CH668465A5

CH668465A5 - A SHUT-OFF DEVICE WITH ACTUATOR, IN PARTICULAR FOR VALVES.

Info

Publication number: CH668465A5
Application number: CH367185A
Authority: CH
Inventors: Peter Hubler
Original assignee: Sulzer Ag
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1988-12-30
Also published as: FR2586777A1; BE905299A; DE3615285A1; DE3615285C2; JPS6252285A

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen eine Abschaltvorrichtung aufweisenden Stellantrieb, insbesondere für Ventile, der einen Motor und ein Getriebe umfasst, das ein in seiner Längsrichtung in engen Grenzen beweglich gelagertes, zwischen Federn abgestütztes Kraftübertragungselement aufweist, wobei die Abschaltvorrichtung die begrenzte Bewegung des Kraftübertragungselementes abtastende Glieder aufweist, die mit Schaltern zum Ein- und Ausschalten des Motors in Wirkungsverbindung stehen. The invention relates to an actuator having a switch-off device, in particular for valves, which comprises a motor and a transmission which has a force-transmitting element which is supported in the longitudinal direction and is supported between springs and is supported by springs, the switch-off device having links which sense the limited movement of the force-transmitting element. which are operatively connected to switches for switching the motor on and off.

Ein solcher Stellantrieb ist aus der CH-PS 576 672 bekannt. Die Abschaltvorrichtung umfasst dabei einen zweiarmigen Hebel, der sich durch eine Bohrung im Gehäuse erstreckt, das das Getriebe umgibt. In der Bohrung steckt ausserdem eine Büchse, in der der Drehpunkt des zweiarmigen Hebels gelagert ist. Der eine aus dem Gehäuse herausragende Arm dieses Hebels erstreckt sich mit seinem Ende zwischen zwei Schaltern, die je nach Drehrichtung des Hebels einzeln betätigt werden. Der andere Arm des zweiarmigen Hebels trägt an seinem Ende ein Kugellager, das sich auf einer Seite einer am Kraftübertragungselement befestigten Ringscheibe abstützt. Durch eine zwischen der Büchse und dem zuerst genannten Hebelarm angeordnete Feder wird der das Kugellager tragende Hebelarm stets an die Ringscheibe gedrückt, so dass der Hebel alle Bewegungen des Kraftübertragungselementes erfasst. Es hat sich gezeigt, dass die Verwendung der Feder zwischen der Büchse und dem Hebelarm nicht betriebsicher genug ist, z.B. im Falle eines Lahmwerdens oder Bruches. Das Abschalten bei Auftreten einer Überlaststellung der mit dem Kraftübertragungselement verbundenen Vorrichtung kann dann verzögert oder sogar überhaupt nicht erfolgen, so dass Beschädigungen an dieser Vorrichtung und/oder am Stellantrieb auftreten können. Auch die Anordnung der Feder zwischen der Büchse und dem Hebel ist problematisch, da bei einem Auswechseln der Feder die beiden Schalter im Wege stehen, also deren Befestigung auch gelöst werden müsste. Such an actuator is known from CH-PS 576 672. The switch-off device comprises a two-armed lever that extends through a hole in the housing that surrounds the transmission. In the hole there is also a bushing in which the pivot point of the two-armed lever is mounted. The arm of this lever protruding from the housing extends with its end between two switches that are actuated individually depending on the direction of rotation of the lever. The other arm of the two-armed lever carries at its end a ball bearing, which is supported on one side of an annular disk attached to the power transmission element. By means of a spring arranged between the bush and the lever arm mentioned first, the lever arm carrying the ball bearing is always pressed against the annular disk, so that the lever detects all movements of the force transmission element. It has been shown that the use of the spring between the sleeve and the lever arm is not sufficiently reliable, e.g. in the event of paralysis or rupture. Switching off when an overload position of the device connected to the force transmission element occurs can then be delayed or even not at all, so that damage to this device and / or to the actuator can occur. The arrangement of the spring between the bush and the lever is also problematic, since the two switches are in the way when the spring is replaced, so that their fastening would also have to be released.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Betriebssicherheit der Abschaltvorrichtung verbessert ist. The invention has for its object to provide an actuator of the type mentioned, in which the operational safety of the shutdown device is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die abtastenden Glieder aus einer mit dem Kraftübertragungselement verbundenen Zahnstange und einem in diese eingreifenden Ritzel bestehen. Durch diese Gestaltung ist eine ständige kraft- und formschlüssige Verbindung der abtastenden Glieder mit dem Kraftübertragungselement erreicht, ohne dass für diese Verbindung besondere Federn vorgesehen werden müssten. Dadurch wird die Betriebssicherheit erhöht, denn es ist gewährleistet, dass die abtastenden Glieder jede Bewegung des Kraftübertragungselementes mitmachen. Dadurch sind also Schaltverzögerungen vermieden. Wenn beim Stellantrieb die Schalter ausserhalb des das Getriebe umgebenden Gehäuses angeordnet sind, ist es auch auf konstruktiv einfache Weise möglich, die Abdichtung des nach ausssen durch die Gehäusewand zu führenden Gliedes zu bewerkstelligen. This object is achieved according to the invention in that the scanning members consist of a toothed rack connected to the force transmission element and a pinion engaging in it. With this design, a permanent non-positive and positive connection of the sensing members to the force transmission element is achieved without special springs having to be provided for this connection. This increases operational safety, since it is ensured that the scanning elements join in with every movement of the power transmission element. Switching delays are thus avoided. If, in the case of the actuator, the switches are arranged outside the housing surrounding the gearbox, it is also possible in a structurally simple manner to effect the sealing of the member to be guided to the outside through the housing wall.

