CH647990A5 - Chain link for a track chain - Google Patents

Chain link for a track chain Download PDF

Info

Publication number
CH647990A5
CH647990A5 CH528780A CH528780A CH647990A5 CH 647990 A5 CH647990 A5 CH 647990A5 CH 528780 A CH528780 A CH 528780A CH 528780 A CH528780 A CH 528780A CH 647990 A5 CH647990 A5 CH 647990A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
chain link
anchoring
projections
recess
link according
Prior art date
Application number
CH528780A
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Ruf
Original Assignee
Mowag Motorwagenfabrik Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19803025840 priority Critical patent/DE3025840C2/en
Application filed by Mowag Motorwagenfabrik Ag filed Critical Mowag Motorwagenfabrik Ag
Priority to CH528780A priority patent/CH647990A5/en
Publication of CH647990A5 publication Critical patent/CH647990A5/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/32Assembly, disassembly, repair or servicing of endless-track systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/275Ground engaging parts or elements with street plate, i.e. means to prevent tread from cutting into road surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28Ground engaging parts or elements detachable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Kettenglied für eine Gleiskette mit einem mit der Fahrbahn in Berührung kommenden Laufpolster, das einen Laufpolsterkörper aufweist, der in einer etwa quaderförmigen Ausnehmung an der Unterseite des Gliedkörpers befestigt ist. The invention relates to a chain link for a caterpillar track with a running pad coming into contact with the roadway, which has a running pad body which is fastened in an approximately cuboid recess on the underside of the link body.

Die Laufpolsterkörper dienen zur Geräuschdämmung und können auch zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere Nickschwingungen, des Kettenfahrzeuges beitragen. Die Laufpolster sind jedoch einem erheblichen Verschleiss unterworfen, so dass die Gebrauchsdauer einer Gleiskette häufig von der Lebensdauer des Laufpolsters abhängig ist. The running pad bodies are used for noise insulation and can also contribute to damping vibrations, in particular pitching vibrations, of the tracked vehicle. However, the running pads are subject to considerable wear, so that the service life of a crawler belt is often dependent on the lifespan of the running pads.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kettenglied der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem mit einfachen Handgriffen das Laufpolster ausgewechselt werden kann, so dass man eine erhöhte Gebrauchsdauer der Gleiskette erzielt. The object of the invention is therefore to provide a chain link of the type mentioned, in which the running pad can be replaced with simple manipulations, so that an increased service life of the caterpillar track is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei dem eingangs genannten Kettenglied dadurch gelöst, dass der Laufpolsterkörper mittels einer vorgespannten Verankerungseinrichtung, die mit dem Gliedkörper eine selbstsichernde Verankerung bildet und mit Hilfe eines von der zugänglichen Gliedkörperseite her ansetzbaren Aushebewerkzeuges lösbar ist, im Gliedkörper eingebaut ist. This object is achieved according to the invention in the chain link mentioned at the outset in that the running cushion body is installed in the link body by means of a pretensioned anchoring device which forms a self-locking anchoring with the link body and can be released with the aid of a lifting tool which can be attached from the accessible link body side.

In vorteilhafter Weise lässt sich damit ein Kettenglied mit auswechselbarem Laufpolster schaffen. Für das Auswechseln benötigt man lediglich ein einziges Aushebewerkzeug, das von der zugänglichen Gliedkörperseite her am Laufpolsterkörper angesetzt werden kann und dieser aus der Ausnehmung des Gliedkörpers entfernt werden kann. Nicht nur das Entfernen des Laufpolsters aus dem Gleiskettengliedkörper lässt sich einfach bewerkstelligen, sondern auch die Montage eines neuen Kettenlaufpolsters, da es lediglich notwendig ist, das Laufpolster in die Ausnehmung des Kettengliedkörpers einzudrücken, wobei durch Einschappen der Verankerungseinrichtung in den entsprechend ausgebildeten Gliedkörper die gewünschte selbstsichernde Verankerung erzielt wird. Auf diese Weise lässt sich ein rasches Auswechseln des Laufpolsters mit einfachen Hilfsmitteln durchführen. A chain link with an interchangeable running pad can thus advantageously be created. All that is required for the replacement is a single removal tool which can be attached to the running cushion body from the accessible limb body side and which can be removed from the recess of the limb body. Not only is it easy to remove the running pad from the track link body, but also the assembly of a new chain running pad, since it is only necessary to press the running pad into the recess of the chain link body, the desired self-locking device being snapped into the correspondingly designed link body Anchoring is achieved. In this way, the running pad can be replaced quickly with simple aids.

Die selbstsichernde Verankerung kann erzielt werden durch Verankerungs vorsprünge, die an der der zugänglichen Gliedkörperseite zugewandten Laufpolsterkörperseite und an der zu dieser entgegengesetzt liegenden Laufpolsterkörperseite vorgesehen sind. Diese Verankerungsvorsprün-ge können beim Einsetzen in die Ausnehmung des Kettengliedkörpers vorgespannt werden, damit sie an Rückhaltevorsprüngen vorbeigeführt werden können, die sie beim Entspannen hintergreifen, wodurch die selbstsichernde Verankerung des Laufpolsters im Kettengliedkörper erzielt wird. Die Verankerungsvorsprünge können dann beim Lösen des Laufpolsterkörpers aus dem Kettengliedkörper durch das Aushebewerkzeug in den Laufpolsterkörper, der aus einem weicheren Material besteht als die Verankerungsvorsprünge, eingedrückt werden. Es lassen sich dadurch beim Lösen zumindest die an der zugänglichen Gliedkörperseite liegenden Verankerungsvorsprünge an den Rückhaltevorsprüngen vorbeiführen, so dass ein'einfaches Entfernen des Laufpolsterkörpers erzielt wird. The self-locking anchoring can be achieved by anchoring projections which are provided on the side of the running cushion body facing the accessible limb body side and on the opposite side of the running cushion body. These anchoring projections can be pretensioned when inserted into the recess of the chain link body so that they can be guided past retaining projections which they engage behind when relaxing, thereby achieving the self-locking anchoring of the running cushion in the chain link body. The anchoring protrusions can then be pressed into the tread pad body, which is made of a softer material than the anchoring protrusions, when the running pad body is released from the chain link body by the lifting tool. As a result, at least the anchoring projections lying on the accessible limb body side can be guided past the retaining projections when detaching, so that a simple removal of the running cushion body is achieved.

Die Rückhaltevorsprünge, welche von den Verankerungsvorsprüngen hintergiffen werrden, können in die Ausnehmung hineinragen. Der Teil der Rückhaltevorsprünge, welcher beim Hintergreifen an den Verankerungsvorsprüngen anliegt, kann dabei tiefer liegen als der Öffnungsrand der Ausnehmung. Das beutet, dass auf der Unterseite des Gleiskettengliedes nur das Material des Laufpolsterkörpers vorhanden ist. Um das Eindrücken der Verankerungs vorsprünge in den Laufpolsterkörper zu erleichtern, kann der Gliedkörper an seiner zugänglichen Seite eine oder mehrere Öffnungen aufweisen, durch die das Aushebewerkzeug an die Verankerungsvorsprünge ansetzbar ist. The retaining projections, which are undercut by the anchoring projections, can protrude into the recess. The part of the retaining projections, which lies against the anchoring projections when reaching behind, can be lower than the opening edge of the recess. This means that only the material of the running pad body is present on the underside of the track link. In order to facilitate the pressing-in of the anchoring projections into the running cushion body, the limb body can have one or more openings on its accessible side through which the removal tool can be attached to the anchoring projections.

Die Verankerungs vorsprünge können federnd ausgebildet sein und insbesondere zugenförmige Bestandteile einer Fassung für den Laufpolsterkörper sein. Die Fassung kann aus Stahl bestehen, in die der Laufpolsterkörper einvulkanisiert ist. Auf diese Weise lässt sich eine sichere Montage des Laufpolsterkörpers in der Ausnehmung und ein zusätzlicher Schutz des in der Ausnehmung liegenden Laufpolsterteils gewinnen. The anchoring projections can be resilient and, in particular, can be tensile components of a socket for the running cushion body. The frame can be made of steel into which the cushion body is vulcanized. In this way, a secure assembly of the running cushion body in the recess and additional protection of the running cushion part lying in the recess can be obtained.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

647990 647990

Beim Entfernen des Laufpolsterkörpers kann dieser, nachdem die Verankerungs vorsprünge in das Laufpolster-körpermaterial eingedrückt worden sind, um den bzw. die auf der entgegengesetzt liegenden Laulpolsterkörperseite liegenden Rückhaltevorsprung bzw. Rückhaltevorsprünge geschwenkt und damit aus der Ausnehmung entfernt werden. Dabei kann das Aushebewerkzeug unterstützend als Hebel eingesetzt werden. When removing the running cushion body, after the anchoring projections have been pressed into the running cushion body material, it can be pivoted around the retention projection or retention projections lying on the opposite laul cushion body side and thus removed from the recess. The removal tool can be used as a lever for support.

Das Kettenglied der Erfindung kann eine bevorzugte Anwendung bei der aus der DE-PS 1 950 947 bekannten Gleiskette finden. The chain link of the invention can find a preferred application in the track chain known from DE-PS 1 950 947.

In den beiliegenden Figuren ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und anhand dieser Figuren wird die Erfindung ausführlich erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the accompanying figures, and the invention is explained in detail on the basis of these figures. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Kettenglied mit eingesetztem Laufpolster und ein Aushebewerkzeug und Fig. 1 is a perspective view of a chain link with inserted pad and a lifting tool and

Fig. 2 das in der Fig. 1 dargestellte Kettenglied mit abgehobenem Laulpolster in perspektivischer Darstellung. Fig. 2 shows the chain link shown in Fig. 1 with the Laulpolster lifted in perspective.

Das in den Figuren dargestellte Kettenglied besitzt einen Gliedkörper 2 mit zwei Ausnehmungen 5, in die Laufpolsterkörper 1 eingesetzt sind. Jeder der beiden Laufpolster-körper 1 besitzt eine vorspannbare Verankerungseinrichtung in Form von zungenförmigen Bestandteilen 3 einer Stahlfassung, in die der Laufpolsterkörper 1 einvulkanisiert ist. The chain link shown in the figures has a link body 2 with two recesses 5, in which the cushion body 1 are inserted. Each of the two running cushion bodies 1 has a prestressable anchoring device in the form of tongue-shaped components 3 of a steel frame, into which the running cushion body 1 is vulcanized.

Die Öffnung der Ausnehmung 5 besitzt am Öffnungsrand leistenförmige Rückhaltevorsprünge 4, die, wie in der Fig. 2 dargestellt ist, bevorzugt an dem Rand der Ausnehmung 5, der an der zugänglichen Kettengliedseite und der dieser gegenüberliegenden Seite liegt, angeordnet sind. Um den Laufpolsterkörper 1 mit der daran vorgesehenen Verankerungseinrichtung leichter in die Ausnehmung 5 einsetzen zu können, besitzen die leistenförmigen Rückhaltevorsprünge 4 konische Abschrägungen. Die zungeförmigen Bestandteile 3 der Verankerungseinrichtung sind zur Erleichterung des Einsetzens des Laufpolsterkörpers an dem Teil, der in die Ausnehmung 5 eingesetzt wird, abgerundet. Der einzubringende Laufpolsterkörper 1 lässt sich in einfacher Wei-5 se durch senkrechten Druck auf den Aussenteil ohne weiteres in die Ausnehmung 5 des Gliedkörpers 2 eindrücken. Die Ränder 8 der zungenförmigen Bestandteile 3 kommen dabei in der Ausnehmung 5 hinter den leistenförmigen Rückhaltevorsprüngen 4 beim Entspannen zur Anlage, so dass io die selbstsichernde Verankerung des Laufpolsterkörpers 1 in der Ausnehmung 5 des Kettengliedes 2 erzielt wird. The opening of the recess 5 has strip-shaped retaining projections 4 on the opening edge which, as shown in FIG. 2, are preferably arranged on the edge of the recess 5, which lies on the accessible chain link side and on the opposite side thereof. In order to be able to insert the cushion body 1 with the anchoring device provided thereon more easily into the recess 5, the strip-shaped retaining projections 4 have conical bevels. The tongue-shaped components 3 of the anchoring device are rounded in order to facilitate the insertion of the running cushion body on the part which is inserted into the recess 5. The running pad body 1 to be introduced can be easily pressed into the recess 5 of the link body 2 in a simple manner by vertical pressure on the outer part. The edges 8 of the tongue-shaped components 3 come into contact in the recess 5 behind the strip-shaped retaining projections 4 when relaxing, so that the self-locking anchoring of the cushion body 1 in the recess 5 of the chain link 2 is achieved.

Beim Entfernen werden mit Hilfe von Nocken 9 an einem Aushebewerkzeug 6 die zungenförmigen Bestandteile 3 in das Material des Laufpolsterkörpers 1 eingedrückt, 15 wobei die Nocken 9 durch Öffnungen 7 in der zugänglichen Kettengliedseite hindurchgeführt werden. Die eingedrückten zungenförmigen Bestandteile 3 werden dabei an dem auf der zugänglichen Kettengliedseite liegenden Rückhaltevorsprung beispielsweise durch Verschwenken des Lauf-20 polsterkörpers 1 um den gegenüberliegenden Rückhaltevorsprung vorbeigeführt, so dass ein einfaches Lösen des Laufpolsters 1 aus dem Kettengliedkörper 2 erzielt werden kann und ein neues Kettenlaufpolster bei Bedarf in die Ausnehmung 5 eingesetzt werden kann. During removal, the tongue-shaped components 3 are pressed into the material of the cushion body 1 with the aid of cams 9 on a lifting tool 6, the cams 9 being passed through openings 7 in the accessible chain link side. The pressed-in tongue-shaped components 3 are guided past the retaining projection located on the accessible chain link side, for example by pivoting the barrel cushion body 1 around the opposite retaining projection, so that a simple release of the barrel cushion 1 from the chain link body 2 can be achieved and a new chain barrel cushion is added Requirement can be used in the recess 5.

25 Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die als zun-genförmige Bestandteile 3 ausgebildeten Verankerungsvorsprünge an zwei entgegengesetzt liegenden Seiten des Lauf polsterkörpers 1 vorgesehen. Natürlich ist es auch möglich, an den vier Seiten des Laufpolsterkörpers 1 derartige 30 Verankerungsvorsprünge vorzusehen, wobei dann auch in der Öffnung der Ausnehmung 5 am oberen Rand entsprechende Rückhaltevorsprünge an den vier Rändern der Öffnung vorgesehen sind. 25 In the illustrated embodiment, the anchoring projections designed as tong-shaped components 3 are provided on two opposite sides of the barrel cushion body 1. Of course, it is also possible to provide such anchoring projections on the four sides of the cushion body 1, in which case corresponding retaining projections are then also provided in the opening of the recess 5 at the upper edge of the opening.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (10)

647990647990 1. Kettengleid für eine Gleitskette mit einem mit der Fahrbahn in Berührung kommenden Laufpolster, das einen Laufpolsterkörper aufweist, der in einer etwa quaderförmigen Ausnehmung an der Unterseite des Gliedkörpers befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufpolsterkörper (1) mittels einer vorgespannten Verankerungseinrich-tung (3, 4), die mit dem Gliedkörper (2) eine selbstsichernde Verankerung bildet und mit Hilfe eines von der zugänglichen Gliedkörperseite her ansetzbaren Aushebewerkzeuges (6) lösbar ist, im Gliedkörper (2) eingebaut ist. 1. A chain link for a sliding chain with a running pad coming into contact with the roadway, which has a running pad body which is fastened in an approximately cuboid recess on the underside of the link body, characterized in that the running pad body (1) by means of a prestressed anchoring device (3, 4), which forms a self-locking anchoring with the limb body (2) and can be released with the aid of a lifting tool (6) that can be attached from the accessible limb body side, is installed in the limb body (2). 2. Kettenglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungseinrichtung (3, 4) gebildet ist von Verankerungsvorsprüngen (3), die an der der zugänglichen Gliedkörperseite zugewandten Laufpolsterkörperseite und an der dazu entgegengesetzt liegenden Laufpolsterkörperseite vorgesehen sind, und von in der Ausnehmung 2. Chain link according to claim 1, characterized in that the anchoring device (3, 4) is formed by anchoring projections (3) which are provided on the accessible side of the pad body and on the opposite side of the pad body side, and in the recess 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Kettenglied nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungs vorsprünge (3) aus einem härteren Material bestehen als der Laufpolsterkörper (1). 3. Chain link according to claim 2, characterized in that the anchoring projections (3) consist of a harder material than the running pad body (1). 4. Kettenglied nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dassr der Gliedkörper (2) an seiner zugänglichen Seite eine oder mehrere Öffnungen (7) aufweist, durch die das Aushebewerkzeug (6) an die Verankerungsvorsprün-ge (3) ansetzbar ist. 4. Chain link according to claim 2 or 3, characterized in that the link body (2) has on its accessible side one or more openings (7) through which the lifting tool (6) can be attached to the anchoring projections (3). 5. Kettenglied nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltevorsprünge (4), die von den Verankerungsvorsprüngen (3) hintergriffen sind, in die Ausnehmung (5) ragen. 5. Chain link according to claim 2, characterized in that the retaining projections (4) which are engaged by the anchoring projections (3) protrude into the recess (5). (5) vorhandenen Rückhaltevorrichtungen (4), welche die Verankerungsvorsprünge (3') hintergreifen, und dass wenigstens der bzw. die auf der zugänglichen Gliedkörperseite liegende(n) Verankerungsvorsprung bzw. -vorsprünge (3) durch das Aushebewerkzeug (6) in den Laufpolsterkörper (1) eindrückbar ist bzw. sind. (5) existing retention devices (4) which engage behind the anchoring projections (3 '), and that at least the anchoring projection or projections (3) lying on the accessible limb body side (3) through the lifting tool (6) into the tread body (1) can be pressed in. 6. Kettenglied nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltevorsprünge (4) am Öffnungsrand der Ausnehmung (5) vorgesehen sind. 6. Chain link according to claim 2 or 5, characterized in that the retaining projections (4) are provided at the opening edge of the recess (5). 7. Kettenglied nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungsvorsprünge (3) federnd ausgebildet sind. 7. Chain link according to one of claims 2 to 6, characterized in that the anchoring projections (3) are resilient. 8. Kettenglied nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungsvorsprünge (3) zungenförmig ausgebildet sind und Bestandteile einer Fassung für den Laufpolsterkörper (1) sind. 8. Chain link according to one of claims 2 to 7, characterized in that the anchoring projections (3) are tongue-shaped and are components of a socket for the running pad body (1). 9. Kettenglied nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassung aus Stahl besteht und der Laufpolsterkörper (1) in die Fassung einvulkanisiert ist. 9. Chain link according to claim 8, characterized in that the frame consists of steel and the cushion body (1) is vulcanized into the frame. 10. Kettenglied nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Eindrücken der Verankerungs vorsprünge (3) in das Material des Laufpolsterkörpers (1) dieser durch Schwenken um den auf der entgegengesetzt liegenden Polsterkörperseite liegenden Rückhaltevorsprung (6) aus der Ausnehmung (5) entfernbar ist. 10. Chain link according to one of claims 2 to 9, characterized in that after pressing the anchoring projections (3) into the material of the cushion body (1) this by pivoting around the retaining projection (6) lying on the opposite side of the cushion body from the recess (5) is removable.
CH528780A 1980-07-08 1980-07-10 Chain link for a track chain CH647990A5 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803025840 DE3025840C2 (en) 1980-07-08 1980-07-08 Chain link for a crawler belt
CH528780A CH647990A5 (en) 1980-07-08 1980-07-10 Chain link for a track chain

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803025840 DE3025840C2 (en) 1980-07-08 1980-07-08 Chain link for a crawler belt
CH528780A CH647990A5 (en) 1980-07-08 1980-07-10 Chain link for a track chain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH647990A5 true CH647990A5 (en) 1985-02-28

Family

ID=25697386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH528780A CH647990A5 (en) 1980-07-08 1980-07-10 Chain link for a track chain

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH647990A5 (en)
DE (1) DE3025840C2 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE25508T1 (en) * 1981-10-31 1987-03-15 Blair George Plc CRAWLER LINK WITH INTERCHANGEABLE SUPPORT SEGMENT.
FR2755932B1 (en) * 1996-11-15 1998-12-24 Giat Ind Sa DEVICE FOR FIXING A SOLE ON THE BODY OF A TRACK LINK
SK287222B6 (en) * 1999-07-31 2010-03-08 Diehl Remscheid Gmbh & Co. Crawler track element
EP2258608A1 (en) 2006-11-13 2010-12-08 Raytheon Sarcos LLC Conformable track assembly for a robotic crawler
EP2086821B1 (en) * 2006-11-13 2010-07-14 Raytheon Sarcos LLC Versatile endless track for lightweight mobile robots
US8185241B2 (en) 2006-11-13 2012-05-22 Raytheon Company Tracked robotic crawler having a moveable arm
JP2010526590A (en) 2007-05-07 2010-08-05 レイセオン・サルコス・エルエルシー Method for manufacturing a composite structure
JP5285701B2 (en) 2007-07-10 2013-09-11 レイセオン カンパニー Modular robot crawler
US8392036B2 (en) 2009-01-08 2013-03-05 Raytheon Company Point and go navigation system and method
WO2010144813A1 (en) 2009-06-11 2010-12-16 Raytheon Sarcos, Llc Method and system for deploying a surveillance network
WO2010144820A2 (en) 2009-06-11 2010-12-16 Raytheon Sarcos, Llc Amphibious robotic crawler
US8393422B1 (en) 2012-05-25 2013-03-12 Raytheon Company Serpentine robotic crawler
US9031698B2 (en) 2012-10-31 2015-05-12 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
US10071303B2 (en) 2015-08-26 2018-09-11 Malibu Innovations, LLC Mobilized cooler device with fork hanger assembly
US10807659B2 (en) 2016-05-27 2020-10-20 Joseph L. Pikulski Motorized platforms

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR748081A (en) * 1932-12-27 1933-06-27 Instant-on track shoe for road walking
DE723549C (en) * 1940-09-10 1942-08-06 Karl Ritscher Removable gripper and cleat insert for chain links
US2686697A (en) * 1952-05-22 1954-08-17 Gen Motors Corp Tread construction
GB1188371A (en) * 1967-04-11 1970-04-15 Gkn Sankey Ltd Improvements relating to Endless Tracks for Track Laying Vehicles
DE1950947C3 (en) * 1969-10-09 1973-11-22 Ruf, Walter, Dipl.-Ing., Bottighofen, Thurgau (Schweiz) Caterpillar
DE2657906C3 (en) * 1976-12-21 1980-09-25 Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch Running pad for a caterpillar

Also Published As

Publication number Publication date
DE3025840C2 (en) 1983-08-04
DE3025840A1 (en) 1982-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH647990A5 (en) Chain link for a track chain
EP0102469B1 (en) Brake lining carrier for part-lining disc brakes, particularly of railway vehicles
DE3306490A1 (en) FORCE RELATIONSHIP MOTION TRANSMISSION DEVICE WITH TIMING BELT AND TIMING BELT DISC
DE2736079A1 (en) Terminal block of modular construction clipped to rails - has spring-loaded contact brackets with each limb divided into prongs
EP3303851A1 (en) Device for holding a component
DE3828914A1 (en) Conveyor belt
DE2657906C3 (en) Running pad for a caterpillar
CH643037A5 (en) Device for attaching objects, especially electrical apparatuses, to a profiled rail having flanges which project outwards in opposite directions
DE202012101767U1 (en) spring element
EP0421048A1 (en) Safety edge
DE3300863A1 (en) DEVICE FROM A THRESHOLD PROVIDED FOR RAILS AND CLIPS FOR FIXING THE FOOT OF A RAIL TO THE THRESHOLD
CH642195A5 (en) ELECTROMAGNETIC RELAY.
DE2601848A1 (en) Fixing for electrical terminal insulating block - has resilient edges placed around mounting rail edges and pulled in by centre screw
DE1202664B (en) Track link
DE60308167T2 (en) CYLINDRICAL DRUM WITH INTERCHANGEABLE GRINDING ELEMENTS
DE102004045973A1 (en) Mirror support plate
DE2838708A1 (en) SLIDING VEHICLE
DE4333262C1 (en) Stud link for tyre chains
EP0150744A2 (en) Loudspeaker unit
EP1086331B1 (en) Suspension eye for a vibrating load, especially for an exhaust gas installation of a motor vehicle
DE8134429U1 (en) "DRIVER FOR CHAIN SCRATCH CONVEYOR, ESPECIALLY SINGLE CHAIN SCRATCH CONVEYOR WITH CENTRALIZED ROUND LINK CHAIN"
EP3002767A1 (en) Contact assembly for an electromechanical switching device
LU88153A1 (en) HOLDING ARRANGEMENT FOR PLATES
DE1088524B (en) Rail fastening for broad foot rails by means of bow-shaped spring clips
DE3016035A1 (en) Ribbed detachable sole for excavator stabilising jack - is bolted to steel foot plate and may be inverted when worn

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased