CH661544A5

CH661544A5 - DEVICE FOR DETERMINING THE POINT DENSITY OF A MOVING TISSUE.

Info

Publication number: CH661544A5
Application number: CH547183A
Authority: CH
Inventors: Lev Nekhemovich Smirin; Vladimir Ivanovich Terekhin; Igor Alexeevich Degtyarev; Viktor Nikolaevich Erygin
Original assignee: Alma Atinskoe Sp Konstruktorsk
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1983-10-07
Publication date: 1987-07-31
Also published as: DE3336579C2; JPS6099068A; DE3336579A1; JPS6223103B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte eines bewegten Gewebes. The invention relates to a device for determining the weft density of a moving fabric.

Die Erfindung kann als Messgerät bzw. als Geber in einem System zur automatischen Regelung der Schussdichte eines Gewebes in den Aggregaten eines Appreturbetriebes und in Aussortiermaschinen verwendet werden. Die Erfindung kann ferner in ähnlichen Ausrüstungen in der Wirkwarenproduktion zum Zählen der Maschenzahl je Längeneinheit im bewegten Gewirk verwendet werden. The invention can be used as a measuring device or as a transmitter in a system for automatically regulating the weft density of a fabric in the units of a finishing operation and in sorting machines. The invention can also be used in similar equipment in hosiery production to count the number of stitches per unit length in the knitted fabric.

Die Schussdichte eines Gewebes und die Maschenzahl je Längeneinheit eines Gewirks sind die Hauptparameter, die die Gewebe- bzw. Wirkwarenqualität sowie den Rohstoffverbrauch für die Erzeugung einer Produktionseinheit bestimmen. Bei einer Schussdichte des Gewebes unter dem Standardwert wird das Gewebe dünn, seine mechanische Festigkeit verringert und demnach auch die Qualität vermindert, wodurch auch die Kosten einer Längeneinheit des Gewebes verringert werden. Bei Überschreiten des Standarddichtewerts wird die Gewebequalität nicht verringert, aber der erhöhte Rohstoffverbrauch je Längeneinheit des Gewebes bedingt eine Erhöhung der Erzeugniskosten und eine Abnahme der Produktionsrentabilität. The weft density of a fabric and the number of stitches per unit length of a knitted fabric are the main parameters which determine the quality of the fabric or hosiery and the consumption of raw materials for the production of a production unit. If the weft density of the fabric is below the standard value, the fabric becomes thin, its mechanical strength is reduced and consequently the quality is also reduced, which also reduces the cost of a unit length of the fabric. If the standard density value is exceeded, the fabric quality is not reduced, but the increased raw material consumption per unit length of the fabric causes an increase in product costs and a decrease in profitability.

Das auf den Webmaschinen erzeugte Gewebe besitzt eine erhebliche ( ± 5%) Streuung der Schussdichten sowohl von Webmaschine zu Webmaschine wie auch von Gewebestück zu Gewebestück, das auf ein und derselben Maschine hergestellt worden ist. Diese Streuung kann verringert und die Schussdichte des Gewebes an die untere Standardgrösse auf Appreturausrüstungen bei Operationen der Thermostabilisie-rung, der Appretierung, der wärmebedingten Schrumpfung u.a. angenähert werden. Hierzu sind aber automatische Messgeräte und Geber für die Regelung erforderlich, die die Schussdichte eines Gewebes in den Aggregaten des Appreturbetriebs mit hoher Genauigkeit (mit einem Fehler von nicht über 0,5%) zu messen und zu regeln erlauben. Notwendig sind auch Einrichtungen zur Kontrolle der fertigen Produktion. The fabric produced on the weaving machines has a considerable (± 5%) spread of the weft densities both from the weaving machine to the weaving machine and from fabric piece to fabric piece which has been produced on the same machine. This scatter can be reduced and the weft density of the fabric to the lower standard size on finishing equipment during operations of thermostabilization, finishing, heat-related shrinkage, etc. be approximated. However, this requires automatic measuring devices and encoders for the control, which allow the weft density of a fabric in the units of the finishing operation to be measured and controlled with a high degree of accuracy (with an error of not more than 0.5%). Devices for checking the finished production are also necessary.

Zur automatischen Messung der Schussdichte eines bewegten Gewebes werden vorwiegend Einrichtungen angewendet, die auf dem optischen Prinzip aufgebaut sind. Ein schmales Lichtbündel von einr Lichtquelle wird durch das Gewebe hindurchgelassen und gelangt in eine Fotozelle, in der die Intensität des hindurchgegangenen Lichtes in ein elektrisches Signal umgeformt wird. Die Breite des Lichtbündels im Querschnitt in der Gewebeebene wird kleiner als der minimale Abstand zwischen benachbarten Schussfäden gewählt. Die Länge in demselben Querschnitt wird grösser als der maximale Abstand zwischen benachbarten Kettfäden gewählt, wobei die längere Seite des Bündelquerschnitts senkrecht zu den Kettfäden gerichtet ist. Bei der Bewegung des Gewebes wird die Intensität des hindurchgegangenen Lichtes von den Schussfäden moduliert, und am Ausgang der Fotozelle entsteht eine veränderliche Komponente des elektrischen Signals. Aus dieser wird das informationstragende Signal abgetrennt, indem die Störungen abgefiltert werden, und danach wird die Zahl der Perioden je einer bestimmten Gewebelänge ermittelt und gezählt, die vom Längengeber gemessen wird. Die gewonnene Periodenzahl entspricht der Schussdichte des Gewebes. For the automatic measurement of the weft density of a moving tissue, devices are mainly used which are based on the optical principle. A narrow bundle of light from a light source is passed through the tissue and reaches a photocell, in which the intensity of the light passed through is converted into an electrical signal. The width of the light beam in cross section in the fabric plane is chosen to be smaller than the minimum distance between adjacent weft threads. The length in the same cross section is chosen to be greater than the maximum distance between adjacent warp threads, the longer side of the bundle cross section being directed perpendicular to the warp threads. During the movement of the tissue, the intensity of the light passed through is modulated by the weft threads, and a variable component of the electrical signal arises at the output of the photocell. From this, the information-carrying signal is separated by filtering out the disturbances, and then the number of periods of a certain tissue length is determined and counted, which is measured by the length transmitter. The number of periods obtained corresponds to the weft density of the fabric.

Auf diesem Prinzip beruht beispielsweise eine Einrichtung zur Messung der Schussdichte eines bewegten Gewebes, mit einer Lichtquelle, einer zylindrischen Linse, einer Fotozelle, einem Gewebelängengeber und einer Registriereinheit, wobei die Fotozelle mit der Lichtquelle über das Gewebe und This principle is used, for example, for a device for measuring the weft density of a moving tissue, with a light source, a cylindrical lens, a photocell, a tissue length transmitter and a registration unit, the photocell with the light source over the tissue and

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die zylindrische Linse optisch und mit dem ersten Eingang der Registriereinheit, mit deren zweitem Eingang der Längengeber in Verbindung steht, elektrisch verbunden ist. Die zylindrische Linse ist auf eine solche Weise angebracht, dass die Zylindererzeugende zur Bewegungsebene des Gewebes parallel und zu den Kettfäden senkrecht verläuft (siehe «Berichte der Hochschule». Technologie der Textilindustrie. Nr. 5, 1980, SS. 88-91). the cylindrical lens is optically connected and electrically connected to the first input of the registration unit, to the second input of which the length transmitter is connected. The cylindrical lens is attached in such a way that the cylinder-generating line is parallel to the plane of movement of the fabric and perpendicular to the warp threads (see “Reports from the University”. Technology of the Textile Industry. No. 5, 1980, pp. 88-91).

