CH654223A5 - METHOD FOR REGULATING THE GAP WIDTH BETWEEN AT LEAST TWO IN A MULTI-ROLLER WORKING PARALLEL ROLLS. - Google Patents
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- CH654223A5 CH654223A5 CH285581A CH285581A CH654223A5 CH 654223 A5 CH654223 A5 CH 654223A5 CH 285581 A CH285581 A CH 285581A CH 285581 A CH285581 A CH 285581A CH 654223 A5 CH654223 A5 CH 654223A5
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regulierung der Spaltbreite zwischen wenigstens zwei in einem Mehrwalzenwerk zusammenarbeitenden parallelen Walzen, welche durch walzenstirnseitig angeordnete, mit einem Steuerdruck beaufschlagte hydraulische Kolben-Zylinderanordnungen gegeneinander drückbar bzw. voneinander lösbar sind und eine in ihrer Intensität veränderbare Kühl- oder Heizvorrichtung enthalten. The invention relates to a method for regulating the gap width between at least two parallel rolls working together in a multi-roll mill, which can be pressed against one another or detached from one another by hydraulic piston-cylinder arrangements arranged at the end of the roll and subjected to a control pressure, and contain a cooling or heating device which can be varied in intensity .
Derartige Mehrwalzwerke weisen im allgemeinen drei bis fünf Walzen auf und dienen dazu, pastose Massen, z.B. eine Schokoladenmasse, zu vermählen, dispergieren, mischen, homogenisieren, usw.... Derartige Mehrwalzwerke können auch zur Verarbeitung von Druckfarben, Anstrichfarben, Pigmentdispersionen, Farbstiftmassen, Beschichtungsmas-sen, Toilettenseife, Confiseriemassen, usw. verwendet werden. Such multi-roll mills generally have three to five rolls and serve to paste pasty masses, e.g. a chocolate mass, to grind, disperse, mix, homogenize, etc. ... Such multi-roll mills can also be used to process printing inks, paints, pigment dispersions, colored pencil masses, coating masses, toilet soap, confectionery masses, etc.
Die Hydraulik-Kolben-Zylinderanordnungen an den Stirnseiten der Walzen dienen dazu, eine bestimmte Spaltweite bzw. einen bestimmten Walzendruck individuell für jede Walzenseite einstellen zu können. The hydraulic piston-cylinder arrangements on the end faces of the rolls serve to be able to set a specific gap width or a specific roll pressure individually for each roll side.
Es ist schon bekannt, derartige Walzen vorwiegend zu kühlen oder in Spezialfällen zu heizen, um sie der Temperatur des zu verarbeitenden Materials optimal anpassen zu können. Die Kühlung oder Heizung von Walzwerken wird z. B. bei der Verwendung derartiger Mehrwalzwerke in der Farben- und Schokoladenindustrie benötigt. Bekannt ist die thermostatische Temperaturregelung auf eine bestimmte konstante Temperatur. It is already known to predominantly cool such rollers or to heat them in special cases in order to be able to optimally adapt them to the temperature of the material to be processed. The cooling or heating of rolling mills is e.g. B. required when using such multi-roll mills in the paint and chocolate industry. The thermostatic temperature control to a certain constant temperature is known.
