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PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur gesicherten Versorgung eines Verbrauchers (26) variabler Leistung mit geregelter Gleichspannung, wobei zwei oder mehr eigenständig regelbare Spannungsquellen (11, 12, k) mit ihren Ausgängen (22, 23) über Dioden (32) gemeinsam an die Speiseleitung (25) des Verbrauchers (26) angeschlossen sind, wobei jede der Spannungsquellen (11, 12, k) durch eine jeweilige Referenzgrösse (E1, Ek, En) auf eine gemeinsame Sollspannung (UO) einstellbar ist, - und wobei in jeder der Spannungsquellen (11, 12, k) ein der jeweiligen Ausgangsspannung und ein zweites dem jeweiligen Ausgangsstrom (I" Ik, In) proportionales Signal (R) zum Regeln dient,
dadurch gekennzeichnet, - dass in jeder der Spannungsquellen (11, 12, k) eine Re gelschaltung (37) vorgesehen ist, der das dem jeweiligen Ausgangsstrom (I 1k, In) proportionale, zweite Signal (R) und ein jeweiliges weiteres Regelsignal (S) zugeführt wird, - dass die jeweiligen weiteren Regelsignale (S) dem Verbraucherstrom (I) proportional sind, - dass jede der Regelschaltungen (37) eine der Differenz des jeweiligen zweiten Signals (R) und des jeweiligen weiteren Regelsignals (S) proportionale Korrekturgrösse (e) abgibt, - und dass die jeweilige Korrekturgrösse (e) der jeweiligen Referenzgrösse (El, Ek, En) diese korrigierend beigefügt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass alle Spannungsquellen (11, 12, k) vom gleichen Typ sind, und - dass alle weiteren Regelsignale (S) gleich sind und gebildet werden proportional zum Mittelwert aller zweiten Signale (R).
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass die Spannungsquellen (11, 12, k) von ungleichem Typ sind, und - dass die weiteren Regelsignale (S) gebildet werden aus dem Summenwert aller zweiten Signale (R), derart, dass für jede der Spannungsquellen der Sollwert des jeweiligen zweiten Signals (R) übereinstimmt mit dem Sollwert des zugeordneten weiteren Regelsignals (S).
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Regelsignale (S) mittels eines Stromdetektors abgeleitet werden vom Verbraucherstrom (I).
5. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet in jeder der Spannungsquellen (11,
12, k) durch eine Regelschaltung (37) mit zwei Eingängen (49, 50) zur Eingabe des jeweiligen zweiten Signals (R) und des jeweiligen weiteren Regelsignals (S) und mit einem Ausgang (38) zur Abgabe der Korrekturgrösse (e), durch eine Summierschaltung (34) zum Zusammenfügen der Korrekturgrösse (e) und der jeweiligen Referenzgrösse (E1, Ek, En), - und durch eine Steuerleitung (28), die die Regelschaltung (37) aller Spannungsquellen (11, 12, k) miteinander verbindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, - dass die Regelschaltung (37) ein Differenzverstärker (48) ist, dessen beide Eingänge (49, 50) durch einen Widerstand (47) verbunden sind, dessen Widerstandswert klein ist gegenüber den Werten der Eingangswiderstände des Verstärkers (48), - und dass die Steuerleitung (28) an den einen der beiden Eingänge (50) und der Ausgang (41) eines Stromdetektors (40) an den anderen der Eingänge (49) des Verstärkers (48) angeschlossen ist.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur gesicherten Versorgung eines Verbrauchers variabler Leistung mit geregelter Gleichspannung entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter eine Schaltungsanordnung zur Ausübung des Verfahrens.
In aufwendigen Elektronikanlagen bilden heute oftmals die Stromversorgungseinrichtungen, zum Beispiel Gleichspannungswandler, die störanfälligsten Bestandteile. Dieser Situation wird dadurch entgegengewirkt, dass mehrere autonom regelbare Spannungsquellen parallel eingesetzt werden und den gleichen Verbraucher speisen. Hierbei ist es beispielsweise bekannt, entweder alle Spannungsquellen durch eine gemeinsame Steuerschaltung zu regeln oder eine der Spannungsquellen als dominante Spannungsquelle zur mitführenden Steuerung der anderen Quellen einzusetzen. Die Ausgänge der einzelnen Spannungsquellen sind jeweils durch eine in Stromrichtung durchlässige Diode gegenüber der gemeinsamen Speiseleitung abgeblockt. Hierdurch kann beim Ausfall einer der Spannungsquellen kein Strom fehlerhaft in Rückwärtsrichtung fliessen.
