CH681748A5

CH681748A5 - Optical sorting device for filled glass ampoules beams - uses 2 intersecting light beams with evaluation of both transmitted and reflected light components.

Info

Publication number: CH681748A5
Application number: CH344790A
Authority: CH
Inventors: Ryosaku Tagaya
Original assignee: Eisai Co Ltd
Priority date: 1990-10-30
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1993-05-14

Abstract

The sorting device uses at least 2 incident light beams, provided by respective light sources (11,18), the ampoule supported at the point of intersection of the 2 beams and rotated in the measuring position, with detection of direct and reflected light, via a sensor (13) aligned with one of the light sources (11). The other light source (18) is displaced to vary the angle of incidence of the light, with evaluation of the sensor signal, to differentiate between opaque soiled areas and bubbles or flaws in the glass wall of the ampoule. ADVANTAGE - Allows rejection of ampoules containing foreign bodies and acceptance of ampoules with bubbles in glass which do not impair function.

Description

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2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Klassieren durchsichtiger oder halbdurchsichtiger Behälter unter Verwendung von einfallenden Lichtstrahlen, die auf die Behälter gerichtet werden und von einem optischen Sensor aufgefangen werden. Die besagten Behälter werden auf einem Support in der optischen Bahn der Lichtstrahlen gedreht und können einen oder zwei der folgenden optisch aktiven Bereiche haben: The present invention relates to a method and an apparatus for classifying transparent or semi-transparent containers using incident light rays which are directed onto the containers and are captured by an optical sensor. The said containers are rotated on a support in the optical path of the light beams and can have one or two of the following optically active areas:

Art a) verschmutzte undurchsichtige Bereiche Type a) dirty opaque areas

Art b) Streubereiche wie Blasen oder Mängel im Behältermaterial. Type b) Scattering areas such as bubbles or defects in the container material.

Die Fig. 1A und 1B zeigen eine Ampulle (Behälter) mit einer Öffnung 2 in ihrem Abschnitt 1. Die Ampulle wird durch die Öffnung 2 mit einer Lösung oder mit einer festen Substanz befüllt. Danach wird die Öffnung 2 durch Schmelzen des Glases im obersten Teil des Abschnitts 1 versiegelt (Fig. 1A). 1A and 1B show an ampoule (container) with an opening 2 in its section 1. The ampoule is filled through the opening 2 with a solution or with a solid substance. The opening 2 is then sealed by melting the glass in the uppermost part of section 1 (FIG. 1A).

Während oder nach dem Füllen können folgende Probleme auftreten: Die aus einem (nicht gezeigten) Abfüllstutzen auslaufende Lösung wird verschüttet wenn der Abfüllstutzen die Innenwand der Ampulle berührt oder aus anderen Gründen. Die verschütteten Tropfen kleben sodann an der Innenwand des Abschnitts 1 und werden bei Durchführung des Schmelz- und Versiegelungsvorganges angebrannt und verkohlt. Dies führt zu dunklen Flecken an der Innenwand. Darüber hinaus können weitere Probleme auftreten: Z.B. eine Verschmutzung klebt an der Innenwand des Ampullenkragens oder die Lösung enthält Fremdmaterial. Folglich sollte ein solche Mängel aufweisender Behälter entfernt werden. The following problems can occur during or after filling: The solution leaking from a filler neck (not shown) is spilled when the filler neck touches the inner wall of the ampoule or for other reasons. The spilled drops then stick to the inner wall of section 1 and are burnt and charred when the melting and sealing process is carried out. This leads to dark spots on the inner wall. There may also be other problems: soiling sticks to the inner wall of the ampoule collar or the solution contains foreign material. As a result, such a defective container should be removed.