Die abhängigen Ansprüche kennzeichnen weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. The dependent claims characterize further advantageous embodiments of the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemässen Stellantrieb im Bereich des Kraftübertragungselementes, 1 shows a section through an actuator according to the invention in the area of the force transmission element,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Teil des Stellantriebes nach der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 shows a section through part of the actuator along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2. 3 is a partial view in the direction of arrow A in FIG. 2nd

Gemäss Fig. 1 weist der Stellantrieb ein ein Getriebe 19, 19a umgebendes Gehäuse 1 mit zwei koaxialen Bohrungen 2 und 3 auf. In der in Fig. 1 oberen Bohrung 2 ist ein Lagerdeckel 4 angeordnet, der mittels mehrerer, einen Flansch 5 des Lagerdeckels 4 durchdringender Schrauben 6 am Gehäuse 1 befestigt ist. Ein unterer Lagerdeckel 7 ist in der Bohrung 3 in nicht näher dargestellter Weise befestigt. In zentralen Bohrungen 11 und 12 der Lagerdeckel 4 bzw. 7 ist als Kraftübertragungselement eine mittels eines Hohlzylinders verlängerte Stellspindelmutter 15 aus Bronze gelagert, die von je einer Dichtung 8 bzw. 9 in den Lagerdeckeln 4 und 7 umgeben sind. Mit der Stellspindelmutter 15 ist mit Hilfe eines Keils 16 ein Stahlring 17 drehfest verbunden. Die Stell-spindelmutter 15 kann sich jedoch in bezug auf den Stahlring 17 axial in engen Grenzen bewegen, wobei der Keil 16 in einer Keilbahn 16a des Ringes 17 gleitet. Der Stahlring 17 ist aussen mittels eines Keils 18 drehfest mit einem Schnek-kenrad 19 aus Bronze verbunden, das mit einer Schnecke 19a das Getriebe bildet, das von einem nicht gezeigten Elektromotor angetrieben wird. Der Stahlring 17 und das Schnek-kenrad 19 sind zwischen zwei Axial-Kugellagern 20 und 21 gelagert. Das Kugellager 20 ruht auf der Stirnfläche 22' eines hülsenartigen, den unteren Teil der Mutter 15 umgebenden und nach innen ragenden Abschnitts 22 des Gehäuses 1, wogegen sich das Kugellager 21 an der inneren Stirnseite des Lagerdeckels 4 abstützt. Der Stahlring 17 ist einerseits über einen oberen Satz Tellerfedern 25 an einem Ring 26, der mittels eines Sprengringes 27 an der Mutter gehalten ist, und andererseits über einen unteren Satz Tellerfedern 30, eine Gewindehülse 31 und eine Zirkularzahnstange 32 auf einem zweiten an der Mutter gehaltenen Sprengring 33 abgestützt. 1, the actuator has a housing 1 surrounding a gear 19, 19a with two coaxial bores 2 and 3. In the upper bore 2 in FIG. 1, a bearing cover 4 is arranged, which is fastened to the housing 1 by means of several screws 6 penetrating a flange 5 of the bearing cover 4. A lower bearing cover 7 is fastened in the bore 3 in a manner not shown. In central bores 11 and 12 of the bearing caps 4 and 7, an adjusting spindle nut 15 made of bronze, extended by means of a hollow cylinder, is supported as a force transmission element, each of which is surrounded by a seal 8 or 9 in the bearing caps 4 and 7. A steel ring 17 is rotatably connected to the adjusting nut 15 by means of a wedge 16. However, the adjusting spindle nut 15 can move axially within narrow limits with respect to the steel ring 17, the wedge 16 sliding in a wedge path 16a of the ring 17. The steel ring 17 is connected on the outside by means of a wedge 18 in a rotationally fixed manner to a worm wheel 19 made of bronze which, together with a worm 19a, forms the transmission which is driven by an electric motor, not shown. The steel ring 17 and the worm wheel 19 are mounted between two axial ball bearings 20 and 21. The ball bearing 20 rests on the end face 22 'of a sleeve-like section 22 of the housing 1 which surrounds the lower part of the nut 15 and projects inwards, whereas the ball bearing 21 is supported on the inner end face of the bearing cover 4. The steel ring 17 is on the one hand via an upper set of disc springs 25 on a ring 26, which is held on the nut by means of a snap ring 27, and on the other hand via a lower set of disc springs 30, a threaded sleeve 31 and a circular rack 32 on a second one held on the nut Snap ring 33 supported.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

