CH642031A5

CH642031A5 - CHUCK IN A WINDING MACHINE TO RECEIVE A REEL CARRIER.

Info

Publication number: CH642031A5
Application number: CH1099079A
Authority: CH
Inventors: Erich Dr Lenk
Original assignee: Barmag Barmer Maschf
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1984-03-30
Also published as: GB2043721A; IT1126837B; JPS63338B2; JPS55123847A; GB2043721B; IT7951120A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Spannfutter in einer Spulmaschine zur Aufnahme eines Spulenträgers, wobei das Spannfutter aus einem Spanndorn besteht, auf dem sich Klemmelemente radial abstützen, und einer gegenüber dem Spanndorn im Durchmesser grösseren zylindrischen Mantelhülse, die Durchtrittsöffnungen zum radialen Durchtritt von Klemmelementen aufweist. The invention relates to a chuck in a winder for receiving a bobbin, the chuck consisting of a mandrel on which the clamping elements are supported radially, and a cylindrical sleeve which is larger in diameter than the mandrel and has through openings for the radial passage of clamping elements.

Um Spulenträger auf Spanndorne bzw. Spannfutter zu arretieren, sind mehrere Verfahren und Vorrichtungen bekannt. Es ist z.B. ein solches Spannfutter bekannt, bei dem zwei auf der Spannfutterwelle angeordnete Konen zum Spannen und Lösen des Spulenträgers zusammenwirken. Mindestens einer der beiden Konen ist auf der Spannfutterwelle relativ zum Gegenkonus verschiebbar. Durch das Verschieben der Konen werden mehrere auf dem Umfang verteilte Spannbacken zum Spannen radial nach aussen bzw. zum Lösen des Spulenträgers radial nach innen bewegt. Several methods and devices are known for locking coil holders onto mandrels or chucks. It is e.g. such a chuck is known in which two cones arranged on the chuck shaft cooperate for tensioning and releasing the coil carrier. At least one of the two cones can be moved on the chuck shaft relative to the counter cone. By moving the cones, several clamping jaws distributed around the circumference are moved radially outwards for clamping or radially inwards for releasing the coil carrier.

Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, dass zwischen der Spannfutterwelle und dem verschiebbaren Konus eine Gleitpassung bestehen muss. Diese Passung ist sehr aufwendig auszulegen, da sonst nach relativ kurzer Betriebszeit ein Klemmen und Rostbildung innerhalb der Gleitpassung auftreten. Dadurch ist die Funktionsfähigkeit des Spannfutters nicht gewährleistet. The disadvantage of this design is that there must be a sliding fit between the chuck shaft and the sliding cone. This fit is very complex to design, otherwise jamming and rusting will occur within the sliding fit after a relatively short operating time. As a result, the functionality of the chuck is not guaranteed.

Demgegenüber sind Spannfutter bekannt, deren Klemmelemente nach dem Freilaufprinzip arbeiten (DE-OS 21 06 493 und DE-OS 22 02 009 = US-PS 3 815 836). Diese Spanndorne arbeiten zuverlässig, da sie infolge der Selbsthemmung der Klemmelemente auch beim Einbringen hoher Dreh- bzw. Bremsmomente die Spule sicher spannen. In contrast, chucks are known, the clamping elements of which operate according to the freewheeling principle (DE-OS 21 06 493 and DE-OS 22 02 009 = US Pat. No. 3,815,836). These mandrels work reliably because, due to the self-locking of the clamping elements, they securely tension the coil even when high torque or braking torques are applied.

Hierbei wirkt sich jedoch nachteilig aus, dass die Spulenträger beim axialen Aufstecken und Abziehen gleichzeitig von Hand gedreht werden müssen. Wenn auf einem Spanndorn mehrere axial hintereinander aufgespannte Spulenträger angeordnet sind, müssen die hinteren Spulenträger beim Äusschieben und Aufschieben über alle vorderen Spannbereiche geführt werden, wozu dauernd eine Drehbewegung zusätzlich in den Spulenträger einzubringen ist. However, this has the disadvantage that the coil carriers must be rotated by hand at the same time as they are axially attached and removed. If several bobbins are arranged axially one behind the other on a mandrel, the rear bobbin must be guided over all front clamping areas when pushed out and pushed on, for which purpose a rotating movement has to be continuously introduced into the bobbin.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter zu schaffen, bei dem die Nachteile der vorbeschriebenen Spannfutter vermieden werden und bei dem insbesondere die beim Abziehen des Spulenträgers notwendige Drehbewegung wegfällt und bei dem eine gute Spannwirkung gewährleistet ist. Dabei sollen Klemmelemente verwendet werden, die durch eine Kraft spannbar und eine Gegenkraft entspannbar sind. The present invention has for its object to provide a chuck in which the disadvantages of the chucks described above are avoided and in particular in which the rotary movement required when the bobbin is removed and in which a good clamping action is ensured. Clamping elements are to be used that can be tensioned by a force and a counterforce can be relaxed.

