CH684851A5

CH684851A5 - Weighing device

Info

Publication number: CH684851A5
Application number: CH314391A
Authority: CH
Inventors: Robert A Cordery; David W Hubbard
Original assignee: Pitney Bowes Inc
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1989-01-06
Publication date: 1995-01-13

Abstract

Using the device, the mass of an object is determined using the shift of the oscillation period of a flexibly arranged deposit table (40). An object whose mass is to be determined is deposited on the deposit table (40), the latter is set into oscillation and the period of the harmonic oscillation is then calibrated. This period is compared with the period of the harmonic oscillation when there is no object deposited on the deposit table (40) and the difference, that is to say the frequency shift, allows the determination of the mass of the object. <IMAGE>

Description

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CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Wiegevorrichtung. The invention relates to a weighing device.

Mit der sich entwickelnden Technologie neigen Vorgänge dazu, mit grösserer Geschwindigkeit abzulaufen. Die meisten Vorgänge benötigen die Koordination einer Anzahl Komponenten und entsprechend kann der Vorgang nur so schnell ablaufen wie die langsamste Komponente erlaubt, falls nicht selbe Komponenten mehrfach verwendet werden. Es gibt gewisse Vorgänge, bei denen das Gewicht eines Gegenstandes verlangt wird, jedoch ist bis jetzt keine Waage erhältlich gewesen, welche ein genaues, schnelles Wiegen durchführt. Mit Genauigkeit ist die Fähigkeit gemeint, einen Gegenstand zu wiegen, der ein Gewicht bis zu ca. 1815 g (64 Unzen) mit einer Genauigkeit von 0,88 g (1/32 Unzen) zu messen. Mit schnell ist die Fähigkeit gemeint, einen Strom geförderter Gegenstände mit weniger als einer Sekunde pro Gegenstand zu wiegen. Ein Vorgang, bei dem die Notwendigkeit besteht ein schnelles Wiegen durchzuführen, ist die Verarbeitung von Postsachen. Es sind Hochgeschwindigkeitsanlagen entwickelt worden, bei denen eine jeweils zweckdienliche Anzahl Einsätze, welche Anzahl von Kuvert zu Kuvert unterschiedlich sein kann, in ein Kuvert hineingesteckt sind. Das Kuvert wird zugeklebt und das Porto auf das Kuvert aufgedruckt. Bevor jedoch das Porto aufgedruckt werden kann ist es notwendig, das Gewicht der Postsache festzustellen. Dazu sind Wiegevorrichtungen für solche Postverarbeitungsanlagen entwik-kelt worden, jedoch arbeiten diese allgemein eher langsam. In der Tat sind viele bekannte Wiegevorrichtungen eine Verbindung zwischen einer herkömmlichen Waage mit einer Vorrichtung, welche die Postsachen anhält, so dass das Wiegen stattfinden kann. Um den ausgegebenen Inhalt einer Einwurfvorrichtung verarbeiten zu können, sind mehrfach vorhandene Waagen verwendet worden, wobei die jeweiligen Postsachen auf diese Waagen verteilt werden. With the evolving technology, operations tend to run at a faster rate. Most processes require the coordination of a number of components and accordingly the process can only run as fast as the slowest component allows, unless the same components are used several times. There are certain procedures in which the weight of an object is required, but so far no scale has been available which performs accurate, fast weighing. Accuracy is the ability to weigh an object that can weigh up to approximately 1815 g (64 ounces) with an accuracy of 0.88 g (1/32 ounces). By fast is meant the ability to weigh a stream of conveyed items with less than one second per item. One process where there is a need for quick weighing is to process mail. High-speed systems have been developed in which an appropriate number of inserts, which number can differ from envelope to envelope, are inserted into an envelope. The envelope is sealed and the postage is printed on the envelope. However, before the postage can be printed, it is necessary to determine the weight of the item. Weighing devices for such mail processing systems have been developed for this purpose, but they generally work rather slowly. In fact, many known weighing devices are a link between a conventional scale and a device that stops the mail items so that weighing can take place. In order to be able to process the output content of a throw-in device, multiple scales have been used, the respective mail items being distributed over these scales.

Obwohl diese bekannten Wiegevorrichtungen mit bekannten Postsachenverarbeitungsanlagen eher gut zusammenarbeiten besteht bei Hochgeschwindigkeitseinwürfen bwz. Eingebeeinrichtungen der gegenwärtigen Ausbildung die Tatsache, dass eine Funktion, welche ein schnelles Verarbeiten der Postsachen verunmöglicht, das Wiegen der einzelnen Postsachen vor dem Anbringen des Portos ist. Um diesem Nachteil, diese Schwierigkeit zu beheben, könnten viele einzelne Waagen stromabwärts von einer Hochgeschwindigkeitseingabevorrichtung angeordnet werden und die Postsachen alternativ auf diese Waagen verteilt werden. Offensichtlich ist die Verwendung von vielen Waagen teuer und bedingt zusätzliche Förderfunktionen, welche eine grössere Anzahl Staus erzeugen könnten. Although these known weighing devices work rather well with known mail processing systems, there is a high-speed throw-in. Input devices of the current training the fact that a function which makes it impossible to process the postal items quickly is the weighing of the individual postal items before the postage is attached. To overcome this disadvantage, many individual scales could be placed downstream of a high speed input device and the mail items could alternatively be distributed among these scales. Obviously, the use of many scales is expensive and requires additional conveying functions, which could generate a larger number of traffic jams.

Gewisse Hochgeschwindigkeits-Wiegevorrichtun-gen, die dazu eingesetzt sind, Gegenstände zu wägen die Teil einer Folge von Gegenständen sind, bestimmten das Gewicht jedes Gegenstandes, währenddem die Waage noch in Bewegung war. Siehe beispielsweise die US-PS Nr. 3 800 893. Der Nachteil einer solchen Wiegevorrichtung sind die hohen Certain high-speed weighing devices used to weigh items that are part of a series of items determined the weight of each item while the scale was still in motion. See, for example, U.S. Patent No. 3,800,893. The disadvantage of such a weighing device is its high size

Kosten. Ein weiteres Vorgehen zum schnellen Wiegen ist eine grosse Anzahl von Gegenständen gleichzeitig zu wiegen und dann das Durchschnittsgewicht zu ermitteln, dieses ist jedoch unbrauchbar wenn das individuelle Gewicht jedes einzelnen Stückes benötigt wird. Costs. Another procedure for quick weighing is to weigh a large number of objects at the same time and then to determine the average weight, but this is unusable if the individual weight of each individual piece is required.

Ziel der Erfindung ist, die angeführten Nachteile zu beheben. The aim of the invention is to remedy the disadvantages mentioned.

Die erfindungsgemässe Wiegevorrichtung ist gekennzeichnet durch ein Gestell, eine Trägerplatte, mindestens eine Feder, die die Trägerplatte mit dem Gestell verbindet, eine Welle, die drehbar im Gestell montiert ist, einen zum Aufnehmen eines zu wiegenden Gegenstandes bestimmten Ablegetisch, mindestens ein biegsames Glied, das den Ablegetisch mit der Trägerplatte verbindet, einen Wandler, der am biegsamen Glied befestigt ist, einen Motor, eine erste Riemenscheibe, die auf der Welle angeordnet ist, einen Riemen, der zwischen Motor und erster Riemenscheibe angeordnet ist, einen Nokken, der auf der Welle montiert ist, ein Verbindungsstück, das drehbar an der Trägerplatte gehalten ist und einen Stössel aufweist, der mit dem Nocken in Eingriff steht, und einen Finger, der vom Ablegetisch herabhängt und mit dem Verbindungsstück in Eingriff bringbar ist, wobei mit der Drehung der Welle das Verbindungsstück auf den Finger einwirkt, um den Ablegetisch in Schwingung zu versetzen. The weighing device according to the invention is characterized by a frame, a support plate, at least one spring which connects the support plate to the frame, a shaft which is rotatably mounted in the frame, a storage table intended for receiving an object to be weighed, at least one flexible member which connects the lay-up table to the support plate, a transducer attached to the flexible member, a motor, a first pulley located on the shaft, a belt located between the motor and the first pulley, a cam located on the shaft is mounted, a connector that is rotatably supported on the carrier plate and has a plunger that engages with the cam, and a finger that hangs from the feed table and can be brought into engagement with the connector, with the rotation of the shaft The connector acts on the finger to set the table in motion.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfin-dungsgemässen Wiegevorrichtung, 1 is a perspective view of a weighing device according to the invention,

Fig. 2 eine auseinandergezogen dargestellte perspektivische Ansicht, die ausgewählte Teile der in Fig. 1 dargestellten Wiegevorrichtung zeigt, FIG. 2 is an exploded perspective view showing selected parts of the weighing device shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Wiegevorrichtung, 3 shows a vertical longitudinal section through the weighing device shown in FIG. 1,

Fig. 4 eine Ansicht entlang der Linie 4-4 in Fig. 3, 4 is a view taken along line 4-4 in FIG. 3,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 4, 5 shows a section along the line 5-5 in FIG. 4,

Fig. 6 einen Schnitt durch ein biegsames Glied, welches Teil der in Fig. 2 gezeigten Wiegevorrichtung ist, 6 shows a section through a flexible member which is part of the weighing device shown in FIG. 2,

Fig. 7 einen Teilschnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 4, 7 is a partial section along the line 7-7 in Fig. 4,

Fig. 8A und 8B zwei Schnitte entlang der Linie 8A and 8B two sections along the line

8-8 in Fig. 4, in zwei verschiedenen Stellungen 5 der Bauteile, 8-8 in Fig. 4, in two different positions 5 of the components,

Fig. 9A und 9B zwei Schnitte entlang der Linie 9A and 9B two sections along the line

9-9 in Fig. 4, in zwei verschiedenen Stellungen der Bauteile, 9-9 in Fig. 4, in two different positions of the components,

Fig. 10A und 10B zwei Schnitte entlang der Linie 10A and 10B two sections along the line

10-10 in Fig. 4, in zwei verschiedenen Stellungen der Bauteile, 10-10 in Fig. 4, in two different positions of the components,

Fig. 11 ein Blockschema des Schaltkreises, der bei der in Fig. 1 gezeigten Wiegevorrichtung angewendet wird, FIG. 11 is a block diagram of the circuit used in the weighing device shown in FIG. 1;

Fig. 12 ein Blockschema der Komponenten einer elektronischen Steuereinrichtung, die in Fig. 11 gezeigt ist, 12 is a block diagram of the components of an electronic control device shown in FIG. 11;

Fig. 13A und 13B Kurven, von einem Einzelim5 13A and 13B curves, from a single im5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

55 55

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3 3rd

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4 4th

puls, der an die Wiegevorrichtung angelegt wird, von einem Ausgangssignal, das durch einen Wandler als Folge der Schwingung erzeugt wird, und von einem Rechtecksignal als Form des Ausgangssignals, und pulse applied to the weighing device from an output signal generated by a transducer as a result of the vibration and a square wave signal as the form of the output signal, and

Fig. 14 ein Flussdiagramm der Schritte bei der Bestimmung der Masse eines zu wiegenden Gegenstandes. 14 is a flowchart of the steps in determining the mass of an object to be weighed.

