CH672271A5

CH672271A5 -

Info

Publication number: CH672271A5
Application number: CH161887A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Dr Sc Techn Brandner; Andreas Dipl-Ing Guenther; Dieter Dipl-Ing Rietzel; Frank Dipl-Ing Weigel
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1989-11-15
Also published as: DE3712366A1; DD248530A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Zahnrädern mit exzentrischer Wälzkreislage, mit Zahnstangenprofil-Erzeugungswerkzeugen, mit Teilbewegung von Zahnlücke zu Zahnlücke und einer Wälzbewegung zwischen Erzeugungswerkzeug und Zahnrad, auf Verzahnmaschinen. DESCRIPTION The invention relates to a method for producing gearwheels with an eccentric pitch circle position, with toothed rack profile generating tools, with partial movement from tooth gap to tooth gap and a rolling movement between generating tool and gear wheel, on gear cutting machines.

Die Erzeugung von Zahnrädern mit exzentrischer Wälzkreislage, bei denen die Mitte des Wälzkreises zur Mitte des Zahnrades um den Betrag der Exzentrizität versetzt ist, erfolgte bisher ausschliesslich durch eine exzentrische Aufspannung des Zahnrades auf dem Rundtisch der Verzahnmaschinen, so dass die Mitte des Zahnrades zur Rundtischmitte um den Betrag der Exzentrizität versetzt fixiert wurde und damit während der Bearbeitung auf einem Kreis um die Rundtischmitte umlief. Das Erzeugungsprinzip beruht damit auf einer Abstandsänderung der Zahnradmitte gegenüber dem Zahnstangenprofil des Erzeugungswerkzeuges. The generation of gears with an eccentric pitch circle position, in which the center of the pitch circle is offset from the center of the gear by the amount of eccentricity, has previously been done exclusively by an eccentric clamping of the gear on the rotary table of the gear cutting machines, so that the center of the gear around the center of the rotary table the amount of the eccentricity was fixed in a staggered manner and thus ran around in a circle around the center of the rotary table. The generation principle is based on a change in the distance between the center of the gearwheel and the rack profile of the generation tool.

Hierfür sind besondere Spannmittel erforderlich, die die Grösse und Lage einer gewünschten Exzentrizität einzustellen gestatten. Namentlich bei Zahnrädern, die in der Bohrung aufzunehmen sind, tritt daher ein erhöhter Aufwand auf. Völlig unzumutbar wird der Aufwand, wenn ein Zahnrad zum Zwecke einer Fehlerkompensation für Links- und Rechtsflanken mit nach Lage und Grösse unterschiedlichen Exzentrizitäten zu bearbeiten ist. This requires special clamping devices that allow the size and position of a desired eccentricity to be set. Particularly in the case of gear wheels which are to be accommodated in the bore, there is therefore an increased outlay. The effort becomes completely unreasonable if a gear wheel has to be machined for the purpose of error compensation for left and right flanks with different eccentricities depending on the position and size.

Um bei Bedarf Zahnräder mit unterschiedlichen Exzentrizitäten herstellen zu können, sind dann Spannmittel mit einstellbaren Exzentrizitäten erforderlich bzw. Spanndorne mit gestaffelten Exzentrizitäten. Spannmittel mit einstellbarer Exzentrizität beeinflussen die Qualität des einzustellenden Zahnrades stets negativ. Auch lassen sich Zahnräder mit unterschiedlicher Exzentrizität nach Lage und Grösse für Links- und Rechtsflanken nur in zwei Aufspannungen bzw. getrennten Durchgängen für Links- und Rechtsflanken bearbeiten. In order to be able to manufacture gears with different eccentricities if necessary, clamping devices with adjustable eccentricities or mandrels with staggered eccentricities are required. Clamping devices with adjustable eccentricity always negatively influence the quality of the gear to be adjusted. Gear wheels with different eccentricity according to position and size for left and right flanks can only be machined in two setups or separate passages for left and right flanks.

