CH702570B1 - mobile packaging machine of small objects. - Google Patents

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CH702570B1
CH702570B1 CH00316/07A CH3162007A CH702570B1 CH 702570 B1 CH702570 B1 CH 702570B1 CH 00316/07 A CH00316/07 A CH 00316/07A CH 3162007 A CH3162007 A CH 3162007A CH 702570 B1 CH702570 B1 CH 702570B1
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Albert Lucky
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/073Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The machine (10) has a frame (11) integrated with a movable fork lift and extended by a product supply arm (12). A heating-drying unit (13), a packing material i.e. cellophane strip, supplying system, a product guiding and packing device (16), and package separation unit (17) and a packed product discharge unit are mounted on the arm. The device packs and guides the products covered with the material, and the element (201) discharges the packed product towards a storage box (20).

Description

[0001] La présente invention concerne une machine de conditionnement mobile de petits objets individuels, tels que d’instruments d’écriture, de couverts de table, de produits de confiserie ou similaires. The present invention relates to a mobile packaging machine for small individual objects, such as writing instruments, table cutlery, confectionery products or the like.

[0002] Le conditionnement de petits objets tels que des stylos, des couverts en plastique ou des objets de décoration ou utilitaires, notamment des objets de forme allongée, dans des emballages sous cellophane par exemple, s’effectue habituellement soit manuellement, soit automatiquement par des installations robotisées, complexes et coûteuses. Or la demande du marché correspond davantage à des unités de faible encombrement, mobiles et flexibles en ce qui concerne leur utilisation, qui sont facilement utilisables et dont l’entretien est simple et économique. Une des applications est par exemple la mise sous emballage en cellophane d’un jeu de couverts de table en plastique pour les avions. Il est avantageux de pouvoir placer la machine à proximité du site d’utilisation des produits conditionnés, c’est-à-dire dans la zone de l’aéroport où sont préparés les repas pour les avions en partance. Une autre application peut consister à emballer des portions alimentaires, telles que des pâtisseries ou des produits de confiserie, ou des objets publicitaires. The packaging of small objects such as pens, plastic cutlery or objects of decoration or utilities, including elongated objects, in cellophane packaging for example, is usually done manually or automatically by robotic installations, complex and expensive. However, the market demand corresponds more to units of small size, mobile and flexible in terms of their use, which are easy to use and whose maintenance is simple and economical. One of the applications is, for example, the placing in a cellophane wrapper of a set of plastic table cutlery for airplanes. It is advantageous to be able to place the machine near the site of use of packaged products, that is to say in the area of the airport where meals are prepared for departing planes. Another application may be to package food portions, such as pastries or confectionery products, or promotional items.

[0003] La présente invention se propose de pallier les inconvénients des systèmes connus et de répondre à la nouvelle demande du marché en réalisant une machine de conditionnement, notamment pour l’emballage semi-automatique ou automatique de stylos ou d’autres objets de petites dimensions, qui peut être installée dans un local de faibles dimensions et déplacée en fonction des besoins de l’utilisateur ou des applications prévues. The present invention proposes to overcome the disadvantages of known systems and respond to the new market demand by producing a packaging machine, especially for semi-automatic or automatic packaging of pens or other small objects. dimensions, which can be installed in a small room and moved according to the needs of the user or intended applications.

[0004] Ce but est atteint par la machine de conditionnement selon l’invention, telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu’elle comporte un bâti, solidaire d’un chariot élévateur mobile, prolongé par un bras d’alimentation en produits à conditionner, sur lequel est montée une unité de chauffage-séchage, un dispositif d’approvisionnement en matériau d’emballage, un dispositif d’emballage des produits recouverts du matériau d’emballage, une unité de séparation de l’emballage contenant un objet individuel conditionné et un élément d’évacuation du produit emballé vers un bac de stockage. This object is achieved by the packaging machine according to the invention, as defined in the preamble and characterized in that it comprises a frame secured to a mobile forklift, extended by a product supply arm to be conditioned, on which is mounted a heating-drying unit, a packaging material supply device, a packaging device for the products covered with the packaging material, a packaging separation unit containing an object individually packaged and a discharge member of the packaged product to a storage bin.

[0005] Selon un mode de réalisation avantageux, la machine comporte en outre une centrale de commande pourvue d’un clavier de commande mobile. According to an advantageous embodiment, the machine further comprises a control unit provided with a mobile control keyboard.

[0006] De façon avantageuse, ledit bras d’alimentation en produits à conditionner comporte un canal de guidage qui constitue une gouttière linéaire dans laquelle circulent les produits respectivement poussés par des taquets solidaires d’un ruban transporteur, ces taquets exerçant une poussée sur les produits pour les amener vers ledit matériau d’emballage. Advantageously, said feed arm of the products to be packaged comprises a guide channel which constitutes a linear gutter in which the products respectively pushed by lugs integral with a conveyor belt, these cleats exerting a thrust on the products to bring them to said packaging material.

[0007] De préférence, ledit matériau d’emballage est stocké sous la forme d’une bande continue sur un tambour rotatif du dispositif d’approvisionnement et il est déroulé en passant sur et entre des paires de rouleaux avant d’être acheminé, par un élément de guidage sensiblement incliné à 45°, vers le dispositif de pliage et de jonction longitudinale des bords de la bande de matériau d’emballage. [0007] Preferably, said packaging material is stored in the form of a continuous strip on a rotating drum of the supply device and it is unwound by passing on and between pairs of rollers before being conveyed by a guide element substantially inclined at 45 ° towards the folding device and longitudinal junction of the edges of the strip of packing material.

[0008] Dans le mode de réalisation préféré de la machine selon l’invention, le dispositif de pliage comporte deux paires de disques horizontaux, respectivement entraînés par des pignons dentés, qui assurent à la fois l’entraînement des produits et la jonction des bords longitudinaux de la bande de matériau d’emballage repliée recouvrant le produit. Ces disques horizontaux peuvent être des disques chauffants. In the preferred embodiment of the machine according to the invention, the folding device comprises two pairs of horizontal disks, respectively driven by toothed gears, which ensure both the drive of the products and the junction of the edges. longitudinals of the strip of folded packaging material covering the product. These horizontal disks can be heating disks.

[0009] L’unité de séparation est avantageusement agencée pour effectuer simultanément une liaison par soudure entre les deux surfaces de matériau d’emballage juxtaposées et une coupe transversale dans cette liaison pour séparer les produits emballés les uns des autres. The separation unit is advantageously arranged to simultaneously perform a bond by welding between the two juxtaposed packaging material surfaces and a cross section in this connection to separate the packaged products from each other.

[0010] A cet effet, cette unité de séparation comporte de préférence deux éléments de chauffage transversaux, coulissants, de section transversale en forme de U inversé, qui coopèrent pour souder transversalement le matériau d’emballage entre chaque produit qu’il contient, et un couteau, mobile verticalement par l’intermédiaire d’un actionneur, qui coulisse dans l’élément de chauffage supérieur. For this purpose, this separation unit preferably comprises two transverse heating elements, sliding, inverted U-shaped cross section, which cooperate to weld transversely the packaging material between each product it contains, and a knife, movable vertically through an actuator, which slides in the upper heating element.

[0011] Ledit actionneur du couteau peut être un vérin ou un élément moteur. Said actuator of the knife may be a cylinder or a motor element.

[0012] La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée d’une mise en œuvre préférée de la machine de l’invention, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels: <tb>la fig. 1<sep>est une vue en élévation de la machine selon l’invention, <tb>la fig. 2<sep>est une vue en coupe verticale longitudinale de la machine de la fig. 1, <tb>la fig. 3<sep>est une vue en perspective du bras d’alimentation en produits à conditionner de la machine, <tb>la fig. 4<sep>est une vue en perspective du dispositif d’emballage du produit, et <tb>la fig. 5<sep>représente l’unité de séparation des produits emballés.The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of a preferred implementation of the machine of the invention, with reference to the accompanying drawings given by way of indication and not limitation, in which: <tb> fig. 1 <sep> is an elevational view of the machine according to the invention, <tb> fig. 2 <sep> is a longitudinal vertical sectional view of the machine of FIG. 1 <tb> fig. 3 <sep> is a perspective view of the supply arm of products to be packaged from the machine, <tb> fig. 4 <sep> is a perspective view of the product packaging device, and <tb> fig. <Sep> represents the separation unit of packaged products.

[0013] En référence aux fig. 1à 3, la machine de conditionnement 10 est disposée sur le plateau 110 d’un chariot élévateur 100. Cette représentation illustre à la fois le faible encombrement et la mobilité de la machine 10. Le chariot élévateur 100 permet soit de déplacer la machine 10 pour l’amener sur un site d’utilisation, soit de supporter la machine pendant son utilisation. La fonction de cette machine est de recouvrir l’objet d’un matériau de conditionnement souple, qui peut être du papier ou similaire, un film de cellophane ou une bande d’une matière synthétique telle que par exemple un matériau plastique thermorétractable. With reference to FIGS. 1 to 3, the packaging machine 10 is arranged on the plate 110 of a forklift truck 100. This representation illustrates both the small size and the mobility of the machine 10. The forklift truck 100 can either move the machine 10 to bring it to a site of use, or to support the machine during its use. The function of this machine is to cover the object with a flexible packaging material, which may be paper or the like, a cellophane film or a strip of synthetic material such as for example a heat-shrinkable plastic material.

[0014] La machine 10 comporte un bâti 11 prolongé par un bras d’alimentation 12 en produits à conditionner, sur lequel est montée une unité de chauffage-séchage 13, un dispositif d’approvisionnement 15 en matériau d’emballage 30, un dispositif d’emballage 16 des produits recouverts du matériau d’emballage, une unité de séparation 17 de l’emballage contenant un produit individuel conditionné, et un bac de stockage 20 du produit emballé. Une centrale de commande 14, solidaire d’un montant vertical 18 du bâti 11, renferme tous les éléments dynamiques de la machine 10, qui sont connus en soi et qui ne seront pas décrits plus en détail. Un clavier de commande 19, ou un écran tactile, est relié par un bras mobile à cette centrale de commande 14. The machine 10 comprises a frame 11 extended by a feed arm 12 of products to be packaged, on which is mounted a heating-drying unit 13, a supply device 15 of packaging material 30, a device packaging 16 products covered with the packaging material, a separation unit 17 of the package containing an individual product packaged, and a storage bin 20 of the packaged product. A control unit 14, integral with a vertical upright 18 of the frame 11, encloses all the dynamic elements of the machine 10, which are known per se and which will not be described in more detail. A control keyboard 19, or a touch screen, is connected by a movable arm to this control unit 14.

[0015] Le matériau d’emballage 30, par exemple une bande de cellophane, est stocké sous forme d’une bande continue, sur un tambour rotatif 151 du dispositif d’approvisionnement 15. Il est déroulé et passe sur et entre des paires de rouleaux d’entraînement 152 et 153 avant d’être acheminé, par l’intermédiaire d’un élément de guidage 154 ayant sensiblement une inclinaison de 45° et disposé à la sortie du bras d’alimentation 12, vers le dispositif d’emballage 16. The packaging material 30, for example a cellophane strip, is stored in the form of a continuous strip, on a rotary drum 151 of the supply device 15. It is unwound and passes over and between pairs of drive rollers 152 and 153 before being conveyed, via a guide member 154 having substantially a 45 ° inclination and disposed at the output of the feed arm 12, to the packaging device 16 .

[0016] Le bras d’alimentation 12, illustré plus en détail par la fig. 3, sur lequel sont déposés les produits à conditionner, est pourvu d’un canal de guidage longitudinal 121 qui constitue une gouttière linéaire dans lequel les produits circulent, respectivement poussés par des taquets 122 solidaires d’un ruban transporteur 123, ces taquets exerçant une poussée sur les produits pour les amener vers une feuille de matériau d’emballage. The supply arm 12, shown in more detail in FIG. 3, on which are deposited the products to be packaged, is provided with a longitudinal guide channel 121 which constitutes a linear gutter in which the products circulate, respectively pushed by tabs 122 integral with a conveyor belt 123, these tabs exerting a push on the products to bring them to a sheet of packaging material.

[0017] L’unité de chauffage-séchage 13 est disposée sur le bras d’alimentation 12 au-dessus du canal longitudinal 121 et est utilisée lorsque les produits à conditionner sont pourvus d’une inscription ou d’une marque et que, de ce fait, ils ont été présentés au préalable à une machine de tampographie (non représentée), ou par toute autre machine d’impression à encre connue, en vue d’y apposer ladite inscription ou marque. Cette unité de chauffage-séchage 13 a pour fonction d’assurer le séchage de l’inscription apposée sur le produit par la machine de tampographie A cet effet, cette unité 13 contient avantageusement au moins une rampe à rayonnement infrarouge 131 et/ou, le cas échéant un ventilateur ou tout autre moyen de séchage. Si aucun marquage à encre n’est effectué au préalable, l’opération de séchage devient inutile. The heating-drying unit 13 is disposed on the supply arm 12 above the longitudinal channel 121 and is used when the products to be packaged are provided with an inscription or a mark and that, thus, they have been presented in advance to a pad printing machine (not shown), or by any other known ink printing machine, for affixing said registration or mark. The purpose of this heating-drying unit 13 is to ensure the drying of the inscription affixed to the product by the pad printing machine. For this purpose, this unit 13 advantageously contains at least one infrared radiation ramp 131 and / or the if necessary a fan or other means of drying. If no ink marking is performed beforehand, the drying operation becomes unnecessary.

[0018] Le dispositif d’emballage 16, représenté en détail par la fig. 4, assure le pliage et la jonction longitudinale des bords de la bande du matériau d’emballage 30 en vue de réaliser une pochette dans laquelle le produit est finalement emballé. A cet effet, ce dispositif 16 comporte deux plateaux horizontaux 161 et 162 séparés par une fente 163 dont l’entrée 164, disposée du côté de l’arrivée du matériau d’emballage 30, présente une forme de V évasé agencée pour permettre l’introduction dudit matériau d’emballage, dont le produit à emballer amené par le bras d’alimentation 12 est recouvert, en le repliant sous ledit produit. Deux paires de disques horizontaux rotatifs 165 et 166, disposés sous lesdits plateaux 161 et 162, entraînent le produit recouvert dudit matériau le long de cette fente tout en scellant, par chauffage ou par compression, les deux bords longitudinaux du matériau replié se trouvant sous les plateaux 161 et 162 afin de former un tube dans lequel se trouve le produit. Ces disques 165 et 166 sont entraînés respectivement en rotation par des pignons dentés 167 et 168 couplés à des moteurs d’entraînement respectifs. The packaging device 16, shown in detail in FIG. 4, provides the folding and the longitudinal junction of the edges of the band of the packaging material 30 to produce a pouch in which the product is finally packaged. For this purpose, this device 16 comprises two horizontal plates 161 and 162 separated by a slot 163 whose inlet 164, disposed on the arrival side of the packaging material 30, has a flared V shape arranged to allow the introduction of said packaging material, the product to be packaged brought by the supply arm 12 is covered, by folding under said product. Two pairs of rotating horizontal disks 165 and 166, disposed under said trays 161 and 162, drive the product covered with said material along this slot while sealing, by heating or compression, the two longitudinal edges of the folded material under the trays 161 and 162 to form a tube in which the product is located. These disks 165 and 166 are rotated respectively by toothed pinions 167 and 168 coupled to respective drive motors.

[0019] Le tube de matériau d’emballage ainsi formé et contenant les produits est ensuite amené dans l’unité de séparation 17 représentée en détail par la fig. 5. Cette unité 17, qui procède à la fermeture des bords transversaux de l’emballage et à la séparation des produits, est du type à guillotine et comporte deux éléments de chauffage transversaux 171 et 172, de section transversale en forme de U inversé, qui coopèrent en coulissant le long de tiges 173, pour souder transversalement le tube de matériau d’emballage entre chaque produit qu’il contient. Un couteau 174, mobile verticalement par l’intermédiaire d’un actionneur 175, qui peut être un vérin ou tout autre élément moteur, coulisse dans l’élément de chauffage supérieur 171 et effectue simultanément la séparation des produits au milieu de la soudure. Les produits emballés et séparés sont enfin évacués dans le bac de stockage 20 par une rampe d’évacuation 201. The packaging material tube thus formed and containing the products is then fed into the separation unit 17 shown in detail in FIG. 5. This unit 17, which closes the transverse edges of the package and separates the products, is of the guillotine type and comprises two transverse heating elements 171 and 172, of inverted U-shaped cross-section, which cooperate sliding along rods 173, for transversely welding the tube of packaging material between each product it contains. A knife 174, vertically movable through an actuator 175, which may be a cylinder or other motor element, slides in the upper heating element 171 and simultaneously separates the products in the middle of the weld. The packaged and separated products are finally discharged into the storage tank 20 by an evacuation ramp 201.

[0020] La machine selon l’invention telle que configurée permet d’être à disposition et mobile dans n’importe quel environnement pour un conditionnement automatique ou semi-automatique de petits objets, par exemple des objets publicitaires tels que des stylos. The machine according to the invention as configured allows to be available and mobile in any environment for automatic or semi-automatic packaging of small objects, for example promotional items such as pens.

Claims (11)

1. Machine (10) de conditionnement mobile objets individuels, tels que des instruments d’écriture, des couverts de table, des produits de confiserie, caractérisée en ce qu’elle comporte un bâti (11), solidaire d’un chariot élévateur mobile (100), prolongé par un bras d’alimentation (12) en produits à conditionner sur lequel est montée une unité de chauffage-séchage (13), un dispositif d’approvisionnement (15) en matériau d’emballage (30), un dispositif d’emballage (16) des produits recouverts du matériau d’emballage, une unité de séparation (17) de l’emballage contenant un objet individuel conditionné et un élément d’évacuation (201) du produit emballé vers un bac de stockage (20).1. Machine (10) for mobile packaging individual objects, such as writing instruments, cutlery, confectionery products, characterized in that it comprises a frame (11) integral with a mobile forklift (100), extended by a supply arm (12) of products to be packaged on which is mounted a heating-drying unit (13), a supply device (15) of packaging material (30), a packaging device (16) for the goods covered with the packaging material, a separation unit (17) for the packaging containing an individual conditioned object and a disposal element (201) for the packaged product to a storage container ( 20). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte une centrale de commande (14) pourvue d’un clavier de commande mobile (19).2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit (14) provided with a movable control keyboard (19). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit bras d’alimentation (12) comporte un canal de guidage (121) qui constitue une gouttière linéaire dans laquelle circulent les produits respectivement poussés par des taquets (122) solidaires d’un ruban transporteur (123), ces taquets exerçant une poussée sur les produits pour les amener vers ledit matériau d’emballage (30).3. Machine according to claim 1, characterized in that said supply arm (12) comprises a guide channel (121) which constitutes a linear gutter in which the products respectively moved by thrusts (122) integral with a conveyor belt (123), these cleats exerting a thrust on the products to bring them to said packaging material (30). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit matériau d’emballage (30) est stocké sous la forme d’une bande continue sur un tambour rotatif (151) du dispositif d’approvisionnement (15).4. Machine according to claim 1, characterized in that said packaging material (30) is stored in the form of a continuous strip on a rotating drum (151) of the supply device (15). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit matériau d’emballage (30) est déroulé en passant sur et entre des paires de rouleaux (152, 153), avant d’être acheminé par un élément de guidage (154), sensiblement incliné à 45°, vers le dispositif d’emballage (16) agencé pour effectuer le pliage et la jonction longitudinale des bords de la bande de matériau d’emballage (30).5. Machine according to claim 4, characterized in that said packaging material (30) is unwound by passing on and between pairs of rollers (152, 153), before being conveyed by a guide element (154). substantially inclined at 45 ° to the packaging device (16) arranged to fold and longitudinally join the edges of the packaging material web (30). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif d’emballage (16) comporte deux paires de disques horizontaux (165, 166), respectivement entraînés par des pignons dentés (167, 168), qui assurent à la fois l’entraînement des produits et la jonction des bords longitudinaux de la bande de matériau d’emballage (30) repliée recouvrant le produit.6. Machine according to claim 5, characterized in that the packaging device (16) comprises two pairs of horizontal disks (165, 166) respectively driven by toothed gears (167, 168), which ensure both the entraining the products and joining the longitudinal edges of the folded packaging material web (30) covering the product. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les disques horizontaux (165, 166) sont des disques chauffants.7. Machine according to claim 6, characterized in that the horizontal disks (165, 166) are heating disks. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de séparation (17) est agencée pour effectuer simultanément une liaison par soudure entre les deux surfaces de matériau d’emballage juxtaposées et une coupe transversale dans cette liaison pour séparer les produits emballés les uns des autres.8. Machine according to claim 1, characterized in that the separating unit (17) is arranged to perform simultaneously a connection by welding between the two juxtaposed packing material surfaces and a cross section in this connection to separate the products. packaged from each other. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’unité de séparation (17) comporte deux éléments de chauffage transversaux (171, 172), coulissants, de section transversale en forme de U inversé, qui coopèrent pour souder transversalement le matériau d’emballage (30) entre chaque produit qu’il contient, et un couteau (174), mobile verticalement par l’intermédiaire d’un actionneur (175), qui coulisse dans l’élément de chauffage supérieur (171).9. Machine according to claim 8, characterized in that the separating unit (17) comprises two transverse heating elements (171, 172), sliding, of inverted U-shaped cross section, which cooperate to weld the material transversely. wrapping (30) between each product contained therein, and a knife (174) movable vertically through an actuator (175) which slides in the upper heating element (171). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit actionneur (175) est un vérin.10. Machine according to claim 9, characterized in that said actuator (175) is a jack. 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit actionneur (175) est un élément moteur.11. Machine according to claim 9, characterized in that said actuator (175) is a motor element.
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