Aus der Schrift US 3 956 638 ist weiter eine Parallelschaltung einer beliebigen Anzahl von Batterien zur Speisung eines konstanten Verbrauchers gemeinsam mit Solarzellen bekannt.
Jeder Batterie ist ein Schaltregler zugeordnet und eine Steuerung, die mittels einer gemeinsamen Steuerleitung stets eine gleichmässige Belastung aller Batterien bewirken.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, wie beliebige, mit ihren Ausgängen parallel geschaltete Spannungsquellen gemeinsam so zu regeln sind, dass sie unabhängig vom beliebig schwankenden Laststrom und den variablen Eingangsspannungen stets einen gleichen, ihrer individuellen Normleistung entsprechenden Anteil am gemeinsam zu liefernden Strom aufbringen. Beim Ausfall einer oder mehrerer der Spannungsquellen sollen die verbleibenden Quellen die ausfallende Leistung gemeinsam und anteilmässig zusätzlich aufbringen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil der unabhängigen Ansprüche gekennzeichnet. Die abhängigen Ansprüche geben Ausgestaltungen der Erfindung an.
Das Verfahren ist einfach und erlaubt es, weitgehend ausfallsichere Spannungsversorgungseinheiten zu erstellen. Diese sind relativ billig, da sie aus in Serie gefertigten Norm -Quellen beliebig zusammensetzbar sind. Das Verfahren ist nicht an eine spezielle Ausführungsform der Spannungsquellen gebunden und die Anzahl der parallel schaltbaren Quellen ist nicht begrenzt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Figuren beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 Blockschaltbild einer Stromversorgungsanlage aus parallel geschalteten, gesteuerten Spannungsquellen.
Fig. 2 Blockschaltbild einer gesteuerten Spannungsquelle.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Stromversorgungsanlage, die sich aus n parallel geschalteten Spannungsquellen zusammensetzt, von denen die Spannungsquellen 11 und 12 gezeigt sind, während die anderen Spannungsquellen durch den Buchstaben k angedeutet sind. Jede der Spannungsquellen besitzt vier funktionelle Anschlüsse. Die Anschlüsse 15 bzw. 16 sind Leistungseingänge, über die die zu regelnden Spannungen U1 bis Un eingegeben werden. 19 bzw. 20 sind Steuereingänge, über die je eine Referenzgrösse Es, Ek, En eingebbar ist, durch die jeweils der gemeinsame Sollwert UO der geregelten Spannung auf den Ausgangsleitungen 22 bis 23 einstellbar ist. 28 ist schliesslich eine Steuerleitung, die alle Spannungsquellen 11, 12, k miteinander verbindet.
Die Ausgänge 22, 23 aller Spannungsquellen 11, 12, k sind gemeinsam an die Speiseleitung 25 eines variablen Verbrauchers 26 angeschlossen, der als variabler Widerstand dargestellt ist.
Jede der Spannungsquellen 11 bis 12 liefert einen Teilstrom 1 bis In, aus welchen sich auf der Speiseleitung 25 ein Verbraucherstrom I als Summe aller Teilströme ergibt. Dieser Strom I
variiert in Abhängigkeit vom Leistungsverbrauch des Verbrauchers 26.
Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild einer einzelnen Spannungsquelle k. Entsprechend Fig. 1 (für k = 1) bezeichnen 15, 19, 22 und 28 die Anschlüsse der Spannungsquelle. Über die Eingangsleitung 15 wird die zu regelnde Spannung Uk einem geregelten Spannungswandler 30 zugeführt. Die geregelte Gleichspannung UO wird vom Spannungswandler 30 auf die Ausgangsleitung 22 abgegeben. Von dieser führt eine Rückleitung 24 zum Zwecke der Regelung zum Spannungswandler 30 zurück, auf der ein der Ausgangsspannung UO proportionales Signal oder die Spannung UO selbst anliegt.