Zum Aufspüren von mangelhaften Behältern wird eine weisse Fläche hinter die Ampulle A plaziert, die von oben beleuchtet ist, während die Ampulle visuell geprüft wird. Diese herkömmliche Überprüfungsmethode liefert keine reproduzierbaren Ergebnisse aufgrund der Unterschiedlichkeit von Erfahrung, Sensibilität und Ausdauer der ausführenden Person, wobei die Überprüfungsgenauigkeit selbst gering ist. Ausserdem ist die herkömmliche Überprüfungsmethode ineffizient. To detect defective containers, a white area is placed behind the ampoule A, which is illuminated from above, while the ampoule is visually checked. This conventional verification method does not provide reproducible results due to the diversity of experience, sensitivity and persistence of the person performing it, the verification accuracy itself being low. In addition, the traditional verification method is inefficient.

Folglich war es das Hauptanliegen des Erfinders der vorliegenden Erfindung, die besagten Mängel auszuschalten. Er schlug vor, eine Lichtquelle seitlich zur Ampulle festzulegen. Der Lichtstrahl von der Lichtquelle wurde durch eine Diffusionsplatte an die Seite der Ampulle projiziert. Die die Ampulle durchdringenden Lichtstrahlen werden durch eine Photosensor aufgefangen und überprüft. Dieser zeigte durch dunkle Flecken, d.h. verschmutzte, undurchsichtige Bereiche, hervorgerufene Schatten. Diese Schatten wurden in elektrische Signale umgewandelt. Mittels eines elektrischen Schaltkreises wurden die mangelhaften Behälter aufgespürt. Accordingly, it was the primary concern of the inventor of the present invention to overcome said deficiencies. He suggested placing a light source on the side of the ampoule. The light beam from the light source was projected through a diffusion plate onto the side of the ampoule. The light rays penetrating the ampoule are collected and checked by a photosensor. This showed by dark spots, i.e. dirty, opaque areas, shadows. These shadows have been converted into electrical signals. The defective containers were found by means of an electrical circuit.

Bei einem herkömmlichen Spürgerät rufen jedoch auch Mängel im Material, Blasen u.a., die bei der Herstellung der Ampulle entstehen, einen Schatten hervor. Diese Mängel sind für den Gebrauch harmlos, werden jedoch durch den Photosensor 14 zusammen mit dem Schatten 3 aufgespürt, wie in Fig. 2 dargestellt. Das Ergebnis ist, dass die in Wirklichkeit nicht defekte Ampulle A entfernt wird durch die Anwendung des herkömmlichen Spürverfahrens. Da sich die Anzahl der Ampullen A, die nur Materialfehler oder Blasen haben, auf 5 bis 15% der Gesamtmenge der Ampullen belaufen wird, sind wirtschaftliche Einbussen unausweichlich. With a conventional detector, however, defects in the material, bubbles, etc., which arise during the manufacture of the ampoule, also cause a shadow. These defects are harmless for use, but are detected by the photosensor 14 together with the shadow 3, as shown in FIG. 2. The result is that ampoule A, which is actually not defective, is removed by using the conventional detection method. Since the number of ampoules A, which only have material defects or bubbles, will amount to 5 to 15% of the total amount of ampoules, economic losses are inevitable.

Der bisherige Stand der Technik kennt jedoch auch automatische oder halbautomatische optische Sortiergeräte. However, the prior art also knows automatic or semi-automatic optical sorting devices.

JP-A-5 321 974 zeigt ein Verfahren zum Untersuchen von Glasflaschen, bei dem der Körper der Glas- o.a. Flasche in eine Vielzahl von Untersuchungbereichen unterteilt ist. Ein Abtasteffekt wird durch rotierende Spiegel erzielt. Dieses bekannte System benutzt daher zwei verschiedene Strahlen für verschiedene Bereiche. Die Strahlen fallen nicht auf dieselben Bereiche. Die Strahlen unterscheiden nicht zwischen verschiedenen Arten optisch aktiver Bereiche. JP-A-5 321 974 shows a method for inspecting glass bottles in which the body of the glass or the like. Bottle is divided into a variety of examination areas. A scanning effect is achieved by rotating mirrors. This known system therefore uses two different beams for different areas. The rays do not fall on the same areas. The rays do not distinguish between different types of optically active areas.