In der erwähnten Einrichtung wird die erforderliche Messgenauigkeit der Schussdichte des bewegten Gewebes nicht erreicht, was erstens durch Beeinflussung der Einrichtungsanzeige durch Einzeldefekte des Gewebes wie beispielsweise Schussfadenkurzschuss, Fadenveidickungen, fehlender Zwischenraum zwischen anliegenden Schussfäden und zweitens durch Verminderung der Amplitude der Intensitätsmodulation des durch das Gewebe hindurchtretenden Lichtes und demnach auch der Amplitude der veränderlichen Komponente des elektrischen Signals bis auf vollständiges Verschwinden bei im Gewebe eventuell auftretendem Schieflaufen der Schussfäden bedingt ist. In the device mentioned, the required measurement accuracy of the weft density of the moving tissue is not achieved, which is firstly due to the fact that the device display is influenced by individual defects in the tissue such as, for example, weft thread short weft, thread thickening, the lack of a gap between adjacent weft threads and secondly by reducing the amplitude of the intensity modulation of the one passing through the tissue Light and therefore also the amplitude of the variable component of the electrical signal until complete disappearance is possible if the weft threads skew in the fabric.

Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte eines bewegten Gewebes, die gegenüber der vorstehend beschriebenen eine Druckluftquelle enthält, die mit einer Kammer in Verbindung gesetzt ist, in der ein Schlitz ausgeführt ist. Hierbei gelangt der Luftstrahl auf das Gewebe durch den Schlitz an der Einfallstelle des Lichtbündels (siehe den SU-Urheberschein Nr. 717629, IPK G Ol N 21/00, GOI N 33/36, veröffentl. am 28.02.1980). Also known is a device for determining the weft density of a moving fabric which, compared to the one described above, contains a compressed air source which is connected to a chamber in which a slot is made. The air jet reaches the tissue through the slit at the point of incidence of the light beam (see SU copyright certificate No. 717629, IPK G Ol N 21/00, GOI N 33/36, published on February 28, 1980).

Bei dieser Einrichtung wird gegenüber der vorstehend beschriebenen nur der Messfehler etwas verringert, der durch individuelle Defekte bedingt ist, d.h. es werden Fehler beim Zählen von Fäden teilweise beseitigt, weil einige von den bisher durch die Fäden abgedeckten Zwischenräumen zwischen den Fäden vom Luftstrahl geöffnet werden. With this device, only the measurement error caused by individual defects is reduced somewhat compared to that described above, i.e. errors in the counting of threads are partly eliminated because some of the spaces between the threads previously covered by the threads are opened by the air jet.

Am nächsten kommt der vorliegenden Erfindung in bezug auf das technisch Wesentliche eine Einrichtung, die eine Lichtquelle, beispielsweise einen Laser, enthält. In Reihe mit der Lichtquelle im Wege des von derselben ausgestrahlten Lichtbündels, das auf einen Gewebeabschnitt fällt und nach der Zusammenwirkung mit ihm eine Information über die Struktur dieses Abschnitts trägt, sind Fourier-Transformationsobjektive, eine Spaltblende und ein Fotoempfângèr angeordnet, der an den einen Eingang der Registriereinheit angeschlossen ist, während an den anderen Eingang desselben ein Gewebelängengeber angeschlossen ist (siehe Radsi-vilchuk L.I., «Berichte der Hochschule». Technologie der Textilindustrie. 1979, Nr. 2, S. 14). The closest thing to the present invention in terms of the technical essentials is a device which contains a light source, for example a laser. Fourier transform lenses, a slit diaphragm and a photoreceptor, which are connected to the one entrance, are arranged in series with the light source by means of the light beam emitted by the same, which falls on a tissue section and, after interaction with it, carries information about the structure of this section is connected to the registration unit, while a fabric length transmitter is connected to the other input thereof (see Radsi-vilchuk LI, “Reports from the University”. Technology of the Textile Industry. 1979, No. 2, p. 14).

Bei dieser Einrichtung trägt das Lichtbündel durch die Anwendung von Fourier-Transformationsobjektiven und einer Spaltblende in der Ebene des Fotoempfähgers eine Information nur über die Schussfäden, während die Information über die Kettfäden aus dem Strom entzogen wird. Dies gestattet, die Genauigkeit der Bestimmung der Schussdichte eines Gewebes gegenüber den vorgenannten Verfahren etwas zu steigern, aber beseitigt nicht die auftretenden Fehler, die durch Einzeldefekte und Schiefstellung der Schussfäden bedingt sind. In this device, the light bundle, through the use of Fourier transform lenses and a slit diaphragm in the plane of the photoreceptor, carries information only about the weft threads, while the information about the warp threads is withdrawn from the stream. This allows the accuracy of the determination of the weft density of a fabric to be increased somewhat compared to the aforementioned methods, but does not eliminate the errors that occur, which are caused by individual defects and misalignment of the weft threads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, in der die Anwendung einer kollektiven optischen Zusammenwirkung der Abbildung der Schussfäden des Gewebeabschnitts mit den Schussfäden des bewegten Gewebes bei deren gegenläufiger Bewegung erlauben würde, die Genauigkeit der Schussdichtenbestimmung zu erhöhen. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which the application of a collective optical interaction of the image of the weft threads of the fabric section with the weft threads of the moving tissue would allow the accuracy of the weft density determination when moving in opposite directions.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Einrichtung die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. The object is achieved in that the device has the features specified in claim 1.

Zweckmässige Ausführungsformen der Einrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben. Appropriate embodiments of the device are described in the dependent claims.

Die Anwendung der beschriebenen Einrichtung gestattet es, mit einfachen Mitteln die Schussdichte des bewegten Gewebes auf bestehenden Ausrüstungen mit hoher Genauigkeit der Schussdichtenbestimmung durch Beseitigung von die Anzeige beeinflussenden Einzeldefekten und Schieflaufen der Schussfäden zu bestimmen. The use of the device described allows the weft density of the moving fabric on existing equipment to be determined with simple means with high accuracy of the weft density determination by eliminating individual defects influencing the display and skewing of the weft threads.

Die Einrichtung kann aus Moduln ausgeführt sein, durch deren entsprechende Zusammenstellung und Anordnung relativ zum Gewebe der Benutzer die für ihn günstige Variante erzielen kann. The device can be made up of modules, by means of their corresponding combination and arrangement relative to the tissue, the user can achieve the variant which is favorable for him.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen sowie anhand beiliegender Zeichnungen rein beispielsweise näher erläutert; in den Zeichnungen zeigt: In the following, the invention is explained purely by way of example using embodiments and the accompanying drawings; in the drawings shows:

Fig. 1 schematische Darstellung der Gesamtansicht der Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte eines bewegten Gewebes mit einem gleichschenkligen rechtwinkligen Dreikantprisma als optisches Mittel zur Projektion des gegensinnig sich bewegenden Abbildes eines Gewebeabschnitts auf das Gewebe selber; Figure 1 is a schematic representation of the overall view of the device for determining the weft density of a moving tissue with an isosceles right-angled triangular prism as an optical means for projecting the counter-moving image of a tissue section onto the tissue itself.

Fig. 2 schematische Darstellung der Projektion des Abbildes der Schussfäden in einem Gewebeabschnitt auf das Gewebe selber (zur Vereinfachung sind die Kettfäden nicht dargestellt) ; 2 shows a schematic representation of the projection of the image of the weft threads in a fabric section onto the fabric itself (the warp threads are not shown for the sake of simplicity);

Fig. 3 dasselbe wie in Fig. 2, in vergrössertem Massstab; 3 shows the same as in FIG. 2, on an enlarged scale;

Fig. 4 elektrisches Blockschema einer Ausführungsform der Registriereinheit; Fig. 4 is an electrical block diagram of an embodiment of the registration unit;

Fig. 5 dasselbe wie in Fig. 1 mit einem aus Fasern ausgeführten Lichtleiter als optischem Mittel; 5 shows the same as in FIG. 1 with a light guide made of fibers as optical means;

Fig. 6 dasselbe wie in Fig. 5, mit einem ebenen Spiegel und einem Objektiv als optischem Mittel; 6 shows the same as in FIG. 5, with a plane mirror and a lens as optical means;

Fig. 7 dasselbe wie in Fig. 6, mit der Anordnung aller optischen Elemente auf der einen Seite von der Bewegungsebene des Gewebes; 7 shows the same as in FIG. 6, with the arrangement of all optical elements on one side from the plane of movement of the tissue;