Die erfindungsgemässe Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente als längliche The achievement of the object according to the invention is characterized in that the clamping elements are elongated

2 2nd

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Gebilde ausgestaltet sind, die derart in den Zwischenraum zwischen Spanndorn und Mantelhülse eingelegt sind, dass sie im wesentlichen in einer Axialebene des Spannfutters liegen und schwenkbar sind, dass die Klemmelemente ein aus den Durchtrittsöffnungen herausbewegbares Spannende und ein Schubende, welches sich gleitend auf dem Spanndorn abstützt, besitzen, dass die das Spannende und das Schubende verbindende Gleitkante des Klemmelementes auf einer Gleitfläche mit radial gerichteter Komponente gleitet und auf das Klemmelement zwei Kräfte einerseits im Bereich des Schubendes und andererseits im Bereich der Gleitkante derart einwirken, dass achsparallele Kraftkomponenten einander entgegengerichtet sind und in Radialrichtung des Spannfutters einen Abstand voneinander haben, so dass weiterhin die Kräfte auf das Klemmelement ein in der Axialebene wirkendes Drehmoment derart ausüben, dass das Klemmelement sich in radialer Richtung aufrichtet. Formations are designed, which are inserted into the space between the mandrel and the casing sleeve such that they lie essentially in an axial plane of the chuck and are pivotable, that the clamping elements have a clamping end that can be moved out of the through openings and a pushing end that is supported in a sliding manner on the mandrel , have that the sliding edge of the clamping element connecting the tensioning and pushing end slides on a sliding surface with a radially directed component and two forces act on the clamping element on the one hand in the area of the pushing end and on the other hand in the area of the sliding edge in such a way that axially parallel force components are opposed to each other and in Radial direction of the chuck have a distance from each other, so that the forces on the clamping element continue to exert a torque acting in the axial plane such that the clamping element straightens up in the radial direction.

In allgemeiner Form wirkt im Spannsinne ein Schubelement, das durch einen Kraftgeber - vorzugsweise eine Druckfeder - in axiale Richtung gedrängt wird, auf das Schubende des Klemmelementes. Im Entspannsinne wirkt gegen die Kraft des vorerwähnten Kraftgebers eine radial aufgespannte, axial bewegliche Entspannfläche auf das Klemmelement und - gegebenenfalls über dieses - auf das Schubelement, wobei die Entspannfläche von einem einstellbaren Kraftgeber in axialer Richtung bewegt wird. In general, a thrust element, which is pushed in the axial direction by a force transmitter - preferably a compression spring - acts on the thrust end of the clamping element in the clamping direction. In the relaxation direction, a radially spanned, axially movable relaxation surface acts against the force of the aforementioned force transmitter on the clamping element and - if necessary via this - on the thrust element, the relaxation surface being moved in the axial direction by an adjustable force transmitter.