JP-A-5 681 439 zeigt ein Spürgerät für Papierblätter. Das Licht zweier Lichtquellen wird angewandt in Form eines durchdringenden und eines reflektierenden Lichtstrahls, deren Arbeitsfelder jedoch grundverschieden sind. Der durchdringende Lichtstrahl spürt Fehler, wie zu dünnes Papier oder Löcher auf, während der reflektierende Strahl Mängel wie Verschmutzungen, dunkle Bereiche usw. auffindet. Beide Arten von Fehlern führen zu einem Signal. Die Signale werden jedoch nicht gemischt oder benutzt, um verschiedene Arten von Mängeln zu unterscheiden, z.B. durch Subtraktion oder Addition eines Signals zu einem anderen. JP-A-5 681 439 shows a paper sheet detector. The light from two light sources is used in the form of a penetrating and a reflecting light beam, whose fields of work are fundamentally different. The penetrating light beam detects defects such as paper that is too thin or holes, while the reflecting beam detects defects such as dirt, dark areas, etc. Both types of errors lead to a signal. However, the signals are not mixed or used to distinguish different types of defects, e.g. by subtracting or adding one signal to another.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein präzises und effizientes Klassierverfahren zur Verfügung zu stellen, welches die Unzulänglichkeiten des bisherigen Standes der Technik ausschaltet. Die Erfindung sollte es erlauben, zwischen schwarzen Flecken, z.B. an der Innenfläche, und harmlosen Mängeln und Blasen im Material des Behälters zu unterscheiden. It is an object of the present invention to provide a precise and efficient classification method which eliminates the shortcomings of the prior art. The invention should allow to distinguish between black spots, e.g. to distinguish on the inner surface, and harmless defects and bubbles in the material of the container.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass This object is achieved by a method which is characterized in that

- wenigstens zwei Lichtstrahlen mit verschiedenen Einfallswinkeln auf denselben Bereich des Behälters gerichtet werden, at least two light beams with different angles of incidence are directed onto the same area of the container,

- ein erster Lichtstrahl direkt den Behälter durchquert und teilweise durch die optisch aktiven Bereiche der Art a) und b) gelöscht wird, wobei schwächere Signale in gewissen Bereichen des optischen Sensors erzeugt werden, die charakteristisch sind für die optisch aktiven Bereiche der Art a) und b), - A first light beam passes directly through the container and is partially deleted by the optically active areas of type a) and b), weaker signals being generated in certain areas of the optical sensor that are characteristic of the optically active areas of type a) and b),

- sich ein zweiter Lichtstrahl in einer Richtung bewegt, die zu der Richtung des ersten Lichtstrahls im Winkel verläuft und Streulicht erzeugt, wenn er auf optisch aktive Bereiche der Art b) fällt, wodurch zumindest teilweise das für die optisch aktiven Bereiche der Art b) charakteristische schwache Signal verstärkt wird, das durch den ersten Lichtstrahl produziert wird, - A second light beam moves in a direction that is at an angle to the direction of the first light beam and generates scattered light when it falls on optically active areas of type b), whereby at least in part that which is characteristic of the optically active areas of type b) weak signal is amplified, which is produced by the first light beam,

und wodurch das Signal unterscheidbar wird von Signalen, die für optisch aktive Bereiche der Art. a) charakteristisch sind, und diejenigen Behälter aus5 and whereby the signal is distinguishable from signals which are characteristic of optically active areas of the type a) and those containers from 5

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sortiert werden, die optisch aktive Bereiche der Art a) aufweisen. are sorted, which have optically active areas of the type a).

In dem oben beschriebenen Verfahren kann der Durchlassstrahl auch durch eine Diffusionsscheibe gestreut werden, bevor er den Behälter erreicht. In the method described above, the transmission beam can also be scattered through a diffusion disc before it reaches the container.

