CH686818A5 - Dispositif à mandrins révolver. - Google Patents

Description

1

CH 686 818 A5

2

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif à mandrins revolver comprenant un bâti sur lequel est monté un arbre de pivotement autour duquel les mandrins s'étendent radialement, des moyens d'entraînement et de positionnement angulaire dudit arbre de pivotement autour de son axe de pivotement et une source d'alimentation en fluide sous pression pour la commande de l'ouverture et de la fermeture desdits mandrins.

On a déjà proposé un dispositif à mandrins revolver dans le US 3 914, 853 dans lequel les mandrins sont disposés en croix autour d'un axe de pivotement, chaque mandrin étant de plus susceptible de tourner autour de son axe propre parallèle à l'axe de pivotement de la croix. Chaque mandrin comporte une denture Hirth destinée à venir en prise et à être serrée contre une denture complémentaire située à chaque poste de travail. Dans un tel cas, la précision est garantie par la denture fixe de sorte que si la position du mandrin revolver n'est pas tout à fait exacte, la correction est effectuée automatiquement lorsque les dentures Hirth sont serrées l'une contre l'autre.

Un tel dispositif suppose que la pièce à usiner reste constamment dans le mandrin, celui-ci étant fixé avec la pièce qu'il porte à un poste de travail, la précision du positionnement et le centrage étant assurés par les dentures Hirth. Ce dispositif ne permet par conséquent pas d'amener une pièce dans une position précise déterminée afin qu'elle puisse être transférée dans cette position précise au mandrin de serrage d'une machine d'usinage. Dans un tel cas, la précision de la position de la pièce à usiner ou de l'outil, est assumée entièrement par le dispositif de transport. En outre, cette position doit pouvoir être modifiée à volonté sans devoir effectuer aucun réglage manuel particulier.

Etant donné que le mandrin revolver doit amener la pièce dans une position précise déterminée pour la transmettre au mandrin d'une machine-outil, il faut qu'il comporte des moyens d'ouverture du mandrin. Ces moyens ne peuvent être actionnés à distance que par un fluide, ce qui suppose la présence de moyens d'étanchéité entre la partie fixe du mandrin et la partie rotative portant les moyens de préhension de la pièce ou de l'outil. L'étanchéité entre une partie fixe et une partie mobile constitue toujours un problème délicat. De plus, dans le cas présent, il est important que l'étanchéité ne crée pas des forces de frottements susceptibles d'interférer avec la précision recherchée.

Le but de la présente invention est d'apporter une solution susceptible de permettre le positionnement d'une pièce ou d'un outil dans n'importe quelle position déterminée avec une précision extrême, de l'ordre du centième de millimètre ou moins, de façon parfaitement reproductible et sans qu'il n'y ait de risque d'erreur cumulative entraînant une dérive de la précision absolue.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif à mandrins revolver selon la revendication 1.

Le dessin annexé illustre, schématiquement et à

titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif objet de la présente invention.

La fig. 1 est une vue en élévation coupée selon la ligne l-l de la figure 3, de la première forme d'exécution de ce dispositif.

La fig. 2 est une vue en élévation coupée selon la ligne ll-ll de la fig. 1.

La fig. 3 est une vue en élévation selon la position III de la fig. 1.

La fig. 4 est une vue en élévation coupée selon la ligne IV—IV de la fig. 5, de la seconde forme d'exécution du dispositif.

La fig. 5 est une vue agrandie en coupe selon la ligne V-V de la fig. 4, de la partie inférieure du dispositif.

La fig. 6 est un schéma-bloc du circuit de réglage de la seconde forme d'exécution du dispositif.

La fig. 7 est un schéma-bloc de la commande du dispositif selon la seconde forme d'exécution.

Le dispositif à mandrins révolver illustré par les fig. 1 à 3 comporte un bâti 1 comprenant des platines 2,2a et 3, les platines 2a et 3 étant fixées à une entretoise centrale 4 par des vis 5 et portant un arbre fixe 7. Chaque platine 2a, 3 présente un alésage dans lequel un roulement à billes 8, est chassé. Un rotor 10 est chassé à l'intérieur de ces roulements à billes 8. Un manchon 11 de distribution d'air comprimé est monté concentriquement et ajusté librement à l'intérieur du rotor 10. Ce manchon 11 est fixé par ses extrémités dans des noyu-res 2b, 3b des platines 2 et 3. Une roue 12 est fixée au côté gauche du rotor 10 par des goujons 13. Ce rotor 10 comporte quatre logements cylindriques 14 dont les axes respectifs s'étendent radialement à l'axe du rotor 10 et disposés à 90° les uns des autres. Chaque logement cylindrique 14 est fermé par un couvercle 15 percé axialement pour permettre le passage de la tige 16a d'un piston 16. La face externe du couvercle 15 porte quatre supports 17 de mâchoires 18 montés oscillants autour de pivots 19. Chacun de ces supports 17 est en prise par son bord interne avec une gorge 16b ménagée à l'extrémité de la tige 16a du piston 16. Chaque piston 16 est rappelé dans la position de retrait de sa tige 16a par un ressort 9.

Le manchon 11 comporte quatre canaux longitudinaux 20 dont deux sont visibles sur la fig. 1. Chaque canal 20 communique d'une part, avec un canal 21 percé dans la platine 3 et, d'autre part, avec un collecteur annulaire 22 ménagé sur la face externe du manchon 11. Etant donné que le rotor 10 porte quatre mandrins, le manchon 11 présente quatre collecteurs annulaires 22, dont chacun communique avec un logement cylindrique 14. Des tubes 23 relient les extrémités respectives des conduits 21 aux parties de ces mêmes conduits ménagés dans la partie supérieure de la platine 3 du bâti.

Une seconde roue 24 solidaire d'un moyeu tubu-laire 24a est montée rotativement autour de l'arbre 7. Cette roue 24 est reliée à la roue 12 par une courroie crantée 25. Deux galets 26 solidaires de bascules respectives 27 dont la position est fixée

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

2

3

CH 686 818 A5

4

par une vis de réglage 28 (fig. 2) verrouillée par un contre-écrou 29, servent à maintenir la courroie sous une tension déterminée afin d'éviter toute imprécision dans la transmission du mouvement angulaire entre les roues 12 et 24.

Un pignon d'angle 30 fixé au moyeu tubulaire 24a de la roue 24 par des vis 31, est en prise avec un pignon d'angle 32 fixé à l'extrémité d'un arbre 33 d'un réducteur 34 (fig. 1) situé à la sortie d'un moteur d'entraînement 35.

Un capteur de position 36, dans cet exemple, basé sur le principe d'une sonde à effet Hall coopérant avec un aimant permanent (non représenté) incorporé à une mâchoire 18 de i'un des mandrins est destiné à définir avec précision une position déterminée des mandrins revolver autour de l'axe de rotation du rotor 10.

La commande du dispositif décrit ainsi que son fonctionnement seront expliqués en relation avec la seconde forme d'exécution du dispositif, illustrée par les fig. 4 à 6. Le fonctionnement du dispositif décrit en relation avec les fig. 1 à 3 est le suivant:

Le moteur 35 entraîne le pignon d'angle 32 par l'intermédiaire du réducteur 34. La vitesse angulaire de ce pignon d'angle 32 est de 1/80 par rapport à la vitesse angulaire de l'arbre du moteur 35. Le rapport entre le pignon d'angle 32 et le pignon d'angle 30 est de 1/2 de sorte que la vitesse de rotation du rotor 10 est de 1/160 par rapport à la vitesse du moteur 35. Dans cet exemple, un codeur (non représenté) délivre 1250 impulsions à chaque tour du moteur, de sorte que cet encodeur délivre 200 000 impulsions pour chaque tour du rotor 10, ce qui représente environ 9 impulsions par minute d'angle de ce rotor 10. Dans cet exemple le diamètre du rotor 10 considéré à l'extrémité des mâchoires 18 est de 140 mm, représentant une longueur de circonférence de 439 824 mm, de sorte que chaque impulsion de l'encodeur 38 correspond à 2,2 um de la longueur de cette circonférence. Compte tenu de la très grande précision qui peut être obtenue par le capteur de position 36, les mandrins peuvent être positionnés avec une précision 0,01 mm.

La commande pneumatique des mâchoires 18 des mandrins consiste simplement à faire basculer ces mâchoires à rencontre de la force exercée par le ressort de rappel 9 sur le piston 16 et transmise par la tige 16a et la gorge 16b en prise avec le bord interne du support 17 de mâchoire 18 articulé autour du pivot 19. Ces mâchoires 18 peuvent soit pincer la face externe d'une pièce et dans ce cas, le piston 16 est poussé par la pression de l'air comprimé pour écarter les mâchoires 18 afin de permettre l'insertion de la pièce entre elles puis la pression d'air est supprimée et c'est le ressort 9 qui agit sur le piston 16 pour serrer les mâchoires 18 autour de la pièce, soit prendre une pièce de l'intérieur en s'appliquant contre la face interne d'une ouverture ou d'un dégagement. Dans ce cas, le mandrin travaille de façon inverse, c'est-à-dire que les mâchoires 18 sont appliquées contre la face interne de la pièce par la pression pneumatique qui s'exerce constamment et quand la pièce doit être libérée du mandrin, la pression pneumatique est supprimée et ie ressort 9 ramène les mâchoires en un mouvement centripète libérant ainsi la pièce.

La seconde forme d'exécution illustrée par les fig. 4 à 6 diffère de la précédente par le fait que les mandrins peuvent tourner autour de deux axes. Ils peuvent en effet non seulement tourner autour de l'axe autour duquel ils s'étendent radialement, mais également autour de leurs axes propres.

Ce dispositif comporte un bâti comprenant quatre platines 40, 40a et 41, 41a. Les platines 40a et 41a sont fixées à une entretoise centrale 42 par des vis

43. Deux arbres fixes 44 et 45 sont montés entre les platines 40 et 41. Les platines 40a et 41a comportent chacune une ouverture dans laquelle est chassé un roulement à billes 46, 46a. Ces roulements à billes servent au pivotement d'un rotor 47, concentriquement à l'arbre 44. Un manchon 48 de distribution d'air comprimé est fixé à la platine 41 par des vis (non représentées) et ajusté librement à l'intérieur d'un alésage du rotor 47 coaxial à l'arbre

44, ménagé dans la partie du rotor 47 située à droite sur la fig. 5. Ce rotor 47 comporte un second alésage 49 coaxial à l'arbre 44 et ménagé dans la partie gauche sur la fig. 5. Cet alésage est de plus grand diamètre que celui situé dans la partie droite. Quatre autres alésages 49a disposés radialement par rapport à l'arbre 44 sont encore ménagés dans le rotor 47. Ces alésages sont répartis à 90° les uns des autres.

Un élément tubulaire 50, dont la fonction sera expliquée par la suite est chassé dans chaque alésage 49a. Cet élément tubulaire présente un rebord 50a découpé pour former des bras élastiques destinés à venir se crocher dans une rainure ménagée dans la face interne d'une douille 51 à l'intérieur de laquelle deux roulements à billes 52 servent au pivotement d'un support de mandrin cylindrique 53 solidaire d'un pignon d'angle 54 en prise avec un pignon d'angle 55 fixé à un moyeu 56 par des vis 57. Ce moyeu 56 est monté rotativement sur l'arbre 44 par des roulements à billes 58.

Le support de mandrin cylindrique 53 comporte un logement 59 fermé par un obturateur étanche 60 et renferme un piston 61 soumis à l'action d'un ressort de rappel 62. Un élément de limitation de course 63 est fixé dans la paroi du support de mandrin cylindrique 53 et fait saillie dans un dégagement ménagé dans le piston 61 pour en limiter la course dans les deux sens. Pour alimenter le logement 59, une ouverture 64 traverse l'élément tubulaire 50 et communique, d'une part, avec un collecteur annulaire 65 ménagé dans la face de l'alésage 49a et, d'autre part, avec un collecteur annulaire 66 ménagé dans la face externe du support de mandrin cylindrique 53. Comme on peut le constater alors qu'il y a un joint d'étanchéité entre le rotor 47 et l'élément tubulaire 50 de part et d'autre de l'ouverture 64, il n'y en a pas entre l'élément tubulaire 50 et le support de mandrin cylindrique 53 et l'ajustement entre eux est libre, autorisant ainsi une légère fuite d'air cette fuite étant limitée à environ 5% du débit d'air, compte tenu de la perte de charge résultant du faible jeu entre le support de mandrin cylindrique 53 et l'élément tubulaire 50. Cette fuite permet de réduire considérablement la force de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

5

CH 686 818 A5

6

frottement entre ces deux pièces ce qui contribue à améliorer la précision du positionnement angulaire du support de mandrin cylindrique 53 autour de son propre axe. Par ailleurs, cette légère fuite permet de créer une légère surpression à l'intérieur du mandrin empêchant les saletés de pénétrer.

Comme on le voit toujours sur la figure 5, le collecteur 65 est relié à une source d'air sous pression (non représentée) par un conduit 67 reliant le collecteur annulaire 65 à l'un des quatre collecteurs annulaires 68 ménagés à la surface du manchon 48 de distribution d'air comprimé. Chaque collecteur 68 est relié à la source d'air sous pression par des conduits distincts 69 qui communiquent avec des conduits 70 ménagés à l'intérieur de la platine 41 reliés par des tubes 71, de sorte que cette alimentation d'air comprimé est entièrement intégrée au dispositif et ne nécessite pas un enchevêtrement de tuyaux qui risquent toujours d'interférer avec les mouvements du dispositif.

Le rotor 47 est solidaire d'une roue 72 en prise avec une courroie crantée 73 qui relie cette roue 72 à une roue 74 montée sur l'arbre 45 (fig. 5). Parallèlement, une roue 75 est fixée au moyeu 56 et est en prise avec une courroie crantée 76 qui relie cette roue 75 à une roue 77 montée sur l'arbre 45. Chacune des roues 74 et 77 porte un pignon d'angle 78 respectivement 79 en prise chacun avec un pignon d'angle 80 respectivement 81 solidaires de deux arbres 82 respectivement 83 reliés à deux servo-moteurs 84 respectivement 85 par deux réducteurs 86 respectivement 87. Chaque moteur est encore associé à un encodeur 88 respectivement 89 (fig. 6) qui, dans cet exemple, produit 1250 impulsions à chaque tour du servo-moteur, 84 respectivement 85 comme pour la première forme d'exécution, ce qui permet de fixer, avec une très grande précision, toutes les positions angulaires désirées aussi bien autour de l'axe de l'arbre 44 qu'autour de l'axe de chaque support de mandrin 53, compte tenu de la démultiplication entre le moteur et le rotor 47 d'une part, et les supports de mandrins respectifs d'autre part, comme ceci a déjà été expliqué en relation avec la première forme d'exécution.

Comme dans la première forme d'exécution, chaque courroie crantée 73, 76 est mise sous tension par deux galets presseurs dont seuls les galets 90 sont visibles sur les fig. 4 et 5, montés sur des bascules 91. La pression exercée sur les courroies est réglée par des vis 92 et des écrous de blocage 93.

Le support de mandrin cylindrique 53 est destiné à recevoir le mandrin 96 qui comporte une tige 97 fixée au piston 61, des leviers 98 d'actionnement de mâchoires coulissantes 99. Ce mandrin 96 est fixé au support de mandrin 53 par des vis 103 qui s'engagent dans une gorge 104. Les leviers 98 sont articulés autour d'axes respectifs 100 et comportent deux bras, l'un en prise avec une gorge 101 ménagée sur la tige 97, l'autre en prise avec un dégagement 102 ménagé sous chaque mâchoire 99. Ces leviers 98 servent à transformer le mouvement alternatif axial de la tige 97 en un mouvement alternatif radial des mâchoires 99. Comme dans la première forme d'exécution, ces mâchoires peuvent serrer par une pression centrifuge ou par une pression centripète, c'est-à-dire qu'elles peuvent saisir une pièce par une surface externe ou par une surface interne.

Pour permettre la commande programmée par micro-processeur du mandrin revolver décrit ci-dessus, commande que l'on va décrire ci-après, il est indispensable de pouvoir initialiser le dispositif, c'est-à-dire, que la commande puisse se référer à une position déterminée du mandrin revolver autour de l'axe de l'arbre 44 aussi bien qu'autour des axes des supports de mandrins cylindriques, après quoi il suffit de compter les impulsions fournies par des décodeurs 88 et 89 (fig. 6) pour connaître à tout moment les positions angulaires du rotor 47 et des supports de mandrins cylindriques 53 par rapport à leurs axes respectifs.

A cet effet et comme pour la première forme d'exécution, ces positions angulaires déterminées sont de préférence détectées par des sondes à effet Hall qui permettent d'assurer une très grande précision. Pour repérer la position déterminée du mandrin revolver autour de l'axe de l'arbre 44, un aimant 105 est fixé à la douille 51 et une sonde à effet Hall 106 est fixée à la platine 41a. Le repérage de la position des mandrins autour de leurs axes respectifs radiaux à l'axe de l'arbre 44, est obtenu à l'aide d'un aimant 107 fixé à la roue 75, tandis qu'une sonde à effet Hall 108 est fixée dans la platine 40.

A la différence de la première forme d'exécution, lorsque le moteur 84 entraîne le rotor 47 par l'intermédiaire du réducteur 86, de l'arbre 82 des pignons d'angle 78, 80 de la roue 74 de la courroie 73 et de la roue 72, cette rotation provoque aussi une rotation des supports de mandrins cylindriques 53 autour de leurs axes respectifs si le pignon d'angle 55 demeure fixe. Si on désire que les mandrins ne tournent pas autour des axes des supports de mandrins cylindriques 53, il suffit alors de faire tourner le pignon d'angle 55 à la même vitesse et dans le même sens que le rotor 47. C'est-à-dire qu'il suffit de faire tourner les servo-moteurs 84 et 85 à la même vitesse et du même nombre de tours, les rapports entre les moteurs 84 et 85 et les roues 72 respectivement 75 étant identiques.

Le schéma-bloc de la fig. 6 illustre le circuit de réglage en boucle fermée des servo-moteurs 84 et 85 avec dispositif de mesure angulaire du rotor 47 autour de son axe de rotation et de chacun des quatre mandrins 96 autour de leurs axes de rotation respectifs.

On reconnaît sur ce schéma-bloc les servo-moteurs 84, 85, les pignons d'angle 80, 81, les roues 74, 77, les courroies crantées 73, 76, le rotor 47 d'une part et les mandrins rotatifs 96 d'autre part. Le porte-mandrins et les mandrins sont représentés séparément pour dissocier la fonction de rotation du rotor 47 de celle des mandrins rotatifs 96. Le rotor 47 est associé à la sonde 106 destinée à indiquer la position initiale tandis que la position initiale des mandrins 96 autour de leurs axes de rotation est donnée par la sonde 108. Chacune de ces sondes 106, 108 est reliée à l'entrée d'une commande numérique 109 qui permet à celle-ci de connaître la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4

7

CH 686 818 A5

8

position zéro. Cette commande numérique 109 est également reliée aux décodeurs 88, 89 de sorte que par le comptage des impulsions qui lui sont transmises, la commande numérique connaît constamment les positions angulaires instantanées du rotor 47 et des mandrins 96.

La sortie de la commande numérique 109 est reliée à deux amplificateurs d'entraînement 110 et 111 des servo-moteurs 84 respectivement 85, ayant chacun une autre entrée connectée à un générateur tachymétrique 112 respectivement 113 destiné à former un signal de référence pour indiquer à chaque amplificateur d'entraînement 110, 111 le sens de rotation et la vitesse des servo-moteurs 84 respectivement 85.

La commande numérique 109 est programmée en fonction de la suite d'opération à communiquer aux axes du rotor 47 et des mandrins rotatifs 96 et transforme les indications numériques en valeurs de consigne analogiques correspondant aux vitesses programmées pour chaque axe.

Chaque valeur de consigne est transmise à l'amplificateur d'entraînement respectif 110, 111. Chaque valeur de consigne est alors à nouveau transformée par l'amplificateur d'entraînement respectif 110, 111 en signal de tension et de puissance correspondant pour alimenter les servo-moteurs 84 respectivement 85. Les signaux de référence générés par les générateurs tachymétriques 112 respectivement 113 sont envoyés aux amplificateurs d'entraînement 110 respectivement 111 pour contrôler le sens et la vitesse de rotation des servo-moteurs 84, 85.

Le schéma de la fig. 7 représente la commande pneumatique des pistons 61 d'actionnement des mâchoires 99 des mandrins 96. Chaque logement 59 est relié sélectivement à la source de pression P ou à l'échappement R par une électrovalve 114 dont l'électro-aimant 115 est alimenté par un circuit électrique d'alimentation commandé par un interrupteur 116. Dans la position illustrée les quatre électro-aimants 115 des quatre électro-valves 114 sont sous tension et actionnent la valve à rencontre de la pression d'un ressort de rappel 117 qui commande la seconde position de la valve.

Dans l'exemple illustré par la fig. 7, deux des électro-valves 114 situées dans la moitié gauche de cette figure relient les logements 59 des pistons 61 à la source de pression P, de sorte que les pistons

61 sont poussés à rencontre des ressorts de rappel

62 déplaçant les mâchoires vers l'extérieur ce qui permet de tenir la pièce de l'intérieur en appliquant une force centrifuge contre les parois d'une ouverture circulaire. Les deux électro-valves 114 situées à droite de cette figure relient les logements 59 des pistons 61 à l'échappement R de sorte que les pistons 61 sont soumis à l'action des ressorts de rappel respectifs 62 et que les mâchoires 99 serrent des pièces par une pression centripète de sorte qu'elles permettent de tenir une pièce en serrant une surface cylindrique externe.

Claims (6)

Revendications

1. Dispositif à mandrins revolver comprenant un bâti (40, 40a, 41, 41a, 42) sur lequel est monté un rotor (47) autour duquel les mandrins (96) s'étendent radialement, des moyens d'entraînement (84) et de positionnement angulaire (88-109) dudit rotor (47) autour de son axe de pivotement et une source d'alimentation (P) en fluide sous pression pour la commande de l'ouverture et de la fermeture desdits mandrins (96), caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comprennent un moteur

(84), des moyens (88) pour engendrer des impulsions en fonction du déplacement angulaire de l'arbre du moteur (84) et pour les transmettre à un organe de commande (109), un train démultiplicateur (86) disposé entre ledit rotor et le moteur (84) et des moyens d'initialisation (105, 106) par rapport à une position angulaire déterminée dudit rotor, connectés audit organe de commande (109), et par le fait que ledit rotor (47) est monté autour d'un manchon (48) solidaire du bâti (41) comprenant, sur sa surface externe, une gorge annulaire de distribution (68) pour chaque mandrin, chaque gorge annulaire de distribution étant reliée, d'une part, à ladite source de fluide sous pression (P) par une valve de commande (114) et un premier conduit (69) traversant le manchon parallèlement à son axe de révolution et, d'autre part, à un logement (59) dans lequel un piston de commande (61) du mandrin respectif (96) est monté coulissant, par un second conduit (67) ménagé à travers une partie solidaire dudit rotor (47).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque mandrin (96) est solidaire d'un cylindre (53) monté rotativement autour de l'axe du mandrin qui s'étend radialement par rapport audit rotor (47), ce cylindre (53) comprenant ledit logement (59) dans lequel le piston (61) de commande du mandrin (96) est monté coulissant, étant solidaire d'un premier pignon d'angle (54) en prise avec un deuxième pignon d'angle (55) monté rotativement autour de l'axe de pivotement du rotor (47), ces pignons d'angle (54, 55) faisant partie d'un train d'engrenages réducteurs disposé entre ledit cylindre (53) et un autre moteur d'entraînement

(85), l'organe de commande (109) étant destiné à contrôler constamment la position angulaire dudit autre moteur d'entraînement et étant relié à cet effet, d'une part, à d'autres moyens (89) pour engendrer des impulsions en fonction du déplacement angulaire de l'autre moteur et, d'autre part, à d'autres moyens d'initialisation (107, 108) par rapport à une position angulaire déterminée dudit cylindre.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le second conduit d'alimentation dudit logement (59) en fluide sous pression communique avec ce logement par l'intermédiaire d'une ouverture (64) traversant un autre manchon (50) ajusté librement autour du cylindre (53) et ajusté avec interposition de deux joints annulaires d'étan-chéité disposés respectivement de part et d'autre de ladite ouverture (64) à l'intérieur d'une partie solidaire dudit rotor (47) et dans laquelle le cylindre (53) est monté rotativement au tour de l'axe du mandrin (96), la longueur de l'ajustement libre entre l'autre manchon (50) et le cylindre (53) et l'espace radial entre les surfaces de l'ajustement libre étant

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

9

CH 686 818 A5

choisis pour produire une perte de charge apte à limiter le débit du fluide entre l'autre manchon (50) et le cylindre (53) à moins de 1/10 du débit normal à travers le second conduit d'alimentation.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit rotor (47) est monté pivotant sur le bâti (40, 40a, 41, 41a, 42) par des surfaces cylindriques externes et présente un alésage axial (49) s'étendant de l'une de ses extrémités jusqu'au-delà de l'intersection entre son axe de pivotement et les axes radiaux des mandrins (96), un arbre fixe (44) étant monté sur l'axe de pivotement dudit rotor (47), un moyeu (56) étant monté pivotant autour de cet arbre fixe à l'intérieur dudit alésage axial (49), ce moyeu portant d'une part ledit deuxième pignon d'angle (55) et, d'autre part, une roue en prise avec une courroie de transmission reliée à l'autre moteur d'entraînement (85).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'extrémité dudit rotor (47) opposée audit alésage axial (49) est solidaire d'une autre roue en prise avec une autre courroie de transmission reliée audit moteur d'entraînement (84).

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier conduit (69) traversant le manchon (48) parallèlement à son axe de révolution communique avec un troisième conduit (70) ménagé à l'intérieur du bâti (41).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

6