CH637222A5 - PHOTOGRAPHIC CAMERA WITH AUTO FOCUS. - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fotografische Kamera mit einem von einem Kraftantrieb in Abhängigkeit von einem von einer automatischen Entfernungsmessvorrichtung abgegebenen Signal in eine der Entfernung des Objektes entsprechende Scharfeinstellung überführbaren Objektiv. The present invention relates to a photographic camera with a lens that can be converted by a power drive as a function of a signal emitted by an automatic distance measuring device into a focus that corresponds to the distance of the object.
Objektive mit variabler Brennweite und Apparate, welche solche Objektive verwenden, wie Fotokameras, Teleskope u.dgl., sind bekannt, und ihre Bedienung liegt im Rahmen des Standes der Technik. Eine Kamera mit einem Objektiv von variabler Brennweite und mit einer Brennweiten-Steuerungs-einrichtung zur automatischen Fokussierung von ein Bild ergebenden Lichtstrahlen eines entfernten Objektes in der Filmebene der Kamera aufgrund eines von einem Entfernungsmesser ausgegebenen Signals, welches kennzeichnend ist für den Abstand zwischen Kamera und Objekt, ist ebenfalls bekannt. Eine Kamera mit einer solchen Steuerungseinrichtung, welche akustische Energie zur Bestimmung des Abstandes des Objektes von der Kamera verwendet, ist in der US-Patentschrift Nr. 3 522 764 beschrieben. Lenses with a variable focal length and apparatuses which use such lenses, such as photo cameras, telescopes and the like, are known and their operation is within the scope of the prior art. A camera with a lens of variable focal length and with a focal length control device for the automatic focusing of image-forming light rays of a distant object in the film plane of the camera on the basis of a signal output by a range finder, which is characteristic of the distance between the camera and the object is also known. A camera with such a control device, which uses acoustic energy to determine the distance of the object from the camera, is described in US Pat. No. 3,522,764.
Eine Zweirichtungs-Steuerungseinrichtung, d.h. eine Steuerungseinrichtung für die Brennweite, die auf einen Steuerungsbefehl hin das bewegliche Element des Objektivs in der einen oder anderen Richtung von irgendeiner Anfangsstellung aus innerhalb des normalen Brennweitenbereiches des Objektivs bewegt, um das Objektiv scharf einzustellen, gehört ebenfalls zum Stand der Technik. Ein Beispiel einer solchen Einrichtung ist ebenfalls in der erwähnten amerikanischen Patentschrift beschrieben. A bidirectional controller, i.e. Focal length control means which, upon a control command, moves the movable element of the lens in one direction or another from any initial position within the normal focal length range of the lens to focus the lens also belongs to the prior art. An example of such a device is also described in the aforementioned American patent.
Eine andere Art von Steuerungseinrichtung für ein Objektiv von variabler Brennweite wird gelegentlich als Einweg-Steue-rungseinrichtung bezeichnet insofern, als das bewegliche bzw. fokussierende Element eines solchen Objektivs stets vom gleichen oder bekannten Bezugspunkt aus bewegt wird, um die Another type of control device for a lens of variable focal length is sometimes referred to as a one-way control device in that the moving or focusing element of such a lens is always moved from the same or known reference point by which
Schärfeneinstellung zu erreichen. Obschon ein solches Element in jeder der beiden axialen Richtungen bewegbar ist, wird keine Brennweiteneinstellung vorgenommen, wenn es sich innerhalb des Brennweitenbereiches in Richtung auf den Bezugspunkt hin s bewegt. Eine Einweg-Steuerangseinrichtung dieser Art ist bedeutend weniger komplex als eine Zweirichtungs-Steuerungs-einrichtung, da die kontinuierliche Überwachung der Objektivelementbewegung bei der Bewegung gegen den Bezugspunkt hin wegfällt. Die bei einer Einweg-Steuerungseinrichtung er-10 zielbaren Kosteneinsparungen im Vergleich zu einer Zweiweg-Steuerungseinrichtung machen die erstere für den Konstrukteur interessant. Ein Beispiel einer solchen Einweg-Steuerungsein-richtung für ein Kameraobjektiv von variabler Brennweite ist in der US-Patentschrift Nr. 3 713 371 beschrieben. 15 Verwendet man eine Einweg-Steuerungseinrichtung für ein Objektiv von variabler Brennweite, muss das bewegliche Element dieses Objektivs jeweils auf einen bekannten Bezugspunkt zurückgeführt werden, wie bereits erwähnt. In der Praxis bedeutet dies, dass ein Betätigungsglied das bewegliche Objelctivele-20 ment ziemlich rasch gegen einen festen mechanischen Anschlag führt, der den erwähnten Bezugspunkt bildet, was oft dazu führt, dass das bewegliche Element zurückschnellt und normalerweise in einem festen Abstand oder in einer Verschiebung von diesem festen Anschlag stehen bleibt. Die Einweg-Steue-25 rungseinrichtung nimmt dann fälschlicherweise an, das bewegliche Objektivelement lege sich gegen den Anschlag an oder sei in dem erwähnten Bezugspunkt positioniert, und stellt daher die Schärfe des Objektivs proportional zu diesem Prellabstand oder zur Verschiebung falsch ein. Aber selbst wenn das bewegliche 30 Element genau auf einem gegebenen Bezugspunkt positioniert ist, besteht eine ziemlich lose Kupplung zwischen dem beweglichen Element und dem dieses antreibenden Betätigungsorgan, was dem letzteren die Zurücklegung einer endlichen Distanz ermöglicht, bevor es das bewegliche Objektivelement in Bewe-35 gung versetzt; auch dadurch kann sich eine falsche Fokussierung des Objektivs durch diese Einweg-Steuerungseinrichtung infolge der Bewegung über diese endliche Distanz einstellen. To achieve focus adjustment. Although such an element can be moved in each of the two axial directions, no focal length adjustment is made if it moves within the focal length range in the direction of the reference point s. A one-way control device of this type is significantly less complex than a two-way control device, since the continuous monitoring of the lens element movement when moving towards the reference point is eliminated. The cost savings achievable with a one-way control device er-10 compared to a two-way control device make the former interesting for the designer. An example of such a one-way controller for a variable focal length camera lens is described in U.S. Patent No. 3,713,371. 15 If a single-use control device for a lens of variable focal length is used, the movable element of this lens must be returned to a known reference point, as already mentioned. In practice, this means that an actuator guides the movable object element quite quickly against a fixed mechanical stop which forms the reference point mentioned, which often causes the movable element to snap back and usually at a fixed distance or displacement stops from this fixed stop. The one-way control device then incorrectly assumes that the movable lens element lies against the stop or is positioned in the mentioned reference point and therefore incorrectly adjusts the focus of the lens in proportion to this bounce distance or to the displacement. But even if the movable element is positioned exactly on a given reference point, there is a fairly loose coupling between the movable element and the actuator driving it, which enables the latter to travel a finite distance before it moves the objective lens element offset; this can also result in incorrect focusing of the objective by this one-way control device as a result of the movement over this finite distance.
