CH659790A5

CH659790A5 - DEVICE FOR POSITIONING DRILLS.

Info

Publication number: CH659790A5
Application number: CH317583A
Authority: CH
Inventors: Bruno Jeker
Original assignee: Paul Kocher Ag
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1987-02-27
Also published as: DE3419287A1; JPS60104633A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Positionieren von Bohrern. The present invention relates to a method and an apparatus for positioning drills.

Beim Schleifen der Spitzen von Spiralbohrern, insbesondere bei Printerbohrern mit einem kleinen Durchmesser, ist eine sehr genaue Positionierung des Bohrers in seine Schleifstellung sehr wichtig. When grinding the tips of twist drills, especially printer drills with a small diameter, very precise positioning of the drill in its grinding position is very important.

Aus der CH-PS 591 927 ist eine Bohrschleifmaschine bekannt, bei welcher die Bohrer vor dem Schleifen optisch positioniert werden. Bei dieser Bohrschleifmaschine ist das Positionieren sehr zeitaufwendig, indem ein Operateur erforderlich ist, der jeden einzelnen Bohrer mit Hilfe eines Bildschirmes positioniert. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum vollautomatischen Positionieren von Bohrern für das anschliessende Beschleifen ihrer Spitze zu schaffen. Die Positionierung soll möglichst genau erfolgen, so dass eine Genauigkeit der Schleifposition von einem Tausendstel-Millimeter erzielt werden kann. Dies wird erfindungsgemäss erzielt durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 3. A drill grinding machine is known from CH-PS 591 927, in which the drills are positioned optically before grinding. With this drill grinding machine, positioning is very time-consuming, since an operator is required who positions each individual drill using a screen. It is an object of the present invention to provide a method and a device for the fully automatic positioning of drills for the subsequent grinding of their tip. The positioning should be as precise as possible, so that an accuracy of the grinding position of one thousandth of a millimeter can be achieved. According to the invention, this is achieved by the characterizing features of independent claims 1 and 3.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen In the following an embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Schleifen der Spitzen von Spiralbohrern mit optischer Positioniereinrichtung, 1 is a schematic representation of the device for grinding the tips of twist drills with an optical positioning device,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die optische Positioniereinrichtung, wobei der Bohrer im Längsschnitt dargestellt ist, 2 shows a longitudinal section through the optical positioning device, the drill being shown in longitudinal section,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die optische Positioniereinrichtung, wobei der Bohrer im Querschnitt dargestellt ist, Fig. 4 einen Längsschnitt durch die optische Positioniereinrichtung, wobei der Bohrer gegenüber Fig. 3 um 90° um seine Längsachse gedreht ist, 3 shows a longitudinal section through the optical positioning device, the drill being shown in cross section, FIG. 4 shows a longitudinal section through the optical positioning device, the drill being rotated by 90 ° about its longitudinal axis in relation to FIG. 3,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die optische Positioniereinrichtung, wobei der Bohrer gegenüber Fig. 4 um 180° um seine Längsachse gedreht ist, 5 shows a longitudinal section through the optical positioning device, the drill being rotated by 180 ° about its longitudinal axis in relation to FIG. 4,

Fig. 6 ein Schieber mit Blende, 6 is a slide with aperture,

Fig. 7 den Spannungsverlauf am Fotoelement der optischen Positioniereinrichtung, 7 shows the voltage curve on the photo element of the optical positioning device,

Fig. 8 den Verlauf der verstärkten Fotoelementspannung als Funktion des Drehwinkels des Bohrers, 8 shows the course of the increased photo-element voltage as a function of the angle of rotation of the drill,

Fig. 9 einen Querschnitt des Bohrers in der Positionierstation bei minimalem Lichtdurchtritt, 9 shows a cross section of the drill in the positioning station with minimal light passage,

Fig. 10 einen Querschnitt durch den Bohrer in der Positionierstation bei maximalem Lichtdurchtritt, 10 shows a cross section through the drill in the positioning station with maximum passage of light,

Fig. 11 einen Querschnitt durch den Bohrer in seiner Schleifstellung, 11 shows a cross section through the drill in its grinding position,

Fig. 12 einen Längsschnitt durch den Spindelstock mit eingespanntem Bohrer und schematisch dargestellter optischer Positioniereinrichtung, 12 shows a longitudinal section through the headstock with the drill clamped in and the optical positioning device shown schematically,

