CH682157A5

CH682157A5 -

Info

Publication number: CH682157A5
Application number: CH310390A
Authority: CH
Inventors: Akiva Pinto; Guenter Lucassen; Reinhard Schmidt; Ulrich-Doepper Schmidt
Original assignee: Hollingsworth Gmbh
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1993-07-30
Also published as: DE3932281C2; DE3932281A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Öffnen von Faserpressballen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10. The invention relates to a device and a method for opening fiber bales according to the preamble of claim 1 and claim 10.

Die zu bearbeitende Fläche der aufgestellten Faserpressballen ist selten eben, d.h. gleichmässig hoch. Die betreffende Fläche ist zum Teil je nach Baumwollprovenienz und Pressung erheblich in der Höhenlage unterschiedlich, insbesondere wenn die Pressung der durch Bandagen gebundenen Ballen aufgehoben ist. Die obere Fläche der Ballen ist je nach der Grösse der vorher wirksamen Pressung unterschiedlich, und zwar auch innerhalb einer Ballenfläche, und insbesondere dann, wenn mehrere Ballenreihen nebeneinander aufgestellt werden. The surface to be processed of the installed fiber bales is rarely flat, i.e. uniformly high. Depending on the cotton provenance and pressing, the area in question differs considerably in altitude, especially if the pressing of the bales bound by bandages is removed. The upper surface of the bale differs depending on the size of the previously effective compression, even within a bale surface, and especially when several rows of bales are set up side by side.

Die Einstellung der Höhe einer Abtragvorrichtung in bezug auf die zu bearbeitende Fläche eines Faserpressballens wird auf verschiedene Weise durchgeführt. Beispielsweise wird die Höhe der vorgelegten Ballen entweder durch manuelle Einstellung oder mit Hilfe von Sensoren, insbesondere Lichtschranken abgetastet. Das Speichern des entsprechenden Höhenwertes erfolgt mittels eines Mikrocomputers und das automatische Zustellen der vorgegebenen Abtragtiefe wird individuell pro Ballengruppe bei jedem Abtragsdurchgang gesteuert (EP-OS 0193 647). The adjustment of the height of a removal device in relation to the surface of a fiber pressed bale to be processed is carried out in various ways. For example, the height of the bales presented is scanned either by manual adjustment or with the aid of sensors, in particular light barriers. The corresponding height value is stored by means of a microcomputer and the automatic delivery of the specified removal depth is controlled individually for each bale group with each removal pass (EP-OS 0193 647).

Bei einem bekannten Verfahren (DE-OS 3 135 272) fährt die Abtragvorrichtung mit einem vorbestimmten Abstand zur Ballenoberfläche die aufgestellte Ballenreihe entlang, wobei mit Hilfe von Lichtschranken der Abstand zu der Ballenoberfläche gemessen wird. Bei diesem Verfahren ist also zunächst eine Messfahrt erforderlich, bei der die Höhe der einzelnen Ballen zunächst ermittelt und gespeichert wird. Die Messung kann dabei z.B durch von der Ballenoberfläche abstehende Faserbüschel verfälscht werden, so dass die ersten Abarbeitungsfahrten mit geringer Abtragsleistung erfolgen. Dies ist mit einem Zeitverlust verbunden. In a known method (DE-OS 3 135 272), the removal device travels along the set up row of bales at a predetermined distance from the bale surface, the distance to the bale surface being measured with the aid of light barriers. With this method, a measurement run is initially necessary, during which the height of the individual bales is first determined and stored. The measurement can be falsified, for example, by tufts of fibers protruding from the bale surface, so that the first processing runs take place with a low stock removal rate. This is associated with a loss of time.

Die gattungsbildende Öffnungsvorrichtung nach der DE-PS 3 335 793 beschreibt einen längs mindestens einer Ballenreihe verfahrbaren Turm mit einem eine Fräseinrichtung enthaltenden Ausleger. Die Fräseinrichtung ist in Höhenrichtung verstellbar und wird waagrecht oberhalb der Faserpressballen bewegt. Die Fräseinrichtung weist Andruckwalzen auf, wobei der von der Ballenoberfläche einzuhaltende Abstand durch eine Tastvorrichtung gesteuert wird. Die Tastvorrichtung besteht aus zwei Lichtschranken, die die Ballenoberfläche abtasten und dadurch die Feststellung der Ballenhöhe während des Arbeitsganges ermöglichen. The generic opening device according to DE-PS 3 335 793 describes a tower that can be moved along at least one row of bales with a boom containing a milling device. The milling device is adjustable in height and is moved horizontally above the fiber bales. The milling device has pressure rollers, the distance to be maintained from the bale surface being controlled by a feeler device. The feeler consists of two light barriers that scan the surface of the bale and thereby enable the bale height to be determined during the work process.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, dass die Lichtschranken nicht die Menge der Fasern bei einer Überhöhung der Ballenoberfläche feststellen können. Werden beispielsweise herabgefallene Ballenteile von dem Bedienungspersonal wieder auf die Ballenreihe aufgelegt, führt bereits ein kleinerer Faserbüschel zu einer Reaktion der Auf- und Absteuerung der Fräseinrichtung, so dass bei Unterbrechung des Lichtschrankenstrahls selbst bei kleinsten Faserbüscheln die Fräseinrichtung nach oben ausweicht und dadurch zuwenig Fasermaterial abfräst. A disadvantage of the known device is that the light barriers cannot determine the amount of fibers when the bale surface is raised. If, for example, fallen bale parts are put back on the bale row by the operating personnel, even a smaller bundle of fibers leads to a reaction of the up and down control of the milling device, so that when the light barrier beam is interrupted, even with the smallest bundles of fibers, the milling device dodges upwards and, as a result, too little fiber material is milled off.