In der Regel wird jede Walze mit einem thermostatischen Temperaturregelsystem ausgerüstet, welches von Hand auf einen bestimmten Temperaturwert eingestellt wird. Nachteilig bei diesem bekannten System ist die relativ grosse Abweichung zwischen Soll- und Isttemperatur sowie der kleine Wasserdruck von 0,8 bis 1,8 bar mit der sich dadurch ergebenden niedrigen Wasserdurchsatzmenge und Druckintensität des Wasserstrahls. Die Temperatursteuerung ist erschwert, da z.B. bei einem Fünfwalzwerk fünf Temperatursollwerte verstellt werden müssen, wenn eine Temperatur-Nieveauänderung durchgeführt werden soll. Das bekannte Temperaturregelsystem eignet sich insbesondere nicht für eine Automatisierung. As a rule, each roller is equipped with a thermostatic temperature control system, which is set to a specific temperature value by hand. A disadvantage of this known system is the relatively large deviation between the target and actual temperature and the small water pressure of 0.8 to 1.8 bar with the resulting low water throughput and pressure intensity of the water jet. Temperature control is difficult because e.g. In a five-roll mill, five temperature setpoints have to be adjusted if a temperature level change is to be carried out. The known temperature control system is particularly not suitable for automation.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem mittels der Temperatur die Spaltbreite zwischen mindestens zwei Walzen des Mehrwalzwerkes gesteuert wird. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass für die Erzielung einer optimalen Produktqualität der von der aufgeschliffenen Bombierung abhängige optimale Walzendruck in erster Linie massgebend ist. Weiter kommt es für die Erzielung eines optimal verarbeiteten Produktes darauf an, dass die Schichtdicke bei der Verarbeitung einen vorbestimmten Sollwert aufweist und möglichst konstant bleibt. The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, in which the gap width between at least two rolls of the multi-roll mill is controlled by means of the temperature. The invention is based on the knowledge that the optimum roller pressure, which is dependent on the ground crown, is primarily decisive for achieving an optimal product quality. In order to achieve an optimally processed product, it is also important that the layer thickness has a predetermined target value during processing and remains as constant as possible.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Walzendruck auf den Soll-Walzenspalt eingestellt wird, dass bei einer Veränderung der Spaltbreite während des Walzvorganges zunächst unter Beibehaltung des Walzendruckes die Kühl- bzw. Heizintensität in dem Sinne verändert wird, dass jeweils die Spaltbreite den Sollwert wieder annimmt, und dass, falls der Variationsbereich der Kühlintensität nicht ausreicht, der Walzendruck zur Erreichung des Sollwertes der Spaltbreite verändert wird. To achieve the object, it is provided according to the invention that the roller pressure is set to the desired roller gap, that when the gap width is changed during the rolling process, the cooling or heating intensity is first changed while maintaining the roller pressure in the sense that the gap width in each case assumes the target value again, and that if the range of variation of the cooling intensity is insufficient, the roller pressure is changed to achieve the target value of the gap width.
Erfindungsgemäss wird also zur Konstanthaltung der Walzenspaltbreite und damit der Materialschichtdicke in erster Linie die Walzentemperatur verändert. Da eine anwachsende Spaltbreite durch zu viskoses, d.h. zu kühles Material verursacht wird, muss in diesem Fall eine Temperaturerhöhung vorgenommen werden. Umgekehrt ist die Temperatur bei einer Unterschreitung der Soll-Spaltbreite zu erniedrigen. Erst wenn der Variationsbereich der Temperaturänderung der Walzen nicht mehr ausreicht, wird erfindungsgemäss die Walzendruckregelung zugeschaltet, d.h., dass bei zu grosser Spaltbreite der Walzendruck erhöht wird und umgekehrt. According to the invention, the roller temperature is primarily changed to keep the roll gap width and thus the material layer thickness constant. Since an increasing gap width due to too viscous, i.e. If the material is too cool, a temperature increase must be carried out in this case. Conversely, the temperature must be reduced if the target gap width is undershot. Only when the variation range of the temperature change of the rolls is no longer sufficient is the roll pressure control switched on according to the invention, i.e. that the roll pressure is increased if the gap width is too large and vice versa.
Bei normal eingestellter Maschine werden also zunächst sowohl Spaltbreite als auch Temperatur als auch Walzendruck konstant bleiben. Bei produktbedingten Veränderungen der Spaltbreite wird dann zunächst die Temperatur in der vorstehend beschriebenen Weise verändert. Reicht dies nicht mehr aus, treten Veränderungen des Walzendruckes hinzu. When the machine is set to normal, the gap width, temperature and roller pressure will initially remain constant. In the case of product-related changes in the gap width, the temperature is first changed in the manner described above. If this is no longer sufficient, changes in the roller pressure occur.