Es sollte angemerkt werden, dass der Gebrauch des Effekts von sich direkt fortpflanzendem und von Streulicht 3 bekannt ist (JP-A-5 2146 685). Die verschiedenen Signale werden jedoch nicht zur oben erwähnten Unterscheidung optisch aktiver Bereiche benutzt. It should be noted that the use of the direct propagating and stray light 3 effect is known (JP-A-5 2146 685). However, the various signals are not used to distinguish optically active areas mentioned above.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die automatisch, präzise, effizient und reproduzierbar fehlerhafte Behälter der oben erwähnten Art aufspüren kann. Another object of the present invention is to provide a device which can automatically, precisely, efficiently and reproducibly detect defective containers of the type mentioned above.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit folgender Ausstattung: Sie verfügt über einen drehbaren Support für einen durchsichtigen oder halbdurchsichtigen Behälter, eine Lichtquelle, die einen ersten Lichtstrahl erzeugt, der auf einer ersten Bahn direkt durch den Behälter verläuft, und über einen optischen Sensor, der den ersten Lichtstrahl auffängt, nachdem er den Behälter durchquert hat. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet dadurch, dass von der Lichtquelle oder von einer zweiten Quelle ein zweiter Lichtstrahl abgeleitet wird, der sich entlang einer Lichtbahn bewegt, die zu der ersten Bahn im Winkel verläuft und Streulicht in Streubereichen im Behältermaterial erzeugt und dass ferner das Streulicht durch den optischen Sensor aufzufangen ist. This object is achieved by a device with the following equipment: it has a rotatable support for a transparent or semitransparent container, a light source which generates a first light beam which runs directly through the container on a first path, and an optical sensor, which catches the first beam of light after it has passed through the container. The device is characterized in that a second light beam is derived from the light source or from a second source, which moves along a light path that is at an angle to the first path and generates scattered light in scattering areas in the container material and that the scattered light is also transmitted through the optical sensor is to be collected.

Es ist von Vorteil, zwei Strahlen simultan von zwei Lichtquellen aus zu projizieren, die in verschiedenen Winkeln seitlich zu dem zu überprüfenden Behälter angebracht sind. Dieser wird auf einen drehbaren Support gestellt. Ein Strahl durchläuft den Behälter und wird so zu einem durchfallenden Strahl; der andere Strahl wird durch den Behälter reflektiert und wird so zu einem reflektierten Strahl. Die beiden sich ergebenden Strahlen werden simultan auf die gemeinsame lichtauffangende Fläche projiziert, wodurch das schwache Signal, das durch die harmlosen Mängel hervorgerufen wird, durch den reflektierten Strahl hervorgehoben oder eliminiert wird. Dadurch wird das Signal unterscheidbar von einem Signal, 3 das für verschmutzte undurchsichtige Bereiche charakteristisch ist. Mithin wird das Gerät in die Lage versetzt, automatisch, präzise und effizient die mangelhaften Behälter, d.h., die Behälter, die einen verschmutzten, undurchsichtigen Bereichen haben, aufzuspüren. It is advantageous to project two beams simultaneously from two light sources that are attached at different angles to the side of the container to be checked. This is placed on a rotatable support. A beam passes through the container and becomes a falling beam; the other beam is reflected by the container and thus becomes a reflected beam. The two resulting beams are simultaneously projected onto the common light-receiving surface, whereby the weak signal caused by the harmless defects is emphasized or eliminated by the reflected beam. This makes the signal distinguishable from a signal 3 which is characteristic of dirty, opaque areas. As a result, the device is able to automatically, precisely and efficiently detect the defective containers, i.e. the containers that have a dirty, opaque area.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Diffusionsscheibe zwischen der Lichtquelle und dem Behälter eingesetzt ist. Des weiteren können der erste und der zweite Lichtstrahl aus einer gemeinsamen Quelle mittels einer Reflexionsscheibe gewonnen werden. It is advantageous if a diffusion disk is inserted between the light source and the container. Furthermore, the first and the second light beam can be obtained from a common source by means of a reflection disk.