Wie Fig. 1 zeigt, enthält eine Wiegevorrichtung 12 ein Gehäuse 13, das an der Oberseite 14 offen ist. As shown in FIG. 1, a weighing device 12 contains a housing 13 which is open at the top 14.

Die innerhalb des Gehäuses untergebrachten Komponenten sind in den Fig. 2 bis 10 gezeigt und umfassen gemäss Fig. 2 ein Gestell 18, das am Boden des Gehäuses befestigt ist und vier Stützen 16 aufweist. An jeder Stütze 16 ist eine Blattfeder 20 befestigt und zwar mittels einer Leiste 22, die mit der Stütze verschraubt ist, wobei ein Abschnitt der Blattfeder zwischen der Stütze und der Leiste liegt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Blattfedern abgewinkelt ausgebildet sind und einen unteren Abschnitt aufweisen, der neben einer von zwei sich quer erstreckenden Platten 24 liegen. Der Winkel der Blattfeder liegt mit Vorteil zwischen 5° und 15° bezüglich der Senkrechten. Die Federn 20 sind über Leisten 26 mit den Platten 24 verschraubt, wobei der untere Abschnitt der Federn jeweils zwischen den Leisten 26 und den Platten 24 liegen. Auf diese Weise werden die zwei Platten 24 am Gestell 18 gehalten und zwar über die Federn 20 und sind vom Gestell 18 isoliert. The components housed within the housing are shown in FIGS. 2 to 10 and, according to FIG. 2, comprise a frame 18 which is fastened to the bottom of the housing and has four supports 16. A leaf spring 20 is fastened to each support 16 by means of a strip 22 which is screwed to the support, with a section of the leaf spring lying between the support and the strip. It is pointed out that the leaf springs are angled and have a lower section which lies next to one of two transversely extending plates 24. The angle of the leaf spring is advantageously between 5 ° and 15 ° with respect to the vertical. The springs 20 are screwed to the plates 24 via strips 26, the lower section of the springs each lying between the strips 26 and the plates 24. In this way, the two plates 24 are held on the frame 18 via the springs 20 and are isolated from the frame 18.

An jeder Platte 24 ist ein Paar von biegsamen Gliedern 30 befestigt, die aus einem elastischen Material wie Aluminium oder Stahl bestehen und im wesentlichen einen parallelogrammartigen Aufbau haben, der in Fig. 6 gezeigt ist. Jedes biegsame Glied 30 hat zwei einander gegenüberliegende parallele flexible Platten 32, die mittels Verbindungsgliedern 35 miteinander verbunden sind. An mindestens einer Platte 32 der biegsamen Glieder 30 ist ein Wandler 33 befestigt. Dieser Wandler kann ein piezoelektrisches Element sein, das in Abhängigkeit seiner Biegung eine elektrische Spannung erzeugt. Die biegsamen Glieder 30 haben an der Unterseite zwei Gewindelöcher 34 in welche Schrauben eingeschraubt sind, mit denen die biegsamen Glieder an den Platten 24 befestigt sind. Die biegsamen Glieder 30 haben an der Oberseite auch ein Gewindeloch 38, die mit Löchern 42 in einem Ablegetisch 40 ausgerichtet sind. Der Ablegetisch 40 ist mittels Schrauben 41, die in die Gewindelöcher 38 einge-schraubt sind, an den biegsamen Gliedern 30 befestigt. Der Ablegetisch 40 hat auch eine sich in Längsrichtung erstreckende Öffnung 44. Der Ablegetisch 40, z.B. aus Aluminium, hat die Form einer Schale mit einem Rand 47 und einem Wabenmuster 46, um dem Ablegetisch ein geringes Gewicht zu geben und ist umgekehrt montiert. Attached to each plate 24 is a pair of flexible members 30 which are made of an elastic material such as aluminum or steel and which have a substantially parallelogram structure as shown in FIG. Each flexible member 30 has two mutually opposite parallel flexible plates 32 which are connected to one another by means of connecting members 35. A transducer 33 is attached to at least one plate 32 of the flexible members 30. This transducer can be a piezoelectric element that generates an electrical voltage depending on its bending. The flexible links 30 have two threaded holes 34 on the underside into which screws are screwed, with which the flexible links are fastened to the plates 24. The flexible members 30 also have a threaded hole 38 on the top, which are aligned with holes 42 in a lay-down table 40. The deposit table 40 is fastened to the flexible links 30 by means of screws 41 which are screwed into the threaded holes 38. The lay table 40 also has a longitudinal opening 44. The lay table 40, e.g. made of aluminum, has the shape of a bowl with an edge 47 and a honeycomb pattern 46 to give the tray a low weight and is mounted upside down.

Auf den Platten 24 sind vier Stützen 48 befestigt, an die eine Trägerplatte 50 mit im wesentlichen T-förmigen Elementen 52 mit herabhängenden Abschnitten 54 befestigt ist. Die T-förmigen Elemente 52 und herabhängenden Abschnitte haben den Zweck, das Gewicht der Trägerplatte 50 zu erhöhen. Wie Fig. 3 zeigt, werden zwei Paare gegenüberliegender Lagerbleche 60 durch das Gestell 18 gehalten und zwischen jedem Paar von Blechen ist ein Stift 62 angeordnet. Auf jedem Stift 62 ist eine freilaufende Riemenscheibe 64 drehbar angeordnet. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, sind am Gestell 18 zwei Lagerblöcke 66 gegenüberliegend befestigt, die je ein Lager 68 aufweisen, an welchem eine Welle 70 angeordnet ist, und die somit in den Lagerböcken gehalten ist. Auf der Welle 70 ist eine Riemenscheibe 72 angeordnet und zwar über einen Freilauf 74 zwischen Riemenscheibe 72 und Welle 70, so dass die Riemenscheibe 72 in einer Richtung frei drehbar ist, d.h. keine Antriebsfunktion hat, aber die Welle antreibt, wenn die Riemenscheibe 72 in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird. Die Riemenscheibe 72 hat einen hülsenförmi-gen Ansatz 76, auf welchem eine andere Riemenscheibe 78 mit einem Freilauf 80 angeordnet ist. Der Freilauf 80 ist in seiner Funktionsrichtung umgekehrt ausgebildet als der Freilauf 74, so dass der Freilauf die Riemenscheiben 72 und 78 miteinander kuppelt, wenn die Riemenscheibe 72 im Uhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Riemenscheibe 72 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, läuft die Riemenscheibe 78 frei. Four supports 48 are fastened on the plates 24, to which a support plate 50 with essentially T-shaped elements 52 with depending portions 54 is fastened. The purpose of the T-shaped elements 52 and depending portions is to increase the weight of the carrier plate 50. As shown in FIG. 3, two pairs of opposing bearing plates 60 are held by the frame 18 and a pin 62 is arranged between each pair of plates. A free-running pulley 64 is rotatably arranged on each pin 62. 3 and 5 show, two bearing blocks 66 are fastened opposite each other on the frame 18, each having a bearing 68, on which a shaft 70 is arranged, and which is thus held in the bearing blocks. A pulley 72 is arranged on the shaft 70 via a freewheel 74 between the pulley 72 and the shaft 70, so that the pulley 72 is freely rotatable in one direction, i.e. has no drive function, but drives the shaft when the pulley 72 is driven in the opposite direction. The pulley 72 has a sleeve-shaped projection 76, on which another pulley 78 with a freewheel 80 is arranged. The freewheel 80 is reversed in its functional direction than the freewheel 74, so that the freewheel couples the pulleys 72 and 78 to one another, when the pulley 72 rotates clockwise, as shown in FIG. 3, the pulley 72 is rotated counterclockwise, the pulley 78 runs freely.

Ein Lagerbock 82 trägt einen reversierbaren Motor 84. Auf der Abtriebswelle 88 des Motors ist eine Riemenscheibe 86 befestigt. Auf den Riemenscheiben 72, 86 ist ein Riemen 90 angeordnet, um die Riemenscheibe 72 anzutreiben. A bearing block 82 carries a reversible motor 84. A belt pulley 86 is fastened on the output shaft 88 of the motor. A belt 90 is disposed on the pulleys 72, 86 to drive the pulley 72.

Am Ablegetisch 40 ist ein abgestufter Halter 94 montiert, der eine Lampe 92 hält. Unmittelbar unterhalb des Ablegetisches 40 ist ein Photodetektor 95 angeordnet, und im Ablegetisch 40 ist eine Öffnung vorgesehen, um den Lichtstrahl durchzulassen. Der Detektor 95 ist mit der Lampe 92 ausgerichtet, um das Vorhandensein eines Gegenstandes zwischen diesen festzustellen. Am Halter 94 sind mehrere von Wellen 96 montiert, an welchen paarweise zugeordnete Stege 98 befestigt sind. Zwischen diesen sind Stifte 100 angeordnet, die die paarweise zugeordneten Stege 98 verbinden. Auf jedem Stift 100 ist eine Leerlaufrolle 102 angeordnet. Jeder Welle 96 ist eine Spannfeder 104 zugeordnet, die einen ersten Schenkel 106, der am Halter 94 anliegt und einen zweiten Schenkel 108 hat, der mit dem oberen Teil eines Steges 98 in Eingriff ist. Durch diese Ausführung werden die Stege 98 zum Ablegetisch 40 hin vorgespannt. Jeder Steg 98 ist an seiner Aussenseite mit einer gebogenen Kufe 110 versehen. A stepped holder 94, which holds a lamp 92, is mounted on the deposit table 40. A photodetector 95 is arranged immediately below the depositing table 40, and an opening is provided in the depositing table 40 to allow the light beam to pass through. The detector 95 is aligned with the lamp 92 to detect the presence of an object between them. A plurality of shafts 96 are mounted on the holder 94, on which webs 98 assigned in pairs are fastened. Pins 100 are arranged between these and connect the webs 98 assigned in pairs. An idle roller 102 is arranged on each pin 100. Each shaft 96 is assigned a tension spring 104, which has a first leg 106, which rests on the holder 94 and a second leg 108, which is in engagement with the upper part of a web 98. With this design, the webs 98 are biased towards the deposit table 40. Each web 98 is provided on its outside with a curved runner 110.

In der Fig. 3 ist ein Poststück 112 in Form eines Kuverts in einer Stellung gezeigt, in der dessen Gewicht durch die Wiegevorrichtung 12 bestimmt wird. A mail piece 112 in the form of an envelope is shown in FIG. 3 in a position in which its weight is determined by the weighing device 12.

