CH659522A5

CH659522A5 - PRECISION WEIGHING DEVICE FOR LONG ROD-LIKE LOADS, IN PARTICULAR FOR THE FUEL ROD OF CORE REACTOR FUEL ELEMENTS.

Info

Publication number: CH659522A5
Application number: CH297881A
Authority: CH
Inventors: Siegfried Dipl-Ing Honecker; Helga-Schulze Pilz; Helmut Dipl-Ing Doschek; Wolfgang Freudiger
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1980-05-27
Filing date: 1981-05-08
Publication date: 1987-01-30
Also published as: DD153989A3; DE3109880A1; SU1328683A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Präzisionswägeeinrichtung für brücke 1 steht mit einem Abstützlager 3 und einem Gelenklange stabähnliche Lasten, die auch ungleichmässig verteilt viereck, welches aus einem Lastträger 5, einem Hebel 6, The invention relates to a precision weighing device for bridge 1 with a support bearing 3 and a joint length rod-like loads, which are also distributed unevenly square, which consists of a load carrier 5, a lever 6,

sein können, insbesondere für Brennstäbe von Kernreaktor- 35 einem Lenker 7 und einem Gestell 10 gebildet ist und über brennelementen, bei der die Last durch eine Wägebrücke das Abstützlager 4 mit einem Gehänge 19 im Eingriff. Die aufgenommen wird, dabei auftretende Kräfte in einen Kraft- Lager 8,9 und 21 sind im Gestell 10 befestigt. Die Masse der wandler oder ein Kraftkompensationssystem eingeleitet und Wägebrücke 1, die Masse des Lastträgers 5, die anteilige in einen elektronischen Messwert umgewandelt und als Mas- Masse des Lenkers 7 und die des Hebels 6 bilden ein linksdre-sewert angezeigt werden. 40 hendes Kraftmoment. Eine Ausgleichsmasse 16, die Masse can be, in particular for fuel rods from nuclear reactor 35 a handlebar 7 and a frame 10 is formed and fuel elements, in which the load through a weighing bridge, the support bearing 4 with a hanger 19 in engagement. The forces that are absorbed in a force bearing 8, 9 and 21 are fastened in the frame 10. The mass of the transducer or a force compensation system is initiated and weighing platform 1, the mass of the load carrier 5, the proportionate converted into an electronic measured value and the mass of the handlebar 7 and that of the lever 6 forming a counter-clockwise value are displayed. 40 moment of force. A balancing mass 16, the mass

Es sind Wägeeinrichtungen bekannt, bei denen der Masse- einer Spule 13 und die anteilige Masse des Hebels 6 bilden ein wert des zu wägenden Gegenstandes (mindestens zwei Meter rechtsdrehendes Kraftmoment. Die anteilige Masse der lange stabförmige Lasten) an zwei Punkten aufgenommen Wägebrücke 1 und die Masse des Gehänges 19 sowie die wird, angehoben wird und die dabei auftretenden Kräfte in anteilige Masse eines Umlenkhebels 20 bilden ein weiteres zwei Kraftmessdosen eingeleitet und in elektronische Mess- 45 linksdrehendes Moment. Eine Ausgleichsmasse 22 und die werte umgewandelt, addiert und angezeigt werden. Dieses anteilige Masse des Umlenkhebels 20 bilden ein weiteres Prinzip ist zum Beispiel in bestimmten Ausführungsformen rechtsdrehendes Moment. Der Hebel 6 und der Umlenk-von Kranhakenwaagen realisiert. hebel 20 sind mit einem Zugdraht 23 gelenkig verbunden. Weighing devices are known in which the mass of a coil 13 and the proportionate mass of the lever 6 form a value for the object to be weighed (at least two meters of clockwise torque. The proportionate mass of the long rod-shaped loads) is taken up at two points weighing platform 1 and the The mass of the hanger 19 as well as that is raised, and the forces occurring in proportion to the mass of a bell crank 20 form a further two load cells and are introduced into electronic measuring 45 counterclockwise torque. A balancing mass 22 and the values are converted, added and displayed. This proportionate mass of the deflection lever 20 forms a further principle, for example in certain embodiments, clockwise torque. The lever 6 and the deflection of crane hook scales realized. levers 20 are articulated with a pull wire 23.