In einer Steuerungseinrichtung für ein Objektiv mit variabler Brennweite ist es gelegentlich von Vorteil, wenn man die 40 Objektivbewegung als Auslösemittel verwenden kann, um eine auf das Objektiv bezogene Funktion oder eine Reihe von Funktionen auszulösen. Wenn diese Auslösung ausreichend innerhalb des Brennweitenbereiches dieses Objektivs erfolgt, kann die Bewegung des Objektivs oft unmittelbar als Auslöse- oder 45 Startmittel verwendet werden. Wenn jedoch die Auslösung genau am einen oder anderen Ende des Brennweitenbereiches dieses eine variable Brennweite aufweisenden Objektivs erfolgen muss, ergeben sich gewisse Probleme, besonders wenn der Vorgang in der gleichen Stellung ausgelöst und auch beendet 50 werden soll. In einer solchen Situation ist eine Objektivbewegung notwendig, bevor ein Vorgang am einen oder anderen Ende des Brennweitenbereiches ausgelöst wird. Definitionsge-mäss kann sich daher der Vorgang nicht abspielen, bevor sich das Objektiv bewegt hat, mindestens um eine endliche Distanz 55 von ihrem Anfangspunkt aus, was notwendigerweise beim Beginn des Vorganges zu einem Fehler führt, der proportional zur endlichen Distanz ist. Dieser Fehler kann zwar vermindert, aber nicht vollständig eliminiert werden. Selbst wenn er jedoch auf einen Wert verringert worden ist, den man allenfalls noch als 60 annehmbar betrachten könnte, ist es sehr schwierig, wenn nicht unmöglich, Schalter zu bauen, die genau an demselben Punkt entsprechend der Objektivbewegung öffnen und schliessen, ob es sich nun um eine Dreh- oder Längsbewegung handelt. Dieser Unterschied zwischen der Öffnungs- und der Schliessstellung 65 des beweglichen Elementes eines solchen Objektivs zwecks Öffnung und Schliessung des Schalters kann zur Einführung zusätzlicher Steuerungseinrichtungen führen oder dann zu Fehlern in den Vorgängen, welche die Verwendung der Objektivbewegung In a control device for a variable focal length lens, it is sometimes advantageous to be able to use the lens movement as a trigger to trigger a function or series of functions related to the lens. If this release takes place sufficiently within the focal length range of this lens, the movement of the lens can often be used directly as a release or starting means. However, if the triggering has to take place exactly at one or the other end of the focal length range of this lens having a variable focal length, certain problems arise, especially if the process is to be triggered in the same position and also to be ended. In such a situation, lens movement is necessary before an operation is triggered at one end or the other of the focal length range. According to the definition, the process cannot therefore take place before the lens has moved, at least a finite distance 55 from its starting point, which necessarily leads to an error at the start of the process which is proportional to the finite distance. While this error can be reduced, it cannot be completely eliminated. However, even if it has been reduced to a value that could at best still be regarded as 60 acceptable, it is very difficult, if not impossible, to build switches that open and close at exactly the same point according to the lens movement, whether it is is a rotary or longitudinal movement. This difference between the open and the closed position 65 of the movable element of such a lens for the purpose of opening and closing the switch can lead to the introduction of additional control devices or to errors in the processes involving the use of the lens movement
3 3rd
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zur Auslösung und/oder Beendigung von Vorgängen an den gleichzeitig ein Sender 20 und ein Zeittaktgeber 22 in Betrieb for triggering and / or ending operations on a transmitter 20 and a timer 22 operating simultaneously
Enden des Brennweitenbereiches als unpraktisch erscheinen gesetzt. Der Sender 20 sendet einen akustischen Energiestoss in lassen. Richtung des Objektes 16, und der Zeittaktgeber beginnt mit Ends of the focal length range appear impractical. The transmitter 20 sends an acoustic energy surge in let. Direction of object 16, and the timer starts with
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vor- der Erzeugung einer Reihe von Impulsen im gleichen zeitlichen liegenden Erfindung ist eine Einrichtungs-Brennweitensteue- 5 Abstand. Ein Zähler 24 zählt die vom Zeittaktgeber 22 erzeug-rungseinrichtung für ein Objektiv mit variabler Brennweite vor- ten Impulse und übermittelt sie einem Dekodierer 26 und einem gesehen, welche das Objektiv aus ihrem normalen Brennwei- Zähler 28. Nach Erhalt eines akustischen Echos, das vom Ob-tenbereich herausbewegt, um einen genau definierten Bezugs- jekt 16 aufgrund des Energiestosses vom Sender 20 reflektiert punkt vorzusehen, von welchem aus oder bis zu welchem das wurde, erzeugt ein Empfänger 30 ein Signal und übermittelt es Objektiv jeweils bewegt wird, um ihre variable Brennweite ge- io einem Zeittaktgeber 22 durch ein Verriegelungs-ODER-Tor nau einzustellen. 32, um den Zeittaktgeber 22 zu einem Zeitpunkt anzuhalten, in Ausserdem wird die Objektivbewegung ausserhalb des nor- welchem die Anzahl der von ihm erzeugten Impulse kennzeich-malen Brennweitenbereiches dazu verwendet, Schalter oder nend für die gesamte Zeit ist, welche der Energiestoss benötigte, Objektivbewegungs-Abtastmittel zu betätigen, deren Betäti- um vom Distanzsucher 14 das Objekt 16 zu erreichen und wiegung oder Zustand dazu verwendet wird, Funktionen zu steu- is der zum Distanzsucher 14 zurückzukehren. Die Schallgeschwin-ern, die entweder mit der Brennweiteneinstellung in Beziehung digkeit in Luft ist bekannt, und somit kann, wenn man die Zeit stehen oder diese unterstützen, und/oder andere Vorrichtungen zur Übertragung eines Energiestosses und zum Erhalt eines zu steuern, die mit dem genannten Objektiv kombiniert werden Echos von demselben von einem entfernten Objekt benötigt, könnten. die Distanz zu diesem entfernten Objekt leicht ermittelt wer- In accordance with a preferred embodiment of generating a series of pulses in the same temporal invention, there is a device focal length control distance. A counter 24 counts the pulses generated by the clock generator 22 for a lens with a variable focal length and transmits them to a decoder 26 and one which detects the lens from its normal firing counter 28. After receiving an acoustic echo from the If the upper area is moved out in order to provide a precisely defined reference object 16 due to the energy surge reflected by the transmitter 20, from which or to which this has been achieved, a receiver 30 generates a signal and transmits it, each lens being moved by its variable Focal length according to a timer 22 to be set precisely by a locking OR gate. 32, in order to stop the timer 22 at a point in time, in addition the lens movement outside the normal the number of pulses generated by the characteristic focal length range is used to be switch or nend for the entire time that the energy surge required, lens movement To actuate the scanning means, the actuation of which is used to reach the object 16 from the range finder 14 and the weighing or state is used to control functions which return to the range finder 14. The speed of sound, which is related to either the focal length setting in air, is known, and thus, when one stands by or supports the time, and / or other devices for transmitting an energy surge and receiving one to control the one associated with it called lens combined, echoes from the same could be needed by a distant object. the distance to this distant object can be easily determined
20 den. Wenn der mit 22 bezeichnete Zeittaktgeber 124 Impulse 20 den. When the clock designated 22, 124 pulses
Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnungen erzeugt, bevor der Empfänger 30 eine Reflexion der von Sender beispielsweise näher erläutert, es zeigen. 20 abgestrahlten akustischen Energie erhält, sendet der Deko- The invention is generated with the aid of the accompanying drawings before the receiver 30 shows a reflection of the transmitter, for example, in greater detail. Receives 20 radiated acoustic energy, sends the decorative
Fig. 1 ein Schaltschema der automatischen Brennweiten- dierer 26 dn signal durch das Verriegelungs-ODER-Tor 32 Steuerungseinrichtung entsprechend einer bevorzugten Ausfüh- zum Zeittaktgeber 22, um diesen nach den 124 Impulsen anzu- 1 shows a circuit diagram of the automatic focal length dier 26 dn signal through the locking OR gate 32 control device in accordance with a preferred embodiment of the timer 22 in order to activate it after the 124 pulses.
rungsform der vorliegenden Erfindung, 25 halten. Der Dekodierer 26 beschränkt den Zeittaktgeber auf form of the present invention, 25 hold. Decoder 26 limits the clock
Fig. 2 eine Stirnansicht des am Objektiv montierten, motor- diese Anzahl Impulse, weil sie die Tiefeneinstellung «unend- Fig. 2 is an end view of the motor mounted on the lens- this number of pulses, because it the depth setting «infinite-
angetriebenen Kodiergetriebes, den von der Objektivbewegung des Objektivs 18 darstellen, um jedes jenseits dieser Stel- driven encoder gear, which represent the lens movement of the lens 18 to any beyond this position
betätigten Schalter sowie das Abgreifmodul zur Abtastung der jung j;egende Objekt, das sonst den Zeittaktgeber 22 zu mehr actuated switch and the tapping module for scanning the young j; jende object, which otherwise the clock 22 to more
Objektivstellung, ajs ^24 Impulsen verleiten würde, als im Tiefenschärfenbereich Lens position, ajs ^ 24 pulses would tempt as in the depth of field
Fig. 3 eine schematische Darstellung des gesamten Bewe- 30 liegend zu betrachten. 3 shows a schematic representation of the entire movement lying down.
gungsbereiches des von der Steuerungseinrichtung gesteuerten wie bereits erwähnt; ist das Tor 32 ein Verriegelungs-Objektivs mit variabler Brennweite, ODER-Tor, was bedeutet, dass bei Wegnahme eines normalen Fig. 4 ein Schaltschema einer bevorzugten Ausführungsform Eingangssignals zum Tor 32 das dadurch verursachte Ausgangseiner automatischen oder von Hand betreibbaren Steuerungs- signal am Tor 32 aufrechterhalten wird. Dies ergibt sich daraus, einrichtung, mit manueller Einstellung derselben beim Uber- 35 dass> wenn sich ein Ausgangssignal an einem logischen Tor die-gang von Hand- zu automatischem Betrieb, ser 5ef jndet, dieses Signal zurück in das Eingangssignal des-Fig. 5 ein Schaltschema einer anderen Ausführungsform, bei sejben Tors eingespeist wird, so dass das Tor in seinem leitenden welcher nach Handbetrieb automatisch eine Umstellung auf Zustand verbleibt. Das Ausgangssignal vom Tor 32 wird erst Automatikbetrieb erfolgt, dann aufgehoben, wenn das Tor durch einen Impuls, der durch range of the controlled by the control device as already mentioned; the gate 32 is a locking focal length lens, OR gate, which means that if a normal Fig. 4 is removed, a circuit diagram of a preferred embodiment input signal to the gate 32 will result in the output of an automatic or manually operable control signal at the gate 32 is maintained. This results from a device with manual setting of the same when> that when an output signal at a logic gate changes from manual to automatic operation, this signal returns to the input signal of the Fig. 5 is a circuit diagram of another embodiment, in which the same gate is fed in, so that the gate in its conductive position, which automatically changes over to the state after manual operation. The output signal from gate 32 is only automatic mode, then canceled when the gate is triggered by a pulse
Fig. 6 ein Schaltschema der Ausführungsform nach Fig. 4 40 ejnen monostabilen Multivibrator 34 erzeugt wird, zurückge-mit einem Zweistufen-Schalter, wobei die erste Stufe primär zur steUt wird) wobei dieser Multivibrator den Impuls dann erzeugt, 6 is a circuit diagram of the embodiment according to FIG. 4 40 a monostable multivibrator 34 is generated, back with a two-stage switch, the first stage being primarily used for control), this multivibrator then generating the pulse,
Fokussierung und die andere primär zur Steuerung eines Film- wenn der SchaIter Si geschlossen wird. Focusing and the other primarily for controlling a film - when the switch Si is closed.
