CH703090A2

CH703090A2 - Shuttle embroidery machine with the drive of the driving beam.

Info

Publication number: CH703090A2
Application number: CH7412011A
Authority: CH
Inventors: Simon Andreas Frei
Original assignee: Oerlikon Saurer Arbon Ag
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2011-11-15
Also published as: DE102010019704A1; CH703090B1; DE102010019704B4

Abstract

Schiffchenstickmaschine mit einem Treiberbalken (2) zur Bewegung von Schiffchen, wobei ein Antriebsstrang ausgehend von einer Antriebswelle (14) über einen Antriebshebel (17) und eine Pleuelstange (19) den Treiberbalken antreibt, wobei am Antriebsstrang ausgehend von der Antriebswelle zum Treiberbalken mindestens ein Biegeelement (28, 31, 33) angeordnet ist.Schiffchenstickmaschine with a driver bar (2) for moving shuttle, wherein a drive train from a drive shaft (14) via a drive lever (17) and a connecting rod (19) drives the driver bar, wherein the drive train from the drive shaft to the driver bar at least one bending element (28, 31, 33) is arranged.

Description

Beschreibung description

[0001 ] Gegenstand der Erfindung ist eine Schiffchen-Stickmaschine mit Antrieb des Treiberbalkens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . The invention relates to a boat embroidery machine with drive of the driver bar according to the preamble of patent claim 1.

[0002] Eine derartige Schiffchen-Stickmaschine ist in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden. Such a boat embroidery machine has become known in various embodiments.

[0003] Allen Ausführungsformen liegt das Problem zu Grunde, dass man ausgehend von einer drehend oszillierend angetriebenen Antriebswelle eine dreidimensionale Übertragung dieser Drehbewegung auf einen im Wesentlichen in Richtung seiner Hochachse oszillierend angetriebenen Treiberbalken benötigt. Dieser hat die Aufgabe, die Schiffchen in ihrer Laufbahn anzutreiben. All embodiments, the problem is based on the fact that starting from a rotationally driven oscillating driven drive shaft, a three-dimensional transmission of this rotational movement to a substantially driven in the direction of its vertical axis oscillating driven driver bar. This has the task of driving the boats in their career.

[0004] Bei der Übertragung der drehend oszillierenden Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf dem in Richtung seiner Hochachse angetriebenen Treiberbalken besteht das Problem, dass dieser nicht genau in Richtung seiner Hochachse angetrieben wird, sondern eine zweidimensionale Bewegung ausführt, die schräg zu seiner Hochachse gerichtet ist. In the transmission of the rotationally oscillating drive movement of the drive shaft on the drive bar driven in the direction of its vertical axis, the problem is that it is not exactly driven in the direction of its vertical axis, but performs a two-dimensional movement, which is directed obliquely to its vertical axis.

[0005] Diese zweidimensionale Bewegung kann in eine kleine Bewegungskomponente aufgespaltet werden, die in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens verläuft und zusätzlich in eine grössere vertikale Komponente, die senkrecht zur Längsachse des Treiberbalkens gerichtet ist. Wegen dieser zweidimensionalen Antriebsbewegung besteht das Problem, dass das Antriebsgestänge ausgehend von der oszillierenden Antriebswelle auf den Treiberbalken dreidimensional bewegbar sein muss. Die zweidimensionale Bewegung des Treiberbalkens hat zur Folge, dass der Pleuel zwischen der oszillierenden Antriebswelle und dem Treiberbalken eine dreidimensionale Bewegung ausführen muss und mit entsprechenden Lagern versehen sein muss. This two-dimensional movement can be split into a small component of motion which extends in the direction of the longitudinal axis of the driver bar and in addition in a larger vertical component which is directed perpendicular to the longitudinal axis of the driver bar. Because of this two-dimensional drive movement, there is the problem that the drive linkage must be three-dimensionally movable starting from the oscillating drive shaft to the driver bar. The two-dimensional movement of the driver bar has the consequence that the connecting rod between the oscillating drive shaft and the driver bar must perform a three-dimensional movement and must be provided with appropriate bearings.

[0006] Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass der Treiberbalken entlang einer Richtung geführt wird, die zur Senkrechten leicht geneigt ist, was zu einer entsprechenden relativ grossen Verschiebebewegung in Richtung der Hochachse und einer kleineren Verschiebungsbewegung in Richtung parallel zur Längsachse führt. In summary, it can be stated that the driver bar is guided along a direction which is slightly inclined to the vertical, resulting in a corresponding relatively large displacement movement in the direction of the vertical axis and a smaller displacement movement in the direction parallel to the longitudinal axis.

