CH652368A5

CH652368A5 - Method for orienting ice creams which incorporate a stick longitudinally, and device for implementing the method

Info

Publication number: CH652368A5
Application number: CH700282A
Authority: CH
Inventors: Giorgio Fagnani; Francesco Bergamaschi
Original assignee: Normeca S A
Priority date: 1982-12-02
Filing date: 1982-12-02
Publication date: 1985-11-15

Abstract

The device for orienting ice creams which incorporate a stick longitudinally comprises a first part (A) for depositing the ice creams in a direction which is transverse relative to the direction of feed on a conveyor belt (1), and subsequent temporary stoppage (7), with each ice cream being overturned; a second part (B) in which the ice cream is moved forwards with the stick (F) oriented forwards in the direction of feed, and a third part (C) for actual orientation of the ice creams. At the end section of this third part (C), the ice creams are facing alternately in opposite directions, with their sticks parallel and adjacent, and are thus prepared for insertion into boxes. <IMAGE>

Description

L'invenzione si riferisce ad un procedimento per orientare dei gelati, che incorporano longitudinalmente imo stecco a loro volta rinchiusi entro un involucro in modo da risultare coricati su un fianco, alternativamente disposti in opposizione con gli stecchi paralleli. L'invenzione si riferisce inoltre ad un dispositivo per l'esecuzione del procedimento. The invention relates to a method for orienting ice creams, which longitudinally incorporate a stick in turn enclosed within a casing so as to lie on its side, alternatively arranged in opposition to the parallel sticks. The invention also relates to a device for carrying out the method.

È noto, che i gelati con stecco, dopo la loro produzione vengono rinchiusi entro un involucro, in carta di tipo adatto, imballati in una scatola e poi spediti al centro di vendita. A tal fine la persona addetta afferra con le mani un determinato numero di gelati adiacenti rispetto alle loro su-perfici maggiori, predisponendoli, preferibilmente su due righe nel senso longitudinale e inserendoli in una scatola. È ovvio, che in tal modo la lunghezza della scatola è dettata dalla somma della lunghezza di due gelati aumentata dalle due parti di stecco che sporgono da ciascun gelato. È pure noto disporre i gelati con le due file di stecco affiancate, riducendone in tal modo la lunghezza della scatola. Considerando l'enorme numero di gelati che con un normale impianto vengono prodotti è comprensibile la tendenza dei produttori di ridurre al minimo l'ingombro delle, singole scatole e con ciò i costi di imballaggio e di stoccaggio delle stesse. It is known that ice cream with a stick, after their production, is enclosed in a suitable type paper wrapper, packed in a box and then sent to the sales center. To this end, the person in charge grasps a certain number of ice creams adjacent to their major surfaces with their hands, arranging them, preferably on two lines in the longitudinal direction and placing them in a box. It is obvious that in this way the length of the box is dictated by the sum of the length of two ice creams increased by the two parts of stick protruding from each ice cream. It is also known to arrange the ice creams with the two rows of sticks side by side, thereby reducing the length of the box. Considering the huge number of ice creams that are produced with a normal system, it is understandable the tendency of the producers to reduce the overall dimensions of the individual boxes to a minimum and thereby the packaging and storage costs of the same.

Il procedimento e il dispositivo secondo la presente invenzione permettono di superare in modo veramente soddisfacente ogni difficoltà. The method and the device according to the present invention allow to overcome any difficulty in a truly satisfactory way.

