CH685520A5

CH685520A5 - Propagation timer pref. for speed monitoring of road traffic

Info

Publication number: CH685520A5
Application number: CH202/92A
Authority: CH
Inventors: Johannes Dr Riegl
Original assignee: Lasertape Gmbh
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1995-07-31

Abstract

The infrared beam (6) from a Gallium Arsenide laser and objective lens (5) is directed at the number plate (2) of a vehicle (1) and reflected into the camera lens (14). The image is processed by a lap-top computer (15) linked to a printer (18). The optical axis (50) of the camera lens is aligned at least approximately in the direction of the laser beam, e.g. by adjustment of the stand (19) using cross-wires (17) on the display screen (112) and a small joystick (20). The cross-wires may be reproduced on a monitor screen (12) and on the print-out (123).

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Laufzeitmesser nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a transit time meter according to the preamble of claim 1.

Derartige Laufzeitmesser werden entweder zur Bestimmung eines Abstandes bzw. einer Entfernung und/oder einer Geschwindigkeit herangezogen. Im letzteren Falle kann die Geschwindigkeit entweder durch mindestens zwei in zeitlichem und/ oder räumlichen Abstände durchgeführte Entfernungsmessungen oder durch Anwendung des Dopplerradarprinzipes ermittelt werden. Such transit time meters are used either to determine a distance or a distance and / or a speed. In the latter case, the speed can be determined either by at least two distance measurements carried out at temporal and / or spatial intervals or by using the Doppler radar principle.

Eines der Einsatzgebiete ist heute, in einem Zeitalter zunehmender Motorisierung, die Überwachung der Fahrgeschwindigkeit. Dabei ergeben sich eine Reihe von erschwerenden Betriebsbedingungen. Denn einerseits ist es meist erwünscht, die Kontrolle unbemerkt durchführen zu können. Dazu eignet sich die Verwendung der dem menschlichen Auge unsichtbaren Infrarotstrahlung, vor allem Laserstrahlung, besonders. Ein Problem ergibt sich aber gerade dadurch, denn diese Strahlung ist dann natürlich auch auf den oft zur Beweissicherung gebrauchten Kamerabildern nicht sichtbar. Dies kann zu Zwei-felsfällen insbesondere dann führen, wenn auf dem Bilde zwei Fahrzeuge gleichzeitig zu sehen sind. Zwar lässt sich in das Bild ein Visier einblenden, das den Auftreffpunkt des Messstrahles angeben soll. Im Falle einer, im harten Alltagsgebrauch durchaus möglichen, Dejustierung könnte das Visier eine unrichtige Auftreffstelle anzeigen. Ob aber eine Dejustierung des Strahles vorliegt, lässt sich mit den bekannten Einrichtungen nicht nachweisen. One of the areas of application today, in an age of increasing motorization, is the monitoring of driving speed. This results in a number of difficult operating conditions. On the one hand, it is usually desirable to be able to carry out the control unnoticed. The infrared radiation, especially laser radiation, which is invisible to the human eye, is particularly suitable for this purpose. A problem arises precisely because this radiation is then of course not visible on the camera images that are often used to preserve evidence. This can lead to two cases in particular if two vehicles can be seen at the same time in the picture. A visor can be faded into the picture, which should indicate the point of impact of the measuring beam. In the event of a misalignment, which is quite possible in tough everyday use, the visor could indicate an incorrect point of impact. However, it is not possible to prove with the known devices whether the beam has been misaligned.

in der Praxis hat dies schon dazu geführt, dass das Messergebnis bestritten werden konnte, insbesondere bei einander zum Messzeitpunkt überholenden Fahrzeugen, weil ein eindeutiger Nachweis nicht möglich war, auf welches der Fahrzeuge sich die Messung bezog und/oder es ergaben sich diesbezüglich Probleme. In practice, this has already led to the fact that the measurement result could be disputed, in particular in the case of vehicles overtaking each other at the time of measurement, because it was not possible to clearly identify which of the vehicles the measurement was referring to and / or there were problems with this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein genaueres bzw. genauer bestimmbares Messergebnis zu liefern, vorzugsweise ohne deshalb den Vorteil bekannter Laufzeitmesser aufgeben zu müssen, die ihre Messungen unerkannt durchführen konnten. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. The invention is based on the object of providing a more precise or more precisely determinable measurement result, preferably without having to give up the advantage of known transit time meters which were able to carry out their measurements undetected. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, dass eine elektromagnetische Strahlung eines vorbestimmten und für das menschliche Auge unsichtbaren Spektralbereiches, wie insbesondere Infrarot, aussendender Laufzeitmesser mit einer entsprechenden Kameraeinrichtung kombiniert wird, kann dieselbe auch den Messstrahl eindeutig wiedergeben, so dass Zweifel darüber, an welchem Fahrzeug die Geschwindigkeit oder der Abstand gemssen wurde, ausgeschlossen werden. Die Kamera kann im Prinzip eine Photo- oder eine Laufbildkamera sein, wird aber bevorzugt von einer Videokamera gebildet, weil hier die Auswertemöglichkeiten besonders günstig sind. Da die für Verkehrskontrollzwecke eingesetzten Geräte besonders handlich sein müssen, ist die Verwendung einer CCD-Kamera, d.h. allgemein einer Kamera mit einem aus diskreten Elektronikbauteilen aufgebauten Target, vorteilhaft. The fact that an electromagnetic radiation of a predetermined spectral range that is invisible to the human eye, such as infrared, in particular, is combined with a corresponding camera device, the same can also clearly reproduce the measuring beam, so that there are doubts as to which vehicle the speed or the distance was excluded. In principle, the camera can be a photo or a motion picture camera, but is preferably formed by a video camera, because the evaluation options are particularly favorable here. Since the devices used for traffic control purposes must be particularly handy, the use of a CCD camera, i.e. generally a camera with a target made up of discrete electronic components, is advantageous.

Um ein erfindungsgemässes Gerät auch bei Dunkelheit bzw. in der Nacht einsetzen zu können und dennoch ein eindeutiges Ablesen des Fahrzeugkennzeichens zu ermöglichen, sind bevorzugt die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. In order to be able to use a device according to the invention even in the dark or at night and still enable the vehicle registration number to be clearly read, the features of claim 3 are preferably provided.

Im Prinzip wäre im Rahmen der Erfindung durchaus eine Laufzeitmessung über das Objektiv der Kamera selbst möglich, wobei sich der Vorteil ergibt, dass ein einziges Objektiv der Kamera und dem Laufzeitmesser gemeinsam ist. Allerdings erfo-dert dies auch entsprechende Einblendoptikbauteile. Da nun aber durch die mittels des Laufzeitmessers sowieso gegebene Entfernungsinformation eine etwaige Paralaxe ohne weiteres ausgeglichen werden kann, sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. In principle, within the scope of the invention, a transit time measurement via the lens of the camera itself would be possible, with the advantage that a single lens of the camera and the transit time meter are common. However, this also requires corresponding fade-in optical components. However, since any paralax can be easily compensated for by the distance information given by means of the transit time meter, the features of claim 4 are advantageously provided.

Da nun praktisch sämtliche am Gerät vorgesehenen Strahlungsquellen eine Strahlung eines vorbestimmten Spektralbereiches, wie eben Infrarot, abgeben sollen, ist die Ausbildung nach Anspruch 5 besonders vorteilhaft. Dies besonders dann, wenn wenigstens ein Teil der einzelnen Komponenten, wie insbesondere entsprechend Anspruch 9, in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, was auch für die Ausbildung als transportables Gerät günstig ist. Since practically all of the radiation sources provided on the device are intended to emit radiation of a predetermined spectral range, such as infrared, the embodiment according to claim 5 is particularly advantageous. This is particularly the case when at least some of the individual components are accommodated in a common housing, which is also advantageous for training as a portable device.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich bei der Lektüre der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, anhand derer verschiedene Ausführungsformen ersichtlich werden. Es zeigen: Further details of the invention result from reading the following description of the drawing, on the basis of which various embodiments can be seen. Show it:

Fig. 1 einen erfindungsgemässen Laufzeitmesser in der bevorzugten Anwendung bei der Verkehrsund Geschwindigkeitsüberwachung, wobei die Einzelheiten des Laufzeitmessers vergrössert dargestellt sind, 1 shows a transit time meter according to the invention in the preferred application in traffic and speed monitoring, the details of the transit time meter being shown enlarged,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Gerät entsprechend der Linie II-II der Fig. 1, und Fig. 2 shows a section through the device along the line II-II of Fig. 1, and

Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsvariante zu Fig. 2 in einem der Linie III-III der Fig. 1 entsprechenden Schnitt. Fig. 3 shows a preferred embodiment of Fig. 2 in a section corresponding to the line III-III of Fig. 1.

An einem Verkehrsweg sollen Fahrzeuge 1 im Hinblick auf die Geschwindigkeit und/oder auf die Einhaltung der notwendigen Sicherheitsabstände zum jeweils nächsten Fahrzeug überwacht werden. Das dargestellte Fahrzeug 1 besitzt zu seiner Identifizierung in üblicher Weise eine Nummerntafel 2. On a traffic route, vehicles 1 are to be monitored with regard to the speed and / or compliance with the necessary safety distances from the next vehicle in each case. The vehicle 1 shown has a number plate 2 in the usual way for its identification.

