CH659643A5

CH659643A5 - AUTOMATIC DEVICE FOR UNWINDING AND / OR REWINDING PARALLEL THREADS.

Info

Publication number: CH659643A5
Application number: CH211583A
Authority: CH
Inventors: Josef Dr Derichs; Gerhard Koslowski; Klaus Bohnen
Original assignee: Schlafhorst Co Maschf
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1987-02-13
Also published as: DE3215760A1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Vorrichtung zum Abwickeln und/oder Aufwickeln parallellaufender Fäden, insbesondere ein Spulengatter oder eine Wickelmaschine, mit elektronischen Fadenbewegungswächtern und zumindest einem gemeinsamen Fadenstillstandsmelder für mehrere oder alle Fadenbewegungswächter. The invention relates to an automatic device for unwinding and / or winding parallel threads, in particular a creel or a winding machine, with electronic thread movement monitors and at least one common thread standstill detector for several or all thread movement monitors.

Bei gattungsgemässen automatischen Vorrichtungen sollen die Fadenbewegungswächter im allgemeinen dazu dienen, die Vorrichtung stillzusetzen, wenn auch nur ein einziger Faden aus irgend einem Grund bricht oder zum Stillstand kommt. Der Fadenstillstandsmelder hat daher im allgemeinen nicht nur die In generic automatic devices, the thread movement monitors are generally intended to stop the device if even a single thread breaks for some reason or comes to a standstill. The thread standstill detector therefore not only has in general

Aufgabe, einen Fadenstillstand lediglich zu melden, sondern er besitzt auch Schaltglieder oder wirkt auf Schaltglieder ein, die den sofortigen Stillstand der automatischen Vorrichtung veranlassen. Es wird bei Fadenbruch also in aller Regel für den sofortigen oder alsbaldigen Stillstand des die Fäden aufnehmenden Teilaggregats gesorgt. Auch die weitere Zufuhr der Fäden wird unterbunden. Task to merely report a thread standstill, but it also has switching elements or acts on switching elements that cause the automatic device to come to an immediate standstill. In the event of thread breakage, the sub-assembly receiving the threads is usually brought to an immediate or immediate standstill. The further feeding of the threads is also prevented.

Es ist üblich, die Fäden aus einem Spulengatter abzuziehen, das mit kurzem Abstand getrennt von einer Wickelmaschine aufgestellt ist. Auf der Wickelmaschine, zum Beispiel einer Zettelmaschine, werden die dicht bei dicht liegenden Fäden zu einem Baum aufgewickelt, der dann später zur Herstellung textiler Flächengebilde weiterverwendet wird. It is common to pull the threads out of a creel that is set up at a short distance apart from a winding machine. On the winding machine, for example a warping machine, the tightly lying threads are wound up into a tree, which is later used for the manufacture of textile fabrics.

Demgemäss gehört zu den gattungsgemässen Vorrichtungen, wenn man Einzelbeispiele wählt, sowohl ein Spulengatter als auch eine Wickelmaschine, aber auch das aus Spulengatter und Wickelmaschine bestehende Aggregat. Die elektronischen Fadenbewegungswächter könnten zum Beispiel alternativ mit dem Spulengatter oder der Wickelmaschine verbunden sein, sie können aber auch auf einem besonderen Gestell angeordnet sei n. Accordingly, the generic devices, if one selects individual examples, includes both a creel and a winding machine, but also the unit consisting of a creel and winding machine. The electronic thread movement monitors could, for example, alternatively be connected to the creel or the winding machine, but they could also be arranged on a special frame.

Moderne automatische Vorrichtungen zum Abwickeln und/ oder Aufwickeln parallellaufender Fäden sind nicht nur für grosse Wickelgeschwindigkeit eingerichtet, sie müssen auch in der Lage sein, hinsichtlich Fadenmaterial, Fadenabmessungen, Fadengeschwindigkeit und klimatischer Bedingungen weite Bereiche abzudecken. Das heisst, derartige automatische Vorrichtungen sollen möglichst universell verwendbar sein. Da nun aber bei elektronischen Fadenbewegungswächtern die Intensität des Eingangssignals von vielerlei Gegebenheiten des Wickelbetriebs abhängig ist, wie zum Beispiel vom Fadenmaterial, von der Fadengeschwindigkeit und vom Kleinklima, ergeben sich bei den herkömmlichen Vorrichtungen Anpassungsschwierigkeiten. Es gelingt nicht, mit ein und denselben elektronischen Fadenbewegungswächtern den ganzen gewünschten Einsatzbereich der automatischen Vorrichtung abzudecken. Um diesem Nachteil abzuhelfen, ist man bisher genötigt gewesen, die Bewegungswächter oder Baugruppen davon von Fall zu Fall gegen andere auszutauschen. Das ist sehr umständlich und erfordert eine verhältnismässig umfangreiche Reservebevorratung. Modern automatic devices for unwinding and / or winding parallel threads are not only set up for high winding speeds, they must also be able to cover wide areas with regard to thread material, thread dimensions, thread speed and climatic conditions. This means that such automatic devices should be used as universally as possible. However, since the intensity of the input signal in electronic thread motion monitors is dependent on many circumstances of the winding operation, such as for example on the thread material, the thread speed and the microclimate, there are difficulties in adapting the conventional devices. It is not possible to cover the entire desired area of use of the automatic device with one and the same electronic thread movement monitor. To remedy this disadvantage, it has so far been necessary to replace the motion monitors or assemblies thereof with others on a case-by-case basis. This is very cumbersome and requires a relatively large reserve stock.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise und ohne grossen Aufwand die Effektivität der Fadenbewegungswächter möglichst optimal an die jeweiligen Gegebenheiten des Wickelbetriebs, wie zum Beispiel Fadenmaterial, Fadenstärke, Fadengeschwindigkeit, Kleinklima anzupassen. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object of the invention is to adapt the effectiveness of the thread movement monitors as optimally as possible to the particular circumstances of the winding operation, such as thread material, thread thickness, thread speed, microclimate, in a simple manner and without great effort. This object is achieved by the invention described in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

