8 est installé en aval du capteur à courants de Foucault 7, dans le sens du déplacement des pièces. Autrement dit, un mécanisme de transport à bande assure l’acheminement des pièces dans les sections de rejet et de triage des pièces. Dans la voie de passage des pièces de monnaie, la section correspondant à la bande de distribution des pièces 8 comprend une sortie pour les pièces rejetées et plusieurs sorties pour les pièces valides, la sortie pour les pièces rejetées étant située en amont de celles pour les pièces valides, et les sorties pour les pièces valides étant respectivement alignées de l’amont vers l’aval selon des dimensions progressivement croissantes, en commençant par la sortie pour les pièces de petit diamètre, puis celle pour les plus grands diamètres. La fig. 1montre un exemple d’arrangement des sorties des pièces valides, dans lequel les petits diamètres correspondent au repère 10, et les grands diamètres au 11. The joint reading of FIGS. 1 and 5 shows that a belt transport mechanism provided with a piece distribution strip 8 is installed downstream of the eddy current sensor 7, in the direction of the movement of the parts. In other words, a belt transport mechanism ensures the routing of parts in the rejection and sorting sections of the parts. In the coin passageway, the section corresponding to the coin distribution strip 8 includes an outlet for the rejected coins and several outputs for the valid coins, the exit for the rejected coins being located upstream of those for the coins. valid parts, and the outputs for the valid parts being respectively aligned from upstream to downstream according to gradually increasing dimensions, starting with the output for the small diameter parts, then that for the larger diameters. Fig. 1shows an example of an arrangement of the outputs of the valid pieces, in which the small diameters correspond to the mark 10, and the large diameters to the 11.

[0011] Comme le montre la fig. 2, l’emplacement de sortie des pièces rejetées et muni d’une plaque métallique de retournement 17 commandée par un électroaimant 19. Lorsque les pièces de monnaie arrivant à l’emplacement destiné aux pièces rejetées sont détectées comme étant des pièces à rejeter, la plaque métallique de retournement 17 commandée par un électroaimant 19 est retournée vers le bas autour de son axe sous l’action de l’aimant, afin de déverser les pièces contrefaites ou défectueuses dans le tiroir à pièces rejetées 25 et, lorsque les pièces parvenues à l’emplacement des pièces à rejeter sont reconnues authentiques, la plaque métallique de retournement 17 est maintenue immobile afin que les pièces continuent d’avancer rapidement après avoir parcouru l’emplacement destiné aux pièces rejetées. Du point de vue de l’ensemble du procédé d’authentification et de triage des pièces, ceci contribue à augmenter la vitesse d’élimination des pièces rejetées. As shown in FIG. 2, the exit location of the rejected parts and provided with a metal turntable 17 controlled by an electromagnet 19. When the coins arriving at the location for the rejected parts are detected as parts to be rejected, the metal turntable 17 controlled by an electromagnet 19 is returned downwardly about its axis under the action of the magnet, to dump the counterfeit or defective parts in the coin drawer 25 and, when the coins reached the location of the parts to be rejected are recognized as genuine, the metal turntable 17 is held stationary so that the parts continue to advance quickly after having traveled the location for the rejected parts. From the point of view of the whole process of authentication and sorting of parts, this contributes to increase the speed of elimination of rejected parts.

[0012] La lecture conjointe des fig. 1et 5 montre le cheminement des pièces de monnaie sur la bande de distribution des pièces 8. Plus précisément, la bande de distribution des pièces 8 est située au-dessus de la voie de passage des pièces de monnaie et est conçue comme une bande transporteuse en forme de V munie de dents extérieures obliques avec lesquelles elle forme un angle de 75 dans le sens du déplacement. Lorsque la bande de distribution des pièces 8 en forme d’anneau fermé est mise sous tension, la face inférieure de l’anneau formée par la bande de distribution 8 serre étroitement les pièces cheminant sur leur voie de passage. Encore plus précisément, entre les parties inférieure et supérieure de la bande de distribution des pièces 8, est installé un rouleau de serrage 13, lequel rouleau de serrage 13 comprime étroitement la face supérieure de la partie inférieure de la bande de distribution des pièces afin de produire l’effet de serrage des pièces décrit précédemment. La fig. 5 montre le cas d’une petite pièce cheminant sur la bande de distribution des pièces 8. Bien évidemment, aux stades de l’élimination des pièces rejetées et du triage, le transport des pièces est assuré par la bande de distribution des pièces 8, ce qui, du point de vue de l’ensemble du processus d’authentification et de triage des pièces de monnaie, contribue à augmenter la vitesse de transport des pièces de manière précise à ces stades. De plus, le transport par bande permet d’amortir les chocs, d’atténuer les vibrations et d’assurer une stabilité de déplacement, ce qui s’avère également avantageux pour augmenter la précision d’authentification. The joint reading of FIGS. 1 and 5 show the path of the coins on the coin distribution strip 8. More precisely, the coin distribution strip 8 is located above the coin passageway and is designed as a conveyor belt. V shape with oblique outer teeth with which it forms an angle of 75 in the direction of travel. When the closed ring-shaped parts distribution strip 8 is turned on, the lower face of the ring formed by the distribution band 8 tightly tightens the pieces running along their passageway. Even more specifically, between the lower and upper parts of the coin dispensing belt 8 is installed a clamping roller 13, which clamping roller 13 tightly compresses the upper face of the lower part of the coin distribution strip in order to produce the clamping effect of the parts described previously. Fig. 5 shows the case of a small part running on the distribution strip of parts 8. Of course, in the stages of the elimination of rejected parts and sorting, the transport of parts is provided by the coin distribution strip 8, which, from the point of view of the whole process of authentication and sorting of coins, contributes to increase the speed of transport of parts precisely at these stages. In addition, belt transport buffers shocks, reduces vibration and provides stability of movement, which is also advantageous for increasing the accuracy of authentication.