Ein erfindungsgemässer Laufzeitmesser 3 ist in entsprechender Position an dem Verkehrsweg postiert, um über einen Strahlungssender 4 (Fig. 2) für Strahlung eines vorbestimmten Spektralbereiches, wie Infrarot, im allgemeinen ein Haibleiteria-ser, wie ein GaAs-Laser, und ein Sendeobjektiv 5 einen Messstrahl 6 auszusenden. Dieser Messstrahl 6 wird von der bedienenden Person derart ausgerichtet, dass er auf das Fahrzeug 1 und insbesondere auf einen den Messstrahl gut reflektierenden Bestandteil des Fahrzeuges, gegebenenfalls das Nummernschild 2 trifft und dort einen, zweckmässig an sich unsichtbaren Lichtfleck 7 erzeugt. A transit time meter 3 according to the invention is positioned in a corresponding position on the traffic route in order to use a radiation transmitter 4 (FIG. 2) for radiation of a predetermined spectral range, such as infrared, generally a Haiteriteria ser, such as a GaAs laser, and a transmission lens 5 Send measuring beam 6. This measuring beam 6 is aligned by the operator in such a way that it strikes the vehicle 1 and in particular a component of the vehicle that reflects the measuring beam well, possibly the license plate 2, and there generates a light spot 7 which is expediently invisible.

Die Ausrichtung des Laufzeitmessers 3 zur Erzeugung des Lichtfleckes 7 kann auf verschiedene Weise erfolgen. Denn einerseits ist das Gerät 3 nach Art einer Amateurfilmkamera mit einem Hand5 The alignment of the transit time meter 3 for generating the light spot 7 can take place in various ways. On the one hand, the device 3 is like an amateur film camera with one hand5

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griff 8 und einem Handauslöser 9 versehen, so dass es als tragbare «Laser-Pistole» eingesetzt werden kann. Die Kontrolle der Ausrichtung des Strahles 6 kann einerseits über einen Sucher bzw. ein Zielfernrohr 10 erfolgen, doch ist vorzugsweise ein Monitor 11 vorgesehen, der zweckmässig entweder einen Speicher-Bildschirm 12 verfügt und/ oder die Einzelheiten des Bildes über einen Bildzwischenspeicher (nicht dargestellt) erhält. Der Grund für diese Massnahme liegt darin, dass der Strahl 6 im allgemeinen nur kurzzeitig abgegeben wird, so dass das Auge seine Positionierung unter Umständen nicht richtig feststellen kann. Es versteht sich, dass diese Speicheranordnung, auch unabhängig von der noch zu besprechenden Anordnung einer Infrarotkamera, von besonderem Vorteil ist. handle 8 and a hand release 9 so that it can be used as a portable «laser pistol». The alignment of the beam 6 can be checked on the one hand via a viewfinder or a telescopic sight 10, but a monitor 11 is preferably provided, which expediently either has a memory screen 12 and / or the details of the image via an image buffer (not shown). receives. The reason for this measure is that the beam 6 is generally only emitted for a short time, so that the eye may not be able to correctly determine its positioning. It goes without saying that this memory arrangement is also of particular advantage, regardless of the arrangement of an infrared camera still to be discussed.

Eine andere Möglichkeit zur genauen Ausrichtung des Strahles 6 besteht in der Aufnahme der Szene mit Hilfe einer am Gerät vorgesehenen Videokamera mit einem Target 13 (Fig. 2), bzw. gegebenenfalls auch mit dem später besprochenen zusätzlichen Target 113 (mindestens eines), und einem Kameraobjektiv 14, deren Bilder einerseits dem schon erwähnten Monitor 11 zugeführt werden können, anderseits aber auch dem Bildschirm 112 eines angeschlossenen Auswertegerätes, insbesondere eines Computers 15. Vorzugsweise ist eine Einblendeinrichtung 16 vorgesehen, um ein Fadenkreuz 17 zum erleichterten Zielen einzublenden, doch kann dies auch in üblicher Weise auf optischem Wege bereits innerhalb des Gerätes 3 geschehen. Jedenfalls ist die Schaltung zweckmässig derart ausgelegt, dass das Fadenkreuz 17 an mehreren Stellen sichtbar gemacht wird, beispielsweise auf den Bildschirmen 12 und 112 bzw. auch über einen Drucker 18. Another possibility for the precise alignment of the beam 6 is to record the scene with the aid of a video camera provided on the device with a target 13 (FIG. 2), or possibly also with the additional target 113 (at least one) discussed later, and one Camera lens 14, the images of which can be fed to the aforementioned monitor 11 on the one hand, but also to the screen 112 of a connected evaluation device, in particular a computer 15, on the other hand done in the usual way optically already within the device 3. In any case, the circuit is expediently designed such that the crosshairs 17 are made visible in several places, for example on the screens 12 and 112 or also via a printer 18.

Ist das Gerät 3 an einem Stativ 19 mit eingebauter motorischer Verstellbarkeit befestigt (dessen Stativbeine hier verkürzt wiedergegeben sind), so kann der Bedienende das Verkehrsgeschehen beispielsweise über den Bildschirm 112 von der Ferne aus verfolgen und mit Hilfe des eingeblendeten Fadenkreuzes 17 und einem kleinen Steuerknüppel 20, der die Motore des Statives 19 entsprechend einer Verstellung in beliebiger Richtung steuert, das Objekt 1 bzw. das Nummernschild 2 anvisieren. Die Auslösung des Messstrahles 6 erfolgt dann nicht über den Auslöser 9, sondern über ein Tastenfeld 21 des Computers 15. Hiezu besitzt der Computer 15 in üblicher Weise einen eingebauten, in Fig. 1 jedoch ebenso wie weitere Komponenten - ausserhalb gezeichneten, Taktgenerator 22, der zweckmässig über eine computereigene Pufferbatterie ständig in Betrieb ist, um Uhrzeit und Datum ständig auf dem laufenden zu halten. Diese Daten sind meist wichtig und sollten an wenigstens einer Stelle, beispielsweise in einem Datenfeld 23 des Bildschirmes 112 bzw. 12, vorteilhaft aber wenigstens in einem Datenfeld 123 eines etwaigen ausgedruckten Strafzettels 24 zur Verfügung stehen. Hinzu kommen weitere Daten, wie etwa der Name des die Kontrolle durchführenden Beamten usw., die mindestens in dem Datenfeld 123 zweckmässig sind. Diese Daten, wie auch gegebenenfalls der jeweilige Standort des Gerätes 3, können über eine mit dem Taktgenerator 22 verbundene Datenein-blendstufe DAT eingegeben werden, die über eine Eingangsleitung 26 und eine Ausgangsleitung 27 mit der übrigen Computerschaltung verbunden ist. Vor allem aber ist der Taktgenerator 22 auch zur Messung der Laufzeit ab der Abgabe eines Messstrahles 6 aus dem Sender 4 bis zum Empfang des reflektierten Strahles innerhalb des Gerätes 3 erforderlich und sollte daher eine relativ hohe Tatkfre-quenz besitzen, die für andere Auswertezwecke gegebenenfalls durch nachgeschaltete Frequenzteiler (nicht dargestellt) heruntergeteilt wird. If the device 3 is attached to a tripod 19 with built-in motorized adjustability (the tripod legs of which are shown here shortened), the operator can follow the traffic situation remotely, for example via the screen 112, and with the aid of the displayed crosshairs 17 and a small joystick 20 , which controls the motors of the stand 19 in accordance with an adjustment in any direction, sight the object 1 or the license plate 2. The triggering of the measuring beam 6 then does not take place via the trigger 9, but rather via a keypad 21 of the computer 15. For this purpose, the computer 15 has a built-in clock generator 22 in the usual way, but in FIG. 1 as well as other components - shown outside expediently in constant operation via a computer's own backup battery in order to keep the time and date up to date. These data are usually important and should be available at least at one point, for example in a data field 23 of the screen 112 or 12, but advantageously at least in a data field 123 of any printed ticket 24. In addition, there are other data, such as the name of the official performing the control, etc., which are useful at least in data field 123. These data, as well as, if applicable, the respective location of the device 3, can be input via a data insertion stage DAT connected to the clock generator 22, which is connected to the rest of the computer circuit via an input line 26 and an output line 27. Above all, however, the clock generator 22 is also required to measure the transit time from the emission of a measuring beam 6 from the transmitter 4 to the reception of the reflected beam within the device 3 and should therefore have a relatively high frequency of action, which may be necessary for other evaluation purposes downstream frequency divider (not shown) is divided.