Fig. 8 dasselbe wie in Fig. 5, mit einem Vollumkehrprisma als optischem Mittel; 8 shows the same as in FIG. 5, with a full reversing prism as optical means;

Fig. 9 ein Vollumkehrprisma (Draufsicht) mit gestrichelten Gebieten, die das Ein- und Austrittsbild darstellen; 9 shows a full reversing prism (plan view) with dashed areas which represent the entry and exit image;

Fig. 10 dasselbe wie in Fig. 8, mit der Anordnung des Fotoempfängers und des Prismas auf der einen Seite von der Bewegungsebene des Gewebes; Fig. 10 is the same as in Fig. 8, with the arrangement of the photoreceptor and the prism on one side from the plane of movement of the fabric;

Fig. 11 dasselbe wie in Fig. 1, mit einem Prisma zur Trennung des Lichtbündels und einem zusätzlichen Fotoempfänger, der sich hinter diesem Prisma befindet; 11 shows the same as in FIG. 1, with a prism for separating the light beam and an additional photo receiver, which is located behind this prism;

Fig. 12 Ansicht nach einem Pfeil A von Fig. 11 und Fig. 12 View according to an arrow A of Fig. 11 and

Fig. 13 Blockschema der Registriereinheit, die in Fig. 11, 12 dargestellt ist. 13 is a block diagram of the registration unit shown in FIGS. 11, 12.

Die Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte eines bewegten Gewebes enthält eine Lichtquelle 1 (Fig. 1), die sich über einem Gewebe 2 befindet, und ein optisches Mittel, das in der vorliegenden Ausführungsform als gleichschenkliges rechtwinkliges Dreikantprisma 3 ausgebildet und unter dem Gewebe 2 angeordnet ist, um ein gegensinnig sich bewegendes Abbild des Gewebes auf dieses selbst zu projizieren. Über dem Gewebe 2 befindet sich ein Fotoempfänger 4. Der Fotoempfänger 4 liegt im Wege des von der Lichtquelle 1 ausgestrahlten Lichtbündels, das durch das Gewebe 2, das optische Mittel 3 und ein zweites Mal durch das Gewebe 2 hindurchtritt. Das von der Lichtquelle 1 gelieferte Lichtbündel ist parallel. The device for determining the weft density of a moving tissue contains a light source 1 (FIG. 1), which is located above a tissue 2, and an optical means, which in the present embodiment is designed as an isosceles right-angled triangular prism 3 and is arranged under the tissue 2 to project an oppositely moving image of the tissue onto it itself. A photo receiver 4 is located above the fabric 2. The photo receiver 4 lies in the path of the light beam emitted by the light source 1, which passes through the fabric 2, the optical means 3 and a second time through the fabric 2. The light beam supplied by the light source 1 is parallel.

Die Abbildung des ersten Gewebeabschnitts wird auf das Gewebe 2 selbst projiziert, und hinter dem Gewebe entsteht im allgemeinen Fall, d.h. bei vorhandenem Schrägstellungs-winkel der Schussfäden, ein Moirébild, das in Fig. 2, 3 schematisch dargestellt ist und abwechselnde dunkle und lichte Streifen darstellt, die zur Bewegungsrichtung des Gewebes 2 und demnach zu den Kettfäden des Gewebes 2 parallel sind. The image of the first tissue section is projected onto the tissue 2 itself, and behind the tissue in the general case, i.e. if the weft threads have an inclined angle, a moiré image, which is shown schematically in FIGS. 2, 3 and shows alternating dark and light stripes which are parallel to the direction of movement of the fabric 2 and accordingly to the warp threads of the fabric 2.

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Der Abstand W zwischen zwei benachbarten Moiréstreifen ist gleich: a wobei a der Abstand zwischen benachbarten Schussfäden im Gewebe 2 in der Kettfadenrichtung, a den Schrägstellungs-winkel der Schussfäden, d.h. einen Winkel in der Ebene des Gewebes 2 zwischen einem Schussfaden und der Normalen zu den Kettfäden bedeuten. The distance W between two adjacent moiré strips is the same: a where a is the distance between adjacent weft threads in the fabric 2 in the warp thread direction, a the inclination angle of the weft threads, i.e. mean an angle in the plane of the fabric 2 between a weft thread and the normal to the warp threads.

Bei der Bewegung des Gewebes 2 und der Gegenbewegung der Abbildung eines Abschnitts des Gewebes 2 verschieben sich die Moiréstreifen in der Ebene des Gewebes 2 in einer Richtung, die zur Bewegungsrichtung des Gewebes 2 senkrecht ist, wobei bei der Verschiebung des Gewebes 2 um einen Schritt a zwischen den Schussfäden die Moiréstreifen sich um einen Betrag von 2W verschieben werden, da die Abbildung des Gewebeabschnitts und das Gewebe selber sich mit gleichen Geschwindigkeiten gegeneinander bewegen, d.h. die Verschiebung des Gewebes 2 um einen Schritt a die gegenseitige Verschiebung der Abbildung des Gewebeabschnitts relativ zum Gewebe selber um einen Betrag von 2a veranlasst. During the movement of the fabric 2 and the counter-movement of the image of a section of the fabric 2, the moiré stripes in the plane of the fabric 2 move in a direction that is perpendicular to the direction of movement of the fabric 2, with the displacement of the fabric 2 by a step a between the weft threads the moiré stripes will shift by an amount of 2W, since the image of the tissue section and the tissue itself move against each other at the same speeds, ie the displacement of the tissue 2 by a step a causes the mutual displacement of the image of the tissue section relative to the tissue itself by an amount of 2a.

In einem Sonderfall, d.h. bei einem Schrägstellungswinkel a der Schussfäden gleich Null, erfolgt die Obturationsverbin-dung. In a special case, i.e. with an inclination angle a of the weft threads equal to zero, the obturation connection takes place.

Die Intensität des Lichtbündels, das von der Lichtquelle 1 in den Fotoempfänger gelangt und durch das Gewebe 2, das Prisma 3, nochmals durch das Gewebe 2 hindurchgetreten ist, wird bei der Bewegung des Gewebes durch die Moiré- bzw. Obturationsverbindung der Abbildung der Schussfäden in einem Abschnitt des Gewebes 2 und der Schussfäden des Gewebes 2 selbst moduliert. The intensity of the light bundle, which reaches the photo receiver from the light source 1 and has passed through the tissue 2, the prism 3, again through the tissue 2, is shown in the movement of the tissue through the moiré or obturation connection of the image of the weft threads in a portion of the fabric 2 and the weft threads of the fabric 2 modulated itself.

Der Ausgang des Fotoempfängers 4 ist mit dem Eingang der Registriereinheit 5 verbunden, an deren anderen Eingang der Ausgang eines Gewebelängengebers 6 angeschlossen ist. In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Registriereinheit 5 - in Reihe geschaltet - einen Verstärker 7 (Fig. 4), eine Formerschaltung 8, einen Zähler 9 mit einem Speicherregister 10 und eine auf beliebige bekannte Weise erfolgende Anzeige. The output of the photo receiver 4 is connected to the input of the registration unit 5, to the other input of which the output of a fabric length transmitter 6 is connected. In the present embodiment, the registration unit 5 contains - connected in series - an amplifier 7 (FIG. 4), a shaping circuit 8, a counter 9 with a memory register 10 and a display which takes place in any known manner.

Die Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes kann in verschiedenen Varianten ausgeführt sein, die sich sowohl durch die Anordnung der Lichtquelle 1, des Fotoempfängers 4 und des optischen Mittels in bezug auf die Bewegungsrichtung des Gewebes 2, die Ausführung des optischen Mittels, wie auch durch die Lage der Bewegungsebene des Gewebes 2 im Raum (horizontal, vertikal, geneigt) unterscheiden. The device for determining the weft density of the moving tissue can be designed in different variants, which differ both by the arrangement of the light source 1, the photoreceptor 4 and the optical means in relation to the direction of movement of the tissue 2, the design of the optical means, and also differ by the position of the plane of movement of the tissue 2 in space (horizontal, vertical, inclined).

