Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18.
Durch das Vordringen elektronischer Bildverarbeitungsverfahren ist es auch in der fotografischen Kopiertechnik zu einer Erweiterung des Angebots für die Kunden gekommen: So sind auf elektronischem Wege zusammengestellte, sogenannte Indexprints in den Markt eingeführt worden, die es dem Kunden erlauben, alle Bilder eines Films in verkleinerter Form auf einem einzigen Blatt vorzufinden, damit er nach den dort ebenfalls angegebenen Bildnummern Nachbestellungen in Auftrag geben kann. Für die Erstellung elektronisch zusammengestellter Bilder ist die punktweise Erfassung des Bildinhaltes der meist negativen Vorlagen erforderlich, die für die Herstellung der Einzelkopien einem fotografischen Rollenkopiergerät zugeführt werden.
Vielfach wird dazu eine Videokamera an den Kopierlichtstrahlengang angekoppelt, wobei die zu kopierenden Bilder über einen im Strahlengang fest angeordneten, teildurchlässigen Spiegel oder einen einfahrbaren Vollspiegel der Videokamera zugeführt werden. Diese Videokamera kann aber auch an anderer Stelle des Filmweges mit einer entsprechenden Beleuchtungseinrichtung angeordnet sein.
In dem Farbkopiergerät befindet sich eine Messeinrichtung, deren Messwerte von den verschiedenen Bereichen der Kopiervorlagen in den drei Farben zur möglichst genauen Belichtungssteuerung etwa nach der Lehre der DE-PS 2 840 287 benötigt werden. Um Filme verschiedenen Typs ohne langwierige eigene Kalibrierung verarbeiten zu können, muss die spektrale Empfindlichkeit der Messvorrichtung für die Belichtungssteuerwerte möglichst genau an die spektrale Empfindlichkeit des Kopiermaterials angepasst sein.
Die für das Erfassen der Bildsignale verwendete Videokamera ist in der Regel aus Preisgründen abgeleitet von den gängigen Videokameras für die Aufnahme von farbigen Bildern, deren spektrale Empfindlichkeit wegen anderer Notwendigkeiten von der spektralen Empfindlichkeit der Messeinrichtung in der fotografischen Belichtungssteuervorrichtung erheblich abweicht. Erschwerend kommt hinzu, dass der Kunde aufgrund der gleichzeitigen Auslieferung der Erstkopien und des Indexprints die Möglichkeit hat, die Farbgebung dieser beiden Darstellungen seiner Aufnahmen zu vergleichen und somit Farbstiche zu erkennen und zu beanstanden.
Aus der veröffentlichten europäischen Patentanmeldung 0 543 233 ist ein Verfahren bekannt, die Bildsignale eines hochauflösenden Scanners sowohl für die Bestimmung der richtigen Belichtung während des Kopiervorgangs als auch als Bildinformation für die Herstellung von lndexprints zu verwenden. Es wird jedoch kein Hinweis gegeben, wie die Erfassung der Bildsignale mit hinreichender Auflösung und spektraler Anpassung der Empfindlichkeit an die Empfindlichkeit des Kopiermaterials erreicht werden kann; die üblichen preiswerten Videokameras sind dafür in der Regel nicht geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Verfahren der beschriebenen Art Farbstiche auszugleichen, die auf der unterschiedlichen spektralen Empfindlichkeit zwischen einer Messeinrichtung zur automatischen Bestimmung der Kopierlichtmengen und der Einrichtung zur Erfassung der Bildsignale beruhen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 18.
Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass eine automatische Massnahme zum Ausgleich des Farbstichs nur praktikabel ist, wenn nicht für jeden Filmtyp neue Filmspeicher angelegt werden müssen, die über die Aufnahme von Eichvorlagen ermittelt und gepflegt werden müssen. Dies würde nämlich erfordern, jedesmal bei Erscheinen eines neuen Filmtyps Musterfilme z.B. mit Graufeldern bereitzustellen, mit denen dann solche Filmspeicher angelegt werden können. Das bedingt auch die Notwendigkeit, bei Erscheinen eines nur geringfügig veränderten Filmtyps, der jedoch unter derselben Code-DX-Bezeichnung im Markt eingeführt wird, die entsprechenden Speicher zu überprüfen und erforderlichenfalls zu korrigieren.
Vielmehr geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, das durch die optimal an die spektrale Empfindlichkeit des Kopiermaterials angepasste Messeinrichtung zur Ermittlung der Belichtungssteuerungsdaten und durch die Videokamara zur Aufnahme von Bildsignalen von denselben Vorlagen Farbdichtewerte vorliegen, die eigentlich übereinstimmen müssten, jedoch aufgrund der unterschiedlichen spektralen Empfindlichkeit der verschiedenen Messsysteme nicht übereinstimmen. Aus den Unterschieden dieser Messergebnisse muss sich dann rückschliessen lassen auf die unterschiedliche spektrale Empfindlichkeit, sodass die mit der fehlangepassten Videokamera erfassten Bildsignale entsprechend korrigiert werden können. Dies eröffnet Möglichkeiten für eine vollautomatische Korrektur der Bildsignale der fehlangepassten Videokamera.
Eine Form der Messwerte aus der Messeinrichtung für die Kopierbelichtungssteuerung sind auch die aus den Ursprungsmesswerten, z.B. nach der Lehre der DE-PS 2 840 287 hergeleiteten Kopierdichten. Diese Kopierdichten in den Farben Rot, Grün und Blau führen gemeinsam zur ungefähr neutralgrauen Wiedergabe eines neutralgrauen Bereichs der Kopiervorlage. Zu ihrer Ermittlung wurden stark farbgesättigte Bereiche und ausserhalb eines gewissen eingeschränkten Dichteumfangs liegende Vorlagenbereiche nicht berücksichtigt, sodass die gewünschte Neutralgrau-Wiedergabe mit guter Annäherung erreicht werden kann.
Die Ermittlung von Korrekturwerten für die Bildsignale des Indexprints aufgrund des eingangs geschilderten Vergleichs kann sowohl für ein einzelnes Bild durchgeführt werden, als auch für ganze Filme oder Filmkollektive. Wird der Vergleich nur für ein einzelnes Bild durchgeführt, dann sollten die daraus hervorgehenden Korrekturwerte auch nur für das betreffende Bild Verwendung finden. Bei Vergleich der Messwerte aus den beiden Messsystemen für einen ganzen Film können die daraus gewonnenen Korrekturwerte auch für alle Bilder dieses Films verwendet werden. Werden die Korrekturwerte jedoch filmtypspezifisch einem Speicher zugeführt und für einen Filmtyp gesammelt und gemittelt, so können die so ermittelten filmtypspezifischen Korrekturwerte auch für alle Filme dieses Filmtyps verwendet werden.
Zweckmässigerweise werden dafür diese filmtypspezifischen Werte erst nach Vorliegen einer gewissen Mindestanzahl von solchen Einzelwerten ermittelt; zur Pflege dieser filmtypspezifischen Korrekturwerte ist die Mittelwertbildung permanent während des Produktionsbetriebes weiterzuführen; hierbei können dann auch weiter zurückliegende Werte gegenüber jüngeren Werten schwächer gewichtet werden. Damit wird dies zu einem selbstlernenden System.
Die Korrekturwerte selbst können sowohl bei der Einstellung der Verstärkung in den Farbkanälen des Bildsensors als auch bei der Verarbeitung der in einem Bildspeicher abgelegten Bildsignale im Zusammenhang mit der elektronischen Zusammenfügung des Indexprints vor der Ausgabe, z.B. über eine CRT, erfolgen. Für die erste genannte Methode spricht, dass sie angewendet werden kann bei der Einstellung der Empfindlichkeit der verschiedenen Farbkanäle der Videokamera, z.B. zeitgleich mit einer Steuerung der Empfindlichkeit dieses Farbkanals in Anlehnung an den Dichteumfang des betreffenden Farbauszuges; für die zweite Methode spricht, dass die entsprechende Verarbeitung der Bildsignale im Composing zeitlich entkoppelt von dem Erfassen der Bildsignale stattfinden kann.
Der Vergleich der Messwerte der beiden Messwerterfassungssysteme kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erfolgen, dass die mit feiner Auflösung gewonnenen Bildsignale zusammengefasst werden zu Bereichssignalen, die den Abtastbereichen der Messeinrichtung für die Kopierbelichtungssteuerung entsprechen. Durch den Vergleich der Signale, die sich aufgrund der erfassten Messbereiche entsprechen, kann ein sehr genauer Rückschluss auf die unterschiedliche spektrale Empfindlichkeit erfolgen. Die Signale können jedoch zur Vereinfachung des Auswertevorgangs auch pro Bild zusammengefasst werden. Weitere Einzelheiten des erfindungsgemässen Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 18. Die Einrichtung zum Vergleich der Messwerte aus der Messeinrichtung der Kopierbelichtungssteuerung mit den Bildsignalen der Videokamera errechnet aus dem Vergleich die Farbkorrektursignale und steuert die Bildsignalabtastung oder -verarbeitung unmittelbar mitttels dieser Korrekturwerte.
Die eingangs beschriebene Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 7 sowie durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 19.
Auch diese Lösung geht aus von der Erkenntnis, dass eine automatische Massnahme zum Ausgleich des Farbstichs nur praktikabel ist, wenn nicht für jeden Filmtyp neue Filmspeicher angelegt werden müssen, die über die Aufnahme von Eichvorlagen ermittelt und gepflegt werden müssen. Dies würde nämlich erfordern, jedesmal bei Erscheinen eines neuen Filmtyps Musterfilme z.B. mit Graufeldern bereitzustellen, mit denen dann solche Filmspeicher angelegt werden können.
Vielmehr geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass bei einer genügend grossen Zahl von lndexprints sich deren Bildinhalte zu einem neutralen Grau summieren müssen. Die Abweichung des Mittelwertes der Bildsignale voneinander muss deshalb einen Hinweis geben auf die erforderliche Veränderung der Kameraeinstellung, damit die Gesamtfarbe des Indexprints Neutralgrau wird. Dies eröffnet Möglichkeiten für eine vollautomatische Korrektur der Bildsignale der fehlangepassten Videokamera.
Durch die Aufsummierung der Bildsignale über viele Filme filmtypspezifisch ist die Korrekturwertermittlung automatisch möglich. Zweckmässigerweise werden dafür diese filmtypspezifischen Werte erst nach Vorliegen einer gewissen Mindestanzahl von solchen Einzelwerten ermittelt; zur Pflege dieser filmtypspezifischen Korrekturwerte ist die Mittelwertbildung permanent während des Produktionsbetriebes weiterzuführen; hierbei können dann auch weiter zurückliegende Werte gegenüber jüngeren Werten schwächer gewichtet werden. Damit wird dies zu einem selbstlernenden System.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, das anhand der Zeichnung eingehend beschrieben ist. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Bildproduktionsanlage.
In der Figur ist mit 1 ein Rollenkopiergerät bezeichnet, in das Filmrollen 7a eingelegt und kopiert werden.
In dem Rollenkopiergerät eingebaut ist eine Farb-Videokamera 3, die die abkopierten Negative im Kopierlichtstrahlengang mit ihrem Bildinhalt erfasst und die Bildsignale einem sogenannten Composer 4 zuführt, der sie über eine entsprechende Signalverarbeitung 5 einem Kathodenstrahlröhrenprinter 6 zuführt. Diese Einrichtung ist in der Lage, sogenannte Indexprints herzustellen, bei denen die durch die Videokamera 3 erfassten Bildsignale in einem Bildspeicher des Composers 4 abgelegt, zu einem Gesamtbild zusammengeführt, mit den jeweiligen Bildnummern versehen, dann nach Signalverarbeitung in Stufe 5 in dem Printer 6 durch eine Kathodenstrahlröhre 20 über ein Objektiv 21 auf einem einzigen Blatt Kopiermaterial eines Bandes 22 wieder abgebildet werden.
Dieses wird von einer Vorratskassette 23 schrittweise nach Bedarf zu einer Aufwickelkassette 24 gefördert und von Zeit zu Zeit in üblicher Weise entwickelt, geschnitten, und die Indexprints werden bei der Verpackung den Aufträgen zugeführt.
Die für die Gewinnung von farbrichtigen Bildsignalen für Indexprints erforderliche Gerätestruktur wird im Folgenden beschrieben:
Im Rollenkopiergerät 1 durchläuft das von der Abwickelrolle 7a abgezogene Filmband, bestehend aus einer Vielzahl zusammengeklebter, entwickelter Filme zunächst einen Scanner 8, der die Vorlagen eines Films, vorzugsweise alle Vorlagen eines Films in den drei Farben bereichsweise abtastet und diese Dichtewerttripel unter Angabe der jeweiligen Lage einem Belichtungsrechner mit einem Speicher zuführt. Der Belichtungsrechner 2 berechnet nach der Lehre der DE-PS 2 840 287 die Kopierlichtmengen in den drei Farben für jede Vorlage einzeln und gibt beim Eintreffen der Vorlage in der Kopierstation die Steuerwerte für diese Kopierlichtmengen vor. Zwischen dem Scanner 8 und der noch zu beschreibenden Kopierstation befindet sich eine Pufferschlaufe 9 für den Film.
Die Kopierstation enthält in Richtung des Strahlengangs eine Lichtquelle 10, ein Lichtanfärbeaggregat 11 mit Farbfiltern maximaler Dichte in den subtraktiven Farben Cyan, Magenta und Gelb, die je nach Anfärbung der Vorlage nach der Filtersteuerung 2a mehr oder weniger weit in den Strahlengang eingeschoben werden. Ein darunter angeordneter Spiegelschacht 12 sorgt bis zu seinem Austritt, der mit einer Streuscheibe verschlossen sein kann, für eine gleichmässige Lichtverteilung. Unter dem Spiegelschacht 12 befindet sich eine Filmbühne mit einem Kopierfenster 14, über das das Filmband 7 hinweggezogen wird. Nach dem Kopiervorgang wird das Filmband einer Aufwickelrolle 7b zugeführt.
Unterhalb des Kopierfensters 14 liegt ein Auskoppelungsspiegel 13, ein teildurchlässiger Spiegel, der unter 45 DEG zum Strahlengang geneigt ist und über ein Objektiv 19 die im Kopierfenster 14 stehende Kopiervorlage in die Videokamera 3 hinein abbildet. Dies kann eine Dreichip-Kamera sein, deren drei Flächen- CCDs über die entsprechenden Strahlenteiler jeweils ein Farbauszug zugeführt wird oder es kann eine Einchip-Kamera sein, deren CCD-Pixel unterschiedlich in den drei Farben gefiltert sind und die somit parallel oder zeitlich nacheinander Bildsignale für die drei Farbauszüge liefert. Für den Zweck der Indexprints mit sehr kleiner Bildwiedergabe reicht die Auflösung einer solchen Einchip-Kamera.
Unterhalb des Strahlenteilers 13 ist ein Objektiv 15 angeordnet, das die im Fenster 14 stehende Vorlage auf ein in einer Papierbühne 16 liegendes Kopiermaterialband aufbelichtet. Dieses wird von einer Vorratsrolle 18a in einer Kassette 18 durch einen Papiertransport 17 in eine Aufwickelkassette gefördert.
Dem Composer 4 ist vorgeschaltet eine Recheneinrichtung 25 zur Ermittlung der Farbkorrekturwerte. Dieser Einrichtung werden zunächst parallel zum Composer 4 die Bildsignale der Videokamera 3 zugeführt. Sodann erhält sie über eine direkte Verbindung von dem Belichtungsrechner 2 die Angaben über die für die jeweiligen Kopiervorlagen errechneten Kopierdichten DKB, DKR, DKG. Je nach Art der Korrekturwertberechnung können auch die in die Kopierdichtenberechnung eingeflossenen unmittelbaren Bereichsdichten in den drei Farben an die Recheneinrichtung 25 übermittelt werden.
Am Ausgang der Recheneinrichtung 25 sind die beiden Möglichkeiten zur Beeinflussung der Bildsignale dargestellt: Entweder werden über die Leitungen 3a, 3b, 3c, die Verstärker in den drei Farbkanälen der Videokamera 3 unmittelbar verstellt oder es werden über eine Verbindung zum Composer 4 die dort in einem Bildspeicher abgelegten Bildsignale der Kamera 3 entsprechend den ermittelten Korrekturwerten beeinflusst.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt:
Im Ausgangszustand wird in das Rollenkopiergerät 1 eine Filmrolle 7a mit einer Vielzahl von Filmen unterschiedlichen Typs eingelegt, zu der in den Filmspeichern noch keine Farbkorrekturwerte abgelegt sind. In dem Scanner 8 werden zu jeder der durchlaufenden Kopiervorlagen in einer bestimmten, für eine Bildsignalerfassung nicht ausreichenden Anzahl von Bereichen, etwa 100 oder 200, die Dichtewerte in den drei Grundfarben gemessen und dem Belichtungsrechner 2 zugeführt. Die spektrale Empfindlichkeit des Scanners 8 in den drei Farben ist z.B. mittels einer Filterung für drei Diodenzeilen mit der erreichbar grössten Genauigkeit an die spektrale Empfindlichkeit des Kopiermaterials 18 angeglichen.
Der Belichtungsrechner ermittelt aus den Bereichsmesswerten z.B. eines ganzen Films und der betreffenden Vorlage nach der Lehre der DE-PS 2 840 287 die drei Kopierdichten, d.h. die Kopierlichtmengen, mit denen die zugehörige Vorlage bei ihrem Einlauf in das Kopierfenster 14 beaufschlagt werden muss, damit eine vermutete, neutralgraue Fläche der Vorlage in der Kopie auch neutralgrau wiedergegeben wird. Hierzu werden über die Filtersteuerung 2a die Kopierfilter 11 mehr oder weniger weit zur Anfärbung des Kopierlichtstrahls in den Strahlengang eingefahren. Mit dieser vorlagenindividuell optimierten Anfärbung des Kopierlichtes erfolgt dann die Ausspiegelung des Bildes für die Videokamera 3.
Da zu diesem Zeitpunkt der erfindungsgemässe Vergleich zwischen den Signalen des Scanners 8 und der Kamera 3 auf Übereinstimmung noch nicht durchgeführt sein kann, muss die Kamera auf eine definierte, z.B. mittlere Empfindlichkeit, etwa auf drei gleich grosse Signale in den drei Farbkanälen abgestimmt sein. Diese Signale gelangen dann neben dem Composer 4, wo sie abgelegt werden, auch in die Recheneinrichtung 25, wo nunmehr der Vergleich zwischen den Signalen der zwei Messeinrichtungen durchgeführt werden kann. Die dazu erfolgende Berechnung kann z.B. nach folgender Formel, beispielsweise für den Blauauszug, erfolgen:
bkorr = DB - <pb> - <DKB> + const b,
wobei bkorr der Korrekturwert für die Blauwerte, DB die integrale Blaudichte für die Kopie, die zu einem neutralgrauen Bild von einem neutralgrauen Vorlagenbereich führt, <pb> der Mittelwert der Blausignale der Messeinrichtung (8) und <DKB> der Mittelwert der blauen Bildsignale eines Bildes der Kamera 3 und const b eine einmalig zu kalibrierende Konstante ist. Dabei handelt es sich jeweils um logarithmische Werte.
In gleicher Weise werden auch die Korrekturwerte für die Farben Rot und Grün ermittelt.
Wird nun die Korrekturwertermittlung auf das betreffende Bild beschränkt, so werden unmittelbar die in dem Composer abgelegten Farbsignale ccdr,g,b dieser Vorlage nach der Formel
ccd min r,g,b = 10<r,g,b> korr . ccdr,g,b
mit dem jeweils errechneten Korrekturfaktor r,g,bkorr beaufschlagt, um die korrigierten Bildsignale ccd min r,g,b zu erzeugen.
Werden dagegen der Recheneinrichtung 25 die Abtastwerte aus dem Scanner 8 des ganzen Filmes zugeführt und später nach dem Durchlauf dieses Filmes durch die Kopierstation die zugehörigen Bildsignale der Kamera 3, so können durch entsprechenden Vergleich der Messwerte für übereinstimmende Messbereiche für den betreffenden Film Korrekturwerte errechnet werden. Diese Korrekturwerte werden dann auf sämtliche Bildsignale dieses Films, wie sie im Composer 4 abgelegt sind, nach der oben genannten Formel angewendet.
Schliesslich gibt es die Möglichkeit, die Korrekturwerte pro Film filmtypspezifisch zu sortieren, zu sammeln und in einem Speicherteil der Recheneinrichtung 25 abzulegen. Dabei besteht die Möglichkeit, für alle kommenden Filme dieses Typs gültige Korrekturwerte durch Mittelwertbildung der bisher errechneten Werte erst dann zu ermitteln, wenn z.B. 10 Korrekturwertsätze vorliegen. Ein solcher vorläufiger Mittelwert wird dann durch permanentes Aufsummieren stetig verbessert und durch Ausscheiden der früheren Werte an längerfristige Veränderungen der Filmproduktion ohne Änderung der Typbezeichnung angepasst.
Wenn ein unbekannter Film auftritt, für den kein Korrekturwert gespeichert ist, kann als Ausgangswert vom Durchschnitt aller Korrekturwerte ausgegangen werden oder mit dem Korrekturwert aus einer ersten Bildsignalermittlung die Kameraeinstellung für eine zweite Abtastung eingestellt werden. Im normalen Ablauf wird dann über den Scanner 8 und die Belichtungsrechner 2 der Recheneinrichtung 25 mitgeteilt, um welchen Filmtyp es sich handelt. So können die dafür eingespeicherten Korrekturwerte unmittelbar in die drei Verstärker 3a, 3b, 3c der Farbkanäle der Kamera 3 eingegeben werden, wenn die Bildsignale dieses Films in der Kopierstation erfasst werden. Natürlich können auch solche Bildsignale im Composer 4 entsprechend den eingespeicherten Korrekturwerten bei direkter Eingabe von der Recheneinrichtung 25 an den Composer 4 entsprechend korrigiert werden.
Diese beschriebene Methode zur Ermittlung von Farbkorrekturwerten aufgrund des Vergleichs der Messsignale aus dem Scanner 8 mit den Bildsignalen aus der Kamera 3 kann auch dann angewendet werden, wenn der Kamera 3 das Bild aus der Kopiervorlage an anderer Stelle als der Kopierstation zugeführt wird. Es muss dann z.B. dafür gesorgt werden, dass immer eine gleiche Kameraeinstellung eingehalten wird und bei der Bewertung der Bildsignale die gleichen Bewertungsmöglichkeiten genutzt werden, wie sie sich aus den Kopierdichten DR, DG, DB des Belichtungsrechners 2 ergeben.
Die Einrichtung nach der Figur kann auch ausgelegt werden für das Verfahren nach Anspruch 8. Hierzu wird unter Einstrahlen von Weisslicht die Kamera 3 so eingestellt, dass z.B. gleich grosse Signale in den drei Farbkanälen erzeugt werden. Dann werden mehrere Filme eines Typs mit dieser Einstellung abgetastet, und aus den Bildsignalen werden Indexprints belichtet und entwickelt. Aus deren durchschnittlichem Farbstich (Abweichung der Summenfarbe der Bilder von einem neutralen Grau wird die für diesen Filmtyp zutreffende Korrektur ermittelt. Dies kann auch schon durch Auswertung der Bildsignale aus den drei Farbkanälen erfolgen. Diese Signale gelangen dann neben dem Composer 4, wo sie abgelegt werden, auch in die Recheneinrichtung 25, wo nunmehr die Aufsummierung durchgeführt wird.
Aus den Summenwerten wird dann der für den jeweiligen Filmtyp geltende Korrekturwert abgeleitet, mit dem die Bildsignale des nächsten Films dieses Typs durch entsprechende Einstellung der Verstärker in der Kamera 3 zu beaufschlagen sind.
The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 18.
The advance of electronic image processing has also resulted in an expansion of the offer for customers in the field of photographic copying technology: For example, electronically compiled, so-called index prints have been launched on the market that allow the customer to reduce the size of all pictures in a film to be found on a single sheet, so that he can place additional orders according to the image numbers also given there. To create electronically compiled images, the point content of the image content of the mostly negative originals is required, which are fed to a photographic roller copier for the production of the individual copies.
To this end, a video camera is often coupled to the copying light beam path, the images to be copied being fed to the video camera via a partially transparent mirror fixedly arranged in the beam path or a retractable full mirror. However, this video camera can also be arranged at a different point on the film path with a corresponding lighting device.
In the color copying machine there is a measuring device, the measured values of which are required by the different areas of the master copies in the three colors for the most accurate exposure control possible, for example according to the teaching of DE-PS 2 840 287. In order to be able to process films of different types without lengthy calibration, the spectral sensitivity of the measuring device for the exposure control values must be matched as closely as possible to the spectral sensitivity of the copying material.
The video camera used for capturing the image signals is generally derived from the common video cameras for taking colored images for price reasons, the spectral sensitivity of which differs considerably from the spectral sensitivity of the measuring device in the photographic exposure control device because of other necessities. To make matters worse, due to the simultaneous delivery of the first copies and the index print, the customer has the option of comparing the colors of these two representations of his pictures and thus recognizing and objectioning color casts.
From the published European patent application 0 543 233 a method is known to use the image signals of a high resolution scanner both for determining the correct exposure during the copying process and as image information for the production of index prints. However, there is no indication of how the detection of the image signals with sufficient resolution and spectral adaptation of the sensitivity to the sensitivity of the copying material can be achieved; the usual inexpensive video cameras are usually not suitable for this.
The object of the invention is to compensate for color casts in a method of the type described, which are based on the different spectral sensitivity between a measuring device for automatically determining the amounts of copying light and the device for detecting the image signals.
This object is achieved by a method with the characterizing features of claim 1 and a device with the characterizing features of claim 18.
The invention is based on the knowledge that an automatic measure to compensate for the color cast is only practicable if new film memories do not have to be created for each film type, which have to be determined and maintained via the inclusion of calibration documents. This would require that sample films e.g. each time a new film type appeared. with gray fields, with which such film memories can then be created. This also necessitates the need to check and, if necessary, correct the corresponding memories when a film type that has changed only slightly, but which is launched on the market under the same code DX name, appears.
Rather, the invention is based on the knowledge that, due to the measuring device optimally adapted to the spectral sensitivity of the copying material for determining the exposure control data and due to the video camera for recording image signals from the same originals, there are color density values that should actually correspond, but due to the different spectral sensitivity of the different measuring systems do not match. The differences in these measurement results must then allow conclusions to be drawn about the different spectral sensitivity, so that the image signals recorded with the mismatched video camera can be corrected accordingly. This opens up possibilities for a fully automatic correction of the image signals of the mismatched video camera.
A form of the measured values from the measuring device for the copy exposure control are also those from the original measured values, e.g. copy densities derived from the teaching of DE-PS 2,840,287. These copy densities in the colors red, green and blue together lead to the approximately neutral gray reproduction of a neutral gray area of the original. To determine them, heavily saturated areas and template areas outside a certain limited density range were not taken into account, so that the desired neutral gray reproduction can be achieved with good approximation.
The determination of correction values for the image signals of the index print based on the comparison described at the beginning can be carried out both for a single image and for entire films or film collectives. If the comparison is only carried out for a single image, the resulting correction values should only be used for the image in question. When comparing the measurement values from the two measurement systems for an entire film, the correction values obtained can also be used for all images of this film. However, if the correction values are fed to a memory specific to the film type and are collected and averaged for a film type, the film type-specific correction values determined in this way can also be used for all films of this film type.
For this purpose, these film-type-specific values are expediently determined only after a certain minimum number of such individual values has been obtained; in order to maintain these film type-specific correction values, the averaging must be continued continuously during production; In this case, values that are more recent can also be weighted less than recent values. This makes it a self-learning system.
The correction values themselves can be used both when setting the gain in the color channels of the image sensor and when processing the image signals stored in an image memory in connection with the electronic assembly of the index print before output, e.g. via a CRT. The first method speaks for the fact that it can be used when adjusting the sensitivity of the different color channels of the video camera, e.g. at the same time as controlling the sensitivity of this color channel based on the density range of the relevant color separation; One argument in favor of the second method is that the corresponding processing of the image signals in the composing can take place at a time decoupled from the acquisition of the image signals.
According to one embodiment of the invention, the comparison of the measured values of the two measured value acquisition systems can be carried out by combining the image signals obtained with fine resolution into area signals which correspond to the scanning areas of the measuring device for the copy exposure control. By comparing the signals that correspond to one another on the basis of the measured measuring ranges, a very precise conclusion can be drawn about the different spectral sensitivity. However, to simplify the evaluation process, the signals can also be combined per image. Further details of the method according to the invention result from the dependent claims.
A device for performing this method results from the characterizing features of claim 18. The device for comparing the measured values from the measuring device of the copy exposure control with the image signals of the video camera calculates the color correction signals from the comparison and controls the image signal scanning or processing directly by means of these correction values.
The object described at the outset is also achieved by a method having the characterizing features of claim 7 and by a device having the characterizing features of claim 19.
This solution is also based on the knowledge that an automatic measure to compensate for the color cast is only practical if new film memories do not have to be created for each film type, which have to be determined and maintained via the inclusion of calibration documents. This would require that sample films e.g. each time a new film type appeared. with gray fields, with which such film memories can then be created.
Rather, the invention is based on the knowledge that if the number of index prints is large enough, their image contents must add up to a neutral gray. The deviation of the mean value of the image signals from each other must therefore give an indication of the necessary change in the camera setting so that the overall color of the index print becomes neutral gray. This opens up possibilities for a fully automatic correction of the image signals of the mismatched video camera.
By summing the image signals over many films, film type-specific, the correction value can be determined automatically. For this purpose, these film-type-specific values are expediently determined only after a certain minimum number of such individual values has been obtained; in order to maintain these film type-specific correction values, the averaging must be continued continuously during production; In this case, values that are more recent can also be weighted less than recent values. This makes it a self-learning system.
Further details result from an embodiment of the invention, which is described in detail with reference to the drawing. The single figure shows a schematic representation of an image production system.
In the figure, 1 denotes a roll copying machine into which film rolls 7a are inserted and copied.
A color video camera 3 is installed in the roll copier, which captures the copied negatives in the copying light beam path with their image content and feeds the image signals to a so-called composer 4, which feeds them to a cathode ray tube printer 6 via appropriate signal processing 5. This device is capable of producing so-called index prints, in which the image signals recorded by the video camera 3 are stored in an image memory of the composer 4, combined to form an overall image, provided with the respective image numbers, then in the printer 6 after signal processing in stage 5 a cathode ray tube 20 can be re-imaged on a single sheet of copy material from a tape 22 via an objective 21.
This is conveyed from a storage cassette 23 step by step to a winding cassette 24 and developed from time to time in the usual manner, cut, and the index prints are fed to the orders during packaging.
The device structure required for obtaining color-correct image signals for index prints is described below:
In the roll copier 1, the film tape pulled off the unwinding roll 7a, consisting of a plurality of developed films stuck together, first passes through a scanner 8 which scans the originals of a film, preferably all of the originals of a film in the three colors, and this triple density value, indicating the respective position feeds an exposure computer with a memory. The exposure computer 2 calculates the copy light quantities in the three colors for each original individually according to the teaching of DE-PS 2 840 287 and specifies the control values for these copy light quantities upon arrival of the original in the copying station. A buffer loop 9 for the film is located between the scanner 8 and the copying station to be described.
In the direction of the beam path, the copying station contains a light source 10, a light staining unit 11 with color filters of maximum density in the subtractive colors cyan, magenta and yellow, which, depending on the coloration of the original after filter control 2a, are pushed more or less far into the beam path. A mirror shaft 12 arranged underneath ensures a uniform light distribution up to its outlet, which can be closed with a diffusing screen. Under the mirror shaft 12 is a film stage with a copy window 14, over which the film tape 7 is pulled. After the copying process, the film tape is fed to a take-up roll 7b.
Underneath the copying window 14 is a decoupling mirror 13, a partially transparent mirror which is inclined at 45 ° to the beam path and images the copying template in the copying window 14 into the video camera 3 via an objective 19. This can be a three-chip camera, the three surface CCDs of which are each supplied with a color separation via the corresponding beam splitters, or it can be a single-chip camera, the CCD pixels of which are filtered differently in the three colors and which consequently transmit image signals in parallel or in time for the three color separations. The resolution of such a single-chip camera is sufficient for the purpose of index prints with very small image reproduction.
A lens 15 is arranged below the beam splitter 13, which exposes the original standing in the window 14 onto a copy material tape lying in a paper stage 16. This is conveyed from a supply roll 18a in a cassette 18 through a paper transport 17 into a winding cassette.
A computing device 25 for determining the color correction values is connected upstream of the composer 4. The image signals of the video camera 3 are first fed to this device in parallel to the composer 4. Then it receives, via a direct connection from the exposure computer 2, the information about the copy densities DKB, DKR, DKG calculated for the respective master copies. Depending on the type of correction value calculation, the immediate area densities included in the copy density calculation can also be transmitted to the computing device 25 in the three colors.