[0007] Bei der Ausbildung des Antriebsgestänges für den Antrieb dieses Treiberbalkens besteht das Problem, dass das Antriebsgestänge hohen Schwingungsbelastungen ausgesetzt ist und hohe Kräfte übertragen muss. Hierbei ist es in einer ersten Ausführungsform nach dem Stand der Technik bekannt, dieses Antriebsgestänge aus einem Antriebshebel zu gestalten, der drehtest mit der oszillierenden Antriebswelle an seinem einem Ende verbunden ist und dessen anderes Ende ein Kugelgelenk aufweist, welches seinerseits mit dem einen Ende an der Pleuelstange verbunden ist, deren anderes Ende wiederum über ein Kugel- oder ein Kardangelenk an dem Treiberbalken ansetzt. In the formation of the drive linkage for driving this driver bar, there is the problem that the drive linkage is exposed to high vibration loads and must transmit high forces. Here, it is known in a first embodiment of the prior art to make this drive linkage of a drive lever, the rotation test is connected to the oscillating drive shaft at one end and the other end has a ball joint, which in turn with the one end to the Connecting rod is connected, the other end in turn attaches via a ball or a universal joint on the driver bar.

[0008] Es ergibt sich von selbst, dass die Anordnung von zwei Kugelgelenken für ein solches Antriebsgestänge kostenaufwendig ist und zudem die Belastbarkeit der Kugelköpfe eingeschränkt ist, so dass die Lebensdauer einer solchen Antriebsanordnung eingeschränkt ist. Ausserdem ist eine solche Antriebsanordnung spielbehaftet und bei hohen Antriebsdrehzahlen sind solche Kugelköpfe technisch nicht mehr gut geeignet, die hohen Kräfte aufzunehmen. It goes without saying that the arrangement of two ball joints for such a drive linkage is expensive and also the capacity of the ball heads is limited, so that the life of such a drive assembly is limited. In addition, such a drive assembly is subject to play and at high input speeds such ball heads are technically no longer well suited to absorb the high forces.

[0009] Es ist eine weitere Ausführungsform nach dem Stand der Technik bekannt geworden, bei dem die zwei im Abstand voneinander angeordneten Kugelgelenke am Antriebsgestänge durch ein so genanntes Schiebelager ersetzt sind. It is a further embodiment of the prior art become known, in which the two spaced ball joints are replaced on the drive linkage by a so-called sliding bearing.

[0010] Bei einem solchen Schiebelager handelt es sich um eine Führungsstange, die in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens am Treiberbalken befestigt ist und auf der ein Schiebelager in Form einer Kugelbüchse angeordnet ist, welche diese dreidimensionale Bewegung aufnehmen soll. In such a sliding bearing is a guide rod which is fixed in the direction of the longitudinal axis of the driver bar on the driver bar and on which a sliding bearing is arranged in the form of a ball bush, which is to accommodate this three-dimensional movement.

[0011 ] Es wird also sowohl eine senkrechte Bewegungskomponente als auch eine in Richtung des Schiebelagers wirkende Komponente von diesem Schiebelager übertragen. Nachteil ist jedoch, dass ein solches Schiebelager relativ kostenaufwendig ausgebildet ist, denn man benötigt eine kugelgelagerte Kugelbüchse, die ebenfalls hoch beansprucht und verschleissbehaftet ist und zusätzliche Masse in das System einbringt. It is therefore transmitted both a vertical component of movement and acting in the direction of the sliding bearing component of this sliding bearing. The disadvantage, however, is that such a sliding bearing is relatively expensive, because you need a ball-bearing ball bushing, which is also highly stressed and subject to wear and introduces additional mass in the system.

[0012] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde einen Antrieb eines Treiberbalkens an einer Schiffchen-Stickmaschine so weiter zu bilden, dass der Antrieb wesentlich höhere Drehzahlen übertragen kann, dass er hoch belastbar ist, spielfrei arbeitet und eine lange Lebensdauer aufweist. The invention is therefore based on the object to form a drive of a driver bar on a shuttle embroidery machine so that the drive can transmit much higher speeds, that it is highly resilient, works without play and has a long life.

