CH701820B1

CH701820B1 - An axial piston machine as well as methods for producing such axial piston machine.

Info

Publication number: CH701820B1
Application number: CH14072009A
Authority: CH
Inventors: Markus Liebherr; Franz-Josef Schwede; Erich Eckhardt
Original assignee: Mali Holding Ag
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2009-09-10
Publication date: 2013-07-31
Also published as: CH701820A1; WO2011029830A1; AR078280A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem Zylinderblock, in welchem eine Mehrzahl von Kolben (10) um eine zentrale Achse herum in entsprechenden Bohrungen in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist, wobei jeder der Kolben (10) mittels eines eine Kugel (12) und einen Kolbenschuh (20) umfassenden Kugelgelenks allseitig verschwenkbar in einer Halterung (17) gelagert ist, der Kolbenschuh (20) die Kugel (12) zur Sicherung gegen ein Herausrutschen über die Äquatorialebene hinaus umschliesst, und der Kolbenschuh (20) in einer entsprechenden Bohrung (18) in der Halterung (17) sitzt. Bei einer solchen Axialkolbenmaschine wird die Herstellung und Montage dadurch erheblich vereinfacht, dass der Kolbenschuh (20) geteilt ist.The invention relates to an axial piston machine with a cylinder block, in which a plurality of pistons (10) is slidably disposed in corresponding bores in the axial direction about a central axis, each of the pistons (10) by means of a ball (12) and a piston shoe (20) comprehensive ball joint is pivotally mounted on all sides in a holder (17), the piston shoe (20) enclosing the ball (12) for securing against slipping out beyond the equatorial plane, and the piston shoe (20) in a corresponding bore (18). in the holder (17) sits. In such an axial piston machine, the manufacture and assembly is considerably simplified in that the piston shoe (20) is divided.

Description

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Beschreibung description

[0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der hydraulischen Maschinen. Sie betrifft eine Axialkolbenmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Maschine. The present invention is in the field of hydraulic machines. It relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1 and a method for producing such a machine.

[0002] In der Technik der stufenlosen, hydrostatisch leistungsverzweigten Getriebe haben sich insbesondere Axialkolbenmaschinen vom Schrägachsentyp als Pumpen und Motoren im hydrostatischen Leistungszweig bewährt (siehe z.B. die WO-A1-2006/042 434 oder die WO-A2-2009/097 701). Für die Übertragung und Verteilung grosser Leistungen, wie sie bei Ackerschleppern, Baumaschinen oder auch Schiffsantrieben anfallen, werden dabei Axialkolbenmaschinen mit grossem Schluckvolumen (z.B. 300 cm3 und mehr) und grossem Verstellbereich (Schwenkbereiche von 45° und mehr) benötigt, wie sie beispielsweise in der WO-A1-2006/042 435 beschrieben sind. Axial piston machines of the sloped axis type have proven particularly useful in the art of stepless, hydrostatic power-split transmissions as pumps and motors in the hydrostatic power branch (see for example WO-A1-2006 / 042 434 or WO-A2-2009 / 097701). For the transmission and distribution of large services, such as those incurred in agricultural tractors, construction machinery or marine propulsion, while axial piston machines with large displacement (eg 300 cm3 and more) and large adjustment (pivoting ranges of 45 ° and more) are required, as for example in the WO-A1-2006 / 042 435 are described.

[0003] Derartige Axialkolbenmaschinen weisen einen Zylinderblock auf, in welchem eine Mehrzahl von parallelen Kolben um eine zentrale Achse herum in entsprechenden ersten Bohrungen in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Jeder der Kolben ist mittels eines eine Kugel und einen Kolbenschuh umfassenden Kugelgelenks allseitig verschwenkbar in einer Halterung gelagert, die bei einer Schwenkscheibenmaschine als verschwenkende Scheibe ausgebildet ist und bei der Schrägachsenmaschine als Flansch an einer Triebwelle angeordnet ist. Der Kolbenschuh umschliesst dabei üblicherweise die Kugel am Ende des Kolbenschaftes über die Äquatorialebene hinaus, um den Kolben gegen ein Herausrutschen zu sichern. Such axial piston machines have a cylinder block in which a plurality of parallel pistons is slidably disposed about a central axis in corresponding first bores in the axial direction. Each of the pistons is supported by means of a ball joint and a piston shoe comprehensive ball joint on all sides pivotally in a holder which is formed in a swash plate machine as a pivoting disc and is arranged in the oblique axis machine as a flange on a drive shaft. The piston shoe usually encloses the ball at the end of the piston skirt beyond the equatorial plane to secure the piston against slipping out.

[0004] Eine bekannte Axialkolbenmaschine vom Schrägachsentyp ist in perspektivischer Ansicht in Fig. 9 wiedergegeben, wobei das Schwenkgehäuse separat dargestellt ist. Die Axialkolbenmaschine 26 aus Fig. 1 umfasst eine Triebwelle 28, an deren einem Ende ein ringförmiger Flansch 17 ausgebildet ist. In diesem Flansch 17 sind um die Wellenachse herum verteilt mehrere Kolben 10 mittels entsprechender Kugelgelenke allseitig verschwenkbar gelagert. Die Kolben 10 tauchen axial verschiebbar in entsprechende erste Bohrungen in einem Zylinderblock 27 ein, der in dem separat gezeigten Schwenkgehäuse 30 drehbar gelagert ist. Eine zentrale Synchronisierwelle 29 synchronisiert die Drehung von Triebwelle 28 und Zylinderblock 27 bei beliebigem Schwenkwinkel. Das (einstückige) Schwenkgehäuse 30 weist zwei in der Schwenkachse einander gegenüberliegende Drehzapfen 31 und 32 auf. Der eine Drehzapfen 31 dient zugleich als Zugang zu den Druckkanälen, die im Inneren des Schwenkgehäuses 30 zwischen diesem Drehzapfen 31 und Anschlussöffnungen für die Bohrungen des Zylinderblocks 27 verlaufen, um unter hohem Druck stehendes Öl aus den Zylindern abzuführen bzw. den Zylindern zuzuführen. A known axial piston machine of the oblique axis type is shown in a perspective view in Fig. 9, wherein the pivot housing is shown separately. The axial piston machine 26 of FIG. 1 comprises a drive shaft 28, at one end of which an annular flange 17 is formed. In this flange 17 are distributed around the shaft axis around several pistons 10 by means of corresponding ball joints mounted on all sides pivot. The pistons 10 dip axially displaceable into corresponding first holes in a cylinder block 27, which is rotatably mounted in the pivot housing 30 shown separately. A central synchronizing shaft 29 synchronizes the rotation of the drive shaft 28 and cylinder block 27 at any pivoting angle. The (one-piece) pivot housing 30 has two opposite in the pivot axis pivot 31 and 32. The one pivot pin 31 also serves as access to the pressure channels, which run in the interior of the pivot housing 30 between this pivot 31 and port openings for the bores of the cylinder block 27 to dissipate under high pressure oil from the cylinders or the cylinders.