668465 668465

In der Stellspindelmutter 15 befindet sich eine Gewindespindel 55, auf deren oberem gewindefreien Ende mittels eines Keiles 56 eine Scheibe 57 befestigt ist, die mittels zweier Keile 58 und 59 in zwei axialen Nuten 60 bzw. 61 eines Topfes 62 geführt ist. Der an seinem oberen, nicht gezeichneten Ende geschlossene Topf ist auf dem oberen Lagerdeckel 4 befestigt. In the adjusting nut 15 there is a threaded spindle 55, on the upper unthreaded end of which a disk 57 is fastened by means of a wedge 56, which is guided by means of two wedges 58 and 59 in two axial grooves 60 and 61 of a pot 62. The closed pot at its upper, not shown end is attached to the upper bearing cover 4.

Der Stellantrieb ist mit einem Stellungsgeber versehen, der die momentane Stellung der Stellspindel 55 und damit die Stellung der vom Stellantrieb betätigten Vorrichtung, z.B. eines Ventils, angibt. Von dem Stellungsgeber ist hier nur die Gewindehülse 31 gezeigt, die ein zweigängiges Gewinde 3la trägt, dessen Steigung der Steigung des Gewindes 15b der Stellspindelmutter 15 gleich ist und das in einer Ebene, die zur Zeichenebene senkrecht steht, in ein nicht gezeigtes Schraubenrad eingreift. The actuator is provided with a position transmitter which detects the current position of the adjusting spindle 55 and thus the position of the device actuated by the actuator, e.g. of a valve. Of the position transmitter, only the threaded sleeve 31 is shown here, which carries a two-start thread 3la, the pitch of which is equal to the pitch of the thread 15b of the adjusting nut 15 and which engages in a screw wheel (not shown) in a plane that is perpendicular to the plane of the drawing.