[0013] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

[0014] Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass ausgehend an der oszillierenden Antriebswelle ein Antriebshebel angeordnet ist, an dessen vorderen freien Ende ein einfaches Drehlager ist, an dem das eine Ende einer Pleuelstange ansetzt, die in Richtung ihrer Längsachse mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Biegeelemente aufweist und die Anbindung der Pleuelstange an den Treiberbalken durch mindestens ein weiteres senkrecht zu den vorher erwähnten Biegeelementen ausgerichtetes Biegeelement gestaltet ist. An essential feature of the invention is that starting from the oscillating drive shaft, a drive lever is arranged, at its front free end is a simple pivot bearing on which attaches the one end of a connecting rod, which arranged in the direction of its longitudinal axis at least two spaced apart Having bending elements and the connection of the connecting rod to the driver bar is designed by at least one further perpendicular to the aforementioned bending elements aligned bending element.

[0015] Wesentlich ist, dass die Pleuelstange (19) aus Biegeelementen (28, 31 , 33) besteht, die um zueinander senkrechten oder nahezu senkrechten Biegeachsen elastisch verformbar sind. It is essential that the connecting rod (19) consists of bending elements (28, 31, 33) which are elastically deformable about mutually perpendicular or nearly vertical bending axes.

[0016] Unter dem Begriff «Biegeachse» wird diejenige Achse des Biegeelementes verstanden, um die sich das Biegeelement bei der Deformation dreht. Hierbei ist das Biegeelement als elastische Biegefeder (z. B. Blattfeder) ausgebildet. The term "bending axis" is understood that axis of the bending element about which the bending element rotates during the deformation. In this case, the bending element is designed as an elastic bending spring (eg leaf spring).

2 [0017] Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass die Pleuelstange aus mindestens zwei im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordneten Biegeelementen besteht. Dadurch besteht der Vorteil, dass die vorher erwähnten Kugelgelenke oder ein aufwändiges Schiebelager entfallen können. With the given technical teaching results in the significant advantage that the connecting rod consists of at least two substantially mutually perpendicular bending elements. This has the advantage that the aforementioned ball joints or a complex sliding bearing can be omitted.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform sind jedoch drei Biegeelemente vorhanden, von denen ein Biegeelement am einen Ende der Pleuelstange und in derselben Ebene ein zweites Biegeelement am anderen Ende der Pleuelstange angeordnet sind und die um zwei parallele Biegeachsen elastisch ausgelenkt werden. In a preferred embodiment, however, three bending elements are present, of which a bending element at one end of the connecting rod and in the same plane a second bending element at the other end of the connecting rod are arranged and are deflected elastically about two parallel bending axes.

[0019] Das dritte Biegeelement ist bevorzugt als doppeltes Biegeelement (Federzunge) ausgebildet und in einer senkrecht zur erstgenannten Ebene der anderen Biegeelemente elastisch federnd angeordnet. Es ist vorzugweise mit einem der ersten genannten Biegeelemente in einer gemeinsamen Befestigung gehalten. The third bending element is preferably formed as a double bending element (spring tongue) and arranged resiliently in a direction perpendicular to the first-mentioned plane of the other bending elements. It is preferably held with one of the first mentioned bending elements in a common attachment.

[0020] Gegenüber dem Stand der Technik handelt es sich um eine im Wesentlichen lagerfreie Anordnung, weil nur noch ein einfaches Drehlager am freien vorderen Ende des Antriebshebels vorgesehen werden muss und alle anderen Lagerstellen der Pleuelstange durch Biegeelemente ersetzt sind. Compared to the prior art is a substantially bearing-free arrangement, because only a simple pivot bearing must be provided at the free front end of the drive lever and all other bearings of the connecting rod are replaced by bending elements.

[0021 ] Damit besteht der Vorteil, dass diese Biegeelemente hohe Kräfte und hohe Drehmomente übertragen können und eine sehr hohe Lebensdauer aufweisen. This has the advantage that these bending elements can transmit high forces and high torques and have a very long life.

[0022] Sie arbeiten absolut spielfrei und in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bestehen diese Biegeelemente aus einfachen Blattfedern oder Blattfedernelementen, wobei als Blattfeder ein Federstahl verstanden wird, der im wesentlichen blattförmigen Querschnitt aufweist und bevorzugt rechteckig ausgebildet ist. They work absolutely free of play and in a preferred embodiment of the invention, these flexures consist of simple leaf springs or leaf spring elements, being understood as a leaf spring, a spring steel, which has substantially leaf-shaped cross-section and is preferably rectangular.

[0023] Es handelt sich also um einen einfachen Blechstreifen für das jeweilige Biegeelement, wobei dieser Blechstreifen bevorzugt aus einem Federstahl besteht. It is therefore a simple metal strip for the respective bending element, said metal strip is preferably made of a spring steel.