[0005] Bei der Herstellung einer solchen Axialkolbenmaschine wurde bisher gemäss den Fig. 1 bis 3 vorgegangen: Ausgehend von einem Kolben 10 (Fig. 1), der am unteren Ende eines Kolbenschaftes 11 eine Kugel bzw. einen Kugelabschnitt 12 aufweist und mit einer zentralen Bohrung 13 für die Zuführung von Öl zur Schmierung des Kugelgelenks versehen ist, wird ein Kolbenschuh 14 (Fig. 2) hergestellt, der in einem zylindrischen Block eine sich in axialer Richtung erstreckende Ausnehmung 15 aufweist, die sich aus einem Zylinderabschnitt 15a und einem daran anschliessenden halbkugelförmigen Kugelabschnitt 15b zusammensetzt. Der Radius des Kugelabschnitts 15b und der Durchmesser des Zylinderabschnitts sind der Kugel 12 angepasst, so dass diese (wie in Fig. 3 gezeigt) in die Ausnehmung 15 vollständig eingeführt werden kann. In the production of such an axial piston machine was previously proceeded according to FIGS. 1 to 3: Starting from a piston 10 (Fig. 1), which has at the lower end of a piston shaft 11 a ball or a ball portion 12 and with a central Drill hole 13 for supplying oil for lubrication of the ball joint, a piston shoe 14 (Fig. 2) is produced, which has in a cylindrical block an axially extending recess 15, which consists of a cylinder portion 15 a and a subsequent thereto hemispherical ball portion 15b composed. The radius of the ball portion 15b and the diameter of the cylinder portion are adapted to the ball 12 so that it (as shown in Fig. 3) can be fully inserted into the recess 15.

[0006] Der Kolben 10 wird dann mit der Kugel 12 in die Ausnehmung 15 eingeführt. Anschliessend wird der Rand 16 des Kolbenschuhs - ähnlich wie beim Kugelgelenk der DE-A1-4 305 994 oder der WO-A1-96/41 961 - in Richtung der in Fig. 3 eingezeichneten quer liegenden Pfeile oberhalb der Äquatorialebene der Kugel 12 nach innen zu plastisch verformt, so dass die Kugel 12 in der Ausnehmung 15 «gefangen» ist. Der Kolbenschuh 14 mit dem unverlierbar angelenkten Kolben 10 wird dann gemäss Fig. 3 im Presssitz in die Bohrung 18 des Triebwellen-Flansches 17 eingepresst. Die Bohrung 18 ist dabei mit ihrer Achse vorzugsweise gegenüber der Achse der Triebwelle 28 leicht nach aussen verkippt, um grössere Schwenkwinkel zu ermöglichen, wie dies beispielsweise in der EP-A2-1 201 925 gezeigt ist. The piston 10 is then inserted with the ball 12 in the recess 15. Subsequently, the edge 16 of the piston shoe - similar to the ball joint of DE-A1-4 305 994 or WO-A1-96 / 41 961 - in the direction of the drawn in Fig. 3 transverse arrows above the equatorial plane of the ball 12 inwards deformed too plastically, so that the ball 12 in the recess 15 is "caught". The piston shoe 14 with the captively articulated piston 10 is then pressed in accordance with FIG. 3 in a press fit into the bore 18 of the drive shaft flange 17. The bore 18 is tilted slightly with its axis, preferably with respect to the axis of the drive shaft 28 to the outside, to allow greater pivoting angle, as shown for example in EP-A2-1 201 925.

[0007] Problematisch und aufwändig ist bei diesem herkömmlichen Herstellungsverfahren die plastische Verformung (Einziehen) des Randes 16 des Kolbenschuhs: Zum einen ist beim Verformungsprozess der aus dem Kolbenschuh 14 ragende Kolben 10 im Wege. Zum anderen ist es schwierig, die Verformung so durchzuführen, dass die Kugel 12 sicher und weitgehend spielfrei «gefangen» wird, ohne zusätzliche bzw. übermässige Reibung zwischen der Kugel und dem verformten Rand 16 zu erzeugen. Insbesondere gibt es beim Einziehen des Kolbenschuhs eine Rückfederung des Materials, wodurch sich automatisch mehr Axialspiel ergibt. The plastic deformation (retraction) of the edge 16 of the piston shoe is problematic and expensive in this conventional production method: on the one hand, in the deformation process, the piston 10 protruding from the piston shoe 14 is in the way. On the other hand, it is difficult to perform the deformation so that the ball 12 is "trapped" safely and largely free of play, without creating additional or excessive friction between the ball and the deformed edge 16. In particular, there is a springback of the material when retracting the piston shoe, which automatically results in more axial play.

