CH702976B1

CH702976B1 - Clamping unit.

Info

Publication number: CH702976B1
Application number: CH00534/10A
Authority: CH
Inventors: Stefan Faerber; Heinz Rhyner
Original assignee: Stefan Faerber; Heinz Rhyner
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2014-01-15
Also published as: DE102011001671A1; CH702976A2; DE102011001671B4

Abstract

Bei einer Klemmeinheit zum Festklemmen eines Bauteils (2) ist mindestens eine Profilrolle (9) vorhanden, die an einer Führung (12) geführt ist, die in mindestens einer Klemmrichtung (8) geneigt ist. Dank dieser Neigung verjüngt sich der zwischen der Führung (12) und dem Bauteil (2) für die Profilrolle (9) zur Verfügung stehende Raum in Klemmrichtung (8). Eine Klemmeinrichtung (13), zum Beispiel eine Feder, drückt die Profilrolle (9) in Klemmrichtung (8). Die Klemmung kann mittels einer Lösungseinrichtung (16) aufgehoben werden, die die Profilrolle (9) entgegen der Klemmrichtung (8) wegschiebt. Zum Festklemmen eines Bauteils (2) in Form einer Welle können drei einander konzentrisch zugeordnete Profilrollen (9) vorhanden sein, die einen taillierten, gekurvten Umfang (19) aufweisen, dessen Radius annähernd demjenigen des Wellenquerschnitts entspricht.In a clamping unit for clamping a component (2) at least one profile roller (9) is present, which is guided on a guide (12) which is inclined in at least one clamping direction (8). Thanks to this inclination, the space available in the clamping direction (8) between the guide (12) and the component (2) for the profile roller (9) tapers. A clamping device (13), for example a spring, presses the profile roller (9) in the clamping direction (8). The clamping can be canceled by means of a solution device (16) which pushes the profile roller (9) against the clamping direction (8). For clamping a component (2) in the form of a shaft, there can be three concentrically associated profile rollers (9) which have a waisted, curved circumference (19) whose radius approximately corresponds to that of the shaft cross section.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klemmeinheit zum Festklemmen eines Bauteils. The present invention relates to a clamping unit for clamping a component.

[0002] Hauptsächlich geht es um das Festklemmen von linear bewegbaren Kolbenstangen oder Kolbenwellen. Beispielsweise in hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Handhabungs-, Förder- oder Hebevorrichtungen, zum Bewegen schwerer Lasten aus einer Position in die nächste. Diese müssen so ausgebildet sein, dass die Lasten auch dann sicher festgehalten werden, wenn der hydraulische oder pneumatische Druck abfällt. Ein solcher Druckabfall kann infolge eines menschlichen oder eines technischen Fehlers, beispielsweise auf Grund eines Leitungslecks, eintreten. Mainly it is about the clamping of linearly movable piston rods or piston shafts. For example, in hydraulically or pneumatically operated handling, conveying or lifting devices, for moving heavy loads from one position to the next. These must be designed so that the loads are securely held even when the hydraulic or pneumatic pressure drops. Such a pressure drop may occur as a result of a human or technical fault, for example due to a line leak.