Fig. 13 einen Schnitt gemäss Linie XIII—XIII der Fig. 11, 13 shows a section along line XIII-XIII of FIG. 11,

Fig. 14 einen Schnitt durch die Teilscheibe, 14 shows a section through the graduated disk,

Fig. 15 einen Schnitt durch die Positionierscheibe, Fig. 16 einen Schnitt durch die Teilscheibe mit dahinter-liegender Positionierscheibe in der Lage beim optischen Positionieren, 15 shows a section through the positioning disk, FIG. 16 shows a section through the dividing disk with the positioning disk behind it, in the position during optical positioning,

Fig. 17 einen Schnitt durch Teilscheibe mit dahinterlie-gender Positionierscheibe in Schleifstellung. Fig. 17 shows a section through partial disc with a positioning disc behind it in the grinding position.

In Fig. 1 ist die gesamte Vorrichtung zum Schleifen von Spiralbohrern dargestellt. Sie umfasst einen Drehtisch 1 mit einem Spindelstock 2 und eine Einspannvorrichtung 3 zur Halterung des Spiralbohrers 4. Im weiteren ist eine Antriebsvorrichtung 5 zum Drehen des Bohrers 4 um seine Längsachse vorgesehen. Im weiteren ist eine Schleifstation 6 mit zwei dreh- und verkippbaren Schleifscheiben 7 und 8 vorgesehen. Mit einer Kulisse 9 ist die Schleifvorrichtung 6 verschiebbar angeordnet. Im weiteren ist eine optische Positioniervorrichtung 10 sowie eine Lade- und Entladestation 11 für die Spiralbohrer vorgesehen. Der Spindelstock 2 (mit einer nicht dargestellten Drehvorrichtung) kann zwischen Schleifstation, optischer Positioniervorrichtung und Lade-und Entladestation 11 verschwenkt werden. In Fig. 1 the entire device for grinding twist drills is shown. It comprises a turntable 1 with a headstock 2 and a clamping device 3 for holding the twist drill 4. Furthermore, a drive device 5 is provided for rotating the drill 4 about its longitudinal axis. Furthermore, a grinding station 6 with two rotatable and tiltable grinding wheels 7 and 8 is provided. With a backdrop 9, the grinding device 6 is slidably arranged. Furthermore, an optical positioning device 10 and a loading and unloading station 11 are provided for the twist drills. The headstock 2 (with a rotating device, not shown) can be pivoted between the grinding station, optical positioning device and loading and unloading station 11.

In Fig. 2 ist ein Schnitt durch die optische Positioniervorrichtung 10 dargestellt. Sie umfasst eine stabilisierte Lichtquelle 12, einen Kondensor 13 und einen Lichtleiter 14 zur Querschnittsänderung des optischen Strahls 15, einen Schieber 16 zur Einstellung der Breite des durch den Lichtleiter erzeugten Lichtvorhanges, eine optische «Verlängerung» 17, einen Lichtsammler 18, einen Lichtleiter 19 sowie ein Foto2 FIG. 2 shows a section through the optical positioning device 10. It comprises a stabilized light source 12, a condenser 13 and a light guide 14 for changing the cross section of the optical beam 15, a slide 16 for adjusting the width of the light curtain produced by the light guide, an optical “extension” 17, a light collector 18, a light guide 19 and a photo2

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element 20. Die Längsachse des Bohrers 4 ist gemäss Fig. 2 parallel zur Zeichenebene. element 20. The longitudinal axis of the drill 4 is parallel to the plane of the drawing according to FIG. 2.

Die Ebene des Lichtvorhanges 21 verläuft senkrecht zur Längsachse des Bohrers 4. The plane of the light curtain 21 runs perpendicular to the longitudinal axis of the drill 4.