In dem Signalweg zwischen den Fadensignalaufnehmern und dem Fadenstillstandsmelder ist nunmehr mindestens ein Signal-empfindlichkeitseinsteller angeordnet. Der Signalweg schliesst dabei den Fadensignalaufnehmer selber und auch den Fadenstillstandsmelder mit ein. Die Signalempfindlichkeit wird an geeigneter Stelle dieses Signalweges für mehrere oder alle Fadenbewegungswächter eingestellt. Ändern sich die Wickelbedingungen, so kann nunmehr die Signalempfindlichkeit zentral eingestellt werden und es braucht nicht an jedem einzelnen Fadenbewegungswächter eine Einstellung oder gar ein Austausch vorgenommen zu werden. At least one signal sensitivity adjuster is now arranged in the signal path between the thread signal pickups and the thread standstill detector. The signal path includes the thread signal sensor itself and also the thread standstill detector. The signal sensitivity is set at a suitable point in this signal path for several or all thread movement monitors. If the winding conditions change, the signal sensitivity can now be set centrally and it is not necessary to make an adjustment or even an exchange on each individual thread movement monitor.

Es kann hierbei durchaus an jedem Fadenbewegungswächter ein Signalempfindlichkeitseinsteller vorhanden sein, zum Beispiel in Form einer steuerbaren elektronischen Baugruppe mit Verstärkerwirkung und/oder Ventilwirkung. Der Einfachheit halber können aber mehrere Fadensignalaufnehmer elektrisch an einen gemeinsamen Signalempfindlichkeitseinsteller angeschlossen sein. Mehrere Signalempfindlichkeitseinsteller können wiederum an einen gemeinsamen Fadenstillstandsmelder angeschlossen sein. A signal sensitivity adjuster can certainly be present on each thread movement monitor, for example in the form of a controllable electronic module with amplifier effect and / or valve effect. For the sake of simplicity, however, several thread signal pickups can be electrically connected to a common signal sensitivity adjuster. Several signal sensitivity adjusters can in turn be connected to a common thread standstill detector.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Die erwähnten steuerbaren elektronischen Baugruppen können in ihrer Signalempfindlichkeit auf unterschiedliche Weise, zum Beispiel durch einen Signalempfindlichkeitswähler, der wiederum auf mehrere Signalempfindlichkeitseinsteller gemeinsam einwirken kann, veränderbar sein. Es kann auf die Spannung, die Stromstärke, die Kapazität, die Induktivität, elektrische Widerstandswerte oder auf eine Arbeitsfrequenz der erwähnten elektronischen Baugruppen zwecks Änderung der Signalempfindlichkeit eingewirkt werden. Der Signalempfind-lichkeitseinsteller kann bereits in fadenbezogenen Daten geeicht sein. Diese fadenbezogenen Daten sind weit zu fassen. Sie können zum Beispiel das Fadenmaterial selber betreffen, die Fadenstärke, die Fadengeschwindigkeit und auch das Kleinklima. Hier kann eine stufenlose, besser aber noch eine Einstellmöglichkeit in bestimmten Stufen oder Stellungen vorgegeben werden. The controllable electronic assemblies mentioned can be changeable in their signal sensitivity in different ways, for example by means of a signal sensitivity selector, which in turn can act on several signal sensitivity adjusters. The voltage, the current strength, the capacitance, the inductance, electrical resistance values or an operating frequency of the electronic modules mentioned can be influenced in order to change the signal sensitivity. The signal sensitivity adjuster can already be calibrated in thread-related data. This thread-related data must be broad. For example, they can concern the thread material itself, the thread thickness, the thread speed and also the microclimate. Here you can specify a stepless, but better still an adjustment option in certain steps or positions.