In Fortführung des erfindungsgemässen Spannfutters nach Anspruch 1 wird mit Vorteil die Gleitfläche durch eine Seitenfläche der Durchtrittsöffnung der Mantelhülsegebildet, auf der das Klemmelement mit seiner Gleitkante aufliegt; ein eine Schubkraft ausübendes Schubelement zur Schwenkung des Klemmelementes ist im Spannsinne axial bewegbar, so dass das Klemmelement aus der Durchtrittsöffnung heraustritt. Die Gleitkante des Klemmelementes ist mit Vorteil bogenförmig konvex ausgebildet. Das in der beschriebenen Weise ausgebildete Spannfutter nach dieser Ausführungsform ist mit einem Klemmelement versehen, dessen Schubende - in der Schwenkebene des Klemmelementes gesehen -derart zapfenförmig verdickt ist, dass das Klemmelement zwischen den Aussenumfang des Spanndorns und dem Innenumfang der Mantelhülse sowie dem Schubelement eine Schwenkbewegung im wesentlichen ohne radiales Spiel ausführen kann, wobei das Schubelement wiederum durch Federkraft in seine Spannposition gedrängt wird. In continuation of the chuck according to the invention according to claim 1, the sliding surface is advantageously formed by a side surface of the passage opening of the casing sleeve, on which the clamping element rests with its sliding edge; a thrust element exerting a pushing force for pivoting the clamping element is axially movable in the clamping direction, so that the clamping element emerges from the passage opening. The sliding edge of the clamping element is advantageously curved in a convex manner. The chuck designed in this manner according to this embodiment is provided with a clamping element, the thrust end of which - as seen in the pivoting plane of the clamping element - is thickened in the manner of a pin that the clamping element has a pivoting movement between the outer circumference of the mandrel and the inner circumference of the casing sleeve and the thrust element can perform essentially without radial play, the thrust element in turn being forced into its clamping position by spring force.

Bevorzugterweise besitzt dieses Klemmelement auf der Seite seiner Gleitkante eine Nase, der in axialer Richtung eine bewegbare Entspannfläche zugeordnet ist, die zwischen Spanndorn und Mantelhülse in einer Normalebene zur Spannfutterachse aufgespannt ist, und die im Entspannsinn in axialer Richtung gegen die Schubkraft durch Kraftgeber beweglich ist. Vorzugsweise ist dieser Kraftgeber als pneumatische Zylinder-Ringkolben-Einheit ausgebildet. Die Entspannfläche bildet dabei gleichzeitig die Vorderseite des Ringkolbens der Zylinder-Ringkolben-Einheit, welcher den Zwischenraum zwischen Spanndorn und Mantelhülse ausfüllt. This clamping element preferably has a nose on the side of its sliding edge, which is assigned a movable relaxation surface in the axial direction, which is stretched between the mandrel and the sleeve in a normal plane to the chuck axis, and which is movable in the axial direction against the thrust force by force transducers. This force transmitter is preferably designed as a pneumatic cylinder-piston unit. The relaxation area also forms the front of the ring piston of the cylinder-ring piston unit, which fills the space between the mandrel and the sleeve.

Wesentliche Vorteile ergeben sich für das erfindungsge-mässe Spannfutter insbesondere dann, wenn Ringkolben und Schubelemente aus einem Stück bestehen und die Stirnbegrenzungen eines Käfigs für je ein Klemmelement bilden. Der Käfig wird dann mit Vorteil einerseits durch Federkraft in seine Spannposition und andererseits pneumatisch in seine Entspannposition gedrängt. Significant advantages result for the chuck according to the invention in particular when the annular piston and thrust elements consist of one piece and form the end boundaries of a cage for one clamping element each. The cage is then advantageously pushed into its tensioning position on the one hand by spring force and pneumatically into its relaxation position on the other hand.

Die Vorteile des erfindungsgemässen Spanndorns sind insbesondere darin zu sehen, dass die Nachteile der vorbekannten Ausführungsform vermieden sind, die beim Abziehen des Spulenträgers notwendige Drehbewegung nicht von Hand ausgeführt werden muss bzw. völlig wegfällt. Insgesamt ist ein Spanndorn gegeben, der eine gute Spannwirkung gewährleistet, wobei sicher wirkende Klemmelemente verwendet sind, die durch eine Kraft spannbar und eine Gegenkraft entspannbar sind. The advantages of the mandrel according to the invention are to be seen in particular in that the disadvantages of the previously known embodiment are avoided, the rotary movement necessary when the bobbin is removed does not have to be carried out manually or is completely eliminated. Overall, there is a mandrel that ensures a good clamping effect, using securely acting clamping elements that can be tensioned by a force and a counterforce can be relaxed.

Im folgenden werden anhand der Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Preferred exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen; Show it;

Fig. 1 einen schematischen Axialschnitt durch die Spanndornwelle mit Umfangsantrieb; Figure 1 is a schematic axial section through the mandrel shaft with peripheral drive.

