L'invention a pour objet un véhicule routier électrique, notamment automatique, comportant quatre roues, une carrosserie présentant des portes et un dispositif permettant d'abaisser le plancher de la carrosserie jusqu'au sol en position d'arrêt et de le maintenir à une certaine distance du sol en position de déplacement ou de marche. On entend par véhicule automatique un véhicule se déplaçant seul, c'est-à-dire sans conducteur. Ce véhicule est notamment destiné à faire partie d'un ensemble de véhicules automatiques routiers urbains recevant l'énergie par des dispositifs électromagnétiques comme décrit dans le brevet EP 681 939.
On connaît des véhicules ferroviaires automatiques, par exemple des métros, qui fonctionnent comme des "ascenseurs horizontaux". Si pour ce genre de véhicules il n'y a pas pratiquement de problèmes pour les freiner et les maintenir à l'arrêt, il n'en est pas de même pour les véhicules automatiques routiers. En effet, un véhicule routier a plus de liberté qu'il soit automatique ou non qu'un véhicule ferroviaire. De plus, il est plus facile de faire arrêter un véhicule ferroviaire toujours aux mêmes endroits d'une manière automatique que de faire s'arrêter un véhicule routier et de le maintenir arrêter de manière à permettre aux usagés de l'utiliser en toute sécurité, ceci à n'importe quel endroit.
Enfin, il est aussi beaucoup plus facile de prévoir pour les véhicules ferroviaires des quais ayant une hauteur déterminée de manière à permettre l'entrée dans le véhicule sans avoir à monter une ou plusieurs marches, que pour un véhicule routier, ceci afin de permettre une entrée facile pour les personnes handicapées.
Le problème de l'entrée dans les véhicules routiers a déjà été résolu pour des véhicules tractés, notamment des remorques ou des vans. On consultera par exemple le document FR 2 654 990, dans lequel il est décrit une suspension destinée à permettre le pivotement des roues en vue de reposer le châssis du véhicule sur le sol.
Dans le document EP 319 436, il est décrit un dispositif permettant d'abaisser l'arrière d'un véhicule pour l'amener au niveau du sol, ceci notamment pour le transport de personnes handicapées utilisant des fauteuils roulants.
Le document US 4 900 055 décrit une suspension hydraulique rétractable des roues d'une caravane, notamment d'une caravane destinée à la vente de produits alimentaires, par exemple de frites ou de saucisses. Le but de l'invention décrite dans ce document est de fournir un véhicule tractable qui puisse être placé à un endroit de manière stable, pour cela il est prévu une suspension rétractable permettant aux roues de s'escamoter de manière à poser la caisse ou la carrosserie du véhicule sur le sol.
Dans toutes les inventions décrites dans les documents cités ci-dessus l'abaissement du plancher du véhicule se fait par escamotage des roues au moyen de vérins hydrauliques. Ces dispositifs sont relativement compliqués et lents, ils ne pourraient pas être utilisés pour un véhicule de transport en commun routier automatique à action relativement rapide.
L'invention a pour buts de fournir un véhicule autonome routier électrique, notamment automatique, présentant une grande facilité d'utilisation pour tout usagé y compris les personnes handicapées, et une haute sécurité aussi bien en marche qu'à l'arrêt.
Ces buts sont atteints avec le véhicule routier électrique, notamment automatique, défini à la revendication 1.
L'invention sera mieux comprise, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description de formes d'exécution donnée à titre d'exemple en regard des dessins sur lesquels:
La fig. 1 représente une vue schématique en perspective d'une première forme d'exécution.
La fig. 2 représente une vue schématique en plan d'une deuxième forme d'exécution.
La fig. 3 représente une vue latérale schématique de la forme d'exécution de la fig. 2 en position d'arrêt.
La fig. 4 représente la même vue latérale schématique que celle de la fig. 3 mais en position de marche.
La fig. 5 représente une vue schématique complète en plan de la forme d'exécution représentée à la fig. 2 faisant mieux apparaître la manière dont les roues peuvent être orientées.
Afin de simplifier les figures et pour bien faire apparaître les analogies entre les différentes formes d'exécution des signes de référence identiques ont été utilisés pour désigner les mêmes caractéristiques dans toutes les forme d'exécution décrites.
Comme on le voit sur la fig. 1, qui représente en perspective schématiquement la moitié d'un véhicule selon l'invention, l'autre moitié étant symétrique selon l'axe A-A. Un véhicule selon l'invention comporte un plancher 1. Sur ledit plancher sont disposés des axes 2 autour desquels est articulé un élément 3 sensiblement en forme de U dont les branches 3a sont recourbées pour former des supports 12. Sur les supports 12 sont fixées des portes 7 dessinées en position fermée, c'est-à-dire en position de marche, et bloquées dans cette position par un système de verrouillage 9 connu en-soi. La ligne 13 matérialise la trajectoire de la porte lorsqu'elle passe en position ouverte. Sur les branches 3a de l'élément 3 en U sont fixées des pièces 4 dans lesquelles sont disposées des pièces 10 pouvant tourner autour d'axes verticaux.
Aux pièces 10 sont fixés des axes 11 sur lesquels sont fixés des moteurs (non représentés) destinés à mettre en rotation les roues 8. Sur les pièces 11 sont aussi fixées des barres 5 articulées sur un pare-chocs 6 assurant le guidage par un mouvement indiqué par la flèche 14, par une crémaillère commandée par une barre de direction (non représentée) ou par des vitesses différentielles des moteurs des roues 8.
La fig. 2 représente une variante de la forme d'exécution décrite à la fig. 1. Dans cette forme d'exécution l'élément 3 est constitué par une barre rectiligne, par exemple un tube carré, sur laquelle sont fixées perpendiculairement deux pattes 3b, une des extrémités de chaque patte est articulée sur le châssis 1 autour de l'axe 2, et à l'autre extrémité est fixée une barre 7a destinée à supporter la porte (voir fig. 3 et 4). La barre 7a est aussi utilisée pour verrouiller les portes en position fermée ou de marche sur la carrosserie 18 au moyen d'un système de blocage adéquat 7b à la portée des possibilités de l'homme du métier.
A chaque extrémité des barres 3 sont disposées des suspensions élastiques 1, par exemple du genre "ROSTA" (marque déposée), présentant un bras 16 à l'extrémité duquel est fixé un moteur 15 destiné à mettre en rotation la roue 8. Le moteur 15 est lui-même fixé sur le bras 16 au moyen d'un dispositif permettant une rotation autour d'un axe vertical afin d'assurer la direction du véhicule.
Le fonctionnement du véhicule est expliqué sur les fig. 3 et 4. Sur la fig. 3 le véhicule est représenté schématiquement à l'arrêt. C'est-à-dire portes ouvertes et posé sur le sol sur les extrémités 3c des pattes 3b. Cette position a été obtenue par la rotation des éléments 3 autour des axes 2, rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour les roues situées à gauche de la figure et dans le sens des aiguilles d'une montre pour les roues situées à droite de la figure. Sur la fig. 3 les flèches D et E indiquent les rotations des éléments 3 au moment du démarrage, tandis que la flèche C indique le mouvement du châssis 1 au même moment.
Une fois les rotations définies ci-dessus terminées, on obtient la position représentée à la fig. 4. C'est-à-dire la position de marche avec les portes fermées et verrouillées. Les flèches B indiquent le sens de rotation des roues 8 créant le déplacement du véhicule dans le sens de la flèche A.
Sur la fig. 5 on constate que dans cette forme d'exécution le véhicule est conçu de manière symétrique, mais on pourrait aussi concevoir un véhicule qui ne serait pas symétrique sans sortir du cadre de l'invention.
Dans une forme d'exécution il est prévu de réaliser un châssis en métal léger, par exemple en alliage d'aluminium, ayant une section transversale en forme d'oméga anguleux inversé, voir fig. 2 coupe A-A, de manière à pouvoir le munir de seuils ou pieds en matière élastique venant en contact avec le sol lors des arrêts facilitant l'entrée des fauteuils roulant dans le véhicule.
Ce véhicule a par exemple été prévu d'être réalisé pour supporter une charge de 375 kg, c'est-à-dire environ 5 personnes, et de se déplacer à une vitesse de 16 km/h.
The subject of the invention is an electric road vehicle, in particular an automatic road vehicle, comprising four wheels, a bodywork having doors and a device making it possible to lower the bodywork floor to the ground in the stopped position and to keep it at a certain distance from the ground in the traveling or walking position. Automatic vehicle means a vehicle moving alone, that is to say without driver. This vehicle is in particular intended to be part of a set of automatic urban road vehicles receiving energy by electromagnetic devices as described in patent EP 681,939.
Automatic rail vehicles, for example metros, are known which function as "horizontal elevators". If for this kind of vehicles there are practically no problems in braking and keeping them stationary, it is not the same for automatic road vehicles. Indeed, a road vehicle has more freedom whether or not it is automatic than a rail vehicle. In addition, it is easier to stop a railway vehicle always in the same places in an automatic way than to stop a road vehicle and keep it stopped so as to allow users to use it safely, this anywhere.
Finally, it is also much easier to provide platforms for rail vehicles with a determined height so as to allow entry into the vehicle without having to climb one or more steps, than for a road vehicle, this in order to allow a easy entry for people with disabilities.
The problem of entry into road vehicles has already been solved for towed vehicles, in particular trailers or vans. Reference will be made, for example, to document FR 2 654 990, in which a suspension intended to allow the wheels to pivot in order to rest the vehicle chassis on the ground is described.
In document EP 319 436, a device is described making it possible to lower the rear of a vehicle to bring it to ground level, this in particular for the transport of disabled people using wheelchairs.
Document US 4,900,055 describes a retractable hydraulic suspension of the wheels of a caravan, in particular of a caravan intended for the sale of food products, for example fries or sausages. The object of the invention described in this document is to provide a towable vehicle which can be placed in a place stably, for this there is provided a retractable suspension allowing the wheels to retract so as to place the body or the vehicle body on the ground.
In all the inventions described in the documents cited above, the lowering of the vehicle floor is done by retracting the wheels by means of hydraulic cylinders. These devices are relatively complicated and slow, they could not be used for a relatively rapid action automatic road transport vehicle.
The invention aims to provide an autonomous electric road vehicle, including automatic, with great ease of use for all used including people with disabilities, and high security both on and off.
These aims are achieved with the electric road vehicle, in particular automatic, defined in claim 1.
The invention will be better understood, its characteristics and its advantages will appear more clearly on reading the description of embodiments given by way of example with reference to the drawings in which:
Fig. 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment.
Fig. 2 shows a schematic plan view of a second embodiment.
Fig. 3 shows a schematic side view of the embodiment of FIG. 2 in stop position.
Fig. 4 shows the same schematic side view as that of FIG. 3 but in the on position.
Fig. 5 shows a complete schematic plan view of the embodiment shown in FIG. 2 showing better how the wheels can be steered.
In order to simplify the figures and to make clear the analogies between the different embodiments, identical reference signs have been used to designate the same characteristics in all the embodiments described.
As seen in fig. 1, which schematically represents in perspective half of a vehicle according to the invention, the other half being symmetrical along the axis A-A. A vehicle according to the invention comprises a floor 1. On said floor are arranged axes 2 around which is hinged an element 3 substantially in the shape of a U whose branches 3a are curved to form supports 12. On the supports 12 are fixed doors 7 drawn in the closed position, that is to say in the on position, and blocked in this position by a locking system 9 known per se. Line 13 materializes the path of the door when it passes into the open position. On the branches 3a of the element 3 in U are fixed parts 4 in which are arranged parts 10 which can rotate around vertical axes.
The pieces 10 are fixed pins 11 on which are fixed motors (not shown) intended to rotate the wheels 8. On the pieces 11 are also fixed bars 5 articulated on a bumper 6 providing guidance by movement indicated by arrow 14, by a rack controlled by a steering rod (not shown) or by differential speeds of the motors of the wheels 8.
Fig. 2 shows a variant of the embodiment described in FIG. 1. In this embodiment, the element 3 is constituted by a straight bar, for example a square tube, on which two legs 3b are fixed perpendicularly, one of the ends of each leg is articulated on the frame 1 around the axis 2, and at the other end is fixed a bar 7a intended to support the door (see fig. 3 and 4). The bar 7a is also used to lock the doors in the closed or on position on the bodywork 18 by means of an adequate locking system 7b within the reach of those skilled in the art.
At each end of the bars 3 are arranged elastic suspensions 1, for example of the "ROSTA" type (registered trademark), having an arm 16 at the end of which is fixed a motor 15 intended to rotate the wheel 8. The motor 15 is itself fixed on the arm 16 by means of a device allowing rotation about a vertical axis in order to ensure the direction of the vehicle.
The operation of the vehicle is explained in fig. 3 and 4. In fig. 3 the vehicle is shown diagrammatically at a standstill. That is to say, doors open and placed on the ground on the ends 3c of the legs 3b. This position was obtained by the rotation of the elements 3 around the axes 2, rotation anti-clockwise for the wheels located on the left of the figure and clockwise for the wheels located to the right of the figure. In fig. 3 the arrows D and E indicate the rotations of the elements 3 at the time of starting, while the arrow C indicates the movement of the chassis 1 at the same time.
Once the rotations defined above have been completed, the position shown in fig. 4. That is, the driving position with the doors closed and locked. The arrows B indicate the direction of rotation of the wheels 8 creating the movement of the vehicle in the direction of arrow A.
In fig. 5 we see that in this embodiment the vehicle is designed symmetrically, but we could also design a vehicle that would not be symmetrical without departing from the scope of the invention.
In one embodiment, provision is made to make a frame of light metal, for example of aluminum alloy, having a cross section in the form of an inverted angular omega, see fig. 2 section A-A, so as to be able to provide it with thresholds or feet made of elastic material coming into contact with the ground during stops facilitating the entry of wheelchairs into the vehicle.
This vehicle has for example been planned to be made to support a load of 375 kg, that is to say about 5 people, and to move at a speed of 16 km / h.