In der DE-AS 2 622 586 ist eine Lösung für stabförmige Bei nicht aufgelegter Last ist die Summe aller links- und In DE-AS 2 622 586 is a solution for rod-shaped when the load is not applied, the sum of all left and

Lasten, insbesondere für Brennstäbe von Kernreaktorbrenn- so rechtsdrehenden Kraftmomente ausgeglichen, wobei der dementen, beschrieben. Die Wägebrücke, die die Last auf- Zugdraht 23 zweckmässigerweise durch geeignete Dimensio-nimmt, hat zwei Unterstützungspunkte, die sich auf zwei nierung der Kraftmomente eine Vorspannung aufweist, parallelogrammartig geführte Auflager abstützen und die Die Spule 13, ein Dauermagnet 14, ein induktiver Wegauf- Loads, in particular for fuel rods from nuclear reactor fuel so balanced clockwise moments of force, the dementia described. The weighing bridge, which the load on the pull wire 23 expediently has suitable dimensions, has two support points, which have a preload on two forces of the force moments, support supports guided in parallelogram fashion and which support the coil 13, a permanent magnet 14, and an inductive path.

dabei auftretenden Kräfte in je ein Kraftwandler oder Kraft- nehmer 11, ein Auswertebaustein 12 bilden gemeinsam das kompensationssystem einleitet und in elektronische Mess- 55 Kraftkompensationssystem 15, an dem ein Analog-Digital-werte umwandelt, addiert und anzeigt. Im Ausführungsbei- Wandler 17 und eine Anzeigeeinheit 18 angeschlossen sind, spiel der genannten Druckschrift sind zwei Kraftwandler Entsprechend einem weiteren Beispiel ist aus Figur 2 zu durch zwei Druckmessdosen mit je 5 kg Höchstlast realisiert. ersehen, dass das Abstützlager 3 direkt mit dem Hebel 6 im Bei einer Taralast der Wägebrücke von 4 kg wird ein Messbe- Eingriff steht und der Lastträger 5, der Lenker 7 und ein reich von 6 kg erreicht. Hierbei wird durch die Taralast der 60 Lager 9 entfallen. Forces occurring in each case in a force converter or force transducer 11, an evaluation module 12 jointly initiates the compensation system and in electronic measurement 55 force compensation system 15, in which an analog-digital value is converted, added and displayed. In the exemplary embodiment, transducers 17 and a display unit 18 are connected, two pressure transducers are used in the above-mentioned publication. According to a further example, FIG. see that the support bearing 3 directly with the lever 6 in the case of a tare load of the weighing platform of 4 kg, a measurement intervention is made and the load carrier 5, the handlebar 7 and a range of 6 kg are reached. The 60 bearings 9 are eliminated by the tare load.

mögliche Wägebereich um 40% eingeengt. Neben dem Bei Auflage eines Kernreaktorbrennelementes 2 auf die genannten Nachteil, dass die Taralast den möglichen Messbe- Wägebrücke 1 wird die entsprechende Kraft über die reich einengt, kommt noch hinzu, dass jeweils zwei Kraft- Abstützlager 3 und 4 in den Hebel 6 und Umlenkhebel 20 wandler oder Kraftkompensationssysteme mit Auswerteein- über das Gehänge 19 eingeleitet und in Verbindung mit dem heiten und einer Additionseinheit für eine Wägeeinrichtung 65 Zugdraht 23 addiert. Dadurch entsteht gleichzeitig eine Ausbenötigt werden. Daraus ergeben sich relativ hohe Kosten lenkung des Hebels 6 und des Umlenkhebels 20. Durch diese und weitere mögliche Fehlerquellen bezüglich der Funktion Auslenkung (Wegänderung) erfolgt am induktiven Wegauf-und der Messgenauigkeit. nehmer 11 eine Induktivitätsänderung. Im Auswertebaustein possible weighing range restricted by 40%. In addition to the fact that a nuclear reactor fuel element 2 is supported by the disadvantage mentioned that the tare load limits the possible weighing platform 1, the corresponding force is limited by the additional force, there is also the fact that two force support bearings 3 and 4 are inserted into the lever 6 and the lever 20 Transducers or force compensation systems with Auswertein- initiated via the hanger 19 and added 65 pulling wire 23 in connection with the unit and an addition unit for a weighing device 65. This creates a need at the same time. This results in relatively high costs for steering the lever 6 and the deflection lever 20. These and other possible sources of error with regard to the deflection function (change in travel) result in the inductive travel and measuring accuracy. 11 a change in inductance. In the evaluation block