Wie die Fig. 4 und 8 zeigen, sind je zwei Streben 114 einander paarweise zugeordnet und durch je eine Welle 116 verbunden, die mit den Streben 114 fest verbunden ist. Auf jeder Welle 116 sind ein Paar im wesentlichen L-förmige Hebel 118 montiert, die durch einen Verbindungsteil 120 miteinander verbunden sind. An jedem Verbindungsteil 120 ist ein Stössel 122 befestigt. Die Oberteile der Hebel 124 sind auf den Stiften 126 montiert, die zwischen zwei Haltern 128 angeordnet sind. Die 4 and 8 show, two struts 114 are assigned to each other in pairs and connected by a shaft 116, which is firmly connected to the struts 114. A pair of substantially L-shaped levers 118 are mounted on each shaft 116 and are connected to one another by a connecting part 120. A plunger 122 is attached to each connecting part 120. The upper parts of the levers 124 are mounted on the pins 126, which are arranged between two holders 128. The

5 5

10 10th

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20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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55 55

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5 5

CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

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Halter 128 sind durch Wellen 130 verbunden, auf denen Zwischenrollen 132 und Endrollen 134 drehbar angeordnet sind, wobei letztere etwas grösser sind. Jeder Halter 128 hat einen länglichen Schlitz 136, der die Welle 116 aufnimmt, wodurch die Halter bezüglich der Welle verschiebbar ist. Zwei paarweise zugeordnete Nocken 138, 140 sind auf der Welle 70 montiert, wobei ein Stössel 122 am Nokken 140 anliegt. Eine Stütze 141 mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Öffnung 142 nimmt einen Stab 144 auf, der in der Öffnung verschiebbar ist. An einem Ende des Stabes 144 liegt der Nokken 138 an, während am anderen Ende der Stössel 122 anliegt. An den gegenüberliegenden Hebeln 118 ist eine Zugfeder 146 befestigt, um den Stössel 122 gegen den Nocken 140 bzw. den Stab 144 zu drücken. Holders 128 are connected by shafts 130, on which intermediate rollers 132 and end rollers 134 are rotatably arranged, the latter being somewhat larger. Each holder 128 has an elongated slot 136 which receives the shaft 116, whereby the holder is slidable with respect to the shaft. Two cams 138, 140 assigned in pairs are mounted on the shaft 70, a plunger 122 abutting the cam 140. A support 141 with a longitudinally extending opening 142 receives a rod 144 which is displaceable in the opening. The cam 138 bears against one end of the rod 144, while the plunger 122 bears against the other end. A tension spring 146 is attached to the opposite levers 118 in order to press the tappet 122 against the cam 140 or the rod 144.

Wie die Fig. 4 und 7 zeigen, ist am Gestell 18 ein Anschlagteil 152 montiert. Auf der Welle 70 ist ein Nocken 154 befestigt, der einen Abschnitt 156 mit grossem Durchmesser und einen Abschnitt 158 mit kleinem Druchmesser aufweist. Auf der Welle 70 ist eine Torsionsfeder 160 angeordnet, wobei ein Schenkel 162 in einem Loch 164 im Nocken und der andere Schenkel 166 in dem Loch 168 der Strebe 66 eingesteckt ist. Die Feder dreht den Nokken 154 und die Welle 70 im Uhrzeigersinn, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, um den Nockenabschnitt 156 gegen den Anschlagteil 152 zu drücken. 4 and 7 show, a stop part 152 is mounted on the frame 18. A cam 154 is fastened on the shaft 70 and has a section 156 with a large diameter and a section 158 with a small diameter. A torsion spring 160 is arranged on the shaft 70, one leg 162 being inserted in a hole 164 in the cam and the other leg 166 in the hole 168 of the strut 66. The spring rotates the cam 154 and the shaft 70 clockwise as shown in FIG. 7 to press the cam portion 156 against the stopper 152.

Wie die Fig. 5 und 9 zeigen, hat die Waage 12 einen Mechanismus 169 zum Stoppen und Einleiten der Schwingung. Der Mechanismus enthält einen Nocken 170 mit einer Öffnung 171, die eine erste Lauffläche 172 und eine zweite Lauffläche 174 aufweist. Der Nocken 170 ist auf der Welle 70 befestigt. An der Trägerplatte 50 ist ein Sockel 176 montiert und eine Welle 178 ist an diesem Sockel 176 befestigt. Ein im wesentlichen V-förmiges Verbindungsstück 180 ist auf der Welle 178 montiert, wobei zwischen diesen ein Gleitlager 179 angeordnet ist. Das Gleitlager hat die Funktion der Bewegung einen Widerstand entgegenzusetzen, so dass zum Drehen des Verbindungsstückes 180 auf der Welle an Kraft erforderlich ist. Das im wesentlichen V-förmige Verbindungsstück 180 hat einen ersten Schenkel 182 und einen zweiten Schenkel 184, wobei letzterer an seinem Ende einen Stössel 186 aufweist, der in der Öffnung 171 angeordnet ist. Der erste Schenkel 182 hat einen Vorsprung 188, der eine geneigte Lagerfläche 190 mit einer Schulter 192 an seinem Ende aufweist. Ein Finger 194 steht vom Ablegetisch 40 nach unten ab und hat einen rechtwinklig abstehenden Abschnitt 196, der mit dem Vorsprung 188 in Anlage bringbar ist, um den Ablegetisch 40 bezüglich der Trägerplatte 50 zu sperren. Die Ruhestellung des Ablegetisches 40 wegen der biegsamen Glieder 30 ist so, dass der Anschlagabschnitt in einer Stellung angeordnet wird, die in der Mitte der geneigten Fläche 190 liegt. 5 and 9 show, the scale 12 has a mechanism 169 for stopping and initiating the oscillation. The mechanism includes a cam 170 with an opening 171 having a first tread 172 and a second tread 174. The cam 170 is fixed on the shaft 70. A base 176 is mounted on the carrier plate 50 and a shaft 178 is attached to this base 176. A substantially V-shaped connecting piece 180 is mounted on the shaft 178, a sliding bearing 179 being arranged between them. The slide bearing has the function of providing resistance to movement so that force is required to rotate the connector 180 on the shaft. The substantially V-shaped connecting piece 180 has a first leg 182 and a second leg 184, the latter having at its end a plunger 186 which is arranged in the opening 171. The first leg 182 has a projection 188 which has an inclined bearing surface 190 with a shoulder 192 at its end. A finger 194 protrudes downward from the deposit table 40 and has a section 196 protruding at right angles, which can be brought into contact with the projection 188 in order to lock the deposit table 40 with respect to the carrier plate 50. The rest position of the lay-up table 40 due to the flexible members 30 is such that the stop section is arranged in a position that lies in the middle of the inclined surface 190.

Wie die Fig. 5 und 10 zeigen, ist ein Sperrmechanismus 198 vorgesehen, um den Ablegetisch 40 während jener Zeiträume zu sperren, wenn die zu wiegenden Gegenstände auf den Ablegetisch 40 aufgebracht werden, und diesen dann während der 5 and 10, a locking mechanism 198 is provided to lock the tray 40 during those periods when the objects to be weighed are placed on the tray 40 and then during the

Schwingung freizugeben. Eine lambdaförmige Stütze 200 ist am Gestell 18 montiert und hat einen vorstehenden Stift 202. Ein im wesentlichen Z-för-miges Verbindungsstück 204 ist auf dem Stift 202 drehbar angeordnet und hat einen ersten Schenkel 206 und einen zweiten Schenkel 207, der mit einem Loch 208 versehen ist. Ein Zapfen 210 ist am Gestell 18 montiert, und eine Zugfeder 212 erstreckt sich von dem Loch 208 zum Zapfen 210, um das Verbindungsstück 204 im Gegenuhrzeigersinn vorzuspannen. Eine vorzugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellte erste Blattfeder 214 ist an der Stütze 200 montiert und steht von dieser in Richtung zum zweiten Schenkel 206 ab und hat einen Abstand zum Schenkel 206. Ein Finger 216 steht von der Trägerplatte 50 nach unten ab. Am Finger 216 ist eine zweite Blattfeder 218 montiert, die sich zwischen die erste Blattfeder 214 und die Stütze 200 erstreckt, um die Trägerplatte 50 infolge der Kraft zu verriegeln, die aufgrund der Vorspannwirkung der Feder 212 durch den Schenkel 206 angelegt wird. An der Welle 70 ist ein Nocken 220 fest montiert. Dieser Nocken 220 erfasst das Verbindungsstück 204 wenn die Welle 70 dreht, um die Wirkung der Feder 212 aufzuheben und das Verbindungstück im Uhrzeigersinn zu drücken und den Schenkel 206 von der Blattfeder 214 abzuheben, und dadurch die Trägerplatte 50 vom Gestell 18 freizugeben. To release vibration. A lambda-shaped support 200 is mounted on the frame 18 and has a protruding pin 202. A substantially Z-shaped connecting piece 204 is rotatably arranged on the pin 202 and has a first leg 206 and a second leg 207, which has a hole 208 is provided. A pin 210 is mounted on the frame 18 and a tension spring 212 extends from the hole 208 to the pin 210 to counter-tension the connector 204. A first leaf spring 214, preferably made of stainless steel, is mounted on the support 200 and projects from it in the direction of the second leg 206 and is at a distance from the leg 206. A finger 216 projects downward from the carrier plate 50. A second leaf spring 218 is mounted on the finger 216 and extends between the first leaf spring 214 and the bracket 200 to lock the carrier plate 50 due to the force applied by the leg 206 due to the biasing action of the spring 212. A cam 220 is fixedly mounted on the shaft 70. This cam 220 engages the connector 204 when the shaft 70 rotates to cancel the action of the spring 212 and push the connector clockwise and lift the leg 206 from the leaf spring 214, thereby releasing the carrier plate 50 from the frame 18.

Die Fig. 11 zeigt ein elektrisches System 219, das sich innerhalb des Gehäuses 13 befindet. Eine Steuereinrichtung 221, deren Details in Fig. 12 dargestellt sind, steht mit einem Computer 222 in Verbindung, der einen Schalter 224 hat, um die Waage an das Netz zu schalten, und eine Anzeige 226 hat, um das durch die Waage festgestellte Gewicht eines Gegenstandes anzuzeigen. Die elektronische Steuereinrichtung 221 ist elektrisch mit dem Fotodetektor 95, dem Antriebsmotor 84 und dem piezoelektrischen Element 33 verbunden. 11 shows an electrical system 219, which is located within the housing 13. A controller 221, the details of which are shown in FIG. 12, is in communication with a computer 222 which has a switch 224 to connect the scale to the mains and a display 226 to show the weight of one determined by the scale Display object. The electronic control device 221 is electrically connected to the photodetector 95, the drive motor 84 and the piezoelectric element 33.