Der Stellantrieb ist ferner mit einer Abschaltvorrichtung versehen, die in jeder der beiden Endlager der Stellspindel 55 oder bei Überlast, z.B. infolge eines eingeklemmten Fremdkörpers, den Antriebsmotor ausschaltet und nur noch ein Einschalten in Richtung weg von der entsprechenden Überlaststellung zulässt. Die Abschaltvorrichtung ist wie folgt aufgebaut: The actuator is also provided with a switch-off device, which in each of the two end bearings of the adjusting spindle 55 or in the event of an overload, e.g. due to a jammed foreign body, the drive motor switches off and only allows switching on in the direction away from the corresponding overload position. The shutdown device is constructed as follows:

Die schon erwähnte, die Mutter 15 umgebende Zirkularzahnstange 32 steht im Eingriff mit einem Ritzel 35, das einstückig mit einer Welle 36 verbunden ist. Die Welle 36 ist in einer Führungsbüchse 37 gelagert, die sich durch den hülsenartigen Gehäuseabschnitt 22 erstreckt bis ausserhalb des Gehäuses 1 (Fig. 2). Mittels mehrerer, einen Flansch 37' der Büchse 37 durchdringender Senkschrauben 38 mit Innen-sechskant ist die Führungsbüchse von aussen am Gehäuse 1 befestigt. Eine Anschlagfläche 35' am Übergang vom Ritzel 35 zur Welle 36 und ein in diese Welle eingesetzter Sprengring 39 ausserhalb des Gehäuses 1 fixieren das Ritzel 35 und damit die Welle 36 axial in der Führungsbüchse 37. Ein zweiarmiger Hebel 40 steckt auf dem aus der Büchse 37 herausragenden Endabschnitt der Welle 36 und ist in axialer Richtung auf dem Endabschnitt zwischen dem Sprengring 39 und einer Sechskantmutter 41 festgehalten. Gegen ein Verdrehen ist der Hebel 40 mittels eines Stiftes 42 fixiert. An seinen beiden Enden weist der Hebel 40 je einen in Fig. 3 nach oben vorstehenden, eingeschraubten Finger 43 und 43' auf, die beim Drehen der Welle - je nach Drehrichtung - auf einem Druckknopf 45 bzw. 45' eines elektrischen Schalters 44 bzw. 44' wirken. Die Schalter 44 und 44' sind so mit dem Antriebsmotor geschaltet, dass - solange einer der Druckknöpfe 45,45' gedrückt ist - die zugehörige Drehrichtung des Antriebsmotors blockiert ist. The circular toothed rack 32 already surrounding the nut 15 is in engagement with a pinion 35 which is connected in one piece to a shaft 36. The shaft 36 is mounted in a guide bush 37 which extends through the sleeve-like housing section 22 to outside the housing 1 (FIG. 2). The guide bushing is fastened to the housing 1 from the outside by means of a plurality of countersunk screws 38 penetrating a flange 37 'of the bushing 37. A stop surface 35 'at the transition from the pinion 35 to the shaft 36 and a snap ring 39 inserted into this shaft outside the housing 1 fix the pinion 35 and thus the shaft 36 axially in the guide bush 37. A two-armed lever 40 is on the out of the bush 37 protruding end portion of the shaft 36 and is held in the axial direction on the end portion between the snap ring 39 and a hex nut 41. The lever 40 is fixed against rotation by means of a pin 42. At its two ends, the lever 40 has a screwed-in finger 43 and 43 'which projects upwards in FIG. 3 and which, depending on the direction of rotation, on a push button 45 or 45' of an electrical switch 44 or 44 'act. The switches 44 and 44 'are connected to the drive motor in such a way that - as long as one of the push buttons 45, 45' is pressed - the associated direction of rotation of the drive motor is blocked.

Die Arbeitsweise des Stellmotors ist wie folgt: Aufgrund eines Stellsignals am nicht gezeigten Antriebsmotor dreht dieser über das Getriebe 19,19a die Stellspindelmutter 15 in der einen oder anderen Richtung, wobei die Stellspindel 55 auf- oder abwärts bewegt wird. Wenn die Stellspindel 55 mit einem Ventilverschlussteil verbunden ist, wird durch die Bewegung der Stellspindel 55 das Öffnen oder das Schliessen des Ventils bewirkt. Dabei gibt der mit der Gewindehülse 31 zusammenwirkende Stellungsgeber jeweils die Stellung der Spindel 55 an und damit auch die Betriebsstellung des Ventilverschlussteils. The operation of the servomotor is as follows: On the basis of an actuating signal on the drive motor, not shown, it rotates the adjusting spindle nut 15 in one direction or the other via the gear 19, 19a, the adjusting spindle 55 being moved up or down. If the adjusting spindle 55 is connected to a valve closure part, the opening or closing of the valve is effected by the movement of the adjusting spindle 55. The position transmitter cooperating with the threaded sleeve 31 indicates the position of the spindle 55 and thus also the operating position of the valve closure part.