Am einfachsten zu realisieren ist eine Ausführungsform der Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes, die in Fig. 5 dargestellt ist. Die Einrichtung enthält eine Lichtquelle 1, einen Fotoempfänger 4, die sich auf der einen Seite vom Gewebe 2 befinden, während auf der anderen Seite von demselben ein aus Fasern bestehender Lichtleiter 11 angeordnet ist, der das optische Mittel darstellt, das das gegensinnig sich bewegende Abbild des Gewebeabschnittes nochmals auf das Gewebe projiziert. The simplest to implement is an embodiment of the device for determining the weft density of the moving tissue, which is shown in FIG. 5. The device contains a light source 1, a photoreceptor 4, which are located on one side of the fabric 2, while on the other side of it a fiber-optic light guide 11 is arranged, which represents the optical means, the counter-moving image of the tissue section projected onto the tissue again.

Der Lichtleiter 11 ist mit einer regelmässigen Anordnung der Fasern ausgeführt, die einen gleichen Querschnitt in der Lichtleiterlänge besitzen, d.h. er überträgt das reelle Bild. Der Ein- und Ausgang des Lichtleiters 11 liegen parallel zur Bewegungsebene des Gewebes 2 in unmittelbarer Nähe desselben. Der Eingang des Lichtleiters 11 ist der Lichtquelle 1, der Ausgang aber dem Fotoempfänger 4 zugekehrt. Der Ausgang des Fotoempfängers 4 ist mit dem Eingang der Registriereinheit 5 verbunden, dann deren anderen Eingang der Gewebelängengeber 6 angeschlossen ist. Die Registriereinheit 5 kann auch auf die vorstehend beschriebene Weise ausgeführt sein. The light guide 11 is designed with a regular arrangement of the fibers, which have the same cross-section in the light guide length, i.e. it transmits the real image. The input and output of the light guide 11 are parallel to the plane of movement of the tissue 2 in the immediate vicinity thereof. The input of the light guide 11 is the light source 1, but the output faces the photo receiver 4. The output of the photoreceptor 4 is connected to the input of the registration unit 5, then the other input of the tissue length transmitter 6 is connected. The registration unit 5 can also be designed in the manner described above.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist die einfache Konstruktion der Lichtquelle 1, an die minimale Anforderungen gestellt werden. An advantage of this embodiment is the simple construction of the light source 1, to which minimal requirements are placed.

Am günstigsten ist die Anwendung dieser Ausführungsform auf Ausrüstungen, die einen Bewegungsabschnitt des Gewebes mit geringen (von maximal 1 mm) Gewebeschwankungen in der Richtung einer Normalen zur Bewegungsrichtung besitzt, wie auch bei Fehlen von Schrägstellungen der Schussfäden von über 5°. It is most favorable to use this embodiment on equipment which has a movement section of the fabric with small (maximum 1 mm) tissue fluctuations in the direction normal to the direction of movement, as well as in the absence of inclined positions of the weft threads of more than 5 °.

Soll die Einrichtung auf Ausrüstungen für Gewebeschwankungen von über 1 mm (bis zu ± 15 mm) zum Einsatz kommen, ist die Ausführung der Einrichtung auf die zuerst beschriebene Weise möglich. If the device is to be used on equipment for tissue fluctuations of more than 1 mm (up to ± 15 mm), the device can be designed in the manner described first.

Ihre Besonderheiten bestehen darin, dass das optische Mittel zur Projektion des gegensinnig sich bewegenden Abbildes des Gewebeabschnitts auf das Gewebe selber als gleichschenkliges rechtwinkliges Dreikantprisma 3 (Fig. 1) mit lichtreflektierenden kleineren Seitenflächen ausgebildet ist, das mit seiner grösseren Seitenfläche parallel zur Bewegungsrichtung des Gewebes 2 liegt und mit dieser Seitenfläche der Bewegungsebene zugewandt ist, während es mit seinen Seitenkanten senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gewebes 2 liegt. Das Lichtbündel muss parallel sein; je kleiner die Divergenz des Lichtbündels ist, desto grösser sind die Schwingungen des Gewebes 2 in der Richtung einer Normalen zur Bewegungsebene des Gewebes 2, bei denen die Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes möglich ist. Their special features are that the optical means for projecting the counter-moving image of the tissue section onto the tissue itself is designed as an isosceles right-angled triangular prism 3 (FIG. 1) with light-reflecting smaller side surfaces, the larger side surface of which is parallel to the direction of movement of the tissue 2 lies and with this side surface facing the plane of movement, while it lies with its side edges perpendicular to the direction of movement of the fabric 2. The light beam must be parallel; the smaller the divergence of the light beam, the greater are the vibrations of the tissue 2 in the direction of a normal to the plane of movement of the tissue 2, in which the weft density of the moving tissue can be determined.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind bei geringen (von nicht über 5°) Schrägstellungswinkeln der Schussfäden anwendbar. The embodiments described above can be used with small (not more than 5 °) inclination angles of the weft threads.

Soll die Schussdichte des bewegten Gewebes auf Aggregaten in Abschnitten mit grösseren (bis zu 30°) Schrägstellungen der Schussfäden sowie in Abschnitten, in denen die Entfernung der optischen Elemente von der Bewegungsebene des Gewebes (hohe Temperatur und Feuchtigkeit des Gewebes u.a.) erforderlich ist, sowie beim Zusammenfallen der beiden genannten Bedingungen, sind die Ausführungen der Einrichtung ähnlich wie die vorstehend beschriebenen möglich. Der Unterschied aber besteht darin, dass das optische Mittel einen ebenen Spiegel 12 (Fig. 6) und ein Objektiv 13 enthält, das sich zwischen dem Spiegel 12 und der Bewegungsebene des Gewebes 2 befindet, derart, dass diese Bewegungsebene mit der Brennebene des Objektivs 13 zusammenfallen würde. In dieser Ausführungsform ist die Entfernung der optischen Einzelteile von der Bewegungsebene des Gewebes 2 um erhebliche ( — 100 mm) Entfernungen möglich. An die Strahlungsquelle werden in dieser Ausführungsform keine besonderen Anforderungen gestellt, es ist günstig, die Strahlen von der Quelle 1 hinter dem Gewebe 2 zusammenzuführen und nach deren Reflexion vom Spiegel 12 diese Strahlen am Fotoempfänger 4 wieder zusammenzuführen. Should the weft density of the moving fabric on aggregates in sections with larger (up to 30 °) oblique positions of the weft threads, as well as in sections in which the removal of the optical elements from the plane of movement of the fabric (high temperature and moisture of the fabric etc.) is required, as well if the two conditions mentioned coincide, the execution of the device is possible similar to that described above. The difference, however, is that the optical means contains a plane mirror 12 (FIG. 6) and a lens 13, which is located between the mirror 12 and the plane of movement of the tissue 2, such that this plane of movement coincides with the focal plane of the lens 13 would collapse. In this embodiment, the optical individual parts can be removed from the plane of movement of the tissue 2 by considerable (−100 mm) distances. In this embodiment, no particular requirements are placed on the radiation source; it is advantageous to combine the rays from the source 1 behind the tissue 2 and, after their reflection from the mirror 12, to bring these rays together again at the photoreceptor 4.

Alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen werden zweckmässigerweise für Gewebe mit ausreichender optischer Transparenz (nicht unter 5-10%) im vorgewählten Bereich der Lichtwellenlängen angewendet. Bei geringerer Transparenz bzw. bei Notwendigkeit einer einseitigen Anordnung der Einrichtungselemente in bezug auf das Gewebe sowie bei gut ausgeprägter Gewebestruktur (bzw. Struktur einer Wirkware) im reflektierten Licht sowie bei Kombination von den beliebigen der genannten Bedingungen ist die Ausführung der Einrichtung ähnlich der im vorstehenden beschriebenen möglich. Ihr Unterschied besteht aber darin, dass die Lichtquelle 1 (Fig. 7), der Fotoempfänger 4, der Spiegel 12 und das Objektiv 13 auf der einen Seite vom Gewebe 2 liegen. All of the above-described embodiments are expediently used for fabrics with sufficient optical transparency (not below 5-10%) in the preselected range of light wavelengths. With less transparency or if a one-sided arrangement of the furnishing elements with respect to the fabric and with a well-defined fabric structure (or structure of a knitted fabric) in the reflected light, as well as with a combination of any of the conditions mentioned, the execution of the device is similar to the one above described possible. The difference is that the light source 1 (FIG. 7), the photo receiver 4, the mirror 12 and the lens 13 are on one side of the tissue 2.

