CH639627A5

CH639627A5 - Automatic winding machine for winding yarns onto reels in a continuous automatic revolver cycle so as to obtain skeins of yarn

Info

Publication number: CH639627A5
Application number: CH48980A
Authority: CH
Inventors: Ottorino Pisoni; Davide Toniolo
Original assignee: Ottorino Pisoni; Davide Toniolo
Priority date: 1980-01-22
Filing date: 1980-01-22
Publication date: 1983-11-30

Abstract

The automatic winding machine for winding yarns onto reels so as to obtain skeins comprises a yarn-guide (11) and means for displacing said yarn-guide along a closed path around a stationary reel (3). The yarn-guide (11) is mounted on a frame (10) hingeably fixed onto chains driven by the rotation of pairs of wheels (23) and (24). The reels (3) are fixed radially onto a column (2) which is clicked into position rotatably by a piston (40'). <IMAGE>

Description

La presente invenzione riguarda una avvolgitrice automatica per avvolgere filati su aspi in ciclo automatico continuo a revolver e in modo da ottenere matasse di filato. The present invention relates to an automatic winding machine for winding yarns on reels in a continuous automatic revolver cycle and so as to obtain skeins of yarn.

I detti filati possono essere di fibre naturali o sintetiche provenienti dalla filatura, dalla estrusione o altro processo produttivo. Said yarns can be made of natural or synthetic fibers coming from spinning, extrusion or other production process.

In particolare l'invenzione si applica in tutti quei casi in cui è necessario ottenere matasse di filato provenienti da aspi preferibilmente di dimensioni notevoli, per i successivi trattamenti. In particular, the invention applies in all those cases in which it is necessary to obtain skeins of yarn coming from reels preferably of considerable dimensions, for subsequent treatments.

Ad esempio nella produzione di nylon e di altre fibre sintetiche avvolte su aspo, termine con il quale nel seguito si intenderà un supporto in forma di piastra rettangolare su cui è avvolto il filato, per ricavare matasse di fili ben allineati che vengono successivamente trattate a caldo in appositi forni per conferire l'irrigidimento necessario ad ottenere le 5 cosiddette setole sintetiche. For example, in the production of nylon and other synthetic fibers wound on a reel, a term which will be used to mean a support in the form of a rectangular plate on which the yarn is wound, to obtain skeins of well aligned threads which are subsequently heat treated in special ovens to provide the necessary stiffening to obtain the 5 so-called synthetic bristles.

Attualmente le macchine note per avvolgere filati su aspo, o aspatrici, prevedono un guidafilo alimentato dalla trafila e un aspo rotante su cui si avvolgono i fili per formare la matassa. Eventualmente sull'aspo del tipo sopra de-ìo scritto sono disposte diverse scanalature entro cui si dispone il filato durante l'avvolgimento. Currently known machines for winding yarns on a reel, or reelers, provide a thread guide fed by the die and a rotating reel on which the threads are wound to form the skein. If necessary, on the reel of the type described above, various grooves are arranged within which the yarn is arranged during winding.

Per continuare l'avvolgimento sulla coppia di scanalature successive dell'aspo quando una matassa è stata realizzata, il guidafilo prevede la possibilità di spostare lateralis mente il filo per allinearlo con la successiva coppia di scanalature. To continue the winding on the pair of successive grooves of the reel when a skein has been made, the thread guide provides the possibility of laterally moving the thread to align it with the subsequent pair of grooves.

