CH649795A5

CH649795A5 - FLAT KNITTING MACHINE WITH PATTERN DEVICE.

Info

Publication number: CH649795A5
Application number: CH1937/81A
Authority: CH
Inventors: Ernst Goller; Fritz Walker
Original assignee: Stoll & Co H
Priority date: 1980-05-06
Filing date: 1981-03-23
Publication date: 1985-06-14
Also published as: IT1138288B; ES8203434A1; GB2076024A; DE3017214A1; ES501306A0; IT8121478A0; JPS56159332A; GB2076024B; BE888075A

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit Mustereinrichtung, mit Auswahlplatinen mit in Austriebsrichtung der Nadeln verstellbaren und anschliessend in ihrer Stellung sicherbaren Wählfüssen. The invention relates to a flat knitting machine with a pattern device, with selection boards with adjustable feet that can be adjusted in the direction in which the needles are driven out and then secured in their position.

Eine Mustereinrichtung der vorstehend genannten Art ist bereits vorgeschlagen worden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Mustereinrichtungen der genannten Art so auszubilden, dass eine Verstellung der Wählfüsse bei einer Musteränderung automatisch durchführbar ist. A sample device of the type mentioned above has already been proposed. The invention has for its object to design sample devices of the type mentioned so that an adjustment of the selector feet can be carried out automatically when a pattern changes.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Mustereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss durch eine Einrichtung für eine programmgesteuerte Verstellung der Wählfüsse zwecks Musterwechsels gelöst, die mindestens ein, in In the case of a sample device of the type mentioned at the outset, the object is achieved according to the invention by a device for program-controlled adjustment of the selector feet for the purpose of changing the pattern

Längsrichtung der Wählplatinen in beiden Richtungen bewegbares, jeweils auf mindestens einen Wählfuss einwirkendes Stellglied aufweist, das auf einem in Längsrichtung eines Nadelbettes nadelteilungsgerecht verfahrbaren Stellwagen oder -schütten angeordnet ist, wobei die Antriebsorgane von Stellglied und Stellwagen durch einen Programmgeber gesteuert sind. Longitudinal direction of the dial plates movable in both directions, each acting on at least one dial foot actuator, which is arranged on a movable in the longitudinal direction of a needle bed adjusting carriage or -schütten, the drive elements of the actuator and carriage are controlled by a programmer.

Die erfindungsgemäss ausgebildete Wählfuss-Verstellein-richtung lässt sich bei Bedarf auf ein Nadelbett aufsetzen und nadelteilungsgerecht schrittweise über die Länge des Nadelbettes verfahren, wobei das Stellglied programmgesteuert auf die verstellbaren Wählfüsse der einzelnen Wählplatinen einwirkt. Eine solche VerStelleinrichtung bildet insbesondere eine vorteilhafte Ergänzung elektronisch gesteuerter Flachstrickmaschinen, da die Steuerung der Einrichtung durch den ohnehin vorhandenen Programmgeber dieser Maschinen erfolgen kann. The selector foot adjustment device designed according to the invention can be placed on a needle bed if necessary and can be moved step by step over the length of the needle bed in accordance with the needle division, the actuator acting in a program-controlled manner on the adjustable selector feet of the individual selector plates. Such an adjustment device is in particular an advantageous addition to electronically controlled flat knitting machines, since the device can be controlled by the programmer of these machines which is already present.

Die gesteuerte Bewegung von Stellwagen und/oder Stellglied kann auf unterschiedliche Weise bewirkt werden, beispielsweise elektromotorisch oder mittels elektromagnetischer Antriebsorgane oder Sicherungsorgane. Vorteilhafterweise kann die Versteileinrichtung mit Justiervorrichtungen versehen sein, die eine exakte Ausrichtung des mindestens einen Stellgliedes der VerStelleinrichtung auf die Nadelbettnuten und die in ihnen gelagerten Wählplatinen sowie eine exakte Ausrichtung der verstellbaren Wählfüsse in die ausgewählte Auswahlstellung erbringen. Auch hier sind unterschiedliche konstruktive Ausführungen möglich. The controlled movement of the actuating carriage and / or actuator can be effected in different ways, for example by means of an electric motor or by means of electromagnetic drive elements or safety elements. Advantageously, the adjusting device can be provided with adjusting devices which bring about an exact alignment of the at least one actuator of the adjusting device with the needle bed grooves and the selector plates mounted therein as well as an exact alignment of the adjustable selector feet into the selected selection position. Different designs are also possible here.

Auf einer erfindungsgemäss ausgebildeten Flachstrickmaschine werden also die bei einem Musterwechsel erforderlichen Verstellungen der Musterauswahlorgane automatisch durchgeführt, wodurch fehlerhafte Einstellungen vermieden werden. Auch können auf einer erfindungsgemäss ausgebildeten Flachstrickmaschine jetzt Musterwechsel auch von weniger qualifiziertem Bedienungspersonal der Maschinen durchgeführt werden. On a flat knitting machine designed according to the invention, the adjustments of the pattern selection elements required when changing the pattern are thus carried out automatically, as a result of which incorrect settings are avoided. Also, on a flat knitting machine designed according to the invention, pattern changes can now also be carried out by less qualified operating personnel of the machines.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäss ausgebildeten Musterverstelleinrichtungen anhand der beiliegenden und weitgehend schematisierten Zeichnung näher erläutert. Two exemplary embodiments of pattern adjustment devices designed according to the invention are explained in more detail below with reference to the enclosed and largely schematic drawing.

Im einzelnen zeigen: In detail show:

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch ein Nadelbett einer Flachstrickmaschine entlang einer Nadelbettnut und mit aufgesetzter Musterverstelleinrichtung in Seitenansicht; 1 shows a partial cross section through a needle bed of a flat knitting machine along a needle bed groove and with a pattern adjusting device attached, in a side view;

Fig. la einen Teilquerschnitt durch die aufgesetzte Musterwechseleinrichtung entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Linien Ia; Fig. La shows a partial cross section through the attached pattern changing device along the lines Ia shown in Fig. 1;

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Musterverstelleinrichtung. Fig. 2 is a representation corresponding to Fig. 1 of a second embodiment of the pattern adjustment device.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Nadelbett 10, das in bekannter Weise in Querrichtung mit parallelen Nuten 11 versehen ist, in denen jeweils eine nicht vollständig dargestellte Nadel 12 mit Nadelfuss 13, ein Nadelstösser 14 und eine als Kipplatine ausgebildete Auswahlplatine 15 eingesetzt sind. Die Auswahlplatine 15 liegt mit ihrem vorderen Endbereich 15.1 auf einem Nadelbett-Längssteg 16 auf. Die Auflagestelle bildet eine Kippstelle für die Auswahlplatine 15, die in diesem Endbereich auch mit einem Rückstellfuss 15.2 versehen ist und anschliessend einen langen Platinenschaft 15.3 mit glatter, ungestufter Oberseite aufweist. Mit ihrem äusseren Ende 15.4 ragt die Auswahlplatine 15 über das Nadelbett 10 hinaus und kann dort von hier nicht weiter interessierenden Schlossteilen des Maschinenschlittens auch von unten her beaufschlagt werden. 1 and 2 show a needle bed 10 which is provided in a known manner in the transverse direction with parallel grooves 11, in each of which a needle 12 with a needle foot 13, a needle pusher 14 and a selection plate 15 designed as a tilting plate are inserted, not shown in full. The selection board 15 lies with its front end region 15.1 on a needle bed longitudinal web 16. The support point forms a tilting point for the selection board 15, which is also provided in this end region with a reset foot 15.2 and then has a long board shaft 15.3 with a smooth, stepped upper side. With its outer end 15.4, the selection board 15 protrudes beyond the needle bed 10 and can also be acted on from below by the lock parts of the machine slide which are of no further interest here.

Auf dem glatten langen Platinenschaft 15.3 ist mindestens ein als Schieber ausgebildeter Wählfuss 17 angeordnet, der At least one selector foot 17 designed as a slide is arranged on the smooth long platinum shaft 15.3

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

mit nicht dargestellten Auswähl-Druckschlossteilen des Schlittens der Maschine zusammenwirkt. Die als Schieber ausgebildeten Wählfüsse 17 lassen sich auf dem Auswahlplatinenschaft 15.3 in eine beliebige von mehreren Auswahlstellungen verschieben. Die mehreren Auswahlstellungen sind in den Schnittbildern der Fig. 1 und 2 jeweils durch weitere eingezeichnete Wählfüsse gekennzeichnet; insgesamt sind es zehn Auswahlstellungen. In den einzelnen Auswahlstellungen sind die als Schieber ausgebildeten Wählfüsse jeweils durch in Längsnuten 18 des Nadelbettes verankerte, quer zu den Nadelbettnuten 11 verlaufende Nadelschienen gesichert, die nach dem Einstellen der Wählfüsse 17 in eine gewünschte Auswahlstellung in das Nadelbett 10 eingesetzt werden. In den Fig. 1 und 2 sind die Nadelschienen nicht eingezeichnet und in die Längsnuten 18 ragen jeweils Keilrollen 38 einer nachfolgend noch beschriebenen Justiervorrichtung der Musterwechseleinrichtung. interacts with selector pressure lock parts, not shown, of the carriage of the machine. The selector feet 17 designed as sliders can be moved on the selection platinum shaft 15.3 into any one of several selection positions. The multiple selection positions are each identified in the sectional images of FIGS. 1 and 2 by further drawn-in selector feet; there are a total of ten selection positions. In the individual selection positions, the selector feet designed as sliders are each secured by needle rails anchored in longitudinal grooves 18 of the needle bed and extending transversely to the needle bed grooves 11, which are inserted into the desired selection position in the needle bed 10 after the selector feet 17 have been set. 1 and 2, the needle rails are not shown and in the longitudinal grooves 18 each wedge rollers 38 of an adjusting device of the pattern changing device described below.

Die Musterverstelleinrichtung besteht aus einem auf einen Schlittenführungsstab 19 der Maschine aufsetzbaren Stellwagen 20. Der Stell wagen 20 lässt sich auf dem Schlittenführungsstab 19 über die ganze Länge des Nadelbettes 10 bewegen. The pattern adjustment device consists of a positioning carriage 20 which can be placed on a slide guide rod 19 of the machine. The positioning carriage 20 can be moved on the slide guide rod 19 over the entire length of the needle bed 10.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 erfolgt die Bewegung des Stellwagen 20 mittels eines Antriebsmotors 21, der eine auf dem Stell wagen 20 gelagerte Seilrolle 22 antreibt, auf die sich ein in Längsrichtung des Nadelbettes 10 gespanntes und mit einem Ring 23 an einem Nadelbettende verankertes Seil 24 aufwickeln lässt. Das Halten des Stellwagens 20 erfolgt durch eine Rastvorrichtung, welche einen federbelasteten Rollenschieber 26 mit Führungsrolle 25 aufweist, der mittels einem Drehexzenter 27 mit dem stationären Schlittenführungsstab 19 in Eingriff bringbar ist. In the embodiment according to FIG. 1, the movement of the positioning carriage 20 takes place by means of a drive motor 21, which drives a rope pulley 22 mounted on the positioning carriage 20, onto which a rope 24 tensioned in the longitudinal direction of the needle bed 10 and anchored to a ring 23 on a needle bed end 24 can be wound up. The positioning carriage 20 is held by a latching device which has a spring-loaded roller slide 26 with a guide roller 25 which can be brought into engagement with the stationary slide guide rod 19 by means of a rotary eccentric 27.

An jeder Nadelbettnut 11 erfolgt eine Endjustierung des Wagens 20 an dem dort überstehenden Platinenende 15.4 Gemäss Fig. 1 a kommt ein von einer Blattfeder 28 beaufschlagter Fixierbolzen 29 in Eingriff mit dem freien Platinenende 15.4. Ein Ausweichen der Wählplatinenenden 15.4 in vertikaler Richtung wird durch eine untere Fixierschiene 30 und eine obere Fixierschiene 31 verhindert, zwischen welche die Wählplatinenenden 15.4 beim Verfahren des Stellwagens 20 einlaufen. Durch das erfasste Wählplatinenende 15.4 wird dann über einen Taster 32 ein Mikroschalter 33 betätigt und damit über einen Programmgeber 45 der Einsatz eines auf die Wählplatinenfüsse 17 einwirkenden Stellgliedes freigegeben. Der Mikroschalter 33 steuert auch das Stillsetzen des Stellwagens 20. At each needle bed groove 11 there is a final adjustment of the carriage 20 at the plate end 15.4 projecting there. According to FIG. 1 a, a fixing bolt 29 acted upon by a leaf spring 28 comes into engagement with the free plate end 15.4. A deflection of the dial plate ends 15.4 in the vertical direction is prevented by a lower fixing rail 30 and an upper fixing rail 31, between which the dial plate ends 15.4 run in when the positioning carriage 20 is moved. A microswitch 33 is then actuated by the detected end of the dial board 15.4 via a button 32 and thus the use of an actuator acting on the dial board feet 17 is released via a programmer 45. The microswitch 33 also controls the stopping of the positioning carriage 20.

Das auf die Wählfüsse 17 einwirkende Stellglied ist ein Stellfinger 34, der mit einer Gewindebohrung auf einer Stell- The actuator acting on the selector feet 17 is an adjusting finger 34, which is provided with a threaded bore on an adjusting

649 795 649 795

spindel 35 gegen Mitdrehen gesichert gelagert ist. Die Stellspindel 35 wird von einem Elektromotor 36 angetrieben. Dieser Stellmotor 36 führt jeweils eine vom Programmgeber 45 festgelegte Anzahl von Umdrehungen aus, um das Stellglied 34 aus einer Ausgangsstellung um eine vorgegebene Weglänge zu verstellen, wobei der ebenfalls in eine aus Fig. 1 ersichtliche Grundstellung vorher zurückverstellte Wählfuss 17 in eine der möglichen Auswahlstellungen verschoben wird. Durch eine Nachjustiervorrichtung, welche auf Achsen 37 gelagerte und jeweils in eine der Nadelbett-Längsnuten 18 eintauchende Keilrollen 38 aufweist, werden die Wählfüsse 17 vollends genau auf die ausgewählte Auswahlstellung ausgerichtet, so dass anschliessend die Nadelschienen zur Fixierung der eingestellten Wählfüsse 17 ohne Schwierigkeiten in die Nadelbett-Längsnuten 18 eingesetzt werden können. Die in die Nadelbett-Längsnuten 18 eintauchenden Keilrollen 38 bewirken zusätzlich eine Abstützung und Führung des Stellwagens 20. spindle 35 is secured against rotating. The adjusting spindle 35 is driven by an electric motor 36. This servomotor 36 executes a number of revolutions determined by the program generator 45 in order to move the actuator 34 from an initial position by a predetermined path length, the selector foot 17, which is also reset to a basic position shown in FIG. 1, shifted into one of the possible selection positions becomes. By means of a readjustment device, which has wedge rollers 38 mounted on axes 37 and each immersed in one of the needle bed longitudinal grooves 18, the selector feet 17 are aligned precisely with the selected selection position, so that the needle rails for fixing the adjusted selector feet 17 are then easily inserted into the Needle bed longitudinal grooves 18 can be used. The wedge rollers 38 immersed in the longitudinal grooves 18 of the needle bed additionally support and guide the positioning carriage 20.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform der Musterverstelleinrichtung, bei welcher die Bewegung des Stellwagens 20 und des Stellgliedes 34 nicht elektromotorisch, sondern elektromagnetisch erfolgt. Der auf den Schlittenführungsstab aufgesetzte Wagen 20' steht unter der Vorspannung eines nicht dargestellten Seilzuges und wird durch diese Vorspannkraft schrittweise von Nadelbettnut 11 zu Nadelbettnut 11 weiterbewegt. Ein durch Eingriff in die Nadelbettnuten 11 mitbewegtes Zahnrad 39 wird nach jedem Nutschritt durch einen Elektromagneten 40 blockiert, der das Zahnrad 39 und damit auch den Stellwagen 20' erst wieder freigibt, wenn die Verstellung des in der betreffenden Nadelbettnut 12 angeordneten Wählfusses 17 abgeschlossen ist. Die Verstellung des Wählfusses 17 erfolgt mittels eines auf dem Stellwagen 20' angeordneten Elektromagneten 41. Der Hub des Ankers 42 dieses über ein Hebelgestänge auf ein Stellglied 43 einwirkenden Elektromagneten ist in mehrere Hubstufen unterteilt, die von den Ankern 46 von Anschlagmagneten 47 festgelegt sind. Die den Verstell weg des Hebels 48 des Hebelgestänges begrenzenden Anschlagmagnete 47 werden vom Programmgeber 45 gesteuert. Fig. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the pattern adjustment device, in which the movement of the positioning carriage 20 and the actuator 34 is not electromotive, but electromagnetic. The carriage 20 'placed on the slide guide rod is pretensioned by a cable (not shown) and is moved step by step from needle bed groove 11 to needle bed groove 11 by this pretensioning force. A gear 39 moved by engagement in the needle bed grooves 11 is blocked after each grooving step by an electromagnet 40, which only releases the gear 39 and thus also the positioning carriage 20 'again when the adjustment of the selector foot 17 arranged in the relevant needle bed groove 12 has been completed. The selector foot 17 is adjusted by means of an electromagnet 41 arranged on the positioning carriage 20 '. The stroke of the armature 42 of this electromagnet, which acts on an actuator 43 via a lever linkage, is subdivided into a plurality of lifting stages which are fixed by the armatures 46 of stop magnets 47. The stop magnets 47 which limit the displacement of the lever 48 of the lever linkage are controlled by the programmer 45.

Wie bereits erwähnt, erfolgt die Verstellung der Wählfüsse 17 von einer bestimmten Ausgangslage aus. In diese Ausgangslage können die Wählfüsse 17 vor dem Aufsetzen der Musterverstelleinrichtung beispielsweise durch einen über das Nadelbett bewegten Schieber von Hand zurückgestellt werden. Die Rückstellung kann aber auch automatisch durch einen am Stellwagen 20 oder 20' voreilend angebrachten Schrägschieber erfolgen, der in den Zeichnungen nicht dargestellt ist. As already mentioned, the selector feet 17 are adjusted from a specific starting position. In this starting position, the selector feet 17 can be reset by hand before the pattern adjustment device is attached, for example by means of a slide moved over the needle bed. The resetting can also take place automatically by means of an inclined slide which is attached to the positioning carriage 20 or 20 'and which is not shown in the drawings.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

649795 PATENT CLAIMS

1. Flat knitting machine with pattern device, with selection boards with adjustable feet adjustable in the direction of ejection of the needles and subsequently secure in their selection position, characterized by a device for program-controlled adjustment of the selection feet (17) for the purpose of pattern change, with at least one, in the longitudinal direction of the selection boards (15) in both Actuator (34) which can be moved in directions and acts on at least one selector foot and is arranged on an adjusting carriage (20) or chute which can be moved in the longitudinal direction of the needle bed (30) in accordance with the needle pitch, the drive elements of the actuator (34) and / or adjusting carriage (20 ) or spills are controlled by a programmer (45).

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the positioning carriage (20) or -schütten and / or the actuator (34) are designed to be movable by an electric motor.

3. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the control carriage (20 ') or -schütten and / or the actuator (43) are designed to be electromagnetically movable or lockable.

4. Flat knitting machine according to one of claims 1 -3, characterized in that the positioning carriage (20, 20 ') or -schütten is provided with an inclined strip in the front in its working direction for resetting all the selector feet (17) into an initial position.

5. Flat knitting machine according to one of claims 1-4, characterized in that the positioning carriage (20) or -schütten has a rear in its working direction adjustment gate (37/38) for the set feet (17).

6. Flat knitting machine according to claim 5, characterized in that the readjustment gate (37/38) has wedge rollers (38) aligned with the spaces between the different selection positions of the selector feet (17).

7. Flat knitting machine according to one of claims 1-6, characterized in that the actuator (34) is arranged on an adjusting spindle (35) which can be driven by a stepping motor (36).

8. Flat knitting machine according to one of claims 1-7, characterized in that the positioning carriage (20, 20 ') or chute is mounted on a guide rod (19) for the machine slide and with a latching device (28 /) aligned with the needle bed grooves (11). 29; 39/40) is provided.

9. Flat knitting machine according to one of claims 1-8, characterized in that the trolley (20) or -schütten is provided with a sensing device (32/33) which one with a projecting beyond the needle bed edge end (15.4) of the selector plates (15 ) cooperating button (32).