Die erfindungsgemässe Regelung läuft nicht nur auf eine Konstanthaltung der Walzenspaltbreite, sondern auch auf eine Konstanthaltung der Temperatur hinaus. Bei gleich-massig temperiertem Material und bei konstanten Materialeigenschaften wird nämlich die Spaltbreite ohnehin konstant bleiben. Bei Temperaturschwankungen und Änderungen der Materialeigenschaften ändert sich die Spaltbreite, was durch die erfindungsgemässe Temperaturregelung kompensiert wird. The regulation according to the invention does not only amount to keeping the roll gap width constant, but also to keeping the temperature constant. In the case of uniformly tempered material and with constant material properties, the gap width will remain constant anyway. In the event of temperature fluctuations and changes in the material properties, the gap width changes, which is compensated for by the temperature control according to the invention.
Vorzugsweise ist der Temperaturbereich der Walzen zwischen 15 und 65 °C, in Ausnahmefällen bis 150°C, veränderbar. The temperature range of the rollers can preferably be varied between 15 and 65 ° C., in exceptional cases up to 150 ° C.
Bei einem Walzwerk mit mehr als zwei Walzen sollen vorzugsweise alle Walzenspalte in Abhängigkeit von einer Walzentemperatur als Eingangsgrösse der Regelung verstellt werden. Die Temperaturen der der Walze mit der als Eingangsgrösse dienenden Temperatur folgenden und/oder vorangehenden Walzen werden zweckmässig sukzessive um einen vorbestimmten Betrag verändert. In the case of a rolling mill with more than two rolls, all of the roll gaps should preferably be adjusted as a function of a roll temperature as the input variable of the control. The temperatures of the rolls following and / or preceding rolls serving as the input variable are expediently successively changed by a predetermined amount.
Die Erfindung hat auch eine Regelvorrichtung zur Ausführung des erfmdungsgemässen Verfahrens zum Gegenstand, welche sich dadurch kennzeichnet, dass ein Spaltbreitengeber sowohl an einen Temperaturregler als auch über eine Schaltvorrichtung an einen Druckregler für den Walzendruck angeschlossen ist, dass der Temperaturregler bei Erhöhung der Spaltbreite die Kühlintensität erniedrigt bzw. die Walzentemperatur erhöht und umgekehrt, und dass beim Überschreiten bzw. Unterschreiten des Temperaturregelbereiches des Temperaturreglers eine Minimum-Maximum-Erfassungsstufe des Temperaturreglers die Schaltvorrich654 223 The invention also relates to a control device for carrying out the method according to the invention, which is characterized in that a gap width sensor is connected both to a temperature controller and, via a switching device, to a pressure controller for the roller pressure, that the temperature controller lowers the cooling intensity when the gap width is increased or the roller temperature increases and vice versa, and that when the temperature control range of the temperature controller is exceeded or undershot, a minimum-maximum detection level of the temperature controller switches the switching device 654 223
tung schliesst und somit die Walzendruckregelung in Gang setzt. device closes and thus starts the roller pressure control.
Dabei können jede der an den Walzenstirnseiten vorgesehenen Hydraulik-Kolben-Zylinderanordnungen mit ihren Druckkammern individuell über von einstellbare Druckreduzierventile und die Lösekammern über ein gemeinsames Gegendruckreduzierventil an eine Hauptdruckquelle angeschlossen sein. Dies ist deswegen vorteilhaft, weil so zunächst in dem Herstellerwerk Drücke in den Druckkammern auf einen vorbestimmten optimalen Maximalwert eingestellt werden können, während im Betrieb nur noch das eine Gegendruckreduzierventil verstellt werden muss. Sofern nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform das Gegendruckreduzierventil über einen Servoantrieb an den Druckregler angeschlossen ist, ergibt sich eine besonders einfache Drucksteuerung. Each of the hydraulic piston-cylinder arrangements provided on the end faces of the rollers with their pressure chambers can be individually connected to a main pressure source by means of adjustable pressure reducing valves and the release chambers via a common counter pressure reducing valve. This is advantageous because pressures in the pressure chambers can initially be set to a predetermined optimal maximum value in the manufacturing plant, while only one counter pressure reducing valve has to be adjusted during operation. If, according to a particularly preferred embodiment, the back pressure reducing valve is connected to the pressure regulator via a servo drive, this results in a particularly simple pressure control.
Um einerseits ein überschwingfreies Anfahren und während des Dauerbetriebes ein vollständiges Ausregeln ohne bleibende Regelabweichung zu erzielen, soll der Temperaturregler nach einer bevorzugten Ausführungsform ein PDPI-Regler sein. In order to achieve an overshoot-free start-up and, during continuous operation, a complete correction without permanent control deviation, the temperature controller according to a preferred embodiment should be a PDPI controller.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Kühl- bzw. Heizmittel Wasser ist und im Temperaturregler eine Anfahrschaltstufe vorgesehen ist, welche beim Betriebsbeginn bis zur Aufheizung der Walzen die Kaltwasserzufuhr ab- und eine Warmwasserzufuhr einschaltet. It is particularly advantageous if the coolant or heating medium is water and a start-up switching stage is provided in the temperature controller, which switches off the cold water supply and switches on a hot water supply at the start of operation until the rollers heat up.
Um die Temperatur einer jeden Walze regeln zu können, ist nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass jede Walze einen Temperaturregler mit einstellbarer Solltemperatur aufweist, wobei einer der Regler für die als Eingangsgrösse der Regelung dienende Temperatur vorgesehen ist, wogegen die anderen Regler von dem die Eingangsgrösse erfassenden Temperaturregler geführt sind. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass vor dem bzw. den geführten Temperaturreglern) eine Differenztem-peratur-Einstellstufe angeordnet ist, der auch ein Temperatursignal von dem die Eingangsgrösse erfassenden Temperaturregler zugeführt ist und welche die Differenztemperatur zur als Eingangsgrösse dienenden Temperatur hinzuaddiert bzw. von ihr subtrahiert, und dass das Ausgangssignal als Temperatursollsignal dem bzw. den geführten Temperaturreglern) zugeführt ist, wobei diesem geführten Temperaturregler das Ist-Temperatursignal von der zugeordneten Walze zugeführt ist und jeweils der Ausgang das Kühlungs-Steuersignal bildet. Aus diese Weise können bei den übrigen Walzen zu der temperaturmässig geregelten Walze beliebige Differenztemperaturen voreingestellt werden. Durch Verstellung der Führungstemperatur werden dann unter Beibehaltung der voreingestellten Temperaturdifferenz die Temperaturen der übrigen Walzen nachgezogen. Mit dem Führungstemperaturregler und dem dazugehörigen Sollwertgeber für die Führungstemperatur kann so auf einfache Weise das gesamte Temperaturniveau der übrigen Walzen mit den vorgegebenen Differenztemperaturen verändert werden. In order to be able to regulate the temperature of each roller, it is provided according to a particularly preferred embodiment of the invention that each roller has a temperature regulator with an adjustable target temperature, one of the regulators being provided for the temperature serving as the input variable of the regulation, whereas the other regulators of the temperature controller recording the input variable. It is preferably provided that a differential temperature setting stage is arranged upstream of the temperature controller (s) which is also supplied with a temperature signal from the temperature controller recording the input variable and which adds or subtracts the differential temperature to the temperature serving as the input variable , and that the output signal is supplied as the desired temperature signal to the guided temperature controller (s), the actual temperature signal from the associated roller being fed to this guided temperature controller and the output forming the cooling control signal. In this way, any differential temperatures can be preset for the other rolls to the temperature-controlled roll. By adjusting the guide temperature, the temperatures of the other rollers are then adjusted while maintaining the preset temperature difference. With the lead temperature controller and the associated setpoint generator for the lead temperature, the entire temperature level of the other rollers can be changed in a simple manner with the predetermined differential temperatures.
Von der vollautomatischen Temperatur- bzw. Spaltbreitensteuerung auf eine Halbautomatik kann ohne weiteres umgeschaltet werden, wenn der Temperaturführungsregler als Sollwertgeber von Hand gesteuert wird, statt des Spaltbreitengebers. You can easily switch from fully automatic temperature or gap width control to semi-automatic control if the temperature control controller is controlled manually as a setpoint generator instead of the gap width transmitter.
