CH677033A5

CH677033A5 -

Info

Publication number: CH677033A5
Application number: CH2189A
Authority: CH
Inventors: Friedrich Ernst Wagner
Original assignee: Landis & Gyr Betriebs Ag
Priority date: 1989-01-04
Filing date: 1989-01-04
Publication date: 1991-03-28
Also published as: DE3903579A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erkennen von Drehgeschwindigkeitsänderungen eines rotierenden Körpers, insbesondere der Zahlenrollen oder der Rotorscheibe eines Elektrizitätszählers, mit feststehenden optoelektronischen Mitteln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for detecting changes in the rotational speed of a rotating body, in particular the number rollers or the rotor disk of an electricity meter, with fixed optoelectronic means according to the preamble of patent claim 1.

Eine Einrichtung zum Erkennen von Drehge-SGhwindigkeitsänderungen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der US-PS 4 766 370 bekannt. Bei dieser Zählerprüfeinrichtung wird die Rotorscheibe eines Elektrizitätszählers durch ein optisches System abgetastet. Dazu sind auf der Rotorscheibe Marken in gleichmässigem Abstand aufgetragen. Diese Marken werden von einer Lichtquelle beleuchtet und mit Hilfe eines optischen Systemes auf einem Lichtempfänger abgebildet. Beim Durchgang des Abbildes einer Marke über den Lichtempfänger wird ein Impuls erzeugt. Die entstehende Impulsfolge, die proportional der Drehzahl des Rotors ist, wird als Istwert an eine Auswerteeinrichtung weitergeleitet. Der Sollwert stammt von einem Präzisionszähler, der parallel zum Prüfling an der gleichen Last angeschlossen ist und eine gleichartige Impulsfolge erzeugt. In der Auswerteeinrichtung werden die Frequenzen der beiden Impulsfolgen verglichen. Abweichungen zwischen Ist- und Sollwert werden erkannt und an einer Anzeigeeinheit angezeigt. A device for detecting rotational speed changes of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from US Pat. No. 4,766,370. In this meter testing device, the rotor disk of an electricity meter is scanned by an optical system. For this purpose, marks are evenly spaced on the rotor disc. These marks are illuminated by a light source and imaged on a light receiver using an optical system. A pulse is generated when the image of a mark passes through the light receiver. The resulting pulse train, which is proportional to the speed of the rotor, is passed on to an evaluation device as the actual value. The setpoint comes from a precision counter that is connected to the same load in parallel to the test object and generates a similar pulse train. The frequencies of the two pulse trains are compared in the evaluation device. Deviations between the actual and target values are recognized and displayed on a display unit.

Mechanische Beschädigungen oder Verschmutzungen auf der Oberfläche der Rotorscheibe können bei dieser Einrichtung als Marken interpretiert werden. Sie werden registriert und verfälschen die Messung. Mechanical damage or soiling on the surface of the rotor disk can be interpreted as brands with this device. They are registered and falsify the measurement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erkennen von Drehgeschwindigkeitsänderungen zu schaffen, bei der das von der Marke stammende Signal beim Durchgang über den Lichtempfänger ein besseres örtliches Auflösungsvermögen besitzt und der Einfluss von Verschmutzung und Beschädigung der Oberfläche des rotierenden Körpers auf die Auswertung des Signals minimal ist. The invention has for its object to provide a device for detecting rotational speed changes in which the signal originating from the brand has a better local resolution when passing through the light receiver and the influence of dirt and damage to the surface of the rotating body on the evaluation of Signal is minimal.

Die Erfindung besteht in den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The invention consists in the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements result from the dependent claims.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen; Show it;

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Erkennen von Drehgeschwindigkeitsänderungen, 1 is a schematic representation of a device for detecting changes in rotational speed,

Fig. 2 einen Signalverlauf bei der beschriebenen Einrichtung und Fig. 2 shows a waveform in the device described and

Fig. 3 eine Variante der Einrichtung nach der Fig. 3 shows a variant of the device according to FIG.

1. 1.

In der Fig. 1 bedeutet 1 eine Einrichtung zum Erkennen von Drehgeschwindigkeitsänderungen und 2 einen rotierenden Körper, der beispielsweise eine Zahlenrolle des Rollenzählwerkes eines Elektrizitätszählers sein kann. Der rotierende Körper 2 trägt auf einer seiner Stirnseiten gleichmässig verteilte Marken 3, die sich von der übrigen Oberfläche des Körpers 2 optisch unterscheiden. In Fig. 1, 1 means a device for recognizing changes in rotational speed and 2 a rotating body, which can be, for example, a numerical roller of the roller counter of an electricity meter. The rotating body 2 bears marks 3 which are uniformly distributed on one of its end faces and which differ optically from the rest of the surface of the body 2.

In der Einrichtung 1 befindet sich eine Lichtquelle 4. Die Lichtquelle 4 kann eine Leuchtdiode, eine Glühlampe oder eine andere möglichst punktförmige Lichtquelle sein. Das von der Lichtquelle 4 kegeiförmig ausgestrahlte Licht wird von einer Linse 5 parallel gerichtet und über einen halbdurchlässigen Spiegel 6 und ein Fenster 7 auf den rotierenden Körper 2 geworfen. Ein Teil dieses Lichtes wird vom rotierenden Körper 2 reflektiert und gelangt über das Fenster 7 und den Spiegel 6 auf eine Sammellinse 8. Die Sammellinse 8 bündelt das Licht und konzentriert es in die Ebene eines Lichtempfängers 9. Es kann natürlich auch jede andere optische Einrichtung verwendet werden, die ein Bild der auf dem rotierenden Körper 2 befindlichen Marken 3 auf den Lichtempfänger 9 wirft. There is a light source 4 in the device 1. The light source 4 can be a light-emitting diode, an incandescent lamp or another light source that is as punctiform as possible. The cone-shaped light emitted by the light source 4 is directed in parallel by a lens 5 and thrown onto the rotating body 2 via a semitransparent mirror 6 and a window 7. Part of this light is reflected by the rotating body 2 and reaches a collecting lens 8 via the window 7 and the mirror 6. The collecting lens 8 focuses the light and concentrates it in the plane of a light receiver 9. Of course, any other optical device can also be used that throws an image of the marks 3 on the rotating body 2 onto the light receiver 9.

Grundsätzlich sind der Einrichtung 1 vergleichbare Anordnungen auch anwendbar, wenn sich die Marken 3 nicht auf der Stirnseite, sondern auf dem Umfang des rotierenden Körpers 2 befinden. Auch können die Marken 3 lichtdurchlässige Öffnungen in der Oberfläche des rotierenden Körpers 2 sein, im letzteren Fall muss dann ein entsprechender Teil der optischen Einrichtung auf derjenigen Seite des rotierenden Teiles 2 angeordnet sein, die der Lichtquelle 4 gegenüberliegt. In principle, arrangements comparable to the device 1 can also be used if the marks 3 are not on the end face but on the circumference of the rotating body 2. The marks 3 can also be translucent openings in the surface of the rotating body 2, in the latter case a corresponding part of the optical device must then be arranged on that side of the rotating part 2 which is opposite the light source 4.

Der Lichtempfänger 9 besteht aus zwei Photodetektoren 10 und 10' mit gleichen oder zumindest ähnlichen Kennlinien für die Intensität und die spektrale Zusammensetzung des verwendeten Uchtes. Die beiden Photodetektoren 10 und 10' liegen in Richtung des Durchlaufes des Markenbildes dicht aneinander. Die beiden Ausgänge der Photodetektoren 10, 10' sind in Differenz geschaltet, so dass ein Signal «Null» entsteht, wenn beide Photodetektoren 10 und 10' mit identischem Licht und identischer Lichtstärke beleuchtet werden. Die Photodetektoren 10 und 10' bilden also zusammen einen Photodifferenzdetektor. The light receiver 9 consists of two photodetectors 10 and 10 'with the same or at least similar characteristics for the intensity and the spectral composition of the Uchtes used. The two photodetectors 10 and 10 'lie close together in the direction of the passage of the mark image. The two outputs of the photodetectors 10, 10 'are switched in difference, so that a signal “zero” is produced when both photodetectors 10 and 10' are illuminated with identical light and identical light intensity. The photodetectors 10 and 10 'thus together form a photodifference detector.