Die Figuren, an denen im weiteren auch die Erfindung näher erläutert wird, zeigen: The figures, in which the invention is also explained in more detail below, show:

Fig. 1A eine Vorderansicht einer Ampulle als typisches Beispiel eines zu untersuchenden Behälters; 1A is a front view of an ampoule as a typical example of a container to be examined;

Fig. 1B eine Längsschnittvorderansicht einer leeren, offenen Ampulle; 1B is a longitudinal sectional front view of an empty, open ampoule;

Fig. 2 eine Teilansicht eines Behälters mit optisch aktiven Bereichen; 2 shows a partial view of a container with optically active areas;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Anwendungsform eines Sichtgerätes; 5 Fig. 4 eine Ansicht, die die relative Position des Photosensors der ersten Anwendungsform und die Ampulle zeigt; 3 shows a schematic illustration of a first application of a viewing device; Fig. 4 is a view showing the relative position of the photosensor of the first embodiment and the ampoule;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Anwendungsform eines Sichtgerätes; 10 Fig. 6 eine schematische Darstellung einer dritten Anwendungsform eines Sichtgerätes; 5 shows a schematic illustration of a second application of a viewing device; 6 shows a schematic illustration of a third application of a viewing device;

Fig. 7 ein Diagramm, das die von einem in Fig. 2 dargestellten Behälter umgewandelte Amplitude des Signals des Photosensors zeigt; Fig. 7 is a diagram showing the amplitude of the photosensor signal converted by a container shown in Fig. 2;

15 Fig. 8 eine Ansicht, die das von dem Lichtempfang aufgefangene Bild zeigt, das ausschliesslich durch den reflektierten Strahl von der Ampulle mit den Eigenschaften der Fig. 2 hervorgerufen wird; Fig. 8 is a view showing the image picked up by the light reception, which is caused exclusively by the reflected beam from the ampoule with the characteristics of Fig. 2;

Fig. 9 ein Diagramm, das die von einem in Fig. 8 20 dargestellten Bild umgewandelte Amplitude eines Dignals des Photosensors zeigt. FIG. 9 is a diagram showing the amplitude of a signal of the photosensor converted from an image shown in FIG. 8-20.

Fig. 10 eine Ansicht, die das von dem Lichtempfang aufgefangene Bild zeigt, das durch den reflektierten und den gestreuten Strahl von der Ampulle 25 hervorgerufen wird; Fig. 10 is a view showing the image picked up by the light reception caused by the reflected and scattered rays from the ampoule 25;

Fig. 11 ist ein Diagramm, das die von einem Bild in Fig. 10 umgewandelte Amplitude des Signals des Photosensors zeigt. FIG. 11 is a diagram showing the amplitude of the photosensor signal converted from an image in FIG. 10.

30 In der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform bezeichnet Bezugszahl 10 einen drehbaren Support, auf die die zu testende Ampulle placiert wird. Der Support wird durch eine (nicht gezeigte) Antriebseinheit in Drehung versetzt. Neben dem Support 10 35 ist eine Lichtquelle 11 gegenüber einem optischen Sensor 13 angebracht. Dieses Gerät ist mit der Lichtquelle 11 und dem drehbaren Support 10 in gradliniger Reihe angeordnet. 30 In the embodiment shown in FIG. 3, reference numeral 10 denotes a rotatable support on which the ampoule to be tested is placed. The support is rotated by a drive unit (not shown). In addition to the support 10 35, a light source 11 is attached opposite an optical sensor 13. This device is arranged with the light source 11 and the rotatable support 10 in a straight line.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist ein Teil des optischen 40 Sensors ein Photosensor 14, der eine lichtempfindliche Oberfläche 12 hat, die in Längsrichtung in eine Vielzahl von Segmenten unterteilt ist. Der Photosensor 14 wandelt die Intensität des Lichts eines auf die lichtempfindliche Oberfläche 12 projizierten 45 Bildes in ein elektrisches Signal um. Eine Diffusionsscheibe 15 wird zwischen den drehbaren Support 10 und die Lichtquelle 11 gestellt. Die Diffusionsscheibe 15 besteht z.B. aus Milchglas. Die Diffusionsscheibe verstärkt das Bild der Ampulle. Die 50 Diffusionsscheibe kann aus geeignetem Material hergestellt werden; andere Materialien als das oben erwähnte Milchglas sind dem Fachmann bekannt. As shown in Fig. 4, part of the optical sensor 40 is a photosensor 14 which has a photosensitive surface 12 which is longitudinally divided into a plurality of segments. The photosensor 14 converts the intensity of the light of an image projected onto the light-sensitive surface 12 into an electrical signal. A diffusion disc 15 is placed between the rotatable support 10 and the light source 11. The diffusion disc 15 is e.g. made of frosted glass. The diffusion disc enhances the image of the ampoule. The 50 diffusion disk can be made of a suitable material; materials other than the milk glass mentioned above are known to the person skilled in the art.

Der resultierende gestreute Strahl fällt auf die 55 Ampulle A. Eine Sammellinse 16 wird zwischen den drehbaren Support 10 und den optischen Sensor 13 gesetzt. Ein Schaltkreis 17 empfängt das elektrische Signal und unterscheidet zwischen schlechten und normalen Ampullen A. Von dem Schaltkreis 17 60 wird ein entsprechendes Signa! an die Abladevorrichtung weitergegeben, die mangelhafte Behälter beseitigt. The resulting scattered beam falls on the 55 ampoule A. A converging lens 16 is placed between the rotatable support 10 and the optical sensor 13. A circuit 17 receives the electrical signal and distinguishes between bad and normal ampoules A. From circuit 17 60 a corresponding signal! passed on to the unloading device, which removes defective containers.

Bezugszahl 18 bezeichnet eine zweite, in einer anderen als der Position der (ersten) Lichtquelle auf 65 im wesentlichen gleicher Höhe angebrachte Licht- Reference numeral 18 designates a second light which is arranged in a different light position than the position of the (first) light source at 65 at essentially the same height.

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quelle. Eine Linse 19 wird zwischen die zweite Lichtquelle 18 und dem drehbaren Support 10 gesetzt. source. A lens 19 is placed between the second light source 18 and the rotatable support 10.

Die Funktion, die der von der ersten beschriebenen Anwendungsform durchgeführt wird, ist folgende: Zuerst wird die Ampulle A auf den drehbaren Support gesetzt. Dann werden die zwei Lichtstrahlen von den beiden Lichtquellen 11 und 18 entsprechend durch die Diffusionsscheibe 15 bzw. die Linse 19 auf die Ampulle A gerichtet, während sich der drehbare Support dreht. The function performed by the first described application form is as follows: First, ampoule A is placed on the rotatable support. Then the two light beams from the two light sources 11 and 18 are directed accordingly through the diffusion disk 15 or the lens 19 onto the ampoule A while the rotatable support rotates.

Der von der ersten Quelle kommende Strahl durchquert die Ampulle A, nachdem er durch die Diffusionsscheibe 15 gestreut worden ist, und fällt im wesentlichen gleichmässig auf die Ampulle A. Er wird zu einem durchfallenden Strahl, der durch die Linse 16 auf die lichtempfindliche Oberfläche 12 des Photosensors 14 des optischen Sensors 13 fällt. Er ruft eine Abbildung der Ampulle A auf der lichtempfindlichen Oberfläche 12 hervor. Wenn nur der besagte erste durchgelassene Strahl auf die Oberfläche 12 des Photosensors 14 fiele, wäre das auf der Oberfläche 12 geformte Bild ähnlich dem in Fig. 2 gezeigten. Dieses Bild besteht aus dem Schatten 4 des harmlosen Fehlers zusammen mit dem Schatten 3 der Verschmutzung. The beam coming from the first source crosses the ampoule A after being scattered through the diffusion disc 15, and falls substantially uniformly on the ampoule A. It becomes a transmitted beam which passes through the lens 16 onto the photosensitive surface 12 of the Photosensor 14 of the optical sensor 13 falls. It produces an image of ampoule A on photosensitive surface 12. If only said first transmitted beam fell on surface 12 of photosensor 14, the image formed on surface 12 would be similar to that shown in FIG. This image consists of shadow 4 of the harmless bug along with shadow 3 of pollution.

Dieses Bild wird in das elektrische Signal umgewandelt, dessen Diagramm in Fig. 7 gezeigt wird. Die Amplitude des elektrischen Signals hat zwei negative Peaks 23 und 24, die den Schatten 3 und 4 entsprechen. Der Nuli-Level 25 entspricht dem ungestörten Strahl. This image is converted into the electrical signal, the diagram of which is shown in FIG. 7. The amplitude of the electrical signal has two negative peaks 23 and 24, which correspond to shadows 3 and 4. Nuli level 25 corresponds to the undisturbed beam.

Des weiteren wird ein zweiter Lichtstrahl, der von der zweiten Lichtquelle 18 kommt, von der Ampulle A reflektiert und wird zu einem reflektierten Strahl. Dieser Strahl fällt auf die Fläche 12 des Photosensors 14 durch die Linse 16 zusammen mit dem durchfallenden Strahl. Er produziert ein Bild der Ampulle A. Wenn nur der reflektierte Strahl auf die Fläche 12 des Photosensors 14 fallen würde, wäre die Intensität eines von einem harmlosen Fehler und dergleichen in der Ampulle A reflektierten Lichtes grösser als die Lichtintensität, die von einer anderen Stelle der Ampulle aus reflektiert wird. Der harmlose Fehler produziert daher eine helles Bild 4' als Kontrast zu den anderen Teilen der Ampulle, die in dunkles Bild ergeben, wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn das Bild des Fehlers durch den Photosensor 14 in elektrische Signale verwandelt wird, wie in Fig. 9 gezeigt, resultieren die elektrischen Signale in eine Kurve, bei der der Teil, der dem hellen Fleck 4' entspricht, als ein Plus-Peak 24' erscheint. Furthermore, a second light beam coming from the second light source 18 is reflected by the ampoule A and becomes a reflected beam. This beam falls on the surface 12 of the photosensor 14 through the lens 16 together with the transmitted beam. It produces an image of the ampoule A. If only the reflected beam were to fall on the surface 12 of the photosensor 14, the intensity of a light reflected from a harmless defect and the like in the ampoule A would be greater than the light intensity from another location Ampoule is reflected off. The harmless error therefore produces a bright image 4 'as a contrast to the other parts of the ampoule that result in a dark image, as shown in Fig. 8. When the image of the defect is converted into electrical signals by the photosensor 14, as shown in Fig. 9, the electrical signals result in a curve in which the part corresponding to the bright spot 4 'as a plus peak 24' appears.

Wenn der durchfallende Strahl und der reflektierte Strahl gleichzeitig auf den optischen Sensor When the transmitted beam and the reflected beam hit the optical sensor at the same time

13 fallen, addieren sich die Bilder oder Kurven wie in Fig. 7 und 8 gezeigt, wobei der niedrige Peak 24 durch einen hohen Peak 24' eliminiert wird. Da nur das in Fig. 10 gezeigte Bild auf der Oberfläche 12 des Photosensors 14 aufgefangen wird, wird ein Signal wie das in Fig. 11 erzielt, wo die Peaks 24 und 24' beseitigt sind. Es existiert kein anderer als der Peak 23. 13 fall, the images or curves add up as shown in FIGS. 7 and 8, the low peak 24 being eliminated by a high peak 24 '. Since only the image shown in Fig. 10 is captured on the surface 12 of the photosensor 14, a signal like that in Fig. 11 is obtained where the peaks 24 and 24 'are eliminated. There is none other than Peak 23.

Wenn das Standardniveau «s» im Photosensor If the standard level «s» in the photosensor

14 vorgegeben wird, der das Gerät in die Lage versetzt, mangelhafte Behälter aufzuspüren, so wird die Ampulle A, die einen Peak 23 bewirkt, der ein niedrigeres als das Standardniveau «s» hat, als mangelhafter Behälter erkannt. 14 is specified that enables the device to detect defective containers, ampoule A, which causes a peak 23 that has a lower than the standard level “s”, is recognized as a defective container.

