CH644185A5

CH644185A5 - Heading machine, in particular for driving underground roadways

Info

Publication number: CH644185A5
Application number: CH942479A
Authority: CH
Inventors: Teja Rostowski; Willi Tyslauk
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1978-10-21
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1984-07-13
Also published as: DE2845898C2; DE2845898A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a tunneling machine according to the preamble of claim 1.

Eine Vortriebsmaschine dieser Gattung ist im DE-GM 74 21 606 beschrieben und dargestellt. A tunneling machine of this type is described and shown in DE-GM 74 21 606.

Der Gewinnungsausleger, der Drehstuhl und der den Drehstuhl tragende Förderer dieser Vortriebsmaschine bilden eine Einheit, die in einer in Vortriebsrichtung verlaufenden Vertikalebene schwenkbar auf dem Untergestell gehalten ist. Der Verschwenkung dienen zwei Hydraulikzylinder, die in einem Abstand von der Schwenkachse am Untergestell schwenkbar abgestützt sind und mit ihren Kolbenstangen am Förderer angreifen. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist es möglich, einerseits den Arbeitsbereich des Gewinnungsauslegers der Höhe nach zu vergrössern und andererseits den vertikalen Abstand des rückwärtigen Fördererendes von der Streckensohle den nachgeschalteten Transportmitteln anzupassen. The extraction boom, the swivel chair and the conveyor carrying the swivel chair of this tunneling machine form a unit which is pivotably held on the base frame in a vertical plane running in the tunneling direction. Two hydraulic cylinders are used for pivoting, which are pivotally supported on the base frame at a distance from the pivot axis and act on the conveyor with their piston rods. This configuration makes it possible, on the one hand, to increase the height of the working area of the extraction boom and, on the other hand, to adapt the vertical distance between the rear end of the conveyor and the bottom of the track to the downstream means of transport.

Eine vorbeschriebene Ausgestaltung verringert jedoch die Stabilität der Vortriebsmaschine, da die am Gewinnungsausleger horizontal wirksamen Belastungen von der in einem verhältnismässig grossen Abstand vom Belastungspunkt angeordneten Schwenkverbindung und von den Hydraulikzylindern aufgenommen werden. Die Vortriebsmaschine ist somit empfindlich gegen horizontale Belastungen am Gewinnungsausleger, was sich in einem erhöhten Verschleiss der Schwenkverbindung und der Hydraulikzylinder bemerkbar macht. A configuration described above, however, reduces the stability of the tunneling machine, since the loads acting horizontally on the extraction boom are absorbed by the swivel connection arranged at a relatively large distance from the loading point and by the hydraulic cylinders. The tunneling machine is thus sensitive to horizontal loads on the extraction boom, which is reflected in increased wear on the swivel connection and the hydraulic cylinders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stabilität einer eingangs bezeichneten Vortriebsmaschine mit einfachen und preiswerten Mitteln zu vergrössern. Diese Aufgabe wird nach der Lehre aus dem Anspruch 1 gelöst. Bei einer nach dieser Lehre ausgestalteten Vortriebsmaschine ist zwischen dem Förderer oder dem Drehstuhl und dem Untergestell eine Führung eingeschaltet, die die horizontalen, am Gewinnungsausleger angreifenden Belastungen aufzunehmen vermag und gleichzeitig bei nur geringen Reibungsverlusten eine Abstandsveränderung zwischen der durch den Förderer, dem Drehstuhl und dem Gewinnungsausleger gebildeten Einheit und dem Untergestell gewährleistet. The invention has for its object to increase the stability of a tunneling machine described at the beginning with simple and inexpensive means. This object is achieved according to the teaching of claim 1. In a tunneling machine designed according to this teaching, a guide is connected between the conveyor or the swivel chair and the underframe, which is able to absorb the horizontal loads acting on the mining boom and at the same time changes the distance between the conveyor, the swivel chair and the mining boom with only slight friction losses formed unit and the base frame guaranteed.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 führt zu einer sehr stabilen Führung, die erhebliche horizontale Kräfte aufzunehmen vermag. Dies ist durch das besondere Grössenver-hältnis zwischen der Breite eines Rahmenteiles und dessen 5 Schwenkachsenabstandes gesichert. The embodiment according to claim 2 leads to a very stable guidance, which is able to absorb considerable horizontal forces. This is ensured by the special size ratio between the width of a frame part and its 5 swivel axis distance.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer vereinfachten Zeichnung beschrieben. Es zeigen An exemplary embodiment of the invention is described below on the basis of a simplified drawing. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäss ausgestaltete Vortriebsma-schine in der Seitenansicht und io Fig. 2 eine Führung in der Vorderansicht und in etwas vergrössertem Massstab. 1 shows a tunneling machine designed according to the invention in a side view, and FIG. 2 shows a guide in a front view and on a somewhat enlarged scale.

Die wesentlichen Bestandteile der auf einer andeutungsweise dargestellten Streckensohle 1 verfahrbaren Vortriebsmaschine sind ein Räder 2 aufweisendes Untergestell 3, ein i5 Förderer 4, ein Drehstuhl 5 und ein an seinem vorderen Ende eine Schneidtrommel 6 tragender Gewinnungsausleger 7. Der Antrieb für die Schneidtrommel 6 ist aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt. Der Gewinnungsausleger 7 ist vertikal schwenkbar am Drehstuhl 5 angelenkt. Das vertikale m Schwenken des Gewinnungsauslegers 7 wird durch zwei beiderseits des Gewinnungsauslegers 7 angeordnete Hydraulikzylinder 8 (nur einer ist sichtbar) bewerkstelligt, die am Drehstuhl 5 abgestützt sind und mit ihren Kolbenstangen am Gewinnungsausleger 7 angreifen. Der Drehstuhl 5 ist um eine 25 aufrecht verlaufende Achse 9 schwenkbar auf einem Drehstuhlunterteil 11 angeordnet, das auf dem sich in Streckenlängsrichtung erstreckenden Förderer 4 befestigt ist. Zwischen dem Drehstuhl 5 und dem Förderer 4 sind zwei Hydraulikzylinder 13 eingeschaltet, mit denen der Drehstuhl 5 30 wechselweise um die Achse 9 verschwenkt werden kann. Der Gewinnungsausleger 7, der Drehstuhl 5 und der Förderer 4 bilden eine Einheit 14, die von dem Untergestell 3 getragen wird und die um eine quer zur Vortriebsrichtung 15 verlaufende horizontale Achse 16 schwenkbar auf dem Untergestell 35 3 befestigt ist. Die Achse 16 ist Teil einer auf dem Untergestell 3 befestigten Konsole 17 und bildet somit eine erste Abstüt-zung 18 für die Einheit 14. Zwei weitere Abstützungen 19 werden durch zwei Hydraulikzylinder 21 (nur einer ist sichtbar) gebildet, die in einem in Vortriebsrichtung 15 weisenden Ab-40 stand von der Achse 16 am Untergestell 3 abgestützt sind und mit ihren Kolbenstangen 22 am Förderer 4 angreifen. Durch das Ein- oder Ausfahren der Kolbenstangen 22 ist innerhalb des Hubbereichs der Hydraulikzylinder 21 die Höhenlage des Drehstuhls 5 variierbar (siehe strichpunktiert dargestellte 45 Stellung in Fig. 1). The essential components of the tunneling machine which can be moved on a section sole 1 indicated in the drawing are a base 2 having wheels 2, an i5 conveyor 4, a swivel chair 5 and a extraction boom 7 carrying a cutting drum 6 at its front end. The drive for the cutting drum 6 is for reasons of simplification not shown. The extraction boom 7 is articulated vertically on the swivel chair 5. The vertical m pivoting of the mining boom 7 is accomplished by two hydraulic cylinders 8 (only one is visible) arranged on both sides of the mining boom 7, which are supported on the swivel chair 5 and engage the mining boom 7 with their piston rods. The swivel chair 5 is arranged to be pivotable about an upright axis 9 on a swivel chair lower part 11 which is fastened on the conveyor 4 extending in the longitudinal direction. Between the swivel chair 5 and the conveyor 4, two hydraulic cylinders 13 are switched on, with which the swivel chair 5 30 can be pivoted alternately about the axis 9. The extraction boom 7, the swivel chair 5 and the conveyor 4 form a unit 14 which is supported by the base frame 3 and which is pivotally mounted on the base frame 35 3 about a horizontal axis 16 extending transversely to the direction of advance 15. The axis 16 is part of a bracket 17 fastened on the base frame 3 and thus forms a first support 18 for the unit 14. Two further supports 19 are formed by two hydraulic cylinders 21 (only one is visible), which in one direction of advance 15 pointing Ab-40 was supported by the axis 16 on the base frame 3 and attack with their piston rods 22 on the conveyor 4. By retracting or extending the piston rods 22, the height of the swivel chair 5 can be varied within the stroke range of the hydraulic cylinder 21 (see the 45 position shown in broken lines in FIG. 1).

In einem in Vortriebsrichtung 15 weisenden Abstand a von der Achse 16 ist zwischen dem Förderer 4 und dem Untergestell 3 eine allgemein mit 23 bezeichnete Führung eingeschaltet, die durch zwei scharnierartig aneinander angelenkte 50 Rahmenteile 24 und 25 besteht. Das Rahmenteil 24 ist mit seinem dem Scharnierbolzen 26 abgewandten Ende am Untergestell 3 und das Rahmenteil 25 mit seinem dem Scharnierbolzen 26 abgewandten Ende am Förderer 4 angelenkt. Hierzu dienen jeweils in einer Flucht liegende Bolzen 27 und 28, von 55 denen die Bolzen 27 Anbauteile 29 des Untergestells 3 und teilweise das Rahmenteil 24 und die Bolzen 28 Anbauteile 31 des Förderers 4 und teilweise das Rahmenteil 25 durchfassen (vergleiche Fig. 2). Die Scharnierbolzenpaare 26 und die Bolzenpaare 21 s 28 liegen parallel zu der Achse 16. Die Rahmen-60 teile 24,25 bestehen aus Holmen 32,33, zwischen denen Versteifungsbleche 34,35 eingeschweisst sind. Die Breiten der Rahmenteile 24,25 sind mit b und c und die Abstände der Bolzen 27,28 von den Scharnierbolzen 26 mit d und e bezeichnet. At a distance a from the axis 16 pointing in the direction of advance 15, a guide, generally designated 23, is switched on between the conveyor 4 and the underframe 3 and consists of two frame parts 24 and 25 hinged to one another in a hinge-like manner. The frame part 24 is articulated on the base 3 with its end facing away from the hinge pin 26 and the frame part 25 is articulated on the conveyor 4 with its end facing away from the hinge pin 26. For this purpose, bolts 27 and 28 lying in alignment are used, of which 55 bolts 27 attach parts 29 of base frame 3 and partly frame part 24 and bolts 28 parts 31 of conveyor 4 and partly frame part 25 (see FIG. 2). The hinge pin pairs 26 and the pin pairs 21 s 28 are parallel to the axis 16. The frame 60 parts 24, 25 consist of spars 32, 33, between which stiffening plates 34, 35 are welded. The widths of the frame parts 24, 25 are denoted by b and c and the distances of the bolts 27, 28 from the hinge bolts 26 are denoted by d and e.

Die Rahmenteile 24,25 sind so an dem Untergestell 3 bzw. an dem Förderer 4 festgelegt, dass sie auch noch in der obersten Stellung der Einheit 14 (strichpunktiert dargestellte Stellung) einen spitzen Winkel zwischen sich einschliessen. The frame parts 24, 25 are fixed on the base frame 3 or on the conveyor 4 such that they still form an acute angle between them even in the uppermost position of the unit 14 (position shown in broken lines).

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Hierdurch wird verhindert, dass die Rahmenteile 24,25 in eine Totlage zueinander gelangen können. This prevents the frame parts 24, 25 from reaching one another in a dead position.

Aus Vereinfachungsgründen ist die Führung 23 in Fig. 2 in ihrer gestreckten Stellung dargestellt. Die am Gewinnungsausleger 7 horizontal wirksamen Belastungen werden über den Drehstuhl 5 dem Förderer 4 übertragen und sind in Fig. 2 durch den Doppelpfeil 36 veranschaulicht. Diese Belastungen For reasons of simplification, the guide 23 is shown in its extended position in FIG. 2. The loads acting horizontally on the extraction boom 7 are transmitted to the conveyor 4 via the swivel chair 5 and are illustrated in FIG. 2 by the double arrow 36. These burdens

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werden von der Führung 23 in allen Schwenkstellungen der Einheit 14, also auch in allen Schwenkstellungen der Rahmenteile 24,25 zueinander, aufgenommen und dem Untergestell 3 übertragen, ohne dass die Kolbenstangen 22 der Hy-s draulikzylinder21 quer zu ihren Längsachsen belastet werden. are received by the guide 23 in all swivel positions of the unit 14, that is to say also in all swivel positions of the frame parts 24, 25 relative to one another, and transmitted to the underframe 3 without the piston rods 22 of the hydraulic cylinder 21 being loaded transversely to their longitudinal axes.

C C.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

644185 PATENT CLAIMS

1. boring machine, in particular for driving up underground routes, with a mining boom that carries a release tool and is pivotally articulated with its rear end about an axis that runs horizontally to the direction of advance to a swivel chair that can be rotated about an upright axis and that is held on a conveyor The extraction boom, the swivel chair and the conveyor form a unit, which is held on the base by means of at least one variable-length support element which engages on this unit on the one hand and is supported on a base frame on the other hand about an axis running transversely to the direction of advance , characterized in that between the conveyor (4) and the underframe (3), viewed in the direction of advance (15), a guide (23) is switched on at a distance (a) from said axis (16), which can be pivoted by two frame parts (24, 25) fastened to one another is formed , of which one frame part (24) is articulated to the base frame (3) and the other frame part (25) to the conveyor (4), the pivot axes of the frame parts (24, 25) running parallel to the axis (16) around which the unit (14) is pivotable.

2. boring machine according to claim 1, characterized in that the width (b, c) of each frame part (24,25) corresponds to at least 0.75 times the distance (d, e) of its pivot axes from each other.