[0003] Die Klemmeinheiten nach dem gegenwärtigen Stand der Technik arbeiten gewöhnlich mit Klemmarmen oder Klemmbacken, die das Bauteil sofort fest umschliessen, wenn der Druck abfällt. Frühere Konstruktionen mit Klemmkeilen haben sich nicht bewährt. Die zwischen verschiedenen Klemmteilen innerhalb der Klemmeinheit stattfindende Klemmung lässt sich nur sehr schwer wieder lösen. In jedem Fall kommt es zu einem hohen Verschleiss und eventuell zu Beschädigungen von Bauteilen. Aus verschiedenen Gründen vermögen die bisher bekannten Konstruktionen nicht richtig zu befriedigen. Einerseits sind sie häufig aufwändig konstruiert und benötigen viel Einbauraum. Sie können daher nicht überall montiert werden, was insbesondere bei Nachrüstungen bestehender Anlagen ein deutlicher Nachteil ist. Andererseits besteht bei den eingangs genannten Konstruktionen bei Überlast die Gefahr eines plötzlichen, unkontrollierten und gefährlichen Öffnens der Klemmarme oder Klemmbacken. Bei den bekannten Klemmeinheiten kann es zudem zu ungünstigen axialen Verschiebungen des festgeklemmten Bauteils kommen. Und dies obwohl deren verschiedene Konstruktionsteile mit kleinen Toleranzen hergestellt werden müssen. The clamping units of the current state of the art usually work with clamps or jaws that immediately surround the component firmly when the pressure drops. Earlier designs with clamping wedges have not proven successful. The occurring between different clamping parts within the clamping unit clamping is very difficult to solve again. In any case, it comes to a high degree of wear and possibly damage to components. For various reasons, the previously known constructions are not able to satisfy properly. On the one hand, they are often elaborately constructed and require a lot of installation space. Therefore, they can not be mounted everywhere, which is a significant disadvantage, especially when retrofitting existing systems. On the other hand, there is the risk of sudden, uncontrolled and dangerous opening of the clamping arms or jaws in the constructions mentioned above in case of overload. In the known clamping units, it can also lead to unfavorable axial displacements of the clamped component. And this although their different construction parts must be made with small tolerances.

[0004] Auf der Grundlage dieser Erkenntnisse setzt sich die Erfindung die Aufgabe, eine einfach aufgebaute Klemmeinheit zu schaffen, die dennoch eine hohe, zuverlässige und verschleissarme Klemmwirkung gewährleistet. On the basis of these findings, the invention has the object to provide a simply constructed clamping unit, which nevertheless ensures a high, reliable and low-wear clamping action.

[0005] Die erfindungsgemässe Klemmeinheit entspricht den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgedankens sind aus den abhängigen Patentansprüchen ersichtlich. The inventive clamping unit corresponds to the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments of the inventive concept can be seen from the dependent claims.

[0006] Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. <tb>Fig. 1 – 3<SEP>zeigen Ansichten der Klemmeinheit; <tb>Fig. 4<SEP>zeigt einen Schnitt nach der Linie A–A in Fig. 2 bei deaktivierter Klemmung; <tb>Fig. 5<SEP>zeigt einen Schnitt nach der Linie A–A in Fig. 2 bei aktivierter Klemmung; <tb>Fig. 6<SEP>zeigt einen Schnitt nach der Linie B–B in Fig. 3 ; <tb>Fig. 7 – 8<SEP>zeigen eine alternative Ausführung der Klemmeinheit.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawing. <Tb> FIG. 1 - 3 <SEP> show views of the clamping unit; <Tb> FIG. 4 shows a section along the line A-A in FIG. 2 with the clamp deactivated; <Tb> FIG. 5 <SEP> shows a section along the line A-A in FIG. 2 with clamping activated; <Tb> FIG. Fig. 6 <SEP> shows a section along the line B-B in Fig. 3; <Tb> FIG. 7-8 <SEP> show an alternative embodiment of the clamping unit.

[0007] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine mit Druckluft betriebene Klemmeinheit 1 beschrieben. Diese könnte natürlich auch manuell, mechanisch, hydraulisch, elektrisch, magnetisch oder mit einem Vakuum betrieben werden. Auf die genauen Funktionen wird später eingegangen. Beim festzuklemmenden Bauteil 2 handelt es sich hier um eine Welle. Wie unschwer aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Klemmeinheit 1 im Verhältnis zum Bauteil 2, beziehungsweise der Welle, ein relativ kleines und kompaktes Gehäuse auf. Die Klemmeinheit 1 ist, wie dies an sich üblich ist, senkrecht zum Bauteil 2 ausgerichtet. In der Zeichnung ist oben ein Luftanschluss 3 und ein Sensor 4 zu sehen, zum Beispiel ein induktiver Sensor zum Ermitteln einer Klemmstellung. Die beweglichen Teile der Klemmeinheit 1 sind nach Entfernen eines mittels Schrauben 5 befestigten Deckels 6 erreichbar. Über Gewindestifte 7 können aber von aussen zugängliche Verstellmöglichkeiten vorgesehen sein, auf die ebenfalls später eingegangen wird. Die Klemmrichtung 8 ist mit einem Pfeil in den Fig. 3 – 5 angedeutet. Der technische Aufbau der Klemmeinheit 1 geht aus den Fig. 4 – 6 hervor. In the present embodiment, a compressed air operated clamping unit 1 is described. Of course, this could also be operated manually, mechanically, hydraulically, electrically, magnetically or with a vacuum. The exact functions will be discussed later. When clamped component 2 is here a shaft. As is apparent from Fig. 1, the clamping unit 1 in relation to the component 2, or the shaft, on a relatively small and compact housing. The clamping unit 1 is, as is customary, aligned perpendicular to the component 2. In the drawing, an air connection 3 and a sensor 4 can be seen at the top, for example an inductive sensor for determining a clamping position. The moving parts of the clamping unit 1 can be reached by removing a lid 6 fastened by means of screws 5. About threaded pins 7 but can be provided externally accessible adjustment options, which will also be discussed later. The clamping direction 8 is indicated by an arrow in FIGS. 3-5. The technical structure of the clamping unit 1 is shown in FIGS. 4-6.