belichtungszyklus dient, und exposure cycle is used, and
Fig. 7 ein Schaltschema der Ausführungsform nach Fig. 5, In einer Steuerungseinrichtung 10 für Objektive mit varia- 7 is a circuit diagram of the embodiment of FIG. 5, in a control device 10 for lenses with variable
ebenfalls mit einem Zweistufen-Schalter, ähnlich wie Fig. 6. 45 bler Brennweite wird die Einstellung, d.h. die Bewegung, des also with a two-stage switch, similar to Fig. 6. 45 focal length, the setting, i.e. the movement of
In Fig. 1 ist ein Schaltschema einer automatischen Steue- Objektivs 18 durch den Brennweiten-Steuerungsteil dieser Ein-rungseinrichtung zur Fokussierung eines Objektivs von varia- richtung 10 erst dann in Gang gesetzt, wenn der Abstand zu bler Brennweite in einer bevorzugten Ausführungsform darge- einem Objekt wie das Objekt 16 zuerst bestimmt worden ist. stellt. Eine (nichtdargestellte) Stromquelle ist an einer Klemme Wenn ein Ausgangssignal am Verriegelungs-ODER-Tor 32 er-eines federbelasteten, handbetätigten, einpoligen Schalters S j 50 scheint, ist der Abstand zum Objekt 16 bereits bestimmt, inso-und an einer Klemme eines von der Objektivbewegung betätig- fern, als es den Steuerungsteil 35 der Einrichtung 10 betrifft, ten einpoligen Schalters Sp über eine Klemme 12 angeschlossen. Wenn das Ausgangssignal des Tores 32 mit dem Signal S! vom Am Ausgang des Schalters Sj erscheint entweder das Signal Sx geschlossenen Schalter Si kombiniert wird, wird ein UND-Tor oder Sb wenn dieser Schalter Sj betätigt wird. Das Signal Sx 36 leitend und sendet ein Vorwärtsbewegungssignal zum Anerscheint am Ausgang des Schalters S1; wenn der Schalter Sx 55 triebsmotor 38 bis zur vollendeten Scharfeinstellung; der Ob-geschlossen ist, und das Signal Sj erscheint am Ausgang des jektivhalter 39 und das bewegliche Element des Objektivs 18 Schalters Sl5 wenn dieser geöffnet ist. Das Signal Sp erscheint am werden dadurch in der Vorschubrichtung zwecks Scharfeinstel-Ausgang des Schalters Sp, wenn dieser geschlossen ist. Ein Di- hing bewegt. Ein Kodierrad 40 ist in einer festen Beziehung 711m stanzsucher 14 bestimmt den Abstand zum Objekt 16 zur Objektivhalter 39 montiert, und somit ist die Bewegung dieses Schärfeneinstellung des eine variable Brennweite aufweisenden 60 Kodierrades 40 kennzeichnend für die Lage des Objektivhalters Objektivs 18. Der Distanzsucher 14 kann optisch sein, ist je- 39 und des auf ihm montierten beweglichen Elementes des Ob-doch vorzugsweise von akustischer Art, ähnlich dem in der US- jektivs 18. In Fig. 1, a circuit diagram of an automatic control lens 18 is only started by the focal length control part of this device for focusing a lens of the variable device 10 when the distance to the focal length is shown in a preferred embodiment Object as object 16 was first determined. poses. A (not shown) current source is at a terminal If an output signal appears at the locking OR gate 32 of a spring-loaded, manually operated, single-pole switch S j 50, the distance to the object 16 has already been determined, and one terminal of one actuate the lens movement, as it relates to the control part 35 of the device 10, th single-pole switch Sp connected via a terminal 12. If the output signal of the gate 32 with the signal S! From the output of the switch Sj either the signal Sx closed switch Si appears, an AND gate or Sb is combined when this switch Sj is actuated. Signal Sx 36 is conductive and sends a forward motion signal to appear at the output of switch S1; if the switch Sx 55 drive motor 38 until the focus is completed; the Ob-is closed, and the signal Sj appears at the output of the jective holder 39 and the movable element of the lens 18 switch Sl5 when it is open. The signal Sp appears on the are in the feed direction for the purpose of setting the output of the switch Sp when it is closed. A hinge moves. A coding wheel 40 is mounted in a fixed relationship 711 m punch finder 14 determines the distance from the object 16 to the lens holder 39, and thus the movement of this focus adjustment of the 60 focusing wheel 40 having a variable focal length is characteristic of the position of the lens holder lens 18. The distance finder 14 can to be optical is 39 and the movable element of the Ob mounted on it, but preferably of an acoustic type, similar to that in US 18.
Patentschrift Nr. 3 522 764 oder in der Patentanmeldung Nr. Ein Abgreifmodul 42 weist eine lichtemittierende Diode Patent Specification No. 3,522,764 or in Patent Application No. A tapping module 42 has a light-emitting diode
840 802 dargestellten Distanzsucher. und einen lichtempfindlichen Transistor auf, der auf das ausge- 840 802 shown range finder. and a light-sensitive transistor that is connected to the
Der Distanzsucher 14 wird durch manuelles Schliessen des 65 sendete Licht der Diode anspricht. Während das Kodierrad 40 The range finder 14 is activated by manually closing the transmitted light of the diode. While the encoder wheel 40
federbelasteten Schalters Sx betätigt, wobei dieser Schalter nor- entsprechend der Bewegung des Objektivhalters 39 rotiert, wird malerweise durch die Federkraft in seine offene Stellung ver- das von der Diode zum Transistor ausgesandte Licht durch bracht wird. Wenn der Schalter Sx geschlossen ist, werden Schlitze im Rad 40 abwechselnd unterbrochen und wieder frei- actuated by the spring-loaded switch Sx, this switch rotating in accordance with the movement of the lens holder 39, is usually brought into its open position by the spring force, and the light emitted by the diode to the transistor is brought through. When switch Sx is closed, slots in wheel 40 are alternately interrupted and cleared again.
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gegeben. Der lichtempfindliche Transistor im Abgreifmodul 42 erzeugt dadurch Impulse, die für die Stellung des Objektivhalters 39 sowie des beweglichen Elementes des Objektivs 18 kennzeichnend sind. Die vom Abgreifmodul 42 abgegebenen Impulse werden einem Zähler 28 übermittelt und dort gezählt. Wenn die vom Zeittaktgeber 22 und dem Abgreifmodul 42 erzeugte Anzahl von Impulsen ein kombiniertes Total von 128 im Zähler 28 erreicht, erzeugt ein Dekodierer 44 ein Ausgangssignal 46, welches anzeigt, dass die Einstellung des Objektivs 18 vollendet ist. Dieses die vollendete Einstellung 46 anzeigende Signal hat zur Folge, dass ein monostabiler Multivibrator 48 momentan ein Klinkenrelais 50 erregt, welches eine Klinke 52 mit dem Kodierrad 40 in Eingriff bringt und dadurch dessen Bewegung sowie die Bewegung des Objektivs 18 anhält. Gleichzeitigwird dieses Signal 46 durch einen Inverter 54 umgekehrt, und das Fehlen eines Ausgangssignals vom Inverter 54 bewirkt eine Öffnung des UND-Tores 36, wodurch das Vorwärtsbewegungssignal zum Motor 38 unterbrochen wird, so dass auch die auf den Objektivhalter 39 einwirkende Bewegungskraft verschwindet. Zu diesem Zeitpunkt hat sich im Brennpunkt auf einer Bildebene ein Bild eingestellt, das durch das Objektiv 18 abgebildet wird. given. The light-sensitive transistor in the tapping module 42 thereby generates pulses which are characteristic of the position of the lens holder 39 and of the movable element of the lens 18. The pulses emitted by the tapping module 42 are transmitted to a counter 28 and counted there. When the number of pulses generated by the timer 22 and the tapping module 42 reaches a combined total of 128 in the counter 28, a decoder 44 generates an output signal 46 which indicates that the adjustment of the lens 18 has been completed. This signal indicating the completed setting 46 has the consequence that a monostable multivibrator 48 currently excites a pawl relay 50 which engages a pawl 52 with the coding wheel 40 and thereby stops its movement and the movement of the lens 18. At the same time, this signal 46 is reversed by an inverter 54 and the absence of an output signal from the inverter 54 causes the AND gate 36 to open, thereby interrupting the forward motion signal to the motor 38 so that the moving force acting on the lens holder 39 also disappears. At this point in time, an image is set in the focal point on an image plane, which is imaged by the lens 18.