Mittels induktivem Wegtaster und Trägerfrequenz-Mess-verstärker oder Schichtdickenmessgerät kann der Walzenspalt mit einer Genauigkeit in der Grössenordnung von 1 \i gemessen werden. Entsprechend der Walzenspaltänderung können dann Walzentemperatur bzw. Walzendruck vollautomatisch geregelt werden. Nähert sich der Walzenspalt dem Wert null, so übernimmt die Automatik die Funktion der Trockenlaufsicherung, damit ein metallisches Berühren der Walzen im Betrieb vermieden werden kann. The roll gap can be measured with an accuracy of the order of 1 \ i using an inductive displacement sensor and carrier frequency measuring amplifier or layer thickness measuring device. The roll temperature or roll pressure can then be controlled fully automatically in accordance with the change in the roll gap. If the roller gap approaches zero, the automatic takes over the function of dry running protection so that metallic contact with the rollers during operation can be avoided.
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Die erfindungsgemässe Regelvorrichtung weist gegenüber der thermostatischen Temperaturregelung folgende Vorteile auf: The control device according to the invention has the following advantages over thermostatic temperature control:
Der elektrisch bzw. elektronisch steuerbare Temperaturregler weist ein PDPI-Regelverhalten auf. Der zulässige Wasserdruck kann bis maximal 10 bar betragen. Da eine elektrische stufenlose Regelbarkeit vorliegt, kann sowohl eine halbautomatische Walzentemperaturregelung mit nur einem Sollwertgeber für zwei bis fünf Walzen durchgeführt werden. Weiter kann auch über die Walzenspaltbreiten- oder Schichtdickenmessung eine vollautomatische Walzentemperaturregelung durchgeführt werden. The electrically or electronically controllable temperature controller has a PDPI control behavior. The permissible water pressure can be up to 10 bar. Since there is an electrical stepless control, a semi-automatic roll temperature control can be carried out with only one setpoint device for two to five rolls. Furthermore, fully automatic roll temperature control can also be carried out using the roll gap width or layer thickness measurement.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur in schemati-scher Darstellung die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Regulierung der Spaltbreite bzw. der Temperatur der Walzen eines Mehrwalzwerkes zeigt. The invention is described below, for example, with reference to the drawing, the single figure of which shows a schematic representation of the device according to the invention for regulating the gap width or the temperature of the rolls of a multi-roll mill.
In der Zeichnung sind zwei Walzen 15,16 mit ihrer Drehachse 14', 14" und ihrer Lagerung nur angedeutet. Die Walzen und deren Lagerzapfen sind hohl und bieten so einen Durchlass für ein Kühl- oder Heizwasserrohr 21, welches im Inneren der Walzen 15,16 oben Bohrungen 22 aufweist, durch die Wassersprühstrahlen 23 nach oben zur Wand der Walzen 15,16 austreten können. Es bildet sich schliesslich ein Kühlwasserbad 24 in der unteren Hälfte der Walze 15. Das überschüssige Wasser fliesstaus der seitlichen Öffnung der Walze 15 bei 25 ab. In jeder der Walzen des Mehrwalzenwerks ist eine derartige Wasserzufuhr vorgesehen. In the drawing, two rollers 15, 16 with their axes of rotation 14 ', 14 "and their bearings are only indicated. The rollers and their bearing journals are hollow and thus offer a passage for a cooling or heating water pipe 21 which is located inside the rollers 15, 16 has bores 22 at the top, through which water spray jets 23 can exit up to the wall of the rollers 15, 16. Finally, a cooling water bath 24 is formed in the lower half of the roller 15. The excess water flows out of the side opening of the roller 15 at 25 Such a water supply is provided in each of the rolls of the multi-roll mill.