Abhängig von der Bewegungsrichtung der Stellspindel 55 weicht die Stellspindelmutter 15 bei ihrer Drehung entweder gegen die Rückstellkraft der Tellerfedern 25 oder gegen die der Tellerfedern 30 aus. Die Stellspindelmutter 15 gleitet dabei mit dem Keil 16 in der Keilbahn 16a im Stahlring 17. Das Mass des Ausweichens der Stellspindelmutter 15 ist abhängig von der Belastung der Stellspindel 55. Sobald das Ausweichen einen bestimmten Wert überschreitet - was z.B. eintritt, wenn der Ventilverschlussteil seine Schliessstellung erreicht hat - dreht die Zirkularzahnstange 32 das Ritzel 35 mit der Welle 36 und somit auch den Hebel 40 so weit, dass beispielsweise der Finger 43 den zugeordneten Druckknopf 45 des Schalters 44 betätigt und den Antriebsmotor in seiner bisherigen Drehrichtung blockiert. Da hierbei der Druckknopf 45' des anderen Schalters 44' nicht betätigt wurde, kann der Antriebsmotor gegebenenfalls ohne weiteres in entgegengesetzter Drehrichtung als vorher eingeschaltet werden, wobei sich auch die Drehrichtung der Stellspindel 55 umkehren. Die Tellerfedern 25 oder 30 drücken dabei zunächst die Stellspindelmutter 15 in ihre neutrale Ausgangslage zurück. Depending on the direction of movement of the adjusting spindle 55, the adjusting spindle nut 15 deflects when it rotates either against the restoring force of the plate springs 25 or against that of the plate springs 30. The adjusting nut 15 slides with the wedge 16 in the wedge track 16a in the steel ring 17. The degree of deflection of the adjusting nut 15 depends on the load on the adjusting spindle 55. As soon as the avoidance exceeds a certain value - which e.g. occurs when the valve closure part has reached its closed position - the circular rack 32 rotates the pinion 35 with the shaft 36 and thus also the lever 40 so far that, for example, the finger 43 actuates the assigned push button 45 of the switch 44 and the drive motor in its previous direction of rotation blocked. Since the push button 45 'of the other switch 44' has not been actuated, the drive motor can optionally be switched on in the opposite direction of rotation without any problems, the direction of rotation of the adjusting spindle 55 also being reversed. The plate springs 25 or 30 first press the adjusting nut 15 back into its neutral starting position.

Das Ritzel 35, die Welle 36 und der Hebel 40 bilden dabei einen praktisch einheitlichen, lediglich schwach auf Torsion beanspruchten Bauteil, der schon bei relativ schlanker Ausführung und anspruchsloser Fertigung für die beschriebene Anwendung eine hohe Formstabilität aufweist. Die einfache Geradverzahnung des Ritzels 35 und der Zirkularzahnstange 32 lassen sich bei geringem Herstellungsaufwand sehr genau herstellen und die Art der Lagerung der Stellspindelmutter 15 und der Welle 36 gewährleisten das Einhalten von sehr kleinen Spielen. Dies wird noch dadurch unterstützt, dass die Schalter 44,44' bzw. Druckknöpfe 45,45' dank ihrer Anordnung auf der selben Seite der beiden Hebelarme auf die Abschaltvorrichtung im wesentlichen gleich zurückwirken, so dass in beiden Drehrichtungen die eventuell vorhandenen Spiele auf praktisch die gleiche Weise und in gleicher Richtung verkleinert werden. Versuchsergebnisse haben gezeigt, dass - wie bereits oben erwähnt - dadurch die auf die Stellspindelmutter 15 wirkende Kraft für die eine Bewegungsrichtung eine Differenz von weniger als 2% gegenüber der entsprechenden Kraft für die andere Bewegungsrichtung aufweist. The pinion 35, the shaft 36 and the lever 40 form a practically uniform component which is only slightly stressed in terms of torsion and which, even with a relatively slim design and undemanding manufacture, has high dimensional stability for the application described. The simple straight toothing of the pinion 35 and the circular toothed rack 32 can be produced very precisely with little manufacturing effort and the type of mounting of the adjusting nut 15 and the shaft 36 ensure that very small games are maintained. This is further supported by the fact that the switches 44, 44 'or push buttons 45, 45', thanks to their arrangement on the same side of the two lever arms, have essentially the same effect on the switch-off device, so that the games which may be present in practically the two directions of rotation be reduced in the same way and in the same direction. Test results have shown that - as already mentioned above - the force acting on the adjusting nut 15 for one direction of movement has a difference of less than 2% compared to the corresponding force for the other direction of movement.