Wenn die Abbildung des Objektes 16 durch das Objektiv 18 vollständig ist, wird der Schalter Sx geöffnet. Nach dessen Öffnung wird an seinem Ausgang ein Signal Sx erzeugt und einem UND-Tor 56 übermittelt. Werden die Signale Sx und Sp kombiniert, wird das UND-Tor 56 leitend, und ein Umkehrsignal wird zum Antriebsmotor 38 gesendet, wodurch dieser den Objektivhalter 39 und das bewegliche Element des Objektivs 18 in entgegengesetzter Richtung zu derjenigen bewegt, in welcher der Objektivhalter und das Element bewegt wurden, um das Objektiv 18 scharf auf das Objekt 16 einzustellen. Wie bereits erwähnt, wird das Signal Sp erzeugt, wenn der Schalter Sp in seine Schliessstellung bewegt wird. Der Schalter Sp ist mit dem Objektivhalter 39 gekuppelt, und es ist die Bewegung des letzteren, welcher den Schalter Sp betätigt. Bewegt sich der Objektivhalter 39 von seiner Ausgangsstellung gegen seine Scharfeinstellungsposition, wird der Schalter Sp in Schliessstellung betätigt und erzeugt dabei das Signal Sp an seinem Ausgang. Im Gegensatz dazu verschwindet bei Betätigung des Schalters Sp in seine Öffnungsstellung durch die Bewegung des Objektivhalters 39 von seiner Scharfeinstellungsposition in seine Ausgangsstellung das Signal Sp am Ausgang. Die Betätigung des Schalters Sp in Abhängigkeit von der Stellung des Objektivhalters 39 stellt einen wesentlichen Teil der vorliegenden Erfindung dar, und die Betätigung dieses Schalters in bezug auf den Objektivhalter 39 wird im einzelnen noch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 erläutert. When the imaging of the object 16 by the lens 18 is complete, the switch Sx is opened. After its opening, a signal Sx is generated at its output and transmitted to an AND gate 56. When the Sx and Sp signals are combined, the AND gate 56 becomes conductive and a reverse signal is sent to the drive motor 38, thereby moving the lens holder 39 and the movable member of the lens 18 in the opposite direction to that in which the lens holder and the Element were moved to focus the lens 18 on the object 16. As already mentioned, the signal Sp is generated when the switch Sp is moved into its closed position. The switch Sp is coupled to the lens holder 39, and it is the movement of the latter that actuates the switch Sp. If the lens holder 39 moves from its initial position against its focusing position, the switch Sp is actuated in the closed position and thereby generates the signal Sp at its output. In contrast to this, when the switch Sp is actuated into its open position by the movement of the lens holder 39 from its focusing position into its initial position, the signal Sp at the output disappears. The operation of the switch Sp depending on the position of the lens holder 39 is an essential part of the present invention, and the operation of this switch with respect to the lens holder 39 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
Unter weiterer Bezugnahme auf die Fig. 1 ist festzuhalten, dass zusätzlich zu den Steuer- oder logischen Signalen der Schalter Si und Sp diese Schalter auch dazu verwendet werden können, sämtliche Verbindungen zur Energiequelle, deren Energie an der Klemme 12 erscheint, zu unterbrechen. Die Ausgangssignale der Schalter Si und Sp werden auch auf ein ODER-Tor 58 und von dort zu soviel elektrischen Lasten L als gewünscht gegeben. Wenn der Schalter Si schliesslich geöffnet wird, bleibt die Stromversorgung zur Steuerungseinrichtung 10 sowie zu allen anderen, von dem durch die Objektivbewegung betätigten Schalter Sp ausgewählten Lasten weiterhin erhalten. Wird jedoch der Schalter Sp in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, so öffnet er, und damit werden alle Lasten, die über ihn sowie über die Klemme 12 Strom erhielten, ausgeschaltet. With further reference to FIG. 1, it should be noted that in addition to the control or logic signals of the switches Si and Sp, these switches can also be used to interrupt all connections to the energy source, the energy of which appears at the terminal 12. The output signals of the switches Si and Sp are also given to an OR gate 58 and from there to as much electrical loads L as desired. When the switch Si is finally opened, the power supply to the control device 10 and to all other loads selected by the switch Sp actuated by the lens movement continues to be maintained. If, however, the switch Sp is moved back into its starting position, it opens, and thus all loads which received current through it and via the terminal 12 are switched off.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Betätigungsorgans für die Objektivbewegung sowie des Objektivstellungs-Abtastmit-tels. Das bewegliche Objektivelement 59 ist zwecks Drehbewegung um und entlang der Achse 60 am Objektivhalter 39 montiert. Das Kodierrad 40 ist am Objektivhalter 39 angebracht, Fig. 2 shows a front view of the actuator for the lens movement and the lens position sensing means. The movable lens element 59 is mounted on the lens holder 39 for rotation about and along the axis 60. The coding wheel 40 is attached to the lens holder 39,
und der Umfang dieses Rades 40 ist als Zahnrad ausgebildet, das mit dem Antriebsmotor 38 über dessen Ritzel 62 und das Zwischenzahnrad 64 gekuppelt ist. and the circumference of this wheel 40 is designed as a gear wheel which is coupled to the drive motor 38 via its pinion 62 and the intermediate gear wheel 64.
Das Objektiv 18 von variabler Brennweite ist im Tragge-s häuse (nichtdargestellt) in einer Art und Weise montiert, die ähnlich derjenigen ist, in welcher das Objektiv gemäss US-Patentschrift Nr. 3 914 777 in ihrem Traggehäuse angebracht ist. Der Objektivhalter 39 weist einen Gewindeteil von kreisförmigem Querschnitt auf, der sich in einem entsprechenden Gewin-10 deteil, bzw. aus diesem heraus, bewegt, welcher die festen Elemente des Objektivs 18 enthält, wie dies in der erwähnten Patentschrift dargestellt ist, während der Objektivhalter mit dem beweglichen Element 59 um die Drehachse 60 rotiert. Die Beziehung zwischen dem Antriebsmotor 38 und dem beweglichen 15 Element 59 des Objektivs 18 ist derart, dass der Motor 38 die Antriebskraft liefert, welche das bewegliche Element 59 um die Achse bzw. ihr entlang bewegt. The variable focal length lens 18 is mounted in the carrier housing (not shown) in a manner similar to that in which the lens according to U.S. Patent No. 3,914,777 is mounted in its carrier housing. The lens holder 39 has a threaded part of circular cross-section which moves in or out of a corresponding thread which contains the fixed elements of the lens 18, as shown in the mentioned patent specification, during the lens holder rotates about the axis of rotation 60 with the movable element 59. The relationship between the drive motor 38 and the movable member 59 of the lens 18 is such that the motor 38 provides the driving force which moves the movable member 59 about the axis thereof.
Das Kodierrad 40 weist mehrere Schlitze 66 auf, die sich durch das Rad 40 hindurch erstrecken und im gleichen radialen 20 Abstand von der Achse 60 sowie in gleichen Abständen voneinander angeordnet sind. Wenn der Gewindeteil des Objektivhalters 39 des beweglichen Elementes 59 verdreht und dabei in das Gehäuse hineingewindet wird, welches die festen Elemente des Objektivs 18 trägt, muss eine bekannte Beziehung zwischen der 25 Drehstellung der Schlitze 66 bezüglich der Achse 60 und der axialen Stellung des beweglichen Elementes 59 des Objektivs 18 entlang dieser Achse 60 hergestellt werden. Ist diese Beziehung einmal hergestellt, kann die Brennweitenstellung des Objektivs 18 dadurch festgestellt werden, dass die Anzahl der vom 30 Abgreifmodul 42 erzeugten Impulse gezählt wird, während die Schlitze 66 mittels des Motors 38 durch das Abgreifmodul 42 hindurchgedreht werden. Die Einzelheiten des Zusammenwirkens der Schlitze 66 mit dem Abgreifmodul 42 zwecks Erzeugung einer Serie von Impulsen ist bereits bei Fig. 1 beschrieben 35 worden. The coding wheel 40 has a plurality of slots 66 which extend through the wheel 40 and are arranged at the same radial distance from the axis 60 and at the same distance from one another. If the threaded portion of the lens holder 39 of the movable member 59 is rotated while being threaded into the housing that supports the fixed members of the lens 18, there must be a known relationship between the rotational position of the slots 66 with respect to the axis 60 and the axial position of the movable member 59 of the objective 18 can be produced along this axis 60. Once this relationship has been established, the focal length position of the lens 18 can be determined by counting the number of pulses generated by the tapping module 42 while the slots 66 are rotated through the tapping module 42 by means of the motor 38. The details of the interaction of the slots 66 with the tapping module 42 to generate a series of pulses has already been described 35 in FIG. 1.