[0013] La lecture conjointe des fig. 1et 4–5 montre la section de la voie de passage des pièces de monnaie correspondant à la bande de distribution des pièces 8: cette section est constituée de groupes de guidage droit et gauche, les termes droit et gauche s’entendant dans le sens du déplacement des pièces de monnaie. Le groupe de guidage droit comprend une glissière (glissière droite) 23 et une garniture 22, le groupe de guidage gauche comprend une glissière (glissière gauche) 12 et une garniture 9. La garniture 22 est montée sous la glissière droite 23, la garniture 9 sous la glissière gauche 12, les faces supérieures des garnitures 9 et 22 formant une surface de déplacement des pièces de monnaie, autrement dit les pièces se déplacent sur les garnitures 9 et 22 dans cette section de la voie de passage des pièces. La fig. 5 présente de manière détaillée la façon dont, sous l’action de la bande de distribution des pièces 8 et du rouleau de serrage 13, la petite pièce 10 glisse vers l’avant tout en étant fermement plaquée contre la surface de déplacement. La fig. 5montre également une partie de la garniture 22 constituant la surface de déplacement des pièces. Le trajet de déplacement des pièces de monnaie se déroule de la façon suivante: les pièces de monnaie amenées par le disque rotatif 1 traversent l’orifice de sortie des pièces, puis elles cheminent dans leur voie de passage, où elles traversent successivement les sections d’authentification, d’élimination des pièces rejetées et de triage. Dans ce mode de réalisation, la voie de passage des pièces de monnaie peut être conçue comme une voie munie de rainures de guidage. The joint reading of FIGS. 1 and 4-5 shows the section of the coin passageway corresponding to the coin distribution strip 8: this section consists of right and left guide groups, the right and left terms in the direction of moving coins. The right guide group comprises a slide (right slide) 23 and a lining 22, the left guide group comprises a slide (left slide) 12 and a lining 9. The lining 22 is mounted under the straight slide 23, the lining 9 under the left slide 12, the upper faces of the gaskets 9 and 22 forming a moving surface of the coins, ie the pieces move on the gaskets 9 and 22 in this section of the passageway parts. Fig. 5 shows in detail how, under the action of the coin distribution strip 8 and the clamping roll 13, the small piece 10 slides forward while being firmly pressed against the moving surface. Fig. 5 also shows part of the lining 22 constituting the moving surface of the pieces. The path of movement of the coins takes place in the following way: the coins brought by the rotating disk 1 pass through the exit orifice of the coins, then they walk in their way of passage, where they cross successively the sections of the coins. authentication, disposal of rejected parts and sorting. In this embodiment, the coin passageway may be designed as a path provided with guide grooves.