[0008] Erfindungsgemäss erfolgt die Klemmung mittels mindestens einer Profilrolle 9. Da das festzuklemmende Bauteil 2 eine zylindrische Welle ist, sind mindestens zwei, besser aber drei einander konzentrisch zugeordnete Profilrollen 9 sinnvoll, wie sie der Fig. 6 zu entnehmen sind. Die Profilrollen 9 sind in einem Profilrollenhalter 10 aufgenommen, der konstruktiv auch Teil des Gehäuses 1 sein kann. Besser ist es aber, wenn dieser schwimmend, das heisst, mit Spiel im Gehäuse 1, angeordnet ist. Der Profilrollenhalter 10 weist entgegen der Klemmrichtung 8 mindestens eine Aufnahme 11 auf. Diese ist wiederum mit mindestens einer Führung 12 versehen, die in der Klemmrichtung 8 geneigt ist. Hier ist diese Führung 12 als ebene Fläche ausgebildet. Technisch sind auch andere Lösungen denkbar, solange die Profilrollen 9 über eine geneigte Bahn bewegbar sind. Das in der Klemmrichtung 8 liegende Ende dieser Führung 12 liegt näher beim Bauteil 2 als das der Klemmrichtung 8 entgegengesetzte Ende. Der für die Profilrollen 9 zwischen dem Bauteil 2 und den Führungen 12 zur Verfügung stehende Raum verjüngt sich in der Klemmrichtung 8. According to the invention, the clamping by means of at least one profile roller 9. Since the clamped component 2 is a cylindrical shaft, at least two, but better three concentrically associated profile rollers 9 are useful, as shown in FIG. 6 can be seen. The profile rollers 9 are received in a profile roller holder 10, which may be structurally part of the housing 1. But it is better if it is floating, that is, with game in the housing 1, is arranged. The profile roll holder 10 has at least one receptacle 11 counter to the clamping direction 8. This is in turn provided with at least one guide 12 which is inclined in the clamping direction 8. Here, this guide 12 is formed as a flat surface. Technically, other solutions are conceivable as long as the profile rollers 9 are movable over an inclined path. The lying in the clamping direction 8 end of this guide 12 is closer to the component 2 than the clamping direction 8 opposite end. The space available for the profile rollers 9 between the component 2 and the guides 12 tapers in the clamping direction 8.