Das Kodierrad 40 weist im weiteren einen Nockenteil 68 auf, der aus seiner Vorderseite herausragt. Bei Drehung des Rades 40 im Uhrzeigersinn von Hand oder mittels des Antriebsmotors 38 kommt schliesslich dieser Nockenteil 68 des Rades 40 40 in Eingriff mit dem Schalter Sp und bewegt ihn in seine Öffnungsstellung. Die Stellung des Rades 40, in welcher der Schalter Sp sich in seiner geöffneten Stellung befindet, wird im folgenden als die Wartestellung des Objektivs 18 bezeichnet (Fig. 1). Der Betrieb der Steuerungseinrichtung 10 (Fig. 1) 4s hängt weitgehend von der Drehstellung und der Axialstellung des beweglichen Elementes 59 des Objektivs 18 zur Betätigung des Schalters Sp und zur Erzeugung von Impulsen durch das Abgreifmodul 42 ab. Zum besseren Verständnis wird hiermit auf Fig. 3 verwiesen, um den gesamten Bewegungsbereich des so Elementes 59 und den Zusammenhang zwischen seiner Bewegung und dem Betrieb der Steuerungseinrichtung 10 zu erläutern. In dieser Figur ist das Objektiv 18 als aus einem Element bestehend dargestellt, welches entlang der Objektdistanzachse 70 zwecks Scharf einstellung bewegbar ist. Jedes innerhalb der 55 Stellungen Mj und auf der Objektdistanzachse 70 befindliche Objekt befindet sich innerhalb des normalen Brennweitenbereiches des Objektivs 18 in der Bildebene 72. Objekte in der Stellung Mj auf der Objektdistanzachse 70 werden auf die Bildebene 72 abgebildet, wenn das Objektiv 18 sich in der Stellung 60 M befindet. Somit stellt der Abstand zu einem sich in Mx befindlichen Objekt die minimale Fokussierdistanz des Objektivs 18 dar. Von Objekten, die sich bei °° j auf der Objektdistanzachse 70 befinden, wird vom Objektiv 18 ein Bild auf die Bildebene 72 abgebildet, wenn sich dieses Objektiv im Punkt °° befindet. 65 Objekte links von der Stellung Mj auf der Objektdistanzachse 70 können auf der Bildebene 72 durch das Objektiv 18 nicht scharf abgebildet werden, weshalb Objekte links von dieser Stellung als in einem Bereich betrachtet werden, der ausserhalb The coding wheel 40 also has a cam part 68 which protrudes from its front side. When the wheel 40 is rotated clockwise by hand or by means of the drive motor 38, this cam part 68 of the wheel 40 40 finally comes into engagement with the switch Sp and moves it into its open position. The position of the wheel 40 in which the switch Sp is in its open position is referred to below as the waiting position of the lens 18 (FIG. 1). The operation of the control device 10 (FIG. 1) 4s largely depends on the rotational position and the axial position of the movable element 59 of the objective 18 for actuating the switch Sp and for generating pulses by the tapping module 42. For a better understanding, reference is hereby made to FIG. 3 to explain the entire range of motion of the element 59 and the relationship between its movement and the operation of the control device 10. In this figure, the lens 18 is shown as consisting of an element which can be moved along the object distance axis 70 for the purpose of focusing. Each object located within the 55 positions Mj and on the object distance axis 70 is within the normal focal length range of the objective 18 in the image plane 72. Objects in the position Mj on the object distance axis 70 are imaged on the image plane 72 when the objective 18 is in the 60 M position. The distance to an object located in Mx thus represents the minimum focusing distance of the objective 18. An image of the objects 18 located on the object distance axis 70 at 0 ° j is imaged on the image plane 72 by the objective 18 when this objective is located located in the °° point. 65 objects to the left of the position Mj on the object distance axis 70 cannot be imaged sharply on the image plane 72 by the lens 18, which is why objects to the left of this position are considered to be in an area that is outside
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des Schärfenbereichs des Objektivs 18 liegt. Objekte zwischen den Stellungen und oo j auf der Objektdistanzachse 70 befinden sich hingegen im normalen Brennweitenbereich des Objektivs 18. the focus range of the lens 18. Objects between the positions and oo j on the object distance axis 70, however, are in the normal focal length range of the lens 18.
Zusätzlich zu der Bewegung des Objektivs 18 innerhalb ihres Brennweitenbereiches ist das Objektiv 18 auch ausserhalb desselben zwischen einer Stellung oo und einer Stellung P bewegbar, welche die Wartestellung des Objektivs darstellt, oder diejenige Stellung, in welcher sich der Schalter Sp (Fig. 2) in geöffneter Stellung befindet. In dieser, der bevorzugten, Ausführungsform befindet sich die P- oder Wartestellung zwischen der Bildebene 72 und der Stellung oo des Objektivs 18. Diese besondere Lage für die Wartestellung kann jedoch konstruktiv frei gewählt werden und könnte auch ebenso gut zwischen der M-Stellung und der Minimalfokusstellung Mj auf der Achse 70 liegen. In addition to the movement of the lens 18 within its focal length range, the lens 18 can also be moved outside of it between a position oo and a position P, which represents the waiting position of the lens, or the position in which the switch Sp (FIG. 2) is in open position. In this, the preferred, embodiment, the P or waiting position is between the image plane 72 and the position oo of the lens 18. However, this special position for the waiting position can be chosen freely in terms of design and could also be just as well between the M position and the Minimum focus position Mj lie on axis 70.
Nach Darstellung des vollen Bewegungsbereiches des Objektivs 18 sollen nun die übrigen konstruktiven Merkmale, welche den Betrieb der Steuerungseinrichtung 10 ermöglichen und in Fig. 2 dargestellt sind, beschrieben werden. In dieser Figur ist das Objektiv 18 in ihrer Wartestellung gezeigt, d.h. in derjenigen Stellung, in welcher der Schalter Sp geöffnet ist. Dieser Schalter wurde in dieser Stellung durch den Nockenteil 68 des Kodierrades 40 verschoben, der mit ihm in Dreheingriff gelangte. Auf Befehl der Steuerungseinrichtung 10 (Fig. 1) treibt der Antriebsmotor 38 das Kodierrad 40 im Gegenuhrzeigersinn an, so dass schliesslich die Schlitze 66 zum Zusammenwirken mit dem Abgreifmodul 42 in der bereits dargestellten Weise gelangen. Jede Bewegung des Kodierrades 40 vor dem Zeitpunkt, in welchem der erste Schlitz 66A das Abgreifmodul 42 beeinflusst, wird im folgenden als Wartestellungsbewegung des Objektivs oder als Bewegung in der Wartestellung derselben bezeichnet. Wenn der Distanzsucher 14 (Fig. 1) festgestellt hat, dass der Abstand zu einem vom Objektiv 18 abzubildenden Objekt unendlich gross ist, wird das Kodierrad 40 durch den Motor 38 so lange bewegt, bis die Schlitze 66a, 66b, 66c und 66d das Abgreifmodul 42 zur Erzeugung von vier Impulsen zwecks Abgabe an den Zähler 28 (Fig. 1) veranlasst haben. Da der Distanzsucher 14 bereits 124 Impulse erzeugt und auf den Zähler 28 geleitet hat, ergeben diese vier durch das Kodierrad 40 und das Abgreifmodul 42 erzeugten Impulse vier zusätzliche Impulse auf dem Zähler 28, so dass eine Gesamtsumme von 128 Zählungen gebildet wird. Hat der Zähler 28 diese 128 Impulse gezählt, wird die Objektiveinstellbewegung durch die Steuerungseinrichtung 10, wie bereits erwähnt, beendigt. Die Bewegung des Objektivs 18 vom Zeitpunkt, in welchem der Schlitz 66A des Rades 40 zuerst das Abgreifmodul 42 beeinflusst, bis zum Zeitpunkt, in welchem der Schlitz 66d des Rades 40 seinen Einfluss auf das Abgreifmodul 42 beendet hat, wird im folgenden als Anfangsbewegung des Objektivs bezeichnet, weil dies das minimale Ausmass an Objektivbewegung ist, das aufgewendet werden muss, bevor die automatische Brennweiten-Steuerungseinrichtung das Objektiv 18 korrekt auf ein Objekt einstellen kann, und es ist auch das minimal notwendige Ausmass an Bewegung, bevor das Objektiv 18 ein Ende ihres Brennweitenbereiches erreicht, welches in der vorliegenden Ausführungsform die Stellung «unendlich» des Objektivs 18 ist. Wenn irgendeiner der Schlitze 66A, 66B, 66C oder 66D nicht in der Lage wäre, mit dem Abgreifmodul 42 zu Impulserzeugungszwecken zusammenzuwirken, infolge der Stellung des Kodierrades 40 zu Beginn der Fokussierung, könnte eine Falscheinstellung durch die automatische Steuerungseinrichtung bewirkt werden, die proportional zur Anzahl der so positionierten Schlitze wäre. Wenn weniger als 124 Impulse durch den Distanzsucher 14 auf den Zähler 28 gegeben würden, würde das Kodierrad 40 weiterdrehen, bis die Anzahl der vom Distanzsucher 14 erzeugten Impulse und die Anzahl der vom Kodierrad After the full range of motion of the objective 18 has been shown, the other structural features which enable the control device 10 to operate and are shown in FIG. 2 will now be described. In this figure the lens 18 is shown in its waiting position, i.e. in the position in which the switch Sp is open. This switch was moved in this position by the cam part 68 of the coding wheel 40, which came into rotary engagement with it. At the command of the control device 10 (FIG. 1), the drive motor 38 drives the coding wheel 40 in the counterclockwise direction, so that the slots 66 finally come to interact with the tapping module 42 in the manner already illustrated. Each movement of the encoder wheel 40 before the time at which the first slot 66A influences the tapping module 42 is referred to below as the waiting movement of the lens or as movement in the waiting position thereof. If the distance finder 14 (FIG. 1) has determined that the distance to an object to be imaged by the lens 18 is infinitely large, the coding wheel 40 is moved by the motor 38 until the slots 66a, 66b, 66c and 66d the tapping module 42 to generate four pulses for delivery to the counter 28 (Fig. 1). Since the range finder 14 has already generated 124 pulses and sent them to the counter 28, these four pulses generated by the coding wheel 40 and the tapping module 42 result in four additional pulses on the counter 28, so that a total of 128 counts is formed. Once the counter 28 has counted these 128 pulses, the lens adjustment movement is ended by the control device 10, as already mentioned. The movement of the lens 18 from the time at which the slot 66A of the wheel 40 first affects the tapping module 42 to the time when the slot 66d of the wheel 40 has ceased to affect the tapping module 42 is hereinafter referred to as the initial movement of the lens because this is the minimum amount of lens movement that must be applied before the automatic focal length control device can correctly set the lens 18 to an object, and it is also the minimum amount of movement required before the lens 18 ends one of them Focal length range reached, which in the present embodiment is the "infinite" position of the objective 18. If any of the slots 66A, 66B, 66C, or 66D were unable to cooperate with the tapping module 42 for pulse generation purposes due to the position of the encoder wheel 40 at the start of focusing, the automatic controller could cause a misregistration that is proportional to the number of the slots so positioned. If fewer than 124 pulses were given to the counter 28 by the range finder 14, the encoder wheel 40 would continue to rotate until the number of pulses generated by the range finder 14 and the number of pulses by the code wheel
