CH639900A5

CH639900A5 - Impact printer

Info

Publication number: CH639900A5
Application number: CH962178A
Authority: CH
Inventors: Dan W Matthias
Original assignee: Exxon Research Engineering Co
Priority date: 1977-09-14
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1983-12-15
Also published as: BE870367A; DE2839026A1; JPS5453015A; AU3863778A; AU514431B2; CA1146105A; BR7805977A; FR2403198A1; FR2403198B1; IT1174696B; MX4374E; IT7827343A0; NL7809388A; GB1604302A

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufschlagdrucker mit einer Anschlagwalze zur Abstützung des Schriftträgers sowie einer seitlich verschiebbaren, der Anschlagwalze gegenüber liegenden Typenhalterung zur Festlegung einer seitlich verschiebbaren Druckstelle. The invention relates to an impact printer with a stop roller for supporting the writing medium and a laterally displaceable type holder opposite the stop roller for defining a laterally displaceable printing point.

Bei Druckern dieser Art einschliesslich Schreibmaschinen befindet sich der Farbbandvorrat innerhalb einer Kassette. Diese Kassetten sind herausnehmbar, so dass der Farbbandvorrat wieder erneuert werden kann, indem man lediglich die Farbbandkassette austauscht. In printers of this type, including typewriters, the ribbon supply is located within a cassette. These cartridges can be removed so that the ribbon supply can be renewed by simply replacing the ribbon cartridge.

Bei den Druckern einschliesslich der Schreibmaschinen von verschiedenen Herstellern verbleibt die Platte oder die Walze, die den Schriftträger während des Aufschlagvorschlages unterstützt, stationär und die Druckelemente bewegen sich entlang der Platte jeweils an die entsprechenden Druckpositionen. In diesen Druckern ist die Kassette so gehalten, dass sie sich mit den Typen und der Druckstelle fortbewegt, um der Druckstelle kontinuierlich ein unverbrauchtes Farbband zuzuführen, während sich die Typen fortbewegen. Normalerweise wurde die Kassette an einem Schlitten gehalten, der sich linear entlang der Aufschlagplatte fortbewegt, wobei die Typen von einer Kugel oder aber einem Rad gehalten werden können, welches oftmals als Typenrad bezeichnet wird. Wenn die Drucker mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten müssen, wie dies bei Schreibmaschinen der Fall ist, die von einem selbsttätigen Speicher betrieben werden, muss der Schlitten sehr hohe Beschleunigungen und Abbremsungen vornehmen können, womit erhebliche Anforderungen an die Motoren, die Antriebselemente und die Energiezufuhr für den Schlitten gestellt werden. Wenn der Schlitten ausserdem die Farbbandkassette mit beschleunigen und abbremsen muss, die von dem Schlitten gehalten ist, erhöhen sich die Anforderungen an den Schlittenmotor, die Antriebselemente und die Energiezufuhr ganz beträchtlich. In the case of printers, including typewriters from various manufacturers, the plate or roller that supports the writing medium during the proposed suggestion remains stationary and the printing elements move along the plate to the corresponding printing positions. In these printers, the cartridge is held to travel with the types and the print site to continuously supply an unused ribbon to the print site as the types travel. Typically, the cassette was held on a carriage that moved linearly along the impact plate, the types being held by a ball or a wheel, which is often referred to as a type wheel. If the printers have to work at high speeds, as is the case with typewriters that are operated by an automatic memory, the carriage must be able to carry out very high accelerations and decelerations, which places considerable demands on the motors, the drive elements and the energy supply for the Sled be put. If the carriage also has to accelerate and brake the ribbon cassette held by the carriage, the demands on the carriage motor, the drive elements and the energy supply increase considerably.

Um diese Anforderungen herabzusetzen, besassen die auf dem Schlitten montierten Farbbandkassetten nur eine sehr begrenzte Farbbandkapazität. Obwohl hierdurch das zu beschleunigende und abzubremsende Gewicht bei der Bewegung des Schlittens und der Druckstelle begrenzt wurde, mussten hierdurch erhebliche Nachteile in Kauf genommen werden. Zunächst muss bei einer beschränkten Farbbandkapazität die Kassette häufiger ausgewechselt werden. Dies ist natürlich zeitaufwendig für die Bedienungsperson des Druckers oder der Schreibmaschine und stellt ausserdem ein Risiko dar, dass der Schriftträger in irgendeiner Weise durch das Herausnehmen und den Ersatz der Kassette beeeinträch-tigt wird, d.h. ein Verschmieren ist in solchen Fällen nicht ungewöhnlich. Zweitens besitzen die kleineren Farbbandkassetten einen ziemlich komplizierten Mechanismus, der recht teuer ist, wenn man betrachtet, dass es sich bei der Kassette um einen Wegwerfgegenstand handelt. Bei einer geringen In order to reduce these requirements, the ribbon cassettes mounted on the carriage only had a very limited ribbon capacity. Although this limited the weight to be accelerated and braked during the movement of the slide and the pressure point, considerable disadvantages had to be accepted. First, if the ribbon capacity is limited, the cartridge needs to be replaced more often. This is, of course, time consuming for the operator of the printer or the typewriter and also presents a risk that the writing medium will be impaired in any way by removing and replacing the cartridge, i.e. smearing is not uncommon in such cases. Second, the smaller ribbon cartridges have a fairly complicated mechanism, which is quite expensive considering that the cartridge is a disposable item. At a low

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Farbbandkapazität nehmen die Kosten des Mechanismus relativ zu dem Farbband der Kassette einen beträchtlichen Wert an, so dass die Gesamtkosten der Kassette pro Anschlag hoch werden. Ribbon capacity increases the cost of the mechanism relative to the ribbon of the cartridge considerably, so that the total cost of the cartridge per stroke becomes high.

In Kennnis dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Aufschlagdrucker der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass die Anforderungen an den Druckerschlitten und die damit in Verbindung stehenden Teile des Druckers mit beweglicher Druckstelle herabgesetzt werden können. Knowing this state of the art, the object of the invention is to design an impact printer of the type mentioned at the outset in such a way that the requirements on the printer carriage and the parts of the printer connected therewith with a movable printing point can be reduced.

Dabei soll die Farbbandkassette eine beträchtlich erhöhte Kapazität besitzen können, ohne dass sich hierdurch die Anforderungen an den Antrieb erhöhen. Schliesslich sollen sowohl die Kosten für den Drucker selbst als auch die Kosten je Anschlag gering gehalten werden können. The ribbon cassette should have a considerably increased capacity without increasing the drive requirements. Finally, both the costs for the printer itself and the costs per stroke should be kept low.

Die erfindungsgemässe Ausbildung des Aufschlagdruckers ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1. The inventive design of the impact printer results from the characterizing part of patent claim 1.

Die Anordnung zur Aufrechterhaltung der konstanten Farbbandlänge kann aus einem flexiblen Führungselement bestehen, welches das Farbband über die Farbbandlänge stützt. Vorzugsweise sind zwei solcher flexibler Führungselemente vorgesehen, wobei sich das eine Element von dem Farbbandspeicher bis zur Druckstelle und das andere flexible Führungselement von der Druckstelle bis zum Speicher erstrecken kann. The arrangement for maintaining the constant ribbon length can consist of a flexible guide element which supports the ribbon over the ribbon length. Preferably, two such flexible guide elements are provided, one element being able to extend from the ink ribbon memory to the printing point and the other flexible guide element being able to extend from the printing point to the memory.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Speicher für das Farbband eine Zufuhrrolle zur Beschickung der Druckstelle mit Farbband durch das flexible Führungselement hindurch sowie eine Aufnahme^ rolle zur Aufnahme des von der Druckstelle durch das andere flexible Führungselement hindurch herangeführte Farbband. Der Farbbandspeicher mit der Zufuhrrolle und der Aufnahmerolle ist bevorzugt innerhalb einer austauschbaren Kassette angeordnet. According to a preferred embodiment of the invention, the storage for the ink ribbon comprises a feed roller for loading the printing point with ink ribbon through the flexible guide element and a take-up roller for receiving the ink ribbon brought in from the printing point through the other flexible guide element. The ink ribbon storage with the feed roller and the take-up roller is preferably arranged within an exchangeable cassette.

Weitere Vorteile und Einzelheiten werden in der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles des Erfindungsgegenstandes unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt im einzelnen: Further advantages and details are explained in the following description of a preferred embodiment of the subject matter of the invention with reference to the accompanying drawings. The individual shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schreibmaschine, die mit dem erfindungsgemässen Drucker versehen ist, 1 is a perspective view of a typewriter which is provided with the printer according to the invention,

Fig. 2 eine auseinandergezogene Darstellung der in Fig. 1 abgebildeten Kassette mit dem Kassettenhalter, 2 is an exploded view of the cassette shown in FIG. 1 with the cassette holder,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 3-3 der in Fig. 1 gezeigten Kassette, 3 shows a section along the section line 3-3 of the cassette shown in FIG. 1,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Kassette entlang der Schnittlinie 4-4 der Fig. 3, 4 shows a section through the cassette along the section line 4-4 of FIG. 3,

Fig. 5 einen Teilschnitt durch die Farbbandaufnahmeeinrichtung in einem grösseren Massstab, 5 is a partial section through the ribbon take-up device on a larger scale,

Fig. 6 einen Schnitt durch die in Fig. 3 dargestellte Kassette entlang der Schnittlinie 6-6, 6 shows a section through the cassette shown in FIG. 3 along the section line 6-6,

Fig. 7 die Endansicht der Kassette mit dem Farbband und den flexiblen Führungselementen in der Transport- oder Lagerstellung, 7 shows the end view of the cassette with the ink ribbon and the flexible guide elements in the transport or storage position,

Fig. 8 einen Schnitt durch die in Fig. 7 dargestellte Kassette entlang der Schnittlinie 8-8, 8 shows a section through the cassette shown in FIG. 7 along the section line 8-8,

Fig. 9 einen Schnitt durch einen Teil der in Fig. 8 dargestellten Kassette entlang der Schnittlinie 9-9, 9 shows a section through part of the cassette shown in FIG. 8 along the section line 9-9,

Fig. 10 einen Schnitt durch das flexible Führungselement und das Farbband gemäss Fig. 9 entlang der Schnittlinie 10-10, 10 shows a section through the flexible guide element and the ink ribbon according to FIG. 9 along the section line 10-10,

Fig. 11 die Draufsicht auf die Schreibmaschine, die in Fig. 1 dargestellt ist, wobei sich die Druckstelle mittig in bezug auf die Anschlagwalze befindet, 11 is a top view of the typewriter shown in FIG. 1 with the pressure point in the middle with respect to the stop roller,

Fig. 12 die Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Schreibmaschine mit der Druckstelle an verschiedenen Orten entlang der Anschlagwalze und Fig. 12 is a plan view of the typewriter shown in Fig. 1 with the printing point at different locations along the stop roller and

Fig. 13 einen Teil der in Fig. 1 dargestellten Schreib-5 maschine in einem grösseren Massstab. 13 shows a part of the typewriter shown in FIG. 1 on a larger scale.

Die in Fig. 1 dargestellte Schreibmaschine umfasst ein Tastenfeld 10 mit einer Vielzahl von Tasten, die den verschiedenen Typen zugeordnet sind und auf ein Herabdrük-ken die Position einer drehbaren Typenanordnung in Form io eines Typenrades 12 steuern, das zwischen einer Aufschlageinrichtung in der Form eines Hammers 14 und der Anschlagwalze 16 angeordnet ist. Die Anschlagwalze 16 vermag einen Schriftträger in der Form eines Papieres 18 zu halten, welches in Kontakt mit einem Aufzeichnungsmedium in der 15 Form eines Farbbandes 20 gebracht wird, das sich zwischen dem Typenrad 12 und dem Papier 18 befindet und ein Tuschezeichen hinterlässt entsprechend der jeweiligen Type des Typenrades, das sich in der Position zwischen dem Hammer 14 und dem Papier 18 befindet. The typewriter shown in Fig. 1 comprises a keypad 10 with a plurality of keys, which are assigned to the different types and, when depressed, control the position of a rotatable type arrangement in the form of a type wheel 12, which is located between an impact device in the form of a Hammer 14 and the stop roller 16 is arranged. The stop roller 16 is capable of holding a writing medium in the form of a paper 18 which is brought into contact with a recording medium in the form of an ink ribbon 20 which is located between the type wheel 12 and the paper 18 and which leaves an ink sign in accordance with the respective type the type wheel, which is in the position between the hammer 14 and the paper 18.

20 Wie die Fig. 1 zeigt, sind das Typenrad 12 und der Hammer 14 auf einem Schlitten 22 gehalten, der sich seitlich parallel zur Oberfläche der Anschlagwalze 16 bewegt, um das Typenrad 12 in verschiedenen Positionen entlang dem Papier 18 entsprechend dem Druck auf die Tasten des Ta-25 stenfeldes 10 zu positionieren. Während der Schlitten 22 fortbewegt wird, dreht sich das Typenrad 12 um die entsprechende Type am Ende der sich radial erstreckenden Speichen 24 in eine Druckposition in Ausrichtung auf den Hammer 14 zu führen. Die seitliche Bewegung des Schlit-3o tens 22 entlang den Stützflächen 26 kann durch verschiedene Einrichtungen vollzogen werden einschliesslich eines Linearschrittmotors. As shown in FIG. 1, the type wheel 12 and the hammer 14 are held on a carriage 22 which moves laterally parallel to the surface of the stop roller 16 around the type wheel 12 in different positions along the paper 18 in accordance with the pressure on the keys of the button field 10 to position. While the carriage 22 is being moved, the type wheel 12 rotates to guide the corresponding type at the end of the radially extending spokes 24 into a printing position in alignment with the hammer 14. The lateral movement of the slide 22 along the support surfaces 26 can be accomplished by various means including a linear stepper motor.

Das Farbband 20 wird innerhalb einer stationären Kassette 28 gespeichert, die, wie in Fig. 2 deutlich dargestellt 35 ist, von einem Hohlraum 30 in einem einstückig geformten Behälter 32 aufgenommen wird. Weiterhin wird wie in Fig. 1 gezeigt ist, die Farbbandlänge zwischen der Druckstelle, die durch die Position des Schlittens 22 bestimmt ist, und der Kassette 28 über einen wesentlichen Teil konstant ge-40 halten mittels eines ersten Führungselementes 34, das sich zwischen der Kassette 28 und dem Schlitten 22 erstreckt sowie einem zweiten Führungselement 36, das von dem Schlitten 22 bis zur Kassette 28 verläuft. The ink ribbon 20 is stored within a stationary cassette 28 which, as is clearly shown in FIG. 2 35, is received by a cavity 30 in an integrally formed container 32. Furthermore, as shown in FIG. 1, the ribbon length between the printing point, which is determined by the position of the carriage 22, and the cassette 28 is kept constant over a substantial part by means of a first guide element 34, which is located between the cassette 28 and the carriage 22 and a second guide element 36 which extends from the carriage 22 to the cassette 28.

Die Führungselemente 34 und 36 sind an der Kassette 45 mittels Halteklammern 38 und 40 befestigt. An dem Schlitten 22 werden die freien Enden der Führungselemente 34 und 36 über Stifte 42 und 44 gehalten. Das Farbband 20 liegt dann frei zwischen den Stiften 42 und 44, zwischen welchen sich auch Führungen 46 und 48 befinden. Es leuch-50 tet ein, dass der Abstand von dem Stift 42 bis zur Druckstelle ebenso konstant bleibt wie der Abstand von der Druckstelle zu dem Stift 44. The guide elements 34 and 36 are fastened to the cassette 45 by means of holding clips 38 and 40. The free ends of the guide elements 34 and 36 are held on the carriage 22 via pins 42 and 44. The ink ribbon 20 is then free between the pins 42 and 44, between which there are also guides 46 and 48. It is evident that the distance from the pin 42 to the pressure point remains as constant as the distance from the pressure point to the pin 44.

Indem man eine konstante Farbbandlänge zwischen der stationären Kassette und der bewegbaren Druckstelle, wie 55 in Fig. 1 gezeigt, aufrecht erhält, kann man mit dem fortschreitenden Druckvorgang das Farbband kontinuierlich fortbewegen, ohne die Notwendigkeit, das Farbband zurückzuführen, wenn sich die Druckstelle in den verschiedenen Richtungen a und b bewegt, wodurch sichergestellt ist, dass 60 stets ein unverbrauchter Abschnitt des Farbbandes für die Druckstelle zur Verfügung steht, wo dieser durch die Führungselemente 34 und 36 hingeführt wird. In diesem Zusammenhang wird auf die Fig. 11 und 12 hingewiesen, die verschiedene Druckstellenpositionen zeigen relativ zu der sta-65 tionären Kassette. In Fig. 11 befindet sich der Schlitten 22 im wesentlichen mittig in bezug auf die Anschlagplatte und die Gesamtfarbbandlänge von der Kassette 28 über das Führungselement 34 bis zur Druckstelle an dem Hammer 14 ist By maintaining a constant length of ribbon between the stationary cassette and the movable print site, as shown in Fig. 1, 55, as the printing process progresses, the ribbon can be moved continuously without the need to return the ribbon when the print site moves into the moves different directions a and b, which ensures that 60 an unused portion of the ribbon is always available for the printing point, where it is guided by the guide elements 34 and 36. In this connection, reference is made to FIGS. 11 and 12, which show different printing position positions relative to the stationary cassette. In Fig. 11, the carriage 22 is located substantially centrally with respect to the stop plate and the total ribbon length from the cassette 28 via the guide element 34 to the pressure point on the hammer 14

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im wesentlichen gleich der gesamten Bandlänge von der Druckstelle entlang dem Führungselement 36 bis zur Kassette 28. In Fig. 12 befindet sich der Schlitten 22 in der voll ausgezogenen Darstellung ganz links in bezug auf die Anschlagwalze 16, wobei die Farbbandlängen zur Druckstelle über das Führungselement 34 und das Führungselement 36 gleich bleiben, obwohl die Führungselemente 34 und 36 eine unterschiedliche Form annehmen. Wenn der Schlitten 22 in eine Richtung weitergeführt wird, wie durch den Pfeil b angegeben in eine durch gestrichelte Linie dargestellte Position, verbleiben die Gesamtfarbbandlängen über die Führungselemente 34 und 36 gleich, obwohl sich die Form der Führungselemente 34 und 36 notwendigerweise ändert. essentially equal to the entire length of the ribbon from the printing point along the guide element 36 to the cassette 28. In FIG. 12, the carriage 22 is in the fully extended representation on the far left with respect to the stop roller 16, the ribbon lengths to the printing point via the guide element 34 and the guide member 36 remain the same even though the guide members 34 and 36 take a different shape. When the carriage 22 is continued in a direction as indicated by the arrow b to a position shown by a broken line, the total ribbon lengths remain the same over the guide members 34 and 36, although the shape of the guide members 34 and 36 necessarily changes.

Wie die Fig. 1,11 und 12, deutlich zeigen, erstrecken sich die flexiblen Führungselemente 34 und 36 nicht über die gesamte Farbbandlänge bis zu der Druckstelle. Das Farbband 20 wird vielmehr zwischen den Stiften 42 und 44 frei an der Druckstelle bei dem Hammer 14 vorbeigezogen, ohne irgendeine Stütze durch die Führungselemente 34 und 36. Da jedoch die Position der Druckstelle 14 im Hinblick auf die Stifte 42 und 44 konstant bleibt, ebenso wie die Gesamtlänge der Führungselemente 34 und 36, bleibt auch die Gesamtfarbbandlänge zwischen der Kassette 28 und der verschiebbaren Druckstelle konstant. As shown in FIGS. 1, 11 and 12, the flexible guide elements 34 and 36 do not extend over the entire length of the ribbon up to the printing point. Rather, the ribbon 20 is drawn freely between the pins 42 and 44 past the pressure point on the hammer 14 without any support by the guide members 34 and 36. However, since the position of the pressure point 14 with respect to the pins 42 and 44 remains constant, so too Like the total length of the guide elements 34 and 36, the total ribbon length between the cassette 28 and the displaceable printing point remains constant.

Um die Gesamtfarbbandlänge konstant zu halten, ist es wichtig, dass die flexiblen Führungselemente 34 und 36, die um die Stifte 42 und 44 gelegte Ösen 50 und 52 tragen, sich nicht um die Stifte 42 und 44 drehen. Die Drehung wird während der Bewegung des Schlittens verhindert, indem die Ösen 50 und 52 an den Stiften arretiert werden, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist. Diesbezüglich ist ein Vorsprung 54 am Fuss des Stiftes 42 vorgesehen, der von einer Aussparung oder Kerbe 56 in der Öse 50 aufgenommen wird. Ein ähnlicher Vorsprung ist an dem Stift 44 vorgesehen, der in eine ähnliche Kerbe in der Öse 52 eingreift. Die Stifte können auch mit einem leichten Kopf 58 versehen sein, der die flexiblen Führungselemente auf den Stiften hält, nachdem diese dort eingerastet sind. In order to keep the overall ribbon length constant, it is important that the flexible guide members 34 and 36 carrying eyelets 50 and 52 placed around the pins 42 and 44 do not rotate about the pins 42 and 44. Rotation is prevented during carriage movement by locking the eyelets 50 and 52 to the pins, as shown in FIG. 13. In this regard, a projection 54 is provided at the foot of the pin 42, which is received by a recess or notch 56 in the eyelet 50. A similar projection is provided on pin 44 which engages a similar notch in eyelet 52. The pins can also be provided with a light head 58 which holds the flexible guide elements on the pins after they have snapped into place.

Nachfolgend soll unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 6 die Art und Weise beschrieben werden, in welcher das Farbband 20 innerhalb der Kassette 28 gespeichert ist. Wie aus Fig. 6 deutlich wird, umfasst die Kassette 28 eine Zufuhrrolle 60, die auf einer gemeinsamen Achse 62 mit einer Aufnahmerolle 64 gelagert ist. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass sich das Farbband 20 von der Zufuhrrolle 60 durch das Innere der Kassette bis zu einem Ausgang 66 im Bereich der Halteklammer 38, die das Führungselement 34 trägt, bewegt. Das Band bewegt sich dann zu der bewegbaren Druckstelle an dem Hammer 14 entlang einer vorgegebenen Weglänge einschliesslich des Führungselementes 34 und kehrt zur Kassette 28 entlang einer vorbestimmten Weglänge zurück, die teilweise durch das Führungselement 36 gebildet wird, welches über die Halteklammer 40 an dem Eingang 68 der Kassette 28 befestigt ist. Von dem Eingang 58 wird das Band entlang dem durch Pfeile gekennzeichneten Weg zu der Aufnahmerolle 64 zurückgeführt. Die Zufuhrrolle 60 steht mit einem Antrieb in Verbindung, so dass das Farbband, gesteuert von der Zufuhrrolle 60, freigegeben wird, während ein Aufnahmeantrieb der Aufnahmerolle 64 zugeordnet ist, so dass stets ein unbenutzter Bandabschnitt der Druckstelle zugeführt wird. Dem Freigabeantrieb ist eine Spannungssteuerung zugeordnet, und der Aufnahmeantrieb steuert die Aufnahme relativ zu dem Freigabeantrieb, wodurch die Spannung des Farbbandes gesteuert wird, während es die flexiblen Führungselemente 34 und 36 durchläuft, womit auch die Reibung einer Steuerung unterliegt, die das Band erfährt, während es sich zu der Druckstelle hin und von dieser weg über die vorbestimmte Bandlänge bewegt. The manner in which the ink ribbon 20 is stored within the cartridge 28 will be described below with reference to FIGS. 3 to 6. As is clear from FIG. 6, the cassette 28 comprises a feed roller 60 which is mounted on a common axis 62 with a take-up roller 64. From Fig. 3 it can be seen that the ribbon 20 moves from the feed roller 60 through the interior of the cassette to an exit 66 in the region of the holding clip 38 which carries the guide element 34. The tape then moves to the movable pressure point on the hammer 14 along a predetermined path length including the guide member 34 and returns to the cassette 28 along a predetermined path length which is partially formed by the guide member 36 which via the retaining clip 40 at the entrance 68 the cassette 28 is attached. The tape is returned from the entrance 58 to the take-up roll 64 along the path indicated by arrows. The feed roller 60 is connected to a drive, so that the ink ribbon, controlled by the feed roller 60, is released, while a take-up drive is assigned to the take-up roller 64, so that an unused ribbon section is always fed to the printing point. A tension control is associated with the release drive and the take-up drive controls the take-up relative to the release drive, thereby controlling the tension of the ribbon as it passes through the flexible guide members 34 and 36, which also subject the friction to control that the tape experiences while it moves towards and away from the printing point over the predetermined band length.

Wie aus den Fig. 3 und 4 entnehmbar ist, umfasst der dosierte Antrieb ein Reibrad 70, welches mit Gummi oder einem anderen geeigneten Material überzogen ist, um eine hinreichende Reibung zu übertragen, damit das Farbband 20 von der Zufuhrrolle 60 abgezogen wird. Aus den Fig. 4 und 6 ergibt sich, dass das Reibrad 70, das von einer Welle 71 getragen ist, über Zahnräder angetrieben wird, einschliesslich eines Zahnrades 72, das auf der gleichen Welle sitzt wie das Reibrad 70, und eines Zahnrades 74, das mit dem Zahnrad 72 im Eingriff steht. Das Zahnrad 74 wird kontinuierlich angetrieben, um das Reibrad 70 zu drehen, während sich der Schlitten 22 und damit die Druckstelle fortbewegt. As can be seen from FIGS. 3 and 4, the metered drive comprises a friction wheel 70 which is coated with rubber or another suitable material in order to transmit sufficient friction for the ink ribbon 20 to be pulled off the feed roller 60. 4 and 6 that the friction wheel 70, which is supported by a shaft 71, is driven via gear wheels, including a gear wheel 72, which is seated on the same shaft as the friction wheel 70, and a gear wheel 74, which is in engagement with the gear 72. The gear 74 is continuously driven to rotate the friction wheel 70 while the carriage 22 and thus the pressure point is moving.

Der Aufnahmeantrieb, der in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, umfasst ein Dornrad 76, auf dessen Umfang im Abstand voneinander Dorne 78 angeordnet sind. Das Dornrad 76 ist so gehalten, dass es der Aufnahmerolle 64 gegenüber liegt, so dass die Dorne 78 das Farbband 20 zu durchgreifen vermögen. Um ein dichtes Aufrollen des Farbbandes 20 auf der Aufnahmerolle 64 zu gewährleisten, besitzen die Dorne 78 eine hinreichende Länge, dass sie tatsächlich durch die erste Schicht des Farbbandes 20 hindurch und in die zweite Schicht des Farbbandes 20 auf der Aufnahmerolle 64 greifen. Da der Durchmesser der äusseren Lage auf der Aufnahmerolle 64 grösser ist als der Durchmesser der inneren oder zweiten Lage auf der Aufnahmerolle 64, wird ein mechanischer Vorteil hierdurch erreicht, der sicherstellt, dass das Farbband so dicht auf der Aufnahmerolle 64 aufgerollt wird, wie es ursprünglich auf der Zufuhrrolle 60 gepackt war. The take-up drive, which is shown in FIGS. 4 and 5, comprises a mandrel wheel 76, on the circumference of which mandrels 78 are arranged at a distance from one another. The mandrel wheel 76 is held such that it lies opposite the take-up roller 64, so that the mandrels 78 are able to reach through the ink ribbon 20. In order to ensure that the ink ribbon 20 is rolled up tightly on the take-up roller 64, the mandrels 78 have a sufficient length that they actually reach through the first layer of the ink ribbon 20 and into the second layer of the ink ribbon 20 on the take-up roller 64. Since the diameter of the outer layer on the take-up roller 64 is larger than the diameter of the inner or second layer on the take-up roller 64, this achieves a mechanical advantage which ensures that the ink ribbon is rolled onto the take-up roller 64 as tightly as it originally was was packed on the feed roller 60.

Der Aufnahmeantrieb mit dem Dornrad 76 dreht schneller in bezug auf den Freigabeantrieb durch das Reibrad 70. Dies wird dadurch erreicht, indem man die Aufnahmerolle 76 über einen Treibriemen antreibt, der an die Welle 71 angeschlossen ist, auf welcher das Rad 70 gehalten ist. Wie die Fig. 4 zeigt, ist der Durchmesser der Nut 82 in der Welle 71, mit welcher der Treibriemen 80 zum Eingriff kommt, wesentlich grösser, als die Nut 84 in dem Rad 76, die mit dem Treibriemen 80 in Eingriff steht. Dem entsprechend liegt hier ein besonderer mechanischer Vorteil und das Dornrad 76 wird gegenüber dem Reibrad 70 angetrieben. Der Überdrehzustand ist jedoch begrenzt durch den Schlupf zwischen dem Treibriemen 80 und den Nuten 82 und 84 auf der Welle 71 bzw. dem Rad 76. Hieraus wird deutlich, dass der Treibriemen im Grunde als Kupplung wirkt, die dem Aufnahmeantrieb auf dem Rad 76 zugeordnet ist. The take-up drive with the mandrel wheel 76 rotates faster with respect to the release drive through the friction wheel 70. This is achieved by driving the take-up roller 76 via a drive belt which is connected to the shaft 71 on which the wheel 70 is held. As shown in FIG. 4, the diameter of the groove 82 in the shaft 71, with which the drive belt 80 comes into engagement, is considerably larger than the groove 84 in the wheel 76, which is in engagement with the drive belt 80. Accordingly, there is a particular mechanical advantage here and the mandrel wheel 76 is driven in relation to the friction wheel 70. However, the over-revving condition is limited by the slippage between the drive belt 80 and the grooves 82 and 84 on the shaft 71 or the wheel 76. It is clear from this that the drive belt basically acts as a clutch which is assigned to the receiving drive on the wheel 76 .

Das Antriebsrad 76 wird für die Aufnahme auf einem Arm 86 gehalten, der schwenkbar an der Wand 88 der Kassette 28 über einen Stift 90 befestigt ist. Der Arm 86 wird aufwärts gegen die Aufnahmerolle 64 gedrückt, unabhängig von der Menge des aufgerollten Farbbandes auf der Aufnahmerolle durch die Spannung des Treibriemens 80. Der Arm 86 trägt auch eine Spannrolle 92 mit einem Paar nebeneinander liegender Nuten 94, in welche der Treibriemen 80 eingreift. Die Spannrolle 92 hält den Treibriemen 80 von der Zufuhrrolle 60 ab. The drive wheel 76 is held for receiving on an arm 86 which is pivotally attached to the wall 88 of the cassette 28 via a pin 90. Arm 86 is urged upward against take-up roll 64, regardless of the amount of ribbon rolled up on the take-up roll by the tension of drive belt 80. Arm 86 also carries a tension roller 92 with a pair of adjacent grooves 94 into which drive belt 80 engages . The tensioner roller 92 keeps the drive belt 80 from the feed roller 60.

Der Zufuhrrolle 60 ist eine dynamische Bremse zugeordnet. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, umfasst die Bremse einen Bremshebel 95, der drehbar an einem Punkt 96 gehalten ist. Eine Feder 97, die an dem Drehpunkt 96 angreift, drückt eine Bremsfläche, die aus einem Schaumstoffkissen 99 besteht, gegen die äusserste Lage des Bandes auf der Rolle 60 und steuert somit die Spannung des Farbbandes von der Rolle 60 bis zur Reibrolle 70, auch wenn das Beharrungsvermögen der Zufuhrrolle dazu neigt, die Drehung des Rades fortzusetzen, wodurch ein Gleiten zwischen der äusseren Lage des Bandes die in Kontakt mit dem Kissen 99 steht, und der inneren Lage auf der Rolle 60 eintreten würde. Um A dynamic brake is assigned to the feed roller 60. As can be seen from FIG. 6, the brake comprises a brake lever 95 which is rotatably held at a point 96. A spring 97, which acts on the pivot point 96, presses a braking surface, which consists of a foam cushion 99, against the outermost position of the ribbon on the roller 60 and thus controls the tension of the ribbon from the roller 60 to the friction roller 70, even if the stiffness of the feed roller tends to continue rotating the wheel, which would cause sliding between the outer layer of the belt in contact with the pad 99 and the inner layer on the roller 60. Around

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20 20th

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30 30th

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die Drehung des Rades 60 unter diesen Umständen zu begrenzen, ist ein zweites Reibungskissen 104 an der Wand der Kassette 28 vorgesehen, welches mit einer Seitenkante des Farbbandes auf der Zufuhrrolle in Kontakt steht, wie dies die Fig. 3 und 6 zeigen. To limit the rotation of the wheel 60 under these circumstances, a second friction pad 104 is provided on the wall of the cassette 28, which is in contact with a side edge of the ribbon on the feed roller, as shown in FIGS. 3 and 6.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, besitzt die Kassette ausserdem eine Anzahl anderer Leerlaufrollen und Bandführungselemente. Auf dem Weg des Freigabeantriebsrades 72 zum Ausgang 66 sind Stiftführungen 98 vorgesehen, die das Farbband 20 nach aussen von dem Arm 86 weg, wie auch von dem auf der Aufnahmerolle 64 und der Zufuhrrolle 60 aufgerollten Farbband 20 abhalten. Ausserdem ist eine Führungsrolle 100 in diesem Weg im Bereich des Ausgangs 66 vorgesehen, um das Band um 90° zu drehen und in Ausrichtung mit der Halteklammer 38 und dem Führungselement 34 zu bringen. Auf dem Weg des Bandes zur Aufnahmerolle 64 ist ein Führungsstift 102 im Bereich des Einlasses 68 vorgesehen, der das Band 20 um 90° dreht, bevor es über eine Leerlaufrolle läuft, die das Band 20 nach aussen von dem auf der Zufuhrrolle 60 und der Aufnahmerolle 64 aufgerollten Band 20 abhält. 3, the cassette also has a number of other idle rollers and tape guide members. On the path of the release drive wheel 72 to the output 66, pin guides 98 are provided which hold the ink ribbon 20 outwards away from the arm 86, as well as from the ink ribbon 20 rolled up on the take-up roller 64 and the feed roller 60. In addition, a guide roller 100 is provided in this way in the area of the exit 66 in order to turn the band through 90 ° and bring it into alignment with the holding clip 38 and the guide element 34. On the path of the tape to the take-up roll 64, a guide pin 102 is provided in the area of the inlet 68, which rotates the tape 20 by 90 ° before it runs over an idler roll which moves the tape 20 outwards from that on the feed roll 60 and the take-up roll 64 coiled volume 20 stops.

Die flexiblen Führungselemente 34 und 36, die im Querschnitt in Fig. 10 dargestellt sind, haben einen Stahlteil 120 mit einem Krümmungsradius quer zur Länge der Führungselemente 34 und 36. Eine Abdeckung 122 bildet zusammen mit dem Stahlteil 120 einen Kanal 124, der das Farbband 20 aufnimmt. Die Enden 126 der Abdeckung 122 sind um die Kanten des Stahlteils 120 umgeschlagen, um die Abdek-kung 122 an dem Stahlteil 120 zu halten. Der gekrümmte Stahlteil 120 erfüllt zwei wesentliche Funktionen. The flexible guide elements 34 and 36, which are shown in cross section in FIG. 10, have a steel part 120 with a radius of curvature transverse to the length of the guide elements 34 and 36. A cover 122 together with the steel part 120 forms a channel 124 which holds the ink ribbon 20 records. The ends 126 of the cover 122 are folded over the edges of the steel part 120 to hold the cover 122 on the steel part 120. The curved steel part 120 fulfills two essential functions.

Zunächst dient der Stahlteil 120 dazu, eine Krümmung in einer Richtung aufrecht zu erhalten, d.h. es gibt keine zweiseitigen Biegungen oder Krümmungen der Führungselemente 34 und 36. Es leuchtet ein, dass dies besonders wichtig ist, um zu verhindern, dass die den Farbstoff tragende Seite des Farbbandes 20, die dem Kunststoffelement 122 gegenüber liegt, in Kontakt mit diesem Kunststoffelement 122 kommt. First, the steel part 120 serves to maintain a unidirectional curvature, i.e. there are no two-sided bends or curvatures of the guide members 34 and 36. It will be appreciated that this is particularly important to prevent the dye-carrying side of the ribbon 20 opposite the plastic member 122 from contacting this plastic member 122 is coming.

Zweitens dient der gekrümmte Stahlteil 120 dazu, einen im wesentlichen konstanten Krümmungsradius der flexiblen Führungselemente 34 und 36 aufrecht zu erhalten. Dies ermöglicht den flexiblen Führungselementen 34 und 36, die verschiedenen Positionen einzunehmen, die in den Fig. 11 und 12 gezeigt sind, ohne dass die Führungselemente in Konflikt mit den verschiedenen Teilen des Druckers kommen. Damit der gekrümmte Stahlteil 120 diese Funktion erfüllen kann, ist es erforderlich, dass die Abdeckung 122 auf dem Stahlteil 120 zu gleiten vermag. Durch dieses Gleiten zwischen der Abdeckung 122 und dem Stahlteil 120 vermag der Stahlteil zwei Höhenstellungen einzunehmen, ohne dass er hieran durch die Abdeckung 122 gehindert wird. Eine erste in Fig. 10 gezeigte Höhe wird eingenommen, wenn das Führungselement im wesentlichen grade ist. Eine zweite und geringere Höhe wird eingenommen, wenn die Führungselemente 34 oder 36 eine Krümmung einnehmen, wie sie in den Fig. 11 und 12 gezeigt ist. Second, the curved steel portion 120 serves to maintain a substantially constant radius of curvature for the flexible guide members 34 and 36. This allows the flexible guide members 34 and 36 to assume the various positions shown in Figures 11 and 12 without the guide members coming into conflict with the different parts of the printer. In order for the curved steel part 120 to fulfill this function, it is necessary for the cover 122 to be able to slide on the steel part 120. As a result of this sliding between the cover 122 and the steel part 120, the steel part is able to assume two height positions without being prevented from doing so by the cover 122. A first height shown in Fig. 10 is assumed when the guide element is substantially straight. A second and lower height is assumed if the guide elements 34 or 36 assume a curvature as shown in FIGS. 11 and 12.

Um sicherzustellen, dass das Farbband 20 einen Abstand von der Abdeckung 122 einhält, müssen die Führungs-5 elemente 34 und 36 in einer konkaven Krümmung in bezug auf die Druckstelle gehalten werden. Dies macht erforderlich, dass der Stahlteil 120 der Führungselemente 34 und 36 auf der Innenseite der Krümmung angeordnet ist, wobei die nicht mit Farbstoff versehene Seite des Farbbandes 20 in io Kontakt mit dem Stahlteil 120 steht und an der Druckstelle von dieser nach aussen gerichtet ist, während die mit Farbstoff versehene Seite des Farbbandes einen Abstand von der Abdeckung 122 besitzt und an der Druckstelle auf diese zu gerichtet ist. In order to ensure that the ribbon 20 maintains a distance from the cover 122, the guide 5 elements 34 and 36 must be held in a concave curvature with respect to the pressure point. This makes it necessary for the steel part 120 of the guide elements 34 and 36 to be arranged on the inside of the curvature, the side of the ink ribbon 20 not provided with dye being in contact with the steel part 120 and being directed outwards from the pressure point thereof, while the dye-provided side of the ink ribbon is at a distance from the cover 122 and is directed towards it at the printing point.

15 Aus den Fig. 7 bis 9 ergibt sich, dass die Führungselemente 34 und 36 an der Kassette 28 mit Hilfe der Halteklammern 38 und 40 befestigt sind, die Vorsprünge 140 aufweisen, die in Schlitze oder Aussparungen 142 des Stahlteiles 120 der Führungselemente 34 und 36 eingreifen. Die 20 Kunststoffabdeckung 122 kann sich dann über die Klammer 40 öder die Klammer 38 hinweg erstrecken. Wie die Fig. 8 zeigt, umfasst die Klammer 40 zwei Teile 144 und 146, die das Führungselement 36 zwischen sich einschliessen, wobei der Vorsprung 140 entsprechend in die Aussparungen 142 25 eingreift. Wie die Fig. 8 ausserdem zeigt, trägt die Kassette 28 Stifte 148, die die Ösen 50 aufzunehmen vermögen, wenn sich die Führungselemente 34 und 36 in ihrer Lage oder Transportstellung befinden. Die Stifte 148 tragen Köpfe 150 die die Ösen 50 festhalten, wenn die Führungselemente 34 30 und 36 sich in der Lagerposition befinden, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. 15 From FIGS. 7 to 9 it can be seen that the guide elements 34 and 36 are fastened to the cassette 28 with the aid of the holding clips 38 and 40, which have projections 140 which are in slots or cutouts 142 in the steel part 120 of the guide elements 34 and 36 intervention. The plastic cover 122 can then extend beyond the clip 40 or the clip 38. As shown in FIG. 8, the clamp 40 comprises two parts 144 and 146 which enclose the guide element 36 between them, the projection 140 correspondingly engaging in the cutouts 142 25. 8 also shows, the cassette 28 carries pins 148 which are capable of receiving the eyelets 50 when the guide elements 34 and 36 are in their position or transport position. The pins 148 carry heads 150 which hold the eyelets 50 when the guide elements 34 30 and 36 are in the storage position, as shown in FIG. 7.

Auf Fig. 2 ergibt sich, dass die Kassette 28 mit den Führungselementen 34 und 36 in den Hohlraum 30 eines einstückig geformten Behälters 32 eingesteckt werden kann. 35 Der Behälter 32 besitzt angeformte Finger 160, die mit den Wänden der Kassette 28 zum Eingriff kommen. Die Fig. 3 zeigt, dass die Finger 160 an den Wänden 162 der Kassette 28 entlang zu gleiten vermögen. Der Boden des Hohlraumes 30 trägt einen Vorsprung 164, der mit einer Öffnung 166 40 im Boden der Kassette 28 zum Eingriff kommt, um die Kassette innerhalb des Behälters 32 richtig zu positionieren. 2 that the cassette 28 with the guide elements 34 and 36 can be inserted into the cavity 30 of an integrally formed container 32. 35 The container 32 has integrally formed fingers 160 which come into engagement with the walls of the cassette 28. 3 shows that the fingers 160 are able to slide along the walls 162 of the cassette 28. The bottom of the cavity 30 carries a protrusion 164 which engages an opening 166 40 in the bottom of the cartridge 28 to properly position the cartridge within the container 32.

Im Zusammenhang mit der Erfindung wurde lediglich eine bevorzugte Ausführungsform von flexiblen Führungselementen beschrieben. Es leuchtet ein, dass diese Führungs-45 elemente auch andere Formen einnehmen können. Es ist auch möglich, die Führungselemente durch andere Führungen zu ersetzen, wenn sichergestellt ist, dass ein unverbrauchter Abschnitt des Farbbandes stets der Druckstelle gegenüber liegt und eine bestimmte Farbbandlänge aufrecht er-50 halten wird. Auch die Kassette lässt Veränderungen hinsichtlich ihres Aufbaues zu. So können beispielsweise die Zufuhrrolle und die Aufnahmerolle jeweils auf einer eigenen Achse gehalten sein. Andererseits kann das Farbband auch ohne die Verwendung von irgendwelchen Rollen in die Kas-55 sette eingebracht werden. In connection with the invention, only a preferred embodiment of flexible guide elements has been described. It is obvious that these guide elements can also take other forms. It is also possible to replace the guide elements with other guides if it is ensured that an unused section of the ribbon is always opposite the printing point and will maintain a certain ribbon length. The cassette also allows changes in its structure. For example, the feed roller and the take-up roller can each be held on their own axis. On the other hand, the ink ribbon can be loaded into the cassette without using any rolls.

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5 Blätter Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

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1. impact printer with a stop roller (16) for supporting the writing medium (18) and a laterally displaceable, the stop roller (16) opposite type holder (12) for defining a laterally displaceable printing point, characterized by an ink ribbon (20) between the Type holder (12) and the writing medium (18) can be guided past the displaceable printing point and can be stored in a stationary cassette (28) which is arranged upright with respect to the stop roller (16), the ink ribbon (20) in the flat, compact state is stored in the cassette (28), with at least one flexible guide element (34, 36) for the ink ribbon (20), which extends from the cassette (28) to the type holder (12), for holding the ink ribbon (20) and to maintain a substantially constant ribbon length between the cassette (28) and the printing point, and with a drive (70, 76) for moving the ink ribbon (20) over the fixed lying tape length between the printing point and the cassette (28).

2. Printer according to claim 1, characterized in that the cassette (28) carries a feed roller (60) for the ink ribbon (20), from which the ink ribbon (20) from the cartridge (28) over the substantially constant tape length Pressure point is feasible.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Printer according to claim 1, characterized in that a winding arrangement (76, 78) for the ink ribbon (20) for receiving a ribbon slack is present during the movement of the printing point.

4. Printer according to spoke 1, characterized in that within the cassette (28) there is a take-up roll (64) for storing the ink ribbon (20) fed from the printing point to the cassette (28) over the essentially constant ribbon length.

5. Printer according to claim 1, characterized in that the cassette (28) has a feed roller (60) for storing the ink ribbon (20) which is guided from the cassette (28) over a substantially constant length of tape to the printing point and that the cassette (28) furthermore has a take-up roller (64) for storing the ink ribbon which is led from the print point to the take-up roller over another substantially constant length of tape.

6. Printer according to claim 5, characterized in that the feed roller (60) and the take-up roller (64) for the ink ribbon (20) having cassette (28) is interchangeable.

7. Printer according to claim 5, characterized in that a on the cassette (28) arranged first resilient guide element (34) for guiding a substantially constant length of ribbon section from the feed roller (60) to the printing point is present, and that at the There is a second flexible guide element (36) arranged in the cassette (28) for feeding an ink ribbon section of substantially constant length from the printing point to the take-up roll (64).

8. Printer according to claim 7, characterized in that the first and second guide element (34, 36) is also attached to the type holder (12).

9. Printer according to claim 1, characterized in that at least one flexible guide element (34, 36) extends between the cassette (28) and the printing point.

10. Printer according to claim 7, wherein the ink ribbon (20) is present outside the cassette (28) as a loop and is held adjacent to a movable printing point, characterized in that the first flexible guide element (34) has one end stationary on the cassette (28 ) is held, while the other end can be guided freely with a printer carriage (22) and that the second flexible guide element (36) is likewise held stationary at one end on the cassette (28) and with the other end freely with the printer carriage (22) is feasible.

11. Printer according to claim 10, characterized in that the ink ribbon (20) between the free ends of the two guide elements (34, 36) is freely accessible.

12. Printer according to claim 10, characterized in that the two free ends of the guide elements (34, 36) have eyelets (50, 52), by means of which the guide elements are attached to the printer carriage (22) by means of retaining pins (42, 44).