[0014] La lecture conjointe des fig. 1et 4 montre les détails de structure des garnitures 9 et 20: la garniture 9 montée sur la glissière gauche 12 est en forme de palier, tandis que la garniture 22 montée sur la glissière droite 23 est rectangulaire, de sorte que ces glissières 9 et 22 s’emboîtent pour former des ouvertures étagées, devenant ainsi la sortie pour les pièces rejetées et la sortie pour les pièces valides. Sur la fig. 4, la bande transporteuse en forme de V munie de dents extérieures obliques constituant la bande de distribution des pièces 8 décrite précédemment peut également être conçue de manière à ce que les dents extérieures obliques et la glissière droite forment un angle de 75, car un tel angle permet d’assurer une avance rapide des pièces plaquées sur la glissière droite 23 sous l’effet du rouleau de serrage 13 de la bande de distribution des pièces 8, et de garantir que les pièces authentifiées comme étant valides tombent correctement dans les tiroirs correspondants 21. The joint reading of FIGS. 1 and 4 shows the structural details of the linings 9 and 20: the lining 9 mounted on the left slide 12 is in the form of a bearing, while the lining 22 mounted on the right slide 23 is rectangular, so that these slides 9 and 22 fit together to form stepped openings, thus becoming the outlet for the rejected parts and the output for the valid parts. In fig. 4, the V-shaped conveyor belt provided with oblique outer teeth constituting the distribution strip of the parts 8 described above can also be designed so that the oblique outer teeth and the straight slide form an angle of 75, since such angle makes it possible to ensure a fast advance of the pieces plated on the right slide 23 under the effect of the clamping roller 13 of the coin distribution belt 8, and to guarantee that the pieces authenticated as being valid fall correctly into the corresponding drawers 21.

[0015] Encore plus précisément, la glissière gauche 12 et la garniture 9 sont assemblées par filetage afin de permettre leur démontage pour procéder au remplacement des garnitures 9 dotées de formes étagées adaptées au triage de pièces de monnaie de différents pays. Dans ce mode de réalisation, la trieuse à authentification de pièces de monnaie peut être utilisée pour séparer cinq espèces différentes de monnaie qui sont déversées dans cinq tiroirs, tandis que les pièces contrefaites et les pièces défectueuses sont envoyées vers un tiroir pour les pièces rejetées. More specifically, the left slide 12 and the liner 9 are threaded together to allow their disassembly to proceed to replace the lining 9 with staggered shapes suitable for sorting coins from different countries. In this embodiment, the coin-authentication sorter can be used to separate five different cash coins that are spilled into five drawers, while counterfeit coins and defective coins are sent to a drawer for rejected coins.

[0016] Les principes de fonctionnement de l’invention sont décrits ci-après pour une meilleure compréhension de celle-ci. The operating principles of the invention are described below for a better understanding thereof.