Das Ausgangsignal V des Lichtempfängers 9 wird über eine Signalverarbeitungseinheit 11 als Istwert einem Regler 12 zugeleitet. Ober einen zweiten Eingang wird dem Regler 12 eine Führungsgrösse F als Sollwert vorgegeben. Der Ausgang des Reglers 12 ist an einen Steuereingang eines Rechteckgenerators 13 angeschlossen, der eine Frequenz f erzeugt und z.B. ein spannungsgesteuerter Oszillator (VCO) sein kann. Eine Leitung 14 verbindet den Ausgang des Rechteckgenerators 13 einerseits mit der Lichtquelle 4 und andererseits mit einer Auswerteeinrichtung 15, die wiederum mit einer Anzeigeeinrichtung 16 verbunden ist. Der Lichtempfänger 9, die Signalverarbeitungseinheit 11, der Regier 12, der Rechteckgenerator 13 und die Lichtquelle 4 bilden zusammen einen Regelkreis. The output signal V of the light receiver 9 is fed to a controller 12 as an actual value via a signal processing unit 11. A reference variable F is specified as a setpoint for the controller 12 via a second input. The output of the controller 12 is connected to a control input of a square wave generator 13 which generates a frequency f and e.g. can be a voltage controlled oscillator (VCO). A line 14 connects the output of the rectangular generator 13 on the one hand to the light source 4 and on the other hand to an evaluation device 15, which in turn is connected to a display device 16. The light receiver 9, the signal processing unit 11, the regulator 12, the square wave generator 13 and the light source 4 together form a control loop.

In der Fig. 2 ist der Verlauf des Ausgangssignales V des Lichtempfängers 9 während des Durchganges eines Markenbildes dargestellt. Für den gezeichneten Fall wurde angenommem, dass die Breite B des Abbildes einer Marke 3 und der Abstand L des Abbildes zwischen zwei Marken 3 gleich ist und 2 shows the course of the output signal V of the light receiver 9 during the passage of a brand image. For the case shown it was assumed that the width B of the image of a mark 3 and the distance L of the image between two marks 3 are the same and

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dass B und L der Breite b eines Photodetektors 10, 10' entsprechen. Unter dem Diagramm des Ausgangssignales V ist jeweils die Abdeckung des Lichtempfängers 9 durch das Abbild der Marke 3 dargestellt. Die Stellungen, an denen die beiden Hälften des Lichtempfängers 9 von gleichen Flächen des Markenbildes bedeckt sind, sind mit 0 bezeichnet. Ausgehend vom Wert 0, wenn beide Photodetektoren 10, 10' beleuchtet sind, steigt das Ausgangssignal V linear an. Der Wert +1 wird erreicht, wenn der Photodetektor 10 ganz durch das Markenbild der Marke 3 abgedeckt ist. Nachher sinkt das Ausgangssignal V linear ab bis zum Wert 0, der erreicht wird, wenn beide Photodetektoren 10, 10' durch das Markenbild abgedeckt sind. Das Ausgangssignal V sinkt anschliessend weiter ab. Der Wert -1 wird erreicht, wenn der Photodetektor 10 beleuchtet und der Photodetektor 10' abgedeckt ist. Vom Wert -1 steigt das Ausgangssignal V wieder auf den Ursprungswert 0 an. Durch die Variation der Breite B einer Marke 3 und des Abstandes L zwischen zwei Marken 3 kann der Verlauf des Ausgangssignales V variiert werden. Für die richtige Arbeitsweise der Einrichtung ist es wichtig, dass das Ausgangssignal V eindeutige Nulldurchgänge aufweist. that B and L correspond to the width b of a photodetector 10, 10 '. Under the diagram of the output signal V, the cover of the light receiver 9 is shown by the image of the mark 3. The positions at which the two halves of the light receiver 9 are covered by the same areas of the brand image are denoted by 0. Starting from the value 0, when both photodetectors 10, 10 'are illuminated, the output signal V increases linearly. The value +1 is reached when the photodetector 10 is completely covered by the brand image of the brand 3. Afterwards, the output signal V drops linearly to the value 0, which is achieved when both photodetectors 10, 10 'are covered by the brand image. The output signal V then drops further. The value -1 is reached when the photodetector 10 is illuminated and the photodetector 10 'is covered. The output signal V rises again from the value -1 to the original value 0. The course of the output signal V can be varied by varying the width B of a mark 3 and the distance L between two marks 3. For the correct functioning of the device, it is important that the output signal V has clear zero crossings.