[0009] Die aktive Klemmung des Bauteils 2 erfolgt gemäss Fig. 5 folgendermassen: Den Profilrollen 9 ist mindestens ein Klemmantrieb 13 zugeordnet. In der einfachsten und logischsten Ausführung handelt es sich bei diesem Klemmantrieb 13 um eine Feder, die in einer Federscheibe 14 aufgenommen ist. Diese drückt eine Distanzscheibe 15 gegen die Profilrollen 9. Die unter Federdruck stehenden Profilrollen 9 werden durch die geneigte Führung 12 des Profilrollenhalters 10 nach innen gezwungen, wobei sich die Profilrollen 9 gegen das Bauteil 2 verkeilen, im vorliegenden Beispiel eine zylindrische Welle. Tatsächlich ist es so, dass der Klemmantrieb 13 die Klemmung nur auslöst, indem die Profilrollen 9 gegen das Bauteil 2 gedrückt werden. Danach wirkt sich die Bewegung des Bauteils 2 direkt auf die Profilrollen 9 aus, wodurch letztere in die Klemmposition nach Fig. 5 gedrängt werden. Je grösser die Kraft des Bauteils 2 in der Klemmrichtung 8 wirkt, desto grösser wird die Klemmwirkung. The active clamping of the component 2 is carried out according to FIG. 5 as follows: The profile rollers 9 is assigned at least one clamping drive 13. In the simplest and most logical embodiment, this clamping drive 13 is a spring which is received in a spring washer 14. This presses a spacer 15 against the profile rollers 9. The standing under spring pressure profile rollers 9 are forced by the inclined guide 12 of the profile roller holder 10 to the inside, with the profile rollers 9 wed against the component 2, in the present example, a cylindrical shaft. In fact, it is so that the clamping drive 13, the clamping only triggers by the profile rollers 9 are pressed against the component 2. Thereafter, the movement of the component 2 acts directly on the profile rollers 9, whereby the latter are urged into the clamping position of FIG. 5. The greater the force of the component 2 acts in the clamping direction 8, the greater the clamping effect.

[0010] In der vorangegangenen Fig. 4 ist der normale Betriebszustand der Klemmeinheit mit deaktivierter Klemmung dargestellt. Zum Aufheben der Klemmung ist vorzugsweise eine Lösungseinrichtung 16 vorhanden. Im beschriebenen Beispiel ist es ein pneumatisch betriebener Steuerkolben. Dieser ist während des Vorgangs der aktiven Klemmung des Bauteils 2 nicht mit Druck beaufschlagt und wird somit weggedrückt. Durch eine Beaufschlagung mit Druckluft wird die Lösungseinrichtung 16, also der Steuerkolben, entgegen der Klemmrichtung 8 in Richtung der Profilrollen 9 gedrückt. Zum Lösen der Klemmung genügt bereits ein minimaler Druck, beispielsweise 2,5 bar oder weniger. Die Bewegungsrichtung wird beispielsweise über die unterschiedlichen Durchmesser von O-Ring-Flächen 17 und 18 bewirkt. Infolge der geneigten Führung 12 des Profilrollenhalters 10 und der höheren Kraft der Lösungseinrichtung 16 gegenüber der Klemmeinrichtung 13 werden die Profilrollen 9 entgegen der Klemmrichtung 8 geschoben. Die Lösungseinrichtung 16 ist beispielsweise so konstruiert, dass sie das Bauteil 2, beziehungsweise die Welle, locker mit Spiel umgreift und zumindest im Bereich der Profilrollen 9 einen kleineren Aussendurchmesser als der Innendurchmesser der Aufnahme 11 aufweist. Dadurch schiebt sich die Lösungseinrichtung 16 beim Lösungsvorgang teilweise zwischen die Profilrollen 9 und das Bauteil 2, siehe auch Fig. 6 . Die Profilrollen 9 werden somit nach aussen gedrückt und geben das geklemmte Bauteil 2 frei. Letztlich wird durch die Lösungseinrichtung 16 massgeblich die Betriebsstellung der Klemmeinheit bestimmt, das heisst, ob die Klemmung aktiviert oder deaktiviert ist. In the preceding Fig. 4, the normal operating state of the clamping unit is shown with the clamp disabled. To release the clamping, a solution device 16 is preferably present. In the example described, it is a pneumatically operated control piston. This is not pressurized during the process of active clamping of the component 2 and is thus pushed away. By applying compressed air, the solution device 16, so the control piston, pressed against the clamping direction 8 in the direction of the profile rollers 9. To release the clamping, a minimum pressure, for example 2.5 bar or less, is sufficient. The direction of movement is effected, for example, via the different diameters of O-ring surfaces 17 and 18. As a result of the inclined guide 12 of the profile roller holder 10 and the higher force of the solution device 16 relative to the clamping device 13, the profile rollers 9 are pushed against the clamping direction 8. The solution device 16 is constructed, for example, so that it loosely surrounds the component 2, or the shaft, with clearance and has at least in the region of the profile rollers 9 a smaller outer diameter than the inner diameter of the receptacle 11. As a result, the solution device 16 partially slides during the dissolution process between the profile rollers 9 and the component 2, see also FIG. 6. The profile rollers 9 are thus pressed outwards and release the clamped component 2. Ultimately, the operating position of the clamping unit is decisively determined by the solution device 16, that is, whether the clamping is activated or deactivated.