3 3rd

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12 wird diese Induktivitätsänderung in einem der Auslenkung proportionalen Messstrom I umgewandelt, der durch dieTauchspule 13 fliesst. Dieser im Feld eines Dauermagneten 14 fliessende Messstrom erzeugt eine Kraft, die der Auslenkung des Hebels 6 und damit über den Zugdraht 23 auch des Umlenkhebels 20 entgegensteht. Der Messstrom I ist der aufgelegten Masse des Kernreaktorbrennelementes 2 direkt proportional. Über den Analog-Digital-Wandler 17 wird der Massewert dimensionsgerecht an der Anzeigeeinheit 18 sichtbar und steht zur weiteren Datenverarbeitung bereit. 12, this change in inductance is converted into a measurement current I proportional to the deflection, which flows through the plunger 13. This measuring current flowing in the field of a permanent magnet 14 generates a force which opposes the deflection of the lever 6 and thus also of the deflection lever 20 via the pull wire 23. The measuring current I is directly proportional to the applied mass of the nuclear reactor fuel element 2. Via the analog-digital converter 17, the mass value is visible on the display unit 18 in accordance with the dimensions and is available for further data processing.

Die vorgeschlagenen Lösungen weisen gegenüber bekannten Wägevorrichtungen dieser Art wesentliche Vorteile auf. So wird bei Anwendung des Erfindungsgegenstandes nur ein Kraftwandler oder Kraftkompensationssy-s stem und damit nur ein Auswertesystem benötigt. Weiterhin werden der gesamte Realisierungsaufwand und mögliche Fehlereinflüsse verringert. Ferner wird der Wägebereich durch die Eigenmasse der Wägebrücke nicht eingeschränkt und damit wird insgesamt eine höhere Wägegenauigkeit io gewährleistet. The proposed solutions have significant advantages over known weighing devices of this type. Thus, when using the subject matter of the invention, only a force converter or force compensation system and thus only one evaluation system is required. Furthermore, the overall implementation effort and possible error influences are reduced. Furthermore, the weighing range is not restricted by the weight of the weighing platform and thus a higher weighing accuracy is guaranteed.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS The aim of the invention is to provide a precision weighing device

1. Precision weighing device for long rod-like also device for long rod-like loads, which can also be distributed unevenly, unevenly distributed loads, in particular for fuel rods, in particular for fuel rods from nuclear reactor fuel elements, in which the load by a reactor fuel elements, the weighing platform previously known in solutions is recorded, the occurring forces in s required high implementation effort while maintaining a force converter or a force compensation system device of a maximum measuring range is reduced, converted into an electronic measured value.

and displayed as a mass value, characterized by the fact that the object of the invention is to specify that the precision weighing device should only be designed with a force weighing device of the aforementioned type such that the converter or force compensation system (15) is assigned by a corresponding arrangement of the Force transmission and this via a lever (6), or via a lever (6), medium and force transducer or force compensation systems which, with a load carrier (5) and a handlebar (7), forms an additional - no narrowing of the possible weighing range by means of the four-bar linkage of a pulling wire (23) tare load occurs and sources of error with regard to the function are coupled with a bell crank (20) and the and the measuring accuracy are to be minimized.

Deflecting lever (20) via a hanger (19) with a support bearing According to the invention, the object is engaged by the precision weighing device defined in (3; 4) and this defines the weighing platform (1). These are assigned, whereby the lever (6), the deflection lever (20), dead weight of the weighing platform (tare load) is formed by front puller wire (23) and the weighing platform (1) as balancing masses in terms of transmission technology, which are designed in the parallelogram with force compensation are, which are arranged directly with stem, constantly balanced, the force converter or force compensation system (15) 20 The precision weighing device according to the invention is coupled. in the following two examples, each with a drawing

2. Precision weighing device according to claim 1, explained.

characterized that the moment of force of the dead weight of the

Weighing bridge (1) and that of a balancing mass (16), of Figure 1: Schematic representation of a precision weighing

Lever (6) and / or the moment of force of a compensating device (combination of a four-bar linkage with mass (22) of the deflecting lever (20) are balanced. Deflecting lever).

3. Precision weighing device according to claims 1 and 2: Schematic representation of a precision weighing-2, characterized in that the pull wire (23) is designed as a bending device (as a parallelogram gearbox-technical stiff coupling element.).

30th

FIG. 1 shows a weighing bridge 1 with a nuclear reactor fuel element 2 that has been taken up. The weighing