Der rotierende Körper 2 in der Schaltung nach der Fig. 1 ist nun nicht dauernd, sondern intermittierend beleuchtet. Dementsprechend ist das Ausgangssignal V des Lichtempfängers 9 nicht kontinuierlich, wie in der Fig. 2 dargestellt, sondern zerhackt. Das zerhackte Ausgangsignal V wird nun in der Signalverarbeitungseinheit 11 mit einem Wech-seispannungsverstärker verstärkt und anschliessend gleichgerichtet. Das verstärkte und gleichgerichtete Ausgangsignai V wird dem Regler 12 als Signal Vf zugeleitet. Der Regler 12 vergleicht das Signal Vt mit der Führungsgrösse F, die zu Null gewählt ist. Am Eingang des Reglers 12 wird also fortwährend ein Vergleich zwischen dem Signal Vi als Istwert und der Führungsgrösse F als Sollwert mittels Differenzbildung vorgenommen. The rotating body 2 in the circuit according to FIG. 1 is now not illuminated continuously but intermittently. Accordingly, the output signal V of the light receiver 9 is not continuous, as shown in FIG. 2, but chopped. The chopped output signal V is now amplified in the signal processing unit 11 with an AC voltage amplifier and then rectified. The amplified and rectified output signal V is fed to the controller 12 as a signal Vf. The controller 12 compares the signal Vt with the reference variable F, which is chosen to be zero. At the input of the controller 12, a comparison is continuously made between the signal Vi as the actual value and the command variable F as the target value by means of difference formation.

Falls die Differenz zwischen Istwert und Sollwert ungleich Null ist, greift der Regler 12 über das durch den Rechteckgenerator 13 und die Lichtquelle 4 gebildete Stellglied in den Regelkreis ein und verändert die Frequenz f des die Lichtquelle 4 speisenden Rechteckgenerators 13 so lange, bis ein stillstehendes Abbild der Marken 3 oder des Abstandes zwischen zwei Marken auf dem Lichtempfänger 9 erzeugt wird, so dass deren Ausgangsignal V gleich Null wird. Dem Regler 12 kann durch entsprechende Beschattung zusätzlich integrierendes oder differenzierendes Verhalten gegeben werden, um einerseits Regelabweichungen vollständig zu beseitigen und andererseits das dynamische Verhalten des Regelkreises zu verbessern. If the difference between the actual value and the target value is not equal to zero, the controller 12 intervenes in the control loop via the actuator formed by the square-wave generator 13 and the light source 4 and changes the frequency f of the square-wave generator 13 feeding the light source 4 until a stationary image of the marks 3 or the distance between two marks is generated on the light receiver 9 so that their output signal V becomes zero. The controller 12 can be given additional integrating or differentiating behavior by appropriate shading, on the one hand to completely eliminate control deviations and on the other hand to improve the dynamic behavior of the control loop.

Die Auswerteeinrichtung 15 misst die Frequenz f in festen zeitlichen Abständen und speichert die gemessenen Werte ab. Der aktuelle Wert der Frequenz f wird dabei fortlaufend mit dem zuletzt gemessenen Wert verglichen. Die Differenz der Frequenzen f zwischen zwei Messungen wird als Drehzahländerung in der Anzeigeeinheit 16 zur Anzeige gebracht. The evaluation device 15 measures the frequency f at fixed time intervals and stores the measured values. The current value of frequency f is continuously compared with the last measured value. The difference in frequencies f between two measurements is displayed as a change in speed in the display unit 16.

Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann in der Signalverarbeitungseinheit 11 zusätzlich ein mit der Frequenz f betätigter Umschalter angeordnet sein. Der Umschalter leitet bei beleuchteten Marken 3 das verstärkte und gleichgerichtete Ausgangssignal V dem Regler 12 als Signal Vt zu. Bei nicht beleuchteten Marken 3 wird der Sollwert als Signal Vi dem Regler 12 zugeführt. Der Regelkreis wird dadurch blind für die Zustände, bei denen die Marken 3 nicht beleuchtet sind. Werden ausserdem die Regelabweichungen derart abgespeichert, dass der Regler 12 auch bei nicht beleuchteten Marken 3 tätig ist, so wird aus dem Frequenzregelkreis ein Analogregelkreis. As a further advantageous embodiment, a switch operated at frequency f can additionally be arranged in the signal processing unit 11. With illuminated markers 3, the changeover switch feeds the amplified and rectified output signal V to the controller 12 as a signal Vt. In the case of marks 3 which are not illuminated, the setpoint value is supplied to the controller 12 as a signal Vi. The control loop is thereby blind to the states in which the marks 3 are not illuminated. If, in addition, the control deviations are stored in such a way that the controller 12 is also active when the marks 3 are not illuminated, the frequency control loop becomes an analog control loop.

Die beschriebene Einrichtung 1 bietet in bezug auf die Messung von Drehgeschwindigkeitsänderungen von rotierenden Körpern 2 einige Vorteile. The described device 1 offers some advantages with respect to the measurement of changes in the rotational speed of rotating bodies 2.

- Der Sollwert ist ein fester Wert, der zu Null gewählt und damit auf einfachste Art gewonnen werden kann. - The setpoint is a fixed value that is chosen to be zero and can therefore be obtained in the simplest way.

- Der Arbeitspunkt des Lichtempfängers 9 liegt auf dem Nullpunkt der Empfangskennlinie. Dadurch wird die Messung unabhängig von Kennlinienänderungen der Photodetektoren 10,10'. - The operating point of the light receiver 9 is at the zero point of the reception characteristic. This makes the measurement independent of changes in the characteristics of the photodetectors 10, 10 '.

- Beschädigung oder Verschmutzung des rotierenden Körpers 2, ebenso Toleranzen in der Breite und im Abstand der Marken 3 werden ausgemittelt. - Damage or contamination of the rotating body 2, as well as tolerances in the width and in the distance between the marks 3 are averaged.

- Durch entsprechende Verstärkung der Abweichungen des Ausgangssignales V vom Sollwert kann eine hohe Auflösung der Messung erreicht werden. - By appropriately amplifying the deviations of the output signal V from the target value, a high resolution of the measurement can be achieved.

- Das Messverfahren ist unabhängig von der Intensität der Lichtquelle 4. - The measuring method is independent of the intensity of the light source 4.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Einrichtung 1. Zwischen dem Lichtempfänger 9 und der Signalverarbeitungseinheit 11 ist bei dieser Ausführung ein Unterbrecher 17 eingefügt. Der Ausgang des Rechteckgenerators 13 ist über die Leitung 14 einerseits mit dem Unterbrecher 17 und andererseits mit der Auswerteeinrichtung 15 (Fig. 1) verbunden. Der Unterbrecher 17, die Signalverarbeitungseinheit 11, der Regler 12 und der Rechteckgenerator 13 bilden zusammen einen Regelkreis. 3 shows a further embodiment of the device 1. In this embodiment, an interrupter 17 is inserted between the light receiver 9 and the signal processing unit 11. The output of the rectangular generator 13 is connected via the line 14 on the one hand to the interrupter 17 and on the other hand to the evaluation device 15 (FIG. 1). The interrupter 17, the signal processing unit 11, the controller 12 and the square wave generator 13 together form a control loop.

Der rotierende Körper 2 ist bei dieser Ausführung dauernd beleuchtet Das Ausgangssignal V des Lichtempfängers 9 ist dementsprechend stetig und entspricht dem in der Fig. 2 gezeichneten Verlauf. Der mit dem Ausgang des Rechteckgenerators 13 verbundene Unterbrecher 17 unterbricht das Ausgangssignal V des Lichtempfängers 9 mit der Frequenz f derart, dass die Amplitude des Signales Vi konstant, beispielsweise Null ist. Die Auswertung des Signales Vi ist gleich wie bei der Ausführung nach der Fig. 1. The rotating body 2 is continuously illuminated in this embodiment. The output signal V of the light receiver 9 is accordingly continuous and corresponds to the course shown in FIG. 2. The interrupter 17 connected to the output of the square wave generator 13 interrupts the output signal V of the light receiver 9 at the frequency f such that the amplitude of the signal Vi is constant, for example zero. The evaluation of the signal Vi is the same as in the embodiment according to FIG. 1.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 kann die Lichtquelle 4 ausserhalb der Einrichtung 1 angeordnet sein. Der Aufbau der Einrichtung 1 wird dadurch entsprechend vereinfacht. In the embodiment according to FIG. 3, the light source 4 can be arranged outside the device 1. The structure of the device 1 is simplified accordingly.

Die Einrichtung 1 eignet sich speziell zur Messung der Reibung an Rollenzählwerken für Elektrizitätszähler. Rollenzählwerke stellen eine mechanische Belastung des Elektrizitätszählers dar. Falls die Belastung gleichförmig ist, kann sie bei der Eichung des Elektrizitätszählers berücksichtigt werden. Trotz sorgfältiger Fertigung können bei einzel- The device 1 is particularly suitable for measuring the friction on roller counters for electricity meters. Roller counters represent a mechanical load on the electricity meter. If the load is uniform, it can be taken into account when calibrating the electricity meter. Despite careful manufacturing, individual

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nen Rollenzählwerken ungleichförmige Belastungen auftreten, beispielsweise durch die Beschädigung der Fortschalteinrichtung einer Rolle oder durch das Klemmen eines Rollenpaketes im Zählwerkrahmen, Solche Rolienzählwerke sollten vor dem Einbau in den Elektrizitätszähler ausgeschieden werden. Durch den Antrieb eines solchen Zählwerkes mit einem konstanten Drehmoment, beispielsweise mît einem Luftstrahl, der mit konstantem Druck auf das Antriebszahnrad des Rollenzählwerkes wirkt, und die Messung der reibungsbedingten Drehgeschwindigkeitsänderung der ersten Zahlenrolle kann auf die zu erwartende Belastung des Elektrizitätszählers geschlossen werden. Nach entsprechender Kalibrierung kann statt der Drehgeschwindigkeitsänderung die Reibungsänderung in der Anzeigeeinheit 16 zur Anzeige gebracht werden. Die Einrichtung 1 eignet sich somit zur Qualitätsüberwachung der Fertigung von Rollenzählwerken und ermöglicht eine Stückprüfung von Zählwerken mit vertretbarem Aufwand. Non-uniform loads occur, for example due to damage to the advancing device of a roller or due to the jamming of a roller package in the counter frame. Such roller counters should be eliminated before installation in the electricity meter. By driving such a counter with a constant torque, for example with an air jet that acts with constant pressure on the drive gear of the roller counter, and measuring the change in the rotational speed of the first number roller due to friction, the expected load on the electricity counter can be deduced. After appropriate calibration, the change in friction can be displayed in the display unit 16 instead of the change in rotational speed. The device 1 is therefore suitable for quality monitoring of the production of roller counters and enables routine testing of counters with reasonable effort.

Der Einsatz von solchen Einrichtungen 1 ist natürlich nicht nur zur Messung der Drehgeschwindigkeitsänderungen bei Rollenzählwerken für Elektrizitätszähler möglich, sondern überall, wo Drehzahlen, Drehzahländerungen oder Drehgeschwindigkeitsänderungen gemessen werden müssen. The use of such devices 1 is of course not only possible for measuring the rotational speed changes in roller counters for electricity meters, but everywhere where speeds, speed changes or rotational speed changes have to be measured.

Claims

1. Device for detecting changes in rotational speed of a rotating body (2), in particular the number rollers or the rotor disk of an electricity meter, with marks (3) evenly distributed on the rotating body (2), which are optically different from the rest of the surface of the body (2) Distinguish, the marks (3) being scanned with fixed optoelectronic means, with at least one light source (4) which illuminates the body (2) with the marks (3) guided thereon, with an optical device for imaging the marks (3) on a light receiver (9), a setpoint generator, an evaluation device (15) and a display unit (16), characterized in that the scanning takes place intermittently, that the light receiver (9) consists of at least two photodetectors (10; 10 ') arranged next to one another and that a controller (12) is arranged which tracks the frequency (f) of the sampling such that an apparently sti ll standing image of the marks (3) on the photodetectors (10; 10 ') arises.

2. Device according to claim 1, characterized in that the output of the controller (12) is connected to a control input of a rectangular generator (13) which generates the frequency (f).

3. Device according to claim 2, characterized in that the output of the rectangular generator (13) is connected to the light source (4) and the light source (4) is ignited at the frequency (f) in such a way that a stationary image of the marks (3 ) on the light receiver (9).

4. Device according to claim 2, characterized in that the output of the rectangular generator (13) is connected to an interrupter (17) and the interrupter (17) with the frequency (f) interrupts the output signal (V) of the light receiver (9) in this way that the amplitude of the output signal (V) is constant.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation device (15) measures and stores the frequency (f) at fixed time intervals.

6. Device according to claim 5, characterized in that the evaluation device (15) forms the difference of the measuring frequency (f) between two measurements and displays it as a change in rotational speed or friction in the display unit (16).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the marks (3) on the rotating body (2) are arranged such that the output signal (V) of the light receiver (9) has clear zero crossings, and that a signal processing unit (11) for evaluating the zero crossings of the periodic output signal (V) of the light receiver (9) is present.

8. Device according to claim 7, characterized in that the signal processing unit (11) between the light receiver (9) and the controller (12) is connected and consists of an AC voltage amplifier and a rectifier and that the controller (12) the measurement frequency (f) changes until the output signal (V) of the light receiver (9) is minimal.

9. Device according to claim 1, characterized in that the photodetectors (10; 10 ') together form a photodifference detector.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the marks (3) are translucent openings in the surface of the rotating body (2).

11. Use of the device according to one of claims 1 to 10 for quality monitoring of the production of roller counters for electricity meters.

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