The two possibilities for influencing the image signals are shown at the output of the computing device 25: Either the amplifiers in the three color channels of the video camera 3 are adjusted directly via the lines 3a, 3b, 3c or there is a connection to the composer 4 in one Image memory stored image signals of the camera 3 influenced according to the determined correction values.
The described device works as follows:
In the initial state, a film roll 7a with a multiplicity of films of different types is inserted into the roll copying device 1, for which no color correction values have yet been stored in the film memories. In the scanner 8, the density values in the three primary colors are measured and fed to the exposure computer 2 for each of the copying documents in a specific number of areas, approximately 100 or 200, which are not sufficient for image signal detection. The spectral sensitivity of the scanner 8 in the three colors is e.g. matched to the spectral sensitivity of the copying material 18 by means of filtering for three rows of diodes with the greatest possible accuracy.
The exposure computer determines e.g. of an entire film and the relevant template according to the teaching of DE-PS 2 840 287 the three copying densities, i.e. the quantities of copying light with which the associated original must be acted upon when it enters the copying window 14, so that a suspected neutral gray area of the original is also reproduced in neutral gray in the copy. For this purpose, the copying filters 11 are moved more or less far into the beam path for coloring the copying light beam via the filter control 2a. The image is then mirrored for the video camera 3 with this coloring of the copying light optimized for the individual template.
At this time, since the comparison according to the invention between the signals of the scanner 8 and the camera 3 cannot yet be carried out for a match, the camera has to be set to a defined, e.g. medium sensitivity, approximately matched to three signals of the same size in the three color channels. In addition to the composer 4, where these are stored, these signals then also reach the computing device 25, where the comparison between the signals of the two measuring devices can now be carried out. The calculation can be done e.g. according to the following formula, for example for the blue separation:
bkorr = DB - <pb> - <DKB> + const b,
where bkorr is the correction value for the blue values, DB the integral blue density for the copy, which leads to a neutral gray image from a neutral gray original area, <pb> the mean value of the blue signals of the measuring device (8) and <DKB> the mean value of the blue image signals of an image the camera 3 and const b is a constant to be calibrated once. These are logarithmic values.
The correction values for the colors red and green are also determined in the same way.
If the correction value determination is now restricted to the image in question, the color signals ccdr, g, b stored in the composer are immediately based on the formula
ccd min r, g, b = 10 <r, g, b> corr. ccdr, g, b
with the respectively calculated correction factor r, g, bkorr to generate the corrected image signals ccd min r, g, b.
If, on the other hand, the scanning values from the scanner 8 of the entire film are fed to the computing device 25 and the associated image signals from the camera 3 are passed later after this film has passed through the copying station, correction values can be calculated for the film in question by corresponding comparison of the measured values for corresponding measuring ranges. These correction values are then applied to all image signals of this film, as they are stored in Composer 4, according to the formula mentioned above.
Finally, there is the possibility of sorting the correction values per film by film type, collecting them and storing them in a memory part of the computing device 25. It is possible to determine valid correction values for all upcoming films of this type by averaging the previously calculated values only if e.g. 10 correction value sets are available. Such a provisional mean value is then continuously improved by permanent summation and adjusted to longer-term changes in film production by changing the previous values without changing the type designation.
If an unknown film occurs for which no correction value is stored, the average of all correction values can be used as the starting value or the camera setting for a second scan can be set with the correction value from a first image signal determination. In normal operation, the scanner 8 and the exposure computer 2 then inform the computing device 25 which film type it is. Thus, the correction values stored for this can be input directly into the three amplifiers 3a, 3b, 3c of the color channels of the camera 3 when the image signals of this film are recorded in the copying station. Of course, such image signals can also be corrected in the composer 4 in accordance with the stored correction values when the computer 25 directly inputs them to the composer 4.
This described method for determining color correction values on the basis of the comparison of the measurement signals from the scanner 8 with the image signals from the camera 3 can also be used if the image from the copy template is fed to the camera 3 at a location other than the copy station. Then e.g. to ensure that the same camera setting is always maintained and that the same evaluation options are used when evaluating the image signals as result from the copying densities DR, DG, DB of the exposure computer 2.
The device according to the figure can also be designed for the method according to claim 8. For this purpose, the camera 3 is set while irradiating white light so that e.g. signals of the same size are generated in the three color channels. Then several films of one type are scanned with this setting, and index prints are exposed and developed from the image signals. From their average color cast (deviation of the total color of the images from a neutral gray, the correction applicable to this film type is determined. This can also be done by evaluating the image signals from the three color channels. These signals then arrive next to the Composer 4, where they are stored , also in the computing device 25, where the summation is now carried out.
The correction value applicable to the respective film type is then derived from the total values, with which the image signals of the next film of this type are to be applied by appropriate setting of the amplifiers in the camera 3.