Es können nach Bedarf noch Dichtungsringe zwischen der Welle 36 und der Führungsbüchse 37 sowie zwischen dieser und dem Abschnitt 22 angeordnet sein. If necessary, sealing rings can also be arranged between the shaft 36 and the guide bush 37 and between the latter and the section 22.

Anstelle des Hebels 40 kann auch eine Nocke oder dgl. eingesetzt werden, die gleichzeitig auf mehrere in Serie geschaltete Schalter 44,44' redundant wirkt, wodurch die Betriebssicherheit erhöht wird. Instead of the lever 40, a cam or the like can also be used, which simultaneously acts redundantly on a plurality of switches 44, 44 'connected in series, as a result of which operational reliability is increased.

Das Schneckengetriebe kann durch eine andere Art von Getriebe ersetzt werden, und es sind andere Federarten als Tellerfedern verwendbar. Die Schaltmittel können auch beispielsweise elektronischer, mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein. Die Zahnstange 32 muss nicht unbedingt die Stellspindelmutter 15 auf ihrem ganzen Umfang umschliessen; sie kann mittels eines Lagers, z.B. Wälzlager, mit der Mutter verbunden sein, die sich dann ohne die Zahnstange drehen kann. The worm gear can be replaced by another type of gear, and other types of springs can be used as plate springs. The switching means can also be of electronic, mechanical, hydraulic or pneumatic type, for example. The rack 32 does not necessarily have to enclose the adjusting nut 15 over its entire circumference; it can be carried out by means of a bearing, e.g. Rolling bearing, be connected to the nut, which can then rotate without the rack.

Das Ritzel 35 kann auch in Fig. 2 am unteren Ende zusätzlich mit einer der Welle 36 entsprechenden Welle versehen sein, die dann über eine weitere Führungsbüchse im Abschnitt 22 gelagert ist. The pinion 35 can also be provided in FIG. 2 at the lower end with a shaft corresponding to the shaft 36, which is then mounted in the section 22 via a further guide bushing.

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

668465

1. A switch-off device having an actuator, in particular for valves, which comprises a motor and a transmission which has a force-transmitting element which is supported in the longitudinal direction and is supported between springs and which is supported in the longitudinal direction, the switch-off device having limbs which sense the limited movement of the force-transmitting element and which Switches for switching the motor on and off are operatively connected, characterized in that the sensing members consist of a toothed rack connected to the power transmission element and a pinion engaging in it.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the rack has a circular toothing and surrounds the power transmission element.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the pinion is provided with a shaft which penetrates a housing surrounding the transmission and is provided at its end protruding from the housing with a lever which acts on the circuit.

4. Actuator according to claim 3, wherein the force transmission element is an adjusting nut which interacts on the one hand with a locking spindle secured against rotation and on the other hand with the gear, characterized in that the lever is designed as a two-armed lever and that the switches are arranged so that at Rotation of the pinion in one direction of one switch is actuated by one lever arm and, when rotated in the other direction, the other switch is actuated by the other lever arm, one switch blocking one direction of action and the other switch blocking the other direction of action of the drive.