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere auch darin, dass die Anpassung der automatischen Vorrichtung zum Abwickeln und/oder Aufwickeln parallellaufender Fäden mit wenigen Handgriffen erfolgen kann, ohne dass Umrechnungen oder Anpassungsversuche vorzunehmen wären. Auch eine automatische Anpassung ist möglich. The advantages achieved by the invention are, in particular, that the automatic device for unwinding and / or winding parallel threads can be adapted in a few simple steps without the need for conversions or adjustment attempts. Automatic adjustment is also possible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Die Erfindung wird an diesen Ausführungsbeispielen noch näher erläutert und beschrieben. Embodiments of the invention are shown in the drawings. The invention is explained and described in more detail using these exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt in sehr vereinfachter Darstellung in einer Ansicht von oben eine automatische Vorrichtung zum Abwickeln parallellaufender Fäden in Form eines Spulengatters. Fig. 2 zeigt einen Teilausschnitt des Spulengatters nach Fig. 1. Die Fig. 3 bis 6 zeigen vier verschiedene Schaltungsanordnungen elektronischer Fadenbewegungswächter eines Spulengatters nach Fig. 1. Fig. 1 shows in a very simplified representation in a view from above an automatic device for unwinding parallel threads in the form of a creel. FIG. 2 shows a partial section of the creel according to FIG. 1. FIGS. 3 to 6 show four different circuit arrangements of electronic thread movement monitors of a creel according to FIG. 1.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete automatische Vorrichtung in Form eines Spulengatters zum Abwickeln parallellaufender Fäden ist mit einer hier nicht mehr dargestellten, rechts vom Spulengatter 1 angeordneten Wickelmaschine zu einem Aggregat vereinigt. Das Spulengatter 1 ist doppelseitig ausgeführt mit einer Fadenablaufseite 2 und einer Fadenablaufseite 3. An jeder Fadenablaufseite sind viele hier nicht dargestellte Ablaufspulen für Fäden 4 (Fig. 2) vorhanden. An der Fadenablaufseite 2 bilden die Fäden Fadenscharen, die nebeneinander, in mehreren Etagen aber auch übereinander liegen. Fig. 1 zeigt die beiden oberen Fadenscharen 5 und 6. In gleicher Weise werden die Fäden von der Fadenablaufseite 3 in Form von Fadenscharen abgezogen, von denen in Fig. 1 die beiden oberen Fadenscharen 7 und 8 sichtbar sind. The automatic device, generally designated 1, in the form of a bobbin for unwinding parallel threads is combined with a winding machine, not shown here anymore, arranged to the right of the bobbin 1 to form a unit. The bobbin creel 1 is double-sided with a thread outlet side 2 and a thread outlet side 3. On each thread outlet side there are many outlet bobbins for threads 4 (FIG. 2), not shown here. On the thread outlet side 2, the threads form groups of threads which lie next to one another, but also one above the other on several floors. 1 shows the two upper thread groups 5 and 6. In the same way, the threads are drawn off from the thread outlet side 3 in the form of thread groups, of which the two upper thread groups 7 and 8 are visible in FIG. 1.

An der Gatterfront sind Stützen 9 und 10 vorhanden, von denen zur Seite hin in jeder Fadenscharetage Traversen ausgehen. Die beiden oberen Traversen 11 und 12 sind in Fig. 1 dargestellt. Die einzelnen Traversen tragen elektronische Fadenbewegungswächter und andere Teile, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird. At the gate front there are supports 9 and 10, from which trusses extend to the side on each thread share floor. The two upper cross members 11 and 12 are shown in Fig. 1. The individual trusses carry electronic thread motion monitors and other parts, which will be discussed in more detail below.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Stütze 9 und der Traverse 11. Die Stütze 9 hat ein C-förmiges Profil, das durch eine Schraube 13 mit einem Halter 14 verklammert ist, der die Traverse 11 hält. Die Traverse 11 ist nicht in ihrer ganzen Länge dargestellt, sondern der Einfachheit halber nur in verkürzter Ausführung. Fig. 2 shows details of the support 9 and the crossbar 11. The support 9 has a C-shaped profile, which is clamped by a screw 13 to a holder 14 which holds the crossbar 11. The crossbeam 11 is not shown in its entire length, but for the sake of simplicity only in a shortened version.

Gemäss Fig. 2 besteht hier die Fadenschar 6 auch wieder der Einfachheit halber nur aus 7 Fäden 4. Die Traverse 11 trägt aneinandergereiht insgesamt 10 elektronische Fadenbewegungswächter 15. Die Schaltungsanordnung Fig. 3 zeigt ebenfalls 3 dieser Fadenbewegungswächter, die hiermit 15a, 15b und 15c bezeichnet sind. Zu jedem Fadenbewegungswächter gehört ein piezoelektrischer Fadensignalaufnehmer. Zum Fadenbewegungswächter 15a gehört der Fadensignalaufnehmer 16a, zum Fadenbewegungswächter 15b der Fadensignalaufnehmer 16b und zum Fadenbewegungswächter 15c der Fadensignalaufnehmer 16c. Es handelt sich um piezoelektrische Fadensignalaufnehmer, das heisst, dass jeder Fadensignalaufnehmer ein piezoelek659 643 2, for the sake of simplicity, the thread group 6 again consists of only 7 threads 4. The cross member 11 carries a total of 10 electronic thread movement monitors 15. The circuit arrangement FIG. 3 also shows 3 of these thread movement monitors, which are hereby designated 15a, 15b and 15c are. Each thread movement monitor has a piezoelectric thread signal sensor. The thread movement monitor 15a includes the thread signal sensor 16a, the thread movement monitor 15b the thread signal sensor 16b and the thread movement monitor 15c the thread signal sensor 16c. They are piezoelectric thread signal pickups, which means that each thread signal pickup has a piezoelek659 643

trisches Element aufweist, das bei wechselnder mechanischer Druckbeanspruchung eine wechselnde elektrische Spannung liefert. Zu jedem Fadensignalaufnehmer gehört ein Fadentaster. Der Fadensignalaufnehmer 16a besitzt den Fadentaster 17a, der Fadensignalaufnehmer 16b den Fadentaster 17b und der Fadensignalaufnehmer 16c den Fadentaster 17c. has trical element that provides a changing electrical voltage with changing mechanical pressure load. A thread button belongs to each thread signal sensor. The thread signal sensor 16a has the thread button 17a, the thread signal sensor 16b has the thread button 17b and the thread signal sensor 16c has the thread button 17c.

Da alle Fadentaster gleichartig ausgebildet sind, tragen sie in Fig. 2 alle die gleiche Positionszahl 17. Die Fadentaster bestehen aus einem Plättchen aus keramischem Material, das eine Kerbe aufweist, in der der Faden 4 liegt. Der Fadentaster 17 bildet zugleich eine Umlenkstelle für den Faden, so dass eine gute Kontaktgabe ständig gewährleistet ist. Das keramische Material ist äusserst verschleissfest, so dass mit einer raschen Abnutzung durch Reibung nicht zu rechnen ist. In Fig. 3 sind die mit den Fadentastern in Kontakt befindlichen Fäden mit 4a, 4b und 4c bezeichnet. Since all thread buttons are of the same design, they all have the same position number 17 in FIG. 2. The thread buttons consist of a plate made of ceramic material, which has a notch in which the thread 4 lies. The thread button 17 also forms a deflection point for the thread, so that good contact is constantly guaranteed. The ceramic material is extremely wear-resistant, so that rapid wear due to friction cannot be expected. In Fig. 3, the threads in contact with the thread buttons are designated 4a, 4b and 4c.

Der Signalweg führt von den Fadensignalaufnehmern zu Signalempfindlichkeitseinstellern. Gemäss Fig. 3 führt vom Fadensignalaufnehmer 16a eine Leitung 18a zu einem Signal-empfindlichkeitseinsteller20a. Vom Fadensignalaufnehmer 16b führt eine Leitung 18b zum Signalempfindlichkeitseinsteller 20b. Vom Fadensignalaufnehmer 16c führt eine Leitung 18c zum Signalempfindlichkeitseinsteller20c. Die Signalempfindlich-keitseinsteller sind als Analog/Digital-Wandler ausgebildet und enthalten jeweils eine steuerbare elektronische Baugruppe mit Verstärkerwirkung. Die aus den Fadensignalaufnehmern 16a. 16b und 16c stammenden elektrischen analogen Fadensignale werden in den Signalempfindlichkeitseinstellern 20a, 20b und 20c verstärkt und in digitale Signale umgewandelt, die über Leitungen 19a, 19b und 19c an eine Sammelleitung 21 gelangen, die zu einem gemeinsamen Fadenstillstandsmelder 22 führt. Der Fadenstillstandsmelder 22 verstärkt noch einmal die über die Sammelleitung 21 ankommenden digitalen Signale und gibt über eine Leitung 23 Fadenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopimpulse aus. The signal path leads from the thread signal pickups to signal sensitivity adjusters. According to FIG. 3, a line 18a leads from the thread signal pickup 16a to a signal sensitivity adjuster 20a. A line 18b leads from the thread signal pickup 16b to the signal sensitivity adjuster 20b. A line 18c leads from the thread signal pickup 16c to the signal sensitivity adjuster 20c. The signal sensitivity adjusters are designed as analog / digital converters and each contain a controllable electronic module with an amplifier effect. The from the thread signal pickups 16a. 16b and 16c originating electrical analog thread signals are amplified in the signal sensitivity adjusters 20a, 20b and 20c and converted into digital signals which reach lines 19a, 19b and 19c to a collecting line 21, which leads to a common thread standstill detector 22. The thread standstill detector 22 once again amplifies the digital signals arriving via the collecting line 21 and outputs thread standstill messages and possibly machine stop pulses via a line 23.

Es bestehen Wirkverbindungen von einem Signalempfindlichkeitswähler 24 zu den einzelnen Signalempfindlichkeitsein-stellern. Die unmittelbar an den Signalempfindlichkeitswähler 24 angeschlossene Wirkverbindung 25 ist als Sammelleitung ausgebildet, von der weitere Wirkverbindungen 26a, 26b, 26c zu den einzelnen Signalempfindlichkeitseinstellern 20a, 20b, 20c abzweigen. Der Signalempfindlichkeitswähler 24 ist in fadenbezogenen Daten geeicht und besitzt einen Einstellknopf 27 und eine Einstellskala. Der Signalempfindlichkeitswähler 24 ist hier ein Spannungswähler für die Versorgungsspannung der Fadenbewegungswächter 15a bis 15c. Die somit durch den Signalempfindlichkeitswähler 24 einstellbare Versorgungsspannung entstammt einer Konstantspannungsquelle 28, von der eine Leitung 29 abgeht, die zum Signalempfindlichkeitswähler 24 führt und von der eine weitere Leitung 30 zum Fadenbewegungswächter 22 abzweigt. There are active connections from a signal sensitivity selector 24 to the individual signal sensitivity adjusters. The active connection 25 connected directly to the signal sensitivity selector 24 is designed as a collecting line, from which further active connections 26a, 26b, 26c branch off to the individual signal sensitivity adjusters 20a, 20b, 20c. The signal sensitivity selector 24 is calibrated in thread-related data and has an adjustment knob 27 and an adjustment scale. The signal sensitivity selector 24 here is a voltage selector for the supply voltage of the thread movement monitors 15a to 15c. The supply voltage which can thus be set by the signal sensitivity selector 24 comes from a constant voltage source 28, from which a line 29 leads, which leads to the signal sensitivity selector 24, and from which a further line 30 branches off to the thread movement monitor 22.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird also auf einfache Weise die Signalempfindlichkeit durch Variieren der über die Wirkverbindungen 25,26a, 26b und 26c zugeführten Versorgungsspannung verändert. 3, the signal sensitivity is therefore changed in a simple manner by varying the supply voltage supplied via the active connections 25, 26a, 26b and 26c.

Gemäss Fig. 2 befindet sich der Fadenstillstandsmelder 22 links und der Signalempfindlichkeitswähler 24 rechts neben den Fadenbewegungswächtern 15. Die Versorgungsspannung wird durch ein Kabel 31 zugeführt. Der Signalempfindlichkeitswähler 24 trägt gemäss Fig. 2 noch eine Signallampe 32, die einen Fadenstillstand melden soll und vom Fadenstillstandsmelder 22 aus- und eingeschaltet werden kann. 2, the thread standstill detector 22 is on the left and the signal sensitivity selector 24 on the right next to the thread movement monitors 15. The supply voltage is supplied by a cable 31. According to FIG. 2, the signal sensitivity selector 24 also carries a signal lamp 32 which is to report a thread standstill and can be switched on and off by the thread standstill detector 22.

Die weiteren Ausführungsbeispiele stellen Alternativen zu der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 dar. The further exemplary embodiments represent alternatives to the circuit arrangement according to FIG. 3.

In Fig. 4 sind drei elektronische Fadenbewegungswächter 15d, 15e und 15f dargestellt. Jeder Fadenbewegungswächter hat einen Fadensignalaufnehmer, die fortlaufend mit 16d, 16e und 16f bezeichnet sind. Die Fadensignalaufnehmer sind hier als 4 shows three electronic thread movement monitors 15d, 15e and 15f. Each thread movement monitor has a thread signal pickup, which are continuously designated 16d, 16e and 16f. The thread signal pickups are here as

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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triboelektrische Fadensignalaufnehmer ausgebildet, das heisst, sie reagieren auf elektrische Ladungen, die auf der Oberfläche des Fadens bereits vorhanden sind, weil sie an Reibungsstellen entstanden sind oder künstlich aufgebracht wurden, oder die erst durch Kontakt mit den Fadentastern der Fadensignalaufnehmer entstehen. Diese Fadentaster sind hier fortlaufend mit lié, lie und 17f bezeichnet. Die Fadentaster sind so ähnlich gestaltet wie die Fadentaster des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3, sie bestehen hier aber aus halbleitendem Material, damit die aus den elektrischen Ladungen des Fadens beziehungsweise seine Fasern herrührenden Fadensignale in die Fadensignalaufnehmer gelangen können. Die Fadensignalaufnehmer sind in diesem Fall als Verstärker ausgebildet, deren Versorgungsspannung aus einer Konstantspannungsquelle 33 stammt. Die Spannungsversorgung erfolgt über eine Sammelleitung 34 und Abzweigleitungen 35,36, 37. Triboelectric thread signal pickups, that is, they react to electrical charges that are already present on the surface of the thread because they have arisen at friction points or have been artificially applied, or that only arise through contact with the thread buttons of the thread signal pickups. These thread buttons are continuously labeled here with lié, lie and 17f. The thread buttons are designed in a similar way to the thread buttons of the exemplary embodiment according to FIG. 3, but here they are made of semiconducting material so that the thread signals originating from the electrical charges of the thread or its fibers can reach the thread signal pickups. In this case, the thread signal pickups are designed as amplifiers, the supply voltage of which comes from a constant voltage source 33. The voltage supply takes place via a collecting line 34 and branch lines 35, 36, 37.

Die verstärkten Fadensignale gehen über Leitungen 18d, 18e, 18f an Analog/Digital-Wandler, die fortlaufend mit 38d, 38e und 38f bezeichnet sind. Hier werden die ursprünglich analogen Fadensignalein digitale elektrische Signale umgewandelt, die dann über Leitungen 19d, 19e und 19f an eine Sammelleitung 39 gelangen, die zu einem Signalempfindlichkeitseinsteller 40 führt. Der Signalempfindlichkeitseinsteller 40 ist als ein elektrischer Verstärker ausgebildet, der einen Schalter beinhaltet, dessen Schaltschwelle durch Variieren der Versorgungsspannung veränderbar ist. Das geschieht durch einen Signalempfindlichkeitswähler 41, der zugleich als Spannungswähler für die Versorgungsspannung des Signalempfindlichkeitseinstellers 40 dient. Der Signalempfindlichkeitseinsteller 40 ist hier auch zugleich Fadenstillstandsmelder. Über eine Leitung 42 gibt er Fadenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopimpulse aus. The amplified thread signals go via lines 18d, 18e, 18f to analog / digital converters, which are continuously designated 38d, 38e and 38f. Here the originally analog thread signals are converted into digital electrical signals, which then reach lines 19d, 19e and 19f to a collecting line 39 which leads to a signal sensitivity adjuster 40. The signal sensitivity adjuster 40 is designed as an electrical amplifier, which contains a switch, the switching threshold of which can be changed by varying the supply voltage. This is done by a signal sensitivity selector 41, which also serves as a voltage selector for the supply voltage of the signal sensitivity adjuster 40. The signal sensitivity adjuster 40 is also a thread standstill detector. It outputs thread standstill messages and possibly machine stop pulses via a line 42.

Der Signalempfindlichkeitswähler 41 ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Einstellknopf und einer Skala versehen. Die Analog/Digital-Wandler 38d bis 38f sind hier auf den Grad der höchsten notwendigen Empfindlichkeit eingestellt. Die Herabminderung der Signalempfindlichkeit geschieht erst im Signalempfindlichkeitseinsteller 40, der zugleich als Fadenstillstandsmelder dient. Die überwachten Fäden sind hier mit 4d, 4e und 4f bezeichnet. Von den Abzweigleitungen 35,36 und 37 zweigen weitere Versorgungsleitungen 43,44 und 45 zur Spannungsversorgung der Analog/Digital-Wandler ab. The signal sensitivity selector 41 is also provided in this embodiment with an adjustment knob and a scale. The analog / digital converters 38d to 38f are set here to the degree of the highest necessary sensitivity. The signal sensitivity is only reduced in the signal sensitivity adjuster 40, which also serves as a thread standstill detector. The monitored threads are designated 4d, 4e and 4f here. Additional supply lines 43, 44 and 45 branch off from the branch lines 35, 36 and 37 to supply the analog / digital converter with voltage.

Beim nächsten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäss Fig. 5 wird der Einfachheit halber auf die Versorgungsspannung der hier mit 15g, 15h und 15i bezeichneten elektronischen Fadenbewegungswächter nicht näher eingegangen. Die entsprechenden Zuleitungen sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. In the next exemplary embodiment of the invention according to FIG. 5, for the sake of simplicity, the supply voltage of the electronic thread movement monitors designated 15g, 15h and 15i will not be discussed in detail. The corresponding supply lines are not shown for the sake of simplicity.

Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel besitz hier jeder Fadenbewegungs wächter einen piezoelektrischen Fadensignalaufnehmer. Die Fadensignalaufnehmer sind fortlaufend mit 16g, 16h und 16i bezeichnet. Die zugehörigen Fadentaster sind fortlaufend mit 17g, 17h und 17i bezeichnet. Die zu überwachenden Fäden tragen die fortlaufenden Bezugsziffern 4g, 4h, 4L As in the previous embodiment, each thread movement monitor has a piezoelectric thread signal sensor. The thread signal pickups are continuously designated 16g, 16h and 16i. The associated thread buttons are continuously labeled 17g, 17h and 17i. The threads to be monitored have the consecutive reference numbers 4g, 4h, 4L

Die bereits verstärkten elektrischen Fadensignale werden von den Fadensignalaufnehmern über Leitungen 18g, 18h und 18i an Signalempfindlichkeitseinsteller 20g, 20h und 20i weitergeleitet. Die Signalempfindlichkeitseinsteller sind als Analog/Digital-Wandler mit Verstärkerwirkung ausgebildet. Sie besitzen jeweils eine steuerbare elektronische Baugruppe, die eine Ventilwirkung hat, die in ihrer Grösse durch Anlegen einer Spannung variierbar ist. Dies geschieht durch einen Signalempfindlichkeitswähler 46, der Wirkverbindungen 47,48,49,50 zu den Signal-empfindlichkeitseinstellern 20g, 20h und 20i besitzt. Auch hier ist der Signalempfindlichkeitswähler 46 als ein elektrischer Spannungswähler ausgebildet. Er besitzt auch hier einen Einstellknopf und eine Skala. The already amplified electrical thread signals are passed on by the thread signal pickups via lines 18g, 18h and 18i to signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 20i. The signal sensitivity adjusters are designed as analog / digital converters with an amplifier effect. They each have a controllable electronic assembly that has a valve effect that can be varied in size by applying a voltage. This is done by a signal sensitivity selector 46, which has active connections 47, 48, 49, 50 to the signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 20i. Here too, the signal sensitivity selector 46 is designed as an electrical voltage selector. It also has an adjustment knob and a scale.

Alle Signalempfindlichkeitseinsteller 20g, 20h und 20i sind über Leitungen 19g, 19h und 19i und eine Sammelleitung 51 an einen Fadenstillstandsmelder 52 angeschlossen. Der Fadenstillstandsmelder 52 beinhaltet einen Verstärker und einen Schalter und gibt über eine Leitung 53 Fadenstillstandsmeldungen und gegebenenfalls Maschinenstopsignale aus. Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 sind mehrere Fadensignalaufnehmer 16j, 16k und 161 über Leitungen 54,55,56 elektrisch an einen gemeinsamen Signalempfindlichkeitseinsteller 57 angeschlossen. Der Signalempfindlichkeitseinsteller ist auch hier als Analog/Digital-Wandler ausgebildet, der eine Verstärkerwirkung hat und ausserdem eine steuerbare, elektronische Baugruppe beinhaltet, die eine Ventilwirkung besitzt. All signal sensitivity adjusters 20g, 20h and 20i are connected to a thread standstill detector 52 via lines 19g, 19h and 19i and a collecting line 51. The thread standstill detector 52 contains an amplifier and a switch and outputs thread standstill messages and possibly machine stop signals via a line 53. In the further exemplary embodiment according to FIG. 6, a plurality of thread signal pickups 16j, 16k and 161 are electrically connected to a common signal sensitivity adjuster 57 via lines 54, 55, 56. Here too, the signal sensitivity adjuster is designed as an analog / digital converter, which has an amplifier effect and also contains a controllable, electronic module which has a valve effect.

Der Grad der Ventilwirkung ist durch die Höhe einer angelegten Spannung bestimmt, die durch einen Signalempfindlichkeitswähler 58 eingestellt werden kann, von dem eine Wirkverbindung 59 zum Signalempfindlichkeitseinsteller 57 führt. Auch dieser Signalempfindlichkeitswähler hat einen Einstellknopf und eine Skala, die bereits in fadenbezogenen Daten geeicht ist. The degree of valve action is determined by the level of an applied voltage, which can be set by a signal sensitivity selector 58, from which an active connection 59 leads to the signal sensitivity adjuster 57. This signal sensitivity selector also has a setting knob and a scale that is already calibrated in thread-related data.

Vom Signalempfindlichkeitseinsteller 57 führt eine Leitung 60 zu einem Fadenstillstandsmelder 61. Der Fadenstillstandsmelder 61 beinhaltet einen Verstärker und einen Schalter. Er gibt über eine Leitung 62 Fadenstillstandssignale und gegebenenfalls Maschinenstopsignale aus. A line 60 leads from the signal sensitivity adjuster 57 to a thread standstill detector 61. The thread standstill detector 61 contains an amplifier and a switch. It outputs 62 thread standstill signals and possibly machine stop signals via a line.

Der Signalempfindlichkeitseinsteller 57 und der Fadenstillstandsmelder 61 sind hier von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen. Die zu überwachenden Fäden sind hier mit 4j, 4k und 41 bezeichnet. The signal sensitivity adjuster 57 and the thread standstill detector 61 are enclosed here by a common housing. The threads to be monitored are designated 4j, 4k and 41 here.

Für alle Ausführungsbeispiele gilt, dass die jeweiligen Fadenstillstandsmelder mehrere Eingänge aufweisen können oder demgemäss von mehreren oder allen Fadenbewegungswächter-gruppen angesteuert v/erden können. Um diese Möglichkeit anzudeuten, sind in Fig. 6 zwei weitere Signaleingänge mit 64 und 65 bezeichnet. It applies to all exemplary embodiments that the respective thread stoppage detectors can have multiple inputs or can accordingly be controlled by several or all thread movement monitor groups. To indicate this possibility, two further signal inputs are denoted by 64 and 65 in FIG. 6.

Die Versorgungsspannung für die Fadensignalaufnehmer 16j, 16k, 161, den Signalempfindlichkeitseinsteller 57 und den Fadenstillstandsmelder 61 entstammt einer Konstantspannungsquelle 66, von der eine Sammelleitung 67 und abzweigende Versorgungsleitungen 68 bis 72 zu den erwähnten Baugruppen führen. Die Fadentaster sind mit 17j, 17k und 171 bezeichnet. The supply voltage for the thread signal pickups 16j, 16k, 161, the signal sensitivity adjuster 57 and the thread standstill detector 61 comes from a constant voltage source 66, from which a bus line 67 and branching supply lines 68 to 72 lead to the modules mentioned. The thread buttons are labeled 17j, 17k and 171.

Ein Signalempfindlichkeitseinsteller, der eine elektrische Baugruppe mit Verstärkerwirkung und/oder Ventilwirkung besitzt, kann auch auf andere Weise beeinflusst beziehungsweise in seiner Empfindlichkeit eingestellt werden, zum Beispiel durch Drehkondensatoren, Potentiometer, lageveränderbare induktive Koppelglieder oder dergleichen. Die erfindungsgemässe zentrale Empfindlichkeitseinstellung kann sich vorteilhaft variabel dem Wickelprozess anpassen, so dass sich zum Beispiel eine von der Wickelgeschwindigkeit abhängige Signalempfindlichkeit ergibt. Die Signalempfindlichkeit kann während des kontinuierlichen Wickelbetriebs bei hoher Wickelgeschwindigkeit zum Beispiel grösser sein als beim Anfahren oder während des Kriechgangbetriebs. Daher ist es auch vorteilhaft, den Signalempfindlichkeitseinsteller oder den Signalempfindlichkeitswähler wickelgeschwindigkeitsabhängig steuerbar zu machen. Hierzu wäre eine Wirkverbindung zwischen rotierenden Teilen der Wickelvorrichtung, einer Messwalze oder dergleichen und dem Signalempfindlichkeitseinsteller oder dem Signalempfindlichkeitswähler geeignet. Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein. A signal sensitivity adjuster, which has an electrical module with an amplifier effect and / or valve effect, can also be influenced in other ways or its sensitivity can be set, for example by means of variable capacitors, potentiometers, position-variable inductive coupling elements or the like. The central sensitivity setting according to the invention can advantageously be variably adapted to the winding process, so that there is, for example, a signal sensitivity which is dependent on the winding speed. The signal sensitivity during the continuous winding operation at a high winding speed can, for example, be greater than when starting up or during the creeper operation. It is therefore also advantageous to make the signal sensitivity adjuster or the signal sensitivity selector controllable depending on the winding speed. For this purpose, an operative connection between rotating parts of the winding device, a measuring roller or the like and the signal sensitivity adjuster or the signal sensitivity selector would be suitable. The invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments shown and described.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

M M

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

659 643

PATENT CLAIMS

1. Automatic device for unwinding and / or winding parallel threads with electronic thread movement monitors and at least one common thread stop detector for several or all thread movement monitors, characterized in that the thread movement monitor (15a to 151) and the thread stop detector in the signal path between the thread signal recorders (16a to 161) (22,52,61) a signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20i; 57) is arranged for each thread motion monitor (15a to 151), and these signal sensitivity adjusters can be set jointly for several or all thread motion monitors.

2. Device according to claim 1, characterized in that the signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20h, 20i; 57) has a controllable electronic assembly with amplifier effect and / or valve effect, which is connected by at least one operative connection (25,26a , 26b, 26c; 41a; 47 to 50; 59) is connected to a signal sensitivity selector (24; 41; 46; 58).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signal sensitivity selector (24; 41; 46; 58) assigned to the signal sensitivity adjuster (20a, 20b, 20c; 40; 20g, 20h, 20i; 57) is calibrated in thread-related data.

4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector (24,41,46,58) is an electrical voltage selector.

5. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical capacity selector.

6. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical inductance selector.

7. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical resistance selector.

8. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the signal sensitivity selector is an electrical frequency selector.

9. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the signal sensitivity selector (24; 41) is a voltage selector for the supply voltage of the thread movement monitor (15a, 15b, 15c) or the or the thread standstill detector (40).

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that a plurality of thread signal pickups (16j, 16k, 161) are electrically connected to a common signal sensitivity adjuster (57).

11. The device according to claim 10, characterized in that a plurality of signal sensitivity adjusters (57) are connected to a common thread standstill detector (61).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the signal sensitivity adjuster (57) or the signal sensitivity selector (58) can be controlled in a manner dependent on the winding speed.