[0008] Darüber hinaus muss die Innenkontur des eingezogenen Kolbenschuhs am Äquator eine umlaufende Rille aufweisen, damit beim Einziehen der Bereich des Äquators nicht auf die Kugel drückt und sich der Kolben im Schuh nicht mehr bewegen lässt. Die Rille macht einen zusätzlichen Bearbeitungsschritt notwendig und stellt eine mögliche Bruchstelle dar. In addition, the inner contour of the retracted piston shoe at the equator must have a circumferential groove so that when retracting the area of the equator does not press on the ball and the piston can not be moved in the shoe. The groove makes an additional processing step necessary and represents a possible break point.

[0009] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich einfach und leicht herstellen und montieren lässt, und dabei eine weitgehend spielfreie und reibungsarme Lagerung der Kolben im Lagerschuh ermöglicht, sowie ein Verfahren zu deren Herstellung anzugeben. It is therefore an object of the invention to provide an axial piston machine of the type mentioned, which can be easily and easily manufactured and installed, while allowing a largely backlash and low-friction mounting of the piston in the bearing shoe, and to provide a method for their preparation ,

[0010] Die Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale der Ansprüche 1 und 14 gelöst. The object is solved by the entirety of the features of claims 1 and 14.

[0011] Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Kolbenschuh geteilt ist. Durch die Teilung in mehrere separate Teile kann der Kolbenschuh vor der Montage abschliessend gefertigt werden und anschliessend um die Kugel des Kolbens The invention is characterized in that the piston shoe is divided. By dividing into several separate parts of the piston shoe can be made final before assembly and then around the ball of the piston

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herum zusammengesetzt werden, um die Kugel unverlierbar zu umschliessen. Eine plastische Verformung (Einzug) oder eine sonstige Nachbearbeitung der Aussenkontur des Kolbenschuhs ist dazu nicht mehr nötig. Der zusammengesetzte Kolbenschuh mit der umschlossenen Kugel des Kolbens wird dann in die zugehörige zweite Bohrung eingedrückt, wodurch die Teile des Kolbenschuhs zusammengehalten werden. be assembled around to captive the ball captive. A plastic deformation (indentation) or other post-processing of the outer contour of the piston shoe is no longer necessary. The assembled piston shoe with the enclosed ball of the piston is then pressed into the associated second bore, whereby the parts of the piston shoe are held together.

[0012] Gemäss einer Ausgestaltung der erfindungsgemässen Axialkolbenmaschine ist der Kolbenschuh jeweils entlang einer Teilungsebene geteilt. Vorzugsweise geht die Teilungsebene jeweils durch die Achse der zweiten Bohrung und unterteilt den Kolbenschuh in zwei spiegelsymmetrische Halbschalen. According to one embodiment of the inventive axial piston machine, the piston shoe is divided in each case along a dividing plane. The dividing plane preferably passes through the axis of the second bore and subdivides the piston shoe into two mirror-symmetrical half shells.

[0013] Gemäss einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Kolbenschuh jeweils an seiner offenen Seite durch eine sich konisch erweiternde Ringfläche begrenzt. Hierdurch kann zusätzlicher Platz für einen vergrösserten Schwenkbereich gewonnen werden. According to another embodiment of the invention, the piston shoe is limited in each case on its open side by a conically widening annular surface. As a result, additional space for an enlarged swivel range can be obtained.

[0014] Eine weitere Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass der Kolbenschuh jeweils in der zweiten Bohrung im Presssitz sitzt. Hierdurch kann auf zusätzliche Montagemittel verzichtet werden. Zugleich ist das Spiel des Kugelgelenks ausschliesslich durch die Passung zwischen Kugel und Ausnehmung bestimmt. A further embodiment is characterized in that the piston shoe is seated in each case in the second bore in a press fit. As a result, can be dispensed with additional mounting means. At the same time, the play of the ball joint is determined exclusively by the fit between ball and recess.

[0015] Eine andere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils Mittel zur Sicherung des Sitzes des Kolbenschuhs in der zweiten Bohrung und zur Verbindung der Teile des Kolbenschuhs vorgesehen sind. Vorzugsweise umfassen die Sicherungsmittel jeweils einen Sprengring, der die Teile des Kolbenschuhs konzentrisch zur Achse der zweiten Bohrung umschliesst. Insbesondere weist der Kolbenschuh eine Ringnut zur Aufnahme des Sprengrings auf, und in der Innenwand der zweiten Bohrung ist eine umlaufende Rastnut vorgesehen, in welche der Sprengring formschlüssig einrastet. Another embodiment is characterized in that each means are provided for securing the seat of the piston shoe in the second bore and for connecting the parts of the piston shoe. Preferably, the securing means each comprise a snap ring, which encloses the parts of the piston shoe concentric to the axis of the second bore. In particular, the piston shoe has an annular groove for receiving the snap ring, and in the inner wall of the second bore, a circumferential locking groove is provided in which the snap ring engages positively.

[0016] Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die endgültige Form des Kolbenschuhs ausschliesslich durch Material abtragende Verfahren erzeugt. According to a further embodiment of the invention, the final shape of the piston shoe is produced exclusively by material-removing method.

[0017] Damit bei dem geteilten Kolbenschuh ein zur Schmierung in das Kugelgelenk gedrücktes Öl nicht in die zweite Bohrung entweichen kann, kann gemäss einer anderen Ausgestaltung der Innenraum des Kolbenschuhs in der Teilungsebene gegenüber dem Aussenraum abgedichtet sein. Dies kann dadurch geschehen, dass zwischen den Teilen des Kolbenschuhs eine Dichtung eingebracht wird. Es ist aber auch denkbar, die Teile des Kolbenschuhs nach der Montage durch eine abdichtende stoffschlüssige Verbindung (z.B. Klebung, Lötung oder Schweissnaht) zu verbinden, um ein Austreten des Öls zu verhindern. Thus, in the divided piston shoe for lubrication in the ball joint depressed oil can not escape into the second bore, according to another embodiment, the interior of the piston shoe in the dividing plane can be sealed against the outside space. This can be done by introducing a seal between the parts of the piston shoe. However, it is also conceivable to connect the parts of the piston shoe after assembly by a sealing cohesive connection (for example gluing, soldering or welding) in order to prevent the oil from escaping.