Das Wasserrohr 21 ist an zwei Magnetventile 26,27 angeschlossen, denen Kaltwasser K bzw. Warmwasser W zugeführt ist. Von den beiden Magnetventilen 26,27 ist jeweils eines offen, das andere hingegen geschlossen. Die beiden Magnetventile 26,27 werden durch eine Schaltstufe 17b innerhalb der Temperaturregelung gesteuert. The water pipe 21 is connected to two solenoid valves 26, 27, to which cold water K or hot water W is supplied. One of the two solenoid valves 26, 27 is open and the other is closed. The two solenoid valves 26, 27 are controlled by a switching stage 17b within the temperature control.
Der Regler 17 ist ein PDPI-Regler, dessen Regeleingang 1 an einen Temperaturfühler 28 der Walze 15 angeschlossen ist. Weiter wird dem Temperaturregler 17 über einen Sollwertgeber 20 bei Schliessung des Schalters 32 ein Temperatursollsignal TIS zugeführt. The controller 17 is a PDPI controller, the control input 1 of which is connected to a temperature sensor 28 of the roller 15. Furthermore, a temperature setpoint signal TIS is supplied to the temperature controller 17 via a setpoint generator 20 when the switch 32 is closed.
Am Ausgang des Temperaturreglers entsteht somit ein Temperatursteuersignal STl5 welches in einer weiter unten beschriebenen Weise an einen Steuerschieber 30 angelegt ist. A temperature control signal STl5 thus arises at the output of the temperature controller and is applied to a control slide 30 in a manner described below.
Von einem Temperaturfühler 28' in der zweiten Walze 16 wird ein für die Temperatur dieser Walze repräsentatives Ist-Signal dem Regeleingang 2 eines weiteren PDPI-Reglers 17' zugeführt. A temperature sensor 28 'in the second roller 16 supplies an actual signal representative of the temperature of this roller to the control input 2 of a further PDPI controller 17'.
Ein Temperatursignal T! aus dem PDPI-Regler 17 ist an eine Differenztemperatur-Einstellstufe 34 angelegt. Aus der voreingestellten Differenztemperatur At und dem Führungstemperatursignal Tj bildet die Stufe 34 wahlweise die Summe oder die Differenz. Der Ausgang T2S stellt das Solltempe-ratursignal für die zweite Walze 16 dar. Dieses Signal wird dem zweiten PDPI-Regler 17' zugeführt. A temperature signal T! from the PDPI controller 17 is applied to a differential temperature setting stage 34. The stage 34 optionally forms the sum or the difference from the preset differential temperature At and the guide temperature signal Tj. The output T2S represents the target temperature signal for the second roller 16. This signal is fed to the second PDPI controller 17 '.
Das Ausgangssignal ST2 des Reglers 17' wird einem Steuerschieber analog dem Schieber 30 in einer in der Zeichnung im einzelnen nicht dargestellten Weise zugeführt. The output signal ST2 of the controller 17 'is fed to a control slide analogous to the slide 30 in a manner not shown in the drawing.
Weitere PDPI-Regler können für eventuell weiter vorgesehene Walzen in völlig analoger Weise vorgesehen werden, wobei jede einzelne Walze auf eine freiwählbare, gewünschte Differenz zur Führungstemperatur T, eingestellt werden kann. Der Führungstemperaturregler 17 muss nicht an der ersten Walze angeordnet werden, sondern kann jeder beliebigen gewünschten Walze innerhalb des Mehrwalzwerkes zugeordnet werden. Additional PDPI controllers can be provided in a completely analogous manner for rollers which may be further provided, with each individual roller being able to be set to a freely selectable, desired difference from the guide temperature T. The guide temperature controller 17 does not have to be arranged on the first roll, but can be assigned to any desired roll within the multi-roll mill.
Der Regelausgang ST, des Temperaturreglers 17 ist wie gesagt an den Stuerschieber 30 angelegt, welcher von dem Signal ST, in der Weise mehr oder weniger den Querschnitt des Wasserrohres 21 abdeckt, dass die Temperatur der Walze 15 auf einen vorgegebenen Sollwert eingeregelt wird. Dieser Sollwert kann durch den Sollwertgeber 20 in den Führungstemperaturregler 17 eingegeben werden. Reicht der Regelbereich des Schiebers 30 für eine Konstanthaltung der eingestellten Solltemperatur nicht aus, so können gegebenenfalls die Magnetventile 26, 27 noch umgeschaltet werden, um beispielsweise statt Kaltwasser K Warmwasser W in das Wasserrohr 21 einzuleiten. Dies ist insbesondere am Beginn des Betriebs des Mehrwalzwerks erforderlich. The control output ST, of the temperature controller 17 is, as I said, applied to the control slide 30, which more or less covers the cross section of the water pipe 21 from the signal ST in such a way that the temperature of the roller 15 is adjusted to a predetermined desired value. This setpoint can be entered into the lead temperature controller 17 by the setpoint generator 20. If the control range of the slide 30 is not sufficient to keep the set target temperature constant, the solenoid valves 26, 27 can optionally also be switched over, for example to introduce hot water W into the water pipe 21 instead of cold water K. This is particularly necessary at the start of operation of the multi-roll mill.
Nach der Zeichnung ist der Sollwertgeber 20 über einen Zweifachschalter 32 an den Regler 17 angeschlossen. In der dargestellten Position trennt der Zweifachschalter 32 den Temperatursollwertgeber 20 vom Regler 17 und verbindet statt dessen einen Spaltbreitengeber 31 mit dem Eingang des Temperaturreglers 17. According to the drawing, the setpoint generator 20 is connected to the controller 17 via a double switch 32. In the position shown, the double switch 32 separates the temperature setpoint sensor 20 from the controller 17 and instead connects a gap width sensor 31 to the input of the temperature controller 17.
Der Spaltbreitengeber ist zwischen zwei oder mehr Walzen eingeschaltet oder ist ein Schichtdickenmessgerät. Bei einer Vergrösserung der Spaltbereiche beaufschlagt er den Temperaturregler 17 in dem Sinne, dass die Temperatur der Walze erhöht wird und umgekehrt. Auf diese Weise wird die Spaltbreite konstant gehalten. The gap width sensor is connected between two or more rollers or is a layer thickness measuring device. When the gap areas are enlarged, it acts on the temperature controller 17 in the sense that the temperature of the roller is increased and vice versa. In this way, the gap width is kept constant.
Der Druck, mit dem zwei oder mehr Walzen gegeneinander gepresst werden, wird durch eine Hydraulik-Kolben-Zylinderanordnung 33 bestimmt, welche zwischen den Lagern der beiden Walzen vorgesehen ist. Der Druckraum 1 la der Kolben-Zylinderanordnung 33 ist über ein individuell festeinstellbares Druckreduzierventil 13a an eine Hauptdruckquelle P angeschlossen. Die Druckkammern 1 lb, 1 lc, 11 d,.... weiterer an den übrigen Stirnseiten der Walzen vorgesehenen Kolben-Zylinderanordnungen 33 sind über die entsprechend bezeichneten Anschlüsse in der Zeichnung und weitere individuell festeinstellbare Druckreduzierventile 13b, 13c, 13d,... ebenfalls an die Hauptdruckquelle P angelegt. Mittels der Druckreduzierventile 13 werden die optimalen bzw. maximalen Druckwerte in den einzelnen Kolben-Zylin-deranordnungen 33 im Herstellerwerk voreingestellt. The pressure with which two or more rollers are pressed against one another is determined by a hydraulic piston-cylinder arrangement 33, which is provided between the bearings of the two rollers. The pressure chamber 1 la of the piston-cylinder arrangement 33 is connected to a main pressure source P via an individually adjustable pressure reducing valve 13 a. The pressure chambers 1 lb, 1 lc, 11 d, .... further piston-cylinder arrangements 33 provided on the other end faces of the rollers can be connected via the correspondingly designated connections in the drawing and further individually adjustable pressure reducing valves 13b, 13c, 13d, ... also applied to the main pressure source P. By means of the pressure reducing valves 13, the optimal or maximum pressure values in the individual piston-cylinder arrangements 33 are preset in the manufacturing plant.