In den Fig. 3 bis 5 ist der Schnitt durch die optische Positioniervorrichtung um 90° gegenüber dem Schnitt gemäss Fig. 2 verdreht. Gemäss Fig. 3 ist der Bohrer in einer solchen Lage, dass am meisten Licht des Lichtvorhanges abgedeckt wird, d.h. der Lichtvorhang fällt auf den effektiven Durchmesser D des Bohrers. Die beiden seitlichen Einengungen des Bohrers sind mit d und d' bezeichnet. Gemäss Fig. 4 ist der Bohrer um seine Längsachse um 90° gegenüber der Stellung gemäss Fig. 3 verdreht, wobei die Einengung d' oben liegt, d.h. den Lichtvorhang teilweise abdeckt. Gemäss Fig. 5 ist der Bohrer gegenüber der Stellung gemäss Fig. 4 in seiner Längsachse um 180° verdreht, wobei die Einengung d oben liegt und den Lichtvorhang teilweise abdeckt. 3 to 5, the section through the optical positioning device is rotated by 90 ° with respect to the section according to FIG. 2. 3, the drill is in such a position that most of the light from the light curtain is covered, i.e. the light curtain falls on the effective diameter D of the drill. The two lateral constrictions of the drill are labeled d and d '. 4, the drill is rotated about its longitudinal axis by 90 ° with respect to the position according to FIG. 3, the constriction d 'being at the top, i.e. partially covers the light curtain. 5, the drill is rotated in its longitudinal axis by 180 ° in relation to the position according to FIG. 4, the constriction d being at the top and partially covering the light curtain.

Das von der stabilisierten Lichtquelle 12 ausgesandte Licht wird mit dem Kondensor auf den als Querschnittwandler wirkenden Lichtleiter 14 geleitet. Der Querschnittwandler wandelt den kreisrunden Lichteintrittsquerschnitt nach dem Kondensor mittels Lichtleiter in den Lichtvorhang 21 um, der möglichst dünn sein sollte (z. B. 0,05 x 8 mm Lichtvorhangquerschnitt). Die Breite des Lichtvorhanges 21 kann mittels dem Blendenschieber 16 fein reguliert und somit dem zu positionierenden Bohrerdurchmesser angepasst werden. Mit Hilfe der optischen «Verlängerung» 17 wird das optische Abbild senkrecht auf die Längsachse des zu positionierenden Bohrers gerichtet, und zwar so, dass die Lichtstrahlbreite schmäler als der Bohrerdurchmesser D, jedoch breiter als die schmälste Bohrereinengung d' eingestellt wird. Der Bohrer dreht sich mit konstanter Geschwindigkeit um seine Längsachse, so dass sich die Bohrereinengung d resp. d' über die gesamte Längsachse verschiebt. Befindet sich die dickste Stelle D direkt unter dem Lichtstrahl, so fällt kein Licht mehr auf den senkrecht unter dem Strahl liegenden Lichtsammler 18. Befindet sich jedoch die grösste Einengung d' unter dem Lichtstrahl so fallt ein Maximum an Licht auf den Lichtsammler. Beim genau geschliffenen Bohrer sind die beiden Masse d und d' genau gleich, so dass zwischen den Stellungen gemäss Fig. 4 und Fig. 5 kein Unterschied in der Lichtmenge feststellbar ist. In der Praxis ist jedoch immer ein kleiner Unterschied zwischen d und d' feststellbar, so dass ein Maximum an Lichteinfall dann erreicht ist, wenn der schmälere Teil d' gemäss Fig. 4 sich näher bei der Lichtquelle befindet. Die vier Kanten der beiden Strecken d und d' werden dann von den infolge Streuung nicht ganz parallel verlaufenden Strahlen sozusagen eingebettet, während im Fall gemäss Fig. 5 infolge grösserer Schattenfläche von d mehr Licht zurückgehalten wird. Bei Stellung des Bohrers gemäss Fig. 4, also bei maximalem Lichtdurchlass, ist eine sichere und jederzeit genau reproduzierbare Stellung des Bohrers fixiert. Das gemessene Licht wird nun mittels Lichtleiter 19 auf das Fotoelement 20 geleitet, und zwar so, dass die einzelnen Lichtfasern zwischen dem Lichteingang und dem Lichtaustritt (ca. 2 m) bewusst stark vermischt werden. Auf diese Weise erhält man ein von der Exzentrität des Bohrers gegenüber der Drehachse unabhängiges, über den gesamten Lichtaustrittsquerschnitt verteiltes homogenes Licht. The light emitted by the stabilized light source 12 is directed with the condenser onto the light guide 14 which acts as a cross-sectional converter. The cross-section converter converts the circular light entry cross section after the condenser by means of a light guide into the light curtain 21, which should be as thin as possible (e.g. 0.05 x 8 mm light curtain cross section). The width of the light curtain 21 can be finely regulated by means of the diaphragm slide 16 and thus adapted to the drill diameter to be positioned. With the help of the optical «extension» 17, the optical image is directed perpendicular to the longitudinal axis of the drill to be positioned, in such a way that the light beam width is set narrower than the drill diameter D, but wider than the narrowest drill constriction d '. The drill rotates at a constant speed around its longitudinal axis, so that the drill constriction d or. d 'moves over the entire longitudinal axis. If the thickest point D is directly under the light beam, then no more light falls on the light collector 18 lying vertically below the beam. However, if the greatest constriction d 'is under the light beam, a maximum of light falls on the light collector. In the case of a precisely ground drill, the two masses d and d 'are exactly the same, so that no difference in the amount of light can be determined between the positions according to FIGS. 4 and 5. In practice, however, there is always a small difference between d and d ', so that maximum incidence of light is achieved when the narrower part d' according to FIG. 4 is closer to the light source. The four edges of the two distances d and d 'are then, so to speak, embedded by the rays which are not completely parallel due to scattering, while in the case according to FIG. 5 more light is retained due to the larger shadow area of d. 4, that is to say with maximum light transmission, a safe and precisely reproducible position of the drill is fixed. The measured light is now directed onto the photo element 20 by means of light guide 19, in such a way that the individual light fibers between the light input and the light exit (approx. 2 m) are deliberately mixed strongly. In this way, a homogeneous light is obtained that is independent of the eccentricity of the drill relative to the axis of rotation and is distributed over the entire light exit cross section.

Bei einer weiteren Ausführungsform können Lichtsammler und Lichtleiter entfallen. Anstelle des Lichtsammlers wird das Fotoelement 20 angebracht. Als Folge davon würde der nicht dargestellte Lichtverstärker in der optischen Positioniervorrichtung nach dem Fotoelement angeordnet. In a further embodiment, light collectors and light guides can be omitted. Instead of the light collector, the photo element 20 is attached. As a result, the light amplifier, not shown, would be arranged in the optical positioning device after the photo element.

In Fig. 6 ist der Schieber 16 in Draufsicht dargestellt. 6, the slider 16 is shown in plan view.

In Fig. 7 ist der Verlauf der Spannung am Fotoelement als Funktion des Drehwinkels des Bohrers dargestellt. Der Winkel 0 entspricht der Position gemäss Fig. 4, der Winkel 7 shows the course of the voltage on the photo element as a function of the angle of rotation of the drill. The angle 0 corresponds to the position according to FIG. 4, the angle

901 der Position entsprechend Fig. 3 und der Winkel 180 der Position gemäss Fig. 5. 3 and the angle 180 of the position according to FIG. 5.

In Fig. 8 ist der verstärkte Spannungsverlauf am Fotoelement als Funktion des Drehwinkels des Bohrers dargestellt. Die Fotoelementspannung weist bei den beiden Stellungen 0° resp. 360° und 180 ' ein Maximum auf. Bei der Verstärkung der Fotoelementspannung gemäss Fig. 8 entstehen sehr steile Anstiegs- und Abfallflanken. Bei einem festgelegten Betrag h der verstärkten Fotoelementspannung U wird die Zeit t resp. T zwischen der Anstiegs- und der Abfallflanke gemessen. Die ersten beiden Messungen dienen zur Festlegung des grösseren Lichteinfalles, also der genaueren Positionierlage und gleichzeitig zur Ermittlung der grössten Zeitspanne T zwischen Anstieg- und Abfallflanke. Diese Zeitspanne T wird halbiert und zum Zeitpunkt St3 der nächsten steileren Anstiegsflanke dazuaddiert werden, um den Positionierzeitpunkt, d.h. den Stopbefehl für die Weiterdrehung des Bohrers um die Längsachse zu erhalten. Die oben beschriebenen Auswertungen der am Fotoelement gemessenen Spannungen erfolgen durch eine geeignete elektronische Schaltung. In Fig. 8 the increased voltage curve on the photo element is shown as a function of the angle of rotation of the drill. The photo element voltage has 0 ° respectively at the two positions. 360 ° and 180 'a maximum. When the photo-element voltage is amplified according to FIG. 8, very steep rising and falling edges arise. With a fixed amount h of the amplified photo element voltage U, the time t resp. T measured between the rising and falling edges. The first two measurements serve to determine the greater incidence of light, that is to say the more precise positioning position, and at the same time to determine the largest time span T between the rising and falling edges. This time period T is halved and added at time St3 of the next steeper rising edge to the positioning time, i.e. to receive the stop command for the further rotation of the drill around the longitudinal axis. The above-described evaluations of the voltages measured on the photo element are carried out by a suitable electronic circuit.

