CH683810A5 - Polyphase stepper motor - has axially centred permanent magnet rotor, and magnetic stator circuit having at least two parts, each comprising two principal poles, and intermediate poles - Google Patents
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- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
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Abstract
Description
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CH 683 810 A5 CH 683 810 A5
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Description Description
La présente invention a pour objet un moteur pas à pas multipolaire et polyphasé comportant un rotor à aimantation permanente avec N paires de pôles répartis autour d'un axe central et aimantés dans une direction parallèle à cet axe et un circuit magnétique statorique comportant plusieurs phases. The present invention relates to a multipolar and polyphase stepping motor comprising a rotor with permanent magnetization with N pairs of poles distributed around a central axis and magnetized in a direction parallel to this axis and a stator magnetic circuit comprising several phases.
Des moteurs pas à pas du type correspondant au préambule sont connus, notamment par le fascicule de brevet CH 653 189. Dans l'exposé d'invention CH 653 189, il est décrit un moteur représenté par les fig. 1, 2 et 3. Chaque phase de l'enroulement statorique de ce moteur est constituée par un ensemble de circuits élémentaires 12' et 12" formant plusieurs branches en forme de U couplées avec une bobine 13', 13" ... Une telle disposition présente, d'une part, l'inconvénient d'un coût de fabrication élevé à cause du nombre de pièces élémentaires à assembler avec précision et, d'autre part, une longueur moyenne de bobine importante, ce qui provoque des pertes ohmiques plus élevées. Stepper motors of the type corresponding to the preamble are known, in particular from patent specification CH 653 189. In the description of invention CH 653 189, there is described a motor represented by FIGS. 1, 2 and 3. Each phase of the stator winding of this motor is constituted by a set of elementary circuits 12 'and 12 "forming several U-shaped branches coupled with a coil 13', 13" ... Such provision has, on the one hand, the disadvantage of a high manufacturing cost because of the number of elementary parts to be assembled with precision and, on the other hand, a significant average length of coil, which causes more ohmic losses high.
Le but de la présente invention est de remédier aux défauts des moteurs du genre mentionné, en proposant un nouvel arrangement permettant de réaliser un moteur polyphasé avec un grand nombre de pôles dans une construction simple et économique. The object of the present invention is to remedy the shortcomings of motors of the kind mentioned, by proposing a new arrangement making it possible to produce a polyphase motor with a large number of poles in a simple and economical construction.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et du dessin qui l'illustre à titre d'exemple, dessin dans lequel: The invention will be better understood with the aid of the description which follows and of the drawing which illustrates it by way of example, a drawing in which:
- la fig. 1 représente une vue dans la direction axiale du rotor multipolaire; - fig. 1 shows a view in the axial direction of the multipolar rotor;
- la fig. 2 représente un exemple d'éxécution du moteur selon l'invention; - fig. 2 shows an example of execution of the engine according to the invention;
- la fig. 3 représente une première variante d'exécution du moteur selon la fig. 2; - fig. 3 shows a first alternative embodiment of the engine according to FIG. 2;
- la fig. 4 représente une deuxième variante d'exécution du moteur selon la fig. 2. - fig. 4 shows a second variant of the engine according to FIG. 2.
La fig. 1 représente une vue schématique du rotor à aimantation permanente dans la direction axiale. Ce rotor possède aux deux surfaces perpendiculaires à son axe de rotation une répartition d'induction alternée Nord et Sud avec un pas polaire ar. Fig. 1 shows a schematic view of the rotor with permanent magnetization in the axial direction. This rotor has at the two surfaces perpendicular to its axis of rotation a distribution of alternating North and South induction with a polar pitch ar.
La fig. 2 représente un exemple d'exécution du moteur selon l'invention. Ce moteur comporte deux phases a et b dont chacune est constituée par deux pièces polaires principales 4 et 5 (4a, 4b, 5a, 5b), une pièce polaire intermédiaire 6, un noyau de bobine 1 et une bobine 2. Les pièces polaires principales et intermédiaires, ainsi que le noyau de bobine sont réalisés en un matériau ferromagnétique doux. Les pièces polaires possèdent des dents réparties autour de l'axe de rotation. Les dentures des pièces polaires principales et intermédiaires sont imbriquées afin de créer une répartition d'induction alternée Nord et Sud à la surface du stator lorsqu'un courant circule dans la bobine 2. Le rotor 3 tourne autour de l'axe 10 dans un plan parallèle à celui des pièces polaires. Fig. 2 shows an embodiment of the engine according to the invention. This motor comprises two phases a and b, each of which consists of two main pole pieces 4 and 5 (4a, 4b, 5a, 5b), an intermediate pole piece 6, a coil core 1 and a coil 2. The main pole pieces and intermediates, as well as the coil core are made of a soft ferromagnetic material. The pole pieces have teeth distributed around the axis of rotation. The teeth of the main and intermediate pole pieces are nested in order to create an alternating north and south induction distribution on the surface of the stator when a current flows in the coil 2. The rotor 3 rotates around the axis 10 in a plane parallel to that of the pole pieces.
La fig. 3 représente une première variante d'exécution de l'exemple de la fig. 2. Dans cette variante d'exécution, les pièces polaires 6a et 6b des 2 phases sont remplacées par une pièce polaire intermédiaire unique 6. Les mesures ont montré que ce remplacement n'avait pas de conséquence néfaste sur le fonctionnement du moteur, mais que par contre, au niveau de réalisation, il présentait une économie au niveau du montage du moteur. Fig. 3 shows a first alternative embodiment of the example of FIG. 2. In this alternative embodiment, the pole pieces 6a and 6b of the 2 phases are replaced by a single intermediate pole piece 6. The measurements have shown that this replacement had no harmful effect on the operation of the engine, but that on the other hand, at the level of realization, it presented an economy at the level of the assembly of the engine.
La fig. 4 représente une deuxième variante d'exécution du moteur selon la fig. 2. Dans, cette variante d'exécution, en plus de la pièce polaire intermédiaire unique 6, on remplace l'ensemble des pièces polaires principales 4 et 5, ainsi que le noyau de bobine 2 par une pièce unique en matériau ferromagnétique doux 7. Cette variante d'exécution présente l'avantage de réduire le nombre de composants du moteur et d'augmenter la précision de positionnement relatif entre les pièces polaires principales. Fig. 4 shows a second variant of the engine according to FIG. 2. In this variant, in addition to the single intermediate pole piece 6, all of the main pole pieces 4 and 5, as well as the coil core 2, are replaced by a single piece of soft ferromagnetic material 7. This variant has the advantage of reducing the number of engine components and increasing the relative positioning accuracy between the main pole pieces.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH370690A CH683810A5 (en) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Polyphase stepper motor - has axially centred permanent magnet rotor, and magnetic stator circuit having at least two parts, each comprising two principal poles, and intermediate poles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CH370690A CH683810A5 (en) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Polyphase stepper motor - has axially centred permanent magnet rotor, and magnetic stator circuit having at least two parts, each comprising two principal poles, and intermediate poles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CH683810A5 true CH683810A5 (en) | 1994-05-13 |
Family
ID=4261773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CH370690A CH683810A5 (en) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Polyphase stepper motor - has axially centred permanent magnet rotor, and magnetic stator circuit having at least two parts, each comprising two principal poles, and intermediate poles |
Country Status (1)
Country | Link |
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CH (1) | CH683810A5 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0746084A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Eta SA Fabriques d'Ebauches | Multipolar two-rotor motor |
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1990
- 1990-11-23 CH CH370690A patent/CH683810A5/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0746084A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-04 | Eta SA Fabriques d'Ebauches | Multipolar two-rotor motor |
FR2734962A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-06 | Ebauchesfabrik Eta Ag | BIROTOR MULTIPOLAR MOTOR |
US5751086A (en) * | 1995-05-29 | 1998-05-12 | Eta Sa Fabriques D'ebauches | Multipolar motor with two rotors |
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PL | Patent ceased |