[0018] Weil der Kolbenschuh nicht nachträglich plastisch verformt werden muss, kann der Kolbenschuh mit Vorteil aus einem harten, verschleissfesten und nicht plastisch verformbaren Material bestehen. Hierdurch können auch Keramiken, Hartmetalle oder spezielle Legierungen als Kolbenschuh eingesetzt werden, die besonders günstige Verschleiss- und Notlaufeigenschaften aufweisen. Because the piston shoe does not have to be subsequently plastically deformed, the piston shoe can advantageously consist of a hard, wear-resistant and not plastically deformable material. As a result, ceramics, hard metals or special alloys can be used as a piston shoe, which have particularly favorable wear and emergency running properties.

[0019] Insbesondere kann der Kolbenschuh aus einer Cu-Legierung, vorzugsweise einem Sondermessing ähnlich CuZn37Mn3AI2PbSi, bestehen. In particular, the piston shoe of a Cu alloy, preferably a special brass similar CuZn37Mn3AI2PbSi exist.

[0020] Eine bevorzugte Ausgestaltung der Axialkolbenmaschine nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmaschine eine Schrägachsenmaschine ist, dass der Zylinderblock in einem, vorzugsweise einstückigen, Schwenkgehäuse drehbar gelagert ist, dass als Halterung ein an einer Triebwelle angeordneter ringförmiger Flansch verwendet wird, und dass der Schwenkwinkel des Schwenkgehäuses grösser gleich 45° beträgt. A preferred embodiment of the axial piston according to the invention is characterized in that the axial piston is a Schrägachsenmaschine that the cylinder block is rotatably mounted in a, preferably one piece, pivot housing, that is used as a holder arranged on a drive shaft annular flange, and that the pivot angle of the pivot housing is greater than or equal to 45 °.

[0021] Das erfindungsgemässe Verfahren zum Herstellen einer Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt jeweils die einzelnen Teile des Kolbenschuhs fertig hergestellt werden, dass in einem zweiten Schritt jeweils die Teile des Kolbenschuhs unter Umschliessung der Kugel des zugehörigen Kolbens zum fertigen Kolbenschuh zusammengefügt werden, und dass in einem dritten Schritt der zusammengefügte Kolbenschuh mit dem darin gelagerten Kolben in die zugehörige zweite Bohrung in der Halterung eingefügt, insbesondere eingepresst, wird. The inventive method for producing an axial piston machine is characterized in that in a first step in each case the individual parts of the piston shoe are finished, that in a second step, in each case the parts of the piston shoe joined together enclosing the ball of the associated piston to the finished piston shoe be, and that inserted in a third step, the assembled piston shoe with the piston mounted therein in the associated second bore in the holder, in particular pressed.

[0022] Eine Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass im ersten Schritt aus einem ungeteilten Block die zur Aufnahme und Halterung der Kugel notwendige Ausnehmung herausgearbeitet wird, und dass anschliessend der bearbeitete Block in die einzelnen Teile aufgetrennt wird. Hierbei muss berücksichtigt werden, dass durch den Trennungsprozess üblicherweise Material verloren geht. An embodiment of the inventive method is characterized in that in the first step from an undivided block which is necessary for receiving and holding the ball recess is machined, and that subsequently the machined block is separated into the individual parts. It has to be taken into account that material is usually lost through the separation process.

[0023] Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Schritt der Block in Teile aufgeteilt wird, dass die Teile wieder zu einem Block lösbar zusammengefügt werden, und dass aus dem zusammengefügten Block die zur Aufnahme und Halterung der Kugel notwendige Ausnehmung herausgearbeitet wird. Hierdurch können Materialverluste, die sich auf die Passung auswirken, sicher vermieden werden. Another embodiment of the method according to the invention is characterized in that in the first step, the block is divided into parts, that the parts are detachably joined together again into a block, and that from the assembled block for receiving and holding the ball necessary recess is worked out. As a result, material losses that affect the fit, can be safely avoided.

[0024] Ein andere Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass nach dem zweiten Schritt die zusammengefügten Teile des Kolbenschuhs die Teile durch einen sie umschliessenden Sprengring gegen ein Auseinanderfallen gesichert werden, und dass im dritten Schritt der zusammengefügte Kolbenschuh mit dem in umschliessenden Sprengring derart in die zugehörige zweite Bohrung in der Halterung eingefügt wird, dass der Sprengring in einer dafür vorgesehenen Rastnut in der zweiten Bohrung sichernd einrastet. Another embodiment of the inventive method is characterized in that after the second step, the joined parts of the piston shoe, the parts are secured by a surrounding snap ring against falling apart, and that in the third step of the assembled piston shoe with the enclosing snap ring in such a way is inserted into the associated second hole in the holder, that the snap ring snaps into a locking groove provided in the second bore locking.

[0025] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. Show it

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Fig. 1 in einer Seitenansicht den unteren Bereich eines Kolbens einer Axialkolbenmaschine mit der für die Schwenklagerung im Lagerschuh vorgesehenen Kugel; Figure 1 is a side view of the lower portion of a piston of an axial piston machine with the intended for the pivot bearing in the bearing shoe ball.

Fig. 2 im Schnitt den für die Aufnahme des Kolbens aus Fig. 1 vorbereiteten Kolbenschuh gemäss dem herkömmlichen Herstellungsverfahren; 2 shows in section the prepared for receiving the piston of Figure 1 piston shoe according to the conventional manufacturing method.

Fig. 3 die Montage des Kugelgelenks in der dafür vorgesehenen Bohrung gemäss einem herkömmlichen Herstellungsverfahren; 3 shows the mounting of the ball joint in the hole provided according to a conventional manufacturing method.