Die Komponenten der elektronischen Steuereinrichtung 221 sind in Fig. 12 dargestellt. Die Steuereinrichtung enthält einen Frequenzfilter 228, der das Ausgangssignal des Wandlers 33 empfängt und ist an einen Nulldurchgangs-Detektor 230 angeschlossen. Der Frequenzfilter 228 unterdrückt die HF-Störsignale und die NF-Störsignale im Ausgangssignal des Wandlers 33. Der Frequenzfilter 228 ist mit dem Nulldurchgangs-Detektor 230 elektrisch verbunden, der das Ausgangssignal aus dem Frequenzfilter in eine Rechteckwelle umwandelt. Der Detektor 230 ist elektrisch mit einem Flankendetektor 232 verbunden der die Flanke jeder Rechteckwelle, die durch den Detektor 230 erzeugt wird, abtastet. Der Detektor 232 ist mit einem Flip-Flop 234 elektrisch verbunden, der ein Eingangssignal aus einem UND-Gatter 236 empfängt. Das UND-Gatter 236 ist mit dem Computer 222 und einem Zähler 238 verbunden, an welchem ein Ausgangssignal eines Taktgebers 240 und des Flankendetektors 232 anliegt. Ein monostabiler Multivibrator 241 ist an ein Flip-Flop 242 und den Photodetektor 95 angeschlossen. Der Flip-Flop 242 ist mit dem Computer 222 verbunden. Wird durch den Wandler 33 ein Poststück 113 festgestellt, wird der monostabile The components of the electronic control device 221 are shown in FIG. 12. The controller includes a frequency filter 228 that receives the output signal from transducer 33 and is connected to a zero crossing detector 230. The frequency filter 228 suppresses the RF interference signals and the LF interference signals in the output signal of the converter 33. The frequency filter 228 is electrically connected to the zero-crossing detector 230, which converts the output signal from the frequency filter into a square wave. The detector 230 is electrically connected to an edge detector 232 which scans the edge of each square wave generated by the detector 230. The detector 232 is electrically connected to a flip-flop 234, which receives an input signal from an AND gate 236. The AND gate 236 is connected to the computer 222 and a counter 238, to which an output signal from a clock generator 240 and the edge detector 232 is present. A monostable multivibrator 241 is connected to a flip-flop 242 and the photodetector 95. The flip-flop 242 is connected to the computer 222. If a mail item 113 is determined by the converter 33, the mail item becomes monostable

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

8 8th

Multivibrator 241 somit einen Impuls an den Flip-Flop 242 anlegen, der nachfolgend dem Computer 222 die Anwesenheit eines Poststückes anzeigt. Nachdem ein Poststück 112 vom Ablegetisch 40 entfernt worden ist und durch den Wandler 33 nicht mehr erfasst wird, wird der monostabile Multivibrator 241 wieder einen Impuls an den Flip-Flop 242 abgeben, um dem Computer 222 dies zu signalisieren. Multivibrator 241 thus apply a pulse to flip-flop 242, which subsequently indicates to computer 222 the presence of a mail item. After a piece of mail 112 has been removed from the deposit table 40 and is no longer detected by the converter 33, the monostable multivibrator 241 will again send a pulse to the flip-flop 242 in order to signal the computer 222 of this.

Beim Wiegevorgang ist die Trägerplatte 50 durch die Blattfedern 20 vom Gestell 18 in der Hinsicht isoliert, dass eine Übertragung von Vibrationen vom Gestell zur Trägerplatte im wesentlichen vermieden wird. Es wurde festgestellt, dass Blattfedern 20 vorteilhaft sind, da bei den ausgewählten Winkeln im Bereich von 5° bis 15° das Winkeldrehmoment der Vibration vom Gestell wesentlich verringert wird. Die Blattfedern 20 verringern weiterhin das Drehmoment zwischen der Wiegevorrichtung 12 und dem jeweiligen aufgelegten Objekt, z.B. bei einer Frankiermaschine, wodurch die Empfindlichkeit der tragenden Einrichtung verringert wird. Weiterhin wird beim Wiegevorgang die Trägerplatte 50 durch die Blattfedern 20 zu einer geradlinigen Bewegung parallel zum Gestell 18 gezwungen. Wie nachfolgend beschrieben, wird die Masse des Ablegetisches 40 durch seine Schwingung bezüglich der Trägerplatte 50 und Messen seiner Schwingungsperiode bestimmt. Falls die Massenschwerpunkte bei der Trägerplatte und beim Ablegetisch 40 nicht zusammenfallen, haben diese Schwingungen kein Null-Winkeldrehmoment. Bei einer richtigen Wahl des Winkels wird das Winkeldrehmoment im wesentlichen auf Null verringert. During the weighing process, the carrier plate 50 is isolated from the frame 18 by the leaf springs 20 in such a way that a transmission of vibrations from the frame to the carrier plate is substantially avoided. It has been found that leaf springs 20 are advantageous since the angular torque of the vibration from the frame is substantially reduced at the selected angles in the range from 5 ° to 15 °. The leaf springs 20 further reduce the torque between the weighing device 12 and the respective placed object, e.g. in a franking machine, which reduces the sensitivity of the supporting device. Furthermore, during the weighing process, the support plate 50 is forced by the leaf springs 20 to move in a straight line parallel to the frame 18. As described below, the mass of the lay table 40 is determined by its vibration with respect to the support plate 50 and measurement of its period of vibration. If the centers of mass do not coincide with the carrier plate and with the deposit table 40, these vibrations have no zero angular torque. With a correct choice of the angle, the angular torque is substantially reduced to zero.

Die Wiegevorrichtung 12 wird durch den Schalter 224 eingeschaltet, der am Computer 222 vorgesehen ist. Obwohl der Schalter als am Computer 222 vorgesehen dargestellt ist, ist es offensichtlich, dass der Schalter auch an irgend einer anderen geeigneten Einrichtung angeordnet werden kann. Ist die Wiegevorrichtung eingeschaltet, wird der Motor in Betrieb gesetzt und über den Riemen 90 die Riemenscheibe 72 im Uhrzeigersinn drehen. Mit der Rotation der Riemenscheibe 72 wird die Riemenscheibe 78 über den Freilauf 80 angetrieben und sich wie in Fig. 3 gezeigt im Uhrzeigersinn drehen und dadurch den Riemen 148 treiben, wodurch die Riemenscheibe 64 und die Antriebsrollen 134 angetrieben werden. Die kleineren Rollen 132 wirken als Träger für den Riemen 148, wenn dieser innerhalb der Öffnung 44 des Ablegetisches 40 liegt. The weighing device 12 is switched on by the switch 224, which is provided on the computer 222. Although the switch is shown as being provided on the computer 222, it is obvious that the switch can also be arranged on any other suitable device. If the weighing device is switched on, the motor is started and the belt pulley 72 is rotated clockwise via the belt 90. With the rotation of the pulley 72, the pulley 78 is driven via the freewheel 80 and rotates clockwise as shown in FIG. 3, thereby driving the belt 148, whereby the pulley 64 and the drive rollers 134 are driven. The smaller rollers 132 act as carriers for the belt 148 when it lies within the opening 44 of the deposit table 40.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Welle 70 stillsteht, wenn der Riemen 148 läuft. Dies folgt aus dem Vorhandensein des Freilaufs 74, durch welchen die Welle 70 innerhalb der sich im Uhrzeigersinn drehenden Riemenscheibe 72 nicht angetrieben wird. Mit der stillstehenden Welle 70 ist der Ablegetisch 40 an der Trägerplatte 50 aufgrund des blockierten Mechanismus 169 festgehalten und die Trägerplatte 50 am Gestell 18 aufgrund des Haltemechanismus 198 festgehalten. Ist ein Poststück 112 zu wiegen, wird es im Bereich des Riemens 44 auf den Ablegetisch 40 abgelegt und zwischen dem Riemen und den Freilaufrollen 102 vorgeschoben. Aufgrund der von den Federn 104 auf die Stege 98 Note that the shaft 70 is stationary when the belt 148 is running. This follows from the presence of the freewheel 74 by which the shaft 70 is not driven within the clockwise rotating pulley 72. With the shaft 70 stationary, the deposit table 40 is held on the carrier plate 50 due to the blocked mechanism 169 and the carrier plate 50 is held on the frame 18 due to the holding mechanism 198. If a mail item 112 is to be weighed, it is placed in the area of the belt 44 on the deposit table 40 and advanced between the belt and the idler rollers 102. Because of the springs 104 on the webs 98

aufgebrachten Vorspannung werden die Freilaufrollen 102 das Poststück 112 erfassen und gegen den Riemen 148 drücken. Das Poststück 112 wird bis in den Bereich der Lampe 92 und des Photodetektors 95 vorgeschoben. Tritt dies ein, wird der Photodetektor 95 ein Signal an den Computer 222 abgeben und das Vorliegen eines Poststückes anzeigen. Danach wird der Computer 222 über die elektronische Steuereinrichtung die Drehrichtung des Motors 84 in die Gegenuhrzeigerrichtung umkehren, wobei die Abtriebswelle 86 des Motors 84 nur eine Drehung um 180° ausführt. applied preload, the idler rollers 102 will grip the mail piece 112 and press against the belt 148. The mail item 112 is advanced into the area of the lamp 92 and the photodetector 95. If this occurs, the photodetector 95 will emit a signal to the computer 222 and indicate the presence of a mail item. Thereafter, the computer 222 will reverse the direction of rotation of the motor 84 in the counterclockwise direction via the electronic control device, the output shaft 86 of the motor 84 only rotating by 180 °.

Mit dieser Drehung um 180° wird der Lauf des Riemens 148 gestoppt und die Welle 70 um 180° gedreht. Dadurch wird die Riemenscheibe 72 um 180° in der entgegengesetzten Richtung gedreht, wodurch die Riemenscheibe 78 aufgrund des Freilaufes 80 frei drehen kann. Inzwischen wird die Drehung der Riemenscheibe 72 über den Freilauf 74 auf die Welle 70 übertragen. Durch diese Drehung der Welle wird die Wirkung der Feder 160 aufgehoben und die Nocken 138, 140 sowie der Nocken 154 und der Nocken 170 führen auch eine halbe Umdrehung aus. With this rotation by 180 °, the running of the belt 148 is stopped and the shaft 70 is rotated by 180 °. As a result, the pulley 72 is rotated through 180 ° in the opposite direction, as a result of which the pulley 78 can rotate freely due to the freewheel 80. In the meantime, the rotation of the pulley 72 is transmitted to the shaft 70 via the freewheel 74. As a result of this rotation of the shaft, the action of the spring 160 is canceled and the cams 138, 140 as well as the cams 154 and the cams 170 also make a half turn.

Die Fig. 8A zeigt die Lage der Halter 128 und der dadurch gehaltenen Rollen 132, 134, wenn der Motor 84 im Uhrzeigersinn antreibt. Dies ist die Lage, in der ein Poststück 112 durch den Riemen 148 quer über den Ablegetisch 40 transportiert wird. Macht der Motor 88 eine halbe Umdrehung im Gegenuhrzeigersinn, werden die Nocken 138 und 140 durch die Welle 70 so gedreht, dass sie die in Fig. 8B gezeigte Stellung einnehmen. In dieser Stellung sind die Nocken 138, 140 so gedreht, dass ihre Flächen ausser Anlage mit dem Stab 144 sind. In dieser Stellung zieht die Zugfeder 146 die paarweise zugeordneten, gegenüberliegenden Hebel 118 gegeneinander, um dadurch den einen Stössel 122 gegen die Nockenfläche 140 und den anderen Stössel 122 gegen den Stab 144 zu drücken. Tritt dies ein, wird der Stab 144 um den Kontakt mit dem Nocken 138 aufrechtzuerhalten, nach links in Fig. 8 verschoben und die Hebel 118 werden gleichzeitig mit der Welle 116 in der Öffnung 136 gedreht, um dadurch den Halter 128 nach unten zu bewegen. Das Langloch 136 im Halter 128 erzeugt den erforderlichen Raum für eine solche Bewegung. Wird der Halter 128 durch die Wirkung der Hebel 114 nach unten gezogen, werden der Riemen 148 und die dazugehörenden Rollen 132, 134 aus der Öffnung 44 des Ablegetisches bewegt. Tritt dies ein, werden, wie die Fig. 3 und 4 zeigen, die Federn 90 die Stege 98 nach unten drücken. Dadurch werden die Rollen 102 und die Kufen 110 gegen das Poststück 112 auf den Ablegetisch 40 gedrückt. Wenn in diesem Zustand der Riemen 148 sich innerhalb der Öffnung 44 befand, erfassten die Rollen 102 das Poststück, um mit dem Antrieb zusammenzuwirken und die Kufen 110 lagen etwas oberhalb dem Kuvert. Beim aus der Öffnung 44 zurückgezogenen Riemen 148 erfassen die Rollen 102 das Poststück an der Steife der Öffnung und die Kufen 110 halten das Poststück auf dem Ablegetisch 40. Auf diese Weise wird das Poststück 112 fest auf dem Ablegetisch 40 gehalten, wäh5 Fig. 8A shows the location of the holders 128 and the rollers 132, 134 held thereby when the motor 84 drives clockwise. This is the position in which a mail item 112 is transported across the delivery table 40 by the belt 148. If motor 88 makes a half turn counterclockwise, cams 138 and 140 are rotated by shaft 70 to assume the position shown in FIG. 8B. In this position, the cams 138, 140 are rotated so that their surfaces are out of contact with the rod 144. In this position, the tension spring 146 pulls the opposing levers 118, which are assigned in pairs, against one another, in order to thereby press the one tappet 122 against the cam surface 140 and the other tappet 122 against the rod 144. When this occurs, rod 144 is moved to the left in FIG. 8 to maintain contact with cam 138 and levers 118 are rotated simultaneously with shaft 116 in opening 136 to thereby move holder 128 downward. The elongated hole 136 in the holder 128 creates the space required for such a movement. If the holder 128 is pulled down by the action of the lever 114, the belt 148 and the associated rollers 132, 134 are moved out of the opening 44 of the deposit table. If this occurs, as shown in FIGS. 3 and 4, the springs 90 will push the webs 98 down. As a result, the rollers 102 and the runners 110 are pressed against the mail item 112 on the deposit table 40. In this condition, when the belt 148 was within the opening 44, the rollers 102 gripped the mail piece to cooperate with the drive and the runners 110 were slightly above the envelope. When the belt 148 is retracted from the opening 44, the rollers 102 hold the mail piece against the stiffness of the opening and the runners 110 hold the mail piece on the deposit table 40. In this way, the mail piece 112 is held firmly on the deposit table 40 while5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

9 9

CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

10 10th

renddem der Ablegetisch 40 schwingt, wie nachfolgend beschrieben wird, so dass eine genaue Gewichtsbestimmung durchgeführt werden kann. Auch wenn das Kuvert während der Schwingung irgendwie bewegt wird, findet keine ungenaue Wägung statt. End table 40 swings, as described below, so that an accurate weight determination can be carried out. Even if the envelope is moved in any way during the vibration, there is no inaccurate weighing.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich ist, wird mit der Drehung der Weile 70 der Nocken 220 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und das Verbindungsstück 204 erfasst. Dadurch wird das Verbindungsstück 204 um den Stift 202 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch wird der erste Schenkel 206 von den Blattfedern 214, 218 abgezogen und die Grundplatte 40 vom Gestell 18 freigegeben wird. As can be seen from FIG. 10, with the rotation of the shaft 70, the cam 220 is rotated counterclockwise and the connecting piece 204 is gripped. As a result, the connecting piece 204 is rotated clockwise around the pin 202, as a result of which the first leg 206 is pulled off the leaf springs 214, 218 and the base plate 40 is released from the frame 18.

Es wird auf die Fig. 5 und 9 Bezug genommen. Befindet sich der Ablegetisch 40 in einer angenommenen Lage, wenn der Motor im Uhrzeigersinn antreibt, befindet sich der Nocken 170 in der in Fig. 9A gezeigten Stellung. In dieser Stellung wird der Ablegetisch 40 an der Grundplatte 50 gehalten, weil der Schenkel 182 mit dem Finger 194 in Eingriff ist. Insbesondere die Schulter 192 liegt auf dem Anschlagabschnitt 196 und hält diesen fest. Es wird daran erinnert, dass die Feder 160 die Öffnung 171 gegen den Stössel 186 drückt, um das Verbindungsstück 180 im Uhrzeigersinn zu drehen. Hat die durch den Motor 80 angetriebene Weile 70 eine halbe Umdrehung gemacht, dreht sich der Nocken im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig. 9A gezeigt, und der Stössel 186 läuft an der ersten Fläche 172 bis zum Ende der Öffnung, worauf der Hebel 182 um die Welle 178 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch wird der Finger 194 freigegeben. Insbesondere wird der rechtwinklig abstehenden Anschlagabschnitt 196 von der Schulter 190 abgehoben. Dadurch wird der Ablegetisch 40 in Schwingung versetzt, weil der Ablegetisch 40 seine Ruhestellung einnehmen will. Wenn der Anschlagabschnitt 196 mit der Schulter 190 in Eingriff ist, wird in den biegsamen Gliedern 30 kinetische Energie gespeichert, die eine Kraft im Ablegetisch 40 gegen den Hebel 182 hin erzeugt, die eine Schwingung des Ablegetischs 40 nach Lösen der Finger 194 erzeugt. Nachdem ein Wägevorgang stattfand und die Weile 70 in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht worden ist, weil der Motor die Riemenscheibe 76 im Uhrzeigersinn antreibt, um die Welle freizugeben, und die Feder 160 die Welle 70 eine halbe Umdrehung im Uhrzeigersinn dreht. Der Stössel 186 folgt nun die Fläche 174, um den Hebel 182 im Uhrzeigersinn zu schwenken. Dadurch wird der Abschnitt 196 am Abschnitt 188 gleiten, wodurch der Ablegetisch 40 nach rechts, wie in Fig. 9 gezeigt, und aus der Ruhestellung gedrückt wird, bis zum Zeitpunkt wenn der Anschlagabschnitt 196 wieder in die Schulter 190 eingreift. Bei dieser Stellung des Ablegetisches 40 werden die biegsamen Glieder 32 leicht gebogen, um eine in der Fig. 9 nach links gerichtete Kraft auf den Ablegetisch aufzubringen, so dass der Ablegetisch schwingt, nachdem er durch das Halte- und Schwingelement 169 freigegeben ist, wie gerade beschrieben. Reference is made to FIGS. 5 and 9. When the laydown table 40 is in an assumed position when the motor is driving clockwise, the cam 170 is in the position shown in FIG. 9A. In this position, the deposit table 40 is held on the base plate 50 because the leg 182 is in engagement with the finger 194. In particular, shoulder 192 lies on stop section 196 and holds it in place. Recall that spring 160 presses opening 171 against plunger 186 to rotate connector 180 clockwise. When the shaft 70 driven by the motor 80 has made half a turn, the cam rotates counterclockwise, as shown in Fig. 9A, and the plunger 186 runs on the first surface 172 to the end of the opening, whereupon the lever 182 turns around Shaft 178 is rotated counterclockwise. This releases the finger 194. In particular, the stop section 196 protruding at right angles is lifted off the shoulder 190. As a result, the depositing table 40 is set in vibration because the depositing table 40 wants to assume its rest position. When the stop portion 196 is engaged with the shoulder 190, kinetic energy is stored in the flexible members 30 which generates a force in the lay-up table 40 against the lever 182 which causes the lay-out table 40 to vibrate after the fingers 194 are released. After a weighing operation has taken place and the shaft 70 has been turned back to its original position because the motor drives the pulley 76 clockwise to release the shaft and the spring 160 rotates the shaft 70 clockwise half a turn. The plunger 186 now follows the surface 174 to pivot the lever 182 clockwise. This will cause the section 196 to slide on the section 188, thereby pushing the lay table 40 to the right as shown in FIG. 9 and out of the rest position until the stop section 196 engages the shoulder 190 again. With the tray 40 in this position, the flexible members 32 are slightly bent to apply a force to the left of FIG. 9 on the tray so that the tray swings as released after being released by the support and vibrating member 169 described.

Durch die vorstehend beschriebene Schwingung des Ablegetisches 40 werden die biegsamen Glieder 30 gebogen und der Wandler 33 erzeugt eine elektrische Spannung. Die in Abhängigkeit der Zeit aufgezeichnete Spannung zeigt eine sinusförmige Kurve, wie in Fig. 13A gezeigt ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die biegsamen Glieder 30 einen parallelogrammförmigen Aufbau mit zwei zueinander parallelen Platten 32 aufweist. Dies ist vorteilhaft, wenn ein einzelnes biegsames Glied vorhanden ist, da die üblicherweise an der Wurzel des biegsamen Gliedes auftretenden Biegebeanspruchungen innerhalb des Parallelogramms in sich geschlossen auftreten und nicht auf den Ablegetisch 40 übertragen werden. Das ermöglicht eine leichtere Konstruktion des Ablegetischs und verhindert eine mögliche Nicht-Linearität, die auftreten würde, wenn die Biegebeanspruchungen auf den Ablegetisch übertragen werden könnten. Bei dem biegsamen Glied 30 mit den parallelen Platten 32, wie in Fig. 6 gezeigt, bewegt sich die Oberseite des biegsamen Gliedes sowie der Ablegetisch 40 im wesentlichen parallel, so dass auf den Ablegetisch kein Drehmoment ausgeübt wird. Der Ablegetisch 40 bewegt sich in eine etwas tiefere Stellung, wenn die biegsamen Glieder 30 gebogen werden. Dies stellt aber kein besonderes Problem dar. Bei einem einzelnen biegsamen Glied tritt eine leichte Biegung des Ablegetisches auf. Diese leichte Biegung trägt zur Federkonstanten des Ablegetisches bei, wodurch sich eine Frequenz ergibt, die amplitudenabhängig ist. Da der Ablegetisch nicht besonders elastisch ist, tritt eine Verschlechterung der Fähigkeit auf, das Gewicht eines Gegenstandes oder des Ablegetisches zu bestimmen. Der Ablegetisch 40 sollte leicht und starr sein und sich als ein einziger Körper bewegen, wogegen die Trägerquelle 50 schwer und starr sein sollte und sich ebenfalls als ein einziger Körper bewegen sollte. Die biegsamen Glieder speichern potentielle Energie, wogegen der Ablegetisch 40 kinetische Energie hat. Due to the above-described vibration of the deposit table 40, the flexible members 30 are bent and the transducer 33 generates an electrical voltage. The voltage plotted against time shows a sinusoidal curve as shown in Fig. 13A. It is pointed out that the flexible members 30 have a parallelogram-shaped structure with two plates 32 parallel to one another. This is advantageous if a single flexible member is present, since the bending stresses which usually occur at the root of the flexible member occur in a self-contained manner within the parallelogram and are not transmitted to the depositing table 40. This enables the lay-up table to be made lighter and prevents possible non-linearity which would occur if the bending stresses could be transferred to the lay-up table. In the flexible member 30 with the parallel plates 32, as shown in Fig. 6, the top of the flexible member and the lay table 40 move substantially parallel so that no torque is applied to the lay table. The lay-down table 40 moves to a slightly lower position when the flexible members 30 are bent. However, this is not a particular problem. With a single flexible member, there is a slight bend in the lay-up table. This slight bend contributes to the spring constant of the table, which results in a frequency that is dependent on the amplitude. Since the laydown table is not particularly elastic, there is a deterioration in the ability to determine the weight of an object or the laydown table. The delivery table 40 should be light and rigid and move as a single body, while the carrier source 50 should be heavy and rigid and should also move as a single body. The flexible limbs store potential energy, whereas the deposit table has 40 kinetic energy.

Während der Schwingung des Ablegetisches gibt der Wandler 33 ein Signal, wie in Fig. 13 dargestellt, ab und das Gewicht wird bestimmt, wie im folgenden beschrieben wird. During the oscillation of the lay-up table, the transducer 33 outputs a signal as shown in Fig. 13 and the weight is determined as will be described below.

Nachdem die Welle 70 eine halbe Umdrehung wie beschrieben gemacht hat, wird der Ablegetisch 40 von der Trägerplatte 50 und die Trägerplatte vom Gestell 18 freigegeben. Die Platten 24 sind durch die Blattfedern 20 hängend am Gestell gehalten, um dadurch die Trägerplatte vor Schwingeinwirkung abzuschirmen. Abgewinkelte Blattfedern wurden hierfür als vorteilhaft angesehen, weil diese Querbewegung der Trägerplatte 50 unterdrücken, während sie die erforderliche Isolation weiter versieht. After the shaft 70 has made half a turn as described, the lay-down table 40 is released from the carrier plate 50 and the carrier plate from the frame 18. The plates 24 are held by the leaf springs 20 hanging on the frame, thereby shielding the carrier plate from vibration. Angled leaf springs were considered advantageous for this because they suppress transverse movement of the carrier plate 50 while still providing the necessary insulation.

Nachfolgend wird die Bestimmung des Gewichtes beschrieben. Liegt kein Poststück 112 auf dem Ablegetisch 40, wird der Motor 84 in Betrieb gesetzt, um den Riemen 90 entsprechend einer halben Umdrehung der Abtriebswelle in der umgekehrten Richtung zu treiben. Dadurch wird der erste Schenkel 182 vom Finger 194 abgehoben, um ein Schwingen des Ablegetisches 40 zu ermöglichen, wie mit Bezug auf Fig. 9 vorstehend beschrieben ist. Der Ablegetisch 40 wird in der gleichen horizontalen Richtung schwingen, wie die zuzuführenden Poststücke 112, d.h. in der Ebene des Ablege- The determination of the weight is described below. If there is no mail piece 112 on the lay-down table 40, the motor 84 is activated to drive the belt 90 in the opposite direction corresponding to half a revolution of the output shaft. As a result, the first leg 182 is lifted off the finger 194 in order to enable the depositing table 40 to swing, as described above with reference to FIG. 9. The delivery table 40 will swing in the same horizontal direction as the mailpieces 112 to be fed, i.e. in the level of the filing

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

6 6

11 11

CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

12 12th

tisches nach links und rechts, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Dies ist vorteilhaft, ansonsten die Poststücke 112 dazu neigen, anzuschlagen. Wenn das flexible Glied 30 mit dem Wandler 33 gebogen wird und fortfährt zu schwingen, gibt der Wandler eine wechselnde Spannung ab, welche eine von der Masse des Ablegetisches 40 und den daran befestigten Teilen abhängige Frequenz hat. Es wird darauf hingewiesen, dass der Ablegetisch die Freilaufrollen 102 und den Mechanismus zum Halten der daran montierten Leerlaufrollen aufweist, die Teil der Masse sind und die Frequenz beeinflussen. Wenn der Ablegetisch 40 schwingt, wird seine Schwingung durch den Wandler gemessen und zwar als eine Ausgangsspannung, wie das In Fig. 13 gezeigt ist. Beim Anschwingen des Ablegetisches 40 ist die sinusförmige Kurve nicht symmetrisch und es wird mindestens eine Periode benötigt, bevor eine gleichförmige Kurve erreicht wird. Demzufolge ist eine Zeitverzögerung erforderlich, bevor die Messung durchgeführt werden kann. Diese Verzögerung ist in dem Computer 222 eingegeben und beträgt ca. 0,024 Sekunden. Nach der Verzögerung werden die Frequenz der Nulldurchgänge durch die elektronische Steuereinrichtung 221 festgestellt. Danach wird ein Gegenstand z.B. ein Kuvert oder Poststück 112 auf den Ablegetisch 40 abgelegt. Zuerst erfolgt jedoch eine Einschaltung des Motors 84 und der anderen Komponenten durch Schliessen des Schalters 224. Danach wird ein Poststück 112 durch irgend ein Fördersystem auf den Ablegetisch 40 abgelegt, bis es im Spalt zwischen dem Riemen 148 und der ersten Freilaufrolle 102 aufgenommen wird. Das Poststück 112 wird dann durch den Riemen 148 und die Rollen 102 auf dem Ablegetisch 40 vorgeschoben und wird durch den Photodetektor 95 abgetastet. Wird das Poststück 112 festgestellt, wird der Motor 84 eine halbe Umdrehung in der entgegengesetzten Richtung ausführen und die Halter 128 werden abgesenkt, wie vorstehend mit Bezug auf Fig. 8 beschrieben ist. Dadurch wird der Riemen 148 unter die Ablegetischebene abgesenkt. Wenn die Halter 128 vom Ablegetisch 40 nach unten gezogen sind, wird der Riemen 148 vom Poststück 112 abgehoben, das auf dem Ablegetisch 40 abgelegt ist. In diesem Zustand hat der Ablegetisch 40 eine neue Masse, in der die Masse des Poststückes 112 enthalten ist. Es wird darauf hingewiesen, dass das Poststück 112 fest auf dem Ablegetisch 40 gehalten wird, weil die Rollen 102 leicht in die Öffnung 44 abgesenkt wird und die Kufen 110 das Poststück 112 gegen den Ablegetisch 40 drük-ken und zwar wegen der Vorspannwirkung der Federn 104, so dass das Poststück und der Ablegetisch 40 als eine Einheit bewegt werden. table to the left and right, as shown in Fig. 3. This is advantageous, otherwise the mail pieces 112 tend to strike. When the flexible member 30 is bent with the transducer 33 and continues to vibrate, the transducer outputs an alternating voltage which has a frequency dependent on the mass of the lay-up table 40 and the parts attached thereto. It is noted that the lay-down table has the idler rollers 102 and the mechanism for holding the idler rollers mounted thereon, which are part of the mass and affect the frequency. As the lay table 40 vibrates, its vibration is measured by the transducer as an output voltage, as shown in FIG. 13. When the lay-up table 40 swings up, the sinusoidal curve is not symmetrical and at least one period is required before a uniform curve is reached. As a result, a time delay is required before the measurement can be performed. This delay is entered into computer 222 and is approximately 0.024 seconds. After the delay, the frequency of the zero crossings is determined by the electronic control device 221. Then an object is e.g. placed an envelope or mail piece 112 on the deposit table 40. First, however, the motor 84 and the other components are switched on by closing the switch 224. Thereafter, a mail item 112 is deposited on the deposit table 40 by some conveyor system until it is received in the gap between the belt 148 and the first idler roller 102. The mail piece 112 is then advanced through the belt 148 and the rollers 102 on the lay-up table 40 and is scanned by the photodetector 95. If the mail piece 112 is detected, the motor 84 will make a half turn in the opposite direction and the holders 128 will be lowered, as described above with reference to FIG. 8. As a result, the belt 148 is lowered below the table level. When the holders 128 are pulled down from the deposit table 40, the belt 148 is lifted off the mail piece 112, which is deposited on the deposit table 40. In this state, the deposit table 40 has a new mass, in which the mass of the mail item 112 is contained. It is pointed out that the mail piece 112 is held firmly on the deposit table 40 because the rollers 102 are lowered slightly into the opening 44 and the runners 110 press the mail piece 112 against the deposit table 40 because of the biasing action of the springs 104 , so that the mail piece and the delivery table 40 are moved as one unit.

Liegt das Poststück 112 auf dem Ablegetisch 40 in seiner Wiegestellung, d.h. unter den Rollen 102, wird der Mechanismus 169 nochmals so geschaltet, dass der Ablegetisch 40 schwingt, wie vorstehend beschrieben, und zwar in der gleichen horizontalen Ebene und Richtung wie das Poststück transportiert wird. Dieses Schwingen wird vom Wandler 95 aufgenommen und die Schwingungsperiode wie vorher erwähnt gemessen. Aus diesen ist es nun möglich die Masse des auf dem Ablegetisch 40 liegenden If the mail piece 112 lies on the deposit table 40 in its weighing position, i.e. Under the rollers 102, the mechanism 169 is again switched so that the deposit table 40 swings, as described above, in the same horizontal plane and direction as the mail item is transported. This oscillation is picked up by transducer 95 and the oscillation period is measured as previously mentioned. From these it is now possible to measure the mass of the table 40

Poststückes 112 gemäss nachfolgender Gleichung zu ermitteln: To determine mail piece 112 according to the following equation:

Me = Ci (T2-To2) + C2 (T2-To2)2, (1) Me = Ci (T2-To2) + C2 (T2-To2) 2, (1)

wobei Me die Masse des Poststückes 112 ist, To die Schwingungsperiode ohne Poststück und T die Schwingungsperiode wenn ein Poststück auf dem Ablegetisch 40 liegt. To, Ci und C2 sind Konstanten, welche von der Masse der Trägerplatte 50 und der Masse des Ablegetisches 40 und auch von den Federkonstanten der isolierenden Federn 20 und der biegsamen Glieder 30 abhängen. Diese Konstanten werden durch einen Eich- und Kalibriervorgang empirisch ermittelt, wobei die Perioden für mindestens zwei verschiedene Massen und auch für die leere Waage bestimmt werden. Im Grenzfall, wenn die Trägerplatte 50 beträchtlich schwerer als die Masse des Ablegetisches 40 plus der Masse des Poststückes 112 ist, ist die Konstante Ci durch folgende Beziehung gegeben: where Me is the mass of the mail piece 112, To the oscillation period without mail piece and T the oscillation period if a mail piece lies on the deposit table 40. To, Ci and C2 are constants which depend on the mass of the carrier plate 50 and the mass of the deposit table 40 and also on the spring constants of the insulating springs 20 and the flexible members 30. These constants are determined empirically by a calibration and calibration process, the periods being determined for at least two different masses and also for the empty scale. In the borderline case, when the carrier plate 50 is considerably heavier than the mass of the deposit table 40 plus the mass of the mail piece 112, the constant Ci is given by the following relationship:

Ci = K / (4tc2), (2) Ci = K / (4tc2), (2)

wobei K die Federkonstante der flexiblen Glieder 30 ist. In diesem gleichen Grenzfall ist To durch folgende Beziehung gegeben: where K is the spring constant of the flexible members 30. In this same limit case, To is given by the following relationship:

T02 = (4*2) Mp/K, (3) T02 = (4 * 2) Mp / K, (3)

wobei Mp die Masse des Ablegetisches 40 ist. where Mp is the mass of the table 40.

Wenn eine Feder mit den zwei isolierten Massen m und M verbunden wird, beträgt ihre Schwingungsperiode When a spring is connected to the two isolated masses m and M, its oscillation period is

T2 = 4tc2H / K. (4) T2 = 4tc2H / K. (4)

wobei h die verminderte Masse ist: where h is the reduced mass:

11 = m M / (m + M). (5) 11 = m M / (m + M). (5)

Im Grenzfall, wenn M sehr viel grösser als m ist, beträgt die verminderte Masse weniger als den Wert von m, ist jedoch nicht viel verschieden. Die Beziehung (4) kann für m nach T aufgelöst werden. In der Waage 12 ist die Masse M der Trägerplatte 50 viel grösser als m der Kombination Ablegetisch 40 und Masse des Poststückes 112; jedoch muss aufgrund der benötigten Genauigkeit der Unterschiede zwischen |i und m in Betracht gezogen werden. Dieses wird durchgeführt, indem die Beziehungen (4) und (5) miteinander kombiniert werden. In the limit, when M is much larger than m, the reduced mass is less than the value of m, but is not much different. The relationship (4) can be solved for m after T. In the scale 12, the mass M of the carrier plate 50 is much larger than m of the combination of the deposit table 40 and the mass of the mail item 112; however, due to the accuracy required, the differences between | i and m must be taken into account. This is done by combining relationships (4) and (5).

Es gibt noch weitere Korrekturen zur Periode aufgrund der Tatsache, dass das System leicht gedämpft ist und aufgrund der Tatsache, dass die Trägerplatte 50 über isolierende Federn 20 mit dem Gestell 18 verbunden ist. Die Anordnung wird noch weiter durch die Tatsache komplizierter gemacht, dass der Versuch, die Periode festzustellen, durch Messungen der wenigen ersten Perioden der Schwingung durchgeführt wird. Während dieser Zeitdauer entstehen einstweilige Transiente aufgrund des ursprünglichen Impulses. Folglich kann gesagt werden, dass die Masse eine nicht lineare There are still further corrections to the period due to the fact that the system is slightly damped and due to the fact that the support plate 50 is connected to the frame 18 via insulating springs 20. The arrangement is further complicated by the fact that the attempt to determine the period is made by measuring the few first periods of the vibration. During this period, temporary transients arise due to the original impulse. Hence it can be said that the mass is a non-linear one

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

14 14

Funktion der Periode quadriert mit der vorauseilenden Nichtlinearität ist, die durch die Beziehungen (4) und (5) gegeben ist. Es ist empirisch ermittelt worden, dass die Nichtlinearität durch eine Parabel approximiert werden kann, die aus der Gleichung (1) hervorgeht. Function of the period squared with the leading non-linearity given by the relationships (4) and (5). It has been empirically determined that the non-linearity can be approximated by a parabola that is derived from equation (1).

Die Masse wird durch die Schaltkreise ermittelt, die in den Fig. 11 und 12 dargestellt ist. Der Computer 222, der irgend ein herkömmlicher, im Handel erhältlicher Rechner sein kann, beispielsweise ein Compaq Model 286 PC ist mit der elektronischen Steuereinheit 221 verbunden. Der Wandler 33 wird eine Spannung abgeben, welche durch die Filterkette 228 gefiltert wird und an den Nulldurchgangdetektor 230 angelegt wird, der grundsätzlich ein OP-Verstärker ist, welcher bei 5 Volt gesättigt ist und der eine Rechteckwelle abgibt, wie in der Fig. 13B dargestellt ist. Die Zeitdauer zwischen den Rechteckwellen ergibt die Zeitspanne zwischen den Nulldurchgängen, welche vom Flankendetektor 232 festgestellt wird. Dieser Flankendetektor 232 gibt dann einen Impuls ab, wenn jede Flanke der Rechteckwellen detektiert worden ist, die natürlich einen Nulldurchgang darstellt. Diese Ausgangssignale werden an den Zähler 238 angelegt, welcher die Takte zwischen den Nulldurchgängen zählt und die Zählersignale dem UND-Gatter 236 zuführt. Darauf wird der Flip-Flop die Nulldurchgangssignale an den Computer 222 anlegen. Auf diesen Zählstand basierend wird dann der Computer 222 die Masse des Poststückes 112 durch einen Algorithmus berechnen, der ein Auswerten durch Anwendung der oben genannten Beziehungen erlaubt. Die errechnete Masse wird dann auf der Anzeige 226 angezeigt oder einer Portoeinstelleinrichtung einer Frankiermaschine, z.B. Model 5500 von Pitney Bowes zugeführt. The mass is determined by the circuitry shown in FIGS. 11 and 12. Computer 222, which may be any conventional, commercially available computer, such as a Compaq Model 286 PC, is connected to electronic control unit 221. The converter 33 will output a voltage which is filtered by the filter chain 228 and applied to the zero crossing detector 230, which is basically an OP amplifier which is saturated at 5 volts and which emits a square wave, as shown in Fig. 13B is. The time period between the square waves gives the time period between the zero crossings, which is detected by the edge detector 232. This edge detector 232 then emits a pulse when each edge of the square waves has been detected, which of course represents a zero crossing. These output signals are applied to the counter 238, which counts the clocks between the zero crossings and supplies the counter signals to the AND gate 236. The flip-flop will then apply the zero crossing signals to the computer 222. Based on this count, the computer 222 will then calculate the mass of the mail piece 112 by means of an algorithm which allows an evaluation by using the above-mentioned relationships. The calculated mass is then displayed on the display 226 or a postage setting device of a franking machine, e.g. Model 5500 fed by Pitney Bowes.

Nach dem Wiegen wird der Computer den Motor 84 so schalten, dass dieser im Uhrzeigersinn dreht und auf den Riemen 90 treibt. Tritt dies ein (Fig. 4, 5, 7), wird die Feder 160, die während der halben Umdrehung des Motors 84 gespannt worden ist, auf den Nocken 154 einwirken, um die Welle infolge des Freilaufs 74 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Bei der Rotation der Welle im Gegenuhrzeigersinn drehen die Nocken 138, 140, um so auf ein Paar von Hebeln 114 einzuwirken, und der Stab 144 wird gegen die Hebel 114, 115 gedrückt, um diese um die Wellen 116 zu drehen, um die Halter 128 anzuheben und den Riemen 148 wieder in die Öffnung 44 des Ablegetisches 40 einzubringen. After weighing, the computer will switch motor 84 to rotate clockwise and drive on belt 90. If this occurs (Figs. 4, 5, 7), the spring 160, which has been tensioned during the half revolution of the motor 84, will act on the cam 154 to rotate the shaft counterclockwise as a result of the freewheel 74, as in FIG Fig. 7 is shown. When the shaft rotates counterclockwise, the cams 138, 140 rotate so as to act on a pair of levers 114, and the rod 144 is pressed against the levers 114, 115 to rotate them around the shafts 116 to the holders 128 to be lifted and the belt 148 brought back into the opening 44 of the deposit table 40.

Mit dieser gleichen Drehung der Welle 70, die durch die Feder 160 erzeugt wird, wird der Nocken 170 drehen und dadurch das Verbindungsstück 180 im Uhrzeigersinn drehen, wie in Fig. 9 gezeigt ist. Tritt dies auf, gleitet der Anschlagabschnitt 96 des Fingers 194 auf dem geneigten Abschnitt des Vorsprunges 188 und der Ablegetisch 40 wird nach rechts gedrückt, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist. Dies geht so lange, bis der Abschnitt 196 in die Schulter 190 fällt und gehalten wird. In dieser Stellung liegt der Ablegetisch 40 leicht rechts bezüglich seiner Ruhelage, so dass die biegsamen Glieder 30 unter Spannung stehen. Die vorstehend beschriebene With this same rotation of the shaft 70 generated by the spring 160, the cam 170 will rotate and thereby rotate the connector 180 clockwise as shown in FIG. 9. If this occurs, the stop portion 96 of the finger 194 slides on the inclined portion of the protrusion 188 and the lay-down table 40 is pushed to the right, as shown in FIG. 9. This continues until the section 196 falls into the shoulder 190 and is held. In this position, the lay-down table 40 lies slightly to the right with respect to its rest position, so that the flexible members 30 are under tension. The one described above

Schwingung tritt ein, wenn das Verbindungsstück 180 angehoben wird. Vibration occurs when the connector 180 is raised.