[0024] Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Statt eines einfachen Federstahlblechstreifens können auch geschichtete Blattfederelemente verwendet werden, die aus mehreren miteinander verbundenen Schichten ausgestaltet sind. However, the invention is not limited thereto. Instead of a simple spring steel sheet strip and layered leaf spring elements can be used, which are configured of a plurality of interconnected layers.

[0025] In einer dritten Ausgestaltung kann das Blattfederelement noch mit zusätzlichen Dämpfungselementen belegt sein, insbesondere mit elastomeren Dämpfungsblättern, die im geschichteten Aufbau der Blattfeder angeordnet sind. Statt einer im wesentlichen rechteckförmigen Blattfeder, die über den Querschnitt gesehen einen gleichmässigen Querschnitt aufweist, können auch noch andere Blattfederelemente verwendet werden, die nicht notwendigerweise über die Breite gesehen einen gleichmässigen Querschnitt aufweisen. Solche Blattfederelemente können halbrund, bombiert oder leicht gebogen sein, um den entsprechenden Erfordernissen gerecht zu werden. In a third embodiment, the leaf spring element may be occupied with additional damping elements, in particular with elastomeric damping sheets, which are arranged in the layered structure of the leaf spring. Instead of a substantially rectangular leaf spring, which has a uniform cross-section, seen over the cross section, also other leaf spring elements can be used, which do not necessarily have a uniform cross section seen across the width. Such leaf spring elements may be half-round, cambered or slightly curved to meet the corresponding requirements.

[0026] In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die im Wesentlichen rechteckförmigen Biegeelemente, die als Blattfedern ausgebildet sind, durch Rundstab-Federelemente ersetzt sind. Solche RundstabFederelemente bestehen aus runden Federstäben, bei denen sogar noch der Vorteil besteht, dass im Bedarfsfall mindestens das eine Ende des Federstabes in einem Drehlager (Lagerbüchse) aufgenommen sein kann. In a further embodiment of the invention, it may be provided that the substantially rectangular bending elements, which are formed as leaf springs, are replaced by round rod spring elements. Such RundstabFederelemente consist of round spring bars, which even has the advantage that, if necessary, at least one end of the spring rod in a pivot bearing (bearing bush) can be added.

[0027] Man kann die erfindungsgemässen Biegeelemente technisch so auslegen, dass theoretisch eine unendliche Lebensdauer besteht, das heisst die Lebensdauer dieser Biegeelemente übersteigt im wesentlichen Masse die Lebensdauer der übrigen Antriebskomponenten dieses Antriebssystems. Technically, the bending elements according to the invention can be designed in such a way that theoretically an infinite service life exists, that is to say the service life of these bending elements substantially exceeds the service life of the remaining drive components of this drive system.

[0028] Bei Kugelgelenken besteht dieser Vorteil nicht, weil die Kugelgelenke stark verschleissbehaftet sind und der Einsatz solcher Kugelgelenke wird bei der Erfindung vermieden. In ball joints, this advantage does not exist because the ball joints are heavily prone to wear and the use of such ball joints is avoided in the invention.

[0029] Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject invention of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

[0030] Alle in den Unterlagen, einschliesslich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All disclosed in the documents, including the summary information and features, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed as essential to the invention, as far as they are new individually or in combination over the prior art.

[0031 ] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungswegen in darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following the invention will be explained in more detail with reference to two execution paths in illustrative drawings. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

[0032] Es zeigen: [0032] In the drawings:

Fig. A: Eine perspektivische Anordnung eines Treiberbalkens ausschnittsweise nach dem Stand der Technik. Fig. A: A perspective arrangement of a driver bar fragmentary according to the prior art.

Fig. B: Eine schematisierte Darstellung der Anordnung nach Figur A nach dem Stand der Technik. Fig. B: A schematic representation of the arrangement of Figure A according to the prior art.

Fig. C: Eine schematisierte Ausbildung des Antriebsgestänges für einen Treiberbalken nach dem Stand der Technik. Fig. C: A schematic design of the drive linkage for a driver bar according to the prior art.

Fig. D: Eine schematisierte Darstellung des Antriebes des Treiberbalkens durch ein Schiebelager nach dem Stand der Technik. Fig. D: A schematic representation of the drive of the driver bar by a sliding bearing according to the prior art.

3 Fig. 1 : Die Anordnung des Antriebsgestänges nach der Erfindung. 3 Fig. 1: The arrangement of the drive linkage according to the invention.

Fig. 2: Perspektivische Darstellung des Antriebhebels Fig. 2: Perspective view of the drive lever

[0033] In Fig. A (Stand der Technik) ist perspektivisch in seitlicher Darstellung angegeben, dass ausgehend von einem Trägerbalken 1 an diesem über einen Flansch 5 ein Verbindungsträger 6 ansetzt, wobei der Verbindungsträger 6 fest mit der Stickmaschine verbunden ist. In Fig. A (prior art) is given in perspective in side view that starting from a support beam 1 attaches to this via a flange 5, a connection carrier 6, wherein the connection carrier 6 is firmly connected to the embroidery machine.

[0034] Oberhalb des Trägerbalkens 1 ist der Treiberbalken 2 angeordnet, der in nicht näher dargestellter Weise angetrieben ist, wobei neben dem Treiberbalken 2 etwa in vertikaler Richtung ausgerichtete Schiffchen-Laufbahnen 4 angeordnet sind, in denen die einzelnen Schiffchen in den Pfeilrichtungen 7 verschiebbar angetrieben sind. Above the support beam 1, the driver bar 2 is arranged, which is driven in a manner not shown, wherein in addition to the driver bar 2 aligned approximately in the vertical direction shuttle raceways 4 are arranged, in which the individual boats driven in the direction of arrows 7 slidably are.

[0035] Die Fig. B (Stand der Technik) zeigt weitere Einzelheiten des Schiffchenantriebes. Dort ist erkennbar, dass in der Schiffchen-Laufbahn 4 das jeweilige Schiffchen 8 in den Pfeilrichtungen 7 verschiebbar angetrieben ist und jedes Schiffchen mit Treiberstiften 3 und unteren Treiberstiften 3a angetrieben wird, um so das Schiffchen 8 entlang der SchiffchenLaufbahn 4 verschiebbar zu führen. Fig. B (prior art) shows further details of the shuttle drive. There it can be seen that in the shuttle raceway 4 the respective shuttle 8 is displaceably driven in the direction of the arrows 7 and each shuttle is driven by driver pins 3 and lower driver pins 3a so as to guide the shuttle 8 along the shuttle track 4 in a displaceable manner.

[0036] Jenseits des Stoffes 1 1 , der bestickt werden soll, sind die Sticknadeln 9 angeordnet, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Stoffes 1 1 verschiebbar angetrieben sind und wobei durch jede Sticknadel 9 ein Stickfaden 10 hindurch geführt wird, der in den Stoff 1 1 einsticht und dort verankert wird. Beyond the fabric 1 1, which is to be embroidered, the embroidery needles 9 are arranged, which are driven displaceably in the direction perpendicular to the plane of the fabric 1 1 and wherein an embroidery thread 10 is passed through each embroidery needle 9, in the fabric 1 1 is stabbed and anchored there.

[0037] Die Fig. C (Stand der Technik) zeigt nun die prinzipielle Ausbildung eines Antriebsgestänges, wobei erkennbar ist, dass ausgehend von einer oszillierenden Antriebswelle 14, die in der Pfeilrichtung 15 drehend angetrieben ist, über eine Befestigung 16 das eine Ende eines Antriebshebels 17 fest verbunden ist. Fig. C (prior art) shows now the basic design of a drive linkage, wherein it can be seen that starting from an oscillating drive shaft 14 which is rotationally driven in the direction of arrow 15, via an attachment 16, the one end of a drive lever 17 is firmly connected.

[0038] Das andere Ende des Antriebshebels 17 ist in einem Kugelgelenk 18 aufgenommen, in dem das eine Ende einer dort angreifenden Pleuelstange 19 befestigt ist. Diese Pleuelstange 19 ist in den Pfeilrichtungen 20 oszillierend bewegbar und ist mit dem anderen Ende wiederum in einem weiteren Kugelgelenk 21 aufgenommen, welches an der Seitenfläche des Treiberbalkens 2 angeordnet ist. The other end of the drive lever 17 is received in a ball joint 18 in which one end of a connecting rod 19 engaging there is fixed. This connecting rod 19 is oscillatingly movable in the arrow directions 20 and is in turn received in the other end in a further ball joint 21, which is arranged on the side surface of the driver bar 2.

[0039] Somit ist erkennbar, dass paarweise angeordnete Antriebsgestänge den Treiberbalken 2 in Pfeilrichtungen 13 bewegen, wobei die Bewegung längs einer Führung 12 erfolgt, die in Richtung zur Vertikalen geneigt ist. Thus, it can be seen that paired drive linkage move the driver bar 2 in the direction of arrows 13, wherein the movement along a guide 12 takes place, which is inclined in the direction of the vertical.

[0040] Diese Bewegung kann somit in eine grössere vertikale Komponente 23 und in eine kleinere, senkrecht hierzu stehende horizontale Komponente 22 aufgespaltet werden, wie dies in Fig. C dargestellt ist. This movement can thus be split into a larger vertical component 23 and into a smaller, perpendicular thereto horizontal component 22, as shown in Fig. C.

[0041 ] Der Antrieb aller Schiffchen einer Stickmaschine besteht aus mehreren nebeneinander gereihten Antriebseinheiten gern. Fig. C. Die Länge einer einzelnen Antriebseinheit gern. Fig. C und damit auch des Treiberbalkens 2 kann beliebig sein. Es ist damit auch möglich, mit einer Antriebseinheit nur ein einziges Schiffchen anzutreiben. Der Treiberbalken 2 reduziert sich in diesem Fall zu einem kurzen Element, das nur noch ein Schiffchen antreibt. The drive of all boats an embroidery machine consists of several juxtaposed drive units like. Fig. C. The length of a single drive unit like. Fig. C and thus also the driver bar 2 may be arbitrary. It is thus also possible to drive with a drive unit only a single boat. The driver bar 2 is reduced in this case to a short element that drives only a boat.

[0042] Um die in der Fig. C angegebenen Kugelgelenke 18, 21 zu vermeiden ist es nach dem Stand der Technik gern, der Fig. D bekannt, mindestens das obere Kugelgelenk 21 durch ein Schiebelager 24 zu ersetzen. In order to avoid the ball joints 18, 21 indicated in FIG. C, according to the state of the art, it is known that FIG. D is known to replace at least the upper ball joint 21 by a sliding bearing 24.

[0043] Dieses besteht im Wesentlichen aus einer in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens 2 ausgerichtete Führungsstange, auf der verschiebbar eine Kugelbüchse 25 angeordnet ist. This consists essentially of a aligned in the direction of the longitudinal axis of the driver bar 2 guide rod on which a ball bush 25 is slidably disposed.

[0044] Auf diese Wiese werden zwei senkrecht zueinander angeordnete Bewegungskomponenten vorgesehen, wobei jedoch gern, der Beschreibungsanleitung ein solches Schiebelager 24 aufwendig und spielbehaftet ist und zusätzliche Masse mit sich bringt. In this meadow, two mutually perpendicular motion components are provided, but like, the description of such a sliding bearing 24 is complicated and game-related and brings additional mass with it.

[0045] Hier setzt nun die Erfindung gern, der nachfolgend beschriebenen Fig. 1 ein. Here is the invention now like, the below described Fig. 1 a.

[0046] An der oszillierenden Antriebswelle 14 ist drehtest ein Antriebshebel 17 befestigt, an dessen vorderem freien Ende eine Schwenkachse 27 mit einem einfachen Drehlager 26 angeordnet ist. On the oscillating drive shaft 14 is rotatably mounted a drive lever 17, at its front free end a pivot axis 27 is arranged with a simple pivot bearing 26.

[0047] An diesem Drehlager 26 greift eine Pleuelstange 19 an, die nun erfindungsgemäss mit Biegeelementen 28, 31 , 33 versehen ist, so dass sich eine spielfreie und hoch belastbare Übertragung ergibt. At this pivot bearing 26 engages a connecting rod 19, which is now provided according to the invention with bending elements 28, 31, 33, so that there is a backlash-free and highly resilient transmission.

[0048] Am unteren Drehlager 26 ist die Pleuelstange 19 deshalb als Befestigungsstück 29 ausgebildet, an dessen einer Seite die eine Seite des ersten Biegeelementes 28 eingespannt ist, dessen gegenüberliegende Seite an dem Verbindungsstück 30 eingespannt ist. At the lower pivot bearing 26, the connecting rod 19 is therefore designed as a fastening piece 29, on one side of which one side of the first bending element 28 is clamped, whose opposite side is clamped to the connecting piece 30.

[0049] In gleicher weise erfolgt die obere Anordnung eines Biegeelementes 31 an der Pleuelstange 19, wobei die beiden Biegeelemente 28 und 31 in dergleichen Richtung ausgerichtet sind und im Wesentlichen einander entgegengerichtete Drehungen um die Biegeachsen 34 ausführen. In the same way, the upper arrangement of a bending element 31 is carried on the connecting rod 19, wherein the two bending elements 28 and 31 are aligned in the same direction and execute substantially oppositely directed rotations about the bending axes 34.

[0050] Das obere Biegeelement 31 , welches parallel und in Verlängerung zu dem unteren Biegeelement 28 befestigt ist, ist mit seinem oberen Ende in einem Befestigungsstück 32 eingespannt, an dem senkrecht zu den beiden Biegeelementen 28, 31 mindestens ein weiteres Biegeelement 33 eingespannt ist. The upper bending element 31, which is fastened in parallel and in extension to the lower bending element 28, is clamped with its upper end in a fastening piece 32 on which at least one further bending element 33 is clamped perpendicular to the two bending elements 28, 31.

[0051 ] Aus Sicherheitsgründen ist dieses eine Biegeelement 33 in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch zwei Biegeelemente 33 verwirklicht, die parallel und in gegenseitigem Abstand zueinander angeordnet sind und deren jeweiliges For safety reasons, this is a bending element 33 realized in a preferred embodiment by two bending elements 33 which are arranged parallel to each other and at a mutual distance and their respective

4 eine Ende mit dem Befestigungsstück 32 und das jeweilige andere Ende mit der Seitenfläche des Treiberbalkens 2 fest verbunden ist. 4 one end to the attachment piece 32 and the respective other end with the side surface of the driver bar 2 is firmly connected.

[0052] Auf diese Weise wird die anhand der Fig. C dargestellte schräg gerichtete Schiebebewegung am Treiberbalken durch eine Pleuelstange 19 übertragen, die spielfrei lediglich unter Beanspruchung von Biegungen um die Biegeachsen 34 und 35 eine oszillierende Kraftübertragung auf den Treiberbalken 2 ausführt. In this way, the illustrated with reference to FIG. C obliquely sliding movement is transmitted to the driver bar by a connecting rod 19, the play only under stress bending around the bending axes 34 and 35 performs an oscillating power transmission to the driver bar 2.

[0053] Daraus wird deutlich, dass in Richtung zur Längsachse 36 des Treiberbalkens 2 eine schräge Führung 12 gegeben ist und diese schräg gerichtete Bewegung wird durch die zweifach biegeunterstützte Pleuelstange 19 verwirklicht. It is clear that in the direction of the longitudinal axis 36 of the driver bar 2, an oblique guide 12 is given and this obliquely directed movement is realized by the double bending-assisted connecting rod 19.

[0054] Die Biegeachsen 34 und 35 sind im Wesentlichen senkrecht zueinander gerichtet. The bending axes 34 and 35 are directed substantially perpendicular to each other.

[0055] Wie bereits schon in der allgemeinen Beschreibung ausgeführt, können die als Federstahlbleche ausgebildeten Biegeelemente 28, 31 , 33 auch als Rundfederstäbe ausgebildet sein und es ist im Übrigen nicht notwendig, diese Blechstreifen aus Federstahl mit einem über die Breite durchgehend gleich bleibenden Querschnitt auszubilden. As already stated in the general description, designed as a spring steel sheets bending elements 28, 31, 33 may be formed as a round spring rods and it is not necessary, moreover, this sheet metal strips of spring steel with a width throughout the same constant cross-section form ,

[0056] Im Übrigen kann es noch vorgesehen sein, dass diese Biegeelemente gelocht oder geschlitzt sind oder auch als Biegefederpaket ausgebildet sind. Incidentally, it may also be provided that these bending elements are perforated or slotted or are formed as a spiral spring package.

[0057] Es ist selbstverständlich auch möglich, nur einen Teil der Pleuelstange 19 mit Biegeblechen 28, 31 zu versehen und gleichzeitig Komponenten gemäss dem beschriebenen Stand der Technik zu verwenden. So kann etwa die Pleuelstange nur mit den Biegeblechen 33 versehen sein, während der Rest der Pleuelstange 19 steif ist und die Anbindung an den Antriebshebel 17 mit einem Schiebelager am Antriebshebel analog dem Schiebelager 24 am Treiberlineal realisiert wird. It is of course also possible to provide only a portion of the connecting rod 19 with bending plates 28, 31 and at the same time to use components according to the described prior art. Thus, for example, the connecting rod can be provided only with the bending plates 33, while the rest of the connecting rod 19 is stiff and the connection to the drive lever 17 is realized with a sliding bearing on the drive lever analogous to the sliding bearing 24 on the driver ruler.

[0058] Unter Antriebsstrang werden die gesamten Kraftübertragende Komponenten wie die Antriebswelle 14, den Antriebshebel 17, die Pleuelstange 19 und den Treiberbalken 2 verstanden. Under drive train, the entire force transmitting components such as the drive shaft 14, the drive lever 17, the connecting rod 19 and the driver bar 2 are understood.

[0059] Mit der Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Biegebleche 28 und 31 am Antriebshebel 17 angeordnet sind. Hierbei sind die beiden Biegebleche 28 und 31 nun in dergleichen Ebene angeordnet, in welcher sich auch der Antriebshebel 17 bewegt. In diesem Fall wird die Bewegung der horizontalen Komponente 22 des Treiberbalkens durch die Biegebleche 28, 31 im Antriebshebel 17 aufgenommen, während an der Pleuelstange 19 selbst nur noch das Biegeblech 33 angeordnet ist. 2, a further embodiment of the invention is shown in which the bending plates 28 and 31 are arranged on the drive lever 17. Here, the two bending plates 28 and 31 are now arranged in the same plane in which also the drive lever 17 moves. In this case, the movement of the horizontal component 22 of the driver bar is absorbed by the bending plates 28, 31 in the drive lever 17, while only the bending plate 33 is disposed on the connecting rod 19 itself.

Zeichnungslegende drawing Legend

[0060] [0060]

1 Trägerbalken 1 support beam

2 Treiberbalken 2 driver bars

3 Treiberstifte 3a unten 3 driver pins 3a below

4 Schiffchen-Laufbahn 4 boat raceway

5 Flansch 5 flange

6 Verbindungsträger 6 connecting beams

7 Pfeilrichtung 7 arrow direction

8 Schiffchen 8 boats

9 Sticknadel 9 embroidery needle

10 Stickfaden 10 embroidery thread

1 1 Stoff 1 1 fabric

12 Führung 12 leadership

13 Pfeilrichtung 13 arrow direction

14 Oszillierende Antriebswelle 14 Oscillating drive shaft

15 Pfeilrichtung 15 arrow direction

16 Befestigung 16 attachment

17 Antriebshebel 17 drive lever

18 Kugelgelenk 18 ball joint

5 5

Claims

19 connecting rod 20 arrow direction 21 ball joint 22 Horizontal component 23 Vertical component 24 sliding bearings 25 ball bush 26 pivot bearings 27 pivot axis 28 bending element 29 attachment piece (below) 30 connector 31 bending element 32 attachment piece (top) 33 bending element 34 bending axis 35 bending axis 36 longitudinal axis claims 1 . Shuttle embroidery machine with a driver bar (2) for moving boats, wherein a drive train, starting from a drive shaft (14) via a drive lever (17) and a connecting rod (19) drives the driver bar (2), characterized in that the drive train starting from the Drive shaft (14) to the driver bar (2) at least one bending element (28, 31, 33) is arranged. 2. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that on the connecting rod (19) three bending elements (28, 31, 33) are arranged. 3. shuttle embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the drive lever (17) has two bending elements (28, 31) and on the connecting rod (19), a bending element (33) are arranged. 4. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that there are three bending elements, of which a bending element (28) at one end of the connecting rod (19) and a second bending element (31) at the other end of the connecting rod (19) is arranged and both elastically bent about two parallel bending axes (34). 5. shuttle embroidery machine according to claim 4, characterized in that the third bending element (33) in a plane perpendicular or nearly perpendicular to the plane of the other bending elements (28, 31) is arranged resiliently. 6. Schiffchenstickmaschine according to claim 4 or 5, characterized in that the third bending element (33) with one of the first said bending elements (28, 31) is held in a common attachment (32). 7. shuttle embroidery machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the third bending element (33) as a double bending element (spring tongue) is formed. 8. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bending element (28, 31, 33) is designed as a leaf spring or a leaf spring element. 9. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bending element (28, 31, 33) consists of layered leaf spring elements. 6 10. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bending element (28, 31, 33) consists of layered elements, each having at least one leaf spring element and at least one elastomeric damping element. 1 1. Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bending element (28, 31, 33) is designed as a round rod-spring element. 12. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the bending element (28, 31, 33) is designed as a round rod spring element and together with a fastening piece (29, 32) serves as a pivot bearing (21, 26). 13. Schiffchenstickmaschine according to one of claims 1 to 12, characterized in that starting from the drive shaft (14), a drive lever (17) is arranged, at the front free end of a simple pivot bearing (26), on which one end of a connecting rod (19) attaches to the attachment piece (29) having in the direction of its longitudinal axis at least two spaced-apart bending elements (28, 31, 33). 7