Aus der DE-OS 2 832 085 ist ein Verfahren zum Zusammenstellen von Fasermischungen aus einer Mehrzahl von Fasersorten bekannt, wobei von verschiedenartigen Faserballen gegenüber der gesamten Fasermengen kleine Teilmengen, die in ihrer Grösse dem Mischungsverhältnis entsprechen sollen, abgenommen und durchgemischt werden. Dieses bekannte Verfahren soll verhindern, dass auf Grund unterschiedlicher Abmessungen der Faserpressballen zum Schluss bei ursprünglich hohen Fa-serpressballen Reste übrig bleiben, die in der betrieblichen Praxis ganz erheblich stören, da sie gesondert verarbeitet werden müssen, was mit unerwünschtem zusätzlichen Aufwand verbunden ist. Das bekannte Verfahren besteht sinngemäss darin, die Abmessungen der einzelnen Faserballen messtechnisch zu erfassen und die bei jedem Abarbeitungsvorgang abzutragende Teilmenge mathematisch zu berechnen, nämlich derart, dass höhere Faserpressballen schneller abgetragen werden als niedrigere Faserpressballen. Auf diese Weise soll beim zunehmenden Abtragen der Faserballen eine Vergleichmässigung der unterschiedlichen Ballenhöhen erreicht werden, wobei ausserdem das Mischungsverhältnis im wesentlichen konstant gehalten wird. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass für jeden einzelnen Faserpressballen umfangreiche Berechnungen notwendig sind, da für jeden Faserpressballen die bei jedem Durchgang abzutragende Teilmenge berechnet werden muss. Eine solche Vorgehensweise hat den Nachteil, dass bei nachträglicher Änderung der Ballenhöhe, z.B. wenn von dem Maschinenbetreuer heruntergefallene Ballenteile wieder auf die Ballenreihe aufgelegt werden, diese von dem Abarbeitungsprogramm nicht erfasst sind. Ferner ist es in der Praxis häufig erforderlich, Verpackungsteile, z.B. Jutesäcke, die sich unter den Ballen befinden, wegen des Gewichts der Ballen erst dann zu entfernen, wenn die Ballen bis auf eine Höhe von 20 cm bis 30 cm abgearbeitet sind. In diesem Fall wird der jeweilige Ballenrest einfach umgedreht und anschliessend der Jutesack entfernt. Auch in diesem Fall stimmt die tatsächliche Höhe der Ballen nicht mehr mit der im Rechner gespeicherten Ballenhöhe überein. From DE-OS 2 832 085 a method for compiling fiber mixtures from a plurality of types of fibers is known, whereby small portions, which are to correspond in size to the mixing ratio, are removed from various types of fiber bales and mixed in relation to the total fiber amounts. This known method is intended to prevent, due to different dimensions of the fiber pressed bales, residues remaining at the end with originally high pressed bales, which are very disruptive in operational practice since they have to be processed separately, which is associated with undesirable additional expenditure. The known method is analogously to measure the dimensions of the individual fiber bales by measurement and to mathematically calculate the partial quantity to be removed in each processing operation, namely in such a way that higher fiber pressed bales are removed faster than lower fiber pressed bales. In this way, with increasing removal of the fiber bales, the different bale heights are to be made more uniform, the mixing ratio also being kept essentially constant. The disadvantage of this method is that extensive calculations are necessary for each individual fiber pressed bale, since the partial quantity to be removed for each pass must be calculated for each fiber pressed bale. Such a procedure has the disadvantage that when the bale height is changed, e.g. if parts of the bale dropped by the machine operator are placed back on the bale row, these are not recorded by the processing program. Furthermore, in practice it is often necessary to pack parts, e.g. Due to the weight of the bales, jute sacks located under the bales should not be removed until the bales have been worked to a height of 20 cm to 30 cm. In this case, the rest of the bale is simply turned over and then the jute sack is removed. In this case too, the actual height of the bale no longer corresponds to the bale height stored in the computer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Öffnen von Faserpressballen zu schaffen, mit denen in einfacher Weise ein Ausgleich unterschiedlicher Ballenhöhen möglich ist und das auf Höhenänderungen auch nachträglich unmittelbar und fasermengenspe-zifisch reagieren kann. The invention has for its object to provide a device or a method for opening fiber bales with which a balancing of different bale heights is possible in a simple manner and which can also react to height changes directly and fiber-specific.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 sowie des Anspruchs 10. The features of claim 1 and claim 10 serve to achieve this object.