Ein anderer zu diesem Zeitpunkt ablaufender Vorgang wird durch die Einwirkung des Nockens 220 auf das Verbindungsstück 204 ausgelöst. Wird die Welle 70 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wird der Nocken so gedreht, dass er das Verbindungsstück 204 freigibt. Dadurch wird die Zugfeder 212 das Verbindungsstück 204 um den Stift 202 im Gegenuhrzeigersinn schwenken und der erste Schenkel 206 wird die Blattfedern 214, 218 gegen die Stütze 200 drücken. Damit wird die Trägerplatte 50 wieder am Gestell festgehalten. Another process taking place at this time is triggered by the action of the cam 220 on the connecting piece 204. When the shaft 70 is rotated counterclockwise, the cam is rotated to release the connector 204. As a result, the tension spring 212 will pivot the connector 204 counterclockwise around the pin 202 and the first leg 206 will press the leaf springs 214, 218 against the support 200. So that the carrier plate 50 is held on the frame again.

Sämtliche vorstehend beschriebene Bewegungen sind abhängig von der Anwendung des Freilaufs 74, durch welchen die Welle durch die Riemenscheibe 72 nicht gedreht wird, wenn die Motorabtriebswelle in der einen Richtung dreht, die Welle 70 aber gedreht wird, wenn die Riemenscheibe in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird, so dass die Nocken 138, 140, 170 und 220 dadurch angetrieben werden. Der Freilauf 80 erlaubt zudem, die Riemenscheibe 78 über die Riemenscheibe 72 zu drehen, wenn letztere in der ersten Richtung angetrieben wird, ergibt aber einen freien Lauf der Riemenscheibe 78, wenn die Riemenscheibe 72 in der zweiten Richtung angetrieben wird. Das letzte Element im Design ist die Feder 160, welche die Welle zurückstellt und alle mit ihr verbundenen Komponenten in die Ruhestellung bringt, nachdem der Motor abgeschaltet ist. All of the above-described movements depend on the application of the freewheel 74, by which the shaft is not rotated by the pulley 72 when the motor output shaft rotates in one direction, but the shaft 70 is rotated when the pulley is driven in the opposite direction , so that the cams 138, 140, 170 and 220 are driven thereby. The freewheel 80 also allows the pulley 78 to rotate over the pulley 72 when the latter is driven in the first direction, but results in the pulley 78 running freely when the pulley 72 is driven in the second direction. The last element in the design is the spring 160, which resets the shaft and brings all of the components connected to it to the rest position after the engine is switched off.

Das Flussdiagramm in Fig. 14 beschreibt die Funktion der Wiegevorrichtung 12. Poststücke werden quer über den Ablegetisch 40 gefördert (Station 250) und das elektronische System wird eingeschaltet (Station 252). Die Anzeige 226 wird eingeschaltet (Station 254) und eine Abfrage durchgeführt, ob das erste Poststück 112 durchgelaufen ist (Station 260). Ist ein Poststück durchgelaufen, wartet das System bis das Kuvert eine Stellung, in der das Wiegen stattfindet, erreicht hat (Station 262). Nach Erreichen der Stellung wird ein umgekehrtes Befehlssignal an die Motorsteuereinheit abgegeben (Station 264). Das System wartet bis der Motor eine halbe Umdrehung durchgeführt hat (Station 266) und der Motor wird abgeschaltet (Station 268). An diesem Punkt wird die Anlaufzeit gespeichert (Station 274), welcher eine Verzögerung folgt (Station 274). Es wird eine Abfrage vorgenommen, ob die Nulldurchgänge bereit sind (Station 280). Wenn ja, wird der Durchgang gelesen (Station 282). Es wird eine Abfrage durchgeführt, ob der letzte Nulldurchgang vorliegt (Station 286), wenn nicht, wird die Sequenz «Durchgänge bereit» wiederholt, wenn ja, wird das Gewicht des Kuverts bestimmt. Nach der Bestimmung des Gewichtes wird der Motor eingeschaltet (Station 290), um die Kuverts nochmals laufen zu lassen. Gleichzeitig wird die Haltezeit berechnet (Station 292), wobei der durchschnittliche Nulldurchgang bestimmt wird, woraus dann in der vorher erläuterten Weise das Gewicht errechnet wird (Station 296). Die Ergebnisse werden an der Station 298 angezeigt. Der Fotodetektor wird zurückgestellt (Station 300) und eine Abfrage durchgeführt, ob dies das letzte Poststück war (Station The flowchart in FIG. 14 describes the function of the weighing device 12. Mail items are conveyed across the deposit table 40 (station 250) and the electronic system is switched on (station 252). The display 226 is switched on (station 254) and a query is made as to whether the first mail item 112 has passed through (station 260). If a piece of mail has passed through, the system waits until the envelope has reached a position in which the weighing takes place (station 262). After reaching the position, a reverse command signal is sent to the engine control unit (station 264). The system waits until the motor has made half a turn (station 266) and the motor is switched off (station 268). At this point the start-up time is saved (station 274), which is followed by a delay (station 274). A query is made as to whether the zero crossings are ready (station 280). If so, the passage is read (station 282). A query is made as to whether the last zero crossing is present (station 286), if not, the sequence "passes ready" is repeated, if so, the weight of the envelope is determined. After determining the weight, the motor is switched on (station 290) to let the envelopes run again. At the same time, the stop time is calculated (station 292), the average zero crossing being determined, from which the weight is then calculated in the manner previously explained (station 296). The results are displayed at station 298. The photodetector is reset (station 300) and an inquiry is made as to whether this was the last item of mail (station

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CH 684 851 A5 CH 684 851 A5

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302). Wenn es nicht das letzte Poststück ist, wird der Wiegevorgang nochmals wiederholt. Falls es das letzte Poststück war, wird das System auf einen neuen Zyklus eingestellt (Station 304). 302). If it is not the last item of mail, the weighing process is repeated again. If it was the last mail piece, the system is set to a new cycle (station 304).

Bei Anwendung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ist man in der Lage sehr genaue Bestimmungen der Masse des auf den Ablegetisch 40 abgelegten Gegenstandes zu erhalten. Die Genauigkeit ist höher als 0,9 Gramm bei einem Poststück bis zu einem Gewicht von 920 Gramm. Es wird nicht nur eine sehr genaue Bestimmung der Masse erzielt, sondern dies wird auch sehr schnell bestimmt. Es wurde festgestellt, dass ein einzelnes Poststück 112 in einer Reihe von Poststücken innerhalb von etwa 325 Millisek. auf den Ablegetisch 40 gebracht, angehalten, gewogen und ausgestos-sen werden kann. Bei einem überlappten Zuführen des nächsten Poststückes gleichzeitig mit dem Aus-stossen des vorhergehenden Poststückes können pro Minute 184 Poststücke gewogen werden. Dies bedeutet eine wesentliche Verbesserung beim Wiegen von Artikeln hinsichtlich der entstehenden Kosten, Leistungsfähigkeit und Vereinfachung der Elektronik gegenüber den bisherigen Wiegevorrichtungen. Using the method described above, one is able to obtain very precise determinations of the mass of the object placed on the deposit table 40. The accuracy is higher than 0.9 grams for a mail item up to a weight of 920 grams. Not only is a very precise determination of the mass achieved, but this is also determined very quickly. It was found that a single mailpiece 112 in a series of mailpieces was found to be within about 325 milliseconds. can be brought onto the lay-down table 40, stopped, weighed and ejected. If the next mail piece is overlapped at the same time as the previous mail piece is ejected, 184 mail pieces can be weighed per minute. This means a significant improvement in the weighing of articles in terms of the costs, performance and simplification of the electronics compared to the previous weighing devices.

Claims

1. Weighing device, characterized by a frame (18), a support plate (50), at least one spring (20) which connects the support plate (50) to the frame (18), a shaft (70) which is rotatable in the frame ( 18) is mounted, a storage table (40) intended for receiving an object (112) to be weighed, at least one flexible member (30) which connects the storage table (40) to the carrier plate (50), a transducer (33) which attached to the flexible member (30), a motor (84), a first pulley (72) disposed on the shaft (70), a belt (90) interposed between the motor (84) and the first pulley (72) is arranged, a cam (170) which is mounted on the shaft (70), a connecting piece (180) which is rotatably held on the carrier plate (50) and has a tappet (186) which is connected to the cam (170) is engaged, and a finger (194) which hangs from the lay-down table (40) and can be brought into engagement with the connecting piece (180) ei with the rotation of the shaft (70) acts on the connecting piece (180) on the finger (194) to set the tray (40) in vibration.

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the transducer (33) is operatively connected to the flexible member (30) in order to generate an electrical voltage which depends on the degree of bending of the flexible member (30) A conveyor mechanism is provided to deposit and remove the object to be weighed onto the lay-down table (40), that there is a mechanism (160) for vibrating the lay-down table (40) and that a computer (222) is present to the weight of the object to be weighed on the deposit table (40) depending on the electrical generated by the transducer (33)

Determine tension, and that the flexible member (30) has a parallelogram-like structure, wherein two spaced parallel flexible plates (32) are interconnected by connecting members (35).

3. Weighing device according to claim 2, characterized by a reversible motor, a first pulley which is arranged on the shaft, a belt which is arranged between the motor and the first pulley, a first freewheel (74) which is between the first pulley (72) and the shaft is arranged to rotate the shaft when the motor drives the first pulley (72) in a first direction, a second pulley (78) arranged on the first pulley (72) and a second Freewheel (80) disposed between the first and second pulleys to drive the second pulley through the first pulley with the rotation of the first pulley by the motor in a second direction, the conveyor mechanism being drivingly connected to the second pulley to the rotation of the first pulley in the second direction to transport the object over the table.

4. Weighing device according to claim 3, characterized in that the connecting piece is generally L-shaped and has a first section with the plunger and a second section which engages with the finger.

5. Weighing device according to claim 4, characterized in that the cam (170) has an opening (171) with a contour circumscribing surface (174), and that the plunger (186) is arranged within the opening.

6. Weighing device according to claim 5, characterized by a spring (160) which is held by the frame (18) and engages with the shaft (70) to the shaft in the direction opposite to the direction of rotation of the first pulley (72) to press.

7. Weighing device according to claim 1, characterized by a plurality of flexible links (30) with a parallelogram-like structure, which connect the depositing table to the support plate, a second cam (220) which is mounted on the shaft (70), a second connecting piece (204) , which is rotatably mounted on the frame (18) and engages with the second cam (220), a second finger (216) which hangs from the carrier plate (50), a first leaf spring (218) which is attached to the second finger (216 ) and extends between the carrier plate (50) and the frame (18), and a second leaf spring (214), which is mounted on the frame (18) and between the first leaf spring (218) and the second connecting piece (204 ), whereby rotation of the shaft (70) engages the first link (180) with the second link (204) to engage the first leaf spring (218) with the second leaf spring (214).

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