Es sei erwähnt, dass ein Einblendfeld, wie das Datenfeld 23, auch anders genutzt werden kann, weshalb im Zusammenhang mit der Erfindung eine solche Einblendungseinrichtung von besonderem Interesse ist. Wie nämlich später anhand der Fig. 3 noch beschrieben wird, kann an Stelle einer einzigen die Kameraeinrichtung bildenden Kamera 13, 14 auch ohne weiteres mindestens eine weitere Kamera mit dem Gerät 3 verbunden sein und vorzugsweise einem gemeinsamen Kameraobjektiv zugeordnet sein. In diesem Falle wird man zweckmässig eine Aufgabenteilung in dem Sinne durchführen, dass die eine Kamera, insbesondere die für den vorbestimmten Spektralbereich, sei durch Auswahl entsprechend empfindlicher Arrays lichtelektrischer Wandler, sei es durch Vorschalten eines entsprechenden Schmalbandfilters, nur der, insbesondere vergrösserten, Aufnahme des Nummernschildes dient, wogegen die andere Kamera eine andere Aufgabe erfüllt. Diese andere Aufgabe kann es sein, mit einem über einen grösseren Winkel reichenden Gesichtsfeld und ohne Rücksichtnahme auf den vorbestimmten Spektralbereich das gesamte Objekt 1 zu erfassen, weil dies eine weitere, die Identifikation erleichternde Information, nämlich die über Form des Objektes, und - im Falle einer für sichtbares Licht empfindlichen Kamera - auch über dessen Farbe, soferne diese Kamera als Farbkamera ausgebildet ist. So kann also durch eine Ver-grösserung der Aufnahme der Nummerntafel 2 deren Lesbarkeit verbessert werden, während gleichzeitig die genannten zusätzlichen Informationen gewonnen werden. In diesem Falle ist es aber zweckmässig, wenn das Datenfeld 23 (oder ein zusätzliches Einspiegelungsfeld) zum Einblenden der vergrösserten Nummerntafeldarstellung vorgesehen ist. Alternativ kann aber auch der Monitor über die Tastatur 21 derart umgeschaltet werden, dass wahlweise das von einer Kamera aufgenommene Objekt 1 oder die vergrösserte Nummerntafel wiedergegeben wird. It should be mentioned that a fade-in field, such as data field 23, can also be used differently, which is why such a fade-in device is of particular interest in connection with the invention. As will be described later with reference to FIG. 3, instead of a single camera 13, 14 forming the camera device, at least one further camera can also be easily connected to the device 3 and preferably assigned to a common camera lens. In this case, one will expediently carry out a division of tasks in the sense that the one camera, in particular the one for the predetermined spectral range, is by selecting correspondingly sensitive arrays of photoelectric converters, whether by connecting a corresponding narrow-band filter, only the, in particular enlarged, recording of the License plate serves, whereas the other camera fulfills another task. This other task can be to capture the entire object 1 with a field of view extending over a larger angle and without taking into account the predetermined spectral range, because this provides further information that makes identification easier, namely that about the shape of the object, and - in the case a camera sensitive to visible light - including its color, provided that this camera is designed as a color camera. Thus, by increasing the size of the number plate 2, its readability can be improved, while at the same time the aforementioned additional information is obtained. In this case, however, it is expedient if the data field 23 (or an additional reflection field) is provided for fading in the enlarged number table display. Alternatively, however, the monitor can also be switched over via the keyboard 21 in such a way that either the object 1 recorded by a camera or the enlarged number plate is reproduced.

Eine weitere Alternative könnte darin bestehen, dass das Auswertegerät 15 einen Bildanalysator AN aufweist, der die Nummerntafel 2 und deren Kennzeichen entziffert und durch den Drucker 18 ausdrucken lässt. Der Analysator AN kann dabei nach Art bekannter Charakter-Recognition-Schaltungen bzw. -Programme aufgebaut sein. Dies und ein allenfalls vorgenommener Verzicht auf eine Farbwiedergabe des Fahrzeuges 1 kann zu einer Vereinfachung und Verbilligung des Druckers 18 führen. Dabei muss der Verzicht auf eine Farbwiedergabe nicht unbedingt zu einem Informationsverlust füh- Another alternative could be that the evaluation device 15 has an image analyzer AN, which deciphers the number plate 2 and its identification and can be printed out by the printer 18. The analyzer AN can be constructed in the manner of known character recognition circuits or programs. This and any renunciation of a color rendering of the vehicle 1 can simplify and reduce the cost of the printer 18. The absence of a color rendering does not necessarily lead to a loss of information.

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ren, wenn auch eine die Autofarbe analysierende Einrichtung vorgesehen wird. Dies kann so erfolgen, dass beispielsweise die Luminanzinformation aus dem Target 13 als Information des Druckers zum Druck eines Schwarz-Weiss-Darstellung dient, dass aber die Chrominanzsignale entweder von mindestens einem weiteren Target (vgl. das später besprochene Target 113 der Fig. 3) oder dem Target 13 mit vorgeschaltetem Farbstreifenfilter (nicht dargestellt) einem, in der Kamera oder im Auswertegerät 15 vorhandenen Farbanalysator zugeführt wird, der die Farbe bestimmt, und ihre Bezeichnung, wie «hellgrün», «beige» od.dg!., durch den Drucker 18 als Text, z.B. im Datenfeld DAT des Strafzettels 24, ausdrucken lässt. Diese Farbangabe kann aber auch am Monitor 12 bzw. 112, z.B. im Feld 23, ausgegeben werden. Der Analysator AN für die Zeichenerkennung und/oder die Farbe wird für gewöhnlich mit der Prozessorstufe CPU engverbunden oder sogar Teil davon sein. Es versteht sich, dass derartige Analysationseinrichtungen auch unabhängig von der Ausbildung des Laufzeitmessers und der Kamera gemäss Anspruch 1 von besonderem Wert sein können und daher für sich Schutz geniessen können. ren, if a device analyzing the car color is also provided. This can be done in such a way that, for example, the luminance information from the target 13 serves as information from the printer for printing a black and white representation, but that the chrominance signals either from at least one further target (cf. the target 113 of FIG. 3 discussed later) or the target 13 with an upstream color stripe filter (not shown) is fed to a color analyzer present in the camera or in the evaluation device 15, which determines the color, and its name, such as "light green", "beige" or the like, by the Printer 18 as text, e.g. can be printed out in the data field DAT of the ticket 24. This color specification can also be made on monitor 12 or 112, e.g. in field 23. The analyzer AN for character recognition and / or the color will usually be closely connected or even be part of the processor stage CPU. It goes without saying that such analysis devices can also be of particular value regardless of the design of the transit time meter and the camera according to claim 1 and can therefore enjoy protection in themselves.

Der Taktgenerator 22 ist über einen Bus 25 mit dem Computer 15 verbunden und erhält über diesen Bus 25 auch etwaige Ausiösebefehie. Ein Ausgang des Taktgenerators ist mit einer Auslösepro-grammstufe 28 verbunden, die über eine Leitung 29 mit Hilfe der Tastatur 21 auf Einzelauslösung zur Abstandmessung (z.B. von einem fahrenden Polizeiauto aus), auf Geschwindigkeitsmessung mit Abgabe wenigstens zweier Messstrahlen 6 in zeitlichem Abstand oder auf Mehrfachmessung zum Erhalt eines Geschwindigkeits- und/oder Abstandprofiles 30 über die Zeit programmierbar ist und die erforderlichen Auslöseimpulse, gegebenenfalls über eine Auslöse- und Verstärkerstufe 31, an das Gerät 3 abgibt. Zur Darstellung der Kurve 30 über die Zeit muss natürlich der Computer 15 einen entsprechenden Messwertspeicher für die nacheinander eintreffenden Geschwindigkeits- bzw. Abstands-messwerte aufweisen, doch kann dies einfach so geschehen, dass der Bildschirm 112 als Speicherschirm ausgebildet ist, auf dem die einzelnen Darstellungen für eine Zeitdauer erhalten bleiben, die mindestens zur Anfertigung des Diagrammes 30 ausreicht. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, dass zur entfernungsgerechten Einstellung wenigstens eines der - teilweise erst später besprochenen Objektive bzw. Optiken vor wenigstens der ersten Messung eine Vormessung durch Auslösen eines ersten Strahles 6 ausgelöst wird, die nur zum Einstellen der Objektive dient, worauf in einer darauf folgenden Auslösung des Messstrahles 6 erst die eigentliche Messung, gleichzeitig aber auch erst eine Aufnahme durch die Kamera 13, 14 erfolgt. The clock generator 22 is connected to the computer 15 via a bus 25 and also receives any triggering commands via this bus 25. An output of the clock generator is connected to a trigger program stage 28 which, via a line 29 and the keyboard 21, is used for individual triggering for distance measurement (for example from a moving police car), for speed measurement with delivery of at least two measuring beams 6 at intervals or for multiple measurements is programmable over time to obtain a speed and / or distance profile 30 and outputs the required triggering pulses, possibly via a triggering and amplifier stage 31, to the device 3. To display the curve 30 over time, the computer 15 must of course have a corresponding measured value memory for the successively arriving speed or distance measured values, but this can simply be done in such a way that the screen 112 is designed as a memory screen on which the individual representations are retained for a period of time which is at least sufficient for the preparation of the diagram 30. The arrangement can be such that a pre-measurement is triggered by triggering a first beam 6 for setting at least one of the objectives or optics, which will only be discussed later, before triggering a first beam 6, which serves only to adjust the objectives, after which in a subsequent triggering of the measuring beam 6, the actual measurement is carried out, but at the same time the camera 13, 14 also takes a picture.

Es sei erwähnt, dass es aus Sicherheitsgründen auch für die Geschwindigkeitsmessung von Vorteil sein wird, ihr die Messresuitate von mehr als zwei nacheinander erfolgenden Messungen zugrundezulegen, weshalb das Diagramm 30 praktisch ohne besonderen Aufwand gewonnen werden kann. Jedenfalls ist auf die geschilderte Weise eine bequeme Fernbedienung und -einstellung möglich. Ist dann der Strahl 6 auf die eine oder andere Art ausgelöst worden, so wird er am Objekt, und insbesondere am Nummernschild 2 an der Stelle 7, reflektiert und gelangt als Reflexionsstrahl 6' in das Objektiv 32 eines Empfängers 33 (Fig. 2), der beispielsweise unterhalb des Senders 4 angeordnet ist. Die Objektive 5, 14 und 32 können an sich verschiedener Art sein, doch ist es bevorzugt, wenn alle Objektive gleichartig aufgebaut sind, weil dann einerseits ihre Verstellung über dieselben Signale möglich ist, anderseits damit auch eine Verbilligung des Gerätes 3 erzielbar ist. Über den Empfänger 33 und eine Ausgangsleitung 34 desselben, die mit anderen Ausgangsleitungen zu einem Kabel 35 zu-sammengefasst ist, erhält die Auswerteeinheit 15 die erforderliche Information über die Laufdauer des Messstrahles von der Abgabe aus dem Sender 4 bis zum Erhalt über den Empfänger 33, um so den Abstand bzw. die Geschwindigkeit ermitteln zu können. Über das Kabel 35 laufen aber auch die Bildsignale der Kamera 13, 14, wobei es bevorzugt ist, wenn die Bildsignale - sei es im Gerät 3 selbst, sei es am Eingange des Computers 15 oder in einem zwischengeschalteten Gerät - mit Hilfe eines Analog/Digitalwandlers digitalisiert werden, um so eine vereinfachte Speicherung und Überführung der Bilddaten an den Drucker 18 zu ermöglichen. It should be mentioned that, for safety reasons, it will also be advantageous for the speed measurement to base it on the measurement results of more than two successive measurements, which is why the diagram 30 can be obtained practically without any special effort. In any case, a convenient remote control and setting is possible in the manner described. If the beam 6 is then triggered in one way or another, it is reflected on the object, and in particular on the license plate 2 at point 7, and reaches the lens 32 of a receiver 33 as a reflection beam 6 '(FIG. 2). which is arranged below the transmitter 4, for example. The lenses 5, 14 and 32 can be of different types per se, but it is preferred if all lenses are constructed in the same way, because on the one hand their adjustment is possible via the same signals, and on the other hand the device 3 can also be made cheaper. Via the receiver 33 and an output line 34 of the same, which is combined with other output lines to form a cable 35, the evaluation unit 15 receives the required information about the duration of the measuring beam from the delivery from the transmitter 4 to the receipt via the receiver 33, in order to be able to determine the distance or the speed. The image signals of the camera 13, 14 also run via the cable 35, it being preferred if the image signals - be it in the device 3 itself, be it at the input of the computer 15 or in an intermediate device - with the aid of an analog / digital converter be digitized so as to enable simplified storage and transfer of the image data to the printer 18.

Um nun den Lichtfleck 7 auch auf den Bildschirmen 12, 112 bzw. in einem von dem, vorzugsweise als Videodrucker ausgebildeten, Drucker 18 ausgedruckten Strafzettel 24 sichtbar zu machen und so eine eindeutige Identifizierung des Fahrzeuges 1 als Messobjekt zu ermöglichen, ist das Objektiv 14 vorteilhaft als Infrarot-Objektiv ausgebildet, jedenfalls aber die Kamera 13, 14 eine Infrarotkamera. Es ist zweckmässig, wenn daher dem Gerät 3 ein Infrarotfilter, vorteilhaft in Form einer in einen Einsteckrahmen 36 einschiebbaren Platte 37, vorgeschaltet wird. In order to make the light spot 7 visible on the screens 12, 112 or in a parking ticket 24 printed out by the printer 18, which is preferably designed as a video printer, and thus to enable unambiguous identification of the vehicle 1 as a measurement object, the lens 14 is advantageous designed as an infrared lens, but in any case the camera 13, 14 is an infrared camera. It is expedient if the device 3 is therefore preceded by an infrared filter, advantageously in the form of a plate 37 which can be inserted into a plug-in frame 36.

Die bisher beschriebenen Teile des Gerätes 3 sind vorzugsweise mindestens zum Teil - zweckmässig mit einer über eine Optik 38 oder einfach eine Strahlungsauslassöffnung Infrarotlicht abgebenden Beleuchtungseinrichtung, von der in Fig. 2 nur ein unterhalb des Objektives 14 gelegener Fassungsteil 40 für eine entsprechende Strahlungsquelle gezeigt ist - in einem gemeinsamen Gehäuse 39 (Fig. 2) untergebracht, so dass es leicht transportabel ist. Im Prinzip kann es aber Fälle geben, bei denen voneinander getrennte Komponenten des Gerätes 3 erwünscht sind. Ferner mag es zweckmässig sein, die Komponenten des Laufzeitmessers mit den Objektiven 5 und 32 von denen der Kamera und der Beleuchtungseinrichtung mit den Objektiven 14 und 38 durch eine, hier vertikale, etwa durch die Mitte des Gerätes 3 verlaufende Trennwand voneinander zu trennen, was einerseits die gegenseitige Beeinflussung von Elektronikkomponenten verhindert, es aber anderseits auch ermöglicht, die beiden so geschaffenen Gehäuseteile als, z.B. zusammensteckbare, Module auszubilden, wodurch die Wartung und die Lagerhaltung erleichtert und die Lieferflexibilität erhöht. Diese Module wer5 The parts of the device 3 described so far are preferably at least in part - expediently with an illuminating device emitting infrared light via an optic 38 or simply a radiation outlet opening, of which only a holder part 40 for a corresponding radiation source is shown in FIG. 2 - housed in a common housing 39 (Fig. 2) so that it is easily portable. In principle, however, there may be cases in which separate components of the device 3 are desired. Furthermore, it may be useful to separate the components of the transit time meter with the lenses 5 and 32 from those of the camera and the lighting device with the lenses 14 and 38 by a, here vertical, approximately through the center of the device 3 partition, which on the one hand the mutual influence of electronic components is prevented, but on the other hand it also enables the two housing parts thus created as, for example Form modules that can be plugged together, which makes maintenance and warehousing easier and increases delivery flexibility. These modules are5

10 10th

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CH 685 520 A5 CH 685 520 A5

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den dann durch eine entsprechende Verbindungseinrichtung (Schnellverschluss, Steckverbindung, Schrauben od.dgl.) zusammengehalten. Dabei kann auch jede einzelne Komponente einen Modul bilden, so dass das Gerät 3 aus einzelnen (auch elektrisch) miteinander verbindbaren Modulen besteht. Diese Ausbildung ist unabhängig davon von Vorteil, ob der Laufzeitmesser und die Kamera entsprechend Anspruch 1 ausgebildet sind oder nicht. which is then held together by a corresponding connection device (quick release, plug connection, screws or the like). Each individual component can also form a module, so that the device 3 consists of individual (also electrically) connectable modules. This training is advantageous regardless of whether the transit time meter and the camera are designed according to claim 1 or not.

Die Beleuchtungseinrichtung 40 dient nun dazu, das Nummernschild 2 auch bei Dunkelheit für den Beobachter eines der Bildschirme 12 bzw. 112 erkennbar zu machen und dem Drucker 18 ebenso eine erkennbare Darstellung desselben für ein auszudruckendes Videobild 41 zu liefern. Es versteht sich jedoch, dass an Stelle eines Videodruckers auch ein Bild auf Photopapier hergestellt werden kann, worauf gegebenenfalls auch die Strafsumme und die nötigen Daten aufgebracht werden. The lighting device 40 now serves to make the license plate 2 recognizable even in the dark for the observer of one of the screens 12 and 112 and to provide the printer 18 with a recognizable representation of the same for a video image 41 to be printed. It goes without saying, however, that instead of a video printer, an image can also be produced on photo paper, to which the penalty amount and the necessary data may also be applied.

Sofern mit dem Gerät die Geschwindigkeit der Fahrzeuge 1 gemessen werden soll und das Gerät 3 nicht gerade für eine Geschwindigkeitsmessung nach dem Dopplerprinzip ausgelegt ist, sondern mindestens zwei aufeinander folgende Messungen durchführt, kann der Computer 15 in einer Prozessoreinheit CPU ein Bildverarbeitungsprogramm enthalten, das die Signale aufeinanderfolgender gespeicherter Bilder verarbeitet. Vorzugsweise bleiben die Bilder für spätere Beweiszwecke gespeichert, weshalb die Verwendung eines nichtflüchtigen Speichers erwünscht ist. Hiezu eignet sich besonders ein Diskettenlaufwerk 42, das in einem herkömmlichen Computer im allgemeinen vorgesehen ist, auch wenn dieser als für die vorliegenden Zwecke als tragbares Gerät besonders zweckmässiges -Laptop oder elektronisches Notizbuch ausgebildet ist. Das Videolaufwerk 42 ermöglicht es aber auch der Bedienungsperson, das Gerät 3 samt dem Labtop 15, jedoch ohne den Drucker 18, anzuwenden und die gespeicherten Daten erst später ausdruk-ken zu lassen. If the speed of the vehicles 1 is to be measured with the device and the device 3 is not specifically designed for a speed measurement according to the Doppler principle, but instead carries out at least two successive measurements, the computer 15 can contain an image processing program in a processor unit CPU which generates the signals successive stored images processed. The images are preferably stored for later evidence purposes, which is why the use of a non-volatile memory is desirable. A floppy disk drive 42, which is generally provided in a conventional computer, is particularly suitable for this purpose, even if it is designed as a laptop or electronic notebook, which is particularly suitable for the present purposes as a portable device. The video drive 42 also enables the operator to use the device 3 together with the lab top 15, but without the printer 18, and to have the stored data printed out later.

Aus den gespeicherten Bildern kann dann das Bildverarbeitungsprogramm durch Abtasten der Helligkeitswerte der einzelnen Bildpunkte, insbesondere einer das Target 13 bildenden CCD-Matrix oder einer ähnlichen Festkörpermatrix, und Durchführung einer Prüfung auf Kontrast (durch ein eingebautes Frequenz- bzw. Fourier-Analysen-Programm) dasjenige Bild auslesen und dem Drucker 18 zuführen, das den besten Kontrast besitzt und bei dem somit die Nummern des Verkehrskennzeichens 2 am besten leserlich sind. Dies lässt sich deswegen besonders einfach bewerkstelligen, weil ja die Nummerntafeln 2 eine vorgegebene Grösse (oder nur wenige vorgegebene Grössen) und eine durch das Bildverarbeitungsprogramm leicht erkennbare Kontur besitzen. Es versteht sich auch hier, dass dieser Gedanke der Anwendung eines Bildverarbeitungs-programmes auch unabhängig von der Verwendung einer Videokamera von erfinderischer Bedeutung sein kann. Dabei könnte der Betrieb der Vorrichtung in folgender Weise vor sich gehen. From the stored images, the image processing program can then scan the brightness values of the individual pixels, in particular a CCD matrix forming the target 13 or a similar solid matrix, and carry out a check for contrast (by means of a built-in frequency or Fourier analysis program). read out the image and feed it to the printer 18 which has the best contrast and in which the numbers of the traffic number 2 are therefore most legible. This can be accomplished particularly easily because the number plates 2 have a predetermined size (or only a few predetermined sizes) and a contour that is easily recognizable by the image processing program. Here too it goes without saying that this idea of using an image processing program can also be of inventive importance regardless of the use of a video camera. The device could operate in the following manner.

- Sobald die Signale wenigstens des ersten aufgenommenen Bildes eingelangt sind, gegebenenfalls aber auch erst nach Einlangen mindestens eines weiteren Bildes einer Aufnahmeserie, wird ein in einem Steuerprogrammspeicher enthaltenes, übergeordnetes Steuerprogramm ausgelöst. As soon as the signals of at least the first recorded image have been received, but possibly also only after at least one further image of a recording series has been received, a higher-level control program contained in a control program memory is triggered.

- Der Steuerprogrammspeicher, der über den Bus 25 mit dem Taktgeber 22 zum Auslesen seines Programmes verbunden ist, setzt sodann in einem ersten Schritt ein in einem Konturenprogrammspeicher enthaltenes Konturenprogramm in Betrieb. Solche Konturenprogramme sind in verschiedenen Bereichen der Technik bekannt und dienen dem Auffinden von durch Kanten eines Objektes sich abzeichnenden Konturen. Im vorliegenden Falle sollen damit die Konturen des Nummernschildes 2 ermittelt werden, um anschliessend für diesen Bereich ein Kontrastermittlungsprogramm in Tätigkeit zu setzen. Allerdings versteht es sich, dass auf den Konturenprogrammspeicher gegebenenfalls verzichtet werden kann, so dass der Kontrast nicht nur der Nummerntafel 2, sondern des gesamten Bildes überprüft wird und das Steuerprogramm nach seinem Auslösen unmittelbar auf das Kontrastprogramm schaltet. The control program memory, which is connected via the bus 25 to the clock generator 22 for reading out its program, then starts up a contour program contained in a contour program memory in a first step. Contour programs of this type are known in various areas of technology and are used to find contours which are apparent from the edges of an object. In the present case, the contours of the license plate 2 are to be determined in order to then initiate a contrast determination program for this area. However, it goes without saying that the contour program memory can be dispensed with, if necessary, so that the contrast is checked not only on the number plate 2 but also of the entire image and the control program immediately switches to the contrast program after it has been triggered.

- Sobald aber im erwähnten Falle das Konturenermittlungsprogramm den dem Nummernschild 2 entsprechenden Bildausschnitt ermittelt hat, wird mittels Kontrastanalyse des in einem Kontrastprogrammspeicher vorhandenen Kontrastprogrammes die jeweiligen Kenndaten für den Kontrast dieses Bildausschnittes ermittelt. Dabei kann die Steuerung zweckmässig über das Steuerprogramm erfolgen, das vom Konturenprogrammspeicher die Beendigung seines Programmablaufes gemeldet erhält; es ist aber ebenso möglich, dass Konturenprogrammspeicher und Kontrastprogrammspeicher (die nicht unbedingt getrennte Bauteile sein, wohl aber über getrennte Speicherplätze verfügen müssen) miteinander derart verbunden sind, dass das Ende des Konturenprogrammes automatisch das Kontrastprogramm auslöst. - However, as soon as the contour determination program has determined the image section corresponding to the license plate 2 in the case mentioned, the respective characteristic data for the contrast of this image section is determined by means of contrast analysis of the contrast program available in a contrast program memory. The control can expediently take place via the control program, which receives the completion of its program run from the contour program memory; however, it is also possible that the contour program memory and the contrast program memory (which are not necessarily separate components, but must have separate memory locations) are connected to one another in such a way that the end of the contour program automatically triggers the contrast program.

- Es ist zweckmässig, wenn dem Kontrastprogrammspeicher für jedes Bild ein gesonderter Zwischenspeicher nachgeschaltet ist, in den die - nach erfolgter Kontrastanalyse sich ergebenden - Kenndaten für den jeweiligen Bildkontrast eingespeichert werden, um nachfolgend in einer Vergleichstufe miteinander verglichen zu werden. Hierbei geht man vorzugsweise Zeile für Zeile vor, wobei die entsprechenden Kenndaten aus den Zwischenspeichern über Steuerung durch das Steuerprogramm und den Taktgenerator 22 ausgelesen werden. It is expedient if the contrast program memory is followed by a separate buffer for each image, in which the characteristic data for the respective image contrast, which result after the contrast analysis has been carried out, are stored in order to be subsequently compared in a comparison stage. This is preferably done line by line, with the corresponding characteristic data being read out from the intermediate stores via control by the control program and the clock generator 22.

Es versteht sich, dass die oben genannten Speicher nicht unbedingt Teil der Einheit CPU sein müssen, sondern gewünschtenfalls aus diskreten Bauteilen gebildet sind, wobei das Programm auf verschiedene Weise verwirklicht werden kann, im allgemeinen durch blosse Programmierung, gegebenenfalls aber auch durch entsprechende Logikkomponenten. Ausser den soeben geschilderten Möglichkeiten der Bildauswertung besitzt die Prozessoreinheit CPU zur Auswertung der vom Laufzeitmesser und dessen Empfänger 33 gelieferten Signale vorzugsweise eine eingebaute Rechnereinheit. Diese kann im einfachsten Falle von einem Tabellenspeicher, z.B. von einem ROM, gebildet sein, aus dem die Resultate auf Grund der einge- It goes without saying that the above-mentioned memories do not necessarily have to be part of the CPU unit, but are, if desired, formed from discrete components, the program being able to be implemented in various ways, generally by merely programming, but possibly also by corresponding logic components. In addition to the image evaluation options just described, the processor unit CPU preferably has a built-in computer unit for evaluating the signals supplied by the transit time meter and its receiver 33. In the simplest case, this can be done from a table memory, e.g. of a ROM, from which the results are based on the

5 5

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CH 685 520 A5 CH 685 520 A5

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henden Signale lediglich ausgelesen werden müssen, wodurch die Schnelligkeit der Rechenoperation erhöht wird. Die Rechnereinheit oder eine gesonderte, weitere Rechnereinheit kann auch dafür eingesetzt werden, aus der Abweichung der IST-Ge-schwindigkeit des Fahrzeuges 1 gegenüber der SOLL-Geschwindigkeit die Strafsumme auf Grund der gegebenen Bestimmungen zu errechnen und in ein Feld 43 des Strafzettels 24 eintragen zu lassen. Hiezu ist natürlich die tabellarische Eingabe der Strafsummen in einen im Prozessor CPU enthaltenen Speicher, etwa einem RAM oder einem EPROM, über die Tastatur 21 erforderlich, wobei die Tastatur 21 vorteilhaft selbst als Maximalgeschwindigkeitsselektor zur Eingabe derselben verwendet werden kann, gewünschtenfalls aber auch ein gesonderter Selektor zur Eingabe vorgesehen ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Strafsummen ermessensunabhängig, einheitlich und auch für den Betroffenen überprüfbarer werden. signals must only be read out, which increases the speed of the arithmetic operation. The computer unit or a separate, further computer unit can also be used to calculate the penalty sum on the basis of the given provisions from the deviation of the ACTUAL speed of the vehicle 1 from the TARGET speed and to enter it in a field 43 of the ticket 24 to let. For this purpose, of course, the tabular entry of the punitive sums into a memory contained in the processor CPU, such as a RAM or an EPROM, via the keyboard 21 is required, the keyboard 21 itself advantageously being able to be used as a maximum speed selector for the input thereof, but also, if desired, a separate selector is provided for input. The advantage of this solution is that the sums of penalties are independent of discretion, uniform and can also be checked by the person concerned.

Es wurde bereits erwähnt, dass eine einheitliche Ausbildung der Objektive 5, 14 und 32 zweckmässig ist; dies muss nicht unbedingt für die Optik 38 der Beleuchtungseinrichtung 40 gelten, kann aber verschiedentlich nützlich sein. Der Zweck der Optik 38 ist ja an sich ein anderer, als der der Objektive 5, 14 und 32, denn während die letzteren zur Abgabe eines gebündelten Strahles dienen, soll durch die Optik 38 ja gerade ein soweit aufgefächerter Strahl 44 mit einem Auffächerungswinkel alpha zur breitgefächerten Ausleuchtung des Nummernschildes 2 erzeugt werden. Anderseits ist es vorteilhaft, wenn die einzelnen Objektive 5, 14, 32, oder wenigstens ein Teil von ihnen, mit einem Varioteil, d.h. als Zoomoptik, ausgebildet sind, wie unten noch erläutert wird. Eine Zoomoptik ist aber auch für die Beleuchtungseinrichtung 40 von besonderem Vorteil, weil auf diese Weise der Winkel alpha an die Entfernung, und damit an die Grösse der Nummerntafel im aufgenommenen Bilde, angepasst werden kann. Dies gilt natürlich auch dann, wenn an Stelle der gezeigten Infrarot-Videokamera 13, 14 eine Infrarot-Photokamera verwendet wird, was für vereinfachte Ausführungen des erfindungsgemäs-sen Laufzeitmessers ebenfalls denkbar ist. It has already been mentioned that a uniform design of the lenses 5, 14 and 32 is expedient; this need not necessarily apply to the optics 38 of the lighting device 40, but can be useful in various ways. The purpose of the optics 38 is in itself a different one than that of the objectives 5, 14 and 32, because while the latter serve to emit a bundled beam, the optics 38 are intended to provide a beam 44 fanned out to such an extent with a fanning angle alpha wide illumination of the license plate 2 are generated. On the other hand, it is advantageous if the individual lenses 5, 14, 32, or at least a part of them, with a vario part, i.e. are designed as zoom optics, as will be explained below. However, zoom optics are also of particular advantage for the lighting device 40, because in this way the angle alpha can be adapted to the distance, and thus to the size of the number plate in the recorded image. Of course, this also applies if an infrared photo camera is used instead of the infrared video camera 13, 14 shown, which is also conceivable for simplified designs of the transit time meter according to the invention.

Um nun die erforderlichen Anpassungen der Optiken an die durch unterschiedliche Abstände der Fahrzeuge und unterschiedliche Geschwindigkeiten hervorgerufenen Gegebenheiten, insbesondere derart vornehmen zu können, dass das Bildfeld 41 voll mit dem Bilde des Fahrzeuges 1 und vor allem auch seiner Nummerntafel 2 ausgefüllt ist, weisen die Objektive 5, 14 und 32 sowie die Optik 38 vorteilhaft wenigstens einen Teil einer Reihe von Versteileinrichtungen auf, die nachstehend an Hand der Einrichtungen der Objektive 5 und 14 - stellvertretend auch für die Optiken 32 und 38 - unter Bezugnahme auf die Fig. 2 besprochen werden sollen. In order to be able to make the necessary adjustments of the optics to the circumstances caused by different distances between the vehicles and different speeds, in particular in such a way that the image field 41 is completely filled with the image of the vehicle 1 and, above all, its number plate 2, the lenses have 5, 14 and 32 and the optics 38 advantageously have at least a part of a number of adjusting devices which are to be discussed below with reference to the devices of the lenses 5 and 14 - also representative of the optics 32 and 38 - with reference to FIG. 2 .

Die dargestellten Objektive 5, 14 besitzen, wie bevorzugt, einen gesondert verstellbaren Fokussier-teil 45, einen, zweckmässig nachgeschalteten, Varioteil 46 zum Zoomen, und ein bloss durch eine einzige Linse angedeutetes Grundobjektiv 47. Es versteht sich aber, dass gegebenenfalls auf eine Fokussierung verzichtet werden könnte, wenn ein Objektiv mit grosser Schärfentiefe, also etwa ein Weitwinkelobjektiv, verwendet wird. Allerdings ist dies deshalb nicht bevorzugt, weil dann die einzelnen Bildobjekte relativ klein und schwerer identifizierbar abgebildet werden. Auch die Zoomfunktion ist nicht unbedingt erforderlich, aber zweckmässig. The lenses 5, 14 shown have, as preferred, a separately adjustable focusing part 45, an expediently arranged zooming part 46 for zooming, and a basic lens 47 indicated only by a single lens. However, it goes without saying that focusing may be necessary could be dispensed with if a lens with a large depth of field, for example a wide-angle lens, is used. However, this is not preferred because the individual image objects are then displayed relatively small and more difficult to identify. The zoom function is not absolutely necessary, but it is useful.

Daneben kann aber auch eine Parallaxaus-gleichsvorrichtung 48 vorgesehen sein, die durch gegenläufiges Verschieben von Linsen 49 für eine stärkere oder weniger starke Konvergenz der Strahlenachsen 6 bzw. bzw. 50 (Achse der Optik 14) sorgt, indem sie die Linsen 49 quer zur jeweiligen optischen Achse und in entgegengesetzter Richtung geringfügig verschiebt. In addition, however, a parallax compensation device 48 can also be provided, which ensures a greater or lesser degree of convergence of the beam axes 6 or 50 (axis of the optics 14) by moving the lenses 49 in opposite directions by moving the lenses 49 transversely to the respective one optical axis and slightly shifted in the opposite direction.

Während das Target 13 mit je Steuerleitung 51, 52 für die Horizontal- und Vertikalablenkung sowie mit einer Ausgangsleitung 53 für die Übermittlung der Bildsignale versehen ist, sind weitere Steuerleitungen innerhalb des Kabels 35 für die Steuerung der einzelnen Versteileinrichtungen sowie für die Versorgung und Steuerung der unterhalb des Objektives 14 untergebrachten Beleuchtungseinrichtung 40 vorgesehen. So besitzt die jeweilige Fokus-siereinrichtung einen Verstellmotor 54, der über ein Motorritzel 55 einen Zahnkranz 56 des Objektives 5 bzw. 14 antreibt. While the target 13 is provided with each control line 51, 52 for the horizontal and vertical deflection and with an output line 53 for the transmission of the image signals, further control lines are within the cable 35 for the control of the individual adjusting devices and for the supply and control of the below of the lens 14 accommodated lighting device 40 is provided. The respective focusing device has an adjusting motor 54, which drives a ring gear 56 of the objective 5 or 14 via a motor pinion 55.

Ebenso ist je eine Zoomverstelleinrichtung mit einem Motor 57, Motorritzel 58 und Zahnkranz 59 des jeweiligen Varioteiles 46 vorgesehen. Für die Verstellung der Parallaxausgleichslinsen 49 sind dieselben mit Zahnstangen 60 bzw. 61 verbunden, die mit den beiden Seiten eines Motorritzels 62 eines Motors 63 im Eingriff stehen. Likewise, a zoom adjustment device with a motor 57, motor pinion 58 and ring gear 59 of the respective vario part 46 is provided. For the adjustment of the parallax compensation lenses 49, the same are connected to racks 60 and 61, respectively, which are in engagement with the two sides of a motor pinion 62 of a motor 63.

Die jeweiligen Motore 54, 57 und 63 werden über Steuerleitungen 64 vom Computer 15 bzw. seiner Prozessoreinheit CPU oder einer separaten Steuereinrichtung gesteuert, indem die über den Laufzeitmesser 4, 33 gemessene Entfernung zur Einstellung des Fokussierteiles 45 des jeweiligen Objektives 5, 14 bzw. 32, 38 herangezogen wird. Dabei ist es eben von Vorteil, wenn jedem einzelnen dieser Fokussiermotore dasselbe Steuersignal über eine jeweilige Parallelleitung 65 zugeführt werden kann, was einen mindestens entsprechenden, vorzugsweise aber gleichen Aufbau der Objektive voraussetzt. The respective motors 54, 57 and 63 are controlled via control lines 64 by the computer 15 or its processor unit CPU or a separate control device by the distance measured via the transit time meter 4, 33 for setting the focusing part 45 of the respective objective 5, 14 or 32 , 38 is used. It is advantageous if each of these focusing motors can be supplied with the same control signal via a respective parallel line 65, which presupposes an at least corresponding, but preferably the same structure of the objectives.

Ebenso wird die Bündelung der Strahlen in Abhängigkeit von der gemessenen Entfernung zweckmässig mit Hilfe der jeweiligen Zoomeinrichtung 46 und 57 bis 59 verstellbar sein, obwohl dies besonders auf die Aufweitung des Strahles der Beleuchtungseinrichtung 40 zutrifft. Auch die Konvergenz der Strahlen bzw. Achsen 6, 44, 50 wird durch die Parallaxausgleichseinrichtung 48 in Abhängigkeit von der gemessenen Entfernung durchzuführen sein, doch kann auf eine solche Einrichtung natürlich verzichtet werden, wenn etwa der Sendestrahl 6 in den Kamerastrahlengang durch eine entsprechende, an sich bekannte optische Einblendeinrichtung mit Strahlenteiler eingeblendet wird, so dass er automatisch auf die Achse 50 ausgerichtet ist. Analoges gilt selbstverständlich auch für die übrigen Strahlengänge. Likewise, the focusing of the beams as a function of the measured distance can expediently be adjusted with the aid of the respective zoom device 46 and 57 to 59, although this applies in particular to the expansion of the beam from the lighting device 40. The convergence of the beams or axes 6, 44, 50 will also have to be carried out by the parallax compensation device 48 depending on the measured distance, but such a device can of course be dispensed with if, for example, the transmission beam 6 enters the camera beam path through a corresponding one known optical fade-in device with beam splitter is faded in, so that it is automatically aligned with the axis 50. The same naturally also applies to the other beam paths.

5 5

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Zur Steuerung der Motore 54, 57, 63 ist es natürlich auch erforderlich, dass die jeweilige Steuereinrichtung die IST-Lage des jeweiligen Verstellteiles kennt. Die Kamerasteuereinrichtung, die wie erwähnt, ein separater Bauteil sein kann oder innerhalb des Computers 15 vorgesehen ist, wie bevorzugt (z.B. in der Prozessoreinheit CPU, gegebenenfalls in der schon erwähnten Steuereinrichtung für die Bildauswertung, integriert ist), kann zu diesem Zwecke entweder die Signale von an der jeweiligen Versteileinrichtung vorgesehenen Positionsgebern erhalten, in welchem Falle die Leitungen 64 gewünschtenfalls als Bus ausgebildet sein mögen, oder die Motore 54, 57 und 63 sind als Schrittmotore ausgebildet, die ihre Schrittimpulse von einer Ausgangslage ausgehend abgezählt erhalten. In letzterem Falle muss die Ausgangslage und die jeweilige IST-Lage des jeweiligen Verstellteiles entweder über die im Laptop 15 enthaltene Pufferbatterie gespeichert erhalten bleiben, oder es ist ein Suchprogramm für die Ausgangslage vorgesehen, das beim Einschalten des Gerätes 3 in einen stand-by-Betrieb in Tätigkeit tritt und sämtliche Motoren unter Abzählung der Schritte in ihre Ausgangslage führt, ab der eine weitere Verstellung nicht mehr möglich ist, und zweckmässig dann um dieselbe Schrittzahl wieder in die vorherige Lage zurückbringt. Auch dieses Programm kann im Steuerprogrammspeicher der Prozessoreinheit CPU oder in einem gesonderten Speicher, wie einem ROM, enthalten sein. To control the motors 54, 57, 63, it is of course also necessary that the respective control device knows the actual position of the respective adjustment part. For this purpose, the camera control device, which, as mentioned, can be a separate component or is provided within the computer 15, as is preferred (for example, is integrated in the processor unit CPU, possibly in the control device for image evaluation already mentioned), for this purpose received from position sensors provided on the respective adjusting device, in which case the lines 64 may, if desired, be designed as a bus, or the motors 54, 57 and 63 are designed as stepping motors which receive their step pulses counted starting from a starting position. In the latter case, the starting position and the respective actual position of the respective adjustment part must either be stored via the buffer battery contained in the laptop 15, or a search program for the starting position is provided which switches to stand-by mode when the device 3 is switched on comes into action and leads all the motors, counting the number of steps, to their starting position, from which further adjustment is no longer possible, and then expediently brings them back to the previous position by the same number of steps. This program can also be contained in the control program memory of the processor unit CPU or in a separate memory, such as a ROM.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 besitzen Teile gleicher Funktion dieselben Bezugszeichen, wie in den Fig. 1 und 2, Teile ähnlicher Funktion dieselbe, jedoch um eine Hunderterzahl ergänzte Bezugsziffer. In the embodiment according to FIG. 3, parts with the same function have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2, parts with a similar function have the same reference number, but with a number added by hundreds.

Das für Kameraeinrichtung mit dem Objektiv 14 und für den Laufzeitmesser gemeinsame Gehäuse 139 weist eine vordere Kappe 66 auf, die die, hier vereinfacht dargestellten, Objektive 5 und 14 trägt oder wenigstens einen Teil von ihnen. Der hintere Gehäuseteil wird seitlich durch das Gehäuse 139 versteifende C-Profile 67 mit einem oberen und einem unteren Schenkel 67a, 67b und einem sie verbindenden Mittelteil 67c begrenzt. So bilden die C-Profile 67 einen Hohlraum, in dem elektronische Bauteile (vgi. Platine 74) abgeschirmt untergebracht werden können, wobei die der an sich nach innen geöffnete Hohlraum, durch eine auf die Enden der Schenkel 67a, 67b aufgeschraubte Abschlussplatte 68a bzw. 68b zur Verbesserung der Abschirmung abgedeckt sein kann. Der Varioteil 46 des Objektives 14 wird von einem Montageträger 69 gehalten, der in Ergänzung der gegenüber der Platte 68b etwas kürzeren Platte und zu seiner eigenen Absteifung einen, ebenfalls als Abdeckung wirkenden, L-förmig von ihm abstehenden Schenkel 69' besitzt. Am Montageträger 69 sitzt auch ein Strahlenteiler-prisma 70 sowie die nur angedeutete Grundoptik 47. The housing 139 common to the camera device with the lens 14 and for the transit time meter has a front cap 66 which carries the lenses 5 and 14, shown here in simplified form, or at least part of them. The rear housing part is laterally delimited by the housing 139 stiffening C-profiles 67 with an upper and a lower leg 67a, 67b and a middle part 67c connecting them. In this way, the C-profiles 67 form a cavity in which electronic components (in particular circuit board 74) can be accommodated in a shielded manner, the cavity, which is open to itself, by an end plate 68a or screwed onto the ends of the legs 67a, 67b. 68b can be covered to improve the shielding. The vario part 46 of the objective 14 is held by a mounting bracket 69 which, in addition to the plate which is somewhat shorter than the plate 68b and for its own stiffening, has an L-shaped arm 69 'which also acts as a cover and protrudes from it. A beam splitter prism 70 and the basic optics 47, which are only indicated, are also located on the mounting bracket 69.

Die Spiegelfläche 72 des Strahlenteilerprismas 70 ist vorzugsweise halbverspiegelt, so dass gleiche Strahlungsanteile einerseits auf das Target 13 sowie eine weitere lichtempfindliche, gegebenenfalls von einem Photofilm, hier aber von einem zweiten The mirror surface 72 of the beam splitter prism 70 is preferably semi-mirrored, so that the same radiation components on the one hand onto the target 13 and another light-sensitive one, possibly from a photo film, but here from a second one

Target 113 gebildete Fläche fallen. Dabei durchläuft der zum Target 13 führende Teilstrahl 50' ein Schmalbandfilter 137, das hier die Funktion der Filterplatte 37 (Fig. 1, 2) besitzt, jedoch nur im Strahlengang 50' vorgesehen sein soll. Hinter diesem Filter 137 liegt die, ebenfalls am Träger 69 montierte Grundoptik 47. Dabei ist das gesamte Objektiv 14, inklusive der Grundoptik 47 im Sinne eines vergrös-sernden Objektives ausgebildet, also eher mit längerer Brennweite. Dagegen liegt vor dem Target 113 keinerlei die Farben des aufzunehmenden Objektes 1 (Fig. 1) verfälschendes Filter, jedoch eine Grundoptik 47', die zusammen mit den übrigen Teilen des Objektives 14 eine eher kürzere Brennweite (im Vergleich zur Brennweite im Strahlengang 50'), und damit eher einen Weitwinkeleffekt derart ergibt, dass über seinen Teilstrahlengang 50" das gesamte Objekt 1, d.h. dessen Form und Farbe erfasst werden kann, wogegen der Teilstrahlengang 50' nur der Aufnahme des (vergrösserten) Nummernschildes 2 samt dem Messfleck 7 dient. Es kann von Vorteil sein, im Strahlengang 50" ein die Strahlung des vorbestimmten Strahlenbereiches, wie der Infrarotstrahlung, sperrendes Filter 237 vorzusetzen. Das Filter 237 kann aber auch ein Farbstreifenfilter zur Ausbildung des Targets 113 als Teil einer Farbkamera sein, wie es natürlich ebenso denkbar ist, in üblicher Weise mehrere Targets für diesen Zweck, unter Zwischenschaltung entsprechender Strahlenteiler, vorzusehen. Target 113 formed area fall. The partial beam 50 'leading to the target 13 passes through a narrow-band filter 137, which here has the function of the filter plate 37 (FIGS. 1, 2), but is only intended to be provided in the beam path 50'. The basic optics 47, also mounted on the carrier 69, lie behind this filter 137. The entire objective 14, including the basic optics 47, is designed in the sense of a magnifying objective, that is to say with a longer focal length. In contrast, there is no filter falsifying the colors of the object 1 to be recorded (FIG. 1) in front of the target 113, but a basic optics 47 ', which together with the other parts of the objective 14 have a rather shorter focal length (compared to the focal length in the beam path 50'). , and thus rather gives a wide-angle effect in such a way that the entire object 1, ie its shape and color, can be detected via its partial beam path 50 ", whereas the partial beam path 50 'only serves to hold the (enlarged) license plate 2 together with the measurement spot 7. It can be advantageous to place in the beam path 50 "a filter 237 which blocks the radiation of the predetermined radiation area, such as the infrared radiation. The filter 237 can, however, also be a color strip filter for forming the target 113 as part of a color camera, as it is of course also conceivable to provide a plurality of targets for this purpose in the usual way, with the interposition of appropriate beam splitters.

Während der Messstrahlengang 6 an sich in beliebiger, an sich bekannter Weise ausgebildet sein kann und insbesondere in derjenigen Art ausgebildet wird, wie sie in der DE-A 4 135 615 beschrieben ist, ist der Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform in einem etwa der Linie III-III der Fig. 1 entsprechenden Schnitt der Beleuchtungseinrichtung zu entnehmen. Dabei ist die Beleuchtungsquelle 40 ortsfest, insbesondere am C-Profil 67, angeordnet. Zu Justierzwecken ist wiederum ein Justierspiegel 174 an einem Träger 177 vorgesehen, wobei der letztere mittels einer Hohlschraube 78 - nach Öffnen einer Klappe 79 in der das Gehäuse 139 umgebenden weichen Aussenhaut 80 - um deren Achse verdrehbar und mittels einer in der Hohlschraube 78 sitzenden Klemmschraube 81 festklemmbar ist. Ausserdem ist er mittels einer weiteren Justierschraube 82 um eine etwa durch seine Spiegelfläche verlaufende Achse 83 schwenkbar. Der Strahl 44 der Beleuchtungsquelle 40 durchläuft dann ein Grundobjektiv 47" (nur schematisch angedeutet), einen Varioteil 46 zu seiner wahlweisen Auffächerung und einen Frontteil 38. While the measuring beam path 6 can be embodied in any manner known per se and in particular is designed in the manner described in DE-A 4 135 615, FIG. 3 is a preferred embodiment in approximately the line III-III of Fig. 1 corresponding section of the lighting device. The lighting source 40 is arranged in a stationary manner, in particular on the C-profile 67. For adjustment purposes, an adjustment mirror 174 is in turn provided on a carrier 177, the latter being rotatable about its axis by means of a hollow screw 78 - after opening a flap 79 in the soft outer skin 80 surrounding the housing 139 - and by means of a clamping screw 81 seated in the hollow screw 78 can be clamped. In addition, it can be pivoted by means of a further adjusting screw 82 about an axis 83 running approximately through its mirror surface. The beam 44 of the illumination source 40 then passes through a basic objective 47 ″ (only indicated schematically), a vario part 46 for optionally fanning it out and a front part 38.

Es ist bevorzugt, wenn die Stärke der Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung variabel ist, um an unterschiedliche Gegebenheiten, wie unterschiedliche Reflexionsfähigkeit des Fahrzeuges 1, verschiedene Tageshelligkeit und/oder unterschiedliche Bildkontrastwerte des empfangenen Bildes einstellen zu können. Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann die Verstellung der Beleuchtungsstärke automatisch mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Signale aus dem Target 13 vorgenommen werden. Hiezu ist eine Steuerstufe 84 vorgesehen, die mit der Beleuchtungsquelle 40 It is preferred if the intensity of the illumination by the illumination device is variable in order to be able to set different daytime brightness and / or different image contrast values of the received image to different circumstances, such as different reflectivity of the vehicle 1. According to a particularly advantageous embodiment, the illuminance can be adjusted automatically with the aid of the signals available from the target 13. A control stage 84 is provided for this purpose, which is connected to the illumination source 40

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH 685 520 A5 CH 685 520 A5

14 14

zu deren Steuerung verbunden ist, und die anderseits, direkt oder über eine entsprechende Detekti-onsstufe (nicht dargestellt), Steuersignale in Abhängigkeit von der durch das Target empfangenen Lichtmenge und/oder dem Bildkontrast erhält. Es versteht sich, dass die Steuerstufe 84 in einfachen Fällen auch durch einen Handeinsteller (nicht dargestellt) einstellbar sein kann, wie es ebenso möglich ist, für sie einen vom Target 13 gesonderten lichtelektrischen Wandler zur Helligkeitsmessung heranzuziehen. is connected to their control, and which, on the other hand, receives control signals depending on the amount of light received by the target and / or the image contrast, directly or via a corresponding detection stage (not shown). It is understood that in simple cases the control stage 84 can also be adjustable by a manual adjuster (not shown), as it is also possible to use a photoelectric converter separate from the target 13 for the brightness measurement.

Obwohl der erfindungsgemässe Laufzeitmesser an Hand seiner bevorzugten Anwendung für die Verkehrsüberwachung beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung darauf nicht beschränkt ist, sondern sich auch für die Anwendung auf andere Gebiete, wie der Abstandmessung für die Abstände geförderter Gegenstände od.dgl., eignet. Ferner versteht es sich, dass im Rahmen der Erfindung zahlreiche Varianten möglich sind; in gewissen Fällen kann auch die Anordnung einer weiteren Kameraeinrichtung erwünscht sein. Es ist jedenfalls ersichtlich, dass die Ausführung nach Fig. 3 eine handlichere Ausbildung des Gehäuses 139 erlaubt, wobei die Beleuchtungseinrichtung 40 auch als aussen aufsteckbarer Teil, nach Art einer Photo- oder Kinokamera-Beleuchtungsquelle, ausgebildet sein mag. Zum Einblenden von Visiermarken sind elektronische Einblendeinrichtungen zwar bevorzugt, doch können gewünschtenfalls auch bekannte optische Einblendeinrichtungen verwendet werden. Although the time-of-flight meter according to the invention has been described on the basis of its preferred application for traffic monitoring, it goes without saying that the invention is not restricted to this, but is also suitable for use in other areas, such as measuring the distance for the distances between objects being conveyed or the like. is suitable. Furthermore, it goes without saying that numerous variants are possible within the scope of the invention; in certain cases the arrangement of a further camera device may also be desirable. In any case, it can be seen that the embodiment according to FIG. 3 allows the housing 139 to be designed in a more manageable manner, the lighting device 40 also being able to be designed as an externally attachable part, in the manner of a photo or cinema camera lighting source. Electronic fade-in devices are preferred for fading in sighting marks, but known optical fade-in devices can also be used if desired.

Claims

1. transit time meter with a radiation source (4) for emitting an electromagnetic radiation in a predetermined spectral range outside the visible range along a beam axis (6), with a receiving device (33) and with an evaluation system (15) which has a transit time measuring device (22) and a display device (112, 18) for the measured values, characterized in that at least one camera device which can be put into operation simultaneously with the transit time measurement via a triggering device (15, 28, 31) and is sensitive to the predetermined invisible spectral range or an adjacent area ( 13, 14; 113) for receiving an object (1) hit by the radiation (6) and used as a reflection body for time-of-flight measurement and with its optical axis (50) defined by an objective (14) at least approximately in the direction of the beam axis ( 6) the radiation is aligned.

2. transit time meter according to claim 1, characterized in that the camera device at least one video camera (13, 14), in particular with a target (13) made of a solid matrix, such as a CCD target (13), and / or at least two cameras different shooting properties, such as different color sensitivity and or different shooting angles, which preferably have an at least partially common lens (14).

3. Time-of-flight meter according to claim 1 or 2, characterized in that a light source (40) emitting light from the predetermined or adjacent radiation area, in particular the infrared area, is provided and with the axis of its rays (44) if necessary at least approximately in the direction of the beam axis ( 6) the radiation is aligned for the transit time measurement and that preferably at least one of the following features is provided:

a) the illumination source (40) is assigned adjustable optics (38) for adjusting the radiation angle (alpha) of the illumination beam (44), with one advantageously being controlled by the evaluation system (15) depending on a determined distance of the object (1) One-part device (45-47) is provided for this optics (38);

b) the illuminance of the illumination source (40) is adjustable and it is assigned a control stage (84) for adjusting the illuminance, which preferably depends on the amount of light received, and in particular by the camera device (13, 14; 113) and / or the image contrast is controllable to adjust the illuminance.

4. transit time meter according to one of the preceding claims, characterized in that the camera device (13, 14) an adjusting device (45, 46, 54-59), such as a focusing device (45, 54-56) and / or a zoom device (46, 57-59) and / or an angle adjustment device (48; 174) for the respective optical axis (6, 50) in the sense of a coincidence of at least two axes (6, 50) on the object (1), and that the adjustment device (45, 46, 54-59) is preferably controlled by the evaluation system (15) as a function of a determined distance of the object (1).

5. Runtime meter according to one of the preceding claims, characterized in that at least one filter (37, 137) selective for the predetermined spectral range, preferably a filter plate (37) common to at least two of the radiations (6, 44, 50), but in particular a narrowband filter (137), is provided and connected in the respective beam path (4, 6 ', 40; 50 ").

6. transit time meter according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation system (15) has at least one of the following features:

a) a device for producing a pictorial representation of the object (1) recorded by the respective camera (13, 14; 113), preferably a printer (18);

b) a fade-in device (16; 70, 73) for a crosshair (17), which can optionally also be assigned to the camera optics (14 - FIG. 3) instead of the evaluation system (15);

c) one of the image memories (42), which is designed as a video camera (13, 14; 113), preferably a non-volatile memory, preferably with the camera (13, 14; 113) and / or the evaluation system (15) in a common housing (39; 139) is housed;

d) a data display device (DAT) for data

5

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CH 685 520 A5

date, time, distance, name of the official, location and / or speed;

e) at least one monitor screen (12, 112);

f) an analyzer device (AN) is provided for automatically recognizing a label such as a vehicle registration number (2) and / or for automatically identifying the color of the object (1).

7. Running time meter according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation system (15) has a speed determination device (CPU), preferably for determining the speed on the basis of at least two distance measurements carried out at a time interval.

8. time meter according to claim 7, characterized in that the speed determination means (CPU) is provided with a computer for calculating the penalty sum (43) resulting from a speed overspeed versus a maximum speed, and that preferably a maximum speed selector (21) for input at least two different maximum speeds, at least two different maximum speeds and / or a printer (18), in particular a video printer, for printing out a ticket (24) is provided.

9. transit time meter according to one of the preceding claims, characterized in that it (4, 33) and the camera device (13, 14; 113) has a housing (39; 139) in common, preferably also the lighting device (40), and that this The housing (39; 139) optionally has at least one inner partition which separates the transit time meter or camera device and / or lighting device, the partition being optionally provided by a modular structure of these individual components (4, 13, 14, 33, 38, 40), the individual modules each containing at least one of these components being connected to one another by a connecting device.

10. Running time meter according to one of the preceding claims, characterized in that a measured value memory (112) is provided, by means of which a plurality of measurements carried out one after the other, in particular at regular time intervals, by means of an intermittent trigger (28, 31) for displaying a curve (30 ) the speed and / or the distance can be represented with the aid of the evaluation device (15).

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