Die Erfindung ermöglicht, Ballenreste durch Auflegen an beliebiger Stelle auf die Ballenreihen aufzubrauchen und zu verwerten. Handelt es sich dabei um kleinere Faserbüschel, die sich nicht über die gesamte Breite der Ballenreihen erstrecken, werden diese durch das Gewicht der Tastwalzen weitestgehend komprimiert, so dass die gegebenenfalls erfolgende Anhebung der Fräseinrichtung nur gering ausfällt oder gar nicht erfolgt. The invention makes it possible to use up and recycle bale residues by placing them anywhere on the bale rows. If there are smaller tufts of fibers that do not extend across the entire width of the bale rows, they are largely compressed by the weight of the feeler rollers, so that the milling device may be raised only slightly or not at all.

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Bei der Erfindung werden in vorteilhafter Weise die Andruckwalzen als in Höhenrichtung um einen vorbestimmten Hub bewegliche Tastwalzen gestaltet. Diese beweglichen Andruck- oder Tastwalzen sind innerhalb eines vorgegebenen Hubes zwischen einer tiefsten Anschlagposition und einer obersten Anschlagposition beweglich. Eine erste Sensoreinrichtung überwacht die Auslenkung der Tastwalzen und erzeugt bei Auslenkung um einen vorbestimmten Betrag ein Aufwärtssignal für die Abtragvorrichtung. Bei Erreichen einer vorbestimmten Auslenkung wird gleichzeitig mit dem Aufwärtssignal ein Vorschubreduziersignal erzeugt. Dabei kann die Vorschubreduzierung 50% bis maximal 0% der normalen Vorschubgeschwindigkeit betragen. Die Höhenverstellung der Abtragvorrichtung endet, sobald die in Vorschubrichtung vordere Tastwalze sich von der obersten Anschlagposition löst. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht auf rein mechanische Weise einen fortschreitenden Höhenausgleich bei unterschiedlich hohen Faserpressballen. Ein höherer Faserpressballen, der die Tastwalzen um einen vorbestimmten Betrag ausgelenkt hat, wird mit einer grösseren Abtragtiefe bei reduzierter Vorschubgeschwindigkeit abgearbeitet, so dass dieser sukzessive stärker abgetragen wird, als die niedrigeren Faserpressballen, bis nach mehreren Abtragvorgängen sich die Höhen unterschiedlicher Faserpressballen vergleich-mässigt haben. Die maximal mögliche Abtragtiefe kann dabei über die Schaltpunkte der ersten Sensoreinrichtung so gewählt werden, dass der Ausgleich der unterschiedlichen Ballenhöhen bei dem erfahrungsgemäss höchsten Höhenunterschied der Faserpressballen eine Vergleichmässigung erst zum Ende des gesamten Abtragvorgangs, also in Bodennähe, erzielt wird. Hierbei ist anzumerken, dass allein schon durch die Verringerung der Vorschubgeschwindigkeit eine grössere Abtragtiefe erreicht wird, so dass eine grössere Abtragtiefe nicht unbedingt mit Hilfe der ersten Sensoreinrichtung eingestellt werden muss. In the invention, the pressure rollers are advantageously designed as feeler rollers movable in the vertical direction by a predetermined stroke. These movable pressure or feeler rollers can be moved between a lowest stop position and a top stop position within a predetermined stroke. A first sensor device monitors the deflection of the sensing rollers and generates an upward signal for the removal device when deflected by a predetermined amount. When a predetermined deflection is reached, a feed reduction signal is generated simultaneously with the upward signal. The feed reduction can be 50% to a maximum of 0% of the normal feed rate. The height adjustment of the removal device ends as soon as the sensing roller at the front in the feed direction detaches from the uppermost stop position. The device according to the invention enables progressive height compensation with fiber bales of different heights in a purely mechanical manner. A higher fiber pressed bale, which has deflected the feeler rollers by a predetermined amount, is processed with a greater removal depth at a reduced feed speed, so that it is gradually removed more than the lower fiber pressed bales, until after several removal processes the heights of different fiber pressed bales have become even . The maximum possible removal depth can be selected via the switching points of the first sensor device in such a way that the balancing of the different bale heights with the highest height difference of the fiber pressed bales, as experience has shown, is only achieved at the end of the entire removal process, i.e. close to the ground. It should be noted here that a greater removal depth is achieved simply by reducing the feed rate, so that a greater removal depth does not necessarily have to be set using the first sensor device.

Der wesentliche Vorteil der Vorrichtung bzw. des Verfahrens besteht darin, dass die Höhe des jeweiligen Faserpressballens ohne Berechnung und daher ohne Rechnerunterstützung erst beim jeweiligen Überfahren des Faserpressballens rein mechanisch abgetastet wird und automatisch eine unterschiedliche Abtragtiefe und Vorschubgeschwindigkeit eingestellt wird. Eine derartige Vorrichtung arbeitet äusserst zuverlässig und ist von Datenverarbeitungsanlagen unabhängig. The main advantage of the device or the method is that the height of the respective fiber pressed bale is only scanned mechanically when the fiber pressed bale is passed over, without calculation and therefore without computer support, and a different removal depth and feed rate is automatically set. Such a device works extremely reliably and is independent of data processing systems.

Auf sich während der Abarbeitung der Faserpressballen ändernde Ballenhöhen kann die erfindungsgemässe Vorrichtung unmittelbar reagieren, da sie nicht auf gespeicherte Höhenmesswerte und vorberechnete Abtragsleistungen angewiesen ist. Vielmehr ist es möglich, entsprechend den Bedürfnissen der Praxis Ballenreste durch Auflegen an beliebiger Stelle auf die Ballenreihe aufzubrauchen und zu verwerten. The apparatus according to the invention can react immediately to bale heights which change during the processing of the fiber pressed bales, since it is not dependent on stored height measurement values and pre-calculated removal rates. Rather, it is possible to use up and recycle bale residues by placing them anywhere on the bale row according to the needs of practice.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine zweite, die Drehbewegung der Tastwalzen überwachende Sensoreinrichtung bei Drehungsstillstand der beiden Tastwalzen ein Abwärtssignal für die Abtragvorrichtung erzeugt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass ein Abwärtssignal nicht bereits bei Erreichen der tiefsten Anschlagposition einer oder beider Tastwalzen ausgelöst wird, sondern erst dann, wenn sichergestellt ist, dass beide Tastwalzen ausser Eingriff mit der Ballenoberfläche sind. It is preferably provided that a second sensor device, which monitors the rotational movement of the sensing rollers, generates a downward signal for the removal device when the two sensing rollers are at a standstill. This ensures that a downward signal is not triggered when the lowest stop position of one or both sensing rollers is reached, but only when it is ensured that both sensing rollers are out of engagement with the bale surface.

Die erste Sensoreinrichtung kann einen oder mehrere Schalter aufweisen. Derartige Schalter, z.B. Endschalter oder Näherungsschalter, sind einfache, wenig störungsanfällige Teile, die auch so geschaltet sein können, dass ein Ausschaltsignal als Aufwärtsbefehl verwendet wird. Dadurch ist gleichzeitig eine Sicherheitsschaltung gewährleistet, die bei einem fehlerhaften Schalter für eine sofortige Aufwärtsbewegung der Abtragvorrichtung sorgt. The first sensor device can have one or more switches. Such switches, e.g. Limit switches or proximity switches are simple parts that are not prone to malfunction and can also be switched so that a switch-off signal is used as an upward command. This at the same time ensures a safety circuit which, in the event of a faulty switch, ensures that the removal device moves upward immediately.

Die erste Sensoreinrichtung kann einen ersten Schalter für die oberste Hubposition aufweisen, der ein Aufwärtssignal im Schnellgang auslöst sowie einen zweiten Schalter, der ab einem vorbestimmten Hub der Tastwalzen bis unmittelbar vor der oberen Hubposition ein Aufwärtssignal im Schleichgang erzeugt. Beide Schalter können gleichzeitig mit dem Aufwärtssignal das Vorschubreduziersignal erzeugen. The first sensor device can have a first switch for the uppermost stroke position which triggers an upward signal in overdrive and a second switch which generates an upward signal in creep speed from a predetermined stroke of the sensing rollers up to just before the upper stroke position. Both switches can generate the feed reduction signal simultaneously with the up signal.

Auf diese Weise kann auf einen vorgegebenen Hub der Tastwalzen differenziert reagiert werden Ist der Hub grösser als ein vorbestimmtes Mass, z.B. 20 mm, wird eine Schnellverstellung in Höhenrichtung ausgelöst, während in einem Zwischenbereich bis zur obersten Anschlagposition der Tastwalzen eine Aufwärtsbewegung lediglich im Schleichgang erfolgt. In this way it is possible to react differently to a predetermined stroke of the sensing rollers. If the stroke is greater than a predetermined dimension, e.g. 20 mm, a quick adjustment in the height direction is triggered, while in an intermediate area up to the uppermost stop position of the feeler rollers, an upward movement only takes place at slow speed.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die erste Sensoreinrichtung bei Anhebung der Abtragvorrichtung eine grössere Abtragtiefe über die Ansprechpositionen der Schalter einstellt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Aufwärtssignal bei einer bestimmten Position der Tastwalzen beendet wird, bei der die Abtragtiefe grösser ist als bei normaler Vorschubgeschwindigkeit. It can be provided that the first sensor device sets a greater removal depth via the response positions of the switches when the removal device is raised. This can be done, for example, in that the upward signal is terminated at a specific position of the sensing rollers at which the removal depth is greater than at a normal feed rate.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an den beiderseitigen seitlichen Stirnflächen des Auslegers parallel zu den Tastwalzen verlaufende Tastleisten angeordnet sind, deren Unterkanten in Höhe der Tastwalzenachsen oder geringfügig darüber verlaufen und die bei Betätigung ein Stoppsignal für den Vorschub sowie eine Höhenverstellung der Abtragvorrichtung im Schnellgang auslösen. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass bei grösseren Höhenunterschieden zwischen den einzelnen Ballen bereits vorab eine Vorschubunterbrechung sowie eine Höhenverstellung im Schnellgang erfolgt. Ist der Höhenunterschied nicht wesentlich grösser als der Radius der Tastwalzen, wird die Schnellverstellung über die Tastwalzen ausgelöst, indem diese bis zu ihrem oberen Anschlag ausgelenkt werden. It is preferably provided that on the two lateral end faces of the boom, parallel to the feeler rollers, there are arranged feeler bars, the lower edges of which are at or slightly above the feeler roller axes and which trigger a stop signal for the feed and a height adjustment of the removal device in rapid mode when actuated. This ensures that in the event of greater differences in height between the individual bales, the feed is interrupted in advance and the height is adjusted at high speed. If the height difference is not significantly greater than the radius of the feeler rollers, the quick adjustment is triggered by the feeler rollers by deflecting them up to their upper stop.

Die erste Sensoreinrichtung kann auch aus einer einfachen Wegmesseinrichtung bestehen, die in Abhängigkeit von dem Auslenkungshub der Tastwalzen ein zu dem Hub umgekehrt proportionales Vorschubreduziersignal erzeugt. Eine derartige Einrichtung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Tastwalzen mit einem grösseren Hub arbeiten und die Abtragvorrichtung auf unterschiedliche Hubhö- The first sensor device can also consist of a simple path measuring device which, depending on the deflection stroke of the sensing rollers, generates a feed reduction signal which is inversely proportional to the stroke. Such a device is particularly useful when the sensing rollers work with a larger stroke and the removal device at different stroke heights.

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hen differenziert reagieren soll. Eine derartige Vorrichtung ermöglicht eine differenzierte Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an unterschiedliche Abtragtiefen. hen should react differently. Such a device enables a differentiated adaptation of the feed rate to different removal depths.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the further subclaims.

im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ballenöffnungsanlage Fig. 1 is a perspective view of a bale opening system

Fig. 2 einen Schnitt durch die Abtragvorrichtung einer Ballenöffnungsanlage. Fig. 2 shows a section through the removal device of a bale opening system.

In Fig. 1 ist eine Ballenöffnungsvorrichtung für mehrere nebeneinander aufgestellte Ballenreihen 7 dargestellt. Der Ballenöffner weist einen Turm 10 auf, der auf einem Wagen 11 längs der Ballenvorlagen 7 hin- und hergefahren werden kann. Hierzu ist eine Schienenführung 12 vorgesehen, auf der die (nicht dargestellten) Räder des Wagens 11 geführt sind. Der Turm 10 besitzt an einer Seite einen Ausleger 13, in dem sich eine Fräsvorrichtung 5 zum Abtragen der Faserballen befindet. Die Fräsvorrichtung 5 kann aus zwei Fräswalzen 3, 4 bestehen, die um ihre Längsachse rotierend angetrieben sind. Der Ausleger 13 mit der Fräsvorrichtung 5 kann gemäss dem Pfeil 15 in Höhenrichtung mittels eines einstellbaren Vorschubes auf- und niederbewegt werden. Unterhalb des Turms 10 mit dem Wagen 11 befindet sich ein Kanal 16 zum Aufnehmen und Abtransportieren der von den Ballenreihen abgearbeiteten Flocken. In Fig. 1, a bale opening device for a plurality of rows of bales 7 placed side by side is shown. The bale opener has a tower 10 which can be moved back and forth along the bale templates 7 on a carriage 11. For this purpose, a rail guide 12 is provided on which the wheels of the carriage 11 (not shown) are guided. The tower 10 has a boom 13 on one side, in which there is a milling device 5 for removing the fiber bales. The milling device 5 can consist of two milling drums 3, 4, which are driven to rotate about their longitudinal axis. The boom 13 with the milling device 5 can be moved up and down in the height direction according to the arrow 15 by means of an adjustable feed. Below the tower 10 with the carriage 11 is a channel 16 for receiving and removing the flakes processed by the rows of bales.

Die in der Fig. 2 dargestellte Abtragvorrichtung 5 besteht im wesentlichen aus zwei Fräswalzen 3 und 4, die gegenläufig zur Mitte zwischen den Walzenpaaren aufwärts umlaufen und von der Ballenoberfläche 20 Fasern bzw. Flocken abtragen und zwischen sich nach oben schleudern. Mittels eines pneumatischen Absaugstromes gelangen die gelösten Fasern durch einen Stutzen 6 in das Innere des Turmes 10, in dem eine Teleskopführung zu einem unteren längs verlaufenden Sammelkanal 16 führt. Mit fortschreitender Abnahme der Höhe der Pressballenreihe 7 senkt sich der Ausleger 13 mit der Abtragvorrichtung 5 entsprechend mit ab. The removal device 5 shown in FIG. 2 consists essentially of two milling drums 3 and 4, which run upwards in the opposite direction to the center between the pairs of drums and remove 20 fibers or flakes from the bale surface and fling them upwards between them. By means of a pneumatic suction flow, the loosened fibers pass through a nozzle 6 into the interior of the tower 10, in which a telescopic guide leads to a lower longitudinal collecting duct 16. As the height of the press bale row 7 progressively decreases, the boom 13 with the removal device 5 also decreases accordingly.

An dem Gehäuse der Abtragvorrichtung 5 sind im Bereich der beiden Fräswalzen 3 und 4 Roststäbe 17 vorgesehen. Parallel zu den Fräswalzen 3 und 4 sind im Anschluss an die Enden der Roststäbe 17 Andruckwalzen vorgesehen, die gleichzeitig als Tastwalzen 1,2 dienen, indem sie im wesentlichen orthogonal zur Ballenoberfläche 20 beweglich gelagert sind. Die Tastwalzen 1, 2 sind vorzugsweise mit einer nicht dargestellten Feder nach oben vorgespannt, um das Gewicht der Tastwalzen 1, 2 zumindest teilweise zu kompensieren und die Höhenabtastung auf den Faserpressballen zu erleichtern. Grate bars 17 are provided on the housing of the removal device 5 in the region of the two milling drums 3 and 4. Parallel to the milling drums 3 and 4, pressure rollers are provided after the ends of the grate bars 17, which at the same time serve as tracer drums 1, 2 by being movably mounted essentially orthogonally to the bale surface 20. The sensing rollers 1, 2 are preferably biased upward with a spring, not shown, to at least partially compensate for the weight of the sensing rollers 1, 2 and to facilitate height sensing on the fiber pressed bales.

Je nach Federkraftvorspannung kann ein unterschiedlicher Anpressdruck der Tastwalzen 1, 2 eingestellt werden und dadurch die Abtragtiefe beein-flusst werden. Dabei können die Tastwaizen 1, 2 Depending on the spring tension, a different contact pressure of the feeler rollers 1, 2 can be set and the removal depth can be influenced. The touch rollers 1, 2

auch nur einseitig federnd gelagert sein, so dass sie nur einseitig angehoben werden. also be spring-loaded only on one side, so that they are only lifted on one side.

Eine erste Sensoreinrichtung 14 kann beispielsweise aus einem Schalter, insbesondere einem Endschalter oder Näherungsschalter bestehen, der die Auslenkung der Tastwalzen 1, 2 um einen vorbestimmten Hub, insbesondere in einer oberen Anschlagposition feststellen kann. Gegebenenfalls können auch mehrere Schalter angeordnet sein, um unterschiedliche Positionen der Tastwalzen 1, 2 zu identifizieren. Beispielsweise ist es möglich, dass ein erster Schalter bei Auslenkung der Tastwalzen 1, 2 ein Aufwärtssignal im Schleichgang auslöst, während ein Endschalter in der oberen Endposition ein Aufwärtssignal im Schnellgang erzeugt. A first sensor device 14 can consist, for example, of a switch, in particular a limit switch or proximity switch, which can determine the deflection of the sensing rollers 1, 2 by a predetermined stroke, in particular in an upper stop position. If necessary, a plurality of switches can also be arranged in order to identify different positions of the sensing rollers 1, 2. For example, it is possible that a first switch triggers an upward signal in creep speed when deflection rollers 1, 2 are deflected, while a limit switch in the upper end position generates an upward signal in overdrive.

In der oberen Endposition wird neben dem Aufwärtssignal im Schnellgang ein Stoppsignal für den Vorschub oder ein Vorschubreduziersignal erzeugt, bei dem der Vorschub im Schleichgang erfolgt. In the upper end position, in addition to the upward signal in overdrive, a stop signal for the feed or a feed reduction signal is generated in which the feed takes place in slow speed.

Insbesondere bei einem mechanischen Schalter ist es auch möglich, in der oberen Endposition ein Ausschaltsignal zu erzeugen, so dass auf diese Weise eine Sicherheitsschaltung verwirklicht wird, die bei Ausfall der ersten Sensoreinrichtung 14 sicherheitshalber ein Aufwärtssignal erzeugt. Ein weiterer Schalter kann die Position der Andruckwalzen in der untersten Anschlagposition feststellen und gegebenenfalls dadurch ein Abwärtssignal erzeugen. In the case of a mechanical switch in particular, it is also possible to generate a switch-off signal in the upper end position, so that in this way a safety circuit is implemented which, for safety reasons, generates an upward signal if the first sensor device 14 fails. Another switch can determine the position of the pressure rollers in the lowest stop position and, if necessary, thereby generate a downward signal.

Wesentlich ist, dass beide Tastwalzen 1, 2 mit einer solchen Sensoreinrichtung 14 versehen sind, da das Aufwärtssignal von der in Vorschubrichtung vorderen Tastwalze 1 und das Abwärtssignal nur von beiden Tastwalzen 1,2 ausgelöst wird. It is essential that both sensing rollers 1, 2 are provided with such a sensor device 14, since the upward signal is triggered by the forward sensing roller 1 in the feed direction and the downward signal is only triggered by the two sensing rollers 1, 2.

Bevorzugt ist jedoch die Auslösung des Abwärtssignals über eine zweite Sensoreinrichtung 16, z.B. in Form eines Drehimpulsgebers, der die Drehbewegung der Tastwalzen 1, 2 überwacht. Auf diese Weise wird erst dann ein Abwärtssignal erzeugt, wenn beide Tastwalzen 1, 2 sich nicht mehr drehen. However, it is preferred to trigger the downward signal via a second sensor device 16, e.g. in the form of a rotary encoder that monitors the rotary movement of the feeler rollers 1, 2. In this way, a downward signal is only generated when both sensing rollers 1, 2 are no longer rotating.

Da die Drehung der Tastwalzen 1, 2 überwacht wird, können die Tastwalzen, wie aus Fig. 2 ersichtlich, als Zahnwalzen gestaltet sein oder sie haben einen kreisförmigen Querschnitt. Bei Zahnwalzen kann die Aussenkontur direkt für die Drehungsüberwachung genutzt werden, während zylindrische Tastwalzen beispielsweise mit einem Zahnrad zur Drehungserkennung versehen sein können. Dieses Zahnrad als Bestandteil der zweiten Sensoreinrichtung 16 kann in vorteilhafter Weise mit der ersten Sensoreinrichtung 14 in der Weise gekoppelt werden, dass ein gemeinsamer z.B. induktiver Sensor sowohl als Wegmesseinrichtung, ersatzweise für die Schalter, das Hubsignal der Tastwalzen als auch das Drehungssignal des Zahnrades erfasst. Since the rotation of the sensing rollers 1, 2 is monitored, the sensing rollers can, as can be seen in FIG. 2, be designed as toothed rollers or they have a circular cross section. In the case of toothed rollers, the outer contour can be used directly for monitoring the rotation, while cylindrical sensing rollers can be provided, for example, with a gearwheel for detecting the rotation. This gear wheel as a component of the second sensor device 16 can advantageously be coupled to the first sensor device 14 in such a way that a common e.g. inductive sensor both as a distance measuring device, alternatively for the switches, the stroke signal of the sensing rollers and the rotation signal of the gearwheel.

Die Walzenachsen der Tastwalzen 1, 2 müssen nicht unbedingt orthogonal zur Ballenoberfläche 20 oder vertikal nach oben beweglich sein, sondern können auch unter einem schrägen Winkel oder kulissengeführt bogenförmig verschwenkt werden, um die Aufwärtsbewegung der Tastwalzen 1, 2 beim Auftreffen auf einen höheren Faserpressballen zu erleichtern. The roller axes of the sensing rollers 1, 2 do not necessarily have to be movable orthogonally to the bale surface 20 or vertically upwards, but can also be pivoted in an arc-shaped manner at an oblique angle or in order to facilitate the upward movement of the sensing rollers 1, 2 when hitting a higher fiber pressed bale .

Der Durchmesser der Tastwalzen 1, 2 sollte vor5 The diameter of the feeler rollers 1, 2 should be 5

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zugsweise über 150 mm liegen, wobei Tastwalzen mit einem Durchmesser von 180 mm bevorzugt werden. Im Grenzfall kann für die Tastwalzen 1, 2 auch ein Durchmesser gewählt werden, der dem Eingriffsdurchmesser der Fräswalzen 3, 4 entspricht. are preferably over 150 mm, with tracer rollers with a diameter of 180 mm being preferred. In the limit case, a diameter can also be selected for the feeler rollers 1, 2 which corresponds to the engagement diameter of the milling rollers 3, 4.

Zu Beginn des Abarbeitungsvorgangs wird beispielsweise die durchschnittliche Höhe der Ballenoberfläche als Anfangswert manuell vorgegeben, woraufhin die weitere Abarbeitung vollautomatisch auch bei nachträglicher Veränderung der Ballenhöhe erfolgt. At the beginning of the processing process, for example, the average height of the bale surface is manually specified as the initial value, whereupon the further processing takes place fully automatically even if the bale height is changed subsequently.

Die in Fig. 2 gezeigten Tastleisten 25 an den seitlichen Stirnflächen des Auslegers 13 lösen bei An-stoss gegen einen erheblich höheren Faserpressballen ein Vorschubstoppsignal sowie ein Aufwärtssignal im Schnellgang aus. Die Unterkante dieser Tastleisten 25 verläuft dabei oberhalb der Walzendrehachsenebene der Tastwalzen 1,2. The pushbuttons 25 shown in FIG. 2 on the lateral end faces of the boom 13 trigger a feed stop signal and an upward signal in overdrive when they are pushed against a considerably higher fiber pressed bale. The lower edge of these key strips 25 extends above the plane of the axis of rotation of the key rollers 1, 2.

Claims

1.Device for opening fiber bales set up in series with a height-adjustable, horizontally above the fiber bale removal device with pressure rollers, the distance to be maintained from the bale surface being controlled by a touch device, with a longitudinally movable bale row with a milling device cantilever, characterized in that the pressure rollers are designed as sensing rollers (1, 2) movable in the vertical direction by a predetermined stroke, each of which has a first sensor device (14) which monitors the deflection of the sensing rollers (1, 2) upon deflection a predetermined stroke generate an upward signal for the removal device (5) and at the same time a feed reduction signal, the height adjustment of the removal device ending as soon as the respective front feeler roller (1, 2) in the feed direction releases from the signal-triggering stroke position, and that d A downward signal for the removal device (5) can be generated by the first sensor device (14) when the lowest position of the sensing rollers (1, 2) is reached.

2. Device according to claim 1, characterized in that a second sensor device (16) monitoring the rotary movement of the sensing rollers (1, 2) generates a downward signal for the removal device (5) when both sensing rollers (1, 2) are at a standstill.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor device (14) has a first switch for an uppermost stroke position, which triggers an upward signal in overdrive and a second switch, which starts at a predetermined stroke of the sensing rollers (1, 2 ) generates an upward signal in creep speed up to the top stroke position.

4. The device according to claim 1 to 3, characterized in that the first sensor device (14) when lifting the removal device (5) sets a greater removal depth via the response positions of the switches.

5. The device according to claim 1 to 4, characterized in that on both sides of the end faces of the boom (13) parallel to the sensing rollers (1, 2) extending sensing strips (25) are arranged, the lower edges of which are at the height of the sensing roller axes or slightly above and which when actuated trigger a stop signal for the feed and a height adjustment of the removal device (5) at high speed.

6. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first sensor device (14) consists of a displacement measuring device.

7. The device according to claim 6, characterized in that the displacement measuring device generates a feed reduction signal which is inversely proportional to the stroke as a function of the stroke.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the second sensor device (16) is a rotation detector.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the diameter of the sensing rollers (1, 2) is at least 150 mm, preferably 180 mm, and at most reaches the engagement diameter of the milling device of the removal device (5).

10. bale removal process for at least one row of fiber pressed bales, which are processed by a guided over the bale surface, adjustable in height direction removal device with pressure rollers, wherein the bale surface is scanned by sensors by means of a device according to claim 1, characterized in that the pressure rollers as Tracer rollers are used, that the tracer rollers are deflected in the height direction when feeding against a fiber pressed bale with a higher bale surface, that the height adjustment of the removal device is influenced as a function of the deflection of the sensing rollers, the removal device being moved upwards as long as the traction rollers against a predetermined lifting position are pressed and that the bale surface is processed at a predetermined stroke of the feeler rollers with reduced feed speed, and that the removal device is moved downwards when the lower te position of the feeler rollers is reached.

11. The method according to claim 10, characterized in that the removal device is lowered when the rotary movement of the two sensing rollers is at a standstill.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the feed speed of the removal device is set depending on the deflection of the sensing rollers to a reduced feed speed associated with the respective deflection.

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