40 und dem Abgreifmodul 42 erzeugten Impulse zusammen 128 ergeben, um das Objektiv 18 in die korrekte Bildstellung zu verschieben, die durch den Distanzsucher 14 festgelegt wurde. Gemäss den Fig. 1 und 2 wird das Objektiv 18 in seine Warte-5 Stellung (Schalter Sp offen) durch Drücken des federbelasteten Schalters Sx (Fig. 1) zurückgeführt, wie bereits erwähnt, wenn die Abbildung des Objektes durch das Objektiv vollständig ist. Befindet sich das Objektiv 18 in seinem normalen Brennweitenbereich, ist der Schalter Sp geschlossen, und an seinem Ausgang io erscheint das Signal Sp._Durch Öffnung des Schalters Sx und Erzeugung des Signals SL genügen das letztere und das Signal Sp dem UND-Tor 56, welches dadurch leitend wird. Die Ausgangsspannung dieses Tores 56 wird an den Antriebsmotor 38 angelegt, der dadurch das Kodierrad 40 und das Objektiv 18 in 15 umgekehrter Richtung gegen die Wartestellung (Schalter Sp offen) des Objektivs 18 zurückführt. Wenn der Nockenteil 68 des Kodierrades 40 den Schalter Sp berührt und ihn in seine Öffnungsstellung bewegt, wird die Stromzufuhr zum Antriebsmotor 38 unterbrochen, bevor der Objektivhalter durch einen mecha-20 nischen Anschlag 74 (Fig. 2) angehalten wird. Die Bewegung des Kodierrades 40 nach Abschaltung des Antriebsmotors 38 hängt lediglich von den Trägheitsmomenten des letzteren, des beweglichen Objektivelementes 59 und der Kupplung zwischen Motor und Element 59 ab. Der Zeitpunkt, zu welchem der 25 Schalter Sp durch den Nockenteil 68 des Kodierrades 40 betätigt wird, ist nicht kritisch, solange wenigstens zwei Bedingungen erfüllt sind. Die eine Bedingung ist, dass beim Stillstand des Kodierrades 40 und bei geöffnetem Schalter Sp der Schlitz 66a oder ein entsprechender erster Schlitz im Kodierrad 40 sich 30 zwischen dem Abgreifmodul 42 und der Stellung oo des Objektivs 18 befinden muss. Eine andere Bedingung, die zu erfüllen ist und welche in engem Zusammenhang mit der ersten Bedingung steht, liegt darin, dass nach Öffnung des Schalters Sp zwecks Ausschaltung des Motors 38 genügend Trägheitsmo-35 ment im Motor 38, im beweglichen Objektivelement 59 und in der Kupplung zwischen diesem und dem Motor 38 vorhanden sein muss, um das Objektiv 18 in seine Wartestellung an denjenigen Punkt zu bewegen, in welchem sich der Schlitz 66a des Kodierrades 40 zwischen dem Abgreifmodul 42 und der Stel-40 lung «unendlich» des Objektivs 18 befindet. Wenn sich die Schlitze 66a, 66b, 66c und 66d nicht zwischen dem Abgreifmodul 42 und der Stellung «unendlich» des Objektivs 18 bei geöffnetem Schalter Sp befinden, ergibt sich ein Scharfeinstellungsfehler, welcher proportional zur Anzahl derjenigen Schlitze ist, 45 welche nicht, wie erwähnt, so positioniert sind. In dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Schalter Sp in seine Öffnungsstellung bewegt, bevor das Objektiv 18 seinen gemäss Fig. 2 definierten Wartebereich erreicht. Ausserdem kann bei geöffnetem Schalter Sp der Objektivhalter 39 je nachdem in Berüh-50 rang mit dem mechanischen Anschlag 74 sein oder auch nicht. Weitere Bedingungen können an die Steuerungseinrichtung 10 gestellt werden, beispielsweise, dass der Objektivhalter 39 bei geöffnetem Schalter Sp den mechanischen Anschlag 74 berührt oder dass der Schalter Sp öffnet, unmittelbar, nachdem der 55 Schlitz 66a des Kodierrades 40 sich zwischen dem Abgreifmodul 42 und der Stellung «unendlich» des Objektivs 18 bewegt; solche Bedingungen sind jedoch nicht notwendig für den Betrieb der dargestellten Steuerungseinrichtung 10. 40 and the tapping module 42 together generate 128 to move the lens 18 into the correct image position, which was determined by the range finder 14. 1 and 2, the lens 18 is returned to its waiting position 5 (switch Sp open) by pressing the spring-loaded switch Sx (FIG. 1), as already mentioned, when the imaging of the object by the lens is complete. If the lens 18 is in its normal focal length range, the switch Sp is closed, and the signal Sp._ appears at its output io. By opening the switch Sx and generating the signal SL, the latter and the signal Sp are sufficient for the AND gate 56, which thereby becoming a leader. The output voltage of this gate 56 is applied to the drive motor 38, which thereby returns the coding wheel 40 and the lens 18 in the opposite direction to the waiting position (switch Sp open) of the lens 18. When the cam part 68 of the coding wheel 40 touches the switch Sp and moves it into its open position, the power supply to the drive motor 38 is interrupted before the lens holder is stopped by a mechanical stop 74 (FIG. 2). The movement of the coding wheel 40 after the drive motor 38 is switched off depends only on the moments of inertia of the latter, the movable lens element 59 and the coupling between the motor and element 59. The time at which the 25 switch Sp is actuated by the cam part 68 of the coding wheel 40 is not critical as long as at least two conditions are met. One condition is that when the coding wheel 40 is at a standstill and the switch Sp is open, the slot 66a or a corresponding first slot in the coding wheel 40 must be 30 between the tapping module 42 and the position oo of the lens 18. Another condition that must be met and that is closely related to the first condition is that after opening the switch Sp to turn off the motor 38, there is sufficient moment of inertia in the motor 38, in the movable lens element 59 and in the coupling must be present between the latter and the motor 38 in order to move the lens 18 into its waiting position at the point at which the slot 66a of the coding wheel 40 is located between the tapping module 42 and the position “infinite” of the lens 18. If the slots 66a, 66b, 66c and 66d are not between the tapping module 42 and the "infinite" position of the lens 18 when the switch Sp is open, there is a focusing error which is proportional to the number of slots 45 which are not, as mentioned , so positioned. In this preferred embodiment, the switch Sp is moved into its open position before the lens 18 reaches its waiting area as defined in FIG. 2. In addition, the lens holder 39 may or may not be in contact with the mechanical stop 74 when the switch Sp is open. Further conditions can be placed on the control device 10, for example that the lens holder 39 touches the mechanical stop 74 when the switch Sp is open or that the switch Sp opens immediately after the slot 66a of the coding wheel 40 is between the tapping module 42 and the position "Infinite" of the lens 18 moves; however, such conditions are not necessary for the operation of the control device 10 shown.
Die Steuerangseinrichtung 10 gemäss Fig. 1 wurde als eine 60 Einrichtung zur Scharfeinstellung eines Objektivs von variabler Brennweite im allgemeinen dargestellt. Jedoch könnte das die vollständige Einstellung anzeigende, vom Dekodierer 44 ausgesendete Signal dazu verwendet werden, einen elektrisch betätigbaren Verschlussmechanismus in einer Fotokamera auszulösen 65 oder solch einen Verschlussmechanismus und einen Filmentwicklungszyklus in einer selbstentwickelnden Kamera in Bewegung zu setzen wie in derjenigen, die von der Anmelderin unter dem Markennamen «SX-70» vertrieben wird. The control gear device 10 shown in FIG. 1 has generally been shown as a device for focusing a variable focal length lens. However, the full adjustment signal emitted by decoder 44 could be used to trigger 65 an electrically operated shutter mechanism in a still camera or to set such a shutter mechanism and film development cycle in motion in a self-developing camera such as that described by the applicant the brand name "SX-70" is distributed.
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Die vorliegende Erfindung kann in einer vollautomatischen Steuerungseinrichtung für die Brennweite für eine Fotokamera, wie oben erwähnt, verwendet werden, eignet sich aber auch für eine Fotokamera, welche sowohl eine automatische als auch eine manuelle Steuerung ihres Objektivs von variabler Brennweite aufweist, wie z.B. die Kamera, welche in der amerikanischen Patentanmeldung Nr. 838 585 beschrieben ist, welche in die vorliegende Anmeldung einbezogen ist und einen Teil derselben bildet. Eine Steuerungseinrichtung mit der vorliegenden Erfindung zur Verwendung in der Kamera gemäss der erwähnten Anmeldung ist schematisch in Fig. 4 dargestellt. The present invention can be used in a fully automatic focal length control device for a photo camera as mentioned above, but is also suitable for a photo camera which has both automatic and manual control of its variable focal length lens, e.g. the camera described in U.S. Patent Application No. 838,585, which is incorporated in and forms a part of the present application. A control device with the present invention for use in the camera according to the mentioned application is shown schematically in FIG. 4.