Fig. 4 analog zu Fig. 1 wiederum in einer Seitenansicht den unteren Bereich eines Kolbens einer Axialkolbenmaschine mit der für die Schwenklagerung im Lagerschuh vorgesehenen Kugel; Fig. 4 analogous to Figure 1 again in a side view of the lower portion of a piston of an axial piston machine with the intended for the pivot bearing in the bearing shoe ball.

Fig. 5 im Schnitt den für die Aufnahme des Kolbens aus Fig. 4 vorbereiteten geteilten Kolbenschuh gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 shows in section the prepared for receiving the piston of Figure 4 divided piston shoe according to an embodiment of the invention.

Fig. 6 die Montage des Kugelgelenks in der dafür vorgesehenen Bohrung gemäss dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 6 shows the mounting of the ball joint in the designated hole according to the embodiment of the invention;

Fig. 7 die zusätzliche Sicherung des geteilten Kolbenschuhs durch einen Sprengring gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung; 7 shows the additional securing of the split piston shoe by means of a snap ring according to another embodiment of the invention;

Fig. 8 in mehreren Teilfiguren zwei Varianten bei der Herstellung des geteilten Kolbenschuhs nach Fig. 5; und Fig. 8 in several sub-figures two variants in the manufacture of the split piston shoe of Fig. 5; and

Fig. 9 in einer perspektivischen Seitenansicht eine an sich bekannte Axialkolbenmaschine vom Schrägachsentyp, wie sie für den Einsatz der Erfindung besonders geeignet ist. Fig. 9 in a perspective side view of a known per se Axialkolbenmaschine from Schrägachsentyp, as it is particularly suitable for the use of the invention.

[0026] Von einem Kolben 10 ausgehend, wie er in Fig. 4 noch einmal gezeigt ist, wird nach der Erfindung ein einfach montierbares Kugelgelenk dadurch erreicht, dass ein geteilter Kolbenschuh eingesetzt wird. Ein Ausführungsbeispiel für einen solchen geteilten Kolbenschuh ist in Fig. 5 wiedergegeben. Der Kolbenschuh 20 der Fig. 5 setzt sich aus zwei spiegelsymmetrisch zur Teilungsebene (22 in Fig. 6) ausgebildeten Halbschalen 20a und 20b zusammen (denkbar sind aber auch andere Aufteilungen). Diese beiden Halbschalen 20a und 20b sind bereits vor der Montage fertig bearbeitet und liegen in ihrer endgültigen Form vor. Dies betrifft insbesondere den oberen Kugelabschnitt 21c der beiden Ausnehmungen 21a und 21b, die nach der Montage die Kugel 12 des Kolbens 10 bis über die Äquatorialebene hinaus unverlierbar umschliessen. Des Weiteren ist an der Öffnung der Ausnehmung 21 eine konisch sich erweiternde Ringfläche 19 ausgebildet, die zur Vergrösserung des Schwenkwinkels der Axialkolbenmaschine 26 beiträgt. Starting from a piston 10, as shown once again in FIG. 4, according to the invention an easily mountable ball joint is achieved in that a split piston shoe is used. An embodiment of such a split piston shoe is shown in Fig. 5. The piston shoe 20 of FIG. 5 is composed of two half-shells 20a and 20b designed mirror-symmetrically to the dividing plane (22 in FIG. 6) (however, other divisions are also conceivable). These two half-shells 20a and 20b are already finished before assembly and are in their final form. This relates in particular to the upper ball portion 21c of the two recesses 21a and 21b, which surround the ball 12 of the piston 10 captive beyond the equatorial plane after assembly. Furthermore, at the opening of the recess 21, a conically widening annular surface 19 is formed, which contributes to the enlargement of the pivoting angle of the axial piston machine 26.

[0027] Die beiden vollständig vorgefertigten Halbschalen 20a und 20b werden unter gleichzeitiger Aufnahme der Kugel 12 des Kolbens 10 zum fertigen Kolbenschuh 20 zusammengefügt und in diesem Zustand in die Bohrung 18 im Flansch 17 der Triebwelle 28 hineingepresst. Es ergibt sich der in Fig. 6 gezeigte Endzustand, der jede weitere Bearbeitung/Verformung des Kolbenschuhs überflüssig werden lässt. The two fully prefabricated half-shells 20a and 20b are combined with simultaneous inclusion of the ball 12 of the piston 10 to the finished piston shoe 20 and pressed in this state into the bore 18 in the flange 17 of the drive shaft 28. This results in the final state shown in Fig. 6, which makes any further processing / deformation of the piston shoe superfluous.

[0028] Dadurch, dass die vollständige Bearbeitung der Halbschalen 20a, 20b bzw. des Kolbenschuhs 20 bereits vor der Montage durch Materialabtrag mittels Drehen, Fräsen, Schleifen etc. durchgeführt werden kann, kann die Ausnehmung 21 mit hoher Präzision auf einer entsprechenden, beispielsweise numerisch gesteuerten Bearbeitungsmaschine gefertigt werden. Entsprechend präzise und reibungsarm ist die Lagerung der Kugel 12 in der Ausnehmung 21. Es versteht sich für den Fachmann von selbst, dass in der Wand der Ausnehmung 21 und/oder in der Oberfläche der Kugel 12 zusätzlich (z.B. spiralförmige) Kanäle in Form von Nuten eingebracht sein können, um die Verteilung des durch die Bohrung zugeführten Öls zu Schmierzwecken zu optimieren. Characterized in that the complete processing of the half-shells 20a, 20b and the piston shoe 20 can be carried out before assembly by material removal by turning, milling, grinding, etc., the recess 21 with high precision on a corresponding, for example numerically controlled processing machine are manufactured. It is understood by those skilled in the art that in the wall of the recess 21 and / or in the surface of the ball 12 in addition (eg spiral-shaped) channels in the form of grooves correspondingly precise and low friction may be incorporated to optimize the distribution of the oil supplied through the bore for lubrication purposes.