Gli inconvenienti di queste macchine note sono diversi e notevoli. Innanzitutto esse prevedono la rotazione di un attrezzo di forma sostanzialmente rettangolare (l'aspo) rispet-20 to ad un asse trasversale e le matasse che si formano sono grossolanamente rettangolari, cioè non simmetriche rispetto all'asse di rotazione e avvolgimento. Ciò comporta l'impiego di motori di potenza eccessiva rispetto al valore medio richiesto proprio a causa dell'irregolarità dell'avvolgimento 25 anche se non vengono raggiunte elevate velocità di rotazione. Gli avvolgimenti subiscono quindi delle inclinazioni rispetto all'asse longitudinale con effetti negativi sulla regolare disposizione dei fili. Inoltre la massa dell'aspo, anche se realizzato in materiale leggero quale ad esempio allumi-30 nio, non è trascurabile agli effetti della potenza richiesta. The drawbacks of these known machines are different and remarkable. First of all, they provide for the rotation of a substantially rectangular tool (the reel) with respect to a transverse axis and the skeins which are formed are roughly rectangular, that is, not symmetrical with respect to the rotation and winding axis. This involves the use of motors of excessive power with respect to the average value required precisely because of the irregularity of the winding 25 even if high rotation speeds are not reached. The windings therefore undergo inclinations with respect to the longitudinal axis with negative effects on the regular arrangement of the threads. Furthermore, the mass of the reel, even if made of a light material such as aluminum, for example, is not negligible due to the effects of the power required.

Dal punto di vista della sicurezza un grave inconveniente è costituito dalla rotazione di un corpo metallico che non si può proteggere e di altezza spesso notevole (anche superiore a 1,5 mt) che rappresenta un pericolo per l'operatore ad-35 detto al controllo dell'avvolgimento specialmente nei momenti in cui deve effettuare il cambio della matassa o dell'aspo. From a safety point of view, a serious drawback is constituted by the rotation of a metal body that cannot be protected and often of considerable height (even greater than 1.5 m) which represents a danger for the operator ad-35 called to the control winding especially when it is time to change the hank or the reel.

In particolare la sostituzione dell'aspo dopo che l'avvolgimento è completato risulta poco agevole essendo necessario o l'arresto dell'aspo o l'aggancio del filato al nuovo aspo 40 durante il movimento. Nel primo caso la produzione continua del filato crea problemi di immagazzinamento del filato che continua ad arrivare ed inoltre non permette l'automatizzazione completa delle operazioni mentre nel secondo caso si devono utilizzare dispositivi complessi e non sempre affi-45 dabili. In particular, the replacement of the reel after the winding is completed is not easy since it is necessary either to stop the reel or to hook the yarn to the new reel 40 during the movement. In the first case, the continuous production of the yarn creates problems of storing the yarn which continues to arrive and also does not allow complete automation of the operations, while in the second case complex and not always reliable devices must be used.

Le macchine aspatrici note, se da un lato risultano relativamente semplici come costruzione richiedendo solo la rotazione dell'aspo, presentano quindi inconvenienti e difetti che ne limitano l'utilizzazione, la possibilità di automazione so e la qualità dei prodotti oltre ai pericoli connessi con il movimento di parti metalliche esposte aventi dimensioni notevoli. Known vacuum machines, if on the one hand are relatively simple in construction requiring only the rotation of the reel, therefore have drawbacks and defects that limit their use, the possibility of automation and the quality of the products as well as the dangers associated with the movement of exposed metal parts of considerable size.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina per l'avvolgimento di filati su aspi che elimini 55 completamente i sopra citati inconvenienti. The object of the present invention is to provide a machine for winding yarns on reels which completely eliminates the above mentioned drawbacks.

Secondo la presente invenzione, l'avvolgitrice automatica per avvolgere filati su aspi in modo da ottenere matasse, secondo un ciclo automatico continuo a revolver, è caratterizzata dal fatto di comprendere un braccio guidafilo e mez-60 zi per spostare detto guidafilo lungo un percorso chiuso attorno ad un aspo stazionario. According to the present invention, the automatic winding machine for winding yarns on reels in order to obtain skeins, according to an automatic continuous revolver cycle, is characterized in that it comprises a thread guide arm and half-60s for moving said thread guide along a closed path around a stationary reel.

Preferibilmente, i mezzi per spostare il guidafilo comprende un telaio che sostiene detto guidafilo e che viene posto in movimento da un sistema di ruote dentate. In parti-65 colare, il telaio viene fissato, mediante giunti snodati, a catene che vengono trascinate dalla rotazione delle ruote e si sposta su un percorso rettangolare mantenendo sempre costante il proprio assetto. Preferably, the means for moving the thread guide comprises a frame which supports said thread guide and which is set in motion by a system of gear wheels. In particular, the frame is fixed, by means of articulated joints, to chains which are dragged by the rotation of the wheels and moves on a rectangular path, always keeping its structure constant.

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Allo scopo di ottenere un funzionamento automatico continuo, cinque o più aspi vengono piazzati radialmente su una piattaforma girevole a scatti, cioè ruotante con, un sistema a revolver che permette la sostituzione immediata dell'aspo avvolto con uno nuovo. In order to obtain continuous automatic operation, five or more reels are placed radially on a rotating rotating platform, i.e. rotating with a revolver system which allows the immediate replacement of the reel wound with a new one.

L'invenzione verrà ora descritta in una sua forma di realizzazione preferita, esemplificativa ma non limitativa, con riferimento agli allegati disegni in cui: The invention will now be described in a preferred embodiment thereof, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

— la fig. 1 è una vista schematica in pianta della macchina; - fig. 1 is a schematic plan view of the machine;

— la fig. 2 illustra schematicamente il dispositivo che realizza il movimento del guidafilo e - fig. 2 schematically illustrates the device which carries out the movement of the thread guide e

— le figg. 3 e 4 mostrano rispettivamente una sezione longitudinale e una vista laterale di uno degli aspi su cui viene effettuato l'avvolgimento delle matasse. - the figs. 3 and 4 show respectively a longitudinal section and a side view of one of the reels on which the coils are wound.

Nella vista dall'alto di fig. 1 sono illustrati in forma schematica i principali componenti della macchina secondo l'invenzione. In the top view of fig. 1 schematically illustrates the main components of the machine according to the invention.

Su una base 1 sono montati una colonna 2 su cui vengono applicati radialmente gli aspi 3, e un carro 8, mobile lungo una slitta di guida 9 e provvisto di un telaio 10 che sostiene un braccio guidafilo 11. La colonna 2 montata su una piattaforma girevole a scatti sostiene cinque o più aspi (illustrati più dettagliatamente nelle figg. 3 e 4). La piattaforma con la colonna può ruotare attorno al proprio asse su comando di un pistone 40 azionato quando sull'aspo che si trova in corrispondenza del braccio guidafilo sono state avvolte tutte le matasse. L'aspo 3 è costituito da un corpo principale rettangolare a sezione crescente verso il centro sulla cui periferia vengono avvolti i fili da cui si ricaveranno le matasse. On a base 1 a column 2 is mounted on which the reels 3 are radially applied, and a carriage 8, movable along a guide slide 9 and provided with a frame 10 which supports a thread guide arm 11. The column 2 mounted on a platform rotatable jerky supports five or more coils (illustrated in more detail in figs. 3 and 4). The platform with the column can rotate around its own axis on the command of a piston 40 activated when all the skeins have been wound on the reel located in correspondence with the thread-guide arm. The reel 3 consists of a rectangular main body with a growing section towards the center on whose periphery the threads from which the skeins will be wound are wound.

Il carro 8 è mobile lungo la guida 9 per poter effettuare uno spostamento del braccio guidafilo 11 dopo il completamento di un avvolgimento. Nella posizione illustrata in fig. 1 il carro si trova disposto all'inizio del ciclo operativo relativo a ciascun aspo e cioè in posizione tale che il movimento del braccio 11 depositi il filato sulla porzione più esterna per la formazione della prima matassa. The carriage 8 is movable along the guide 9 to be able to move the thread guide arm 11 after the completion of a winding. In the position shown in fig. 1, the wagon is positioned at the beginning of the operating cycle relative to each reel, i.e. in a position such that the movement of the arm 11 deposits the yarn on the outermost portion for the formation of the first skein.

Il dispositivo per il movimento del filo è costituito (fig. 2) da una colonna 21 munita di rinforzi superiori 22 che sostiene quattro coppie di ruote o puleggie, rispettivamente due coppie di ruote superiori 23 e 24 e due coppie di ruote inferiori 25 e 26. Data la simmetria del dispositivo verrà illustrata solo la parte anteriore dello stesso. The device for moving the wire consists (fig. 2) of a column 21 equipped with upper reinforcements 22 which supports four pairs of wheels or pulleys, respectively two pairs of upper wheels 23 and 24 and two pairs of lower wheels 25 and 26 Given the symmetry of the device, only the front of the device will be illustrated.

Le ruote 24 e 26 sono collegate mediante una catena 27 mentre le ruote 23 e 25 sono collegate da una catena 28. Le ruote inferiori sono motrici e vengono poste in rotazione da una catena 30, collegata ad un motore 31 e alla ruota 25, e da una catena 32 che collega fra loro le ruote inferiori. The wheels 24 and 26 are connected by a chain 27 while the wheels 23 and 25 are connected by a chain 28. The lower wheels are driven and are rotated by a chain 30, connected to a motor 31 and to the wheel 25, and by a chain 32 which connects the lower wheels together.

Il telaio 10 è collegato alle catene, in posizione esterna alle ruote, mediante giunti a snodo 35 e 36 che permettono di mantenere il telaio stesso in assetto orizzontale indipendentemente dalla posizione delle catene. The frame 10 is connected to the chains, in an external position to the wheels, by means of articulated joints 35 and 36 which allow to keep the frame itself in a horizontal position regardless of the position of the chains.

Per semplicità nella fig. 2 vengono mostrate solo la guida 9 a coda di rondine e la parte del carro 8 che scorre su di essa omettendo il piano di appoggio per gli assi delle ruote inferiori. Sono anche stati omessi dalle figure i particolari relativi ai dispositivi per le varie operazioni sequenziali quali contatti di fine corsa, arresti, elettrovalvole, pistoni e automatismi necessari al funzionamento automatico della macchina ma non essenziali ai fini della presente invenzione e comunque realizzati secondo le tecniche note. For simplicity in fig. 2 only the dovetail guide 9 and the part of the carriage 8 which slides on it omitting the support surface for the axles of the lower wheels are shown. The details relating to the devices for the various sequential operations such as limit switches, stops, solenoid valves, pistons and automatisms necessary for the automatic operation of the machine but not essential for the purposes of the present invention and in any case made according to known techniques have also been omitted from the figures. .

II funzionamento della macchina è il seguente. Dalla posizione di riposo illustrata in fig. 1 in cui il guidafilo si trova al di sotto dell'aspo e in corrispondenza della porzione più The operation of the machine is as follows. From the rest position shown in fig. 1 in which the thread guide is below the reel and in correspondence with the portion more

esterna inizia l'avvolgimento della prima matassa grazie al movimento del telaio 10 che, trascinato dalle catene 27 e 28 compie un percorso chiuso a forma di rettangolo attorno al dispositivo della fig. 2. Un movimento analogo, ma in posi-5 zione diversa e più precisamente attorno all'aspo, viene compiuto dal braccio 11 attraverso le cui estremità 40 e 41 passa il filo F proveniente dalla trafilatura. Il filo viene così deposto attorno all'aspo a formare la prima matassa e, dopo un numero di spire prefissate, verrà comandato l'avanzamen-ìo to di un passo del carro 8 iniziando così l'avvolgimento della seconda matassa sull'aspo. the outer winding of the first hank begins thanks to the movement of the frame 10 which, dragged by the chains 27 and 28, makes a closed rectangle-shaped path around the device of fig. 2. A similar movement, but in a different position and more precisely around the reel, is performed by the arm 11 through the ends 40 and 41 of which the thread F coming from the drawing passes. The thread is thus deposited around the reel to form the first skein and, after a predetermined number of turns, the advancement of a step of the wagon 8 will be commanded, thus starting the winding of the second skein on the reel.

Allo scopo di ottenere un funzionamento automatico, cinque o più aspi vengono piazzati su una piattaforma girevole a scatti, cioè ruotante con sistema a revolver in modo che 15 quando il filato ha finito di avvolgersi su un aspo, la piattaforma avanza automaticamente di un quinto di giro ed il filato inizia ad avvolgersi sull'aspo successivo che si trova ora in posizione operativa. In order to obtain automatic operation, five or more reels are placed on a jerky rotating platform, i.e. rotating with a revolver system so that when the yarn has finished winding on a reel, the platform automatically advances by a fifth of turn and the yarn starts to wind on the next reel which is now in the operating position.

Al termine dell'avvolgimento dell'aspo verrà comandata 20 quindi la rotazione della piattaforma e della colonna e l'arretramento del carro 8 nella posizione iniziale dopo di che il ciclo riprende per l'avvolgimento sul nuovo aspo. At the end of the winding of the reel 20 the rotation of the platform and the column and the retraction of the carriage 8 in the initial position will be commanded after which the cycle resumes for the winding on the new reel.

Una cesoia 50 con chele 51 azionata da un pistone 52 provvede su comando a tagliare il filo al termine di ogni 25 matassa. Invece di effettuare il ritorno completo del carro alla posizione iniziale quando un nuovo aspo viene portato in posizione, è posibile iniziare l'avvolgimento a partire dalla posizione più vicina alla colonna. In questo caso il ritorno del carro avverrà, un passo alla volta, durante l'avvolgimen-30 to del secondo aspo. Tutte le operazioni di cambio (di matassa o di aspo) avvengono in corrispondenza della posizione più bassa del telaio, in modo che il guidafilo non interferisca con i movimenti rispettivamente del carro 8 o della colonna 2. A shears 50 with claws 51 operated by a piston 52 provides on command to cut the thread at the end of each 25 skein. Instead of returning the carriage completely to its initial position when a new reel is brought into position, it is possible to start winding from the position closest to the column. In this case, the carriage will return, one step at a time, during the winding of the second reel. All change operations (hank or reel) occur at the lowest position of the frame, so that the thread guide does not interfere with the movements of the carriage 8 or of the column 2 respectively.

35 Durante tali cambiamenti il telaio viene fermato per il tempo strettamente necessario alle sopracitate operazioni e l'eccesso di filo proveniente dalla trafila viene accumulato mediante dispositivi di tipo noto, ad esempio mediante una serie di rulli montati su colonne che possono scorrere su que-40 ste ultime sotto l'azione di pesi quando la tensione del filo diminuisce. Si ottengono così degli allungamenti temporanei del percorso del filo che vengono recuperati quando il telaio riprende il suo movimento rimettendo in tensione il filo. 35 During these changes, the frame is stopped for the time strictly necessary for the aforementioned operations and the excess wire coming from the die is accumulated by means of known devices, for example by means of a series of rollers mounted on columns which can slide on these 40 the latter under the action of weights when the thread tension decreases. In this way temporary stretches of the path of the wire are obtained which are recovered when the frame resumes its movement by putting the wire under tension.

Risulta tuttavia evidente che i detti tempi di arresto so-45 no molto più brevi di quelli delle macchine convenzionali in cui l'aspo è in rotazione. However, it is evident that said stopping times are much shorter than those of conventional machines in which the reel is rotating.

L'intero ciclo è programmabile in partenza e quindi completamente automatizzabile mediante controlli elettromecca-50 nici o elettronici che effettuano il conteggio delle spire prefissate e provvedono all'azionamento dei diversi automatismi (elettrovalvole, pistoni, fine corsa, ecc.) necessari al funzionamento della macchina. The entire cycle is programmable at the start and therefore fully automatable by means of electromechanical or electronic controls which count the preset turns and activate the various automations (solenoid valves, pistons, limit switches, etc.) necessary for the operation of the machine.

Al fine di ottenere una distribuzione più uniforme della 55 matassa è possibile far compiere dei piccoli avanzamenti del dispositivo di movimento del guidafilo durante l'avvolgimento della matassa. Tale operazione viene preferibilmente effettuata mediante un motorino ausiliario (non mostrato) che fa compiere una lenta traslazione al carro permettendo la so cosiddetta zettatura della matassa. Anche tale operazione viene resa molto più facile nella macchina secondo la presente invenzione in quanto non è necessario agire, come nelle macchine note, sull'aspo in rotazione. In order to obtain a more uniform distribution of the 55 skein it is possible to make small advances of the movement device of the thread guide during the winding of the skein. This operation is preferably carried out by means of an auxiliary motor (not shown) which makes the carriage carry out a slow translation, allowing the so-called clipping of the skein. This operation is also made much easier in the machine according to the present invention since it is not necessary to act, as in the known machines, on the rotating reel.

Un dispositivo 54 segnala acusticamente e visivamente 65 il posizionamento dell'ultimo aspo non avvolto nella parte della macchina immediatamente precedente la zona operativa. In tal modo si evita l'arresto della macchina (specie nel caso di più macchine in funzione contemporaneamente) A device 54 signals acoustically and visually 65 the positioning of the last uncoiled reel in the part of the machine immediately preceding the operating area. This prevents the machine from stopping (especially in the case of multiple machines running simultaneously)

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effettuando la sostituzione degli aspi avvolti (3 nel caso della macchina illustrata) con gli altri liberi. by replacing the wound bobbins (3 in the case of the machine shown) with the others that are free.

Benché l'invenzione sia stata descritta con particolare riferimento ad una forma di realizzazione, essa non è da ritenersi limitata a quest'ultima, rientrando nel suo ambito tutte quelle modifiche o varianti che risulteranno ovvie al tecnico del settore e che comunque prevedano l'avvolgimene to della matassa attorno ad un aspo fisso per mezzo di un guidafilo mobile attorno all'aspo fermo secondo un percor-s so chiuso e con sostituzione automatica dell'aspo avvolto. Although the invention has been described with particular reference to an embodiment, it is not to be considered limited to the latter, falling within its scope all those modifications or variations that will be obvious to the technician in the sector and which in any case provide for wrapping of the skein around a fixed reel by means of a mobile thread guide around the stopped reel according to a closed path and with automatic replacement of the reel wound.

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2 fogli disegni 2 drawings sheets

Claims

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1. Automatic winding machine for winding yarns on reels in a continuous automatic revolver cycle and so as to obtain skeins of yarn, characterized in that it includes a thread guide arm (11) and means for moving said guide along a closed path around a reel ( 3) stationary.

Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the means for moving the thread guide (11) along a closed path comprise: at least two pairs of toothed wheels (23) and (25), mounted respectively in the upper and lower part of a column (21); at least two chains (28) linked to each pair of wheels respectively upper and lower; means for rotating said wheels and a frame (10), which supports the thread guide (11), mounted by means of articulated joints (35) and (36) to said chains.

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Automatic winding machine according to claim 2, characterized in that the pairs of wheels are four (23), (24), (25) and (26), of which two pairs (23) and (24) arranged in the upper part of the column (21) and two pairs (25)

and (26) in the lower part, and correspondingly the chains linked to each upper (23) or (24) and lower (25) or (26) wheel pair.

Automatic winding machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that the means for rotating the wheels comprise: a motor (31) which drives, by means of a chain (30), the wheels of a lower torque (25 ), and a chain (32) which connects the wheels of the lower pairs (25) and (26) together.

Automatic winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for moving the thread guide (11) are mounted on a carriage (8) sliding along guides (9).

Automatic winding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of reels (3) are mounted radially on a column (2), and means are provided for jerking a support platform of said column around its axis.

Automatic wrapping machine according to claim 6, characterized in that the column (2) is mounted on a rotating platform jerky around its axis by means of a piston (40).

Automatic winding machine according to one of claims 6 and 7, characterized in that it comprises a device (54) for acoustically and visually signaling the positioning of the last unwrapped reel (3).

Automatic winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that it includes additional means for accumulating the yarn.

Automatic wrapping machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises an auxiliary motor which imparts a slow translational movement to the carriage (8), in order to obtain the coiling of the coil.