Die in Fig. 7 veranschaulichte Ausführungsform gestattet, The embodiment illustrated in FIG. 7 allows

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35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

661 544 661 544

die Schussdichte eines Gewebes zu bestimmen, das sich auch unmittelbar auf Wellen, Trommeln u.ä. bewegt. to determine the weft density of a fabric that is also directly on waves, drums, etc. emotional.

Es sind auch andere Ausführungsformen der Einrichtung denkbar, die den im vorstehend beschriebenen ähnlich sind. Ihr Unterschied besteht aber darin, dass das optische Mittel als Vollumkehrprisma 14 (Fig. 8,9,10) ausgebildet ist, beispielsweise als Prisma mit einem Dach und einer reflektierenden Seitenfläche, dessen grössere Seitenfläche parallel zur Bewegungsebene des Gewebes 2 liegt und dieser Ebene zugewandt ist. Derartige Prismen besitzen die Bezeichnung BkR-180° (siehe Kruger M. Ja., Panow W.A. u.a. Handbuch des Konstrukteurs der optisch-mechanischen Geräte, Verlag «Maschinostroenie», Leningrad, 1967, S. 234). Other embodiments of the device are also conceivable, which are similar to those described above. The difference, however, is that the optical means is designed as a full reversing prism 14 (FIGS. 8, 9, 10), for example as a prism with a roof and a reflecting side surface, the larger side surface of which lies parallel to the plane of movement of the tissue 2 and faces this plane is. Such prisms have the designation BkR-180 ° (see Kruger M. Ja., Panow W.A. et al. Manual of the designer of the opto-mechanical devices, publisher "Maschinostroenie", Leningrad, 1967, p. 234).

In Fig. 8 ist eine Ausführungsform der Einrichtung mit der Lichtquelle 1 und dem Fotoempfänger 4, die auf der einen Seite von der Bewegungsebene des Gewebes 2 angeordnet sind, und dem Vollumkehrprisma 14 dargestellt, das sich auf der anderen Seite von dieser Bewegungsebene befindet. 8 shows an embodiment of the device with the light source 1 and the photoreceptor 4, which are arranged on one side from the plane of movement of the tissue 2, and the full reversing prism 14, which is located on the other side from this plane of movement.

In Fig. 10 ist eine Ausführungsform der Einrichtung dargestellt, die der vorangehenden ähnlich ist. Ihr Unterschied besteht darin, dass die Lichtquelle 1 sich auf der einen, der Fotoempfänger 4 und das Prisma 14 auf der anderen Seite von der Bewegungsebene des Gewebes 2 befinden. FIG. 10 shows an embodiment of the device which is similar to the previous one. Their difference is that the light source 1 is on one side, the photoreceptor 4 and the prism 14 on the other side of the plane of movement of the tissue 2.

Die beiden Ausführungsformen besitzen den Vorteil der Möglichkeit der Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes bei grossen Schrägstellungswinkeln der Schussfäden (bis zu 30°) und grossen Schwankungen des Gewebes in der Richtung einer Normalen zur Bewegungsebene besteht. Die zweite von den beiden Ausführungsformen besitzt ein Vorteil gegenüber der ersteren bei der Bestimmung der Schussdichte von Geweben mit geringer (0,5-15%) optischer Transparenz und gut ausgeprägter Struktur des Gewebes im reflektierten Licht. The two embodiments have the advantage of being able to determine the weft density of the moving fabric with large inclination angles of the weft threads (up to 30 °) and large fluctuations in the fabric in the direction of a normal to the plane of movement. The second of the two embodiments has an advantage over the former in determining the weft density of fabrics with low (0.5-15%) optical transparency and a well-defined structure of the fabric in the reflected light.

Soll der Schrägstellungswinkel der Schussfäden gleichzeitig mit der Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes, beispielsweise auf Aussortiermaschinen, gemessen werden, so kann die Einrichtung ähnlich der in Fig. 1 dargestellten ausgeführt werden. Ihr Unterschied besteht aber darin, dass sie ein Prisma 15 (Fig. 11,12) mit reflektierenden Seitenflächen zur Trennung des Lichtbündels enthalten, das im Wege des Lichtbündels angeordnet ist, das das Prisma 3 (bzw. den Lichtleiter 11) passiert hat, wobei es sich mit dem Fotoempfänger 4 auf der einen Seite von der Bewegungsebene des Gewebes 2 befindet. Die Trennkante des Prismas 15 liegt parallel zur Bewegungsrichtung des Gewebes 2, wobei ein zusätzlicher Fotoempfänger 16 vorhanden ist, der an einen dritten Eingang der Registriereinheit 5 angeschlossen und im Wege eines Teils des Lichtbündels angeordnet ist, während im Wege des anderen Lichtbündelteils der Haupt-Fotoempfänger 4 angeordnet ist. If the inclination angle of the weft threads is to be measured simultaneously with the determination of the weft density of the moving fabric, for example on sorting machines, the device can be designed similar to that shown in FIG. 1. Their difference, however, is that they contain a prism 15 (Fig. 11, 12) with reflecting side surfaces for separating the light beam, which is arranged in the way of the light beam that has passed through the prism 3 (or the light guide 11), whereby it is with the photo receiver 4 on one side of the plane of movement of the fabric 2. The separating edge of the prism 15 is parallel to the direction of movement of the tissue 2, an additional photo receiver 16 being present, which is connected to a third input of the registration unit 5 and is arranged in the way of part of the light beam, while in the way of the other light beam part the main photo receiver 4 is arranged.

Die Registriereinheit 5 kann in dieser Ausführungsform wie in Fig. 13 dargestellt aufgebaut sein. Die Registriereinheit 5 enthält Verstärker 17,18 für die veränderlichen Komponenten der zu den Fotoempfängern 4,16 gelangenden Signale. Die Ausgänge der Verstärker 17, 18 sind mit den Eingängen von Mäanderformerschaltungen 19, 20 verbunden, deren Ausgänge an die Eingänge von Impulsformerschaltungen 21, 22 angeschlossen sind, die zum Formen der Impulsfront dienen. Die Ausgänge der Formerschaltungen 21,22 sind mit den Eingängen eines RS-Triggers 23 verbunden, dessen Ausgang mit dem Eingang eines ersten Umformers 24 der Impulsdauer zu einem Code verbunden ist. Der Ausgang des Umformers 24 ist mit dem ersten Eingang eines Rechners 25 verbunden. Der zweite Eingang des Rechners 25 ist mit dem Ausgang eines zweiten Umformers 26 der Impulsdauer zu einem Code verbunden, dessen Eingang mit dem Ausgang der zweiten Mäanderformerschaltung 20 und dem Eingang der zweiten Impulsformerschaltung 22 verbunden ist. Der dritte Eingang des Rechners 25 ist mit dem Ausgang des Längenmessers 6 verbunden. In this embodiment, the registration unit 5 can be constructed as shown in FIG. 13. The registration unit 5 contains amplifiers 17, 18 for the variable components of the signals arriving at the photo receivers 4, 16. The outputs of the amplifiers 17, 18 are connected to the inputs of meander shaping circuits 19, 20, the outputs of which are connected to the inputs of pulse shaping circuits 21, 22, which are used for shaping the pulse front. The outputs of the shaping circuits 21, 22 are connected to the inputs of an RS trigger 23, the output of which is connected to the input of a first converter 24 of the pulse duration in a code. The output of the converter 24 is connected to the first input of a computer 25. The second input of the computer 25 is connected to the output of a second converter 26 of the pulse duration to form a code, the input of which is connected to the output of the second meander shaping circuit 20 and the input of the second pulse shaping circuit 22. The third input of the computer 25 is connected to the output of the length meter 6.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Das parallele Lichtbündel von der Lichtquelle 1 (Fig. 1) passiert einen Abschnitt des Gewebes 2, wird von den kleineren Seitenflächen des Prismas 3 reflektiert, passiert einen zweiten Abschnitt des Gewebes 2, hinter dem ein Moirébild entsteht, und gelangt in den Fotoempfänger 4, in dem die Intensität des hindurchgegangenen Lichtbündels in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. This facility works as follows. The parallel light beam from the light source 1 (FIG. 1) passes a section of the fabric 2, is reflected by the smaller side surfaces of the prism 3, passes a second section of the fabric 2, behind which a moiré image is created, and reaches the photoreceptor 4, in which the intensity of the light beam passed through is converted into an electrical signal.