Die bei einer Lösung der Walzen mit Druck beaufschlagbaren Lösekammern 12a, 12b, 12c, 12d der Kolben-Zylinderanordnungen 33, von denen in der Zeichnung nur eine dargestellt ist, sind jedoch gemeinsam über ein einziges Gegendruckreduzierventil 14 an die Hauptdruckquelle P angelegt. Durch eine Verstellung des Gegendruckreduzierventils 14 mittels eines Servoantriebes 29 können somit die Walzendrücke an allen Walzenseiten gleichmässig verändert werden. The release chambers 12a, 12b, 12c, 12d of the piston-cylinder arrangements 33 which can be pressurized when the rollers are released, of which only one is shown in the drawing, are, however, jointly applied to the main pressure source P via a single counterpressure reducing valve 14. By adjusting the counterpressure reducing valve 14 by means of a servo drive 29, the roller pressures on all roller sides can thus be changed uniformly.
Mit einem Druckregler 19 ist es so möglich, durch einen einzigen Einstellschritt sämtliche Walzendrücke zu verändern. Dies kann beispielsweise von Hand mittels eines Einstelldrehknopfes 42 geschehen. Mit diesem Einstelldrehknopf werden für ein bestimmtes zu verarbeitendes Material die Walzen drücke optimal eingestellt. With a pressure regulator 19, it is possible to change all the roller pressures in a single adjustment step. This can be done, for example, by hand using an adjusting knob 42. With this setting knob, the roller pressures are optimally set for a certain material to be processed.
Bei automatischer Regelung ist der Druckregler jedoch zusätzlich über einen elektronischen Schalter 18 an den Spaltbreitengeber 31 angeschlossen. Der elektronische Schalter 18 ist seinerseits mit einer Minimum-Maximum-Erfassungstufe 17a des Temperaturreglers 17 verbunden. Der elektronische Schalter 18 schliesst, wenn der Temperaturregelbereich des Temperaturreglers 17 überschritten bzw. unterschritten wird. In the case of automatic control, however, the pressure regulator is additionally connected to the gap width sensor 31 via an electronic switch 18. The electronic switch 18 is in turn connected to a minimum-maximum detection stage 17a of the temperature controller 17. The electronic switch 18 closes when the temperature control range of the temperature controller 17 is exceeded or undershot.
Sobald dies der Fall ist, bleibt der Steuerschieber 30 in einer seiner Extremstellungen stehen und die Spaltbreite wird durch Tätigwerden des Druckreglers 29 auf den erforderlichen Wert eingeregelt. As soon as this is the case, the control slide 30 remains in one of its extreme positions and the gap width is adjusted to the required value by the action of the pressure regulator 29.
Sobald die Temperatur sich wieder so weit geändert hat, dass sie innerhalb des Regelbereiches des Temperaturreglers 17 liegt, öffnet der Schalter wieder, so dass mit konstantem, voreingestelltem Walzendruck weitergearbeitet wird und die As soon as the temperature has changed again to such an extent that it lies within the control range of the temperature controller 17, the switch opens again, so that work continues with a constant, preset roller pressure and the
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Spaltbreite jetzt wieder allein durch den Temperaturregler 17 konstant gehalten ist. Gap width is now kept constant solely by the temperature controller 17.
Mit besonderem Vorteil ist die beschriebene Vorrichtung zur Regulierung der Materialeinzugsbedingungen bzw. der Spaltbreite bei einem hydraulischen Mehrwalzenwerk an654 223 The device described for regulating the material feed conditions and the gap width in a hydraulic multi-roll mill an654 223 is particularly advantageous
wendbar. Als Walzenanpressvorrichtung können selbstverständlich andere hydraulische Vorrichtungen verwendet werden, z. B. solche, bei welchen der Anpressdruck direkt geregelt wird, ohne Kombination eines Anpressdruckes und eines Gegendruckes. reversible. Other hydraulic devices can of course be used as the roller pressing device, e.g. B. those in which the contact pressure is controlled directly, without combining a contact pressure and a back pressure.
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S S
1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
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- 1981-04-30 CH CH285581A patent/CH654223A5/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |