CH649353A5

CH649353A5 - CLUTCH FOR TORQUE TRANSMISSION BETWEEN TWO SHAFTS.

Info

Publication number: CH649353A5
Application number: CH7447/80A
Authority: CH
Inventors: Richard Schmidt
Original assignee: Richard Schmidt
Priority date: 1979-10-09
Filing date: 1980-10-06
Publication date: 1985-05-15
Also published as: GB2060135B; AU530185B2; FR2467321B1; GB2060135A; DE3038072C2; IT1128587B; CA1151885A; DE3038072A1; AU6287980A; FR2467321A1; IT8049841A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung zur Drehmomentübertagung zwischen zwei Wellen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung. The invention relates to a clutch for torque transmission between two shafts, the type specified in the preamble of claim 1.

Das Kuppeln zweier Wellen miteinander derart, dass das Drehmoment der einen auf die andere übertragen wird, ist alt und weit entwickelt. Die vielleicht einfachste Kupplung besteht im wesentlichen aus einer Hülse, welche in den beiden Enden die beiden freien Endabschnitte der beiden jeweils miteinander zu verbindenden Wellen aufnimmt. Sie funktioniert zufriedenstellend, wenn die beiden Wellen genau aufeinander ausgerichtet sind. Treten Fluchtungsfehler auf, und zwar entweder erwünschte oder unerwünschte, dann s muss die Kupplung so ausgebildet werden, dass sie jeden derartigen Versatz aufnehmen kann. Dabei wird von solchen zum Ausgleich von Versatz verwendeten Kupplungen insbesondere verlangt, dass sie jedes Drehmoment von einer Seite zur anderen Seite so übertragen, dass das Ausgangsdrehmo-lo ment stets genau dem Eingangsdrehmoment entspricht. So kann zwar bekanntlich ein übliches Universalgelenk Winkelversatz aufnehmen und ausgleichen, jedoch ist es mit der Eigenschaft behaftet, dass ein gleichförmig aufgebrachtes Eingangsdrehmoment in ein zyklisch verändertes oder sinus-15 förmiges Ausgangsdrehmoment umgewandelt wird. Es ist eine sehr verwickelte Ausbildung der Kupplung erforderlich, um eine gleichförmige Drehmomentübertragung zu gewährleisten. Coupling two shafts with each other in such a way that the torque is transmitted from one to the other is old and well developed. Perhaps the simplest coupling essentially consists of a sleeve which receives the two free end sections of the two shafts to be connected to one another in the two ends. It works satisfactorily when the two shafts are exactly aligned. If misalignments occur, either desired or undesirable, then the coupling must be designed so that it can accommodate any such misalignment. Clutches used to compensate for misalignment are particularly required to transmit each torque from one side to the other in such a way that the output torque always corresponds exactly to the input torque. As is known, a common universal joint can absorb and compensate for angular misalignment, but it has the property that a uniformly applied input torque is converted into a cyclically changed or sinusoidal-15-shaped output torque. A very complicated design of the clutch is required to ensure a uniform torque transmission.

Ein Universalgelenk ist eine Kupplung, welche in erster 20 Linie ein Drehmoment zwischen Wellen übertragen soll, die sich winklig zueinander erstrecken. Ein solcher Winkelversatz stellt einen von drei möglichen Fluchtungsfehlern zwischen zwei Wellen dar. Ein zweiter bedeutsamer Fluchtungsfehler ist der gegenseitige Wellenversatz derart, dass die Dreh-25 achse der einen Welle parallel zur Drehachse der anderen Welle verläuft. Kupplungen zur Aufnahme und zum Ausgleich eines solchen Parallelversatzes bei gleichförmiger Drehmomentübertragung sind bekannt (US-PS 3 242 694). Diese Kupplungen mit drei Scheiben und sechs Verbindungs-30 gliedern sind unter dem Handelsnamen «Schmidtkupplung» bekannt. Als dritter möglicher Fluchtungsfehler ist der Wellenversatz in axialer Richtung zu nennen, welcher Axialversatz leicht ausgeglichen werden kann, wenn er allein vorhanden ist. A universal joint is a coupling that is primarily intended to transmit torque between shafts that extend at an angle to one another. Such an angular offset represents one of three possible misalignments between two shafts. A second significant misalignment is the mutual shaft misalignment such that the axis of rotation of one shaft runs parallel to the axis of rotation of the other shaft. Couplings for receiving and compensating for such a parallel offset with uniform torque transmission are known (US Pat. No. 3,242,694). These couplings with three disks and six connecting links are known under the trade name “Schmidtkupplung”. The third possible misalignment is the shaft misalignment in the axial direction, which axial misalignment can easily be compensated for if it is present alone.

35 Wird nur ein beträchtlicher Fluchtungsfehler einer der drei genannten Arten in Betracht gezogen, dann sollte zweckmässigerweise eine Kupplung verwendet werden, welche speziell zum Ausgleich dieses Versatzes ausgebildet ist. Häufiger ist jedoch die Situation bei der Drehmomentübertragung, dass 40 zwei Wellen miteinander verbunden werden müssen, welche miteinander fluchten sollen, jedoch tatsächlich nicht fluchten, so dass mindestens einer der oben genannten Fluchtungsfehler vorliegt, wenigstens in geringem Ausmass. Eine einzige Kupplung zur Aufnahme und zum Ausgleich eines 45 oder mehrerer der angegebenen Fluchtungsfehler ist ebenfalls bekannt (US-PS 3 791 170). Diese bekannte Kupplung ist hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus der erstgenannten bekannten Kupplung ähnlich, und zwar insofern, als sie aus drei Scheiben besteht, welche durch Verbindungsso gliederüber Stifte miteinander verbunden sind. Um allen drei Arten von Fluchtungsfehlern Rechnung tragen zu können, müssen wenigstens einige der Stiftverbindungen mit Pendellagern versehen werden. 35 If only a considerable misalignment of one of the three types mentioned is taken into account, then a coupling should be used, which is specially designed to compensate for this misalignment. However, the situation is more frequent in the case of torque transmission that two shafts must be connected to one another, which should be aligned with one another but actually not aligned, so that at least one of the above-mentioned alignment errors is present, at least to a small extent. A single coupling for receiving and compensating for 45 or more of the misalignments indicated is also known (US Pat. No. 3,791,170). This known clutch is similar in terms of the basic structure of the first-mentioned known clutch, in that it consists of three disks which are connected to one another by connecting members via pins. In order to be able to take into account all three types of misalignment, at least some of the pin connections must be provided with self-aligning bearings.

Diese bekannte Kupplung (US-PS 3 791 170) hat ebenfalls 55 den grossen Vorteil, dass sie ein Drehmoment gleichförmig von der antreibenden Welle zur angetriebenen Welle übertragen kann. Die Kupplung gemäss US-PS 3 792 270 ist unter dem Handelsnamen «Schmidt in-line coupling» bekannt. Wenn sie auch die Aufgabe sehr zufriedenstellend erfüllt, ein 60 Drehmoment zwischen zwei gegebenenfalls nicht fluchtenden Wellen gleichförmig zu übertragen, wie erwähnt, so haben doch die zur Gewährleistung der erforderlichen Genauigkeit aufzuwendenden Kosten eine breite Verwendung nicht gefördert. Es werden billigere Kupplungen ver-65 wendet, wenn nicht bei einem besonderen Anwendungsfall die Genauigkeit so wichtig ist, dass die aufzuwendenden Kosten nebensächlich werden. Diese billigeren Kupplungen weisen üblicherweise elastische Elemente auf, welche im This known coupling (US Pat. No. 3,791,170) also has the great advantage that it can transmit a torque uniformly from the driving shaft to the driven shaft. The coupling according to US Pat. No. 3,792,270 is known under the trade name “Schmidt in-line coupling”. Even though it fulfills the task very satisfactorily, as already mentioned, of transmitting a torque between two possibly non-aligned shafts, the costs involved in ensuring the required accuracy have not promoted widespread use. Cheaper couplings are used unless the accuracy is so important for a particular application that the costs to be incurred are negligible. These cheaper couplings usually have elastic elements, which in

649 353 649 353

Betrieb komprimiert, gestreckt oder gebogen werden (US-PS Operation may be compressed, stretched, or bent (U.S. PS

1 390 514,2 181 888,2 566 575,2 721 457,2 864 245, 1 390 514.2 181 888.2 566 575.2 721 457.2 864 245,

2 867 102,2 867 103,2 907 563,3 625 024,4 019 345 und 4 033 144, ferner «Lovejoy Saga-7 Kupplung»). 2 867 102.2 867 103.2 907 563.3 625 024.4 019 345 and 4 033 144, also «Lovejoy Saga-7 clutch»).

Bereits diese verhältnismässig grosse Anzahl bekannter Vorschläge zeigt die mit der Schaffung einer Kupplung verbundenen Schwierigkeiten, welche sowohl eine gleichmässige Drehmomentübertragung ermöglicht als auch eine oder mehrere der genannten drei Fluchtungsfehlerarten aufzunehmen und auszugleichen vermag. Während bei allen aufgezeigten, bekannten Kupplungen flexible oder elastische Elemente verwendet werden, um die Kosten zu senken, hat keine dieser bekannten Kupplungen die doppelte Fähigkeit der gleichförmigen Drehmomentübertragung und der Aufnahme sowie des Ausgleichs einer oder mehrerer der genannten drei Fluchtungsfehlerarten. Already this relatively large number of known proposals shows the difficulties associated with the creation of a clutch, which both enables a uniform torque transmission and is able to absorb and compensate for one or more of the three types of misalignment mentioned. While flexible or resilient elements are used in all known couplings shown to reduce costs, none of these known couplings has the double ability to transmit torque uniformly and to absorb and compensate for one or more of the three types of misalignment mentioned.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung mit vereinfachtem Aufbau zu vermitteln, welche Materialnachgiebigkeit und -flexibilität, also Materialbewegung, dazu ausnutzt, jeden und alle Fluchtungsfehler aufzunehmen und auszugleichen, und welche darüber hinaus zur gleichförmigen Drehmomentübertragung zwischen Eingangs- und Ausgangswelle fähig ist. Weiterhin soll diese Kupplung so ausgebildet werden können, dass sie zusätzlich zu der besagten Drehmomentsteifheit gleichzeitig eine ausreichende Steifheit aufweist, um Parallelversatz zu verhindern, wobei jedoch Winkelversatz allein oder zusammen mit einem Axialversatz aufgenommen und ausgeglichen werden kann. Schliesslich soll die Kupplung so ausgestaltet werden können, dass sie jede geschilderte und alle erörterten Bewegungen vollführen kann und gleichzeitig ein vorgegebenes Ausmass an Drehmomentnachgiebigkeit aufweist. The invention is therefore based on the object of providing a coupling with a simplified structure which utilizes material flexibility and flexibility, that is to say material movement, to accommodate and compensate for all and all misalignments, and which is also capable of transmitting torque uniformly between the input and output shafts . Furthermore, this coupling should be able to be designed in such a way that, in addition to said torque stiffness, it also has sufficient stiffness to prevent parallel misalignment, but angular misalignment can be accommodated and compensated for alone or together with an axial misalignment. Finally, it should be possible to design the clutch in such a way that it can carry out all the movements described and discussed, and at the same time has a predetermined degree of torque compliance.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Kupplung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the coupling according to the invention are characterized in the remaining claims.

Bei den Ausführungsformen, wo die Kupplung nicht nur Winkelversatz und Axialversatz aufzunehmen und auszugleichen vermag, sondern auch Parallelversatz, wird Parallelbewegung durch radiales Aus- bzw. Einbiegen der ersten Arme mit einer im wesentlichen geradlinigen Bewegung in einer ersten Richtung hervorgebracht, welche im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der ersten Arme verläuft, und durch ein radiales Aus- bzw. Einbiegen der zweiten Arme mit einer im wesentlichen geradlinigen Bewegung in einer zweiten Richtung, welche im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der zweiten Arme und zur erstgenannten Richtung verläuft. Bei denjenigen Ausführungsformen, wo die Kupplung drehmomentsteif ist, wird ein Drehmoment in Längsrichtung der Arme durch jedes Paar paralleler Arme sowohl unter Zug als auch unter Druck ohne Deformation in Längsrichtung der Arme übertragen, während bei den Ausführungsformen mit Drehmomentflexibi-lität eine Deformation in Längsrichtung der Arme über Biegen möglich ist. In the embodiments where the coupling is not only capable of absorbing and compensating for angular and axial misalignment, but also for parallel misalignment, parallel movement is brought about by radially bending out or bending in the first arms with a substantially rectilinear movement in a first direction which is substantially perpendicular to Longitudinal extension of the first arms, and by a radial extension or bending of the second arms with a substantially rectilinear movement in a second direction, which is substantially perpendicular to the longitudinal extension of the second arms and the first-mentioned direction. In those embodiments where the coupling is torque stiff, torque in the longitudinal direction of the arms is transmitted through each pair of parallel arms both under tension and pressure without deformation in the longitudinal direction of the arms, while in the embodiments with torque flexibility a deformation in the longitudinal direction of the Arms over bending is possible.

Die erfindungsgemässe Kupplung vermittelt die sich aus der genannten Aufgabenstellung ergebenden Vorteile. Weiterhin zeichnet sie sich durch einen einfachen Aufbau, einen zuverlässigen Betrieb und wirtschaftliche Herstellbarkeit aus. The coupling according to the invention conveys the advantages resulting from the stated task. Furthermore, it is characterized by a simple structure, reliable operation and economical manufacturability.

Nachstehend sind Ausführungsformen der erfindungsgemässen Kupplung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen: Embodiments of the coupling according to the invention are described below with reference to the drawing, for example. In it show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform; Fig. 1 is a side view of a first embodiment;

Fig. 2 die Stirnansicht entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 ; Figure 2 is an end view taken along line 2-2 in Figure 1;

Fig. 3 die Draufsicht auf das Zwischenglied der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2; 3 shows the top view of the intermediate member of the embodiment according to FIGS. 1 and 2;

Fig. 4 den Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 2; 4 shows the section along the line 4-4 in Fig. 2.

Fig. 5 eine seitliche Explosionsdarstellung der Kupplung gemäss Fig. 1 bis 4; 5 shows an exploded side view of the coupling according to FIGS. 1 to 4;

Fig. 6 eine Variante der ersten Ausführungsform in der Darstellung gemäss Fig. 4; FIG. 6 shows a variant of the first embodiment in the illustration according to FIG. 4;

Fig. 7 eine weitere Variante der ersten Ausführungsform, und zwar nur einen geschnittenen Teil derselben; 7 shows a further variant of the first embodiment, namely only a section of the same;

Fig. 8 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform; 8 is a side view of a second embodiment;

Fig. 9 die Stirnansicht entlang der Linie 9-9 in Fig. 8; Fig. 9 is an end view taken along line 9-9 in Fig. 8;

Fig. 10 die Draufsicht des Zwischengliedes der Kupplung gemäss Fig. 8 und 9; 10 shows the top view of the intermediate member of the coupling according to FIGS. 8 and 9;

Fig. 11 die Ansicht des Schnittes entlang der Linie 11-11 in Fig. 9; Fig. 11 is a sectional view taken along the line 11-11 in Fig. 9;

Fig. 12 eine seitliche Explosionsdarstellung der zweiten Ausführungsform; 12 is an exploded side view of the second embodiment;

Fig. 13 eine Variante der zweiten Ausführungsform in der Darstellung gemäss Fig. 11 ; 13 shows a variant of the second embodiment in the illustration according to FIG. 11;

Fig. 14 eine weitere Variante der zweiten Ausführungsform, und zwar nur einen geschnittenen Teil derselben; 14 shows a further variant of the second embodiment, namely only a section of the same;

Fig. 15 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform; 15 is a side view of a third embodiment;

Fig. 16 die Stirnansicht entlang der Linie 16-16 in Fig. 15; Figure 16 is an end view taken along line 16-16 in Figure 15;

Fig. 17 die Draufsicht auf das Zwischenglied der dritten Ausführungsform; 17 shows the top view of the intermediate member of the third embodiment;

Fig. 18 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform; 18 is a side view of a fourth embodiment;

Fig. 19 die Stirnansicht entlang der Linie 19-19 in Fig. 18; FIG. 19 shows the end view along the line 19-19 in FIG. 18;

Fig. 20 die Draufsicht auf das Zwischenglied der vierten Ausführungsform; 20 shows the top view of the intermediate member of the fourth embodiment;

Fig. 21 den Schnitt entlang der Linie 21 -21 in Fig. 19; 21 shows the section along the line 21-21 in FIG. 19;

Fig. 22 eine seitliche Explosionsdarstellung der vierten Ausführungsform; 22 is an exploded side view of the fourth embodiment;

Fig. 23 eine Variante der vierten Ausführungsform in der Darstellung gemäss Fig. 21; 23 shows a variant of the fourth embodiment in the illustration according to FIG. 21;

Fig. 24 eine weitere Variante der vierten Ausführungsform, und zwar nur einen geschnittenen Teil derselben; 24 shows a further variant of the fourth embodiment, namely only a section of the same;

Fig. 25 die Draufsicht auf das Zwischenglied einer weiteren Variante der vierten Ausführungsform; und 25 shows the top view of the intermediate member of a further variant of the fourth embodiment; and

Fig. 26 eine Seitenansicht des Zwischenglieds gemäss Fig. 25. FIG. 26 shows a side view of the intermediate link according to FIG. 25.

Die Kupplung 10 gemäss Fig. 1 bis 5 kann ein Drehmoment gleichförmig von einer ersten Welle 12 zu einer zweiten Welle 14 übertragen, und zwar auch bei einem gegenseitigen Parallelversatz und/oder Winkel versatz und/oder Axialversatz der Wellen 12 und 14. Die Kupplung 10 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, nämlich einem mit der Welle 12 verbundenen ersten Ringglied 16, einem mit der Welle 14 verbundenen zweiten Ringglied 18 und einem Zwischenglied 20 zwischen den beiden Ringgliedern 16 und 18, welches mit letzteren verbunden ist. The clutch 10 according to FIGS. 1 to 5 can transmit a torque uniformly from a first shaft 12 to a second shaft 14, even with a mutual parallel offset and / or angular offset and / or axial offset of the shafts 12 and 14. The clutch 10 consists essentially of three parts, namely a first ring member 16 connected to the shaft 12, a second ring member 18 connected to the shaft 14 and an intermediate member 20 between the two ring members 16 and 18, which is connected to the latter.

Das erste und das zweite Ringglied 16 bzw. 18 sind vorzugsweise im wesentlichen identisch ausgebildet. Vorzugsweise weist jedes Ringglied 16 bzw. 18 eine in axialer Richtung gleichbleibende Querschnittsgestalt auf, so dass es zunächst durch Extrudieren hergestellt werden kann, vorzugsweise aus Aluminium oder einer geeigneten Aluminiumlegierung, wie besonders zum Extrudieren geeignet. Wenn auch eine extrudierbare Ausbildung bevorzugt ist, so kann jedoch jedes Ringglied 16 bzw. 18 auch durch spanabhebende Bearbeitung, Giessen oder sonstwie aus jedem anderen geeigneten Werkstoff hergestellt werden, wie beispielsweise einem Eisenmetall oder Kunstharz. The first and the second ring member 16 and 18 are preferably substantially identical. Each ring member 16 or 18 preferably has a constant cross-sectional shape in the axial direction, so that it can first be produced by extrusion, preferably made of aluminum or a suitable aluminum alloy, such as particularly suitable for extrusion. Although an extrudable design is preferred, however, each ring member 16 or 18 can also be produced by machining, casting or otherwise from any other suitable material, such as, for example, an iron metal or synthetic resin.

Wie besonders deutlich aus Fig. 2 hervorgeht, weist jedes Ringglied 16 bzw. 18 einen ringförmigen Abschnitt 22 mit zwei sich radial nach aussen erstreckenden Armen 24 auf, welche einen Winkel von etwa 120° einschliessen und zur Verbindungselementaufnahme dienen. Um das Ringglied 16 bzw. 18 bezüglich seiner Drehachse symmetrisch sein zu lassen, erstreckt sich vom ringförmigen Abschnitt 22 ein dritter Arm 26 ähnlicher Gestalt radial nach aussen, welcher As can be seen particularly clearly from FIG. 2, each ring member 16 or 18 has an annular section 22 with two radially outwardly extending arms 24, which enclose an angle of approximately 120 ° and serve to accommodate the connecting element. In order to allow the ring member 16 or 18 to be symmetrical with respect to its axis of rotation, a third arm 26 of a similar shape extends radially outward from the annular section 22, which

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

649353 649353

mit jedem der beiden Arme 24 jeweils einen Winkel von 120° einschliesst. Darüber hinaus weist jedes Ringglied 16 bzw. 18 drei Abschnitte 28 zur Aufnahme von Klemmschrauben auf, welche sich vom ringförmigen Abschnitt 22 radial nach aussen erstrecken, allerdings beträchtlich weniger weit als die Arme 24 und 26. Die Abschnitte 28 sind zwischen den Armen 24 und 26 gleichmässig verteilt. includes an angle of 120 ° with each of the two arms 24. In addition, each ring member 16 or 18 has three sections 28 for receiving clamping screws which extend radially outward from the annular section 22, but considerably less than the arms 24 and 26. The sections 28 are between the arms 24 and 26 equally distributed.

Im dargestellten Fall sind drei Klemmschrauben 30 vorgesehen, welche sich radial durch die Abschnitte 28 und die benachbarten Bereiche des ringförmigen Abschnitts 22 hindurch erstrecken. Stattdessen kann auch nur eine Klemmschraube vorgesehen und dazu verwendet werden, um einen Keil in einer in der Bohrung des ringförmigen Abschnitts 22 ausgebildeten Nut starr festzulegen. Grundsätzlich kann die feste Verbindung zwischen jedem Ringglied 16 bzw. 18 und der zugehörigen Welle 12 bzw. 14 auch auf jede andere bekannte Art und Weise erfolgen. In jedem Fall ist jedoch dafür zu sorgen, dass die Symmetrieachse des Ringglieds 16 bzw. 18 mit der Längsachse der zugehörigen Welle 12 bzw. 14 zusammenfällt. In the illustrated case, three clamping screws 30 are provided, which extend radially through the sections 28 and the adjacent areas of the annular section 22. Instead, only one clamping screw can also be provided and used to rigidly fix a wedge in a groove formed in the bore of the annular section 22. In principle, the fixed connection between each ring member 16 or 18 and the associated shaft 12 or 14 can also take place in any other known manner. In any case, however, it must be ensured that the axis of symmetry of the ring member 16 or 18 coincides with the longitudinal axis of the associated shaft 12 or 14.

Das Zwischenglied 20 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt, insbesondere einem Polyoxymethylenharz, wie beispielsweise dem unter dem Handelsnamen «Celcon» oder dem unter dem Handelsnamen «Delrin» bekannten Polyoxymethylenharz. Gewünschtenfalls können jedoch auch andere Werkstoffe verwendet werden, wenn sie nur die erforderlichen, nachstehend angegebenen Eigenschaften aufweisen. Im dargestellten Fall handelt es sich bei dem Zwischenglied 20 um ein einstückiges Formteil aus Polyoxymethylenharz. The intermediate member 20 is preferably made of plastic, in particular a polyoxymethylene resin, such as, for example, the polyoxymethylene resin known under the trade name “Celcon” or the trade name “Delrin”. If desired, however, other materials can also be used if they only have the required properties specified below. In the case shown, the intermediate member 20 is a one-piece molded part made of polyoxymethylene resin.

Dabei weist das Zwischenglied 20 einen ringförmigen Abschnitt 32 auf, dessen zylindrische Bohrung 34 weiter als die mittleren Bohrungen zur Wellenaufnahme der Ringglieder 16 und 18 ist, so dass die Welle 12 und/oder die Welle 14 sich axial bis in das Zwischenglied 20 hinein erstrecken kann, ohne es zu berühren, selbst nicht bei dem erwähnten Parallelversatz und/oder Winkelversatz und/oder Axialversatz. The intermediate member 20 has an annular section 32, the cylindrical bore 34 of which is wider than the central bores for receiving the shafts of the ring members 16 and 18, so that the shaft 12 and / or the shaft 14 can extend axially into the intermediate member 20 without touching it, even with the parallel offset and / or angular offset and / or axial offset mentioned.

Das Zwischenglied 20 weist ferner zwei im wesentlichen parallele, erste Arme 36 auf, welche dem ersten Ringglied 16 zugeordnet sind. Jeder Arm 36 ist an einem Ende 38 mit dem ringförmigen Abschnitt 32 innerhalb von dessen axialer Erstreckung fest verbunden, beispielsweise daran angeformt. Am freien Ende 40 weist jeder Arm 36 eine zylindrische Öffnung 42 auf, welche sich parallel zur Achse des Zwischenglieds 20 durch das freie Ende 40 hindurch erstreckt. Die beiden freien Enden 40 sind jeweils im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und in axialer Richtung etwa so lang, wie der zugehörige Arm 36 und der ringförmige Abschnitt 32 breit sind, wobei sie jedoch geringfügig zum ersten Ringglied 16 hin überstehen, beispielsweise um Vi bis Vi der Dicke, d.h. axialen Erstreckung des zugehörigen Arms 36 und des ringförmigen Abschnitts 32. The intermediate member 20 also has two substantially parallel, first arms 36, which are assigned to the first ring member 16. Each arm 36 is fixedly connected at one end 38 to the annular section 32 within its axial extension, for example molded onto it. At the free end 40, each arm 36 has a cylindrical opening 42 which extends through the free end 40 parallel to the axis of the intermediate member 20. The two free ends 40 are each essentially cylindrical and in the axial direction approximately as long as the associated arm 36 and the annular section 32 are wide, but they protrude slightly towards the first ring member 16, for example by Vi to Vi of the thickness , ie axial extension of the associated arm 36 and the annular portion 32.

Die beiden freien Enden 40 sind mit den beiden Armen 24 des ersten Ringglieds 16 mittels zweier Schulterbolzen 44 verbunden. Wie besonders deutlich aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, handelt es sich bei den Schulterbolzen 44 um übliche Bauelemente, und sie weisen jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 46, einen Gewindeendabschnitt 48 und am anderen Ende einen breiteren Kopf 50 auf. Die Mittelabschnitte 46 erstrecken sich drehbar in die zylindrischen Öffnungen 42, während die Gewindeendabschnitte 48 in Gewindebohrungen 51 eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 24 des ersten Ringgliedes 16 erstrecken. The two free ends 40 are connected to the two arms 24 of the first ring member 16 by means of two shoulder bolts 44. As can be seen particularly clearly from FIGS. 4 and 5, the shoulder bolts 44 are conventional components and they each have a cylindrical central section 46, a threaded end section 48 and a wider head 50 at the other end. The central sections 46 rotatably extend into the cylindrical openings 42, while the threaded end sections 48 are screwed into threaded bores 51 which extend axially through the arms 24 of the first ring member 16.

Die Verbindung zwischen dem ersten Ringglied 16 und dem Zwischenglied 20 mit Hilfe der Schulterbolzen 44 steht mit der Längserstreckung der beiden parallelen Arme 36 und der Position von deren fest mit dem ringförmigen Abschnitt 32 verbundenen Enden 38 in einem solchen Bezug, dass ein von der ersten Welle 12 dem ersten Ringglied 16 unmittelbar mitgeteiltes Drehmoment auf den ringförmigen Abschnitt 32 in Längsrichtung durch den einen Arm, 36 unter Zug und durch den anderen Arm 36 unter Druck übertragen wird. Wird beispielsweise das erste Ringglied 16 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn gedreht, dann steht der Arm 36 oben rechts unter Druck, während der andere Arm 36 unten links auf Zug beansprucht ist. Bei umgekehrtem Drehsinn des ersten Ringglieds 16 sind die Beanspruchungen der beiden Arme 36 entsprechend vertauscht. The connection between the first ring member 16 and the intermediate member 20 by means of the shoulder bolts 44 is related to the longitudinal extension of the two parallel arms 36 and the position of their ends 38 fixedly connected to the annular portion 32 such that one of the first shaft 12 the torque immediately communicated to the first ring member 16 is transmitted to the annular section 32 in the longitudinal direction by one arm, 36 under tension and through the other arm 36 under pressure. If, for example, the first ring member 16 is rotated clockwise in FIG. 2, the arm 36 is under pressure at the top right, while the other arm 36 is under tension at the bottom left. In the opposite direction of rotation of the first ring member 16, the stresses of the two arms 36 are interchanged accordingly.

Wenn die Achsen der beiden Ringglieder 16 und 18 fluchten, dann weist das Zwischenglied 20 eine Achse auf, welche damit zusammenfällt. Die Achse des ringförmigen Abschnitts 32 fällt mit dieser Achse zusammen. Die parallelen Arme 36 sind mit ihrer Längserstreckung so positioniert, dass durch sie in Längsrichtung übertragene Kräfte im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischenglieds 20 wirken. Die in axialer Richtung gemessene Dicke jedes Armes 36 ist beträchtlich kleiner als dessen Längserstreckung und wesentlich grösser als dessen in radialer Richtung gemessene Breite. Da die Drehmomentübertragung vom ersten Ringglied 16 bis zum Zwischenglied 20 entlang einer Linie erfolgt, welche im wesentlichen mit der Längserstreckung der Arme 36 zusammenfällt, tritt demzufolge praktisch keine Verschiebung aufgrund der Drehmomentübertragung ein, so dass das vom ersten Ringglied 16 mitgeteilte Drehmoment ebenso gleichförmig zum ringförmigen Abschnitt 32 des Zwischenglieds 20 übertragen wird. Wenn die Arme 36 auch in Richtung der Drehmomentübertragung starr bleiben und daher eine gleichförmige Drehmomentübertragung bewerkstelligen, so können sie sich doch biegen. Im dargestellten Fall ist das Biegen in radialer Richtung leichter als das Biegen in axialer Richtung möglich, und zwar aufgrund der geschilderten relativen Bauteilabmessungen. If the axes of the two ring members 16 and 18 are aligned, then the intermediate member 20 has an axis which coincides therewith. The axis of the annular portion 32 coincides with this axis. The parallel arms 36 are positioned with their longitudinal extension such that forces transmitted in the longitudinal direction act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 20. The thickness of each arm 36 measured in the axial direction is considerably smaller than its longitudinal extent and considerably greater than its width measured in the radial direction. Since the torque transmission from the first ring member 16 to the intermediate member 20 takes place along a line which essentially coincides with the longitudinal extension of the arms 36, there is practically no shift due to the torque transmission, so that the torque communicated by the first ring member 16 is also uniform to the annular Section 32 of the intermediate member 20 is transmitted. If the arms 36 remain rigid in the direction of torque transmission and therefore accomplish a uniform torque transmission, they can still bend. In the case shown, bending in the radial direction is easier than bending in the axial direction, specifically because of the described relative component dimensions.

Die Befestigung der beiden Arme 36 an den Enden 38 und 40 hat zur Folge, dass eine Auslenkung der Arme 36 in radialer Richtung zu einer Translationsbewegung in einer Querrichtung führt, und zwar im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Längserstreckung der Arme 36. In diesem Zusammenhang ist darauf aufmerksam zu machen, dass die durch die Achse des Zwischenglieds 20 laufende und zur Längserstreckung der parallelen Arme 36 senkrechte Ebene die Arme 36 zweiteilt, so dass die Werkstoffmenge jedes Arms 36 auf einer Seite der Ebene derjenigen auf der anderen Seite der Ebene im wesentlichen gleich ist. Bei der Translationsbewegung drehen sich die freien Enden 40 der Arme 36 mit den zylindrischen Öffnungen 42 auf den zylindrischen Mittelabschnitten 46 der Schulterbolzen 44 und biegen sich die Arme 36 an den festen Enden 38. Die schwenkbare Verbindung der Schulterbolzen 44 mit den freien Enden 40 der Arme 36 ermöglicht es, das letztere jeweils sprungbrettartig wirken, was grössere Biegungen erlaubt. In Fällen, wo nur ein geringerer Parallelversatz aufzunehmen und auszugleichen ist, kann die Verbindung zwischen den freien Enden 40 der Arme 36 und den Schulterbolzen 44 fest sein, wozu beispielsweise durch jedes Ende 40 und den zugehörigen Schulterbolzen 44 ein Befestigungselement radial hindurchgesteckt werden kann. The fastening of the two arms 36 at the ends 38 and 40 has the result that a deflection of the arms 36 in the radial direction leads to a translational movement in a transverse direction, namely essentially perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 36 Attention is drawn to the fact that the plane passing through the axis of the intermediate member 20 and perpendicular to the longitudinal extension of the parallel arms 36 divides the arms 36 so that the amount of material of each arm 36 on one side of the plane is substantially equal to that on the other side of the plane is. During the translational movement, the free ends 40 of the arms 36 rotate with the cylindrical openings 42 on the cylindrical central portions 46 of the shoulder bolts 44 and the arms 36 bend at the fixed ends 38. The pivotable connection of the shoulder bolts 44 to the free ends 40 of the arms 36 allows the latter to act like a springboard, which allows larger bends. In cases where only a smaller parallel offset has to be accommodated and compensated for, the connection between the free ends 40 of the arms 36 and the shoulder bolts 44 can be fixed, for which purpose a fastening element can be inserted radially through each end 40 and the associated shoulder bolts 44.

Das Durchbiegen der Arme 36 in axialer Richtung nimmt einen Winkelversatz der Achse des Zwischenglieds 20 gegenüber der Achse des ersten Ringglieds 16 um eine Achse auf, welche sich senkrecht zur Längserstreckung der Arme 36 erstreckt. Auch nimmt das Durchbiegen der Arme 36 in axialer Richtung Axialversatz auf. Sowohl der Winkelversatz als auch der Axialversatz kann in beiden Richtungen vorliegen, ohne dass gegenseitige Störungen die Folge wären, und zwar wegen der axialen Vorsprünge der freien Enden 40 des Zwischenglieds 20. Jeder dieser Vorsprünge kann durch The bending of the arms 36 in the axial direction takes up an angular offset of the axis of the intermediate member 20 with respect to the axis of the first ring member 16 about an axis which extends perpendicular to the longitudinal extension of the arms 36. The bending of the arms 36 in the axial direction absorbs axial displacement. Both the angular misalignment and the axial misalignment can exist in both directions, without mutual interference, because of the axial protrusions of the free ends 40 of the intermediate member 20. Each of these protrusions can pass through

5 5

10 10th

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20 20th

25 25th

30 30th

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eine gesonderte Unterlegscheibe oder von einem Teil des zugehörigen Verbindungselements bzw. Schulterbolzens 44 vermittelt werden, was die Herstellung des Zwischenglieds 20 durch Extrudieren erleichtert. a separate washer or part of the associated connecting element or shoulder bolt 44 can be provided, which facilitates the manufacture of the intermediate member 20 by extrusion.

Ausserdem weist das Zwischenglied 20 zwei weitere, im wesentlichen parallele Arme 52 auf, welche so angeordnet sind, dass ihre Längserstreckung etwa senkrecht zu derjenigen der ersten Arme 36 gerichtet ist. Die zweiten Arme 52 sind jeweils ähnlich ausgebildet, wie die ersten Arme 36, und weisen jeweils ein angeformtes, festes Ende 54 sowie ein freies Ende 56 mit einer durchgehenden, zylindrischen Öffnung 58 zur Aufnahme eines Verbindungselements 60 auf. Jedes Verbindungselement 60 ist ähnlich den Verbindungselementen bzw. Schulterbolzen 44 ausgebildet und weist einen zylindrischen Mittelabschnitt 62, einen Gewindeendabschnitt 64 verminderten Durchmessers und am anderen Ende einen Kopf 66 auf. Die zylindrischen Mittelabschnitte 62 der Schulterbolzen 60 durchsetzen die zylindrischen Öffnungen 58 drehbar, während die Gewindeendabschnitte 64 in Gewindebohrungen eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 24 des zweiten Ringglieds 18 erstrecken. In addition, the intermediate member 20 has two further, substantially parallel arms 52 which are arranged such that their longitudinal extension is approximately perpendicular to that of the first arms 36. The second arms 52 are each designed similarly to the first arms 36, and each have an integrally formed, fixed end 54 and a free end 56 with a continuous, cylindrical opening 58 for receiving a connecting element 60. Each connecting element 60 is configured similarly to the connecting elements or shoulder bolts 44 and has a cylindrical middle section 62, a threaded end section 64 of reduced diameter and a head 66 at the other end. The cylindrical central portions 62 of the shoulder bolts 60 rotatably pass through the cylindrical openings 58, while the threaded end portions 64 are screwed into threaded bores which extend axially through the arms 24 of the second ring member 18.

Die Verbindung zwischen dem zweiten Ringglied 18 und dem Zwischenglied 20 mittels der Schulterbolzen 60 erfolgt über die Längserstreckung der parallelen zweiten Arme 52 und deren feste Enden 54 am ringförmigen Abschnitt 32 derart, dass bei der Drehmomentübertragung über die zweiten Arme 52 zum zweiten Ringglied 18 in Armlängsrichtung der eine Arm 52 unter Zug und der andere Arm 52 unter Druck steht. Wird der ringförmige Abschnitt 32 des Zwischenglieds 20 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn gedreht, dann ist der Arm 52 oben links auf Zug und der Arm unten rechts auf Druck beansprucht. Bei Umkehr des Drehsinns des Zwischengliedes 20 sind diese Beanspruchungen der zweiten Arme 52 vertauscht. The connection between the second ring member 18 and the intermediate member 20 by means of the shoulder bolts 60 takes place via the longitudinal extension of the parallel second arms 52 and their fixed ends 54 on the annular section 32 such that when the torque is transmitted via the second arms 52 to the second ring member 18 in the longitudinal direction of the arm one arm 52 is under tension and the other arm 52 is under pressure. If the annular section 32 of the intermediate member 20 is rotated clockwise in FIG. 2, the arm 52 is subjected to tension in the upper left and the arm is subjected to pressure in the lower right. When the direction of rotation of the intermediate member 20 is reversed, these stresses on the second arms 52 are interchanged.

In Längsrichtung durch die Arme 52 übertragene Kräfte wirken im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischenglieds 20. Die in axialer Richtung gemessene Dicke jedes Arms 52 ist beträchtlich kleiner als seine Längserstreckung und wesentlich grösser als seine in radialer Richtung gemessene Breite. Demzufolge und desweggen, weil die Drehmomentübertragung vom ringförmigen Abschnitt 32 zum zweiten Ringglied 18 entlang einer im wesentlichen mit der Längserstreckung der Arme 52 zusammenfallenden Linie erfolgt, bewirkt diese Drehmomentübertragung im wesentlichen keinerlei Werkstoffverschiebung und wird das dem ringförmigen Abschnitt 32 des Zwischenglieds 20 mitgeteilte Drehmoment gleichermassen gleichförmig zum zweiten Ringglied 18 übertragen. Während die zweiten Arme 52 in Richtung der Drehmomentübertragung starr bleiben und daher eine gleichförmige Drehmomentübertragung bewerkstelligen, können sie sich ausbiegen. Im dargestellten Fall erfolgt aufgrund der erwähnten relativen Materialstärken ein Ausbiegen in radialer Richtung leichter als ein Ausbiegen in axialer Richtung. Forces transmitted in the longitudinal direction by the arms 52 act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 20. The thickness of each arm 52 measured in the axial direction is considerably smaller than its longitudinal extent and considerably greater than its width measured in the radial direction. As a result, and because the torque is transmitted from the annular portion 32 to the second ring member 18 along a line substantially coincident with the longitudinal extent of the arms 52, this torque transfer causes essentially no material displacement and the torque imparted to the annular portion 32 of the intermediate member 20 becomes uniform transferred to the second ring member 18. While the second arms 52 remain rigid in the direction of torque transmission and therefore accomplish uniform torque transmission, they can deflect. In the case shown, due to the relative material thicknesses mentioned, bending in the radial direction is easier than bending in the axial direction.

Die Verbindung der zweiten Arme 52 an den freien Enden 56 und den festen Enden 54 hat zur Folge, dass eine Ausbiegung der Arme 52 in radialer Richtung zu einer Translationsbewegung in Querrichtung führt, nämlich im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Längserstreckung der Arme 52. Die Richtung dieser Translationsbewegung ist also im wesentlichen senkrecht zu derjenigen der Translationsbewegung, welche die ersten Arme 36 vermitteln. In diesem Zusammenhang ist daraufhinzuweisen, dass die die Achse des Zwischenglieds 20 enthaltende und zur Längserstreckung der parallelen Arme 52 senkrechte Ebene die Arme 52 zweiteilt, so dass bei jedem Arm 52 auf der einen Seite der Ebene etwa genauso viel Material vorliegt, wie auf der anderen Seite der Ebene. The connection of the second arms 52 at the free ends 56 and the fixed ends 54 has the result that a bending of the arms 52 in the radial direction leads to a translational movement in the transverse direction, namely essentially perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 52. The direction this translation movement is therefore essentially perpendicular to that of the translation movement which the first arms 36 convey. In this connection, it should be pointed out that the plane containing the axis of the intermediate member 20 and perpendicular to the longitudinal extension of the parallel arms 52 divides the arms 52 in such a way that for each arm 52 there is approximately as much material on one side of the plane as on the other Side of the plane.

Die Translationsbewegung wird von einer Schwenkbewegung der freien Enden 56 der Arme 52, wobei die zylindrischen Mittelabschnitte 62 der Schulterbolzen 60 und die zylindrischen Öffnungen 58 in den freien Enden 56 sich gegenseitig drehen, und einem Biegen der Arme 52 an deren festen Enden 54 begleitet. Die Schwenkverbindung zwischen den Verbindungselementen bzw. Schulterbolzen 60 und den freien Enden 56 ermöglicht es, dass jeder Arm 52 wie ein Sprungbrett wirken kann, ähnlich wie die ersten Arme 36, was grössere Biegungen erlaubt. In Fällen, wo nur ein geringerer Parallelversatz aufgenommen und ausgeglichen werden muss, können die Verbindungselemente bzw. Schulterbolzen 60 fest an den freien Enden 56 der Arme 52 angreifen, wozu beispielsweise ein Befestigungselement radial durch jedes Ende 56 und das zugehörige Verbindungselement bzw. den zugehörigen Schulterbolzen 60 gesteckt werden kann. The translational movement is accompanied by a pivoting movement of the free ends 56 of the arms 52, with the cylindrical central portions 62 of the shoulder bolts 60 and the cylindrical openings 58 in the free ends 56 rotating relative to one another, and a bending of the arms 52 at their fixed ends 54. The pivotal connection between the connecting elements or shoulder bolts 60 and the free ends 56 enables each arm 52 to act like a springboard, similar to the first arms 36, which allows larger bends. In cases where only a small parallel offset has to be absorbed and compensated for, the connecting elements or shoulder bolts 60 can engage firmly on the free ends 56 of the arms 52, for which purpose, for example, a fastening element radially through each end 56 and the associated connecting element or the associated shoulder bolt 60 can be inserted.

Biegungen der zweiten Arme 52 in axialer Richtung gleichen jeglichen Winkel versatz der Achse des Zwischenglieds 20 bezüglich der Achse des zweiten Ringglieds 18 um eine zur Längserstreckung der Arme 52 senkrechte Achse aus. Biegungen der Arme 52 in axialer Richtung gleichen jeglichen Axialversatz ebenfalls aus. Sowohl der Winkelversatz als auch der Axialversatz kann in beiden Richtungen vorliegen, ohne gegenseitige Störungen, und zwar wegen der axialen Vorsprünge der freien Enden 56 des Zwischenglieds 20. Bends of the second arms 52 in the axial direction compensate for any angular offset of the axis of the intermediate member 20 with respect to the axis of the second ring member 18 about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the arms 52. Bends of the arms 52 in the axial direction also compensate for any axial misalignment. Both the angular misalignment and the axial misalignment can exist in both directions, without mutual interference, because of the axial projections of the free ends 56 of the intermediate member 20.

Die Funktionsweise der Kupplung 10 ergibt sich aus der vorstehenden Schilderung. Die Translationsbewegungen in zwei zueinander senkrechten radialen Richtungskomponenten, welche die parallelen ersten Arme 36 und die parallelen Arme 52 vermitteln, dienen zur Aufnahme und zum Ausgleich gegenseitigen Parallelverstzes der Wellen 12 und 14. Während einer Umdrehung finden beide Translationsbewegungen etwa in Form von Sinuswellen ausser Phase statt, wenn man die Translationsbewegungen in Abhängigkeit vom Drehwinkel betrachtet. The operation of the clutch 10 results from the above description. The translational movements in two mutually perpendicular radial direction components, which mediate the parallel first arms 36 and the parallel arms 52, serve to receive and compensate for mutual parallel displacement of the shafts 12 and 14. During one revolution, both translational movements take place out of phase, for example in the form of sine waves if you consider the translational movements as a function of the angle of rotation.

Axial versatz zwischen den Wellen 12 und 14 wird durch das Durchbiegen um zwei zueinander senkrechte Biegeachsen aufgenommen und ausgeglichen, wobei wiederum während einer Umdrehung der Kupplung 10 das Verdrehen in einer Richtung eine sinusförmige Amplitude hat, welche mit einer ähnlichen sinusförmigen Amplitude der Verdrehung um die sich senkrecht erstreckende Achse ausser Phase ist. In Fällen, wo nur Axialversatz vorliegt, wird dieser normalerweise durch die Anordnung der Kupplung 10 auf den Wellen 12 und 14 ausgeglichen. Das Biegen der Arme 36 und 52 ermöglicht es jedoch, die Kupplung 10 so anzubringen, dass ein erst im Betrieb, beispielsweise aufgrund von Wärmeausdehnungen, auftretender Axialversatz auch aufgenommen und ausgeglichen werden kann. Dieses ist besonders wichtig, wenn Axialversatz mit Parallelversatz und/oder Winkelversatz kombiniert ist. Axial misalignment between the shafts 12 and 14 is absorbed and compensated for by bending about two mutually perpendicular bending axes, whereby again during one rotation of the coupling 10, the twisting in one direction has a sinusoidal amplitude, which is related to a similar sinusoidal amplitude of the twist vertically extending axis is out of phase. In cases where there is only axial misalignment, this is normally compensated for by the arrangement of the coupling 10 on the shafts 12 and 14. The bending of the arms 36 and 52 makes it possible, however, to mount the coupling 10 in such a way that an axial offset that only occurs during operation, for example due to thermal expansion, can also be absorbed and compensated for. This is particularly important if axial misalignment is combined with parallel misalignment and / or angular misalignment.

In Fig. 6 ist eine Variante der geschilderten Kupplung 10 veranschaulicht, welche einen grösseren Axialversatz aufzunehmen und auszugleichen vermag. Wie dargeteilt, besteht die Abwandlung einfach darin, dass statt der beiden Schulterbolzen 44 zwei andere Schulterbolzen 44' verwendet werden, welche jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 46', einen Gewindeendabschnitt 48' verminderten Durchmessers und einen verbreiterten Kopf 50' am anderen Ende aufweisen, ähnlich wie die Schulterbolzen 44. Jedoch ist der Mittelabschnitt 46' jedes Schulterbolzens 44' länger als der Mittelabschnitt 46 jedes Schulterbolzens 44, so dass das Zwischenglied 20 sich zwischen dem jeweiligen Gewindeendabschnitt 48', welcher in die zugehörige Gewindebohrung 51 eines Arms 24 eingeschraubt ist, und dem jeweiligen Kopf 50' geringfügig axial bewegen kann. Zusätzlicher Axialversatz FIG. 6 illustrates a variant of the coupling 10 described, which is able to absorb and compensate for a larger axial offset. As shown, the modification is simply that instead of the two shoulder bolts 44, two other shoulder bolts 44 'are used, each having a cylindrical central portion 46', a threaded end portion 48 'of reduced diameter and a widened head 50' at the other end, similar to the shoulder bolts 44. However, the central portion 46 'of each shoulder bolt 44' is longer than the central portion 46 of each shoulder bolt 44, so that the intermediate member 20 is between the respective threaded end portion 48 'which is screwed into the associated threaded bore 51 of an arm 24 and the each head 50 'can move slightly axially. Additional axial misalignment

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t» t »

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kann durch entsprechende Abwandlung der Schulterbolzen 60 aufgenommen und ausgeglichen werden, jedoch ist es bevorzugt, nur ein Paar von Schulterbolzen 44 bzw. 60 zu verlängern, damit das andere Paar von Schulterbolzen 60 bzw. 44 bezüglich der Position des Zwischenglieds 20 zwischen den beiden Ringgliedern 16 und 18 im Betrieb stabilisierend wirken kann. can be accommodated and compensated for by a corresponding modification of the shoulder bolts 60, but it is preferred to extend only one pair of shoulder bolts 44 or 60 so that the other pair of shoulder bolts 60 or 44 regarding the position of the intermediate link 20 between the two ring links 16 and 18 can have a stabilizing effect during operation.

Fig. 7 veranschaulicht eine weitere vorteilhafte Abwandlung der geschilderten Kupplung 10, und zwar im Hinblick auf die starre Befestigung der Ringglieder 16 und 18 an der zugehörigen Welle 12 bzw. 14. Wie dargestellt, ist das erste Ringglied 16 durch ein Ringglied 16' mit Abschnitten 28' ersetzt, welche im Gegensatz zu den Abschnitten 28 der Ringglieder 16 und 18 nicht aufgebohrt und mit Innengewinden versehen sind, um Klemmschrauben 30 aufzunehmen. Stattdessen ist der dritte Arm 26' bei 68 radial in zwei Hälften aufgeschlitzt und sind zwei Schrauben 70 in entsprechenden Öffnungen 72 des dritten Arms 26' so angeordnet, dass sie beim Anziehen die beiden Hälften des Arms 26' gegeneinander ziehen und die Welle 12, auf welche das Ringglied 16' aufgesetzt wurde, fest umschlossen wird. Beim Lösen der Schrauben 70 löst sich der Sitz des ersten Ringglieds 16' auf der zugehörigen Welle 12, so dass es von letzterer abgezogen werden kann. Auch das zweite Ringglied 18 kann durch ein entsprechend ausgebildetes zweites Ringglied ersetzt werden. FIG. 7 illustrates a further advantageous modification of the coupling 10 described, with regard to the rigid attachment of the ring members 16 and 18 to the associated shaft 12 and 14, respectively. As shown, the first ring member 16 is formed by a ring member 16 'with sections 28 ', which, in contrast to the sections 28 of the ring members 16 and 18, are not drilled out and provided with internal threads in order to accommodate clamping screws 30. Instead, the third arm 26 'is slit radially in half at 68 and two screws 70 are arranged in corresponding openings 72 of the third arm 26' so that when tightened they pull the two halves of the arm 26 'against each other and the shaft 12, on which the ring member 16 'was placed is firmly enclosed. When the screws 70 are loosened, the seat of the first ring member 16 'on the associated shaft 12 loosens so that it can be pulled off the latter. The second ring member 18 can also be replaced by an appropriately designed second ring member.

Wenn auch die Funktionsweise der Kupplung 10 unter Bezugnahme auf eine bestimmte feste Verbindung mit einer antreibenden Welle 12 und einer angetriebenen Welle 14 geschildert worden ist, so kann sie doch auch umgekehrt angeordnet werden, nämlich mit dem zweiten Ringglied 18 an der antreibenden Welle 12 und mit dem ersten Ringglied 16 bzw 16' an der angetriebenen Welle 16 befestigt werden, ohne dass die Funktionsweise sich ändern würde. Although the operation of the clutch 10 has been described with reference to a specific fixed connection with a driving shaft 12 and a driven shaft 14, it can also be arranged in reverse, namely with the second ring member 18 on the driving shaft 12 and with the first ring member 16 or 16 'are attached to the driven shaft 16 without the mode of operation would change.

Die Kupplung 10 weist vorteilhafte Montageeigenschaften auf, insbesondere auch hinsichtlich der Anbringung an Wellen. So sind die drei Hauptbestandteile der Kupplung 10, nämlich die Ringglieder 16 bzw. 16' und 18 und das Zwischenglied 20 einfach durch Entfernen der vier Schulterbolzen 44 und 60 bzw. 44' voneinander lösbar. Die Ringglieder 16 bzw. 16' und 18 sind bezüglich der Schulterbolzen 44 bzw. 44' und 60 so ausgebildet, dass die Köpfe 50 bzw. 50' und 66 leicht zugänglich sind. So weist das erste Ringglied 16 bzw. 16' ausser den radial abstehenden Armen 24 bzw. 24' zur Aufnahme der Schulterbolzen 44 bzw. 44' für die Verbindung der beiden ersten Arme 36 damit und ausser dem dritten Arm 26 bzw. 26' keine weiteren radialen Vorsprünge auf, insbesondere nicht axial vor den beiden zweiten Schulterbolzen 60 bzw. 60'. Ähnlich ist die gegenseitige Anordnung des zweiten Ringglieds 18 und der Schulterbolzen 44 bzw. 44' und 60. Die leichte Zugänglichkeit der Köpfe 50 bzw. 50' und 66 der Schulterbolzen 44 bzw. 44' und 60 ermöglicht die bequeme Anwendung eines Werkzeugs zum Anziehen und Lösen derselben beim Zusammenbau bzw. der Demontage der Kupplung 10. Sie kann daher an den Wellen 12 und 14 entweder vormontiert bequem angebracht oder zerlegt bequem montiert werden, wobei im letztgenannten Fall der Zusammenbau erfolgt, nachdem die Ringglieder 16 bzw. 16' und 18 jeweils an der zugehörigen Welle 12 bzw. 14 oder umgekehrt 14 bzw. 12 befestigt worden sind. Die einfache Demontierbarkeit ermöglicht es auch, erforderlichenfalls ein verschlissenes Zwischenglied 20 schnell durch ein neues Zwischenglied 20 zu ersetzen. The coupling 10 has advantageous assembly properties, in particular also with regard to the attachment to shafts. The three main components of the coupling 10, namely the ring members 16 or 16 'and 18 and the intermediate member 20, can be detached from one another simply by removing the four shoulder bolts 44 and 60 or 44'. The ring members 16 and 16 'and 18 are designed with respect to the shoulder bolts 44 and 44' and 60 so that the heads 50 and 50 'and 66 are easily accessible. Thus, the first ring member 16 or 16 'has, apart from the radially projecting arms 24 and 24' for receiving the shoulder bolts 44 and 44 'for the connection of the two first arms 36 therewith and apart from the third arm 26 and 26' no further ones radial projections, in particular not axially in front of the two second shoulder bolts 60 and 60 '. The mutual arrangement of the second ring member 18 and the shoulder bolts 44 or 44 'and 60 is similar. The easy accessibility of the heads 50 or 50' and 66 of the shoulder bolts 44 or 44 'and 60 enables the convenient use of a tool for tightening and Loosen the same when assembling or disassembling the clutch 10. It can therefore be conveniently attached to the shafts 12 and 14 either conveniently preassembled or easily disassembled, in the latter case being assembled after the ring members 16 and 16 'and 18, respectively have been attached to the associated shaft 12 or 14 or vice versa 14 or 12. The simple disassembly also makes it possible, if necessary, to quickly replace a worn link 20 with a new link 20.

Der dritte radiale Arm 26 bzw. 26' an jedem Ringglied 16 bzw. 16' und 18 dient dazu, letztere dynamisch auszuwuchten, was insbesondere bei hochtourigen Anwendungen wünschenswert ist. Im dargestellten Fall sind die dritten Arme 26 jeweils mit einer Gewindebohrung entsprechend den Gewindebohrungen 51 der Arme 24 versehen. Diese The third radial arm 26 or 26 'on each ring member 16 or 16' and 18 serves to dynamically balance the latter, which is particularly desirable in high-speed applications. In the illustrated case, the third arms 26 are each provided with a threaded hole corresponding to the threaded holes 51 of the arms 24. These

Gewindebohrungen in den dritten Armen 26 können jedoch wegfallen. Allerdings sind sie bevorzugt, um im Falle der Forderung nach einem stärkeren dynamischen Auswuchten darin Schulterbolzen anordnen zu können. However, threaded holes in the third arms 26 can be omitted. However, they are preferred in order to be able to arrange shoulder bolts in the case of stronger dynamic balancing.

s Schliesslich vermittelt die Ausbildung der beiden äusseren Ringglieder 16 bzw. 16' und 18 der Kupplung 10 mit radial nach aussen ragenden Vorsprüngen, insbesondere bei hochtourigem Betrieb, eine Art Ventilatorwirkung, so dass die Kupplung 10 kühl bleibt. s Finally, the formation of the two outer ring members 16 or 16 'and 18 of the clutch 10 with projections projecting radially outwards, in particular during high-speed operation, gives a type of fan action, so that the clutch 10 remains cool.

io In Fig. 8 bis 12 ist eine zweite Ausführungsform veranschaulicht. Die dargestellte Kupplung 110 kann ein Drehmoment gleichförmig von einer ersten Welle 112 zu einer zweiten Welle 114 übertragen, und zwar unter Aufnahme und Ausgleich von gegenseitigem Winkel versatz und/oder Axial-ls versatz der Längsachsen der Wellen 112 und 114. Die Kupplung 110 setzt sich im wesentlichen aus drei Teilen zusammen, nämlich einem ersten Ringglied 116 und einem zweiten Ringglied 118, welche jeweils an der ersten Welle 112 bzw. an der zweiten Welle 114 befestigt sind, und einem Zwi-20 schenglied 120, welches zwischen den beiden Ringgliedern 116 und 118 angeordnet und damit verbunden ist. 8 to 12, a second embodiment is illustrated. The illustrated clutch 110 can transmit a torque uniformly from a first shaft 112 to a second shaft 114, specifically by taking up and compensating for mutual angular misalignments and / or axial is offsets of the longitudinal axes of the shafts 112 and 114. The clutch 110 settles essentially composed of three parts, namely a first ring member 116 and a second ring member 118, which are each attached to the first shaft 112 and the second shaft 114, and an intermediate member 120, which between the two ring members 116 and 118 is arranged and connected thereto.

Die beiden Ringglieder 116 und 118 sind vorzugsweise im wesentlichen identisch ausgebildet. Vorzugsweise weist jedes Ringglied 116 bzw. 118 eine in axialer Erstreckung gleichblei-25 bende Querschnittsgestalt auf, so dass es zunächst durch Extrudieren hergestellt werden kann, vorzugsweise aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, wie zum Extrudieren besonders geeignet. Wenn auch eine extrudierbare Ausbildung bevorzugt ist, so kann jedoch jedes Ringglied 116 30 bzw. 118 auch spanabhebend oder durch Giessen oder sonstwie aus jedem geeigneten Material, wie beispielsweise einem Eisenmetall oder Kunstharz, hergestellt werden. The two ring members 116 and 118 are preferably essentially identical. Each ring member 116 or 118 preferably has a cross-sectional shape that remains constant in the axial extent, so that it can first be produced by extrusion, preferably of aluminum or an aluminum alloy, as is particularly suitable for extrusion. Although an extrudable design is preferred, however, each ring member 116 30 or 118 can also be produced by machining or by casting or otherwise from any suitable material, such as, for example, an iron metal or synthetic resin.

Wie besonders deutlich aus Fig. 9 ersichtlich, weist jedes Ringglied 116 bzw. 118 einen ringförmigen Abschnitt 122 mit 35 zwei Verbindungselemente aufnehmenden Armen 124 auf, welche sich radial nach aussen erstrecken und einen Winkel von etwa 120° einschliessen. Um die Ringglieder 116 und 118 jeweils zur Drehachse symmetrisch zu machen, ist ein dritter Arm 126 vorgesehen, welcher ähnlich wie die Arme 124 aus-40 gebildet ist und sich vom ringförmigen Abschnitt 122 radial nach aussen erstreckt sowie mit den beiden Armen 124 des Ringglieds 116 bzw. 118 jeweils einen Winkel von 120° ein-schliesst. Weiterhin weist jedes Ringglied 116 bzw. 118 drei Klemmschrauben aufnehmende Abschnitte 128 auf, welche 45 sich vom ringförmigen Abschnitt 122 radial nach aussen erstrecken, allerdings wesentlich weniger weit als die Arme 124 und 126. Die Abschnitte 128 sind zwischen den Armen 124 und 126 gleichmässig verteilt. As can be seen particularly clearly from FIG. 9, each ring member 116 or 118 has an annular section 122 with 35 arms 124 receiving two connecting elements, which extend radially outward and enclose an angle of approximately 120 °. In order to make the ring members 116 and 118 symmetrical with respect to the axis of rotation, a third arm 126 is provided which, like the arms 124, is formed from 40 and extends radially outward from the annular section 122 and with the two arms 124 of the ring member 116 or 118 each encloses an angle of 120 °. Furthermore, each ring member 116 or 118 has three clamping screw-receiving sections 128, which 45 extend radially outward from the annular section 122, but substantially less far than the arms 124 and 126. The sections 128 are evenly distributed between the arms 124 and 126 .

Im dargestellten Fall erstrecken sich drei Klemmschrauben so 130 radial durch die Abschnitte 128 und die benachbarten Bereiche des ringförmigen Abschnitts 122 hindurch. Es kann jedoch auch nur eine Klemmschraube vorgesehen und dazu verwendet werden, einen Keil in einer in der inneren Bohrung des ringförmigen Abschnitts 122 ausgebildeten Nut 55 starr festzulegen. Grundsätzlich können die Ringglieder 116 und 118 gewünschtenfalls auch auf jede andere bekannte Art und Weise jeweils an der zugehörigen Welle 112 bzw. 114 befestigt werden. Bei jeder Anbringung ist jedoch dafür zu sorgen, dass die Symmetrieachse des ersten Ringglieds 116 60 und diejenige des zweiten Ringglieds 118 mit der Längsachse der zugehörigen Welle 112 bzw. 114 zusammenfällt. In the illustrated case, three clamping screws 130 extend radially through sections 128 and the adjacent areas of annular section 122. However, only one clamping screw can also be provided and used to rigidly fix a wedge in a groove 55 formed in the inner bore of the annular section 122. In principle, the ring members 116 and 118 can, if desired, also be fastened to the associated shaft 112 or 114 in any other known manner. With each attachment, however, care must be taken that the axis of symmetry of the first ring member 116 60 and that of the second ring member 118 coincide with the longitudinal axis of the associated shaft 112 and 114, respectively.

Vorzugsweise wird das Zwischenglied 120 aus Kunststoff hergestellt, insbesondere einem Polyoxymethylenharz, wie beispielsweise dem unter dem Handelsnamen «Celcon» oder 65 dem unter dem Handelsnamen «Delrin» bekannten Polyoxymethylenharz. Jedoch können auch andere Werkstoffe gewünschtenfalls verwendet werden, wenn sie nur die erforderlichen, nachstehend erörterten Eigenschaften aufweisen. The intermediate member 120 is preferably produced from plastic, in particular a polyoxymethylene resin, such as, for example, the polyoxymethylene resin known under the trade name “Celcon” or 65 known under the trade name “Delrin”. However, other materials can be used if desired if they only have the required properties discussed below.

649353 649353

8 8th

Im dargestellten Fall ist das Zwischenglied 120 als ein Formteil aus einem Polyoxymethylenharz ausgebildet. In the case shown, the intermediate member 120 is formed as a molded part made of a polyoxymethylene resin.

Dabei weist das Zwischenglied 120 einen ringförmigen Abschnitt 132 mit einer inneren, zylindrischen Bohrung 134 auf, deren Durchmesser grösser als derjenige der mittleren Bohrungen zur Wellenaufnahme der Ringglieder 116 und 118 ist, so dass die Welle 112 und/oder die Welle 114 sich bis in das Zwischenglied 120 hinein axial erstrecken kann, und zwar ohne letzteres beim Ausgleich des erwähnten Winkelversatzes und/oder Axialversatzes zu berühren. The intermediate member 120 has an annular section 132 with an inner cylindrical bore 134, the diameter of which is larger than that of the middle bores for receiving the shaft of the ring members 116 and 118, so that the shaft 112 and / or the shaft 114 extend into the Intermediate member 120 can extend axially, without touching the latter when compensating for the mentioned angular misalignment and / or axial misalignment.

Darüber hinaus weist das Zwischenglied 120 zwei etwa parallele, erste Arme 136 auf, welche dem ersten Ringglied 116 zugeordnet sind. Jeder Arm 136 ist an einem Ende 138 mit dem ringförmigen Abschnitt 132 innerhalb von dessen axialer Erstreckung fest verbunden, beispielsweise daran angeformt. Am freien Ende 140 ist jeder Arm 136 mit einer durchgehenden, zur Achse des Zwischenglieds 120 parallelen, zylindrischen Öffnung 142 versehen. Jedes freie Ende 140 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und axial so lang, wie der zugehörige Arm 136 und der ringförmige Abschnitt 132 in axialer Richtung lang sind, wobei jedoch dieses freie Ende 140 darüber in Richtung auf das erste Ringglied 116 geringfügig vorsteht, beispielsweise um annähernd Vi bis Vi der Dicke in axialer Richtung des zugehörigen Arms 136 und des ringförmigen Abschnitts 132. In addition, the intermediate member 120 has two approximately parallel, first arms 136, which are assigned to the first ring member 116. Each arm 136 is fixedly connected at one end 138 to the annular section 132 within its axial extension, for example integrally formed thereon. At the free end 140, each arm 136 is provided with a continuous, cylindrical opening 142 parallel to the axis of the intermediate member 120. Each free end 140 is substantially cylindrical and axially as long as the associated arm 136 and the annular portion 132 are long in the axial direction, but this free end 140 protrudes slightly above it towards the first ring member 116, for example by approximately Vi to Vi of the thickness in the axial direction of the associated arm 136 and the annular portion 132.

Die beiden freien Enden 140 sind mit den beiden Armen 124 des ersten Ringglieds 116 durch zwei Schulterbolzen 144 verbunden. Wie besonders deutlich aus Fig. 11 und 12 hervorgeht, sind die Schulterbolzen 144 jeweils im wesentlichen auf übliche Art und Weise ausgebildet und weisen jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 146, einen Gewindeendabschnitt 148 und einen verbreiterten Kopf 150 am anderen Ende auf. Die zylindrischen Mittelabschnitte 146 durchsetzen die zylindrischen Öffnungen 142, während die Gewindeendabschnitte 148 in Gewindebohrungen 151 eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 124 des ersten Ringglieds 116 hindurch erstrecken. The two free ends 140 are connected to the two arms 124 of the first ring member 116 by two shoulder bolts 144. As can be seen particularly clearly from FIGS. 11 and 12, the shoulder bolts 144 are each formed essentially in the usual manner and each have a cylindrical central section 146, a threaded end section 148 and a widened head 150 at the other end. The cylindrical central sections 146 pass through the cylindrical openings 142, while the threaded end sections 148 are screwed into threaded bores 151 which extend axially through the arms 124 of the first ring member 116.

Die Anordnung der Verbindung zwischen dem ersten Ringglied 116 und dem Zwischenglied 120 mittels der Schulterbolzen 144 ist in bezug auf die Längserstreckung der parallelen Arme 136 und die Position der am ringförmigen Abschnitt 132 festgelegten Enden 138 der Arme 136 so getroffen, dass ein dem ersten Ringglied 116 von der ersten Welle 112 unmittelbar mitgeteiltes Drehmoment zum ringförmigen Abschnitt 132 entlang des einen Arms 136 unter Zug und des anderen Arms 136 unter Druck übertragen wird. Wenn das Ringglied 116 in Fig. 9 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann ist der rechts obere Arm 136 auf Druck und der links untere Arm 136 auf Zug beansprucht. Bei Umkehr des Drehsinns des ersten Ringglieds 116 wechseln diese Beanspruchungen der Arme 136. The arrangement of the connection between the first ring member 116 and the intermediate member 120 by means of the shoulder bolts 144 is made with respect to the longitudinal extension of the parallel arms 136 and the position of the ends 138 of the arms 136 which are fixed to the annular section 132 such that the first ring member 116 torque immediately communicated from the first shaft 112 is transmitted to the annular portion 132 along one arm 136 under tension and the other arm 136 under pressure. When the ring member 116 is rotated clockwise in Fig. 9, the upper right arm 136 is under pressure and the lower left arm 136 is under tension. When the direction of rotation of the first ring member 116 is reversed, these stresses on the arms 136 change.

Wenn die Achsen der beiden Ringglieder 116 und 118 miteinander fluchten, dann weist das Zwischenglied 120 eine Achse auf, welche damit zusammenfällt. Mit dieser Achse fällt die Achse des ringförmigen Abschnitts 132 zusammen, wobei die Längserstreckung der Arme 136 so gerichtet ist, dass dadurch in Längsrichtung übertragene Kräfte im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischengliedes 120 wirken. Die Breite jedes Armes 136 in radialer Richtung ist beträchtlich geringer als die Längserstreckung desselben, jedoch wesentlich grösser als seine Dicke in axialer Richtung. Demzufolge und deswegen, weil die Drehmomentübertra-gung vom ersten Ringglied 116 zum Zwischenglied 120 entlang einer im wesentlichen mit der Längserstreckung der Arme 136 zusammenfallenden Linie erfolgt, bewirkt die Drehmomentübertragung im wesentlichen keinerlei Deformation in Längsrichtung der Arme. Während die Arme 136 in Richtung der Drehmomentübertragung starr bleiben und daher eine gleichförmige Drehmomentübertragung bewerkstelligen, sind sie gleichfalls starr in radialer Richtung und biegsam in axialer Richtung. Im dargestellten Fall ist das Biegen in radialer Richtung durch die grössere Breite der Arme 136 in radialer Richtung verhindert und das Biegen in axialer Richtung durch die verhältnismässig geringe Dicke der Arme 136 in axialer Richtung ermöglicht. If the axes of the two ring members 116 and 118 are aligned with one another, then the intermediate member 120 has an axis which coincides therewith. The axis of the annular section 132 coincides with this axis, the longitudinal extension of the arms 136 being directed such that forces transmitted in the longitudinal direction thereby act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 120. The width of each arm 136 in the radial direction is considerably less than its longitudinal extent, but is much greater than its thickness in the axial direction. As a result, and because the torque transmission from the first ring member 116 to the intermediate member 120 takes place along a line substantially coinciding with the longitudinal extension of the arms 136, the torque transmission essentially does not cause any deformation in the longitudinal direction of the arms. While arms 136 remain rigid in the direction of torque transmission and therefore accomplish uniform torque transmission, they are also rigid in the radial direction and flexible in the axial direction. In the illustrated case, bending in the radial direction is prevented by the greater width of the arms 136 in the radial direction, and bending in the axial direction is made possible by the relatively small thickness of the arms 136 in the axial direction.

Durch die Verbindung der freien Enden 140 und der festen Enden 138 der Arme 136 sowie deren Breite in radialer Richtung sind Biegungen in radialer Richtung der Arme 136 verhindert. Durch diese Starrheit wird eine Translationsbewegung in einer radialen, zur Richtung der Längserstreckung der Arme 136 im wesentlichen senkrechten Querrichtung verhindert. In diesem Zusammenhang ist darauf aufmerksam zu machen, dass die die Achse des Zwischengliedes 120 enthaltende, zur Richtung der Längserstreckung der parallelen Arme 136 senkrechte Ebene die Arme 136 zweiteilt, so dass bei jedem Arm 136 auf einer Seite der Ebene etwa genauso viel Material vorliegt, wie auf der anderen Seite der Ebene. Wäre die radiale Steifheit nicht vorhanden, dann würde die Translationsbewegung von einer Schwenkbewegung der freien Enden 140 der Arme 136 mit sich auf den zylindrischen Mittelabschnitten 146 der Schulterbolzen 144 drehenden, zylindrischen Öffnungen 142 und einem radialen Biegen der Arme 136 an den festen Enden 138 derselben begleitet sein. By connecting the free ends 140 and the fixed ends 138 of the arms 136 and their width in the radial direction, bends in the radial direction of the arms 136 are prevented. This rigidity prevents a translational movement in a radial transverse direction essentially perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 136. In this context, it should be noted that the plane containing the axis of the intermediate member 120 and perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the parallel arms 136 divides the arms 136 in two, so that there is approximately as much material on each side of the plane 136, like on the other side of the plane. If the radial stiffness were not present, the translational movement would be accompanied by a pivoting movement of the free ends 140 of the arms 136 with cylindrical openings 142 rotating on the cylindrical central portions 146 of the shoulder bolts 144 and a radial bending of the arms 136 at the fixed ends 138 thereof be.

Das Biegen der Arme 136 in axialer Richtung nimmt jeglichen Winkelversatz der Achse des Zwischengliedes 120 bezüglich der Achse des ersten Ringgliedes 116 um eine zur Richtung der Längserstreckung der Arme 136 senkrechte Achse auf. Dieses Biegen der Arme 136 in axialer Richtung gleicht darüber hinaus auch jeglichen Axialversatz aus. Sowohl der Winkelversatz als auch der Axialversatz kann in beiden Richtungen störungsfrei erfolgen, und zwar aufgrund der axialen Vorsprünge der freien Enden 140 des Zwischengliedes 120. Jeder derartige Vorsprung kann von einer gesonderten Unterlegscheibe oder von einem Teil des jeweiligen Verbindungselements bzw. Schulterbolzens 144 vermittelt werden, was die Herstellung des Zwischengliedes 120 durch Extrudieren erleichtert. The bending of the arms 136 in the axial direction absorbs any angular displacement of the axis of the intermediate member 120 with respect to the axis of the first ring member 116 about an axis perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 136. This bending of the arms 136 in the axial direction also compensates for any axial misalignment. Both the angular misalignment and the axial misalignment can take place in both directions without problems, specifically because of the axial projections of the free ends 140 of the intermediate member 120. Each such projection can be provided by a separate washer or by part of the respective connecting element or shoulder bolt 144, which facilitates the manufacture of the intermediate member 120 by extrusion.

Das Zwischenglied 120 weist ausserdem zwei weitere, im wesentlichen parallele Arme 152 auf, welche so angeordnet sind, dass ihre Längserstreckung im wesentlichen senkrecht zu derjenigen der ersten Arme 136 gerichtet ist. Jeder zweite Arm 152 ist ähnlich wie die ersten Arme 136 ausgebildet und weist ein festes, an den ringförmigen Abschnitt 132 angeformtes Ende 154 sowie ein freies Ende 156 mit einer durchgehenden, zylindrischen Öffnung 158 zur Aufnahme eines Verbindungselements 160 auf. Jedes Verbindungselement 160 ist ähnlich den Verbindungselementen bzw. Schulterbolzen 144 ausgebildet und weist einen zylindrischen Mittelabschnitt 162, einen Gewindeendabschnitt 164 verminderten Durchmessers und einen Kopf 166 am anderen Ende auf. Die zylindrischen Mittelabschnitte 162 der Schulterbolzen 160 sind in den zylindrischen Öffnungen 158 angeordnet, während die Gewindeendabschnitte 164 in Gewindebohrungen eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 124 des zweiten Ringgliedes 118 erstrecken. The intermediate member 120 also has two further, substantially parallel arms 152, which are arranged such that their longitudinal extension is directed essentially perpendicular to that of the first arms 136. Each second arm 152 is similar to the first arms 136 and has a fixed end 154 formed on the annular section 132 and a free end 156 with a continuous, cylindrical opening 158 for receiving a connecting element 160. Each connecting element 160 is configured similarly to the connecting elements or shoulder bolts 144 and has a cylindrical middle section 162, a threaded end section 164 of reduced diameter and a head 166 at the other end. The cylindrical central sections 162 of the shoulder bolts 160 are arranged in the cylindrical openings 158, while the threaded end sections 164 are screwed into threaded bores which extend axially through the arms 124 of the second ring member 118.

Die Verbindung des zweiten Ringgliedes 118 mit dem Zwischenglied 120 durch die Verbindungselemente 160 steht mit der Längserstreckung der beiden parallelen Arme 152 und der Position des Angriffs der festen Enden 154 derselben am ringförmigen Abschnitt 132 in einem solchen Bezug, dass ein dem ringförmigen Abschnitt 132 über die ersten Arme 136 mitgeteiltes Drehmoment zum zweiten Ringglied 118 entlang des einen Armes 152 unter Zug und entlang des anderen Armes 152 unter Druck übertragen wird. Wenn der ringförmige Abschnitt 132 des Zwischengliedes 120 in Fig. 9 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann ist der links obere Arm 152 auf The connection of the second ring member 118 to the intermediate member 120 by means of the connecting elements 160 is related to the longitudinal extension of the two parallel arms 152 and the position of the engagement of the fixed ends 154 thereof on the annular section 132 in such a way that one of the annular section 132 over the First arms 136 transmitted torque is transmitted to the second ring member 118 along one arm 152 under tension and along the other arm 152 under pressure. When the annular portion 132 of the link 120 is rotated clockwise in FIG. 9, the left upper arm 152 is open

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

649353 649353

Zug und der rechts untere Arm 152 auf Druck beansprucht. Bei einer Umkehr des Drehsinns des Zwischengliedes 120 wechseln diese Beanspruchungen der Arme 152. Train and the lower right arm 152 stressed. When the direction of rotation of the intermediate member 120 is reversed, these stresses on the arms 152 change.

Durch die Arme 152 in Längsrichtung übertragene Kräfte wirken im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischengliedes 120. Die Breite jedes Armes 152 in radialer Richtung ist beträchtlich geringer als seine Längserstreckung und wesentlich grösser als seine Dicke in axialer Richtung. Demzufolge und weil die Drehmomentübertragung vom ringförmigen Abschnitt 132 zum zweiten Ringglied 118 entlang einer mit der Längserstreckung der Arme 152 im wesentlichen zusammenfallenden Linie erfolgt, bewirkt die Drehmomentübertragung im wesentlichen keine Längenänderung der Arme 152, so dass das dem ringförmigen Abschnitt 132 des Zwischengliedes 120 mitgeteilte Drehmoment ebenso gleichförmig zum zweiten Ringglied 118 übertragen wird. Die Arme 152 bleiben in Richtung der Drehmomentübertragung starr und bewerkstelligen daher eine gleichförmige Drehmomentübertragung, sind ferner auch starr in radialer Richtung, können sich aber in axialer Richtung biegen. Im dargestellten Fall ergibt sich das Biegen in axialer Richtung aufgrund der erwähnten, verhältnismässig geringen Dicke der Arme 152 in dieser Richtung, während das radiale Biegen durch die erwähnte, grössere Breite der Arme 152 in dieser Richtung verhindert ist. Forces transmitted in the longitudinal direction by the arms 152 act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 120. The width of each arm 152 in the radial direction is considerably less than its longitudinal extent and much greater than its thickness in the axial direction. As a result, and because the torque transmission from the annular portion 132 to the second ring member 118 is along a line substantially coincident with the longitudinal extension of the arms 152, the torque transmission does not substantially change the length of the arms 152, so that the torque imparted to the annular portion 132 of the intermediate member 120 is also transmitted uniformly to the second ring member 118. The arms 152 remain rigid in the direction of torque transmission and therefore effect a uniform torque transmission, are also rigid in the radial direction, but can bend in the axial direction. In the case shown, bending in the axial direction results from the relatively small thickness of the arms 152 in this direction, while radial bending is prevented by the greater width of the arms 152 in this direction.

Die Verbindung der freien Enden 156 und der festen Enden 154 der Arme 152 und deren Stärke in radialer Richtung verhindern eine Auslenkung der Arme 152 in radialer Richtung. Durch diese Starrheit wird eine Translationsbewegung in einer radialen, zur Richtung der Längserstreckung der Arme 152 im wesentlichen senkrechten Querrichtung vermieden. In diesem Zusammenhang ist darauf aufmerksam zu machen, dass die die Achse des Zwischengliedes 120 enthaltende, zur Längserstreckung der parallelen Arme 152 senkrechte Ebene die Arme 152 zweiteilt, so dass bei jedem Arm 152 auf einer Seite der Ebene im wesentlichen genauso viel Material vorhanden ist, wie auf der anderen Seite der Ebene. Wäre die radiale Steifheit nicht vorhanden, dann wäre die Translationsbewegung von einer Schwenkbewegung der freien Enden 156 der Arme 152 mit sich auf den zylindrischen Mittelabschnitten 162 der Schulterbolzen 160 drehenden, zylindrischen Öffnungen 158 der freien Enden 156 und von einem radialen Biegen der Arme 152 an deren festen Enden 154 begleitet. The connection of the free ends 156 and the fixed ends 154 of the arms 152 and their strength in the radial direction prevent deflection of the arms 152 in the radial direction. This rigidity prevents a translational movement in a radial transverse direction which is essentially perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 152. In this context, it should be noted that the plane containing the axis of the intermediate member 120 and perpendicular to the longitudinal extension of the parallel arms 152 divides the arms 152 in two, so that there is essentially as much material on each side of the plane 152, like on the other side of the plane. If radial rigidity were not present, the translational movement would be from pivoting the free ends 156 of the arms 152 with cylindrical openings 158 of the free ends 156 rotating on the cylindrical central portions 162 of the shoulder bolts 160, and radially bending the arms 152 at the other fixed ends 154 accompanied.

Das Biegen der Arme 152 in axialer Richtung nimmt jeglichen Winkelversatz der Achse des Zwischengliedes 120 bezüglich der Achse des zweiten Ringgliedes 118 um eine zur Längserstreckung der Arme 152 senkrechte Achse auf. Darüber hinaus gleicht das Biegen der Arme 152 in axialer Richtung jeglichen Axialversatz aus. Sowohl der Winkelver-satz als auch der Axialversatz kann störungsfrei in beiden Richtungen erfolgen, und zwar wegen der axialen Vorsprünge der freien Enden 156 des Zwischengliedes 120. The bending of the arms 152 in the axial direction absorbs any angular offset of the axis of the intermediate member 120 with respect to the axis of the second ring member 118 about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the arms 152. In addition, bending the arms 152 in the axial direction compensates for any axial misalignment. Both the angular misalignment and the axial misalignment can take place in both directions without problems, specifically because of the axial projections of the free ends 156 of the intermediate member 120.

Die Funktionsweise der Kupplung 110 ergibt sich aus der vorstehenden Schilderung. Winkelversatz zwischen den Wellen 112 und 114 wird durch ein Durchbiegen um zwei zueinander senkrechte Biegeachsen aufgenommen und ausgeglichen. Während einer Umdrehung erfolgen beide Translationsbewegungen im wesentlichen in Form von Sinuswellen ausser Phase, wenn man die Translationsbewegungen in Abhängigkeit vom Drehwinkel betrachtet. Bei einer Umdrehung weist also die Drehbewegung in einer Richtung eine sinusförmige Amplitude auf, welche mit einer ähnlichen sinusförmigen Amplitude der Drehbewegung um die orthogonale Achse ausser Phase ist. The operation of the clutch 110 results from the above description. Angular misalignment between the shafts 112 and 114 is absorbed and compensated for by bending about two mutually perpendicular bending axes. During one revolution, both translational movements take place essentially in the form of sine waves out of phase, if one considers the translational movements as a function of the angle of rotation. In the case of one revolution, the rotational movement in one direction therefore has a sinusoidal amplitude which is out of phase with a similar sinusoidal amplitude of the rotational movement about the orthogonal axis.

Liegt ein Axialversatz vor, dann wird dieser normalerweise durch entsprechende Anbringung der Kupplung 110 an den Wellen 112 sowie 114 ausgeglichen. Jedoch ermöglicht das If there is an axial offset, this is normally compensated for by fitting the coupling 110 to the shafts 112 and 114 accordingly. However, that enables

Biegen der Arme 136 sowie 152 eine solche Montage der Kupplung 110, dass ein erst im Betrieb auftretender, beispielsweise aus Wärmeausdehnungen resultierender Axialversatz aufgenommen und ausgeglichen werden kann, selbst in Kombination mit einem Winkelversatz. Bending the arms 136 and 152 such an assembly of the coupling 110 that an axial misalignment that occurs only during operation, for example resulting from thermal expansion, can be absorbed and compensated for, even in combination with an angular misalignment.

In Fig. 13 ist eine Variante der zweiten Ausführungsform veranschaulicht, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Kupplung 110 grösseren Axialversatz aufnehmen und ausgleichen kann. Wie dargestellt, besteht die Abwandlung einfach darin, dass statt der beiden Schulterbolzen 144 längere Schulterbolzen 144' verwendet werden. Letztere weisen, ähnlich wie die Schulterbolzen 144, jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 146', einen Gewindeendabschnitt 148' verminderten Durchmessers und einen vergrösserten Kopf 150' am anderen Ende auf. Allerdings ist der Mittelabschnitt 146' jedes Schulterbolzens 144' länger als der Mittelabschnitt 146 jedes Schulterbolzens 144, so dass das Zwischenglied 120 sich zwischen dem Gewindeendabschnitt 148', welcher in die zugehörige Gewindebohrung 151 des entsprechenden Armes 124 des ersten Ringgliedes 116 eingeschraubt ist, und dem Kopf 150' des jeweiligen Schulterbolzens 144' geringfügig axial bewegen kann. Zusätzlicher Axialversatz kann durch entsprechende Abwandlung der Schulterbolzen 160 aufgenommen und ausgeglichen werden, jedoch ist es bevorzugt, nur ein Paar verlängerter Schulterbolzen 144' zu verwenden, damit das andere Paar von Schulterbolzen 160 im Hinblick auf die Position des Zwischenglieds 120 zwischen den Ringgliedern 116 und 118 im Betrieb stabilisierend wirken kann. A variant of the second embodiment is illustrated in FIG. 13, which is characterized in that the clutch 110 can absorb and compensate for a larger axial offset. As shown, the modification is simply that longer shoulder bolts 144 'are used instead of the two shoulder bolts 144. The latter, like the shoulder bolts 144, each have a cylindrical middle section 146 ', a threaded end section 148' of reduced diameter and an enlarged head 150 'at the other end. However, the central portion 146 'of each shoulder bolt 144' is longer than the central portion 146 of each shoulder bolt 144, so that the intermediate member 120 is between the threaded end portion 148 ', which is screwed into the associated threaded bore 151 of the corresponding arm 124 of the first ring member 116, and that Head 150 'of the respective shoulder bolt 144' can move slightly axially. Additional axial offset can be accommodated and compensated for by appropriate modification of the shoulder bolts 160, but it is preferred to use only one pair of elongated shoulder bolts 144 'so that the other pair of shoulder bolts 160 with respect to the position of the intermediate link 120 between the ring links 116 and 118 can have a stabilizing effect during operation.

Fig. 14 veranschaulicht eine weitere Variante der Kupplung 110, und zwar ist die starre Befestigung der Ringglieder 116 und 118 an der jeweiligen Welle 112 bzw. 114 abgewandelt. Wie dargestellt, ist das erste Ringglied 116 durch ein Ringglied 116' mit Abschnitten 128' ersetzt, welche nicht aufgebohrt und mit Innengewinden versehen sind, um Klemmschrauben 130 aufzunehmen, wie bei den Abschnitten 128 der Ringglieder 116 sowie 118 der Fall. Stattdessen ist der dritte Arm 126' des ersten Ringgliedes 116' bei 168 radial in zwei Hälften aufgeschlitzt und sind zwei Schrauben 170 vorgesehen, welche zwei Öffnungen 172 im Arm 126' so durchsetzen, dass beim Anziehen der Schrauben 170 die beiden Hälften des Armes 126' aufeinanderzu gezogen werden und die Welle 112, auf welcher das erste Ringglied 116' angeordnet ist, fest umschlossen wird. Durch Lösen der Schrauben 170 wird dieser Sitz des ersten Ringgliedes 116' auf der ersten Welle 112 aufgehoben, so dass das erste Ringglied 116' von der Welle 112 abgezogen werden kann. Auch das zweite Ringglied 118 kann durch ein abgewandeltes, entsprechend dem Ringglied 116' ausgebildetes Ringglied ersetzt werden. 14 illustrates a further variant of the coupling 110, namely the rigid attachment of the ring members 116 and 118 to the respective shaft 112 and 114 is modified. As shown, the first ring member 116 is replaced by a ring member 116 'with portions 128' which are not bored out and internally threaded to receive clamping screws 130, as is the case with portions 128 of the ring members 116 and 118. Instead, the third arm 126 'of the first ring member 116' is slit radially in half at 168 and two screws 170 are provided which penetrate two openings 172 in the arm 126 'in such a way that when the screws 170 are tightened the two halves of the arm 126' towards each other and the shaft 112, on which the first ring member 116 'is arranged, is firmly enclosed. By loosening the screws 170, this seat of the first ring member 116 'on the first shaft 112 is released, so that the first ring member 116' can be pulled off the shaft 112. The second ring member 118 can also be replaced by a modified ring member designed in accordance with the ring member 116 '.

Wenn auch die Funktionsweise der Kupplung 110 unter Bezugnahme auf eine bestimmte feste Verbindung mit einer antreibenden Welle 112 und einer angetriebenen Welle 114 beschrieben worden ist, so kann sie jedoch auch umgekehrt angeordnet werden, nämlich mit dem zweiten Ringglied 118 auf der antreibenden Welle 112 und mit dem ersten Ringglied 116 bzw. 116' auf der angetriebenen Welle 114, ohne dass sich die Funktionsweise ändern würde. Dieses bedeutet auch, dass die Funktion der Wellen 112 und 114 wechseln kann, Although the operation of the clutch 110 has been described with reference to a specific fixed connection with a driving shaft 112 and a driven shaft 114, it can, however, also be arranged in reverse, namely with the second ring member 118 on the driving shaft 112 and with the first ring member 116 or 116 'on the driven shaft 114 without changing the mode of operation. This also means that the function of shafts 112 and 114 can change,

also es bedeutungslos ist, ob jede Welle 112 bzw. 114 antreibt oder angetrieben wird. so it is irrelevant whether each shaft 112 or 114 drives or is driven.

Die Kupplung 110 vermittelt besondere Vorteile bei der Montage auf den Wellen 112 sowie 114. So können die drei Hauptbestandteile der Kupplung 110, nämlich das erste Ringglied 116 bzw. 116', das zweite Ringglied 118 und das Zwischenglied 120, einfach durch Entfernen der vier Schulterbolzen 144 bzw. 144' und 160 demontiert werden. Die Ausbildung der Ringglieder 116 bzw. 116' und 118 bezüglich der Schulterbolzen 144 bzw. 144' und 160 ist derart, dass die The coupling 110 provides particular advantages when mounting on the shafts 112 and 114. The three main components of the coupling 110, namely the first ring member 116 and 116 ', the second ring member 118 and the intermediate member 120, can be removed simply by removing the four shoulder bolts 144 or 144 'and 160 can be dismantled. The formation of the ring members 116 and 116 'and 118 with respect to the shoulder bolts 144 and 144' and 160 is such that the

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Köpfe 150 bzw. 150' und 166 leicht zugänglich sind. So weist das erste Ringglied 116 bzw. 116' zwar die radial abstehenden Arme 124 bzw. 124' zur Aufnahme der Schulterbolzen 144 bzw. 144' für die Verbindung der ersten Arme 136 des Zwischengliedes 120 damit und den dritten Arm 126 bzw. 126' auf, jedoch axial vor den beiden zweiten Schulterbolzen 160 keinerlei radiale Vorsprünge. Ähnliche Verhältnisse liegen bezüglich des zweiten Ringgliedes 118 und den Schulterbolzen 144 bzw. 144' sowie 160 vor. Dieser leichte Zugang zudenKöpfen 150 bzw. 150' und 166 der Schulterbolzen 144 bzw. 144' und 160 ermöglicht die bequeme Verwendung eines Werkzeuges zum Anziehen und Lösen der Schulterbolzen 144 bzw. 144' und 160, um die Kupplung 110 zu montieren bzw. zu demontieren. Die Montage der Kupplung 110 an den Wellen 112 und 114 kann daher bequem entweder nach dem Zusammenbau oder bei gleichzeitigem Zusammenbau erfolgen, wobei im letztgenannten Fall zunächst das erste Ringglied 116 bzw. 116' und das zweite Ringglied 118 jeweils an der zugehörigen Welle 112 bzw. 114 oder umgekehrt befestigt werden. Darüber hinaus ermöglicht die einfache Zerlegbarkeit den schnellen Austausch eines verschlissenen Zwischengliedes 120 durch ein neues Zwischenglied 120, wenn dies erforderlich wird. Heads 150 and 150 'and 166 are easily accessible. Thus, the first ring member 116 or 116 'has the radially projecting arms 124 or 124' for receiving the shoulder bolts 144 or 144 'for connecting the first arms 136 of the intermediate member 120 therewith and the third arm 126 or 126' , but axially no radial projections in front of the two second shoulder bolts 160. Similar relationships exist with regard to the second ring member 118 and the shoulder bolts 144 or 144 'and 160. This easy access to the heads 150 and 150 'and 166 of the shoulder bolts 144 and 144' and 160 enables the convenient use of a tool for tightening and loosening the shoulder bolts 144 and 144 'and 160 to assemble and disassemble the coupling 110 . The assembly of the coupling 110 on the shafts 112 and 114 can therefore be carried out conveniently either after assembly or with simultaneous assembly, in the latter case first the first ring member 116 or 116 'and the second ring member 118 each on the associated shaft 112 or 114 or vice versa. In addition, the ease of disassembly enables the quick replacement of a worn link 120 by a new link 120 when necessary.

Der dritte Arm 126 bzw. 126' an dem ersten Ringglied 116 bzw. 116' und an dem zweiten Ringglied 118 dient zum dynamischen Auswuchten derselben, was insbesondere bei hochtourigen Anwendungen wünschenswert ist. Im dargestellten Fall weist jeder dritte Arm 126 eine Gewindebohrung ähnlich den Gewindebohrungen 151 der Arme 124 auf. Diese Gewindebohrungen in den dritten Armen 126 sind nicht unbedingt erforderlich. Jedoch werden sie vorzugsweise vorgesehen, um dann, wenn ein genaueres dynamisches Auswuchten verlangt wird, darin Schulterbolzen anordnen zu können. The third arm 126 or 126 'on the first ring member 116 or 116' and on the second ring member 118 is used for dynamic balancing thereof, which is particularly desirable in high-speed applications. In the illustrated case, every third arm 126 has a threaded hole similar to the threaded holes 151 of the arms 124. These threaded holes in the third arms 126 are not absolutely necessary. However, they are preferably provided so that shoulder bolts can be arranged in them when more precise dynamic balancing is required.

Schliesslich vermittelt die Ausbildung der beiden Ringglieder 116 bzw. 116' und 118 der Kupplung 110 mit nach aussen abstehenden, radialen Vorsprüngen in vorteilhafter Weise insbesondere bei hochtourigem Betrieb eine Ventilatorwirkung, so dass die Kupplung 110 kühl gehalten bleibt. Finally, the formation of the two ring members 116 or 116 'and 118 of the clutch 110 with radial projections projecting outwards advantageously conveys a fan effect, in particular during high-speed operation, so that the clutch 110 remains kept cool.

Fig. 15 bis 17 zeigen eine weitere Ausführungsform. Die dargestellte Kupplung 210 besteht ähnlich der Kupplung 110 aus drei Teilen, nämlich einem ersten Ringglied 216, einem zweiten Ringglied 218 und einem Zwischenglied 220. Sie werden auf ähnliche Weise und aus ähnlichen Werkstoffen hergestellt wie die Ringglieder 116 sowie 118 und das Zwischenglied 120 der Kupplung 110. 15 to 17 show another embodiment. The coupling 210 shown, like the coupling 110, consists of three parts, namely a first ring member 216, a second ring member 218 and an intermediate member 220. They are produced in a similar manner and from similar materials as the ring members 116 and 118 and the intermediate member 120 of the coupling 110.

Jedes Ringglied 216 bzw. 218 ist insofern ähnlich wie die Ringglieder 116 und 118 der Kupplung 110 ausgebildet, als es jeweils einen ringförmigen Abschnitt 222 mit zwei Verbindungselemente aufnehmenden Armen 224 aufweist, welche sich radial auswärts erstrecken und einen Winkel von etwa 120° einschliessen. Um jedes Ringglied 216 bzw. 218 bezüglich der Drehachse symmetrisch sein zu lassen, ist ebenfalls ein dritter Arm 226 vorgesehen, welcher den Armen 224 entspricht und sich vom ringförmigen Abschnitt 222 radial nach aussen erstreckt sowie mit den beiden Armen 224 jeweils einen Winkel von 120° einschliesst. Weiterhin weist jedes Ringglied 216 bzw. 218 wiederum drei Klemmschrauben aufnehmende Abschnitte 228 auf, welche sich vom ringförmigen Abschnitt 222 radial nach aussen erstrecken, allerdings wesentlich weniger weit als die Arme 224 und 226, und welche zwischen den Armen 224 und 226 gleichmässig verteilt sind. Die Ringglieder 216 und 218 sind jeweils an der zugehörigen Welle so befestigbar, wie oben bezüglich der Ringglieder 116 sowie 118 geschildert. Each ring member 216 or 218 is similar to the ring members 116 and 118 of the coupling 110 in that it has an annular section 222 with two connecting element-receiving arms 224 which extend radially outward and form an angle of approximately 120 °. In order to make each ring member 216 or 218 symmetrical with respect to the axis of rotation, a third arm 226 is also provided, which corresponds to the arms 224 and extends radially outward from the annular section 222 and an angle of 120 ° with the two arms 224 includes. Furthermore, each ring member 216 or 218 in turn has three clamping screw-receiving sections 228 which extend radially outward from the annular section 222, but substantially less far than the arms 224 and 226, and which are evenly distributed between the arms 224 and 226. The ring members 216 and 218 can each be attached to the associated shaft as described above with respect to the ring members 116 and 118.

Wie das Zwischenglied 120 der Kupplung 110, weist das Zwischenglied 220 einen ringförmigen Abschnitt 232 und zwei erste, im wesentlichen parallele Arme 236 auf, welche dem ersten Ringglied 216 zugeordnet sind. Jeder Arm 236 ist an einem Ende 238 mit dem ringförmigen Abschnitt 232 innerhalb der axialen Erstreckung desselben fest verbunden, beispielsweise daran angeformt. Weiterhin weist jeder Arm 236 ein freies Ende 240 auf. Jeder Arm 236 ist insofern ähnlich wie jeder Arm 136 ausgebildet, als dessen Breitein radialer Richtung wesentlich geringer als seine Längserstrek-kung ist, jedoch beträchtlich grösser als seine Dicke in axialer Richtung. Dadurch wird Starrheit in Richtung der Drehmomentübertragung und in radialer Richtung sowie Flexibilität in axialer Richtung erzielt. Like the intermediate member 120 of the coupling 110, the intermediate member 220 has an annular section 232 and two first, substantially parallel arms 236, which are assigned to the first ring member 216. Each arm 236 is fixedly connected at one end 238 to the annular section 232 within the axial extent thereof, for example molded onto it. Furthermore, each arm 236 has a free end 240. Each arm 236 is similar to each arm 136 in that its width in the radial direction is significantly less than its longitudinal extent, but considerably greater than its thickness in the axial direction. Rigidity in the direction of torque transmission and in the radial direction as well as flexibility in the axial direction are thereby achieved.

Jedes freie Ende 240 ist aussen zylindrisch ausgebildet. Anders als bei den freien Enden 140 der Arme 136 der Fall, erstreckt sich jedoch die Zylinderlängsachse senkrecht zur Längserstreckung des jeweiligen Armes 236 in einer bezüglich der Drehachse des Zwischengliedes 220 radialen Ebene. Jedes freie Ende 240 ist also bezüglich des entsprechenden freien Endes 140 der Kupplung 110 um 90° verdreht. Ebenso wie bei den freien Enden 140 der Fall, ist jedes freie Ende 240 mit einer zylindrischen Öffnung 242 versehen, welche sich axial dadurch erstreckt. Each free end 240 is cylindrical on the outside. In contrast to the free ends 140 of the arms 136, the cylinder longitudinal axis extends perpendicular to the longitudinal extension of the respective arm 236 in a radial plane with respect to the axis of rotation of the intermediate member 220. Each free end 240 is thus rotated by 90 ° with respect to the corresponding free end 140 of the coupling 110. As with the free ends 140, each free end 240 is provided with a cylindrical opening 242 which extends axially therethrough.

Die beiden freien Enden 240 sind mit den beiden ersten Armen 224 des ersten Ringgliedes 216 durch zwei Schwenkstifte 244 verbunden. Letztere sind auf geeignete Art und Weise in Augen 246 an den äusseren Enden der Arme 224 befestigt, von denen die Augen 246 axial abstehen. Die Befestigung der Schwenkstifte 244 in den Augen 246 kann mit allen geeigneten Mitteln erfolgen, und im dargestellten Fall ist eine lösbare Bolzenverbindung vorgesehen, wobei jeder Schwenkstift 244 vom zylindrischen Endabschnitt des Schaftes eines Bolzens gebildet ist. Diese Ausbildung ermöglicht es, die drei Teile der Kupplung 210 leicht zusammenzubauen, nachdem die Ringglieder 216 und 218 an der jeweils zugehörigen Welle montiert worden sind. The two free ends 240 are connected to the two first arms 224 of the first ring member 216 by two pivot pins 244. The latter are suitably attached in eyes 246 to the outer ends of the arms 224 from which the eyes 246 project axially. The pivot pins 244 can be secured in the eyes 246 by any suitable means, and in the illustrated case, a releasable bolt connection is provided, each pivot pin 244 being formed by the cylindrical end portion of the shaft of a bolt. This configuration makes it easy to assemble the three parts of the clutch 210 after the ring members 216 and 218 have been mounted on the associated shaft.

Die Achsen der beiden Schwenkstifte 244 sind aufeinander ausgerichtet. Die gemeinsame Achse verläuft parallel zur gemeinsamen Biegeachse der beiden Arme 236, wobei die gemeinsame Achse der Schwenkstifte 244 und die gemeinsame Biegeachse beiderseits in gleichem Abstand von der die Drehachse des Zwischengliedes 220 enthaltenden, zur Längserstreckung der Arme 236 senkrechten radialen Ebene verlaufen. Jedes Ringglied 216 bzw. 218 weist auch einen Gegengewichtsfortsatz 248 am freien Ende des jeweiligen dritten Armes 226 auf. The axes of the two pivot pins 244 are aligned with one another. The common axis runs parallel to the common bending axis of the two arms 236, the common axis of the pivot pins 244 and the common bending axis running on both sides at the same distance from the radial plane containing the axis of rotation of the intermediate member 220 and perpendicular to the longitudinal extension of the arms 236. Each ring member 216 or 218 also has a counterweight extension 248 at the free end of the respective third arm 226.

Wie ersichtlich, ermöglicht die durch die Schwenkstifte 244 vermittelte Verbindung zwischen den Augen 246 des ersten Ringgliedes 216 und den Armen 236 des Zwischengliedes 220 ähnliche Bewegungen und ergibt sie ähnliche Funktionen, wie die durch die Schulterbolzen 144 bei der Kupplung 110 vermittelte starre Verbindung. Allerdings ermöglicht es die durch die schwenkbare Lagerung der Schwenkstifte 244 in den zylindrischen Öffnungen 242 der freien Enden 240 gewährleistete Schwenkverbindung, dass jeder Arm 236 wie ein Sprungbrett wirken kann. Diese Ausbildung erlaubt grössere Biegungen der Arme 236 als bei den Armen 136 möglich, deren beide Enden 138 und 140 bei der Kupplung 110 fest sind. As can be seen, the connection mediated by the pivot pins 244 between the eyes 246 of the first ring link 216 and the arms 236 of the intermediate link 220 enables similar movements and functions similar to the rigid connection mediated by the shoulder bolts 144 in the coupling 110. However, the pivot connection guaranteed by the pivotable mounting of the pivot pins 244 in the cylindrical openings 242 of the free ends 240 enables each arm 236 to act like a springboard. This design permits larger bends in the arms 236 than is possible with the arms 136, the two ends 138 and 140 of which are fixed in the coupling 110.

Ausserdem weist das Zwischenglied 220 zwei weitere im wesentlichen parallele Arme 252 auf, welche so angeordnet sind, dass ihre Längserstreckung etwa senkrecht zu derjenigen der Arme 236 gerichtet ist. Jeder Arm 252 ist an einem Ende 254 mit dem ringförmigen Abschnitt 232 innerhalb von dessen axialer Erstreckung fest verbunden, beispielsweise daran angeformt. Weiterhin weist jeder Arm 252 ein freies Ende 256 auf. In addition, the intermediate member 220 has two further substantially parallel arms 252, which are arranged in such a way that their longitudinal extension is approximately perpendicular to that of the arms 236. Each arm 252 is fixedly connected at one end 254 to the annular section 232 within its axial extent, for example integrally formed thereon. Furthermore, each arm 252 has a free end 256.

Jeder Arm 252 ist insofern jedem Arm 152 der Kupplung 110 ähnlich, als seine Breite in radialer Richtung wesentlich geringer als seine Längserstreckung ist, jedoch beträchtlich grösser als seine Dicke in axialer Richtung. Dadurch wird Each arm 252 is similar to each arm 152 of the coupling 110 in that its width in the radial direction is substantially less than its length, but considerably greater than its thickness in the axial direction. This will

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. wiederum Steifheit in Richtung der Drehmomentübertragung und in radialer Richtung sowie Biegsamkeit in axialer Richtung erzielt. . again stiffness in the direction of torque transmission and in the radial direction and flexibility in the axial direction.

Jedes freie Ende 256 ist aussen zylindrisch ausgebildet, wie jedes freie Ende 156 der Kupplung 110. Jedoch verläuft im Gegensatz dazu die Zylinderlängsachse senkrecht zur Längserstreckung des jeweiligen Armes 252 in einer zur Drehachse des Zwischengliedes 220 radialen Ebene. Bezüglich des entsprechenden freien Endes 156 bei der Kupplung 110 ist also jedes freie Ende 256 um 90° verdreht. Jedes freie Ende 256 weist, wie jedes freie Ende 156 der Kupplung 110, eine zylindrische Öffnung 258 auf, welche sich xial dadurch erstreckt. Each free end 256 is cylindrical on the outside, like each free end 156 of the coupling 110. In contrast, however, the longitudinal axis of the cylinder runs perpendicular to the longitudinal extension of the respective arm 252 in a radial plane to the axis of rotation of the intermediate member 220. With regard to the corresponding free end 156 in the coupling 110, each free end 256 is thus rotated by 90 °. Each free end 256, like each free end 156 of the coupling 110, has a cylindrical opening 258 which extends axially therethrough.

Die beiden freien Enden 256 sind mit den beiden Augen 246 des zweiten Ringgliedes 218 durch zwei Schwenkstifte 260 verbunden, welche dargestelltermassen den Schwenkstiften 244 ähneln und jeweils vom zylindrischen Endabschnitt des Schaftes eines lösbar angeordneten Bolzens gebildet sind. The two free ends 256 are connected to the two eyes 246 of the second ring member 218 by two pivot pins 260, which are shown to be similar to the pivot pins 244 and are each formed by the cylindrical end portion of the shaft of a detachably arranged bolt.

Die Achsen der beiden Schwenkstifte 260 fluchten wiederum miteinander, wobei die gemeinsame Achse parallel zu einer gemeinsamen Biegeachse der beiden Arme 252 verläuft und die gemeinsame Achse der Schwenkstifte 260 sowie die gemeinsame Biegeachse der Arme 252 sich beiderseits in gleichem Abstand von der radialen Ebene erstrecken, welche die Drehachse des Zwischengliedes 220 enthält und senkrecht zur Längserstreckung der Arme 252 gerichtet ist. The axes of the two pivot pins 260 are in turn aligned with one another, the common axis running parallel to a common bending axis of the two arms 252 and the common axis of the pivot pins 260 and the common bending axis of the arms 252 extending on both sides at the same distance from the radial plane, which contains the axis of rotation of the intermediate member 220 and is directed perpendicular to the longitudinal extension of the arms 252.

Die Verbindung des zweiten Ringgliedes 218 an dessen Augen 246 durch die Schwenkstifte 260 mit den Armen 252 des Zwischengliedes 220 ermöglicht Bewegungen und Funktionen ähnlich denen, welche die durch die Schulterbolzen 160 vermittelte starre Verbindung bei der Kupplung 110 erlaubt. Jedoch kann wegen des schwenkbaren Eingriffs der Schwenkstifte 260 in die zylindrischen Öffnungen 258 der freien Enden der Arme 252 des Zwischengliedes 220 jeder Arm 252 wie ein Sprungbrett wirken. Dadurch sind wiederum grössere Biegungen der Arme 252 möglich als im Falle der Arme 152 bei der Kupplung 110, deren beide Enden 154 und 156 fest sind. The connection of the second ring member 218 at its eyes 246 by the pivot pins 260 to the arms 252 of the intermediate member 220 enables movements and functions similar to those which the rigid connection mediated by the shoulder bolts 160 allows for the coupling 110. However, because of the pivotable engagement of the pivot pins 260 into the cylindrical openings 258 of the free ends of the arms 252 of the link 220, each arm 252 can act as a stepping stone. As a result, larger bends of the arms 252 are possible than in the case of the arms 152 in the coupling 110, the two ends 154 and 156 of which are fixed.

Fig. 18 bis 22 zeigen eine vierte Ausführungsform. Die dargestellte Kupplung 310 kann ein Drehmoment gleichförmig von einer ersten Welle 312 zu einer zweiten Welle 314 übertragen, und zwar unter Aufnahme und Ausgleich von gegenseitigem Parallelversatz und/oder Winkelversatz und/oder Axialversatz der Längsachsen der Wellen 312 und 314. Die Kupplung 310 setzt sich im wesentlichen aus drei Teilen zusammen, nämlich einem ersten Ringglied 316 und einem zweiten Ringglied 318, welche jeweils an der ersten Welle 312 bzw. an der zweiten Welle 314 befestigt sind, und einem Zwischenglied 320, welches zwischen den beiden Ringgliedern 316 und 318 angeordnet und damit verbunden ist. 18 to 22 show a fourth embodiment. The illustrated clutch 310 can transmit a torque uniformly from a first shaft 312 to a second shaft 314, specifically taking up and compensating for mutual parallel misalignment and / or angular misalignment and / or axial misalignment of the longitudinal axes of the shafts 312 and 314. The clutch 310 settles essentially composed of three parts, namely a first ring member 316 and a second ring member 318, which are each attached to the first shaft 312 and the second shaft 314, and an intermediate member 320, which is arranged between the two ring members 316 and 318 and associated with it.

Die beiden Ringglieder 316 und 318 sind vorzugsweise im wesentlichen identisch ausgebildet. Vorzugsweise weist jedes Ringglied 316 bzw. 318 eine in axialer Erstreckung gleichbleibende Querschnittsgestalt auf, so dass es zunächst durch Extrudieren hergestellt werden kann, vorzugsweise aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, wie zum Extrudieren besonders geeignet. Wenn auch eine extrudierbare Ausbildung bevorzugt ist, so kann jedoch jedes Ringglied 116 bzw. 118 auch spanabhebend oder durch Giessen oder sonstwie aus jedem geeigneten Material, wie beispielsweise einem Eisenmetall oder Kunstharz, hergestellt werden. Wie besonders deutlich aus Fig. 19 hervorgeht, weist jedes Ringglied 316 bzw. 318 einen ringförmigen Abschnitt 322 mit zwei Verbindungselemente aufnehmenden Armen 324 auf, welche sich radial nach aussen erstrecken und einen Winkel von etwa 120° einschliessen. Um die Ringglieder 316 und 318 jeweils zur Drehachse symmetrisch zu machen, ist ein dritter The two ring members 316 and 318 are preferably essentially identical. Each ring member 316 or 318 preferably has a cross-sectional shape which remains constant in the axial extent, so that it can initially be produced by extrusion, preferably made of aluminum or an aluminum alloy, as is particularly suitable for extrusion. Although an extrudable design is preferred, however, each ring member 116 or 118 can also be produced by machining or by casting or in any other way from any suitable material, such as, for example, an iron metal or synthetic resin. As can be seen particularly clearly from FIG. 19, each ring member 316 or 318 has an annular section 322 with two arms 324 receiving connecting elements, which extend radially outward and enclose an angle of approximately 120 °. In order to make the ring members 316 and 318 symmetrical to the axis of rotation, there is a third

Arm 326 vorgesehen, welcher ähnlich wie die Arme 324 ausgebildet ist und sich vom ringförmigen Abschnitt 322 radial nach aussen erstreckt sowie mit den beiden Armen 324 des Ringgliedes 316 bzw. 318 jeweils einen Winkel von 120° ein-5 schliesst. Weiterhin weist jedes Ringglied 316 bzw. 318 drei Klemmschrauben aufnehmende Abschnitte 328 auf, welche sich vom ringförmigen Abschnitt 322 radial nach aussen erstrecken, allerdings wesentlich weniger weit als die Arme 324 und 326. Die Abschnitte 328 sind zwischen den Armen io 324 und 326 gleichmässig verteilt. Arm 326 is provided, which is similar to the arms 324 and extends radially outward from the annular section 322 and also forms an angle of 120 ° with the two arms 324 of the ring member 316 and 318, respectively. Furthermore, each ring member 316 or 318 has three clamping screw-receiving sections 328 which extend radially outward from the annular section 322, but substantially less far than the arms 324 and 326. The sections 328 are evenly distributed between the arms io 324 and 326 .

Bei der dargestellten Ausführungsform erstrecken sich drei Klemmschrauben 330 durch die Abschnitte 328 und die benachbarten Bereiche des ringförmigen Abschnittes 322. Es kann jedoch auch nur eine Klemmschraube vorgesehen und 15 dazu verwendet werden, einen Keil in einer in der inneren Bohrung des ringförmigen Abschnittes 322 ausgebildeten Nut starr zu halten. Grundsätzlich können die Ringglieder 316 und 318 gewünschtenfalls auch auf jede andere bekannte Art und Weise jeweils an der zugehörigen Welle 312 bzw. 314 20 befestigt werden. Bei jeder Anbringung ist jedoch darauf zu achten, dass die Symmetrieachse des ersten Ringgliedes 316 und diejenige des zweiten Ringgliedes 318 mit der Längsachse der zugehörigen Welle 312 bzw. 314 zusammenfällt. In the illustrated embodiment, three clamping screws 330 extend through sections 328 and the adjacent areas of the annular section 322. However, only one clamping screw can be provided and 15 used to insert a key into a groove formed in the inner bore of the annular section 322 keep rigid. In principle, the ring members 316 and 318 can, if desired, also be fastened to the associated shaft 312 or 314 20 in any other known manner. With each attachment, however, care must be taken that the axis of symmetry of the first ring member 316 and that of the second ring member 318 coincide with the longitudinal axis of the associated shaft 312 and 314, respectively.

Vorzugsweise ist das Zwischenglied 320 aus Kunststoff 25 hergestellt, insbesondere einem Polyoxymethylenharz, wie beispielsweise dem unter dem Handelsnamen «Celcon» oder dem unter dem Handelsnamen «Delrin» bekannten Polyoxymethylenharz. Jedoch können auch andere Werkstoffe gewünschtenfalls verwendet werden, wenn sie nur die erfor-30 derlichen, nachstehend erläuterten Eigenschaften aufweisen. Im dargestellten Fall ist das Zwischenglied 320 als einstük-kiges Formteil aus einem Polyoxymethylenharz ausgebildet. The intermediate member 320 is preferably made of plastic 25, in particular a polyoxymethylene resin, such as, for example, the polyoxymethylene resin known under the trade name “Celcon” or the trade name “Delrin”. However, other materials can also be used if desired if they only have the required properties as explained below. In the case shown, the intermediate member 320 is designed as a one-piece molded part made of a polyoxymethylene resin.

Dabei weist das Zwischenglied 320 einen ringförmigen Abschnitt 332 mit einer inneren, zylindrischen Bohrung 334 35 auf, deren Durchmesser grösser als derjenige der mittleren Bohrungen zur Wellenaufnahme der Ringglieder 316und318 ist, so dass die Welle 312 und/oder die Welle 314 sich axial bis in das Zwischenglied 320 hinein erstrecken kann, und zwar ohne letzteres bei der Aufnahme und dem Ausgleich des 40 erwähnten Parallelversatzes und/oder Winkelversatzes und/ oder Axialversatzes zu berühren. The intermediate member 320 has an annular section 332 with an inner, cylindrical bore 334 35, the diameter of which is larger than that of the middle bores for receiving the shaft of the ring members 316 and 318, so that the shaft 312 and / or the shaft 314 axially into the Intermediate member 320 can extend into it, without touching the latter when receiving and compensating for the parallel offset and / or angular offset and / or axial offset mentioned.

Darüber hinaus weist das Zwischenglied 320 zwei etwa parallele, erste Arme 336 auf, welche dem ersten Ringglied 316 zugeordnet sind. Jeder Arm 336 weist zwei dünne, von 45 einander weg gewölbte Mittelabschnitte 337 auf, welche einerseits in ein festes Ende 338 übergehen, mit welchem der jeweilige Arm 336 am ringförmigen Abschnitt 332 innerhalb von dessen axialer Erstreckung befestigt ist, beispielsweise daran angeformt ist, und welche andererseits in ein freies so Ende 340 mit einer durchgehenden, zur Achse des Zwischengliedes 320 parallelen, zylindrischen Öffnung 342 übergehen. Jedes freie Ende 340 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und axial so lang, wie der zugehörige Arm 336 und der ringförmige Abschnitt 332 in axialer Richtung dick 55 sind, wobei jedoch die freien Enden 340 darüber in Richtung auf das erste Ringglied 316 geringfügig vorstehen, beispielsweise um annähernd Vi bis Vi der Dicke der Arme 336 und des ringförmigen Abschnitts 332. In addition, the intermediate member 320 has two approximately parallel, first arms 336, which are assigned to the first ring member 316. Each arm 336 has two thin central sections 337 which are curved away from one another and which, on the one hand, merge into a fixed end 338, with which the respective arm 336 is fastened to the annular section 332 within its axial extension, for example integrally formed thereon, and which on the other hand merge into a free end 340 with a continuous cylindrical opening 342 parallel to the axis of the intermediate member 320. Each free end 340 is substantially cylindrical and axially as long as the associated arm 336 and the annular portion 332 are 55 thick in the axial direction, but with the free ends 340 protruding slightly towards the first ring member 316, for example by approximately Vi to Vi in the thickness of the arms 336 and the annular portion 332.

Die beiden freien Enden 340 sind mit den beiden Armen 60 324 des ersten Ringgliedes 316 durch zwei Schulterbolzen 344 verbunden. Wie besonders deutlich aus Fig. 21 und 22 ersichtlich, sind die Schulterbolzen 344 jeweils im wesentlichen auf übliche Art und Weise ausgebildet und weisen sie jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 346, einen Gewin-65 deendabschnitt 348 und einen verbreiterten Kopf 350 am anderen Ende auf. Die zylindrischen Mittelabschnitte 346 sind drehbar in den zylindrischen Öffnungen 342 aufgenommen, während die Gewindeendabschnitte 348 in Gewin The two free ends 340 are connected to the two arms 60 324 of the first ring member 316 by two shoulder bolts 344. As can be seen particularly clearly from FIGS. 21 and 22, the shoulder bolts 344 are each formed essentially in the usual manner and each have a cylindrical middle section 346, a threaded end section 348 and a widened head 350 at the other end. The cylindrical central portions 346 are rotatably received in the cylindrical openings 342, while the threaded end portions 348 are threaded

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debohrungen 351 eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 324 des ersten Ringgliedes 316 hindurch erstrecken. The holes 351 are screwed in, which extend axially through the arms 324 of the first ring member 316.

Die Verbindung zwischen dem ersten Ringglied 316 und dem Zwischenglied 320 durch die Verbindungselemente 344 ist auf die Längserstreckung der parallelen Arme 336 und die Position der am ringförmigen Abschnitt 332 befestigten bzw. angreifenden Enden 338 der Arme 336 so abgestimmt, dass ein dem ersten Ringglied 360 von der ersten Welle 312 unmittelbar mitgeteiltes Drehmoment zum ringförmigen Abschnitt 332 entlang des einen Armes 336 unter Zug und des anderen Armes 336 unter Druck übertragen wird. Wenn das erste Ringglied 316 in Fig. 19 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann ist der rechts obere Arm 336 auf Druck und der links untere Arm 336 auf Zug beansprucht. Bei Umkehr des Drehsinns des ersten Ringglieds 316 wechseln diese Beanspruchungen der Arme 336. The connection between the first ring link 316 and the intermediate link 320 through the connecting elements 344 is matched to the longitudinal extent of the parallel arms 336 and the position of the ends 338 of the arms 336 fastened or engaging on the annular section 332 such that one of the first ring link 360 of torque immediately communicated to the first shaft 312 is transmitted to the annular portion 332 along one arm 336 under tension and the other arm 336 under pressure. When the first ring member 316 is rotated clockwise in Fig. 19, the upper right arm 336 is under compression and the lower left arm 336 is under tension. When the direction of rotation of the first ring member 316 is reversed, these stresses on the arms 336 change.

Wenn die Achsen der beiden Ringglieder 316 und 318 miteinander fluchten, dann weist das Zwischenglied 320 eine Achse auf, welche damit zusammenfällt. Mit dieser Achse fällt die Achse des ringförmigen Abschnitts 332 zusammen, wobei die Längserstreckung der parallelen Arme 336 so gerichtet ist, dass dadurch in Längsrichtung übertragene Kräfte im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischengliedes 320 wirken. Die Dicke der Mittelabschnitte 337 jedes Armes 336 in axialer Richtung ist beträchtlich geringer als die Längserstreckung des jeweiligen Arms 336, jedoch wesentlich grösser als die gemeinsame Breite der beiden Mittelabschnitte 337 des jeweiligen Armes 336 in radialer Richtung. Demzufolge und deswegen, weil die Drehmomentübertragung vom ersten Ringglied 316 zum Zwischenglied 320 entlang einer die Längserstreckung der gewölbten Mittelabschnitte 337 der Arme 336 im wesentlichen zweiteilenden Linie erfolgt, kann eine geringfügige, begrenzte Deformation geschehen, und zwar entweder nach innen aufeinander zu unter Zug oder nach aussen voneinander weg unter Druck. Eine solche Längung des jeweils auf Zug beanspruchten Armes 336 und Stauchung des jeweils auf Druck beanspruchten Armes 336 erfolgt im allgemeinen nur, wenn sich das übertragene Eingangsdrehmoment ändert. Somit wird ein gleichförmig aufgebrachtes Eingangsdrehmoment, welches dem ersten Ringglied 316 mitgeteilt wird, ebenfalls gleichförmig zum ringförmigen Abschnitt 332 des Zwischenglieds 320 übertragen. Zusätzlich zu ihrer Nachgiebigkeit in Längsrichtung können sich die Arme 336 auch biegen. Im dargestellten Fall ist das Biegen in radialer Richtung leichter als das Biegen in axialer Richtung möglich, und zwar aufgrund der geschilderten relativen Abmessungen der Mittelabschnitte. If the axes of the two ring members 316 and 318 are aligned with one another, then the intermediate member 320 has an axis which coincides therewith. The axis of the annular section 332 coincides with this axis, the longitudinal extent of the parallel arms 336 being oriented such that forces transmitted in the longitudinal direction thereby act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 320. The thickness of the central sections 337 of each arm 336 in the axial direction is considerably less than the longitudinal extent of the respective arm 336, but is substantially greater than the common width of the two central sections 337 of the respective arm 336 in the radial direction. As a result, and because the torque transmission from the first ring member 316 to the intermediate member 320 takes place along a line which essentially divides the longitudinal extension of the arched central sections 337 of the arms 336, a slight, limited deformation can occur, either inwards towards one another under tension or afterwards away from each other under pressure. Such elongation of the arm 336, which is subjected to tension in each case, and compression of the arm 336, which is in each case subjected to pressure, generally occurs only when the transmitted input torque changes. Thus, a uniformly applied input torque, which is communicated to the first ring member 316, is also transmitted uniformly to the ring-shaped section 332 of the intermediate member 320. In addition to their longitudinal compliance, the arms 336 can also bend. In the case shown, bending in the radial direction is easier than bending in the axial direction, specifically because of the relative dimensions of the central sections described.

Durch die Verbindung der freien Enden 340 und der festen Enden 338 der Arme 336 hat eine Auslenkung der Arme 336 in radialer Richtung eine Translationsbewegung in der zur Längserstreckung der Arme 336 etwa senkrechten Querrichtung zur Folge. In diesem Zusammenhang ist daraufhinzuweisen, dass die die Achse des Zwischengliedes 320 enthaltende, zur Richtung der Längserstreckung der parallelen Arme 336 senkrechte Ebene die Arme 336 zweiteilt, so dass bei jedem Arm 336 auf einer Seite der Ebene genauso viel Material vorliegt wie auf der anderen Seite der Ebene. Die Translationsbewegung ist von einer Schwenkbewegung der freien Enden 340 der Arme 336 mit ihren zylindrischen Öffnungen 342 auf den zylindrischen Mittelabschnitten 346 der Verbindungselemente 344 und einem Biegen der Arme 336 an deren festen Enden 338 begleitet. Die gegenseitige Schwenkbarkeit der Verbindungselemente 344 und der freien Enden 340 der Arme 336 ermöglicht es, dass letztere sich jeweils wie ein Sprungbrett verhalten können. Auf diese Weise sind grössere Biegungen möglich. Wenn nur ein geringerer Parallelversatz aufgenommen und ausgeglichen zu werden braucht, dann können die Befestigungselemente 344 fest an den freien By connecting the free ends 340 and the fixed ends 338 of the arms 336, deflection of the arms 336 in the radial direction results in a translational movement in the transverse direction approximately perpendicular to the longitudinal extension of the arms 336. In this connection it should be noted that the plane containing the axis of the intermediate member 320 and perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the parallel arms 336 divides the arms 336 in such a way that for each arm 336 there is as much material on one side of the plane as on the other side the level. The translational movement is accompanied by a pivoting movement of the free ends 340 of the arms 336 with their cylindrical openings 342 on the cylindrical central sections 346 of the connecting elements 344 and a bending of the arms 336 at their fixed ends 338. The mutual pivotability of the connecting elements 344 and the free ends 340 of the arms 336 makes it possible for the latter to behave like a stepping stone. In this way, larger bends are possible. If only a smaller parallel offset needs to be absorbed and compensated, then the fastening elements 344 can be firmly attached to the free ones

Enden 340 der Arme 336 angreifen, wozu beispielsweise ein Befestigungselement radial durch jedes freie Ende 340 und das zugehörige Verbindungselement 344 gesteckt werden kann. Attack ends 340 of arms 336, for which purpose, for example, a fastening element can be inserted radially through each free end 340 and the associated connecting element 344.

Das Biegen der Arme 336 in axialer Richtung nimmt jeglichen Winkelversatz der Achse des Zwischengliedes 320 bezüglich der Achse des ersten Ringgliedes 316 um eine zur Richtung der Längserstreckung der Arme 336 senkrechte Achse auf. Auch gleicht dieses Biegen der Arme 336 in axialer Richtung jeglichen Axialversatz aus. Sowohl der Winkelversatz als auch der Axialversatz kann in beiden Richtungen störungsfrei erfolgen, und zwar wegen der axialen Vorsprünge der freien Enden 340 des Zwischengliedes 320. Jeder derartige Vorsprung kann von einer gesonderten Unterlegscheibe oder von einem Teil des jeweiligen Verbindungselements bzw. Schulterbolzens 344 vermittelt werden, was die Herstellung des Zwischengliedes 320 durch Extrudieren erleichtert. The bending of the arms 336 in the axial direction absorbs any angular displacement of the axis of the intermediate member 320 with respect to the axis of the first ring member 316 about an axis perpendicular to the direction of the longitudinal extension of the arms 336. This bending of the arms 336 in the axial direction also compensates for any axial misalignment. Both the angular misalignment and the axial misalignment can take place in both directions without problems, specifically because of the axial projections of the free ends 340 of the intermediate member 320. Each such projection can be provided by a separate washer or by part of the respective connecting element or shoulder bolt 344, which facilitates the manufacture of the intermediate member 320 by extrusion.

Das Zwischenglied 320 weist ausserdem zwei weitere, im wesentlichen parallele Arme 352 auf, welche so angeordnet sind, dass ihre Längserstreckung im wesentlichen senkrecht zu derjenigen der ersten Arme 336 gerichtet ist. Jeder zweite Arm 352 ist ähnlich wie die ersten Arme 336 ausgebildet und weist zwei voneinander weg gebogene Mittelabschnitte 353 auf, welche einerseits in ein am ringförmigen Abschnitt 332 befestigtes bzw. angeformtes Ende 354 und andererseits in ein freies Ende 356 mit einer durchgehenden, zylindrischen Öffnung 358 zur Aufnahme eines Verbindungselements 360 übergehen. Jedes Verbindungselement 360 ist ähnlich den Verbindungselementen bzw. Schulterbolzen 344 ausgebildet und weist einen zylindrischen Mittelabschnitt 362, einen Gewindeendabschnitt 364 verminderten Durchmessers und einen Kopf366 am anderen Ende auf. Die zylindrischen Mittelabschnitte 362 der Schulterbolzen 360 sind in den zylindrischen Öffnungen 358 drehbar aufgenommen, während die Gewindeendabschnitte 364 in Gewindebohrungen eingeschraubt sind, welche sich axial durch die Arme 324 des zweiten Ringgliedes 318 erstrecken. The intermediate member 320 also has two further, substantially parallel arms 352 which are arranged such that their longitudinal extension is directed essentially perpendicular to that of the first arms 336. Each second arm 352 is designed similarly to the first arms 336 and has two central sections 353 which are bent away from one another and which, on the one hand, form an end 354 fastened or formed on the annular section 332 and on the other hand into a free end 356 with a continuous, cylindrical opening 358 go over to receiving a connecting element 360. Each connecting element 360 is configured similarly to the connecting elements or shoulder bolts 344 and has a cylindrical middle section 362, a threaded end section 364 of reduced diameter and a head 366 at the other end. The cylindrical central portions 362 of the shoulder bolts 360 are rotatably received in the cylindrical openings 358, while the threaded end portions 364 are screwed into threaded bores which extend axially through the arms 324 of the second ring member 318.

Die Verbindung des zweiten Ringgliedes 318 mit dem Zwischenglied 320 durch die Verbindungselemente 360 ist auf die Längserstreckung der beiden parallelen Arme 352 und die Position des Angriffs der festen Enden 354 derselben am ringförmigen Abschnitt 332 derart abgestimmt, dass ein dem ringförmigen Abschnitt 332 über die ersten Arme 336 mitgeteiltes Drehmoment zum zweiten Ringglied 318 entlang des einen Armes 352 unter Zug und entlang des anderen Armes 352 unter Druck übertragen wird. Wenn der ringförmige Abschnitt 332 des Zwischengliedes 320 in Fig. 19 im Uhrzeigersinn gedreht wird, dann ist der links obere Arm 352 auf Zug und der rechts untere Arm 352 auf Druck beansprucht. Bei Umkehr des Drehsinns des Zwischengliedes 320 wechseln diese Beanspruchungen der Arme 352. The connection of the second ring link 318 to the intermediate link 320 through the connecting elements 360 is matched to the longitudinal extent of the two parallel arms 352 and the position of the engagement of the fixed ends 354 thereof on the annular section 332 such that one of the annular section 332 over the first arms 336 communicated torque is transmitted to the second ring member 318 along one arm 352 under tension and along the other arm 352 under pressure. 19, when the annular portion 332 of the link 320 is rotated clockwise, the upper left arm 352 is under tension and the lower right arm 352 is under compression. When the direction of rotation of the intermediate member 320 is reversed, these loads on the arms 352 change.

Durch die Arme 352 in Längsrichtung übertragene Kräfte wirken im wesentlichen tangential zur Achse des Zwischengliedes 320. Die Dicke jedes Armes 352 in axialer Richtung ist wesentlich geringer als seine Längserstreckung und beträchtlich grösser als die Summe der Breiten seiner Mittelabschnitte 353 in radialer Richtung. Demzufolge und weil die Drehmomentübertragung vom ringförmigen Abschnitt 332 zum zweiten Ringglied 318 entlang einer Linie erfolgt, welche die Längserstreckung der gewölbten Mittelabschnitte 353 der Arme 352 zweiteilt, kann eine geringfügige, begrenzte Deformation aufgrund von Veränderungen des übertragenen Drehmoments stattfinden. Jedoch wird ein gleichförmig dem ringförmigen Abschnitt 332 des Zwischengliedes 320 mitgeteiltes Eingangsdrehmoment gleichförmig dem zweiten Ringglied 318 übertragen. Die Arme 352 können sich längen oder verkürzen und biegen. Im dargestellten Fall ist das Biegen in radialer Richtung leichter als das Biegen in axialer Richtung Forces transmitted in the longitudinal direction by the arms 352 act essentially tangentially to the axis of the intermediate member 320. The thickness of each arm 352 in the axial direction is substantially less than its longitudinal extent and considerably greater than the sum of the widths of its central sections 353 in the radial direction. As a result, and because the torque transmission from the annular portion 332 to the second ring member 318 is along a line that bisects the longitudinal extent of the arched central portions 353 of the arms 352, a slight, limited deformation may occur due to changes in the torque transmitted. However, an input torque uniformly communicated to the annular portion 332 of the link 320 is uniformly transmitted to the second ring 318. The arms 352 can lengthen or shorten and bend. In the illustrated case, bending in the radial direction is easier than bending in the axial direction

12 12

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

13 13

649353 649353

möglich, und zwar wegen der geschilderten relativen Abmessung der Mittelabschnitte 353. possible because of the described relative dimension of the middle sections 353.

Die Verbindung der freien Enden 356 und der festen Enden 354 der Arme 352 führt bei radialer Richtung der Arme 352 zu einer Translationsbewegung in der zur Längserstreckung der Arme 352 etwa senkrechten Querrichtung, welche im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Translationsbewegung ist, die die Arme 336 vermitteln. In diesem Zusammenhang ist daraufhinzuweisen, dass die die Achse des Zwischengliedes 320 enthaltende, zur Längserstreckung der parallelen Arme 352 senkrechte Ebene die Arme 352 zweiteilt, so dass bei jedem Arm 352 auf einer Seite der Ebene im wesentlichen gleich viel Material vorhanden ist wie auf der anderen Seite der Ebene. Die Translationsbewegung ist von einer Schwenkbewegung der freien Enden 356 der Arme 352 mit ihren zylindrischen Öffnungen 358 auf den zylindrischen Mittelabschnitten 362 der Verbindungselemente 366 und einem Biegen der Arme 352 an deren festen Enden 354 begleitet. Das schwenkbare Zusammenwirken der Verbindungselemente 360 und der freien Enden 356 der Arme 352 ermöglicht es letzteren, wie ein Sprungbrett zu wirken, ähnlich wie bei den Armen 336 der Fall. Dadurch sind grössere Biegungen möglich. Wenn nur ein geringerer Parallelversatz aufgenommen und ausgeglichen zu werden braucht, dann können die freien Enden 356 der Arme 352 und die Verbindungselemente 360 gegenseitig fixiert sein, wozu beispielsweise ein Befestigungselement radial durch jedes Ende 356 und das zugehörige Verbindungselement 360 gesteckt werden kann. The connection of the free ends 356 and the fixed ends 354 of the arms 352 leads to a translational movement in the radial direction of the arms 352 in the transverse direction approximately perpendicular to the longitudinal extension of the arms 352, which is substantially perpendicular to the direction of the translational movement which the arms 336 mediate . In this connection it should be pointed out that the plane containing the axis of the intermediate member 320 and perpendicular to the longitudinal extension of the parallel arms 352 bisects the arms 352, so that for each arm 352 there is essentially the same amount of material on one side of the plane as on the other Side of the plane. The translational movement is accompanied by a pivoting movement of the free ends 356 of the arms 352 with their cylindrical openings 358 on the cylindrical central portions 362 of the connecting elements 366 and a bending of the arms 352 at their fixed ends 354. The pivotable interaction of the connecting elements 360 and the free ends 356 of the arms 352 enables the latter to act like a springboard, similar to the case with the arms 336. This allows larger bends. If only a smaller parallel offset needs to be absorbed and compensated for, then the free ends 356 of the arms 352 and the connecting elements 360 can be mutually fixed, for which purpose, for example, a fastening element can be inserted radially through each end 356 and the associated connecting element 360.

Das Biegen der Arme 352 in axialer Richtung nimmt jeglichen Winkelversatz der Achse des Zwischengliedes 320 bezüglich der Achse des zweiten Ringgliedes 318 um eine zur Längserstreckung der Arme 352 senkrechte Achse auf. Darüber hinaus gleicht das Biegen der Arme 352 in axialer Richtung jeglichen Axialversatz aus. Sowohl der Winkelver-satz als auch der Axialversatz kann störungsfrei in beiden Richtungen erfolgen, und zwar wegen der axialen Vorsprünge der freien Enden 356 des Zwischengliedes 320. The bending of the arms 352 in the axial direction absorbs any angular offset of the axis of the intermediate member 320 with respect to the axis of the second ring member 318 about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the arms 352. In addition, bending the arms 352 in the axial direction compensates for any axial misalignment. Both the angular misalignment and the axial misalignment can take place without interference in both directions, specifically because of the axial projections of the free ends 356 of the intermediate member 320.

Die Funktionsweise der Kupplung 310 ergibt sich aus der vorstehenden Schilderung. Solange wie das von der Eingangswelle 312 abgegebene Eingangsdrehmoment gleichförmig ist, wird ein gleichförmiges Drehmoment zur Ausgangswelle 314 übertragen und bleiben die Arme 336 sowie 352 in einer festen Längungs- bzw. Stauchposition, je nach dem, ob die vom jeweiligen Arm 336 bzw. 352 übertragenen Kräfte Zug- oder Druckkräfte sind, wobei die jeweilige Längung bzw. Stauchung von der Grösse der jeweils übertragenen Kräfte abhängt. Verändert sich das Eingangsdrehmoment, dann können sich die Arme 336 und 352 weiter längen bzw. verkürzen, um die jeweilige Drehmomentänderung nachgiebig zu absorbieren. Die Kupplung 310 dämpft also auf diese Weise abrupte Drehmomentänderungen weg, was bei vielen Anwendungen wünschenswert ist. Die Flexibilität bzw. Nachgiebigkeit der Arme 336 und 352 in deren Längsrichtung ist begrenzt und hört dann auf, wenn die jeweils auf Zug beanspruchten Arme 336 und 352 so weit gestreckt sind, dass ihre normalerweise nach aussen gewölbten Mittelabschnitte 337 bzw. 353 parallel zueinander und zur Längsachse des jeweiligen Arms 336 bzw. 352 verlaufen. Die geschilderte Armausbildung vermittelt also nur eine begrenzte Längsbewegung. The operation of the clutch 310 results from the above description. As long as the input torque output from the input shaft 312 is uniform, a uniform torque is transmitted to the output shaft 314 and the arms 336 and 352 remain in a fixed elongation or compression position, depending on whether that is transmitted by the respective arm 336 or 352 Forces are tensile or compressive forces, the respective elongation or compression depending on the magnitude of the forces transmitted in each case. If the input torque changes, the arms 336 and 352 can continue to lengthen or shorten in order to flexibly absorb the respective torque change. The clutch 310 thus dampens abrupt torque changes, which is desirable in many applications. The flexibility or resilience of the arms 336 and 352 in their longitudinal direction is limited and stops when the arms 336 and 352, which are each subjected to tension, are stretched so far that their normally outwardly curved central sections 337 and 353 are parallel to one another and to The longitudinal axis of the respective arm 336 or 352 run. The described arm formation therefore only mediates a limited longitudinal movement.

Die Translationsbewegungen in zwei zueinander senkrechten radialen Richtungen, welche die parallelen Arme 336 und 352 vermitteln, dienen zur Aufnahme und zum Ausgleich jeglichen Parallelversatzes zwischen den Wellen 312 und 314. Während einer Umdrehung der Kupplung 310 erfolgen beide Translationsbewegungen im wesentlichen in Form von Sinuswellen ausser Phase, wenn man die Translationsbewegungen in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Kupplung 310 betrachtet. Winkelversatz zwischen den Wellen 312 und 314 wird durch das Biegen um zwei zueinander senkrechte Biegeachsen aufgenommen und ausgeglichen, wobei wiederum s während einer Umdrehung der Kupplung 310 die Drehbewegung in einer Richtung eine sinusförmige Amplitude hat, welche mit einer ähnlichen sinusförmigen Amplitude der Drehbewegung um die orthogonale Achse ausser Phase ist. Wenn nur ein Axialversatz vorliegt, dann wird dieser nor-10 malerweise durch entsprechende Anbringung der Kupplung 310 auf den Wellen 312 und 314 ausgeglichen. Jedoch ermöglicht das Biegen der Arme 336 und 352 eine solche Anbringung der Kupplung 310, dass auch ein erst im Betrieb auftretender, beispielsweise aus Wärmeausdehnungen resultie-ls render Axialversatz aufgenommen und ausgeglichen werden kann. Dieses ist insbesondere wichtig, wenn Axialversatz mit Parallelversatz und/oder Winkelversatz kombiniert ist. The translational movements in two mutually perpendicular radial directions, which mediate the parallel arms 336 and 352, serve to accommodate and compensate for any parallel misalignment between the shafts 312 and 314. During one revolution of the clutch 310, both translational movements take place essentially in the form of sine waves out of phase , considering the translational movements depending on the angle of rotation of the clutch 310. Angular misalignment between the shafts 312 and 314 is absorbed and compensated for by bending about two mutually perpendicular bending axes, wherein again s during one revolution of the coupling 310, the rotary movement in one direction has a sinusoidal amplitude which corresponds to a similar sinusoidal amplitude of the rotary movement around the orthogonal Axis is out of phase. If there is only an axial misalignment, this is normally compensated for by appropriately mounting the coupling 310 on the shafts 312 and 314. However, the bending of the arms 336 and 352 enables the coupling 310 to be attached in such a way that an axial offset which only arises during operation, for example as a result of thermal expansion, can be absorbed and compensated for. This is particularly important if axial misalignment is combined with parallel misalignment and / or angular misalignment.

Fig. 23 veranschaulicht eine Variante der Kupplung 310, so dass dieselbe grösseren Axialversatz aufnehmen und aus-20 gleichen kann. Wie dargestellt, besteht die Abwandlung einfach darin, dass statt der beiden Schulterbolzen 344 längere Schulterbolzen 344' verwendet werden. 23 illustrates a variant of the coupling 310 so that it can accommodate and compensate for greater axial misalignment. As shown, the modification is simply that longer shoulder bolts 344 'are used instead of the two shoulder bolts 344.

Letztere weisen, ähnlich wie die Schulterbolzen 344, The latter, similar to the shoulder bolts 344,

jeweils einen zylindrischen Mittelabschnitt 346', einen 25 Gewindeendabschnitt348' verminderten Durchmessersund einen vergrösserten Kopf 350' am anderen Ende auf. Allerdings ist der Mittelabschnitt 346' jedes Schulterbolzens 344' länger als der Mittelabschnitt 346 jedes Schulterbolzens 344, so dass das Zwischenglied 320 sich zwischen dem Gewinde-30 endabschnitt 348', welcher in die zugehörige Gewindebohrung 351 des entsprechenden Armes 324 des ersten Ringgliedes 316 eingeschraubt ist, und dem Kopf 350' des jeweiligen Schulterbolzens 344' geringfügig axial bewegen kann. Zusätzlicher Axialversatz kann durch entsprechende 35 Abwandlung der Schulterbolzen 360 aufgenommen und ausgeglichen werden, jedoch ist es bevorzugt, nur ein Paar verlängerter Schulterbolzen 344' zu verwenden, damit das andere Paar von Schulterbolzen 360 im Hinblick auf die Position des Zwischengliedes 320 zwischen den Ringgliedern 316 40 und 318 im Betrieb stabilisierend wirken kann. each have a cylindrical central portion 346 ', a reduced diameter threaded end portion 348', and an enlarged head 350 'at the other end. However, the central portion 346 'of each shoulder bolt 344' is longer than the central portion 346 of each shoulder bolt 344, so that the intermediate member 320 is between the threaded end portion 348 'which is screwed into the associated threaded bore 351 of the corresponding arm 324 of the first ring member 316 , and the head 350 'of the respective shoulder bolt 344' can move slightly axially. Additional axial offset can be accommodated and compensated for by a corresponding modification of the shoulder bolts 360, however it is preferred to use only one pair of elongated shoulder bolts 344 'so that the other pair of shoulder bolts 360 with respect to the position of the intermediate link 320 between the ring links 316 40 and 318 can have a stabilizing effect during operation.

Fig. 24 veranschaulicht eine weitere Variante der Kupplung 310, und zwar ist die starre Befestigung der Ringglieder 316 und 318 an der jeweiligen Welle 312 bzw. 314 abgewandelt. Wie dargestellt, ist das erste Ringglied 316 durch ein 45 Ringglied 316' mit Abschnitten 328' ersetzt, welche nicht aufgebohrt und mit Innengewinden versehen sind, um Klemmschrauben 330 aufzunehmen, wie bei den Abschnitten 328 der Ringglieder 316 sowie 318 der Fall. Stattdessen ist der dritte Arm 326' des ersten Ringgliedes 316' bei 368 radial in so zwei Hälften aufgeschlitzt und sind zwei Schrauben 370 vorgesehen, welche zwei Öffnungen 372 im Arm 326' so durchsetzen, dass beim Anziehen der Schrauben 370 die beiden Hälften des Armes 326' aufeinanderzu gezogen werden und die Welle 312, auf welcher das erste Ringglied 316' 55 angeordnet ist, fest umschlossen wird. Durch Lösen der Schrauben 370 wird dieser Sitz des ersten Ringgliedes 316' auf der ersten Welle 312 aufgehoben, so dass das erste Ringglied 316' von der Welle 312 abgezogen werden kann. Auch das zweite Ringglied 318 kann durch ein abgewandeltes, ent-60 sprechend dem Ringglied 316' ausgebildetes Ringglied ersetzt werden. 24 illustrates a further variant of the coupling 310, specifically the rigid attachment of the ring members 316 and 318 to the respective shaft 312 and 314 is modified. As shown, the first ring member 316 is replaced by a 45 ring member 316 'with sections 328' which are not bored and internally threaded to receive clamping screws 330, as is the case with sections 328 of the ring members 316 and 318. Instead, the third arm 326 'of the first ring member 316' is slit radially in two halves at 368 and two screws 370 are provided which penetrate two openings 372 in the arm 326 'in such a way that when the screws 370 are tightened the two halves of the arm 326 'are pulled towards each other and the shaft 312, on which the first ring member 316' 55 is arranged, is firmly enclosed. By loosening the screws 370, this seat of the first ring member 316 'on the first shaft 312 is released, so that the first ring member 316' can be pulled off the shaft 312. The second ring member 318 can also be replaced by a modified ring member designed in accordance with the ring member 316 '.

Fig. 25 und 26 veranschaulichen eine weitere Variante der Kupplung 310, und zwar bezüglich der Zwischengliedausbildung. Bei dem dargestellten Zwischenglied 320' sind die 65 Arme 336' und 352' so gestaltet, dass sie sich jeweils um eine grössere Strecke hinsichtlich ihrer Länge verändern können, als bei den Armen 336 und 352 des Zwischenglieds 320 möglich. Statt der beiden entgegengesetzt zueinander 25 and 26 illustrate a further variant of the coupling 310, namely with regard to the formation of the intermediate link. In the illustrated link 320 ', the 65 arms 336' and 352 'are designed such that they can each change in their length by a greater distance than is possible with the arms 336 and 352 of the link 320. Instead of the two opposite to each other

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14 14

gewölbten Mittelabschnitte 337 bzw. 353 jedes Armes 336 bzw. 352 weist jeder Arm 336' bzw. 352' einen sinuswellenförmig verlaufenden Mittelabschnitt 374 bzw. 376 auf, wobei die beiden Mittelabschnitte 374 bzw. 376 jedes Paares von Armen 336' bzw. 356' gemäss Fig. 25 spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung ist die mögliche Längenänderung der Arme 336' und 352' nicht durch das Ausmass der möglichen Streckung wie bei den Armen 336 und 352, sondern durch das Ausmass der möglichen Stauchung begrenzt. Im übrigen ist das Zwischenglied 320' so ausgebildet wie das Zwischenglied 320, und es wird genauso in die Kupplung 310 eingebaut wie das Zwischenglied 320. arched central sections 337 and 353 of each arm 336 and 352, each arm 336 'and 352' has a sinusoidal central section 374 and 376, the two central sections 374 and 376 of each pair of arms 336 'and 356' respectively 25 are arranged in mirror image to one another. In this embodiment, the possible change in length of the arms 336 'and 352' is not limited by the extent of the possible stretch as in the arms 336 and 352, but by the extent of the possible compression. Otherwise, the intermediate member 320 ′ is designed in the same way as the intermediate member 320, and it is installed in the coupling 310 in the same way as the intermediate member 320.

Wenn auch die Funktionsweise der Kupplung 310 unter Bezugnahme auf eine bestimmte feste Verbindung mit einer antreibenden Welle 312 und einer angetriebenen Welle 314 beschrieben worden ist, so kann sie jedoch auch umgekehrt angeordnet werden, nämlich mit dem zweiten Ringglied 318 auf der antreibenden Welle 312 und mit dem ersten Ringglied 316 bzw. 316' auf der angetriebenen Welle 114, oder kann die zweite Welle 314 zur antreibenden und die erste Welle 312 zur angetriebenen Welle werden, ohne dass sich die Funktionsweise der Kupplung 310 ändern würde. Although the operation of the clutch 310 has been described with reference to a certain fixed connection with a driving shaft 312 and a driven shaft 314, it can also be arranged in reverse, namely with the second ring member 318 on the driving shaft 312 and with the first ring member 316 or 316 'on the driven shaft 114, or the second shaft 314 can become the driving shaft and the first shaft 312 can become the driven shaft without the operation of the clutch 310 changing.

Die Kupplung 310 vermittelt besondere Vorteile bei der Montage auf den Wellen 312 sowie 314. So können die drei Hauptbestandteile der Kupplung 310, nämlich das erste Ringglied 316 bzw. 316 ', das zweite Ringglied 318 und. das Zwischenglied 320 bzw. 320', einfach durch Entfernen der vier Schulterbolzen 344 bzw. 344' und 360 demontiert werden. Die Ausbildung der Ringglieder 316 bzw. 316' und 318 bezüglich der Schulterbolzen 344 bzw. 344' und 360 ist derart, dass die Köpfe 350 bzw. 350' und 366 leicht zugänglich sind. So weist das erste Ringglied 316 bzw. 316' zwar die radial abstehenden Arme 324 bzw. 324' zur Aufnahme der Schulterbolzen 344 bzw. 344' für die Verbindung der ersten Arme 336 bzw. 336' des Zwischengliedes 320 bzw. The clutch 310 provides particular advantages when mounting on the shafts 312 and 314. The three main components of the clutch 310, namely the first ring member 316 or 316 ', the second ring member 318 and. the intermediate link 320 or 320 'can be removed simply by removing the four shoulder bolts 344 or 344' and 360. The formation of the ring members 316 and 316 'and 318 with respect to the shoulder bolts 344 and 344' and 360 is such that the heads 350 and 350 'and 366 are easily accessible. For example, the first ring member 316 or 316 'has the radially projecting arms 324 or 324' for receiving the shoulder bolts 344 or 344 'for connecting the first arms 336 or 336' of the intermediate member 320 or

320' damit und den dritten Arm 326 bzw. 326' auf, jedoch axial vor den beiden zweiten Schulterbolzen 360 keinerlei radiale Vorsprünge. Ähnliche Verhältnisse liegen bezüglich des zweiten Ringgliedes 318 und der Schulterbolzen 344 bzw. s 344' sowie 360 vor. Dieser leichte Zugang zu den Köpfen 350 bzw. 350' und 366 der Schulterbolzen 344 bzw. 344' und 360 ermöglicht die bequeme Verwendung eines Werkzeuges zum Anziehen und Lösen der Schulterbolzen 344 bzw. 344' und 360, um die Kupplung 310 zu montieren bzw. zu demonio tieren. Die Montage der Kupplung 310 an den Wellen 312 und 314 kann daher bequem entweder nach dem Zusammenbau oder bei gleichzeitigem Zusammenbau erfolgen, wobei im letztgenannten Fall zunächst das erste Ringglied 316 bzw. 316' und das zweite Ringglied 318 jeweils an der ls zugehörigen Welle 112 bzw. 114 oder umgekehrt befestigt werden. Darüber hinaus ermöglicht die einfache Zerlegbarkeit den schnellen Austausch eines verschlissenen Zwischengliedes 320 bzw. 320' durch ein neues Zwischenglied 320 bzw. 320', wenn dies erforderlich wird. 320 'with it and the third arm 326 or 326', but axially no radial projections in front of the two second shoulder bolts 360. Similar relationships exist with regard to the second ring member 318 and the shoulder bolts 344 or 344 'and 360. This easy access to the heads 350 and 350 'and 366 of the shoulder bolts 344 and 344' and 360 enables the convenient use of a tool for tightening and loosening the shoulder bolts 344 and 344 'and 360 in order to mount the coupling 310 and to demonize. The assembly of the coupling 310 on the shafts 312 and 314 can therefore be carried out conveniently either after assembly or with simultaneous assembly, in the latter case first the first ring member 316 or 316 'and the second ring member 318 each on the ls associated shaft 112 or 114 or vice versa. In addition, the ease of dismantling enables the quick replacement of a worn intermediate member 320 or 320 'by a new intermediate member 320 or 320' if this becomes necessary.

20 Der dritte Arm 326 bzw. 326' an dem ersten Ringglied 316 bzw. 316' und an dem zweiten Ringglied 318 dient zum dynamischen Auswuchten derselben, was insbesondere bei hochtourigen Anwendungen wünschenswert ist. Im dargestellten Fall weist jeder dritte Arm 326 eine Gewindebohrung 25 ähnlich den Gewindebohrungen 351 der Arme 324 auf. Diese Gewindebohrungen in den dritten Armen 326 sind nicht unbedingt erforderlich. Jedoch werden sie vorzugsweise vorgesehen, um dann, wenn ein genaueres dynamisches Auswuchten verlangt wird, darin Schulterbolzen anordnen zu 30 können. The third arm 326 or 326 'on the first ring member 316 or 316' and on the second ring member 318 serves for dynamic balancing thereof, which is particularly desirable in high-speed applications. In the illustrated case, every third arm 326 has a threaded bore 25 similar to the threaded bores 351 of the arms 324. These threaded holes in the third arms 326 are not essential. However, they are preferably provided so that when a more precise dynamic balancing is required, shoulder bolts can be arranged therein.

Schliesslich vermittelt die Ausbildung der beiden äusseren Ringglieder 316 bzw. 316' und 318 der Kupplung 310 mit nach aussen abstehenden, radialen Vorsprüngen eine vorteilhafte Ventilatorwirkung, insbesondere bei hochtourigem 35 Betrieb, so dass die Kupplung 310 kühl gehalten bleibt. Finally, the formation of the two outer ring members 316 or 316 'and 318 of the clutch 310 with radial projections projecting outwards conveys an advantageous ventilator effect, in particular during high-speed operation, so that the clutch 310 remains cool.

B B

8 Blatt Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

649353

PATENT CLAIMS

1. Coupling for torque transmission between two shafts, which absorbs and compensates for parallel misalignment and / or angular misalignment and / or axial misalignment, characterized by a) a first ring member (16, 116, 216, 316), which can be fastened in this way on the first shaft (12, 112, 212, 312) that its axis of rotation with the longitudinal axis of the first shaft (12,

112,212,312) coincides,

b) a second ring member (18,118,218,318) which can be fastened on the second shaft (14,114,214,314) in such a way that its axis of rotation coincides with the longitudinal axis of the second shaft (14,114,214,314),

c) an intermediate link (20, 120, 220, 320), whose axis of rotation coincides with the latter when the first ring link (16, 116, 216, 316) and the second ring link (18, 118, 218, 318) are aligned with one another, with d) the intermediate link (20, 120, 220, 320) one between the first ring link (16, 116, 216, 316) ) and the second ring member (18,118,218,318) arranged, annular section (32, 132,232,332) and two first and two second, mutually parallel arms (36 or 52,136 or 152,236 or 252,336 or 352), which the first or are assigned to the second ring member (16 or 18, 116 or 118, 216 or 218, 316 or 318), and wherein e) each arm (36 or 52, 136 or 152, 236 or 252, 336 or 352) is connected to the annular section (32, 132, 232, 332) ) has a firmly connected end (38 or 54,138 or 154,238 or 254,338 or 354) and a free end (40 or 56,140 or 156,240 or 256,340 or 356) within its axial extension,

f) two first connecting elements (44, 144, 443, 444) which protrude firmly from the first ring member (16, 116, 216, 316) and are connected to the free ends (40, 140, 240, 340) of the first two arms (36, 136, 236, 336) at locations which relate to the longitudinal extent of the first arms (36, 136, 236,336) and the points of engagement thereof with the fixed ends (38,138,238,338) on the ring-shaped section (32, 132,232,332) are coordinated in such a way that a torque taken over by the first ring member (16,116,216,316) from the first shaft (12,112, 212,312) of the ring-shaped section (32, 132,232,332) is transmitted along one first arm (36,136,236,336) under tension and along the other first arm (36, 136,236,336) under pressure,

wherein the annular portion (32,132,232,332) with respect to the first ring member (16,116,216,316) by bending the first two arms (36,136,236,336) can perform an angular movement about a transverse to the axis of the first ring member and an axial movement, and g) two second connecting elements (60,160,260,360), which protrude firmly from the second ring member (18,118,218,318) and are connected to the free ends (56, 156,256,356) of the two second arms (52, 152,252,352) at locations which depend on the longitudinal extent of the second arms (52, 152,252,352) and the points of attack thereof with the fixed ends (54,154,254,354) on the annular section (32, 132,232,332) are matched such that a torque transmitted from the annular section (32,132,232,332) to the second ring member (18,118,218,318) along one second arm (52,152,252,352) under tension and along the other second arm ( 52,152,252,352) is transmitted under pressure, the annular section (32, 132,232,332) b including the second ring member (18,118,218, 318) by bending the two second arms (52, 152,252, 352) can perform an angular movement about a transverse to the axis of the second ring member and an axial movement.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the two first arms (36, 136, 236, 366) and the two second arms (52, 152, 252, 352) are each designed such that when they bend in the radial direction, the annular section (32, 132, 232, 322) with respect to first or second ring link (16 or 18.116 or 118.216 or 218,

316 or 318) can carry out a third relative movement which has a first rectilinear movement component approximately perpendicular to the longitudinal extension of the first arms (36, 136, 236, 336) and a second rectilinear movement component approximately perpendicular to the longitudinal extension of the second arms (52, 152, 252, 352).

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that each arm (36 or 52,136 or 152,236 or 252,336 or 352) is designed such that it has a torque under tensile or compressive stress in the longitudinal direction without deformation in the longitudinal direction transmits, so that a uniform torque transmission is guaranteed.

4. Coupling according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that each ring member (16 or 18, 116 or 118.216 or 218.316 or 318) has an annular hub and two angles which extend radially outward therefrom of about 120 ° enclosing connecting elements receiving arms (24,124,224,324).

5. Coupling according to claim 4, characterized in that each ring member (16 or 18,116 or 118,216 or 218, 316 or 318) is symmetrical with respect to its axis and is free of radial projections which are axially aligned over the two with aligned axes second or first connecting elements (60 or 44,166 or 144,266 or 244,366 or 344) extend.

6. Coupling according to claim 5, characterized in that each ring member (16 or 18, 116 or 118, 216 or 218, 316 or 318) has a third arm (26, 126, 226, 326) formed according to the two connecting elements receiving arms (24, 124, 224, 324), which arm extends radially outward from the annular hub and in each case forms an angle of approximately 120 ° with the two connecting elements (24, 124, 243, 244) receiving the connecting elements.

7. Coupling according to claim 6, characterized in that the ring members (16 and 18, 116 and 118, 216 and 218, 316 and 318) each have three clamping screw-receiving sections (28, 128, 228, 288) which are less far from the hub than the arms (24 and 26, 124 and 126, 224 and 226, 324 and 326) of the ring member extend outwards and are evenly distributed between the latter.

8. Coupling according to claim 7, characterized in that each ring member (16 or 18,116 or 118,216 or 218, 316 or 318) has a constant cross-sectional shape over its axial extent.

9. Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate member (20, 120, 220, 320) is designed as an integral molded part made of polyoxymethylene resin.

10. Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the annular section (32, 132,232,332) of the intermediate member (20,120,220,320) is symmetrical to the intermediate member axis, the two first arms (36, 136,236,336) and the two second arms (52,152,252,352) of the intermediate link each have approximately the same amount of material on one side and on the other side of a plane which contains the intermediate link axis.

11. Coupling according to claim 10, characterized in that the central portion of each arm (36 or 52, 136 or

152,236 or 252,336 or 352) of the intermediate link between the fixed end (38 or 54,138 or 154,238 or

2nd

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

3rd

649353

254, 338 or 354) and the free end (40 or 56,140 or 156,240 or 256, 340 or 356) has a thickness in the axial direction which is less than its longitudinal extent and greater than its width in the radial direction.

12. Coupling according to claim 11, characterized in that the two first and the two second arms (36 or 52.136 or 152.236 or 252.336 or 352) of the intermediate member in the axial direction as thick as the annular portion (32, 132,232,332) and with the free ends axially on the first or second ring member (16 or 18,

116 or 118.216 or 218.316 or 318).

13. Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that each connecting element is designed as a shoulder bolt (44 or 60, 144 or 160, 244 or 260, 344 or 360) and with a cylindrical central section (46 or 62, 146 or 162, 246 or 262,346 or 362) is provided, which is rotatable in a cylindrical opening (42 or 58, 142 or 158,242 or 258,342 or 358) of the free end (40 or 56,140 or 156,240 or 256,340 or 356) of the associated arm (36 or 52,136 or 152,236 or 252,336 or 352) is received and has a threaded end section (48 or 64,148 or 164,248 or 264,348 or 364) of reduced diameter, which in a threaded bore in the associated ring member (16 or 18,

116 or 118.216 or 218.316 or 318) is screwed in and has a head (50 or 66.150 or 166.250 or 266.350 or 366) at the other end.

14. Coupling according to claim 13, characterized in that the two first and / or the two second shoulder bolts (44 or 60,144 or 160,244 or 260, 344 or 360) each have a cylindrical middle section (46 or 62,146 or 162,246 or 262,346 or 362) which is longer than the associated cylindrical opening (42 or 58,142 or 158,242 or 258, 342 or 358) which extends in the axial direction.

15. Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the inner bore (34, 134, 234, 334) of the annular section (32, 132, 232, 322) has a diameter which is larger than the diameter for receiving the first shaft (12, 112, 212, 312). or the second shaft (14,114,214,314) serving bore in the first or second ring member, so that the first and / or the second shaft can extend axially into the intermediate member (20, 120,220,320) without this when receiving and compensating To touch parallel offset and / or angular offset and / or axial offset.

16. Coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the ring members (16 ', 116', 316 ') for attachment to the associated shaft (12 or 14, 112 or 114,212 or 214,312 or 314) in each case Area of their third arm (26 ', 126', 326 ') radially slit in two halves and with screws (70,170,370) for pulling the halves together and clamping the ring member (16', 116 ', 316') onto the shaft (12 or 14.112 or 114,212 or 214,312 or 314) are provided.