[0017] Le moteur électrique 16 installé au-dessous du support 20 actionne la rotation de l’arbre principal 18 entraîné par la bande de synchronisation 15, l’arbre principal 18 entraîne à son tour la rotation du disque rotatif 1 de transport des monnaies dans le sens des aiguilles d’une montre, le disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie 1 est muni en périphérie d’un anneau de saisie 2 et peut contenir des pièces de valeurs et de diamètres divers, telles que des petites pièces 10 et des grandes pièces 11. Le mécanisme de réglage de la hauteur installé sur le pourtour extérieur du disque rotatif 1 comprend la butée à hauteur réglable 3 pouvant monter et descendre le long de la vis 4, l’élastomère 26 collé à l’extrémité avant de ladite butée à hauteur réglable 3 afin de contrôler l’entrée d’une seule épaisseur de pièce, le bouton 5 servant à régler la hauteur de la butée 3 de manière à garantir que le fond de ladite butée 3 et la hauteur du disque rotatif 1 fournissent l’espace adapté à l’épaisseur maximale des pièces en cours de vérification et, lorsque les pièces ayant franchi la butée à hauteur réglable 3 pénètrent dans les premier et deuxième systèmes d’acquisition d’images à capteur par contact 6 et 14, la plaque en verre transparent 24 installée entre ces deux systèmes d’acquisition d’images permet, au moment du passage des pièces sur celle-ci, la saisie des images des deux faces des pièces et leur authentification rapide par les deux systèmes d’acquisition d’images à capteur par contact. Une fois que les pièces ont traversé les deux systèmes d’acquisition d’images à capteurs par contact, elles pénètrent dans le capteur à courants de Foucault 7, qui procède à leur authentification en fonction de leur matériau, de leur diamètre et de leur épaisseur. Lorsque les pièces ont été détectées comme étant contrefaites ou défectueuses, l’électroaimant 19 installé en dessous du support 20 reçoit un signal du tableau de contrôle central et actionne la plaque métallique de retournement 17 qui se retourne sur son axe vers le bas, de sorte que les pièces contrefaites ou défectueuses tombent dans le tiroir pour les pièces rejetées 25 et, lorsque les pièces valides arrivent, la plaque métallique de retournement 17 est maintenue immobile pour permettre le passage rapide des pièces et leur entrée dans la voie de passage formée par les glissières gauche 23 et droite 12. Entraînées par la bande de distribution 8, les pièces se rapprochent rapidement de la glissière gauche et parviennent à la surface formée par la garniture 22 de la glissière droite et la garniture 9 de la glissière gauche. La garniture 9 de la glissière gauche est une garniture métallique conçue en forme de palier adapté au diamètre des pièces, afin que ces dernières tombent de manière ordonnée, des plus petits aux plus grands diamètres, dans chacun des tiroirs 21 aménagés en dessous du support 20. The electric motor 16 installed below the support 20 actuates the rotation of the main shaft 18 driven by the synchronization belt 15, the main shaft 18 in turn drives the rotation of the rotary disk 1 for the transportation of currencies. clockwise, the rotary coin feed disc 1 is provided at the periphery with a gripping ring 2 and may contain coins of various values and diameters, such as small coins 10 and large parts 11. The height adjustment mechanism installed on the outer periphery of the rotating disc 1 comprises the height-adjustable stopper 3 which can rise and fall along the screw 4, the elastomer 26 glued to the front end. of said height-adjustable stop 3 in order to control the entry of a single piece thickness, the button 5 serving to adjust the height of the stop 3 so as to guarantee that the bottom of said goal e 3 and the height of the rotary disk 1 provide the space adapted to the maximum thickness of the parts being checked and, when the parts having passed the height-adjustable stop 3 enter the first and second acquisition systems of 6 and 14 contact sensor images, the transparent glass plate 24 installed between these two image acquisition systems makes it possible, at the moment of the passage of the pieces on the latter, to capture the images of the two faces of the pieces and their fast authentication by both contact sensor image acquisition systems. Once the pieces have passed through the two image acquisition systems with contact sensors, they enter the eddy current sensor 7, which proceeds to their authentication according to their material, their diameter and their thickness. . When the parts have been detected as counterfeit or defective, the electromagnet 19 installed below the support 20 receives a signal from the central control panel and actuates the metal turning plate 17 which turns on its axis down, so that the counterfeit or defective pieces fall into the drawer for rejected parts 25 and, when the valid parts arrive, the metal turntable 17 is held stationary to allow the rapid passage of parts and their entry into the passageway formed by the left 23 and right 12. Driven by the distribution strip 8, the parts quickly approach the left slide and reach the surface formed by the lining 22 of the right slide and the lining 9 of the left slide. The lining 9 of the left slide is a metal seal designed in the form of a bearing adapted to the diameter of the pieces, so that they fall in an orderly manner, from the smallest to the largest diameters, in each of the drawers 21 arranged below the support 20 .

[0018] En résumé, l’invention permet d’augmenter au plus haut point la vitesse d’authentification et de triage, ainsi que la précision d’authentification, avec une vitesse de 1200 pièces/minute. In summary, the invention makes it possible to increase to the highest point the speed of authentication and sorting, as well as the accuracy of authentication, with a speed of 1200 pieces / minute.

[0019] L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui viennent d’être décrits et diverses modifications et variantes peuvent être envisagées par l’homme de l’art dans le cadre des revendications indépendantes, c.-à.-d. toutes les modifications et variantes conformes à l’esprit et au contenu de l’invention peuvent être réalisées sans sortir du domaine de protection de l’invention. The invention is not limited to the embodiments which have just been described and various modifications and variations may be envisaged by those skilled in the art within the scope of the independent claims, ie . all modifications and variations in accordance with the spirit and content of the invention can be achieved without departing from the scope of the invention.

Legendes des dessins:Legends of the drawings:

[0020] <tb>1:<sep>disque rotatif d’alimentation en pièces de monnaie; <tb>2:<sep>anneau de saisie; <tb>3:<sep>butée à hauteur réglable; <tb>4:<sep>vis; <tb>5:<sep>bouton; <tb>6:<sep>premier système d’acquisition d’images à capteur par contact; <tb>7:<sep>capteur à courants de Foucault; <tb>8:<sep>bande de distribution des pièces; <tb>9:<sep>garniture du groupe de guidage gauche; <tb>10:<sep>petites pièces; <tb>11:<sep>grosses pièces; <tb>12:<sep>glissière gauche; <tb>13:<sep>rouleau de serrage; <tb>14:<sep>deuxième système d’acquisition d’images à capteur par contact; <tb>15:<sep>bande de synchronisation; <tb>16:<sep>moteur électrique; <tb>17:<sep>plaque métallique de retournement; <tb>18:<sep>arbre principal; <tb>19:<sep>électroaimant; <tb>20:<sep>support; <tb>21:<sep>tiroir à pièces; <tb>22:<sep>garniture du groupe de guidage droit; <tb>23:<sep>glissière droite; <tb>24:<sep>plaque en verre transparent; <tb>25:<sep>tiroir à pièces rejetées; <tb>26:<sep>élastomère.[0020] <tb> 1: <sep> rotary disc feeding coin; <tb> 2: <sep> input ring; <tb> 3: <sep> height adjustable stop; <Tb> 4: <September> screw; <Tb> 5 <September> button; <tb> 6: <sep> first contact sensor image acquisition system; <tb> 7: <sep> eddy current sensor; <tb> 8: <sep> coin distribution strip; <tb> 9: <sep> trim of the left guide group; <tb> 10: <sep> small pieces; <tb> 11: <sep> big pieces; <tb> 12: <sep> left slide; <tb> 13: <sep> clamping roller; <tb> 14: <sep> second contact sensor image acquisition system; <tb> 15: <sep> synchronization band; <tb> 16: <sep> electric motor; <tb> 17: <sep> metal reversal plate; <tb> 18: <sep> main tree; <Tb> 19 <September> electromagnet; <Tb> 20: <September> medium; <tb> 21: <sep> coin drawer; <tb> 22: <sep> trim of the right guide group; <tb> 23: <sep> right slide; <tb> 24: <sep> transparent glass plate; <tb> 25: <sep> coin drawer rejected; <Tb> 26: <September> elastomer.

Claims

A coin-authentication sorter, characterized in that it comprises a support (20), as well as a rotary coin feeding disc (1), a height-adjustable stop (3) and a passageway of the coins arranged on said support (20) in the direction of movement of the coins, and in that a first contact sensor image acquisition system (6) is installed at an output for the coins constituted by the bottom of said height-adjustable stop (3) and by the upper face of the rotary coin supply disk (1), said image acquisition zone of said first acquisition system image sensor contact (6) facing the figures of the coins running in said passageway.

A coin-authentication sorter according to claim 1, characterized in that a second contact sensor image acquisition system (14) is installed below said support (20) in a facing location. the first contact sensor image acquisition system (6), in that the image acquisition area of the first contact sensor image acquisition system (6) and the acquisition area images of the second contact sensor image acquisition system (14) are disposed face to face, above and below said coin passageway, and in that a backing plate transparent glass (24) is installed in the region between the two image acquisition zones, in the passageway of the parts.

3. Coin-authentication sorter according to claim 1 or 2, characterized in that it also comprises an eddy current sensor (7) installed downstream of said contact sensor image acquisition systems ( 6) in the direction of moving parts.

4. Coin-authentication sorter according to claim 3, characterized in that it also comprises a belt transport mechanism provided with a coin distribution strip (8) installed downstream of said eddy current sensor ( 7) in the direction of movement of the parts, in that the section of the passageway of the parts corresponding to the said coin distribution strip (8) respectively comprises an output for the rejected parts and at least two outputs for the valid parts classified according to their diameter arranged in the direction of movement of the parts, and in that said output for the rejected parts is provided with a metal reversal plate (17) controlled by an electromagnet.

The coin-authentication sorter according to claim 4, characterized in that the section of the coin passageway corresponding to said transport mechanism comprises right and left guide groups, and that said right guide groups and left respectively comprise guide rails (12, 23) and gaskets (9, 22) disposed below the guide rails (12, 23), the upper face of said gaskets (9, 22) acting as a traveling surface some coins.

The coin-authentication sorter according to claim 5, characterized in that said coin distribution strip (8) is in the form of a closed ring and is located above the coin passageway, said coin distribution strip (8) clamping the parts against the upper face of said gaskets (9, 22).

The coin-authentication sorter according to claim 6, characterized in that said coin distribution strip (8) consists of a V-shaped conveyor belt provided with oblique outer teeth which form an angle of 75 ° with the straight guide rail (23).

Coin-type sorting sorter according to Claim 7, characterized in that the lining of the left guide group (9) has a bearing shape, the lining of the right guide group (22) has a cross-sectional shape. rectangular, said two gaskets (9, 22) fit together forming stepped openings, and said stepped openings provide an outlet for the rejected parts and at least two outputs for the valid parts.

Coin-type sorter according to claim 8, characterized in that the rail (12) and the lining (9) of the left guide group are assembled so that they can be disassembled, this method of assembly being realized. by threading.

Coin-type coin sorting machine according to claim 9, characterized in that the height-adjustable stop (3) is fixed on the support (20) by a screw (4), said height-adjustable stop (3) and the screw (4) are threaded together, and an elastomer (26) is glued to the front end of said height-adjustable stop (3).

Coin-type coin sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coin passageway is a horizontal path with guide grooves extending over a defined length from the exit. pieces.