[0011] In bevorzugter Ausführung weisen die Profilrollen 9 anstelle einer zylindrischen Formgebung im Längsschnitt betrachtet eine Taillierung 19 auf. Der Radius der gekurvten Taillierung 19 entspricht in dieser Ausführung annähernd dem Radius der festzuhaltenden Welle, also des Bauteils 2. Insbesondere aus Fig. 6 ist ersichtlich, wie die drei Profilrollen 9 das Bauteil 2 umgreifen. Dies bringt mehrere Vorteile mit sich. Zum einen wird die Klemmwirkung verbessert, gleichzeitig aber der Verschleiss verringert. Zum anderen bringt es den sehr vorteilhaften Effekt mit sich, dass das Bauteil 2, beziehungsweise die Welle, in Bezug auf die Längsachse 20 zentriert wird. Dies ohne weiteres Zutun, es erfolgt somit eine automatische Selbstzentrierung. In a preferred embodiment, the profile rollers 9, viewed in longitudinal section, a sidecut 19 instead of a cylindrical shape. In this embodiment, the radius of the curved sidecut 19 approximately corresponds to the radius of the shaft to be retained, that is to say of the component 2. In particular, it can be seen from FIG. 6 how the three profile rollers 9 surround the component 2. This brings several advantages. On the one hand, the clamping effect is improved, but at the same time the wear is reduced. On the other hand, it brings with it the very advantageous effect that the component 2, or the shaft, is centered with respect to the longitudinal axis 20. This without further action, it is thus an automatic self-centering.

[0012] Ein entscheidender Vorteil dieser konstruktiven Selbstzentrierung ist, dass dabei keine hochpräzisen Fertigungsteile benötigt werden. Die Profilrollen 9 werden ganz von selbst in die optimale Position gedrückt, wobei sie sich um das Bauteil 2 zentrieren. Zu diesem Zweck ist in der vorliegenden Ausführung der Profilrollenhalter 10, beziehungsweise dessen geneigte Führung 12, so ausgebildet, dass die Profilrollen 9 in der richtigen Ausrichtung 21 zum Bauteil 2 beziehungsweise zur Längsachse 20 der Welle gehalten werden. Das heisst, die Ausrichtungen 21 der Angriffsflächen der drei Profilrollen 9 kreuzen sich in der Mitte und somit dort, wo sich die Längsachse 20 der Welle im optimalen Fall befinden sollte. Hierzu kann die Aufnahme 11 im Querschnitt mehrkantig sein, wobei für jede Profilrolle 9 mindestens eine Kante 22 vorhanden ist, die rechtwinklig zur entsprechenden Ausrichtung 21 liegt. A decisive advantage of this constructive self-centering is that no high-precision production parts are needed. The profile rollers 9 are pressed by themselves in the optimum position, where they center around the component 2. For this purpose, in the present embodiment, the profile roller holder 10, or its inclined guide 12, formed so that the profile rollers 9 are held in the correct orientation 21 to the component 2 and the longitudinal axis 20 of the shaft. That is, the orientations 21 of the engagement surfaces of the three profile rollers 9 intersect in the middle and thus where the longitudinal axis 20 of the shaft should be in the optimal case. For this purpose, the receptacle 11 may be polygonal in cross-section, wherein for each profile roller 9 at least one edge 22 is present, which is perpendicular to the corresponding orientation 21.

[0013] Mittels der zur Federscheibe 14 gerichteten Gewindestifte 7 kann von aussen das Spiel für den zu klemmenden Bauteil 2 eingestellt werden. By means of the spring washer 14 directed threaded pins 7, the game for the component to be clamped 2 can be adjusted from the outside.