Zwischen dem Wandler 30 und dem Ausgang 22 ist eine in Stromrichtung durchlässige Diode 32 eingefügt, die im Falle eines Defekts der Spannungsquelle 11 einen Rückstrom über die Leitung 22 verhindert. Weiter ist zwischen dem Wandler 30 und dem Ausgang 22 ein Stromdetektor 40 eingefügt, der an seinem Ausgang 41 ein dem jeweiligen Strom Ik proportionales Korrektursignal R abgibt. Dieser Stromdetektor 40 kann beispielsweise als Widerstand 42 mit nachgeschaltetem Verstärker für die an ihm abfallende Spannung ausgebildet sein.
Zur Spannungsquelle k gehört ferner ein Differenzverstärker 48, dessen erster Eingang 49 mit dem Ausgang 41 des Stromdetektors 40 und dessen zweiter Eingang 50 mit der Steuerleitung 28 sowie über einen Widerstand 47 mit dem ersten Eingang 49 verbunden ist. Der Ausgang 38 des Verstärkers 48 bildet den einen und die Eingangsleitung 19 den anderen Steuereingang einer Summierschaltung 34, deren Ausgang 33 den Referenzeingang des Spannungswandlers 30 bildet.
Im Spannungswandler 30 sind die Rückleitung 24 und der Referenzeingang 33 in bekannter Weise mittels eines Regelverstärkers 31 zur Regelung des Wandlers 30 zusammengefasst.
Die Spannungsquelle 11 arbeitet wie folgt. Der Spannungswandler 30 stellt in bekannter Weise auf dem Leistungsausgang 22 den Sollwert UO der Ausgangsspannung her, indem er. das auf der Steuerrückleitung 24 anliegende, UO proportionale Signal mit dem am Referenzeingang 33 anstehenden Steuersignal G vergleicht und auf minimale Abweichung dieser beiden Signale regelt. Aufgrund des auf der Leitung 22 fliessenden Ausgansstroms Ik entsteht am Ausgang 41 des Stromdetektors 40 ein diesem Strom proportionales Signal R. Dieses wird durch den Differenzverstärker 48 mit einem weiteren Signal S verglichen. Aus der Differenz der Signale R und S ergibt sich eine Korrekturgrösse e, die in der Summierschaltung 34 mit der Referenzgrösse E zusammengefügt wird zum Steuersignal G.
Arbeitet eine der Spannungsquellen k einzeln, so bleibt die Steuerleitung 28 offen. Ist der Wert des Widerstandes 47 klein gegenüber den Werten der Eingangswiderstände des Verstärkers 48, so stellen sich für S und R in diesem Fall identische Werte ein (R = S). Als Korrekturgrösse e ergibt sich hierdurch Null (e = 0) und G entspricht E. Eine einzelne Spannungsquelle k entspricht damit einer eigenständig geregelten Spannungsquelle zur Lieferung eines variablen Ausgangsstroms Ik bei konstanter Ausgangsspannung UO, wobei UO durch die extern eingegebene Referenzgrösse E bestimmt wird (oder durch eine entsprechende, intern vorhandene Referenzgrösse).
Werden dagegen entsprechend Fig. 1 mehrere gleichartige Spannungsquellen 11, 12, k mit ihren Ausgängen 22 und der Steuerleitung 28 parallel geschaltet, so wirkt die Gesamtheit der Widerstände 47 als Spannungsadditions-Schaltung für die Signale R. Auf der Steuerleitung 28 und den Eingängen 50 der Differenzverstärker stellt sich in diesem Fall ein Signal S ein, dessen Grösse proportional ist zur Summe aller über die Ausgangsleitungen 22 (23) abgegebenen Teilströme II, Ik, In. S ist damit proportional zum Verbraucherstrom 1. Oder in anderer Betrachtungsweise stellt S ein Signal dar, das proportional ist dem Mittelwert aller auftretenden Signale R.
In jeder der Spannungsquellen 11, 12, k wird auf minimale Differenz zwischen den jeweiligen Signalen R und S geregelt.
Hierdurch stellt sich bei jeder der parallel geschalteten Spannungsquellen 11, 12, k jeweils ein derartiger Wert der Korrekturgrösse e ein, dass sich aufgrund der zugeordneten jeweiligen Steuersignale G stets etwa gleiche Istströme Ik bei konstanter Ausgangsspannung UO ergeben. Diese Istströme Ik bilden zu- sammen und anteilmässig den wechselnden Verbraucherstrom.
Jede der Spannungsquellen 11, 12, k regelt sich wie gezeigt in beiden geschilderten Fällen eigenständig. Ausser der gemeinsamen Steuerleitung 28 wird keine externe Einrichtung benötigt.
Fällt eine der Spannungsquellen aus, dann liefern die verbleibenden funktionsfähigen Spannungsquellen anteilmässig und automatisch den Teilstrom zusätzlich, der ursprünglich von der ausgefallenen Spannungsquelle aufgebracht worden war. Hierbei werden die verbleibenden Spannungsquellen nur im zulässigen Rahmen zusätzlich belastet. Wird umgekehrt eine weitere Spannungsquelle hinzugefügt, so vermindert sich anteilmässig die Belastung der bereits angeschlossenen Quellen.
Die anhand von Fig. 2 gezeigte Spannungsquelle k stellt nur eine der möglichen Varianten entsprechend der Erfindung dar.
So kann der Stromdetektor 40 beliebig aufgebaut sein. Statt mit dem Widerstand 42 zu arbeiten, kann er z.B. auf dem Hallef- fekt basieren oder ein Drehspulinstrument beinhalten, dessen Winkelstellung in codierter Form als Signal R abgegeben wird.
Auch die Schaltung aus dem Differenzverstärker 48 mit den beiden Eingängen 49, 50 und dem Widerstand 47 kann ersetzt werden durch eine gestrichelt angedeutete, beliebige Regelschaltung 37 zur Abgabe einer Korrekturgrösse e. Wichtig ist nur, dass diese im wesentlichen proportional zur Differenz zwischen den beiden Signalen R und S ist.
Statt n gleichartiger Spannungsquellen 11, 12, k lassen sich auch Spannungsquellen mit verschiedenen Sollstromstärken Ik parallel schalten. In diesem Fall ist dafür zu sorgen, dass jeweils der Sollbetrag der zusammengehörigen Signale R und S gleich ist. Dies kann beispielsweise dadurch leicht bewirkt wer- den, dass der Wert des Widerstandes 42 dem Kehrwert des je weiligen Sollstromes Ik angepasst wird.
Ein dem Verbraucherstrom I entsprechendes Istwertsignal lässt sich statt durch Spannungsaddition (mittels der Widerstän- de 47) auch dadurch gewinnen, dass in die Speiseleitung 25 ein
Stromdetektor entsprechend demjenigen (40) in den Ausgangs leitungen 22 eingefügt wird. Bei dieser Variante geht allerdings die Symmetrie der oben beschriebenen Anordnung verloren, da hierbei dieser Stromdetektor zentral allen Spannungsquellen 11,12, k zugehört und damit in bezug auf die Ausfallsicherheit eine Schwachstelle bildet.
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PATENT CLAIMS
1. A method for the secure supply of a consumer (26) of variable power with regulated direct voltage, two or more independently controllable voltage sources (11, 12, k) with their outputs (22, 23) via diodes (32) together to the feed line (25 ) of the consumer (26), each of the voltage sources (11, 12, k) being adjustable to a common setpoint voltage (UO) by a respective reference variable (E1, Ek, En), and - and in each of the voltage sources (11 , 12, k) a signal (R) proportional to the respective output voltage and a second signal to the respective output current (I "Ik, In) is used for regulation,
characterized in that - in each of the voltage sources (11, 12, k) a control circuit (37) is provided, which is proportional to the respective output current (I 1k, In), second signal (R) and a respective further control signal (S ) is supplied, - that the respective further control signals (S) are proportional to the consumer current (I), - that each of the control circuits (37) has a correction variable proportional to the difference between the respective second signal (R) and the respective further control signal (S) ( e) and - that the respective correction quantity (e) of the respective reference quantity (El, Ek, En) is added to it in a corrective manner.
2. The method according to claim 1, characterized in that - that all voltage sources (11, 12, k) are of the same type, and - that all other control signals (S) are the same and are formed proportional to the average of all second signals (R).
3. The method according to claim 1, characterized in that - the voltage sources (11, 12, k) are of different types, and - that the further control signals (S) are formed from the total value of all second signals (R), such that for each of the voltage sources, the target value of the respective second signal (R) corresponds to the target value of the associated further control signal (S).
4. The method according to claim 1, characterized in that the further control signals (S) are derived by means of a current detector from the consumer current (I).
5. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in each of the voltage sources (11,
12, k) by a control circuit (37) with two inputs (49, 50) for input of the respective second signal (R) and the respective further control signal (S) and with an output (38) for outputting the correction variable (e), by a summing circuit (34) for combining the correction variable (e) and the respective reference variable (E1, Ek, En), - and by a control line (28) which connects the control circuit (37) of all voltage sources (11, 12, k) to one another connects.
6. The device according to claim 5, characterized in - that the control circuit (37) is a differential amplifier (48), the two inputs (49, 50) of which are connected by a resistor (47), the resistance value of which is small compared to the values of the input resistors of the amplifier (48), and that the control line (28) is connected to one of the two inputs (50) and the output (41) of a current detector (40) to the other of the inputs (49) of the amplifier (48).
The invention relates to a method for the secure supply of a consumer of variable power with regulated DC voltage according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a circuit arrangement for carrying out the method.
In complex electronic systems, power supply devices, such as DC / DC converters, are often the most susceptible components. This situation is counteracted by the fact that several autonomously controllable voltage sources are used in parallel and feed the same consumer. In this case, it is known, for example, to either regulate all voltage sources by means of a common control circuit or to use one of the voltage sources as the dominant voltage source for the accompanying control of the other sources. The outputs of the individual voltage sources are each blocked by a diode that is permeable in the current direction with respect to the common feed line. As a result, if one of the voltage sources fails, no current can flow incorrectly in the reverse direction.
From US 3 956 638 a parallel connection of any number of batteries for supplying a constant consumer together with solar cells is also known.
Each battery is assigned a switching regulator and a control system, which always ensure uniform loading of all batteries by means of a common control line.
It is the object of the present invention to provide a method and a device for regulating any voltage sources connected in parallel with their outputs in such a way that they always have the same proportion corresponding to their individual standard power, regardless of the fluctuating load current and the variable input voltages on the electricity to be supplied together. If one or more of the voltage sources fails, the remaining sources should jointly and proportionally additionally apply the failing power.
The solution to this problem is characterized by the characterizing part of the independent claims. The dependent claims provide embodiments of the invention.
The method is simple and allows largely fail-safe power supply units to be created. These are relatively cheap, since they can be put together as required from series-produced standard sources. The method is not tied to a specific embodiment of the voltage sources and the number of sources that can be connected in parallel is not limited.
The invention is described in more detail below with reference to two figures, for example. Show it:
Fig. 1 block diagram of a power supply system from parallel, controlled voltage sources.
Fig. 2 block diagram of a controlled voltage source.
Fig. 1 shows a block diagram of a power supply system, which is composed of n voltage sources connected in parallel, of which the voltage sources 11 and 12 are shown, while the other voltage sources are indicated by the letter k. Each of the voltage sources has four functional connections. The connections 15 and 16 are power inputs via which the voltages U1 to Un to be regulated are entered. 19 and 20 are control inputs via which a reference variable Es, Ek, En can be entered, through which the common setpoint UO of the regulated voltage on the output lines 22 to 23 can be set. Finally, 28 is a control line that connects all voltage sources 11, 12, k to one another.
The outputs 22, 23 of all voltage sources 11, 12, k are jointly connected to the feed line 25 of a variable consumer 26, which is shown as a variable resistor.
Each of the voltage sources 11 to 12 supplies a partial current 1 to In, from which a consumer current I results on the feed line 25 as the sum of all partial currents. This current I
varies depending on the power consumption of the consumer 26.
Fig. 2 shows the block diagram of a single voltage source k. 1 (for k = 1), 15, 19, 22 and 28 denote the connections of the voltage source. The voltage Uk to be regulated is fed to a regulated voltage converter 30 via the input line 15. The regulated DC voltage UO is output by the voltage converter 30 onto the output line 22. From this a return line 24 leads back for the purpose of regulation to the voltage converter 30, on which a signal proportional to the output voltage UO or the voltage UO itself is present.
A diode 32, which is permeable in the current direction, is inserted between the converter 30 and the output 22 and, in the event of a defect in the voltage source 11, prevents a reverse current via the line 22. Furthermore, a current detector 40 is inserted between the converter 30 and the output 22, which outputs a correction signal R proportional to the respective current Ik at its output 41. This current detector 40 can be designed, for example, as a resistor 42 with a downstream amplifier for the voltage drop across it.
The voltage source k also includes a differential amplifier 48, the first input 49 of which is connected to the output 41 of the current detector 40 and the second input 50 of which is connected to the control line 28 and via a resistor 47 to the first input 49. The output 38 of the amplifier 48 forms one and the input line 19 the other control input of a summing circuit 34, the output 33 of which forms the reference input of the voltage converter 30.
In the voltage converter 30, the return line 24 and the reference input 33 are combined in a known manner by means of a control amplifier 31 for regulating the converter 30.
The voltage source 11 operates as follows. The voltage converter 30 produces the setpoint UO of the output voltage in a known manner on the power output 22 by: compares the UO proportional signal present on the control return line 24 with the control signal G present at the reference input 33 and regulates the minimum deviation of these two signals. Due to the output current Ik flowing on line 22, a signal R which is proportional to this current is produced at output 41 of current detector 40. This signal is compared by differential amplifier 48 with a further signal S. The difference between the signals R and S results in a correction variable e, which is combined in the summing circuit 34 with the reference variable E to form the control signal G.
If one of the voltage sources k works individually, the control line 28 remains open. If the value of the resistor 47 is small compared to the values of the input resistances of the amplifier 48, then identical values are set for S and R in this case (R = S). Correction quantity e results in zero (e = 0) and G corresponds to E. A single voltage source k thus corresponds to an independently regulated voltage source for supplying a variable output current Ik with constant output voltage UO, UO being determined by the externally entered reference quantity E (or by a corresponding, internally available reference size).
On the other hand, if several similar voltage sources 11, 12, k are connected in parallel with their outputs 22 and the control line 28 in accordance with FIG. 1, the entirety of the resistors 47 acts as a voltage addition circuit for the signals R. On the control line 28 and the inputs 50 in FIG In this case, the differential amplifier produces a signal S, the size of which is proportional to the sum of all the partial currents II, Ik, In emitted via the output lines 22 (23). S is therefore proportional to the consumer current 1. Or, in another way of thinking, S represents a signal that is proportional to the mean value of all signals R.
The minimum difference between the respective signals R and S is regulated in each of the voltage sources 11, 12, k.
In this way, each of the voltage sources 11, 12, k connected in parallel sets such a value of the correction quantity e that the respective respective control signals G always result in approximately the same actual currents Ik with a constant output voltage UO. These actual currents Ik together and proportionally form the changing consumer current.
Each of the voltage sources 11, 12, k regulates itself as shown in the two cases described. Except for the common control line 28, no external device is required.
If one of the voltage sources fails, the remaining functional voltage sources automatically and proportionally supply the partial current that was originally applied by the failed voltage source. Here, the remaining voltage sources are only subjected to additional loads within the permissible range. Conversely, if another voltage source is added, the load on the sources already connected is reduced proportionately.
The voltage source k shown in FIG. 2 represents only one of the possible variants according to the invention.
The current detector 40 can be constructed in any way. Instead of working with resistor 42, it can e.g. based on the Hall effect or contain a moving coil instrument, the angular position of which is output in coded form as signal R.
The circuit comprising the differential amplifier 48 with the two inputs 49, 50 and the resistor 47 can also be replaced by an arbitrary control circuit 37, indicated by dashed lines, for delivering a correction quantity e. It is only important that this is essentially proportional to the difference between the two signals R and S.
Instead of n identical voltage sources 11, 12, k, voltage sources with different nominal current strengths Ik can also be connected in parallel. In this case it must be ensured that the target amount of the associated signals R and S is the same. This can be easily achieved, for example, by adapting the value of the resistor 42 to the reciprocal of the respective target current Ik.
An actual value signal corresponding to the consumer current I can also be obtained instead of by voltage addition (by means of the resistors 47) by inserting into the feed line 25
Current detector corresponding to that (40) is inserted in the output lines 22. In this variant, however, the symmetry of the arrangement described above is lost, since this current detector centrally listens to all voltage sources 11, 12, k and thus forms a weak point in terms of reliability.