Die Lage der Seitenkanten des Prismas 3 senkrecht zu den Kettfäden, was dem Senkrechtsein zur Bewegungsrichtung des Gewebes entspricht, gestattet es, die Abbildung der Kettfäden des ersten Abschnitts des Gewebes 2 auf die Kettfäden des zweiten Abschnitts des Gewebes 2 zu projizieren, was zur Erhöhung des Durchlasses des Lichtbündels durch die zwei Schichten des Gewebes 2 führt. Bei der Bewegung des Gewebes 2 und der gegenläufigen Bewegung des Abbildes eines Abschnitts des Gewebes 2 verschieben sich die Moiréstreifen in der Bewegungebene des Gewebes in der Richtung, die zu den Kettfäden senkrecht ist, und gemäss ihrer Stellung in bezug auf das Lichtbündel, das in den Fotoempfänger 4 gelangt, wird die Intensität dieses Lichtbündels verändert. Am Ausgang des Fotoempfängers 4 entsteht eine veränderliche, der Form nach einer Sinusoide nahe Komponente des elektrischen Signals. Das Signal vom Fotoempfänger 4 gelangt an den Eingang der Registriereinheit 5, und in dieser an den Eingang des Verstärkers 7 (Fig. 4). Die veränderliche Signalkomponente, die vom Verstärker 7 verstärkt wird, passiert die Formerschaltung 8 und den Zähler 9, in dem die Zahl der Moiréstreifen gezählt wird, die das Lichtbündel kreuzen, das in den Fotoempfänger 4 gelangt. Das Signal vom Gewebelängengeber 6, der nach einem beliebigen bekannten Schema mit einem Impulsausgang ausgeführt sein kann, gelangt in Form eines elektrischen Impulses an den anderen Eingang der Registriereinheit 5 und überträgt die Information aus dem Zähler 9 in das Speicherregister 10 mit der Anzeige, wobei der Zähler 9 auf Null gelöscht wird. Hierbei wird die Zahl, die vom Zähler 9 und Speicherregister 10 auf einer bestimmten Gewebelänge erfasst worden ist, der verdoppelten Zahl der Schussfäden auf dieser Länge gleich sein. Indem man die Länge des Abschnitts des Gewebes 2 wählt, bei dessen Durchgang der Gewebelängengeber 6 einen Impuls erzeugt, lässt sich im Register 10 und demgemäss eine Zahl anzeigen, die der Schussdichte des Gewebes in den vereinbarten Einheiten gleich ist. So ist bei einer Länge des Gewebeabschnitts, von 50 mm der vom Längengeber 6 gemessen wird, die Zahl im Register 10 und auf der Anzeige der Schussdichte des Gewebes in den Einheiten «Fädenzahl je 100 mm» gleich. The position of the side edges of the prism 3 perpendicular to the warp threads, which corresponds to being perpendicular to the direction of movement of the fabric, makes it possible to project the image of the warp threads of the first section of the fabric 2 onto the warp threads of the second section of the fabric 2, which increases the Passage of the light beam through the two layers of fabric 2 leads. During the movement of the fabric 2 and the opposite movement of the image of a section of the fabric 2, the moiré stripes in the plane of movement of the fabric move in the direction that is perpendicular to the warp threads and according to their position with respect to the light beam that is in the Photo receiver 4 arrives, the intensity of this light beam is changed. At the output of the photoreceiver 4, a variable component of the electrical signal that is close in shape to a sinusoid is created. The signal from the photo receiver 4 reaches the input of the registration unit 5, and in this to the input of the amplifier 7 (FIG. 4). The variable signal component, which is amplified by the amplifier 7, passes through the shaping circuit 8 and the counter 9, in which the number of moiré strips is counted, which cross the light beam that enters the photo receiver 4. The signal from the tissue length transmitter 6, which can be designed according to any known scheme with a pulse output, arrives in the form of an electrical pulse at the other input of the registration unit 5 and transfers the information from the counter 9 into the memory register 10 with the display, the Counter 9 is cleared to zero. Here, the number that has been recorded by the counter 9 and storage register 10 over a certain length of fabric will be equal to the doubled number of weft threads over this length. By choosing the length of the section of the fabric 2, during the passage of which the fabric length transmitter 6 generates a pulse, a number can be displayed in the register 10 and accordingly, which is the same as the weft density of the fabric in the agreed units. With a length of the fabric section of 50 mm, which is measured by the length transmitter 6, the number in register 10 and on the display of the weft density of the fabric in the units “number of threads per 100 mm” are the same.

In ähnlicher Weise arbeitet die Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes nach der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform. The device for determining the weft density of the moving tissue operates in a similar manner according to the embodiment shown in FIG. 5.

Ein Unterschied besteht allerdings darin, dass das Lichtbündel von der Lichtquelle 1, das das Gewebe 2, den Lichtleiter 11, das Gewebe 2 passiert, nicht parallel sein kann und zur Erhöhung der Lichtdurchlassung der zwei Schichten des Gewebes 2 das Austrittsende des Lichtleiters 11 so zu justieren ist, dass die Abbildungen der Kettfäden eines Abschnitts des Gewebes 2 auf diese Kettfäden des Gewebes 2 selbst projiziert werden. One difference, however, is that the light bundle from the light source 1, which passes through the fabric 2, the light guide 11, the fabric 2, cannot be parallel and so to increase the light transmission of the two layers of the fabric 2, the exit end of the light guide 11 is closed adjust is that the images of the warp threads of a section of the fabric 2 are projected onto these warp threads of the fabric 2 itself.

Die Anwendung der Ausführungsformen der Einrichtung, die in Fig. 1 und 5 dargestellt sind, ermöglicht eine Erhöhung der Bestimmungsgenauigkeit der Schussdichte des bewegten Gewebes dank Vermeidung eines Messfehlers, der durch vorhandene Einzeldefekte der Schussfäden bedingt ist, weil bei der kollektiven optischen Zusammenwirkung der Abbildung der Schussfäden und der Schussfäden des Gewebes selber die Einzeldefekte praktisch keine Verzerrung des Moirébildes The application of the embodiments of the device, which are shown in Fig. 1 and 5, allows an increase in the accuracy of the determination of the weft density of the moving fabric thanks to the avoidance of a measurement error, which is due to the presence of individual defects of the weft threads, because in the collective optical interaction of the image Weft threads and the weft threads of the fabric itself, the individual defects practically no distortion of the moiré image

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

661 544 661 544

6 6

verursachen. cause.

Die in Fig. 6 dargestellte Ausführungsform der Einrichtung arbeitet im wesentlichen ähnlich den vorstehend beschriebenen. Vorhandene Unterschiede bestehen darin, The embodiment of the device shown in Fig. 6 operates essentially similar to that described above. The differences are:

dass die Abbildung eines Abschnitts des Gewebes 2 auf das Gewebe 2 selber mit vollständiger Bildumkehr projiziert wird. Diese vollständige Bildumkehr des Gewebeabschnitts geschieht mittels des Objektivs 13 und des Spiegels 12. Das Gewebe 2 bewegt sich in der Ebene, die mit der Brennebene des Objektivs 13 zusammenfällt, so dass die Abbildung des Abschnitts des Gewebes 2, den das Lichtbündel von der Lichtquelle 1 passiert hat, auf dem Gewebe 2 selber im Massstab 1:1 genau fokussiert wird. that the image of a section of the tissue 2 is projected onto the tissue 2 itself with complete image reversal. This complete image reversal of the tissue section takes place by means of the lens 13 and the mirror 12. The tissue 2 moves in the plane that coincides with the focal plane of the lens 13, so that the imaging of the section of the tissue 2 that the light bundle from the light source 1 happened, on which tissue 2 itself is precisely focused on a 1: 1 scale.

Bei dieser Projektion der Abbildung des Gewebeabschnitts auf das Gewebe selber findet eine Obturationsverbin-dung statt, weil bei der Bewegung des Gewebes 2 die Intensität des zum Fotoempfänger 4 gelangenden Lichtbündels in etwa nach dem Sinusgesetz je nach relativer Lage der Abbildungen der Schussfäden des Abschnitts des Gewebes 2 und der Schussfäden des Gewebes 2 selber in den Grenzen eines halben Abstandes zwischen benachbarten Schussfäden verändert wird. Hierbei übt der Schrägstellungswinkel der Schussfäden keinen Einfluss auf die Funktionsfähigkeit dieser Aus-führungsform aus. Die Obturationsverbindung, die durch die Projektion der Abbildungen der Schussfäden auf die Schussfäden des Gewebes 2 selber entsteht, bleibt unabhängig vom Schrägstellungswinkel der Schussfäden. In this projection of the image of the tissue section onto the tissue itself, an obturation connection takes place, because during the movement of the tissue 2, the intensity of the light beam reaching the photoreceptor 4 roughly according to the sine law, depending on the relative position of the images of the weft threads of the section of the tissue 2 and the weft threads of the fabric 2 itself is changed within the limits of half a distance between adjacent weft threads. Here, the inclination angle of the weft threads has no influence on the functionality of this embodiment. The obturation connection, which is created by the projection of the images of the weft threads onto the weft threads of the fabric 2 itself, remains independent of the inclination angle of the weft threads.

Also gestattet die vorstehend beschriebene Ausführungsform, die Bestimmungsgenauigkeit der Schussdichte des bewegten Gewebes sowohl bei am Gewebe vorhandenen Einzeldefekten der Schussfäden wie auch bei grösseren (bis zu 30°) Schrägstellungen der Schussfäden des Gewebes zu erhöhen. The embodiment described above thus allows the accuracy of determination of the weft density of the moving fabric to be increased both in the case of individual defects of the weft threads present on the fabric and also in the case of larger (up to 30 °) oblique positions of the weft threads of the fabric.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform der Einrichtung zur Bestimmung der Schussdichte des bewegten Gewebes arbeitet ähnlich der vorangehenden. Ein Unterschied besteht aber darin, dass das Lichtbündel von der Lichtquelle 1 von der Oberfläche des bewegten Gewebes 2 reflektiert und nach dem Durchgang durch das Objektiv 13, der Reflexion vom Spiegel 12 nach dem nochmaligen Durchgang durch das Objektiv 13 vom Gewebe 2 nochmals reflektiert wird. The embodiment of the device for determining the weft density of the moving tissue shown in FIG. 7 works similarly to the preceding one. One difference, however, is that the light bundle from the light source 1 is reflected by the surface of the moving tissue 2 and, after passing through the lens 13, the reflection from the mirror 12 after passing through the lens 13 again is reflected by the tissue 2.

Die Projektion der Abbildung der Schussfäden eines Gewebeabschnitts auf die Schussfäden des Gewebes selber bringt bei der Gewebebewegung eine Obturationsverbindung zustande und erzeugt demgemäss eine veränderliche Komponente der Intensität des Lichtbündels, das vom Gewebe nach der Projektion reflektiert wird. The projection of the image of the weft threads of a tissue section onto the weft threads of the tissue itself brings about an obturation connection during the tissue movement and accordingly generates a variable component of the intensity of the light beam which is reflected by the tissue after the projection.

Ähnlich der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform arbeitet die in Fig. 8 dargestellte Ausführungsform. Ein Unterschied besteht allerdings darin, dass die vollständige Bildumkehr des Abschnitts des Gewebes 2 vom Prisma 14 bei der Reflexion des Lichtbündels, das die Information über die Struktur des Gewebeabschnitts trägt von den drei Seitenflächen des Prismas vorgenommen wird, wie dies durch den Strahlengang in Fig. 8,9 veranschaulicht ist. Das Lichtbündel soll parallel sein. The embodiment shown in FIG. 8 operates similarly to the embodiment shown in FIG. 6. One difference, however, is that the complete image reversal of the section of the tissue 2 from the prism 14 upon reflection of the light beam that carries the information about the structure of the tissue section is carried out by the three side surfaces of the prism, as is shown by the beam path in FIG. 8,9 is illustrated. The light beam should be parallel.

Die in Fig. 10 dargestellte Ausführungsform der Einrichtung arbeitet ähnlich der vorangehenden. Ein Unterschied besteht allerdings darin, dass die Obturationsverbindung (wie auch in Fig. 7) im vom Gewebe 2 reflektierten Lichtbündel zustandegebracht wird, das zunächst das Gewebe 2 und das Prisma 14 passiert hat. The embodiment of the device shown in Fig. 10 operates similarly to the previous one. One difference, however, is that the obturation connection (as also in FIG. 7) is brought about in the light beam reflected by the tissue 2, which first passed through the tissue 2 and the prism 14.

Die in Fig. 8 und 10 dargestellten Ausführungsformen gestatten, die Schussdichte des bewegten Gewebes bei vorhandenen Einzeldefekten in der Schussfadenstruktur des Gewebes, bei grösseren (bis zu 30°) Schrägstellungen der Schussfäden des Gewebes und bei hohen (bis ± 15 mm) Schwankungen des Gewebes in Richtung einer normalen zur The embodiments shown in FIGS. 8 and 10 allow the weft density of the moving fabric in the presence of individual defects in the weft structure of the fabric, with larger (up to 30 °) inclined positions of the weft of the fabric and with high (up to ± 15 mm) fluctuations in the fabric towards a normal for

Bewegungsebene des Gewebes sowie bei beliebiger Kombination dieser Bedingungen mit hoher Genauigkeit zu bestimmen. To determine the plane of movement of the tissue and any combination of these conditions with high accuracy.

Die in Fig. 11 und 12 dargestellte Ausführungsform der Einrichtung arbeitet ähnlich der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Ein Unterschied besteht allerdings darin, dass das parallele Lichtbündel von der Lichtquelle 1, das einen Abschnitt des Gewebes 2, das Prisma 3 und nochmals das Gewebe 2 passiert hat, auf ein Prisma 15 mit reflektierenden Seitenflächen zur Trennung des Lichtbündels fällt. Das in zwei (ungefähr gleiche) Teile getrennte Lichtbündel gelangt in einen zusätzlichen Fotoempfänger 16 und in den Haupt-Fotoempfänger 4. Während der Bewegung des Gewebes 2 verschieben sich die Moiréstreifen quer zu den Kettfäden. Die Signale von den Fotoempfängern 4,16 erfahren eine Phasenverschiebung um einen Winkel The embodiment of the device shown in FIGS. 11 and 12 works similarly to the embodiment shown in FIG. 1. One difference, however, is that the parallel light beam from the light source 1, which has passed a section of the tissue 2, the prism 3 and again the tissue 2, falls onto a prism 15 with reflecting side surfaces for separating the light beam. The light bundle, which is separated into two (approximately identical) parts, arrives in an additional photo receiver 16 and in the main photo receiver 4. During the movement of the fabric 2, the moiré strips shift transversely to the warp threads. The signals from the photo receivers 4.16 undergo a phase shift by an angle

</>= -4-, </> = -4-,

7 2vJ 7 2vJ

wobei d die quer zur Schussfadenrichtung gemessene Abmessung des Lichtbündels bzw. d/2 den effektiven Abstand zwischen den Fotoempfängern 4 und 16 und W den Abstand zwischen benachbarten Moiréstreifen bedeutet. where d is the dimension of the light beam measured transversely to the weft direction or d / 2 is the effective distance between the photoreceptors 4 and 16 and W is the distance between adjacent moiré strips.