[0014] In der Ausführung nach den Fig. 7 und 8 ist die Profilrolle 9 in einem Klemmträger 23 aufgenommen. In diesem wird die Profilrolle 9 ähnlich wie einem Schuh gehalten. Die Profilrolle 9 hat nach wie vor direkten Kontakt zur geneigten Führung des Profilrollenhalters 10, nicht jedoch zum Bauteil 2. Es bleibt die Aufgabe, der Profilrolle 9 die Bewegung gegenüber dem Profilrollenhalter 10 zu gewährleisten. Die eigentliche Klemmung gegenüber dem Bauteil 2 wird aber vom Klemmträger 23 übernommen. Diese Kombination ermöglicht eine viel grössere Flächenauflage auf dem zu klemmenden Bauteil 2. Gleichzeitig wird die Oberfläche des Bauteils 2 geschont und einem eventuellen Verschleiss vorgebeugt. Diese Variante ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Bauteil 2 oder die Welle keine gehärtete Oberfläche aufweist. In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the profile roller 9 is received in a clamp carrier 23. In this, the profile roller 9 is held similar to a shoe. The profile roller 9 still has direct contact with the inclined guide of the profile roller holder 10, but not to the component 2. It remains the task of the profile roller 9 to ensure the movement relative to the profile roller holder 10. The actual clamping relative to the component 2, however, is taken over by the clamping carrier 23. This combination allows a much larger surface area on the component to be clamped 2. At the same time, the surface of the component 2 is spared and prevented from any possible wear. This variant is particularly useful if the component 2 or the shaft has no hardened surface.

[0015] Allgemein sollten die Profilrollen 9 aus einem etwas weniger harten oder gleich harten Werkstoff bestehen als der Werkstoff des zu klemmenden Bauteils 2. Der Profilrollenhalter 10, zumindest aber dessen geneigte Führung 12, sollte hingegen härter als die Profilrollen 9 sein. Die Lösungseinrichtung 16, das heisst der Steuerkolben, sollte wiederum weniger oder gleich hart wie die Profilrollen 9 sein. Die restlichen Werkstoffe, wie die vom Gehäuse, dem Deckel 6, der Federscheibe 14 und der Distanzscheibe 15 können je nach Anwendung und spezifischer Umgebung gewählt werden. In general, the profile rollers 9 should be made of a slightly less hard or equally hard material than the material of the component to be clamped 2. The profile roller holder 10, but at least the inclined guide 12, however, should be harder than the profile rollers 9. The solution device 16, that is to say the control piston, should again be less or the same hardness as the profile rollers 9. The remaining materials, such as the housing, the cover 6, the spring washer 14 and the spacer 15 can be selected depending on the application and specific environment.

[0016] Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung nach Patentanspruch 1, die Klemmeinheit auch anders als gezeichnet und vorgehend beschrieben auszubilden. Die Klemmkraft, mit der die Klemmeinrichtung 13 gegen die Profilrollen 9 drückt und/oder die Kraft mit der die Lösungseinrichtung 16 bewegt wird, könnte jeweils beliebig manuell, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, magnetisch oder mit Vakuum erzeugt werden. Es muss also nicht zwingend die Paarung Feder und pneumatischer Steuerkolben sein. Theoretisch, technisch aber wenig sinnvoll, wäre auch eine umgekehrte Anordnung der Klemm- und Lösungseinrichtung 13 und 16 denkbar. Diese könnten anstatt mit Druck mit Zug arbeiten. Of course, it is within the scope of the invention according to claim 1, the clamping unit also differently than drawn and described previously form. The clamping force with which the clamping device 13 presses against the profile rollers 9 and / or the force with which the solution device 16 is moved, could be any desired manually, mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically, magnetically or with vacuum generated. It does not necessarily have to be the mating spring and pneumatic control piston. Theoretically, but technically not very useful, a reverse arrangement of the clamping and detaching device 13 and 16 would be conceivable. These could work with train instead of pressure.