[0029] Die Herstellung des geteilten Kolbenschuhs 20 kann auf verschiedene Weise erfolgen. Zwei Herstellungswege sind in den Fig. 8a-c bzw. 8a -c wiedergegeben. Auf dem einen Weg (Fig. 8a, 8b und 8c) wird von einem ungeteilten zylinderförmigen Block 33 ausgegangen (Fig. 8a), der dann durch Material abtragende Bearbeitung mit der Ausnehmung 21 und der Ringfläche 19 versehen wird (Fig. 8b). Der formmässig fertig bearbeitete Block wird dann in die beiden Halbschalen 20a und 20b unterteilt (Fig. 8c), die unter Aufnahme der Kugel 12 zur endgültigen Montage wieder zusammengefügt werden. Das beim Teilen (Sägen, Schneiden) verlorene Material kann dabei z.B. durch eine in der Teilungsebene angeordnete Dichtung entsprechender Dicke ersetzt werden. Es ist aber auch denkbar, den Block ohne Materialverlust (z.B. durch «Cracken» oder Bruchtrennung, wie es beispielsweise in der EP-A1-1 955 799 beschrieben ist) zu teilen. The preparation of the split piston shoe 20 can be done in various ways. Two production routes are shown in FIGS. 8a-c and 8a-c, respectively. On the one way (FIGS. 8a, 8b and 8c), an undivided cylindrical block 33 is assumed (FIG. 8a), which is then provided with material removal machining with the recess 21 and the annular surface 19 (FIG. 8b). The mold-finished block is then divided into the two half-shells 20a and 20b (Figure 8c), which are rejoined to receive the ball 12 for final assembly. The material lost during cutting (sawing, cutting) may be e.g. be replaced by a arranged in the dividing plane seal corresponding thickness. However, it is also conceivable to divide the block without material loss (for example by "cracking" or fracture separation, as described, for example, in EP-A1-1 955 799).

[0030] Auf dem anderen Weg (Fig. 8a', 8b' und 8c) wird von einem in zwei Blockhälften 33a, 33b unterteilten zylinderförmigen Block 33 ausgegangen (Fig. 8a'), der dann im zusammengefügten Zustand (in einer entsprechenden Halterung) durch Material abtragende Bearbeitung mit der Ausnehmung 21 und der Ringfläche 19 versehen wird (Fig. 8b'). Der formmässig fertig bearbeitete Block wird dann wieder getrennt in die beiden Halbschalen 20a und 20b (Fig. 8c), die unter Aufnahme der Kugel 12 zur endgültigen Montage erneut zusammengefügt werden. Die präzise gearbeitete Ausnehmung bleibt dabei vollständig erhalten. In the other way (Figure 8a ', 8b' and 8c) is assumed by a divided into two block halves 33a, 33b cylindrical block 33 (Fig. 8a '), which then in the assembled state (in a corresponding holder) by material-removing machining with the recess 21 and the annular surface 19 is provided (Fig. 8b '). The molded block is then again separated into the two half-shells 20a and 20b (Figure 8c), which are reassembled to receive the ball 12 for final assembly. The precisely machined recess remains completely intact.

[0031] Die zueinander passenden Halbschalen 20a, 20b können gemäss Fig. 7 mit einem Sprengring 24 zusammengehalten werden, der in einer dafür vorgesehenen Ringnut 23 liegt und als Verlier- und Verwechslungssicherung dient. Ist The mating half shells 20a, 20b can be held together according to FIG. 7 with a snap ring 24, which is located in a designated annular groove 23 and serves as loss and confusion. is

4 4

CH 701 820 B1 CH 701 820 B1

in der Innenwand der Bohrung 18 auf vorgegebener Höhe auch noch eine ringförmige Rastnut 25 angebracht, rastet der Sprengring 24 beim Einpressen des geteilten Kolbenschuhs 20 in die Bohrung 18 in der Rastnut 25 ein und dient durch Formschluss als Ausziehsicherung. in the inner wall of the bore 18 at a predetermined height also attached an annular locking groove 25, the snap ring 24 snaps when pressing the split piston shoe 20 into the bore 18 in the locking groove 25 and serves by positive engagement as Ausziehsicherung.

[0032] Bezugszeichenliste [0032] List of Reference Numerals

10 10

Kolben (Hydrostat) Piston (hydrostat)

11 11

Kolbenschaft piston shaft

12 12

Kugel Bullet

13 13

Bohrung drilling

14, 20 14, 20

Kolbenschuh piston shoe

15 15

Ausnehmung recess

15a 15a

Zylinderabschnitt cylinder section

15b 15b

Kugelabschnitt ball section

16 16

Rand edge

17 17

Flansch (Triebwelle) Flange (drive shaft)

18 18

Bohrung drilling

19 19

Ringfläche (konisch) Ring surface (conical)