Da der Schaltkreis 17 zur Ausstattung dieser Ausführungsform gehört, ist es möglich, mangelhafte Behälter anzuzeigen und/oder zu entfernen, in dem ein Anzeigegerät und/oder eine Abladevorrichtung (die beide nicht gezeigt werden) in Gang gesetzt werden mittels des Schaltkreises 17, wenn der Schaltkreis 17 das Signal empfängt, das den mangelhaften Behälter anzeigt. Since the circuit 17 is part of the equipment of this embodiment, it is possible to display and / or remove defective containers by activating a display device and / or an unloading device (both of which are not shown) by means of the circuit 17 if the Circuit 17 receives the signal indicating the defective container.

Da der reflektierte Strahl eine geringere Intensität hat als der durchgelassene Strahl, ist es nötig, den Intensitätsausgleich zwischen dem durchgelassenen und dem reflektierten Strahl einzuregeln. Since the reflected beam has a lower intensity than the transmitted beam, it is necessary to regulate the intensity balance between the transmitted and the reflected beam.

Da sich die zweite und die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der ersten Anwendungsform der vorliegenden Erfindung im wesentlichen gleichen, werden gleiche Teile mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in der ersten Ausführungsform. Teile, die anders sind als die der ersten Ausführungsform, werden hervorgehoben. Since the second and third embodiments of the present invention are substantially the same as the first embodiment of the present invention, the same parts are designated by the same reference numerals as in the first embodiment. Parts other than that of the first embodiment are highlighted.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform. Eine Linse 20 wird an der Stelle der Diffusionsscheibe 15 der ersten Ausführungsform angebracht. Die Linse 20 projiziert einen Parallelstrahl auf die Ampulle A. 5 shows a second embodiment. A lens 20 is attached in place of the diffusion disk 15 of the first embodiment. The lens 20 projects a parallel beam onto the ampoule A.

Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform. Die in der ersten und zweiten Ausführungsform verwendete Lampe 11 wird entfernt und eine Reflexionsscheibe 21 wird anstatt der Diffusionsscheibe 15 angebracht. Diese Reflexionsscheibe 21 hat dieselbe Wirkung wie die Diffusionsscheibe 15. 6 shows a third embodiment. The lamp 11 used in the first and second embodiments is removed, and a reflective disk 21 is installed in place of the diffusion disk 15. This reflection disk 21 has the same effect as the diffusion disk 15.

Claims

1. A method of classifying transparent or semi-transparent containers using incident light rays directed onto the containers and captured by an optical sensor, in which the containers are rotated on a support in the optical path of the light rays and one or two of the following optically have active areas:

Type a) dirty, opaque areas,

Type b) scattering areas, such as bubbles or defects in the container material, characterized in that

at least two light beams with different angles of incidence are directed onto the same area of the container,

- A first light beam passes directly through the container and is partially deleted by the optically active areas of type a) and b), weaker signals being generated in certain areas of the optical sensor that are characteristic of the optically active areas of type a) and b),

- A second light beam moves in a direction that is at an angle to the direction of the first light beam and generates scattered light when it falls on optically active areas of type b), whereby at least in part that which is characteristic of the optically active areas of type b) weak signal is amplified, which is produced by the first light beam,

and whereby the signal can be distinguished from signals which are characteristic of optically active areas of type a) and which contain containers

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are sorted, which have optically active areas of type a).

2. The method according to claim 1, characterized in that at least one of the light beams is scattered before it reaches the container.

3. The device for carrying out the method according to claim 1, which has the following parts: a rotatable support for transparent or semitransparent containers, a light source which generates a first light beam which passes directly through the container on a first path, and an optical sensor , which collects the first light beam after it has passed through the container, characterized in that a second light beam is derived from the light source or from a second source, which runs along a light path that is angled to the first path and in scattering areas Stray light is generated in the container material and is to be collected by the sensor.

4. The device according to claim 3, characterized in that a diffusion disc (15) is inserted between the light source and the container.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the first and the second light beam are derived from a common source by means of a reflecting disc (21).

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