Die Signale von den Fotoempfängern 4,16 enthalten eine Information über die Schussdichte des Gewebes 2 und den Schrägstellungswinkel der Schussfäden. The signals from the photo receivers 4, 16 contain information about the weft density of the fabric 2 and the inclination angle of the weft threads.

Die Schussdichte eines Gewebes kann durch Zählung der Zahl der Moiréstreifen ermittelt werden, die das Lichtbündel vor einem beliebigen Fotoempfänger 4,16 während der Zurücklegung eines Gewebeabschnitts bestimmter Länge durch dasselbe kreuzen, wobei die Zahl der Moiréstreifen der doppelten Zahl der Schussfäden innerhalb derselben Länge des Gewebes 2 infolge der Gegenbewegung der Abbildung des Abschnitts des Gewebes 2 und des Gewebes 2 selber gleich ist. Der Abstand a zwischen benachbarten Schussfäden des Gewebes 2 kann als eine zur Schussdichte des Gewebes reziproke Grösse definiert werden. Die Phasenverschiebung <p zwischen den Signalen von den Fotoempfängern 4, 16 gestattet, den Schrägstellungswinkel a der Schussfäden nach dieser Formel zu bestimmen : The weft density of a fabric can be determined by counting the number of moiré strips which cross the light bundle in front of any photo-receiver 4, 16 during the replacement of a section of tissue of a certain length, the number of moiré strips being twice the number of weft threads within the same length of the fabric 2 due to the counter movement of the image of the section of the fabric 2 and the fabric 2 itself is the same. The distance a between adjacent weft threads of the fabric 2 can be defined as a size that is reciprocal to the weft density of the fabric. The phase shift <p between the signals from the photo receivers 4, 16 allows the inclination angle a of the weft threads to be determined according to this formula:

aV aV

oC = (M.c4% oC = (M.c4%

Die Rechenoperationen werden von der Registriereinheit 5 ausgeführt, in der die Signale von den Fotoempfängern 4, 16 durch die Verstärker 17,18 (Fig. 13) verstärkt werden. Die Signale werden von den Formerschaltungen 19,20 zu Mäandern umgewandelt, bei denen die Impulsfronten, beispielsweise die positiven, in den Formerschaltungen 21,22 erzeugt und den Eingängen des RS-Triggers 23 zugeleitet werden. Am Ausgang des Triggers 23 erscheinen Impulse, bei denen das Verhältnis ihrer Dauer zur Dauer eines Mäanderimpulses den Winkel cp der Phasenverschiebung zwischen den Signalen von den Fotoempfängern 4 und 16 bestimmt. The arithmetic operations are carried out by the registration unit 5, in which the signals from the photo receivers 4, 16 are amplified by the amplifiers 17, 18 (FIG. 13). The signals are converted by the shaping circuits 19, 20 into meanders, in which the pulse fronts, for example the positive ones, are generated in the shaping circuits 21, 22 and are fed to the inputs of the RS trigger 23. At the output of the trigger 23, pulses appear in which the ratio of their duration to the duration of a meandering pulse determines the angle cp of the phase shift between the signals from the photo receivers 4 and 16.

Der Mäanderimpuls von der Formerschaltung 20 und das Signal vom Trigger 23 gelangen in die Umformer 24, 26 der Impulsdauer, beispielsweise der Dauer eines positiven Impulses, zu einem Code. Die Signale von den Umformern 24,26 und vom Ausgang des Längengebers 6 gelangen in den Rechner 25, in dem die Bestimmung der Schussdichte des Gewebes und des Schrägstellungswinkels der Schussfäden nach den vorstehend angegebenen Formeln erfolgt. Der Rechner 25 kann digital wie auch analog ausgeführt sein, und demgemäss können an seinem Ausgang Signale sowohl in digitaler wie auch in analoger Form gewonnen werden. Ausserdem können in den Rechner 25 die Sollwerte der Nenn-Schuss- The meander pulse from the shaping circuit 20 and the signal from the trigger 23 reach the converters 24, 26 of the pulse duration, for example the duration of a positive pulse, to a code. The signals from the transformers 24, 26 and from the output of the length transmitter 6 reach the computer 25, in which the weft density of the fabric and the inclination angle of the weft threads are determined according to the formulas given above. The computer 25 can be designed digitally as well as analogously, and accordingly signals can be obtained at its output both in digital and in analogue form. In addition, the nominal values of the nominal shot

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

dichte und des zulässigen Schrägstellungswinkels eingegeben werden, worauf an seinem Ausgang Signale zur Steuerung der Schrägstellung und der Schussdichte des Gewebes gewonnen werden können. density and the permissible inclination angle are entered, whereupon signals for controlling the inclination and the weft density of the fabric can be obtained at its output.

7 661 544 7,661,544

Die Anwendung der vorliegenden Erfindung gestattet es, neben der Schussdichte des Gewebes auch die Schrägstellung der Schussfäden zu bestimmen und hierdurch den Einsatz einer besonderen Einrichtung zu diesem Ziel zu vermeiden. The application of the present invention makes it possible to determine not only the weft density of the fabric but also the inclination of the weft threads and thereby to avoid the use of a special device for this purpose.

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

661544

1. Device for determining the weft density in a moving tissue, with a light source (1) and a photo receiver (4), which is arranged in the light beam emanating from the light source (1), which in turn is initially directed towards a tissue section and through which Interaction with this provides information about the structure of this section, and with a registration unit (5), the inputs of which are connected on the one hand to the photo receiver (4) and on the other hand to a fabric length transmitter (6), characterized in that an optical means is provided, to project an image of the tissue section moving in the opposite direction to the direction of movement of the tissue onto the tissue (2) itself, the photoreceiver (4) being arranged in the path of the light bundle only after it has passed the optical means and with the tissue (2) worked together a second time.

2. Device according to claim 1, characterized in that the optical means are on one side of the plane of movement of the fabric (2), the light source (1) and the photo receiver (4) but on the other side of the same.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1, characterized in that the optical means and the photo receiver (4) are on one side of the plane of movement of the tissue (2), while the light source (1) is on the other side of the same.

4. Device according to claim 1, characterized in that the optical means, the light source (1) and the photo receiver (4) are on the same side of the plane of movement of the fabric (2).

5. Device according to claim 2, characterized in that the optical means in the form of a real image-transmitting, made of fibers optical fiber (11) is formed, the input and output in a plane parallel to the plane of movement of the tissue (2) in the immediate Be close to the tissue (2).

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optical means is designed as an isosceles right-angled triangular prism (3) with light-reflecting smaller side surfaces, which is parallel to the plane of movement of the tissue (2) with its larger side surface and with this side surface faces the plane of movement, while its side edges lie perpendicular to the direction of movement of the fabric (2).

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optical means comprises a flat mirror (12) and a lens (13) which is located between the mirror (12) and the plane of movement of the tissue (2), such that this plane of movement coincides with the focal plane of the objective (13).

8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optical means is designed as a full reversing prism (14).

9. Device according to one of claims 1, 2 or 6, characterized in that it has a prism (15) with reflecting side surfaces for separating the light beam, which is arranged in the path of the light beam after it has passed the optical means and with the tissue (2) has cooperated a second time, such that the prism with the photoreceptor (4) is on the same side of the plane of movement of the tissue (2), the separating edge of the prism (15) being parallel to the direction of movement of the tissue (2) and an additional photo receiver (16) is provided, which is connected to a corresponding input of the registration unit (5) and is arranged by way of part of the light bundle separated from the prism (15), while by the other part of the light bundle the first-mentioned main photo receiver ( 4) is arranged.