Als Ziel der Erfindung wird angestrebt, den Aufwand für Spannmittel mit exzentrischer Achslage vollständig einzusparen und neben der Erzeugung von Zahnrädern mit einem exzentrisch verlagerten Wälzkreis auch solche mit mehreren, sich gegenseitig überschneidenden exzentrisch verlagerten Wälzkreisen zu entwickeln, so dass der zeitliche Aufwand für die Arbeitsvorbereitung, die Herstellung der Spannmittel und der Bearbeitungsvorgang selbst, den Aufwand eines zu bearbeitenden Zahnrades mit konzentrischer Wälzkreislage nicht übersteigt. The aim of the invention is to completely save the effort for clamping devices with an eccentric axial position and to develop gears with an eccentrically shifted pitch circle as well as those with several mutually overlapping eccentrically shifted pitch circles so that the time required for work preparation, the production of the clamping device and the machining process itself, does not exceed the effort of a gear to be machined with a concentric pitch circle position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäss dem Anwendungsgebiet der Erfindung zu entwik-keln, bei dem die Zahnradmitte des zu bearbeitenden Zahnrades während der Bearbeitung seinen Abstand zum Zahnstangenprofil des Erzeugungswerkzeuges unverändert beibehält. The invention has for its object to develop a method according to the field of application of the invention, in which the gear center of the gear to be machined maintains its distance from the rack profile of the generating tool unchanged during machining.

Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass das Zahnrad auf dem Rundtisch der Verzahnmaschine konzentrisch so aufgespannt wird, dass seine Mitte mit der Rundtischmitte übereinstimmt, dass der Wälzbewegung bei der Bearbeitung der Zahnflanken von Zahnflanke zu Zahnflanke eine angepasste Zusatzbewegung erteilt wird, dass bei jeder Teilbewegung des Zahnrades eine Korrekturbewegung zur Teilbewegung hinzugefügt wird, wobei die Zusatzbewegung zur Wälzbewegung und die Korrekturbewegung zur Teilbewegung in jeder Verdrehwinkelstellung des Zahnrades relativ zum Erzeugungswerkzeug Momentanpollagen des Wälzpunktes erzwingen, die einem um den Betrag der Exzentrizität verlagerten Wälzkreis zugeordnet sind. According to the invention this is achieved in that the gear wheel is clamped concentrically on the rotary table of the gear cutting machine in such a way that its center coincides with the center of the rotary table, that the rolling movement is given an adapted additional movement when machining the tooth flanks from tooth flank to tooth flank, that with each partial movement of the Gear a correction movement is added to the partial movement, the additional movement to the rolling movement and the correcting movement to the partial movement in each rotational angle position of the gear relative to the generating tool force instantaneous pole positions of the rolling point, which are assigned to a rolling circle shifted by the amount of the eccentricity.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist die Zusatzbewegung zur Wälzbewegung sowie die Korrekturbewegung zur Teilbewegung in der linearen, tangential zum Wälzkreis gerichteten Bewegung des Werkzeuges relativ zum Werkstück enthalten oder dieser hinzugefügt. According to a special feature of the invention, the additional movement for the rolling movement and the correction movement for the partial movement are contained in, or added to, the linear movement of the tool relative to the workpiece tangential to the rolling circle.

Die Zusatzbewegung zur Wälzbewegung und/oder die Korrekturbewegung zur Teilbewegung kann auch in der Drehbewegung des Werkstückes um seine Achse enthalten sein. The additional movement for the rolling movement and / or the correction movement for the partial movement can also be contained in the rotary movement of the workpiece about its axis.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sowie die Berechnungsgrundlagen für die Bestimmung der Grössen der Zusatz- und Korrekturbewegungen sind aus dem Ausführungsbeispiel ersichtlich. Further details of the invention as well as the calculation bases for determining the sizes of the additional and correcting movements can be seen from the exemplary embodiment.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is explained below with reference to a preferred embodiment.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings:

Fig. 1: Eine verzahngeometrische Betrachtung der Lage der Exzenter, 1: A tooth-geometrical view of the position of the eccentric,

Fig. 2: eine schematische Ansicht des Wälzantriebes einer Zahnflankenschleifmaschine, 2: a schematic view of the roller drive of a tooth flank grinding machine,

Fig. 3: eine weitere verzahngeometrische Betrachtung, 3: a further tooth-geometrical consideration,

Fig. 4: die Lage der Bewegungskomponenten in einem Koordinatensystem. Fig. 4: the position of the motion components in a coordinate system.