In Fig. 9 ist der Bohrer im Querschnitt in der Position wie in Fig. 3 dargestellt, wobei jedoch zur besseren Erläuterung bereits die Schneidkanten 22 und 23 dargestellt sind. In dieser Position wird bei entsprechender Stellung des Schiebers 6 sämtliches auf den Bohrer fallendes Licht durch denselben abgedeckt. In FIG. 9, the drill is shown in cross-section in the position as in FIG. 3, but the cutting edges 22 and 23 have already been shown for better explanation. In this position, when the slide 6 is in a corresponding position, all light falling on the drill is covered by the same.

Die Stellung gemäss Fig. 10 des Bohrers entspricht der Stellung gemäss den Fig. 4 oder 5, wobei seitlich in den Bereichen 24 und 25 Licht neben dem Bohrer hindurch auf den Lichtsammler fallt. The position according to FIG. 10 of the drill corresponds to the position according to FIGS. 4 or 5, with light falling in the areas 24 and 25 next to the drill onto the light collector.

Die Position gemäss Fig. 10 wird durch die optische Positionierung festgelegt. Um den Bohrer in Schleifposition zu bringen, muss derselbe dann noch um den Winkel a gedreht werden. The position according to FIG. 10 is determined by the optical positioning. In order to bring the drill into the grinding position, it must then be turned through the angle a.

In Fig. 11 ist der Bohrer in seiner Schleifstellung dargestellt. In Fig. 11 the drill is shown in its grinding position.

In Fig. 12 ist der Spindelstock 2 im Detail dargestellt. In der Halterung 1 ist die Schwenkachse 26 zur Verschwenkung des Spindelstockes in die drei Positionen für Schleifen, optisches Positionieren und Laden-Entladen angeordnet. Die Welle 27, mit welcher der Bohrer um seine Längsachse rotiert wird, ist in zwei Lagern 28 und 29 gelagert. Im weiteren ist eine Riemenscheibe 30 mit einem Riemenantrieb 31 zum Drehen der Welle 27 resp. des Bohrers 4 um die Längsachse vorgesehen. Zwischen den beiden Lagern ist eine Teilscheibe 32 und eine Positionierscheibe 33 vorgesehen, die mit einer Hülse 34 miteinander verbunden werden können. Die Teilscheibe 32 ist immer fest mit der Hülse 34 verbunden, wobei die Positionierscheibe gegenüber der Teilscheibe verdreht und mit einer Schraube 35 an der Hülse arretiert werden kann. Die Positionierscheibe kann zwecks Anpassung an verschiedene Bohrerdicken gegenüber der Teilscheibe verdreht werden. Eine erste und zweite elektromagnetische Kupplung 36 resp. 37 sind fest mit der Welle 27 verbunden. An die erste Kupplung 36 kann die Teilscheibe 32 angekuppelt werden. An die zweite Kupplung 37 kann die Riemenscheibe 30 angekuppelt werden. Im weiteren ist ein Verriegelungskeil 38 vorgesehen, der in entsprechende Einkerbungen in der Teil- resp. Positionierscheibe eingreifen kann. In Fig. 12 the headstock 2 is shown in detail. The pivot axis 26 for pivoting the headstock into the three positions for grinding, optical positioning and loading-unloading is arranged in the holder 1. The shaft 27, with which the drill is rotated about its longitudinal axis, is supported in two bearings 28 and 29. Furthermore, a pulley 30 with a belt drive 31 for rotating the shaft 27 and. of the drill 4 is provided around the longitudinal axis. Between the two bearings, a dividing disk 32 and a positioning disk 33 are provided, which can be connected to one another with a sleeve 34. The indexing disk 32 is always firmly connected to the sleeve 34, the positioning disk being rotated relative to the indexing disk and being able to be locked on the sleeve with a screw 35. The positioning disc can be rotated in relation to the indexing disc for adaptation to different drill thicknesses. A first and second electromagnetic clutch 36 respectively. 37 are firmly connected to the shaft 27. The indexing disk 32 can be coupled to the first clutch 36. The pulley 30 can be coupled to the second clutch 37. In addition, a locking wedge 38 is provided, which in corresponding notches in the partial or. Positioning disc can engage.

In Fig. 13 ist ein Schnitt gemäss Linie XIII —XIII der Fig. 12 dargestellt. Der Verriegelungskeil 38 greift in eine Kerbe 39 der Positionierscheibe ein. Zwei Kerben 40 und 41 in der Teilscheibe liegen einander im Winkel von 180 gegenüber. Die Verbindungslinien der Kerbe 39 der Positionierscheibe mit dem Mittelpunkt der Scheibe sowie derjenige der Kerbe 40 der Teilscheibe mit dem Mittelpunkt der Scheibe schliessen einen Winkel a miteinander ein. Die zukünftigen FIG. 13 shows a section along line XIII-XIII of FIG. 12. The locking wedge 38 engages in a notch 39 in the positioning disk. Two notches 40 and 41 in the indexing disk lie opposite one another at an angle of 180. The connecting lines of the notch 39 of the positioning disc with the center of the disc and that of the notch 40 of the indexing disc with the center of the disc form an angle a with one another. The future

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Schneidkanten 22 und 23 sind senkrecht zur Verbindungslinie der Kerben 41 und 40 in der Teilscheibe angeordnet. Cutting edges 22 and 23 are arranged perpendicular to the connecting line of the notches 41 and 40 in the indexing disk.

In Fig. 14 ist die Teilscheibe mit den Einkerbungen 40 und 41 sowie einer Ausnehmung 42 in der optischen Positionierstellung dargestellt. 14 shows the graduated disk with the notches 40 and 41 and a recess 42 in the optical positioning position.

In Fig. 15 ist die Positionierscheibe mit der Kerbe 39 sowie zwei Ausnehmungen 43 und 44 in der Positionierstellung dargestellt. Im weiteren ist eine Bohrung 45 zur Aufnahme der Arretierschraube 35 vorgesehen. Die Ausnehmungen 42, 43 und 44 kommen jeweils neben die Einkerbungen der andern Scheibe zu liegen, so dass der Verriegelungskeil 38 in die Einkerbungen eingreifen kann, da die Teil- und Positionierscheibe dicht nebeneinander liegen. 15 shows the positioning disk with the notch 39 and two recesses 43 and 44 in the positioning position. Furthermore, a bore 45 is provided for receiving the locking screw 35. The recesses 42, 43 and 44 each come to lie next to the notches of the other disk, so that the locking wedge 38 can engage in the notches, since the part and positioning disk lie close together.

Bei der Positionierung des Bohrers 4 in der optischen Positioniereinrichtung 10 greift der Verriegelungskeil 38 in die Kerbe 39 der Positionierscheibe ein. Über die Kupplung 37 ist die Riemenscheibe 30 mit der Welle 27 verbunden. Der Bohrer wird in der optischen Positionierstation gedreht. Die erste Kupplung 36 ist mit der Teilscheibe 32 ausgekuppelt, so dass die miteinander starr verbundene Teil- und Positionierscheibe in einer festen Position verbleiben. Wenn der Bohrer 4 die optimale Position wie gemäss Fig. 4 beschrieben, eingenommen hat, so erfolgt eine Entkuppelung der zweiten Kupplung 37 mit der Riemenscheibe 30. Der Bohrer wird in der optisch maximal bestimmten Lage gehalten. Diese Position ist jedoch noch nicht die Schleifposition, vielmehr kann nun durch den vorher eingestellten Winkel a zwischen der Kerbe 39 der Positionierscheibe 33 sowie der Kerbe 40 der Teilscheibe 32 die Schleifposition eingestellt werden. Wie bereits oben erwähnt, wird der Winkel a der jeweiligen Bohrerdicke entsprechend eingestellt, wobei jeweils grosse Serien mit gleichem Durchmesser positioniert und geschliffen werden, so dass die Einstellung zwischen Positionier- und Teilscheibe nicht oft vorgenommen werden muss. Wenn sich der Bohrer 4 in der optimalen Position gemäss der optischen Positioniereinrichtung 10 befindet, wird die erste Kupplung 36 mit der Teilscheibe 32 eingekuppelt und der Verriegelungskeil 38 geöffnet. Die zweite Kupplung 37 wird mit der Riemenscheibe 30 eingekuppelt und die Teil- und Positionierscheiben um den Winkel a verdreht, bis der Verriegelungskeil 38 in die Kerbe 40 der Teilscheibe einrastet. Nun ist der Bohrer 4 in der ersten Schleifposition. Durch Drehen um 180° der Welle 27 kann der Bohrer in die zweite Schleifposition gebracht werden, wobei dann die Kerbe 41 der Teilscheibe 32 durch den Verriegelungskeil 38 verriegelt und der Bohrer in der Schleifposition festgehalten wird. When the drill 4 is positioned in the optical positioning device 10, the locking wedge 38 engages in the notch 39 of the positioning disk. The pulley 30 is connected to the shaft 27 via the coupling 37. The drill is turned in the optical positioning station. The first clutch 36 is disengaged from the indexing disk 32, so that the indexing and positioning disks which are rigidly connected to one another remain in a fixed position. When the drill 4 has assumed the optimal position as described in FIG. 4, the second clutch 37 is uncoupled from the pulley 30. The drill is held in the optically maximum determined position. However, this position is not yet the grinding position. Rather, the grinding position can now be set by the previously set angle a between the notch 39 of the positioning disc 33 and the notch 40 of the indexing disc 32. As already mentioned above, the angle a is adjusted accordingly to the respective drill thickness, whereby large series with the same diameter are positioned and ground, so that the adjustment between the positioning and indexing disk does not have to be carried out often. When the drill 4 is in the optimal position according to the optical positioning device 10, the first clutch 36 is engaged with the index plate 32 and the locking wedge 38 is opened. The second clutch 37 is engaged with the belt pulley 30 and the dividing and positioning disks are rotated by the angle α until the locking wedge 38 engages in the notch 40 of the dividing disk. Now the drill 4 is in the first grinding position. By rotating the shaft 27 by 180 °, the drill can be brought into the second grinding position, the notch 41 of the indexing disk 32 then being locked by the locking wedge 38 and the drill being held in the grinding position.

Es wäre auch möglich, anstelle von gegeneinander verdrehbaren Teil- und Positionierscheiben eine drehbare Optik vorzusehen, um den Winkel zwischen optimaler optischer Positionierung und Schleifposition einstellen zu können. It would also be possible to provide rotatable optics instead of part and positioning disks which can be rotated relative to one another in order to be able to adjust the angle between optimal optical positioning and grinding position.

In Fig. 16 sind Teil- und Positionierscheiben in der Lage der optischen Positionierung in Fig. 17 in der ersten Schleifposition dargestellt. 16 shows part and positioning disks in the position of the optical positioning in FIG. 17 in the first grinding position.

Mit der beschriebenen Positioniervorrichtung ist es möglich, den Bohrer so genau zu positionieren, dass ein Schleifen auf einen Tausendstel-Millimeter genau möglich ist. With the described positioning device, it is possible to position the drill so precisely that it is possible to grind down to a thousandth of a millimeter.

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10 10th

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45 45

50 50

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6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

659 790 PATENT CLAIMS

1. A method for positioning drills, characterized in that the drill (4) is irradiated transversely to its longitudinal axis by a light beam (15), the drill being rotated about its longitudinal axis until the one not covered by the drill cross-section is sensitive to a light Element (20) falling amount of light is maximum.

2. The method according to claim 1, characterized in that at the position of the drill (4) with a maximum amount of light registered by the light-sensitive element (20) from an electronic evaluation device, a signal to a mechanical bouncing device (5) for rotating the drill around its longitudinal axis to block the rotary movement of the drill in this position, whereupon the drill is rotated into its grinding position by an angle that can be adjusted by the optical positioning.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a light source (12), first optical elements (13, 14) for shaping the light emitted by the light source into a light beam, a light-sensitive element (20) for registering the amount of light interrupted light beam and a mechanical positioning means.

4. Device according to claim 3, characterized in that the first optical elements comprise a condenser (13) and light guide (14).

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that a second optical element (18) is provided for collecting the light of the at least partially interrupted light beam, and between the second optical element (18) and the light-sensitive element (20), a light guide (19) is provided.

6. Device according to one of the claims 3 to 5, characterized in that the mechanical positioning means comprises a shaft with a clamping device (3) for rotating the drill (4) about its longitudinal axis and drive means (5) for rotating the shaft.

7. The device according to claim 6, characterized in that a partial and a positioning disc (32, 33) and means (34) for rigidly connecting the two discs are provided on the shaft.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized by first and second on the shaft provided coupling elements (36, 37) for rotationally fixed connection of the drive means and the positioning and indexing plate (32, 33) with the shaft.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized by a locking element for locking the positioning and dividing disc (32,33).