20a, b 20a, b

Halbschale half shell

21, 21a, b 21, 21a, b

Ausnehmung recess

21c oberer Kugelab 21c upper ball

schnitt cut

22 22

Teilungsebene parting plane

23 23

Ringnut ring groove

24 24

Sprengring snap ring

25 25

Rastnut locking groove

26 26

Axialkolbenmaschine axial piston

27 27

Zylinderblock cylinder block

28 28

Triebwelle drive shaft

29 29

Synchronisierwelle synchronizing

30 30

Schwenkgehäuse swivel case

31, 32 31, 32

Drehzapfen pivot

33 33

Block block

33a, b 33a, b

Blockhälfte block half

Patentansprüche claims

1. Axialkolbenmaschine (26) mit einem Zylinderblock (27), in welchem eine Mehrzahl von Kolben (10) um eine zentrale Achse herum in entsprechenden ersten Bohrungen in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist, wobei jeder der Kolben (10) mittels eines eine Kugel (12) und einen Kolbenschuh (20) umfassenden Kugelgelenks allseitig verschwenkbar in einer Halterung (17) gelagert ist, der Kolbenschuh (20) die Kugel (12) zur Sicherung gegen ein Herausrutschen über die Äquatorialebene hinaus umschliesst, und der Kolbenschuh (20) in einer entsprechenden zweiten Bohrung (18) in der Halterung (17) sitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh (20) geteilt ist. An axial piston machine (26) comprising a cylinder block (27) in which a plurality of pistons (10) are slidable axially about corresponding axial bores in respective first bores, each of the pistons (10) being supported by a ball (10). 12) and a piston shoe (20) comprehensive ball joint is mounted on all sides pivotable in a holder (17), the piston shoe (20) surrounds the ball (12) for protection against slipping out beyond the equatorial plane addition, and the piston shoe (20) in one corresponding second bore (18) in the holder (17) sits, characterized in that the piston shoe (20) is divided.

5 5

CH 701 820 B1 CH 701 820 B1

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh (20) jeweils entlang einer Teilungsebene (22) geteilt ist. 2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the piston shoe (20) in each case along a dividing plane (22) is divided.

3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilungsebene jeweils durch die Achse (33) der zweiten Bohrung (18) geht und den Kolbenschuh (20) in zwei spiegelsymmetrische Halbschalen (20a, b) unterteilt. 3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the dividing plane in each case through the axis (33) of the second bore (18) and divides the piston shoe (20) into two mirror-symmetrical half shells (20 a, b).

4. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh (20) jeweils an seiner offenen Seite durch eine sich konisch erweiternde Ringfläche (19) begrenzt ist. 4. Axial piston machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston shoe (20) is limited in each case on its open side by a conically widening annular surface (19).

5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh (20) jeweils in der zweiten Bohrung (18) im Presssitz sitzt. 5. axial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston shoe (20) in each case in the second bore (18) is press fit.

6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils Mittel (23, 24, 25) zur Sicherung des Sitzes des Kolbenschuhs (20) in der zweiten Bohrung (18) und zur Verbindung der Teile (20a, b) des Kolbenschuhs (20) vorgesehen sind. 6. axial piston machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in each case means (23, 24, 25) for securing the seat of the piston shoe (20) in the second bore (18) and for connecting the parts (20 a, b) of the piston shoe (20) are provided.

7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (23, 24, 25) jeweils einen Sprengring (24) umfassen, der die Teile (20a, b) des Kolbenschuhs (20) konzentrisch zur Achse (33) der zweiten Bohrung (18) umschliesst. 7. axial piston machine according to claim 6, characterized in that the securing means (23, 24, 25) each comprise a snap ring (24), the parts (20 a, b) of the piston shoe (20) concentric with the axis (33) of the second bore (18) encloses.

8. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh eine Ringnut (23) zur Aufnahme des Sprengrings (24) aufweist, und dass in der Innenwand der zweiten Bohrung (18) eine umlaufende Rastnut 8. Axial piston machine according to claim 7, characterized in that the piston shoe has an annular groove (23) for receiving the snap ring (24), and in that in the inner wall of the second bore (18) has a circumferential locking groove

(25) vorgesehen ist, in welche der Sprengring (24) formschlüssig einrastet. (25) is provided, in which the snap ring (24) engages positively.

9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die endgültige Form des Kolbenschuhs (20) ausschliesslich durch Material abtragende Verfahren erzeugt ist. 9. Axial piston machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the final shape of the piston shoe (20) is produced exclusively by material-removing method.

10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum des Kolbenschuhs (20) in der Teilungsebene (22) gegenüber dem Aussenraum abgedichtet ist. 10. axial piston machine according to claim 2, characterized in that the interior of the piston shoe (20) is sealed in the dividing plane (22) relative to the outer space.

11. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh (20) aus einem nicht plastisch verformbaren Material besteht. 11. Axial piston machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the piston shoe (20) consists of a non-plastically deformable material.

12. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenschuh aus einer Cu-Legierung, vorzugsweise einem Sondermessing, besteht. 12. axial piston machine according to claim 11, characterized in that the piston shoe of a Cu alloy, preferably a special brass exists.

13. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmaschine 13. Axial piston machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axial piston machine

(26) eine Schrägachsenmaschine ist, dass der Zylinderblock (27) in einem, vorzugsweise einstückigen, Schwenkgehäuse (30) drehbar gelagert ist, dass als Halterung ein an einer Triebwelle (28) angeordneter ringförmiger Flansch (17) verwendet wird, und dass der Schwenkwinkel des Schwenkgehäuses (30) grösser gleich 45° beträgt. (26) is a Schrägachsenmaschine that the cylinder block (27) is rotatably mounted in a, preferably one piece, pivot housing (30), that as an on a drive shaft (28) arranged annular flange (17) is used, and that the pivot angle of the pivot housing (30) is greater than or equal to 45 °.

14. Verfahren zum Herstellen einer Axialkolbenmaschine (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt jeweils die einzelnen Teile (20a, b) des Kolbenschuhs (20) fertig hergestellt werden, dass in einem zweiten Schritt jeweils die Teile (20a, b) des Kolbenschuhs (20) unter Umschliessung der Kugel (12) des zugehörigen Kolbens (10) zum fertigen Kolbenschuh (20) zusammengefügt werden, und dass in einem dritten Schritt der zusammengefügte Kolbenschuh (20) mit dem darin gelagerten Kolben (10) in die zugehörige zweite Bohrung (18) in der Halterung (17) eingefügt, insbesondere eingepresst, wird. 14. A method for producing an axial piston machine (26) according to one of claims 1 to 13, characterized in that in a first step in each case the individual parts (20a, b) of the piston shoe (20) are finished, that in a second step respectively the parts (20a, b) of the piston shoe (20) are joined together to form the finished piston shoe (20) enclosing the ball (12) of the associated piston (10), and in a third step the assembled piston shoe (20) with the bearing therein Piston (10) in the associated second bore (18) inserted in the holder (17), in particular pressed, is.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Schritt aus einem ungeteilten Block (33) die zur Aufnahme und Halterung der Kugel (12) notwendige Ausnehmung (21) herausgearbeitet wird, und dass anschliessend der bearbeitete Block (33) in die einzelnen Teile (20a, b) aufgetrennt wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that in the first step from an undivided block (33) for receiving and holding the ball (12) necessary recess (21) is worked out, and that subsequently the machined block (33) in the individual parts (20a, b) is separated.

16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Schritt ein Block (33) in Teile (33a, b) aufgeteilt wird, dass die Teile (33a, b) wieder zu einem Block (33) lösbar zusammengefügt werden, und dass aus dem zusammengefügten Block (33) die zur Aufnahme und Halterung der Kugel (12) notwendige Ausnehmung (21) herausgearbeitet wird. 16. The method according to claim 14, characterized in that in the first step, a block (33) is divided into parts (33a, b) that the parts (33a, b) are detachably joined together again to a block (33), and that from the assembled block (33) for receiving and holding the ball (12) necessary recess (21) is worked out.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem zweiten Schritt die zusammengefügten Teile (20a, b) des Kolbenschuhs (20) die Teile (20a, b) durch einen sie umschliessenden Sprengring (24) gegen ein Auseinanderfallen gesichert werden, und dass im dritten Schritt der zusammengefügte Kolbenschuh (20) mit dem ihn umschliessenden Sprengring (24) derart in die zugehörige Bohrung (18) in der Halterung (17) eingefügt wird, dass der Sprengring (24) in einer dafür vorgesehenen Rastnut (25) in der Bohrung (18) sichernd einrastet. 17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that after the second step, the joined parts (20a, b) of the piston shoe (20) the parts (20a, b) by a surrounding snap ring (24) against falling apart be secured, and that in the third step, the assembled piston shoe (20) with the snap ring (24) surrounding it in the associated bore (18) in the holder (17) is inserted, that the snap ring (24) in a detent groove provided therefor (25) in the hole (18) locking snaps.

6 6

Claims

An axial piston machine (26) comprising a cylinder block (27) in which a plurality of pistons (10) are slidable axially about corresponding axial bores in respective first bores, each of the pistons (10) being supported by a ball (10). 12) and a piston shoe (20) comprehensive ball joint is mounted on all sides pivotable in a holder (17), the piston shoe (20) surrounds the ball (12) for protection against slipping out beyond the equatorial plane addition, and the piston shoe (20) in one corresponding second bore (18) in the holder (17) sits, characterized in that the piston shoe (20) is divided.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the piston shoe (20) in each case along a dividing plane (22) is divided.

3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the dividing plane in each case through the axis (33) of the second bore (18) and divides the piston shoe (20) into two mirror-symmetrical half shells (20 a, b).

4. Axial piston machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston shoe (20) is limited in each case on its open side by a conically widening annular surface (19).

5. axial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston shoe (20) in each case in the second bore (18) is press fit.

6. axial piston machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in each case means (23, 24, 25) for securing the seat of the piston shoe (20) in the second bore (18) and for connecting the parts (20 a, b) of the piston shoe (20) are provided.

7. axial piston machine according to claim 6, characterized in that the securing means (23, 24, 25) each comprise a snap ring (24), the parts (20 a, b) of the piston shoe (20) concentric with the axis (33) of the second bore (18) encloses.

8. axial piston machine according to claim 7, characterized in that the piston shoe has an annular groove (23) for receiving the snap ring (24), and in that in the inner wall of the second bore (18) has a circumferential latching groove (25) is provided in which Circlip (24) engages positively.

9. Axial piston machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the final shape of the piston shoe (20) is produced exclusively by material-removing method.

10. axial piston machine according to claim 2, characterized in that the interior of the piston shoe (20) is sealed in the dividing plane (22) relative to the outer space.

11. Axial piston machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the piston shoe (20) consists of a non-plastically deformable material.

12. axial piston machine according to claim 11, characterized in that the piston shoe of a Cu alloy, preferably a special brass exists.

13. Axial piston machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axial piston machine (26) is a Schrägachsenmaschine that the cylinder block (27) is rotatably mounted in a, preferably one-piece, pivot housing (30) that as a holder on a Drive shaft (28) arranged annular flange (17) is used, and that the pivot angle of the pivot housing (30) is greater than or equal to 45 °.

14. A method for producing an axial piston machine (26) according to one of claims 1 to 13, characterized in that in a first step in each case the individual parts (20a, b) of the piston shoe (20) are finished, that in a second step respectively the parts (20a, b) of the piston shoe (20) are joined together to form the finished piston shoe (20) enclosing the ball (12) of the associated piston (10), and in a third step the assembled piston shoe (20) with the bearing therein Piston (10) in the associated second bore (18) inserted in the holder (17), in particular pressed, is.

15. The method according to claim 14, characterized in that in the first step from an undivided block (33) for receiving and holding the ball (12) necessary recess (21) is worked out, and that subsequently the machined block (33) in the individual parts (20a, b) is separated.

16. The method according to claim 14, characterized in that in the first step, a block (33) is divided into parts (33a, b) that the parts (33a, b) are detachably joined together again to a block (33), and that from the assembled block (33) for receiving and holding the ball (12) necessary recess (21) is worked out.

17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that after the second step, the joined parts (20a, b) of the piston shoe (20) the parts (20a, b) by a surrounding snap ring (24) against falling apart be secured, and that in the third step, the assembled piston shoe (20) with the snap ring (24) surrounding it in the associated bore (18) in the holder (17) is inserted, that the snap ring (24) in a detent groove provided therefor (25) in the hole (18) locking snaps.