Il procedimento è caratterizzato da ciò che i gelati vengono disposti sopra un mezzo trasportatore con lo stecco orientato in una sola direzione e sottoposti poi singolarmente ad un arresto momentaneo per un loro successivo ribaltamento e una traslazione su di un piano disposto a 90° rispetto a detto mezzo trasportatore e da ciò che un gelato alla volta viene depositato su di un elemento di trascinamento appartenente ad un organo di trasferimento centrale su cui viene trasferito per assumere prima una posizione eretta, con lo stecco orientato verso il basso, e poi una posizione di rovesciamento, alternativamente su di un loro fianco, ossia l'uno a sinistra e l'altro a destra o viceversa fin dentro ai successivi elementi di trascinamento appartenenti ad organi di trasferimento che corrono lateralmente e divergentemente verso l'altro rispetto all'organo centrale, e da ciò che l'impegno reciproco dei mezzi di trascinamento continua fino ad un punto in cui l'estremità superiore degli The process is characterized by the fact that the ice creams are placed on a conveyor means with the stick oriented in one direction only and then individually subjected to a temporary stop for their subsequent overturning and translation on a plane arranged at 90 ° with respect to said conveyor means and from which one ice cream at a time is deposited on a driving element belonging to a central transfer member on which it is transferred to first assume an upright position, with the stick oriented downwards, and then an overturning position alternately on one of their sides, i.e. one on the left and the other on the right or vice versa up to the subsequent drive elements belonging to transfer members which run laterally and divergently towards each other with respect to the central organ, and from what the mutual engagement of the dragging means continues up to a point where the upper end of the

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elementi trascinatori dell'organo centrale coincide con le basi degli elementi trascinatori laterali. driving elements of the central organ coincide with the bases of the lateral driving elements.

Il dispositivo per l'esecuzione del procedimento è caratterizzato da una prima parte per il deposito in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento dei gelati sopra un nastro trasportatore ed il successivo arresto momentaneo e ribaltamento rispetto al loro asse longitudinale di ciascun gelato; da una seconda parte in cui il gelato avanza con lo stecco orientato in avanti nella direzione di avanzamento, e da una terza parte per l'orientamento vero e proprio dei gelati, in modo che essi risultino alternativamente disposti in opposizione e con gli stecchi paralleli fra di loro. The device for carrying out the process is characterized by a first part for depositing transversely with respect to the direction of advancement of the ice creams on a conveyor belt and the subsequent momentary stop and overturning of each ice cream with respect to their longitudinal axis; from a second part in which the ice cream advances with the stick oriented forward in the direction of advancement, and from a third part for the actual orientation of the ice creams, so that they are alternately arranged in opposition and with the parallel sticks between of them.

Ulteriori particolari risultano dalla seguente descrizione e dai disegni allegati che illustrano un esempio di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione. Further details result from the following description and from the attached drawings which illustrate an example of embodiment of the device according to the invention.

Precisamente: Precisely:

la fig. 1 è la vista in pianta dall'alto di una prima parte del dispositivo; fig. 1 is a top plan view of a first part of the device;

le figg. 2a e 2b rappresentano schematicamente in vista frontale di due parti A e B del dispositivo di fig. 1; figs. 2a and 2b are schematic front views of two parts A and B of the device of fig. 1;

la fig. 3 è un'elevazione frontale della terza parte C del dispositivo; fig. 3 is a front elevation of the third part C of the device;

la fig. 4 è un'elevazione frontale di un dettaglio delle figg. 1 e 3; fig. 4 is a front elevation of a detail of figs. 1 and 3;

la fig. 5 è una vista in pianta dall'alto in scala maggiore della fig. 3. fig. 5 is a top plan view on a larger scale of fig. 3.

Con riferimento ai vari disegni: il dispositivo comprende una prima parte A ed una seconda e terza parte B, rispettivamente C (figg. 1 e 3). With reference to the various drawings: the device comprises a first part A and a second and third part B, respectively C (figs. 1 and 3).

Le ultime due parti B e C sono disposte a 90° rispetto alla prima parte A e ciascuna disposta al disopra di un bancale D. The last two parts B and C are arranged at 90 ° with respect to the first part A and each arranged above a pallet D.

La prima parte A del dispositivo comprende un nastro trasportatore 1, montato su rulli 2, nastro delimitato lungo il suo percorso da guide laterali 3 e da una guida superiore 3'. The first part A of the device comprises a conveyor belt 1, mounted on rollers 2, a belt delimited along its path by lateral guides 3 and by an upper guide 3 '.

Sopra il nastro trasportatore 1 vengono depositati i gelati o ghiaccioli con lo stecco F orientato in una precisa direzione. Ice creams or popsicles are deposited on the conveyor belt 1 with the stick F oriented in a precise direction.

Un successivo secondo nastro trasportatore 4, con rispettivi rulli 5, di azionamento, o rispettivamente di rinvio, è sormontato da una serie di cinghiette continue 6, azionate da un motore. A subsequent second conveyor belt 4, with respective drive or return rollers 5, is surmounted by a series of continuous belts 6, driven by a motor.

Detto nastro 4 e cinghiette 6 hanno il compito di spostare nella direzione della freccia G (fig. 2a) e per attrito i gelati provenienti dal primo nastro trasportatore 1. Said belt 4 and belts 6 have the task of moving the ice creams coming from the first conveyor belt 1 in the direction of the arrow G (fig. 2a).

Alla fine di detto secondo nastro trasportatore 4 e di dette cinghiette continue 6 è previsto un insieme di arresto momentaneo 7 (figg. 1 e 2a) di ogni singolo gelato El, insieme di arresto che lavora in sincronismo con un organo 8 temporizzatore di sezione circa stellare, per il ribaltamento successivo di ciascun gelato in via di avanzamento. At the end of said second conveyor belt 4 and of said continuous belts 6 there is a momentary stop assembly 7 (figs. 1 and 2a) of each single ice cream El, a stop assembly that works in synchronism with an organ 8 about section timer. stellar, for the subsequent overturning of each ice cream in progress.

L'insieme di arresto 7 (figg. 1 e 2a) comprende un cilindro 9 a doppio effetto, applicato a 90° rispetto ad un supporto 10, supporto che è disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento dei gelati ed è fissato alle rispettive fiancate del rispettivo bancale D. Lo stelo 11 del cilindro 9 porta una traversa 12 provvista di tampone 13 in materiale cedevole, che si estende parallelamente ad un piano di appoggio momentaneo 14 del gelato. The stop assembly 7 (figs. 1 and 2a) comprises a double-acting cylinder 9, applied at 90 ° with respect to a support 10, support which is arranged transversely to the direction of advancement of the ice creams and is fixed to the respective sides of the respective pallet D. The stem 11 of the cylinder 9 carries a crosspiece 12 provided with a buffer 13 made of yielding material, which extends parallel to a momentary support surface 14 for the ice cream.

II gelato E2 così trattenuto, viene spinto in continuo da almeno il gelato seguente El, mosso dal nastro 4 e delle cinghiette 6, fin tanto che la corrispondente parete 15 dell'organo stellare 8 non risulti complanare con la parete superiore del piano di appoggio 14. The ice cream E2 thus retained is continuously pushed by at least the following ice cream El, moved by the belt 4 and the belts 6, until the corresponding wall 15 of the star element 8 is coplanar with the upper wall of the support surface 14 .

L'organo stellare 8 è girevole rispetto al proprio asse 16, disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento del gelato. Vantaggiosamente, esso presenta quattro pale 17, 17', 17", 17'", ad angolo retto, parallele a due a due tra loro e pure parallele rispetto all'asse 16. The stellar member 8 is rotatable with respect to its axis 16, arranged transversely with respect to the direction of advancement of the ice cream. Advantageously, it has four blades 17, 17 ', 17 ", 17'", at right angles, parallel to each other and also parallel to the axis 16.

L'ampiezza delle pale è tale da poter ricevere ciascuna trasversalmente un gelato. The width of the blades is such that each can receive an ice cream transversely.

5 Le pale arrestano il loro movimento di avanzamento per disporre ciascun gelato perfettamente nella sua direzione trasversale, e ciò prima di effettuarne il rovesciamento. 5 The blades stop their forward movement to arrange each ice cream perfectly in its transverse direction, and this before turning it over.

Per conseguire lo spostamento del gelato a partire dall'insieme di arresto 7 fin sopra la corrispondente faccia delio l'organo stellare 8, la parte del piano di appoggio 14 più vicina all'organo stellare 8, è conformata a greche. In questo modo i segmenti 14' che, alternativamente si protendono nella direzione dell'asse dello stesso organo 8 possono reggere il gelato fintanto che le parti complementari 15 sporgenti 8' dell'organo stellare ruotante 8 lo asportano per ribaltarlo e depositarlo poi sopra il piano stazionario 18. To achieve the displacement of the ice cream starting from the stop assembly 7 up to the corresponding face of the stellar member 8, the part of the support surface 14 closest to the stellar member 8 is shaped like a Greek. In this way the segments 14 'which alternately extend in the direction of the axis of the same organ 8 can support the ice cream as long as the complementary protruding parts 15' of the rotating stellar member 8 remove it to overturn it and then deposit it above the top stationary 18.

Lateralmente al piano stazionario 18 corre una catena 19 che porta i terminali di una serie di traverse 20 equidistanti (figg. 1 e 2b). La distanza delle traverse è scelta in 20 modo che esse urtino ogniqualvolta un gelato precedentemente ribaltato e che è venuto a cadere sul piano stazionario 18, facendolo poi slittare trasversalmente alla direzione di avanzamento GÌ fin quando l'asse longitudinale del gelato coincide in J con il percorso lineare di una catena 21 25 disposta a 90° rispetto alla precedente direzione di slittamento GÌ. A chain 19 runs sideways to the stationary plane 18 carrying the terminals of a series of equally spaced crosspieces 20 (figs. 1 and 2b). The distance of the sleepers is chosen in such a way that they hit each time an ice cream previously overturned and that has fallen on the stationary plane 18, making it slide transversely to the direction of advancement GÌ until the longitudinal axis of the ice cream coincides in J with the linear path of a chain 21 25 arranged at 90 ° with respect to the previous slip direction GÌ.

Giunto in detta posizione J e sopra ad un piano di slittamento 22, dopo che la corrispondente traversa 20 si è staccata dal rispettivo fianco del gelato, per avanzare per-30 pendicolarmente verso l'alto (fig. 2b), la catena 21, (per mezzo) di trascinatori 22' (figg. 2b e 3) solidali alla catena stessa) fa avanzare il gelato con lo stecco orientato in avanti nella direzione di avanzamento, fino a depositarlo su un trascinatore rigido 23 a sua volta fissato ad un organo di 35 trasferimento 24 (fig. 3). Detto organo di trasferimento o catena di trasporto 24 è disposta su rispettive ruote dentate 25, 26 di cui una 25 è solidale all'albero motore 27, che è disposto vicino al punto di inversione della già citata catena 21 (fig. 3).. Once in said position J and above a sliding surface 22, after the corresponding crossbar 20 has detached from the respective side of the ice cream, to advance perpendicularly upwards (fig. 2b), the chain 21, ( by means of drivers 22 '(figs. 2b and 3) integral with the chain itself) it advances the ice cream with the stick oriented forward in the direction of advance, until it is deposited on a rigid driver 23 which is in turn fixed to an organ of 35 transfer 24 (fig. 3). Said transfer member or conveyor chain 24 is arranged on respective toothed wheels 25, 26 of which one 25 is integral with the drive shaft 27, which is arranged near the inversion point of the aforementioned chain 21 (fig. 3).

40 Come mostrano le figg. 3 e 5, la parte C del dispositivo è quello propriamente destinata ad effettuare l'orientamento dei gelati, ossia a predisporli in opposizione rispetto ad un piano verticale e con gli stecchi paralleli e circa affiancati fra di loro. 40 As shown in figs. 3 and 5, the part C of the device is the one intended to effect the orientation of the ice creams, that is, to prepare them in opposition with respect to a vertical plane and with the sticks parallel and approximately side by side.

45 Detta parte C del dispositivo comprende la già citata catena di trasporto 24, che porta solidalmente una pluralità di basi piane 28 dalle quali si estendono i trascinatori 23, articolati alle loro basi 28. Vantaggiosamente, almeno il tratto superiore della catena 24 ha un andamento orizzon-50 tale, lungo il quale i trascinatori 23 sono orientati di 90° rispetto alle singole basi 28, o possono assumere, rispetto a queste una posizione angolare anche inclinata, maggiore di 90°. 45 Said part C of the device comprises the aforementioned transport chain 24, which integrally carries a plurality of flat bases 28 from which the drivers 23 extend, articulated to their bases 28. Advantageously, at least the upper part of the chain 24 has a trend such a horizontal, along which the drivers 23 are oriented by 90 ° with respect to the individual bases 28, or can assume, with respect to these, an angular position, even inclined, greater than 90 °.

L'albero motore 21 porta inoltre, lateralmente alla già 55 citata ruota 25, le ruote 29 e 29' di azionamento di una coppia di seconde catene di trasporto 30, 30'. Anche queste ultime catene sono provviste di trascinatori 31, 31' sporgenti dalle rispettive basi 31" della catena stessa. Le catene di trasporto 30, 30' laterali presentano il tratto di catena su-60 periore M, che si estende fra dette ruote di azionamento The drive shaft 21 also carries, laterally to the already mentioned 55 wheel 25, the wheels 29 and 29 'for driving a pair of second transport chains 30, 30'. These latter chains are also provided with drivers 31, 31 'protruding from the respective bases 31 "of the chain itself. The lateral transport chains 30, 30' have the upper section of chain 60, which extends between said drive wheels

29, 29' e quelle di rinvio 29", 29"', inclinato verso l'alto rispetto al corrispondente tratto N della catena di trasporto centrale 24. L'inclinazione, con progressivo allontanamento reciproco ha inizio almeno circa a partire da un piano ver- 29, 29 'and the deflectors 29 ", 29"', inclined upwards with respect to the corresponding section N of the central conveyor chain 24. The inclination, with progressive reciprocal removal, begins at least approximately starting from a vertical plane -

65 ticale passante dall'asse motore 27 delle ruote 25 e 29, 29'. 65, passing through the driving axis 27 of the wheels 25 and 29, 29 '.

Il percorso superiore M delle catene di trasporto laterali The upper path M of the lateral transport chains

30, 30' si prolunga oltre a quello della prima catena 24 ed è seguito poi da una base 32 piana, di raccolta dei gelati 30, 30 'extends beyond that of the first chain 24 and is then followed by a flat base 32 for ice cream collection

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E3, ormai predisposti per il loro confezionamento nelle scatole! L'impegno reciproco dei trascinatori 23 e 31, 31' si esaurisce definitivamente nel punto L ossia quando l'estremità superiore dei trascinatori 23 della catena centrale 24 viene a corrispondere con le basi 31, 31' delle catene laterali 30, 30'. È ovvio, che le rispettive pareti dei trascinatori 23, 31, 31' siano in continuo almeno circa allineati lungo il tratto teso N superiore della prima catena 24. E3, now prepared for their packaging in boxes! The mutual engagement of the drivers 23 and 31, 31 'ends definitively at the point L, that is when the upper end of the drivers 23 of the central chain 24 comes to correspond with the bases 31, 31' of the side chains 30, 30 '. It is obvious that the respective walls of the drivers 23, 31, 31 'are continuously at least approximately aligned along the stretched upper section N of the first chain 24.

A monte dell'albero motore 27 delle citate catene ed in un piano superiore rispetto ai trascinatori 23 e 31, 31' è previsto un insieme a leva 33 (fig. 4) di cui la leva 34 è capace di eseguire un movimento di oscillazione trasversale rispetto ad un suo punto di rotazione intermedio 35. Il terminale superiore 35' della leva è sottoposto al movimento di va e vieni di un pistone 36 mentre la parte inferiore 35" della leva ha lo scopo di urtare contro la corrispondente 5 estremità dei gelati nella posizione eretta e con lo stecco orientato verso il basso, ribaltandoli alternativamente su di un fianco fin entro a due trascinatori 31 o 31' consecutivi. Upstream of the drive shaft 27 of the aforementioned chains and in a plane higher than the drivers 23 and 31, 31 'there is a lever assembly 33 (fig. 4) of which the lever 34 is capable of performing a transversal oscillation movement with respect to its intermediate pivot point 35. The upper terminal 35 'of the lever is subjected to the movement of a piston 36 while the lower part 35 "of the lever has the purpose of hitting the corresponding 5 ends of the ice creams in the upright position and with the stick oriented downwards, alternately tilting them on one side up to two consecutive drivers 31 or 31 '.

È ovvio che tutti gli spostamenti lineari ed i movimenti di ribaltamento descritti avvengono in sincronismo fra di io loro, sincronismo che è comandato da una apposita centrale disposta vicina o montata direttamente sul dispositivo stesso. It is obvious that all the linear displacements and the overturning movements described take place in synchronism between them, synchronism which is controlled by a special control unit located nearby or mounted directly on the device itself.

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2 fogli disegni 2 drawings sheets

Claims

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1. Method for orienting ice creams, which longitudinally incorporate a stick, in turn enclosed within a casing so as to lie on its side, alternately arranged in opposition and with the parallel sticks, characterized by what the ice creams are arranged on a conveyor means (1) with the stick oriented in one direction and then individually subjected to a temporary stop (7) for their subsequent overturning (8) and a translation on a plane (22) arranged at 90 ° with respect to said conveyor means (1) and from what one ice cream at a time is deposited on a driving element (23) belonging to a central transfer member (24) on which it is transferred to first assume an upright position, with the stick (F) oriented downwards and then an overturning position alternately on one of their sides, i.e. one on the left and the other on the right or vice versa up to the subsequent driving elements to (31, 31 ') belonging to transfer members (30, 30') which run laterally and divergently upwards with respect to the central organ (24), and from what the mutual engagement of the dragging means (23 , 31, 31 ') continues to a point (L) where the upper end of the driving elements (23) of the central member coincides with the bases of the lateral driving elements (30, 30').

Device carrying out the process according to claim 1, characterized by a first part (A) for depositing the ice creams transversely with respect to the direction of advancement on a conveyor belt (1) and the subsequent momentary stop (7) and overturning ( 8) with respect to their longitudinal axis (16) of each ice cream;

from a second part (B) in which the ice cream advances with the stick (F) oriented forward in the direction of advancement, and from a third part (C) for the actual orientation of the ice creams, so that they turn out alternately arranged in opposition and with the sticks parallel to each other.

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Device according to claim 2, characterized in that the momentary stop assembly (7) is preceded by a conveyor belt (4) to which a set of continuous belts (6) driven by a motor are superimposed to obtain a feed forced ice cream.

Device according to claims 2 and 3, characterized in that the overturning stellar member (8) has four blades (17, 17 ', 17 ", 17'") at right angles, parallel two by two and which are also parallel to the axis (16) of the same stellar organ.

Device according to claims 2, 3 and 4, characterized in that the support surface (14) for the temporary stop of each ice cream, in its part closest to the star organ (8), has some removals, of which the segments (14 ') which alternately extend in the direction of the same stellar organ (8) hold the ice cream and complementary parts (8') of the same rotating organ (8) penetrate the space existing between said segments.

Device according to claims 2 and 3, characterized in that the part (C) properly intended to carry out the required orientation of the ice creams comprises a first conveyor chain (24) having a plurality of flat bases (28) from which each time extends a driving element (23), and a series of two chains (30, 30 ') substantially similar to the first chain, distributed on the sides of said first chain (24) and from what the upper parts of the central chain ( 24) and the lateral ones (30, 30 ') show a divergent trend between them.

Device according to claims 2, 3 and 6, characterized in that the progressive removal of said central and lateral chains (24, 30, 30 ') begins from at least about one vertical plane passing through the driving axis ( 27) of their sprockets driven in common (29, 30, 31) and runs out when the upper end of the driving elements (23) of the central chain (24) coincides with the base of the side chains (30, 30 ') .

Device according to claim 2, characterized in that upstream of the drive shaft (27) of the aforementioned central (24) and lateral chains (30, 30 ') and above the transfer members (23, 31) is provided a lever assembly (33) of which the lever (34) of transversal oscillation with respect to an intermediate pivot point thereof (35), the lower part of which (35 ") of the lever collides in a back and forth movement against the corresponding one end of the ice cream in an upright position.

Device according to claim 2, characterized in that the respective walls of the transfer members (23) of the central transport chain (24) are at least approximately aligned with the walls of the corresponding transfer members of the lateral transport chains (30, 30 ') and this along the upper section (N) of the central transport chain (24).