Fig. 2 einen schematischen Axialschnitt durch eine Spanndornwelle eines weiteren Ausführungsbeispiels. Fig. 2 shows a schematic axial section through a mandrel shaft of a further embodiment.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit einer der erfindungsgemässen Ausgestaltungen, wobei nur das mittlere Teil des Spanndorns dargestellt ist. An einem lediglich in Fig. 2 dargestellten Maschinengestell 1 mit einem auskragenden Tragarm 2 ist der in Fig. 1 dargestellte Spanndorn 103 drehbar befestigt. An mehreren axial voneinander getrennten Stellen der Mantelhülse 104 des Spanndornes 103 sind Klemmstellen 105 angeordnet. Diese Klemmstellen 105 tragen Spulenhülsen 106 auf die Fadenmaterial 107 aufgespult wird. 1 shows a schematic axial section through a mandrel with one of the configurations according to the invention, only the central part of the mandrel being shown. The mandrel 103 shown in FIG. 1 is rotatably attached to a machine frame 1, which is only shown in FIG. 2 and has a projecting support arm 2. Clamping points 105 are arranged at a plurality of axially separated locations on the casing sleeve 104 of the mandrel 103. These clamping points 105 carry bobbin sleeves 106 onto which thread material 107 is wound.

Die Klemmstellen 105 bestehen im wesentlichen aus je einem Klemmelement 108, einem länglichen Gebilde, das sich einerseits nämlich mit seinem Schubende 1081 auf dem Spanndorn 103 radial abstützt, und dessen anderes Ende, das Spannende 1082, durch eine Durchtrittsöffnung 109 in der Mantelhülse 104 radial durchtritt bzw. herausbewegbar ist. Die Mantelhülse 104 weist einen gegenüber dem Spanndorn 103 grösseren Durchmesser auf, so dass in diesen Zwischenraum zwischen Spanndorn 103 und Mantelhülse 104 die Klemmelemente 108 eingelegt werden können, dort im wesentlichen in einer Axialebene des Spannfutters liegen und schwenkbar sind. The clamping points 105 essentially consist of a clamping element 108, an elongated structure, which on the one hand is supported radially with its pushing end 1081 on the mandrel 103, and the other end, the clamping end 1082, passes radially through a passage opening 109 in the casing sleeve 104 or can be moved out. The casing sleeve 104 has a larger diameter than the mandrel 103, so that the clamping elements 108 can be inserted into this space between the mandrel 103 and the casing sleeve 104, lie there essentially in an axial plane of the chuck and can be pivoted.

Wird mittels eines im Zwischenraum zwischen Spanndorn 103 und Mantelhülse 104 angeordneten und in dem Zwischenraum gleitenden Schubelementes 110 eine Schubkraft, dargestellt durch den Pfeil 111, auf das Schubende 1081 des Klemmelementes 108 ausgeübt, so wird das Spannende 1082 des Klemmelementes 108 aus der Durchtrittsöffnung 109 herausbewegt, wobei die das Spannende 1082 und das Schubende 1081 verbindende Gleitkante des Klemmelementes 108 auf einer an der Mantelhülse 104 angeordneten Gleitfläche mit radial gerichteter Komponente gleitet. Es wirken damit auf das Klemmelement 108 zwei Kräfte ein, und zwar einerseits im Bereich des Schubendes 1081 und andererseits eine durch den Pfeil 112 gekennzeichnete Kraft im Bereich der Gleitkante. Die Kraftkomponenten der gekennzeichneten Kräfte verlaufen achsparallel, sind einander entgegengesetzt gerichtet und haben in der Radialrichtung des Spannfutters einen Abstand voneinander; die Kräfte üben weiterhin auf das Klemmelement 108 ein in der Axialebene wirkendes, in der Zeichnung durch einen Pfeil 113 dargestelltes Drehmoment derart aus, dass sich das Klemmelement 108 inVadialer Richtung aufrichtet und dabei die Spulenhülse 106 festklemmt. Ein zum Lösen des festgeklemmten Klemmelementes 108 vorgesehenes Element ist in Fig. 1 durch einen Pfeil 114, der die Entspannkraft andeutet, dargestellt. If a pushing force, represented by arrow 111, is exerted on the pushing end 1081 of the clamping element 108 by means of a pushing element 110, which is arranged in the intermediate space between the mandrel 103 and the casing sleeve 104 and slides in the intermediate space, the clamping end 1082 of the clamping element 108 is moved out of the passage opening 109 , wherein the sliding edge 1082 and the pushing end 1081 connecting sliding edge of the clamping element 108 slides on a sliding surface arranged on the casing sleeve 104 with a radially directed component. Two forces therefore act on the clamping element 108, on the one hand in the region of the pushing end 1081 and on the other hand a force indicated by the arrow 112 in the region of the sliding edge. The force components of the marked forces run axially parallel, are directed opposite to each other and are spaced from each other in the radial direction of the chuck; the forces continue to exert a torque acting on the clamping element 108 in the axial plane, represented in the drawing by an arrow 113, in such a way that the clamping element 108 rises in the radial direction and thereby clamps the coil sleeve 106. An element provided for releasing the clamped clamping element 108 is shown in FIG. 1 by an arrow 114, which indicates the relaxation force.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Spannfutters sind in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 in den durch den Spanndorn 203 und die Mantelhülse 204 gebildeten Zwischenraum zur Bildung einer Klemmstelle 205 Klemmelemente 208 eingelegt. Ebenso wie in der ersterläuterten Ausführungsform wird die Gleitfläche 2091 nach Fig. 2 für die bogenförmig konvex ausgebildete Gleitkante 2083 des Klemmelementes 208 durch eine Seitenfläche der Durchtritts- In the further exemplary embodiment of a chuck according to the invention shown in FIG. 2, in the same way as in the embodiment according to FIG. 1, clamping elements 208 are inserted into the space formed by the mandrel 203 and the casing sleeve 204 to form a clamping point 205. As in the first embodiment, the sliding surface 2091 according to FIG. 2 for the curved convex sliding edge 2083 of the clamping element 208 is covered by a side surface of the passage

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Öffnung 209 der Mantelhülse 204 gebildet. Durch das eine axial gerichtete Schubkraft ausübende Schubelement 210 wird das Klemmelement 208 im Spannsinne bewegt, so dass es radial aus der Durchtrittsöffnung 209 heraustritt. Die Axialbewegung des Schubelementes 210 in die Spannposition wird durch die Federkraft der Feder 215 bewirkt. Durch eine zapfenförmige Verdickung des Klemmelementes 208, die das Schubende 2081 des Klemmelementes 208 bildet, Opening 209 of the casing sleeve 204 is formed. The clamping element 208 is moved in the clamping direction by the thrust element 210 exerting an axially directed thrust force, so that it emerges radially from the passage opening 209. The axial movement of the thrust element 210 into the clamping position is brought about by the spring force of the spring 215. Through a cone-shaped thickening of the clamping element 208, which forms the pushing end 2081 of the clamping element 208,

wird die Schwenkbewegung des Klemmelementes 208 in dem Zwischenraum zwischen dem Aussenumfang des Spann-dornes 203 und dem Innenumfang der Mantelhülse 204 im wesentlichen ohne radiales Spiel ausgeführt. the pivoting movement of the clamping element 208 is carried out in the space between the outer circumference of the clamping mandrel 203 and the inner circumference of the casing sleeve 204 essentially without radial play.

Auf der Seite seiner Gleitkante 2083 besitzt das Klemmelement 208 eine Nase 2084, der eine in axialer Richtung bewegbare Entspannfläche 2171 zugeordnet ist. Diese Entspannfläche 2171 ist zwischen Spanndorn 203 und Mantelhülse 204 in einer Normalebene zur Achse des Spannfutters aufgespannt ud im Entspannsinne in axialer Richtung gegen die Schubkraft des Schubelementes 210 durch Kraftgeber beweglich. Als Kraftgeber werden pneumatische Zylinder-Ringkolben-Einheiten 216 verwendet. Die Vorderseite des Ringkolbens 217, der den Zwischenraum zwischen Spanndorn 203 und Mantelhülse 204 ausfüllt, bildet hierbei die Entspannfläche 2171. On the side of its sliding edge 2083, the clamping element 208 has a nose 2084, which is assigned a relaxation surface 2171 that is movable in the axial direction. This relaxation surface 2171 is clamped between the mandrel 203 and the casing sleeve 204 in a normal plane to the axis of the chuck and is movable in the relaxation direction in the axial direction against the thrust of the thrust element 210 by force transducers. Pneumatic cylinder-ring piston units 216 are used as force transmitters. The front side of the annular piston 217, which fills the space between the mandrel 203 and the casing sleeve 204, forms the relaxation surface 2171.

Für je ein Klemmelement 208 wird (wie in Fig. 2 dargestellt) ein Käfig 218 dadurch gebildet, dass Ringkolben 217 und Schubelement 210 aus einem Stück bestehen, in dem Öffnungen eingelassen sind, so dass deren dem Klemmelement 208 zugewandten Stirnflächen die Begrenzung des Käfigs 218 bilden. Schubelement 210 und Ringkolben 217 können jedoch auch als getrennte selbständige Ringelemente ausgebildet sein. Die Feder 215 ist dann durch einen anderen Kraftgeber - z.B. durch eine kürzere Druckfeder oder durch Tellerfedern - ersetzt. For each clamping element 208 (as shown in FIG. 2), a cage 218 is formed in that annular piston 217 and thrust element 210 consist of one piece, in which openings are let in, so that their end faces facing the clamping element 208 delimit the cage 218 form. Thrust element 210 and annular piston 217 can, however, also be designed as separate, independent ring elements. The spring 215 is then replaced by another force transmitter - e.g. with a shorter compression spring or with disc springs.

Gemäss Fig. 2 ist die am Umfang angetriebene Spanndornwelle 203 auf dem am Maschinengestell 1 auskragenden Tragarm 2 befestigt. Auf ihm ist unter Zwischenschaltung von Lagerkörpern 3 der Spanndorn 203 drehbar gelagert. Zwischen dem Tragarm 2 und dem Spanndorn 203 ist ein Ringspalt 4 vorhanden, der über mehrere, radial angeordnete Verbindungskanäle 4.1 mit einem Verteilerkanal 4.2 verbunden ist. Die Verbindungskanäle sind in einer Weiterbildung der Erfindung vor und hinter den Lagerkörpern 3 angeordnet. Dadurch wird vermieden, dass der Schmierstoff des Lagers durch einseitiges Durchströmen der Lagerkörper herausgewaschen wird. 2, the mandrel shaft 203 driven on the circumference is fastened on the support arm 2 which projects from the machine frame 1. The mandrel 203 is rotatably mounted on it with the interposition of bearing bodies 3. Between the support arm 2 and the mandrel 203 there is an annular gap 4 which is connected to a distributor channel 4.2 via a plurality of radially arranged connecting channels 4.1. In a further development of the invention, the connecting channels are arranged in front of and behind the bearing bodies 3. This prevents the lubricant of the bearing from being washed out by one-sided flow through the bearing body.

Zum Entspannen greift der kreiszylindrische Ringkolben 217 einseitig an dem Käfig 218 an, so dass jede Klemmstelle 205 in Entspannstellung (Fig. 2) gehalten wird. Beaufschlagt wird der Ringkolben 217 vom Ringspalt 4 über einen Verbindungskanal 5 und über den Zylinderraum 6. To relax, the circular cylindrical annular piston 217 engages on one side on the cage 218, so that each clamping point 205 is held in the relaxed position (FIG. 2). The annular piston 217 is acted upon by the annular gap 4 via a connecting channel 5 and via the cylinder space 6.

Der Zylinderraum 6, der zum Antrieb des Ringkolbens 217 benutzt wird, und mit diesem die Zylinder-Kolben-Einheit 216 bildet, wird in radialer Richtung durch die Mantelhülse 204 geschlossen, die aus einzelnen Abschnitten besteht, deren Gesamtlänge der des Spanndornes 203 entspricht. In axialer Richtung wird der Zylinderraum 6 (gemäss Fig. 2) zweckmässigerweise von einem weiteren Ringkolben 217' begrenzt. The cylinder space 6, which is used to drive the annular piston 217 and forms the cylinder-piston unit 216 with it, is closed in the radial direction by the jacket sleeve 204, which consists of individual sections, the total length of which corresponds to that of the mandrel 203. In the axial direction, the cylinder space 6 (according to FIG. 2) is expediently delimited by a further annular piston 217 '.

Am maschinenseitigen und am abgewandten Ende des Spanndornes ist der Ringraum bzw. Ringspalt 4 einerseits durch einen Ringkolben 7 und andererseits durch einen Deckel 219 verschliessbar. Der Ringkolben 7 ist im Maschinengestell 1 beweglich angeordnet, der Deckel 219 im Spanndorn 203 lösbar und durch den Einbau eines O-Ringes 8 gasdicht befestigt. On the machine side and on the opposite end of the mandrel, the annular space or annular gap 4 can be closed on the one hand by an annular piston 7 and on the other hand by a cover 219. The ring piston 7 is movably arranged in the machine frame 1, the cover 219 is detachable in the mandrel 203 and is fixed gas-tight by the installation of an O-ring 8.

Der Ringkolben 7 trägt an seinem vorderen Ende einen O-Ring 8, mit dem er in seiner ausgefahrenen Stellung gegen den Spanndorn 203 stösst. Er wird von dem ringförmigen Zylinderraum 9 über die Bohrungen 4.3 von dem Zentralkanal 4.4 mit Druckmittel versorgt. Der Kolben 7 wird von einer Tellerfeder 10 in seiner eingefahrenen Ausgangsstellung gehalten. Die Übergangsstellung zwischen Zentralkana] 4.4 und Verteilerkanal 4.2 wird durch eine Drossel 11 gebildet. The annular piston 7 carries at its front end an O-ring 8 with which it pushes against the mandrel 203 in its extended position. It is supplied with pressure medium from the annular cylinder chamber 9 via the bores 4.3 from the central channel 4.4. The piston 7 is held in its retracted starting position by a plate spring 10. The transition position between central channel] 4.4 and distribution channel 4.2 is formed by a throttle 11.

Zum Entspannen der Klemmelemente 208 ist Druckluft durch den Zentralkanal 4.4, den Verbindungskanal 4.1, den Ringspalt 4 und den Verbindungskanal 5 in den Zylinderraum 6 geleitet. Dadurch wird der Ringkolben 217 (217') gegen die Kraft der Feder 215 axial bewegt. Über die Nase 2084 werden dadurch die Klemmelemente 208 derart bewegt, dass sie auf ihrer Gleitkante 2083" auf der Gleitfläche 2091 der Durchtrittsöffnung 209 in der Mantelhülse 204 gleiten. Dadurch führen sie eine kontrollierte Drehbewegung aus, so dass das freie Ende jedes Klemmelementes 208 radial nach innen durch die Öffnungen 209 bewegt wird. Um zu verhindern, dass die Klemmelemente 208 vollständig durch die Öffnungen 209 verschwinden, sind ihre Abmessungen in radialer Richtung so gewählt, dass sie sich rechtzeitig auf dem Umfang des Spanndornes 203 abstützen. Durch die Drehbewegung der Klemmelemente 208 gelangt der aufgeschobene Spulenträger ausser Kontakt mit ihnen und kann abgezogen werden. To relax the clamping elements 208, compressed air is conducted through the central channel 4.4, the connecting channel 4.1, the annular gap 4 and the connecting channel 5 into the cylinder space 6. As a result, the annular piston 217 (217 ') is moved axially against the force of the spring 215. As a result, the clamping elements 208 are moved over the nose 2084 in such a way that they slide on their sliding edge 2083 "on the sliding surface 2091 of the passage opening 209 in the casing sleeve 204. As a result, they carry out a controlled rotary movement so that the free end of each clamping element 208 radially follows is moved inside through the openings 209. In order to prevent the clamping elements 208 from disappearing completely through the openings 209, their dimensions in the radial direction are selected such that they are supported in time on the circumference of the clamping mandrel 203. By the rotary movement of the clamping elements 208 the slid-on bobbin comes out of contact with them and can be removed.

Wird die Druckluft abgeschaltet, so drückt die Feder 215 über den Ring 210 die Klemmelemente 208 einer Klemmstelle 205 wieder radial nach aussen. Ist kein Spulenträger aufgeschoben, so verhindert die Nase 2084, dass die Klemmelemente 208 durch die Öffnungen 209 aus dem Spannfutter herausfallen. Um eine gleichmässige Ausschiebbewegung der Klemmelemente 208 zu erhalten, ist es sinnvoll, mehrere Federn 215 auf dem Umfang verteilt an jedem Ring 210 angreifen zu lassen. If the compressed air is switched off, the spring 215 presses the clamping elements 208 of a clamping point 205 radially outward again via the ring 210. If no coil carrier is pushed on, the nose 2084 prevents the clamping elements 208 from falling out of the chuck through the openings 209. In order to obtain a uniform push-out movement of the clamping elements 208, it makes sense to have several springs 215 act on each ring 210 distributed over the circumference.

4 4th

s s

10 10th

15 15

20 20th

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B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

642 031 PATENT CLAIMS

1. chuck in a winder for receiving a bobbin, the chuck consisting of a mandrel on which the clamping elements are supported radially, and a cylindrical sleeve that is larger in diameter than the mandrel and has through openings for the radial passage of clamping elements, characterized in that the clamping elements (108; 208) are designed as elongated structures which are inserted into the space between the mandrel (103; 203) and the casing sleeve (104; 204) in such a way that they lie essentially in an axial plane of the chuck and are pivotable in such a way that the clamping elements (108; 208) have a clamping end which can be moved out of the through openings (109; 209) and a pushing end which is supported on the mandrel in a sliding manner, such that the sliding edge of the clamping element (1082) and pushing end (1081) connecting 108; 208) slides on a sliding surface with a radially directed component and that on the K locking element (108; 208) two forces act on the one hand in the area of the thrust end and on the other hand in the area of the sliding edge, such that axially parallel force components face each other and are at a distance from each other in the radial direction of the chuck, so that the forces on the clamping element (108; 208) remain in exert torque acting on the axial plane in such a way that the clamping element (108; 208) straightens up in the radial direction.

2. Chuck according to claim 1, characterized by an acting on the pushing end of the clamping element (108; 208), pushed by a force generator in the axial direction pushing element (110; 210).

3. Chuck according to claim 2, characterized in that the thrust element (210) is pressed into its clamping position by spring force.

4. Chuck according to claim 1, characterized in that the sliding surface (2091) is formed by a side surface of the passage opening (109; 209) of the casing sleeve (104; 204) on which the clamping element (108; 208) rests with its sliding edge, and that a thrust element (110; 210) exerting a thrust force for pivoting the clamping element (108; 208) can be moved axially in the clamping direction, so that the clamping element (108; 208) emerges from the passage opening (109; 209).

5. A chuck according to claim 4, characterized in that the sliding edge (2083) of the clamping element (208) is curved convex.

6. chuck according to one of claims 4 and 5,

characterized in that the pushing end of the clamping element (208) - as seen in the pivoting plane of the clamping element (208) - is thickened in the form of a pin such that the clamping element (208) between the outer circumference of the mandrel (203) and the inner circumference of the casing sleeve (204) and the thrust element (210) performs a pivoting movement essentially without radial play.

7. Chuck according to one of claims 4 to 6, characterized in that the clamping element (208) has a nose (2084) on the side of its sliding edge (2083), that the nose (2084) has a relaxation surface (2171) which can be moved in the axial direction. It is assigned that the relaxation surface (2171) between the mandrel (203) and the casing sleeve (204) is stretched in a normal plane to the chuck axis and that the relaxation surface (2171) is movable in the relaxation direction in the axial direction against the thrust force by force transducers.

8. Chuck according to one of claims 4 to 7, characterized in that the relaxation surface (2171) is pushed by an adjustable force transmitter, preferably pneumatic force transmitter, against the spring force (215) acting on the thrust element (110, 210) in its relaxation situation.

9. Chuck according to claim 8, characterized in that the force transmitter is a pneumatic cylinder-ring-piston unit (216).

10. Chuck according to claim 9, characterized in that the relaxation surface (2171) is the front of an annular piston (217, 217 '), which fills the space between the mandrel (203) and the casing sleeve (204).

11. A chuck according to claim 10, characterized in that the annular piston (217,217 ') and thrust element (210) consist of one piece and form the end boundaries of the cage (218) for one clamping element (208) each.

12. A chuck according to claim 11, characterized in that the cage (218) is forced into its clamping position on the one hand by spring force and on the other hand pneumatically into its relaxed position.