Die Lösungsmerkmale der Erfindung sind im folgenden anhand von zwei Exzentern mit den Exzentrizitäten et; e2 dargestellt, die sich mit ihren zugehörigen Wälzkreisen innerhalb der Gesamtverzahnung überdecken. Die Ausgangspositionen dieser Exzenter sind durch die Drehwinkel <pio und tp2o mit den Exzenterpunktlagen A0 und B0 der Exzenterpunkte A; B angenommen. Zu dieser Ausgangsposition gehört auch die Wälzpunktlage C0. The solution features of the invention are based on two eccentrics with the eccentricities et; e2 are shown, which overlap with their associated pitch circles within the overall toothing. The starting positions of these eccentrics are due to the rotation angles <pio and tp2o with the eccentric point positions A0 and B0 of the eccentric points A; B assumed. The pitch point position C0 also belongs to this starting position.

Während sich das Zahnrad 14 um den Teilwinkel \|/i um die Rundtischmitte O dreht, drehen sich die Exzenter um die Drehwinkel (pu und cp2i> so dass die Exzenterpunktlagen A0 nach Ai und B0 nach B; wandern. Es gilt hierbei, dass sowohl While the gearwheel 14 rotates by the partial angle \ | / i around the center of the rotary table O, the eccentrics rotate by the angles of rotation (pu and cp2i> so that the eccentric point positions A0 to Ai and B0 to B; move. Here it applies that both

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

672 271 672 271

die Drehwinkel cpn als auch tp2r ein Vielfaches des Teilwinkels \|/j ausmachen können. the rotation angles cpn and tp2r can be a multiple of the partial angle \ | / j.

Ordnet man jeder Zahnlücke eine Zahnlückenzahl i zu, If you assign a tooth gap number i to each tooth gap,

dann ergibt sich: then:

5 5

cpn = mvi und q>2i = n2w miti = 1; 2; 3 ... z—1 cpn = mvi and q> 2i = n2w with i = 1; 2; 3 ... z-1

Der Wälzpunkt C ist infolge dieser Bewegungen aus der Wälzpunktlage C0 nach Q gelangt. In der Ausgangslage hat io die Schneidkante k des Schleifkörpers 1 die Schneidkantenlage k0 und nimmt nach Ausführung dieser Bewegungen die Schneidkantenlage kj ein. Das heisst, ki geht durch die Wälzpunktlage Cj. The pitch point C has reached Q as a result of these movements from the pitch point position C0. In the starting position, the cutting edge k of the grinding body 1 has the cutting edge position k0 and, after executing these movements, assumes the cutting edge position kj. That means, ki goes through the pitch point position Cj.

Die Verlagerung des Wälzpunktes C von C0 nach Q ist durch eine Zusatzbewegung Szi des Bettschlittens 3 zu kompensieren. Aber auch wenn von Zahnlücke zu Zahnlücke das Zahnrad 14 um die Teilwinkel x|/; geteilt wird, tritt eine Änderung für die Teilung auf, die sich mit einer Korrekturbewegung sti des Bettschli'ttens 3 bewirken lässt. The shift of the pitch point C from C0 to Q can be compensated for by an additional movement Szi of the bed slide 3. But even if the toothed wheel 14 extends by the partial angle x | /; is divided, there is a change in the division, which can be brought about by a correction movement sti of the bed slide 3.

Die Grösse dieser Korrekturbewegung stj ergibt sich zu: The size of this correction movement stj results in:

8toei^sin(yi0+n1y1)-8iny>10-^S09yi0-c0s(yi0tniyi)7tantCs j. 8toei ^ sin (yi0 + n1y1) -8iny> 10- ^ S09yi0-c0s (yi0tniyi) 7tantCs j.

♦ <*> { 8in (y zo+nzy l) "sin fzo-^°3 f 20"cos OWzVi s J ♦ <*> {8in (y zo + nzy l) "sin fzo- ^ ° 3 f 20" cos OWzVi s J

wobei s für den Stirneingriffswinkel steht. where s stands for the forehead pressure angle.

Die Verlagerung des Wälzpunktes C während der Wälzbewegung hat ein verändertes Wälzverhältnis J zur Folge. Zur Herstellung des Flankenprofils wird nur ein kleiner Bogenabschnitt auf der Bahnkurve des Exzenterpunktes B verwendet, so dass in diesem Bereich die Tangentialgeschwin- The shifting of the rolling point C during the rolling movement results in a changed rolling ratio J. Only a small arc section on the trajectory of the eccentric point B is used to produce the flank profile, so that the tangential speed in this area

20 digkeit des Exzenterpunktes B, beispielsweise in der Exzenterpunktlage Bj für die Erzeugung des Flankenprofils verwendet werden kann. Für das Wälzverhältnis J; in der Wälzpunktlage Q gilt, wenn der maschinenbezogene Bezugskreis den Radius ra und der Wälzkreis den Radius r aufweist: 20 of the eccentric point B, for example in the eccentric point position Bj can be used for generating the flank profile. For the rolling ratio J; in the pitch point position Q, if the machine-related reference circle has the radius ra and the pitch circle has the radius r:

= =

B B

"lel rB "lel rB

n2e2 n2e2

f cos f cos

<yvnifi>- sin< y io*"1^1) te"t* sj <yvnifi> - sin <y io * "1 ^ 1) te" t * sj

Lco3<-f20tn21pi1- sin< f X*naC s J Lco3 <-f20tn21pi1- sin <f X * naC s J

Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich auf allen Verzahnmaschinen durchführen, die mit Zahnstangenprofil ausgestatteten Werkzeugen im Einzelteil-Wälzverfahren arbeiten. Da besonders hohe Genauigkeitsanforderungen insbesondere beim Zahnflankenschleifen auftreten, ist im folgenden der Verfahrensablauf für eine NC-gesteuerte Zahnflankenschleifmaschine dargelegt. The method according to the invention can be carried out on all gear cutting machines which work with toothed profile tools in the single-part rolling process. Since there are particularly high accuracy requirements, particularly for tooth flank grinding, the procedure for an NC-controlled tooth flank grinding machine is set out below.

In Fig. 2 ist der Werkstückträger einer Zahnflankenschleifmaschine dargestellt. Der Schleifkörper 1 ist mit einem hier nicht gezeichneten Werkzeugträger verbunden. Die Wälzbewegung erfolgt durch die Drehung des Rundtisches 2 um die Rundtischmitte O und durch die lineare Bewegung s des Bettschlittens 3, in dem auch der Rundtisch 2 gelagert ist. 2 shows the workpiece carrier of a tooth flank grinding machine. The grinding wheel 1 is connected to a tool carrier, not shown here. The rolling movement takes place through the rotation of the rotary table 2 around the center of the rotary table O and through the linear movement s of the bed slide 3 in which the rotary table 2 is also mounted.

Der Bettschlitten 3 wird mit Hilfe des Stellmotors 4 über die Gewindespindel 5 angetrieben und der Rundtisch 2 mit Hilfe des Stellmotors 6 über Schnecke 7 und Schneckenrad 8. Sowohl dem Stellmotor 4 als auch 6 ist je ein Tachogenerator und ein Winkelmesssystem 9; 10 zugeordnet. The bed slide 3 is driven by means of the servomotor 4 via the threaded spindle 5 and the rotary table 2 by means of the servomotor 6 via the worm 7 and worm wheel 8. Both the servomotor 4 and 6 each have a tachometer generator and an angle measuring system 9; 10 assigned.

Die beiden Winkelmesssysteme 9; 10 sind über eine Rechnersteuerung 11 mit Stellern 12; 13 verknüpft, die ihrerseits mit den Stellmotoren 4; 6 in Wikrverbindung stehen. The two angle measuring systems 9; 10 are via a computer control 11 with actuators 12; 13 linked, which in turn with the servomotors 4; 6 are connected.

Nachdem das Zahnrad 14 auf dem Rundtisch Z konzentrisch so aufgespannt ist, dass seine Mitte mit der Rundtischmitte O übereinstimmt, wird die Ausgangsposition der Exzenter mit den Exzenterpunkten A; B in den Exzenterpunktlagen A0; B0 durch entsprechende Einstellung der Drehwinkel (pio und (p2o herbeigeführt. Diese Einstellung macht sich immer dann erforderlich, wenn die Exzenterpunkte A; B eine bestimmte Lage zur Befestigungsposition des zu fertigenden Zahnrades 14 aufweisen müssen, welche dieses später im Einbauzustand einnimmt. Dann erfolgt das Anschleifen der ersten Zahnflanke. After the gear 14 is concentrically clamped on the rotary table Z so that its center coincides with the center of the rotary table O, the starting position of the eccentric with the eccentric points A; B in the eccentric point positions A0; B0 is brought about by appropriate setting of the rotation angles (pio and (p2o). This setting is always necessary when the eccentric points A; B must have a certain position with respect to the fastening position of the gearwheel 14 to be manufactured, which position it later assumes in the installed state Grind the first tooth flank.

35 35

In Fig. 3 sind zwei Exzenter mit den Exzentrizitäten ei; e2 dargestellt, die im folgenden als Exzenter ei; e2 bezeichnet werden. Es wird im Beispiel davon ausgegangen, dass sich der Exzenter e2 mit dem zu bearbeitenden Zahnrad 14 und 40 der Exzenter ei doppelt so schnell dreht. In der Ausgangsposition nimmt der Exzenter e2 die Exzenterpunktlage B0 ein. Die Verbindungsgerade von der Rundtischmitte O zu B0 ist gegenüber der Y-Achse des in der Rundtischmitte O erreichten X—Y-Koordinatensystems um den Drehwinkel cp2o ge-45 neigt. In Fig. 3, two eccentrics with the eccentricities ei; shown e2, which is referred to below as eccentric ei; e2. It is assumed in the example that the eccentric e2 rotates twice as fast with the gearwheels 14 and 40 to be machined, the eccentric ei. In the starting position, the eccentric e2 assumes the eccentric point position B0. The straight line connecting the center of the rotary table O to B0 is inclined by the angle of rotation cp2o relative to the Y axis of the X — Y coordinate system reached in the center of the rotary table O.

Dreht sich das Zahnrad 14 um eine Teilung weiter, so wandert der Exzenter &2 in die Position Bi. Nach einer weiteren Teilung nach B2 usw. mit \|/i, \|/2... sind dann entsprechend die Winkel 921. 922 ••• verbunden. Da sich der Exzenter 50 e2 mit dem Zahnrad 14 dreht, gilt hier sogar cp2i = Vi, (P22 = V2 usw. Dem Exzenterpunkt B ist nun der Exzenter ei zugeordnet, der in der Lage B0 des Exzenterpunktes B die Lage A0 einnimmt. Ist B von B0 nach Bj gewandert, so hat der Exzenterpunkt A von ei die Lage Ai erreicht. Die durch 55 B0A0 und B1A1 gezogenen Geraden schliessen in diesen Lagen den Drehwinkel (pu ein. In Fig. 3 ist dieser Drehwinkel auf die Rundtischmitte O angegeben. Zu Punkt B2 gehört A2 und die Geraden durch B0A0 und B2A2 schliessen den Drehwinkel cpi2 ein uws. Während sich also der Exzenter e2 mit 60 seinem Exzenterpunkt B von B0 nach B2 usw. bewegt, dreht sich der Exzenter e2 mit seinem Exzenterpunkt A um B. If the gearwheel 14 rotates by one division, the eccentric & 2 moves to the position Bi. After a further division to B2 etc. with \ | / i, \ | / 2 ... the angles 921 are then corresponding. 922 • •• connected. Since the eccentric 50 e2 rotates with the gear 14, even cp2i = Vi, (P22 = V2 etc.) applies here. The eccentric point B is now assigned to the eccentric ei, which takes the position A0 in the position B0 of the eccentric point B. Is B Hiked from B0 to Bj, eccentric point A of ei has reached position Ai. The straight lines drawn through 55 B0A0 and B1A1 in these positions include the angle of rotation (pu. In Fig. 3, this angle of rotation is given to the center of the rotary table O Point B2 belongs to A2 and the straight lines through B0A0 and B2A2 enclose the rotation angle cpi2 uws. So while the eccentric e2 with its eccentric point B moves from B0 to B2 etc., the eccentric e2 with its eccentric point A rotates around B.

Ist die Exzenterpunktlage Ai, ausgehend von A0, erreicht worden, so lässt sich die veränderte Lage durch eine Zusatzbewegung des Bettschlittens 3 oder auch des Rundtisches 2 65 ausgleichen. Im Anwendungsbeispiel wird die Zusatzbewegung für den Bettschlitten 3 erläutert. If the eccentric point position Ai, starting from A0, has been reached, the changed position can be compensated for by an additional movement of the bed slide 3 or the rotary table 2 65. The additional movement for the bed slide 3 is explained in the application example.

Bezogen auf das Koordinatensystem in Fig. 3 setzt sich diese Zusatzbewegung aus zwei Komponenten zusammen. Based on the coordinate system in FIG. 3, this additional movement is composed of two components.

672 271 672 271

4 4th

Die erste Komponente ist OAix vermindert um OAox. The first component is OAix minus OAox.

Die zweite Komponente ist OAoy vermindert um OAiy. Die zweite Komponente erhält einen um tanas anderen Massstab und ist von der ersten Komponente abzuziehen. So dass auf Fig. 1 bezogen für die Zusatzbewegung gilt C0D—ED. The second component is OAoy minus OAiy. The second component is given a different scale and must be subtracted from the first component. So that with reference to FIG. 1 applies to the additional movement C0D-ED.

Durch die Bewegung des Exzenters ei auf der Bahn A0, Ai, A2... ändert sich die Wälzgeschwindigkeit zwischen Zahnrad 14 und Schleifkörper 1. Diese Änderung ist zu berücksichtigen und ist abhängig von der Geschwindigkeit, z. B. der Exzenterpunkte A in Ai, A2 usw. Die Geschwindigkeit in der Exzenterpunktlage Ajist v (Fig. 3) und wird durch die beiden Exzenter ei, e2 und deren Bewegungen verursacht. The movement of the eccentric ei on the path A0, Ai, A2 ... changes the rolling speed between gear 14 and grinding wheel 1. This change must be taken into account and is dependent on the speed, e.g. B. the eccentric points A in Ai, A2 etc. The speed in the eccentric point position Ajist v (Fig. 3) and is caused by the two eccentric ei, e2 and their movements.

Die in x- und y-Richtung gültigen Komponenten können zu der Gesamtkomponente vx bzw. vy zusammengefasst werden. The components valid in the x and y directions can be combined to form the overall component vx or vy.

In Fig. 4 nimmt der Exzenter ei die Lage Ai ein. In Fig. 4 the eccentric egg takes the position Ai.

Die Tangentialgeschwindigkeit in Ai hat den Betrag ej. Die Komponenten hierzu sind eix und eiy. Die Geschwindigkeit s (Fig. 3) ist deshalb um den Betrag eix zu vergrössern und um die Komponente eiy mit Berücksichtigung des Massstabfaktors tanas zu vermindern. Der sich hier ergebende Betrag ist bei doppelt so grosser Drehgeschwindigkeit gegenüber der Werkstückdrehung dann auch doppelt so gross, bei dreifacher dreimal so gross usw. Die gleiche Zuordnung ergibt sich für den Exzenter e2, so dass sich eine Zusatzgeschwindigkeit infolge beider Exzenter ergibt von: The tangential velocity in Ai is ej. The components for this are eix and eiy. The speed s (FIG. 3) is therefore to be increased by the amount eix and to reduce the component eiy taking into account the scale factor tanas. The resulting amount is twice as large when the rotational speed is twice as high as the workpiece rotation, three times as large at triple, etc. The same assignment results for the eccentric e2, so that there is an additional speed as a result of both eccentrics of:

Vx = n,eix + n2e2x-(nieiy+n2e2y)tanas und mit ni = 2, n2 = 1 Vx = n, eix + n2e2x- (nieiy + n2e2y) tanas and with ni = 2, n2 = 1

vx = 2 elx + e2x—(2eiy + e2y) tanas vx = 2 elx + e2x— (2eiy + e2y) tanas

Wird dieser Wert mit der Tangentialgeschwindigkeit des maschinenseitigen Bezugskreises mit Radius rç ins Verhältnis gesetzt, so bestimmt dieses Verhältnis die Änderung des Wälzverhältnisses zwischen Werkstück und Werkzeug infolge der Anwendung der Exzenter ei und e2. If this value is related to the tangential speed of the machine-side reference circle with radius rç, this ratio determines the change in the rolling ratio between workpiece and tool due to the use of eccentrics ei and e2.

Mit dem hier beschriebenen Verfahren können konzentrisch gespannte Zahnräder so hergestellt werden, dass sie einen exzentrischen Wälzkreis besitzen oder dass der Wälzkreis durch mehrere Exzenter beeinflusst wird. With the method described here, concentrically tensioned gears can be manufactured in such a way that they have an eccentric pitch circle or that the pitch circle is influenced by several eccentrics.

Dabei können die zugehörigen Exzenter auch schneller oder langsamer als das Werkstück umlaufen. Ferner ist es möglich, für die Bearbeitung der linken und rechten Flanken nach Anzahl, Lage, Grösse und Frequenz unterschiedliche Exzenterbewegungen anzuwenden. Im allgemeinen Fall ist die Wälzbahn dann kein Kreis mehr. The associated eccentrics can also rotate faster or slower than the workpiece. It is also possible to use different eccentric movements for machining the left and right flanks according to the number, position, size and frequency. In the general case, the roller track is then no longer a circle.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei Anwendung dieses Verfahrens die Zusatzbewegung mit Hilfe zweier Achsen realisiert werden kann. Der Aufwand für exzentrische Spannmittel entfällt vollständig. Another advantage is that the additional movement can be realized with the help of two axes when using this method. The effort for eccentric clamping devices is completely eliminated.

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10 10th

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20 20th

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S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

672 271 PATENT CLAIMS

1. A method for generating gears with an eccentric pitch circle position, with rack profile generating tools, with partial movements from tooth gap to tooth gap and a rolling movement between the generating tool and gear, on gear cutting machines, characterized in that the gear is clamped concentrically on the rotary table of the gear cutting machine that its center coincides with the center of the rotary table (O), that the rolling movement is given an adapted additional movement when machining the tooth flanks from tooth flank to tooth flank, that a correction movement is added to the partial movement with each partial movement of the gearwheel, the additional movement to the rolling movement and the Correction movement for partial movement in each angle of rotation position of the gear wheel relative to the generating tool force instantaneous polage of the pitch point, which are assigned to a pitch circle shifted by the amount of the eccentricity.

2. The method according to claim 1, characterized in that the additional movement (s ^) for rolling movement and the correction movement (sti) for partial movement in the linear, tangential to the pitch circle movement of the tool (1) is included relative to the workpiece (14).

3. The method according to claim 1, characterized in that the additional movement for the rolling movement and the correction movement for the partial movement is included in the rotary movement of the workpiece (14) about its axis.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that when processing each flank in the vicinity of selected eccentric point positions (A0; A ;; B0 Bj) takes into account further eccentric point positions (Ai; A2; B1B2) for determining the additional movement and the correction movement will.