[0017] Ausserdem kann diese Klemmeinheit 1 auch für eine Klemmung nicht nur in einer Klemmrichtung 8 ausgelegt sein, sondern in zwei einander entgegengesetzten Richtungen. Hierzu könnten die erforderlichen Vorrichtungen, also die Profilrollen 9, der Profilrollenhalter 10 und so weiter, doppelt, das heisst, spiegelbildlich angeordnet sein. Desgleichen können auch mehrere Profilrollenhalter 10 und/oder Profilrollen 9 hintereinander in der gleichen Ausrichtung vorhanden sein. Dabei eröffnet sich auch die Möglichkeit, die mehreren Sätze von Profilrollen 9 bezüglich ihrer Lage wie sie insbesondere aus Fig. 6 hervorgeht, rotativ versetzt anzuordnen. Und zwar so, dass sich deren Angriffspunkte um den Umfang des Bauteils 2 beziehungsweise der Welle besser verteilen. In addition, this clamping unit 1 can be designed for a clamping not only in a clamping direction 8, but in two opposite directions. For this purpose, the necessary devices, so the profile rollers 9, the profile roller holder 10 and so on, double, that is, be arranged in mirror image. Likewise, a plurality of profile roller holders 10 and / or profile rollers 9 can be present in succession in the same orientation. This also opens up the possibility of the plurality of sets of profile rollers 9 with respect to their position as shown in particular in FIG. 6, to arrange rotationally offset. In such a way that their points of attack around the circumference of the component 2 or the shaft better distributed.

[0018] Die Zeichnungen geben eine bevorzugte Ausführung der Klemmeinheit 1 für die besonderen Anforderungen des Klemmens einer Welle mit kreisförmigem Querschnitt wieder. Je nach spezifischem Verwendungszweck, insbesondere je nach dem zu klemmenden Bauteil 2, kann die Klemmeinheit 1 völlig anders aussehen. Beim Bauteil 2 muss es sich keineswegs nur um eine zylindrische Welle handeln oder zumindest einen geometrischen Körper, der im Klemmbereich einen zylindrischen Umfang hat. Vielmehr sind auch Stäbe, Rohre und andere Profile beliebigen Querschnitts möglich von oval bis mehreckig. Die Taillierung 19 der Profilrolle 9 würde in diesem Fall dem Profil des jeweiligen Bauteils 2 angepasst. Entsprechend müssten die Klemmeinrichtung 13 und die Lösungseinrichtung 16 anders gestaltet werden. Auch können mehrere Klemm- und/oder Lösungseinrichtungen 13 und 16 vorgesehen sein. The drawings illustrate a preferred embodiment of the clamping unit 1 for the particular requirements of clamping a shaft with a circular cross section again. Depending on the specific application, in particular depending on the component 2 to be clamped, the clamping unit 1 can look completely different. The component 2 does not have to be a cylindrical shaft or at least a geometric body which has a cylindrical circumference in the clamping area. Rather, rods, tubes and other profiles of any cross section are possible from oval to polygonal. The sidecut 19 of the profile roller 9 would be adapted in this case the profile of the respective component 2. Accordingly, the clamping device 13 and the solution device 16 would have to be designed differently. Also, a plurality of clamping and / or loosening devices 13 and 16 may be provided.

[0019] Ebenso ist sogar das Klemmen flächiger Bauteile 2 wie flache Stäbe, Platten oder dergleichen denkbar. Insbesondere, aber nicht nur in diesem Fall, kann es notwendig sein, die Profilrollen 9 anstatt tailliert zylindrisch auszubilden. Letztlich würde die Klemmeinheit 1 selbst mit nur einer an einer geneigten Führung 12 angeordneten Profilrolle 9 funktionieren, wenn das Bauteil 2 an einer gegenüberliegenden Seite entsprechend gehalten wird. Auch in dieser Ausbildung ist es natürlich möglich, mehrere Profilrollen 9 neben und/oder übereinander vorzusehen. Likewise, even clamping flat components 2 as flat bars, plates or the like is conceivable. In particular, but not only in this case, it may be necessary to form the profile rollers 9 instead of waisted cylindrical. Ultimately, the clamping unit 1 would work even with only one arranged on a tilted guide 12 profile roller 9, if the component 2 is held accordingly on an opposite side. Also in this embodiment, it is of course possible to provide a plurality of profile rollers 9 next to and / or one above the other.

[0020] Abschliessend soll noch darauf hingewiesen werden, dass sich mit der vorliegenden Klemmeinheit die sehr interessante Möglichkeit eröffnet, die Klemmung in verschiedenen Hubstellungen vorzusehen. In dieser Funktion ginge es dann weniger darum, eine Klemmung aus Sicherheitsgründen zu bewirken, sondern vielmehr um ein gezieltes Stoppen einer Hubbewegung an einer oder an mehreren linearen Positionen. Die Klemmeinheit lässt sich ja zwecks Stoppen und Weiter- oder Zurückfahren jederzeit sehr einfach ansteuern. Auch diese lineare Positionierung ist zuverlässig und verschleissarm. Obendrein hält sie problemlos starken Kräften von beispielsweise mehreren hundert Kilos stand. So eine Aufgabe muss normalerweise mit sehr viel teureren Mehrstellungszylindern gelöst werden. Finally, it should be pointed out that opens up with the present clamping unit, the very interesting way to provide the clamping in different stroke positions. In this function, it would be less a matter of causing a clamping for safety reasons, but rather to a specific stopping a stroke movement at one or more linear positions. The clamping unit can be very easy to control at any time for stopping and driving back or forth. This linear positioning is reliable and low-wear. On top of that, it easily withstands strong forces, for example, several hundred kilos. Such a task usually has to be solved with much more expensive multi-position cylinders.

Claims

1. clamping unit (1) for clamping a component (2), characterized by at least one profile roller (9) which is guided on a guide (12), said guide (12) is inclined in at least one clamping direction (8), in that a space available between the guide (12) and the component (2) for the profile roller (9) tapers in the clamping direction (8).

2. Clamping unit according to claim 1, characterized by at least one clamping device (13) whose force presses or pulls the at least one profile roller (9) in the clamping direction (8).

3. Clamping unit according to claim 1 or 2, characterized by at least one release means (16) for releasing the clamping, which is designed and arranged such that the at least one profile roller (9) against the clamping direction (8) can be acted upon by pressure or train.

4. Clamping unit according to one of claims 1-3, characterized in that the at least one profile roller (9) is designed as a cylinder.

5. Clamping unit according to one of claims 1-3, characterized in that the at least one profile roller (9) has a waisted circumference (19).

6. Clamping unit according to claim 5, characterized in that the waisted circumference (19) of the at least one profile roller (9) is curved, with the purpose of receiving a component (2) with at least partially curved cross-section, for example a cylindrical shaft.

7. Clamping unit according to one of claims 2-6, characterized in that on the at least one profile roller (9) acting clamping device (13) is a spring.

8. Clamping unit according to one of claims 3-7, characterized in that the solution device (16) for releasing the clamping is a manually, mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically or magnetically operated control piston.

9. clamping unit according to one of claims 1-8, characterized in that the at least one profile roller (9) is received in a profile roller holder (10).

10. Clamping unit according to one of claims 1-9, characterized by at least two profile rollers (9), which face each other in pairs.

11. Clamping unit according to one of claims 1-9, characterized by at least three profile rollers (9), the engagement surfaces are arranged in an alignment (21) to a centrally between these profile rollers (9) lying crossing point, for example, a longitudinal axis (20). a between these at least three profile rollers (9) to be clamped component (2) corresponds.

12. Clamping unit according to one of claims 9-11, characterized in that the profile roller holder (10) has at least one counter to the clamping direction (8) aligned receptacle (11) for the at least one profile roller (9).

13. Clamping unit according to claim 12, characterized in that the receptacle (11) of the profile roller holder (10) receives at least two profile rollers (9) and is polygonal in cross-section, wherein for each profile roller (9) at least one edge (22) is present which are arranged at right angles to an orientation (21) to a crossing point located centrally between these profile rollers (9)

14. Clamping unit according to one of claims 3-13, characterized in that the solution device (16) is designed and arranged so that it at least partially surrounds the clamped component (2), for example, loosely engages.

15. Clamping unit according to one of claims 3-14, characterized in that the solution device (16) is designed and arranged so that it is at least partially slidable during the dissolution process between the at least one profile roller (9) and the component (2).

16. Clamping unit according to one of claims 1-15, characterized in that it is designed for clamping in two opposite directions.

17. Clamping unit according to one of claims 1-16, characterized in that a plurality of profile rollers (9) or roller sets are in succession for a clamping in the same clamping direction (8) are present.

18. Clamping unit according to claim 17, characterized in that in a clamping direction (8) one behind the other profile rollers (9) are arranged offset from one another, with the purpose of distributing their point of attack over the surface or over the circumference of a component (2).