In dieser Figur ist eine Brennweiten-Steuerungseinrichtung 76 dargestellt, die die Bewegung eines Objektivs 77 von variabler Brennweite ausserhalb ihres normalen Brennweitenbereiches entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet. In der Steuerungseinrichtung In this figure, a focal length control device 76 is shown, which uses the movement of a lens 77 of variable focal length outside its normal focal length range in accordance with a preferred embodiment of the present invention. In the control device
76 ist eine (nichtdargestellte) elektrische Energiequelle mit einer Klemme eines handbetätigten, unter Federdruck stehenden, einpoligen Schalters Sx und mit einer Klemme eines von der Linsenbewegung betätigten einpoligen Schalters Sp über eine Klemme 78 verbunden, an welche diese Quelle angeschlossen ist. Am Ausgang des Schalters Si erscheint bei dessen Betätigung entweder ein Signal Sx oder ein Signal Sx. Das Signal Sx erscheint am Ausgang des Schalters Sl5 wenn dieser geschlossen ist, und das Signal Sx erscheint am Ausgang dieses Schalters, wenn er geöffnet ist. In ähnlicher Weise erscheint entweder ein Signal Sp oder Sp am Ausgang des Schalters Sp, wenn dieser betätigt wird. Das Signal Sp erscheint am Ausgang des Schalters Sp, wenn dieser geschlossen ist, und das Signal Sp, wenn dieser Schalter geöffnet ist. 76 is an electrical energy source (not shown) with a terminal of a manually operated, spring-loaded, single-pole switch Sx and with a terminal of a single-pole switch Sp actuated by the lens movement via a terminal 78, to which this source is connected. At the output of the switch Si either a signal Sx or a signal Sx appears when it is actuated. The signal Sx appears at the output of the switch Sl5 when it is closed, and the signal Sx appears at the output of this switch when it is open. Similarly, either a signal Sp or Sp appears at the output of the switch Sp when it is operated. The signal Sp appears at the output of the switch Sp when it is closed and the signal Sp when this switch is open.
Wenn der Schalter Sj für Bildaufnahmezwecke geschlossen ist und dabei das Signal Sx erzeugt, wird ein UND-Tor 80 leitend, wenn der von der Objektivbewegung betätigte Schalter Sp offen ist oder wenn sich das Objektiv 77 in ihrem Wartebereich befindet, wie vorher erwähnt. Bei geöffnetem Schalter Sp erscheint das Signal Sp am UND-Tor 80, wodurch dieses leitend wird, wenn dieses Signal Sp mit dem Signal Sx kombiniert wird. Bei leitendem UND-Tor 80 wird ein Distanzsucher-Mittel 82 aktiviert, so dass es den Abstand zu dem aufzunehmenden Objekt bestimmen kann, wobei dieses Mittel 82 in einer ähnlichen Weise wie der Distanzsucher 14 gemäss Fig. 1 arbeitet. Die Ausgangsspannung des UND-Tors 80 macht auch ein Verriege-lungs-ODER-Tor 84 leitend. Dieses Tor 84 bleibt leitend, When the switch Sj is closed for imaging purposes and thereby generates the signal Sx, an AND gate 80 becomes conductive when the switch Sp actuated by the lens movement is open or when the lens 77 is in its waiting area, as previously mentioned. When switch Sp is open, signal Sp appears at AND gate 80, making it conductive when this signal Sp is combined with signal Sx. When the AND gate 80 is conductive, a distance finder means 82 is activated so that it can determine the distance to the object to be recorded, this means 82 working in a similar manner to the distance finder 14 according to FIG. 1. The output voltage of the AND gate 80 also makes a latch OR gate 84 conductive. This gate 84 remains conductive
selbst wenn das Eingangssignal vom UND-Tor 80 verschwindet, und zwar aus den oben erwähnten Gründen, wobei das ODER-Tor 84 nur dann nichtleitend wird, wenn der Schalter Sx einen Multivibrator 86 zur Erzeugung eines einzelnen Rückstellimpulses veranlasst, wenn dieser Schalter Sx in seine Schliessstellung verbracht wird. Die Ausgangsspannung des Verriegelungs-ODER-Tors 84 wird auf das UND-Tor 88 gegeben, welches so lange nichtleitend bleibt, bis ein Fokussiermittel 90 das Objektiv 77 in diejenige Stellung verbracht hat, in welcher sich das aufzunehmende Objekt im Brennpunkt befindet. even if the input signal from the AND gate 80 disappears for the reasons mentioned above, the OR gate 84 only becoming non-conductive when the switch Sx causes a multivibrator 86 to generate a single reset pulse when that switch Sx is in its Closing position is spent. The output voltage of the locking OR gate 84 is applied to the AND gate 88, which remains non-conductive until a focusing means 90 has brought the lens 77 into the position in which the object to be captured is in focus.
Nachdem der Abstand zu dem aufzunehmenden Objekt durch das Distanzsucher-Mittel 82 bestimmt ist, wird ein entsprechendes Signal auf ein Verriegelungs-ODER-Tor 92 gegeben, und dessen Ausgangsspannung wird auf ein Brennweiten-Steuerungsmittel 90 gesendet, um die Einstellung des Objektivs After the distance to the object to be recorded is determined by the distance finder means 82, a corresponding signal is given to a locking OR gate 92 and its output voltage is sent to a focal length control means 90 for the adjustment of the lens
77 zu beginnen. Am Verriegelungs-ODER-Tor 92 steht noch ein Fokussierbeginn-Signal für das Fokussiermittel 90 an, nachdem die Einstellbewegung des Objektivs 77 den Schalter Sp in seine Schliessstellung bewegt hat, wodurch das UND-Tor 80 nichtleitend und das Distanzsucher-Mittel 82 deaktiviert wird, zusammen mit seiner Ausgangsspannung für den Beginn der Fokussierung. Das Fokussier-Steuermittel 90 arbeitet in einer ähnlichen Weise wie die früher beschriebene und in Fig. 1 dargestellte Fokussiersteuerung 35. Dieses Mittel 90 sendet ein 77 to begin with. At the locking OR gate 92 there is still a start of focusing signal for the focusing means 90 after the adjusting movement of the lens 77 has moved the switch Sp into its closed position, as a result of which the AND gate 80 is non-conductive and the distance finder means 82 is deactivated, along with its output voltage for the start of focusing. The focus control means 90 operates in a similar manner to the focus control 35 described earlier and shown in Fig. 1. This means 90 sends
Vorwärtsantriebssignal 94 zum Antriebsmotor 96, wodurch dieser veranlasst wird, einen Objektivhalter 98 zusammen mit dem Objektiv 77 von variabler Brennweite in die korrekte Stellung zu bewegen, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befin-; det; diese Stellung wird durch ein Objektivstellungs-Abtastmit-tel abgetastet, in ähnlicher Weise wie dasjenige in der genannten Fokussiersteuerung 35 (Fig. 1). Wenn die Brennweiteneinstellung vollständig ist, macht ein entsprechendes Signal 100 das UND-Tor 88 leitend, und die Ausgangsspannung von diesem 1(Tor 88 macht ein ODER-Tor 102 leitend. Das Ausgangssignal dieses Tors 102 betätigt einen Verschlussmechanismus, welcher einen Sofortentwicklerfilm belichtet und anschliessend daran mit dessen Entwicklung beginnt, wie dies auch in der oben erwähnten Selbstentwicklerkamera der Fall ist. In einer Kamera, 15 in welcher kein Selbstentwicklerfilm verwendet wird, löst die Ausgangsspannung des ODER-Tors 102 lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigten Verschlussmechanismus aus. Wenn die Filmentwicklung beendet ist oder wenn, im Falle einer Kamera ohne Filmentwicklung, der Verschlussmechanismus 20 vollständig b'etätigt worden ist, wird ein entsprechendes Signal Forward drive signal 94 to the drive motor 96, causing it to move a lens holder 98 together with the variable focal length lens 77 to the correct position where the object is in focus; det; this position is sensed by a lens position sensing means, in a manner similar to that in said focus controller 35 (Fig. 1). When the focal length adjustment is complete, a corresponding signal 100 makes the AND gate 88 conductive and the output voltage from this 1 (gate 88 makes an OR gate 102 conductive. The output signal of this gate 102 actuates a shutter mechanism which exposes an instant developer film and then development begins thereon, as is the case in the self-developing camera mentioned above In a camera 15 in which no self-developing film is used, the output voltage of the OR gate 102 merely triggers a conventional, electrically operated shutter mechanism has ended or, in the case of a camera without film development, the locking mechanism 20 has been fully actuated, a corresponding signal is issued
103 auf ein UND-Tor 104 gegeben. Wird durch die Kamera bedienende Person der Schalter Sx in seine Öffnungsstellung bewegt, erscheint an seinem Ausgang ein Signal Sx, wodurch ein UND-Tor 106 leitend wird, weil das Verriegelungs-ODER-Tor 103 given to an AND gate 104. If the person operating the camera moves the switch Sx into its open position, a signal Sx appears at its output, as a result of which an AND gate 106 becomes conductive because the locking OR gate
25 84 immer noch, wie erwähnt, leitend ist, und weil das Ausgangssignal von diesem Tor 84am Eingang des UND-Tors 106 zusammen mit dem Signal Sx vorhanden ist. Nach Empfang des Signals 103, welches die durchgeführte Betätigung oder Entwicklung anzeigt, wird das UND-Tor 104 leitend, weil das 30 UND-Tor 106 durch die Betätigung des Schalters Sx in dessen Öffnungsstellung leitend wurde, und das Signal Sp ist bereits am Eingang dieses UND-Tors 104, weil der Schalter Sp infolge der Einstell-Bewegung des Objektivs 77 durch seinen normalen Fo-kussierbereich in seine Schliessstellung verbracht wurde. Bei lei-35 tendem UND-Tor 104 wird ein Umkehrantriebssignal auf den Antriebsmotor 96 gegeben, so dass dieser den Objektivhalter 98 gegen seine Ausgangs- oder Wartestellung zu demjenigen Punkt verschiebt, in welchem der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivhalters 98 geöffnet wurde, in einer Art und 40 Weise, wie dies bereits für die Steuerungseinrichtung 10 gemäss Fig. 1 und 2 beschrieben wurde. Bei geöffnetem Schalter Sp verschwindet das Signal Sp von dessen Ausgang, und das Tor 25 84 is still conductive, as mentioned, and because the output signal from this gate 84 is present at the input of the AND gate 106 together with the signal Sx. Upon receipt of the signal 103, which indicates the actuation or development carried out, the AND gate 104 becomes conductive because the 30 AND gate 106 has become conductive when the switch Sx has been actuated in its open position, and the signal Sp is already at the input thereof AND gate 104, because the switch Sp has been brought into its closed position as a result of the adjustment movement of the objective 77 through its normal focusing range. When the AND gate 104 is turned on, a reverse drive signal is given to the drive motor 96 so that it moves the lens holder 98 against its starting or waiting position to the point at which the switch Sp was opened by the movement of the lens holder 98 in a manner and manner as has already been described for the control device 10 according to FIGS. 1 and 2. When the switch Sp is open, the signal Sp disappears from its output and the gate
104 wird wieder nichtleitend, so dass das Umkehrantriebssignal zum Motor 96 unterbrochen wird. Zu diesem Zeitpunkt befin- 104 again becomes non-conductive so that the reverse drive signal to motor 96 is interrupted. At this time
45 det sich das Objektiv 77 in seiner Wartestellung oder in derjenigen Stellung, in welcher der Schalter Sp offen ist. 45 detects the lens 77 in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open.
Wäre der Schalter Sp in der Schliessstellung statt in der offenen Stellung gewesen, wenn der Schalter Sx ursprünglich ge-50 schlössen gewesen wäre, dann wäre das UND-Tor 108 anstelle des UND-Tors 80 leitend geworden. Der Schalter Sp wäre in seiner Schliessstellung, wenn das Objektiv 77 durch die die Kamera bedienende Person von Hand eingestellt worden wäre. Bei geschlossenen Schaltern Sx und Sp erscheinen Signale Sx und Sp 55 am Eingang des genannten Tors 108. Dort ist eine Ausgangsspannung von einem Inverter 110, weil kein Ausgangssignal vom Verriegelungs-ODER-Tor 84 infolge des Fehlens einer Ausgangsspannung vom UND-Tor 80 vorhanden ist, welche dem UND-Tor 108 genügen würde. Ein Ausgangssignal vom so UND-Tor 108 macht ein Verriegelungs-ODER-Tor 112 leitend, wobei dieses in seinem leitenden Zustand verbleibt, bis es, wie erwähnt, zurückgestellt wird. Eine Ausgangsspannung dieses Verriegelungs-ODER-Tors 112 macht das ODER-Tor 102 leitend, das nun seinerseits einen Filmbelichtungs- und -ent-65 wicklungszyklus im Falle einer Kamera für Selbstentwicklung einleitend oder lediglich einen elektrisch betätigbaren Verschlussmechanismus im Falle einer Kamera ohne Selbstentwicklung betätigt. Nach beendeter Filmbelichtung oder Filmbeiich- If the switch Sp had been in the closed position instead of in the open position if the switch Sx had originally been closed, the AND gate 108 would have become conductive instead of the AND gate 80. The switch Sp would be in its closed position if the lens 77 had been set manually by the person operating the camera. When switches Sx and Sp are closed, signals Sx and Sp 55 appear at the input of said gate 108. There is an output voltage from an inverter 110 because there is no output signal from the locking OR gate 84 due to the lack of an output voltage from the AND gate 80 , which would satisfy AND gate 108. An output signal from the so AND gate 108 makes an interlocking OR gate 112 conductive, which remains in its conductive state until, as mentioned, it is reset. An output voltage from this latch OR gate 112 conducts the OR gate 102, which in turn initiates a film exposure and development cycle in the case of a self-development camera, or merely actuates an electrically operated shutter mechanism in the case of a self-development camera. After film exposure or film
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tung und -entwicklung, je nach Fall, wird das Objektiv 77 nicht zu dem Punkt zurückbewegt, in welchem der Schalter Sp öffnet, und auch nicht in seine früher definierte Wartestellung, da kein Eingangssignal vom UND-Tor 106 vorhanden ist, welches das UND-Tor 104 leitend machen würde. Das UND-Tor 106 bleibt in seinem nichtleitenden Zustand infolge des Fehlens eines Ausgangssignals vom Verriegelungs-ODER-Tor 84. Unter weiterer Bezugnahme auf Fig. 4 ist zu beachten, dass zusätzlich zu den Steuerungs- oder logischen Signalen der Schalter Sj und Sp diese Schalter auch dazu verwendet werden können, sämtliche Lasten von der Energiequelle abzuschalten, welche Leistung an der Klemme 78 abgibt. Die Ausgangssignale der Schalter Si und Sp werden auch auf das ODER-Tor 114 und von dort auf so viele elektrische Lasten, wie gewünscht, gegeben. Wenn der Schalter Sx schliesslich geöffnet wird, fliesst weiterhin Strom zu der Steuerungseinrichtung 76 für das Objektiv von variabler Brennweite und zu irgendwelchen anderen ausgewählten Lasten durch den von der Objektivbewegung betätigten Schalter Sp. Ist jedoch das Objektiv 77 in seine Wartestellung zurückgeführt, ist der Schalter Sp geöffnet, und alle elektrischen Lasten, die über ihn und die Klemme 78 Strom erhielten, sind somit abgeschaltet. device and development, depending on the case, the lens 77 is not moved back to the point at which the switch Sp opens, and also not to its previously defined waiting position, since there is no input signal from the AND gate 106 which indicates the AND Would make gate 104 conductive. The AND gate 106 remains in its non-conductive state due to the lack of an output signal from the latch OR gate 84. With further reference to Figure 4, it should be noted that in addition to the control or logic signals, the switches Sj and Sp have these switches can also be used to disconnect all loads from the energy source which output power at terminal 78. The output signals of the switches Si and Sp are also applied to the OR gate 114 and from there to as many electrical loads as desired. When the switch Sx is finally opened, current continues to flow to the variable focal length lens controller 76 and to any other selected loads through the lens actuated switch Sp. However, when the lens 77 is returned to its waiting position, the switch Sp opened, and all electrical loads that received current through him and the terminal 78 are thus switched off.
In der Steuerungseinrichtung 76 wird das Objektiv 77 automatisch in seine Ausgangsstellung oder in diejenige Stellung zurückgeführt, in welcher der Schalter Sp nur geöffnet werden kann, wenn er unter der Bedingung offen ist, dass der Schalter S, von Hand geschlossen wurde. Unter diesen Bedingungen kann die Steuerungseinrichtung 76 als im automatischen Betrieb betrachtet werden. Wenn jedoch der Schalter Sp dadurch geschlossen worden ist, dass das Objektiv 77 von Hand in seinen normalen Brennweitenbereich verschoben wurde, um es von Hand auf das aufzunehmende Objekt einzustellen, dann hat die Schliessung des Schalters Si unter diesen Bedingungen zur Folge, dass das Objektiv 77 in derjenigen Stellung bleibt, in welcher es vorher von Hand eingestellt wurde, nachdem ein Film-belichtungszyklus abgelaufen ist. Es ist zu empfehlen, ein Objektiv nach erfolgter Bildaufnahme stets in seine Automatikstellung oder in die Offenstellung des Schalters Sp zurückzuführen, so dass die Steuerungseinrichtung des Objektivs stets automatisch nach jeder Schliessung des Schalters Sx auf das aufzunehmende Objekt einstellt, ausser das Objektiv sei von Hand innerhalb seines normalen Brennweitenbereiches einige Zeit nach Öffnung des Schalters Sx positioniert worden. Eine solche Einrichtung ist im Schaltschema nach Fig. 5 dargestellt. In the control device 76, the lens 77 is automatically returned to its starting position or to the position in which the switch Sp can only be opened if it is open under the condition that the switch S has been closed by hand. Under these conditions, controller 76 can be considered to be in automatic operation. However, if the switch Sp has been closed by manually shifting the lens 77 to its normal focal length range to be manually adjusted to the object to be photographed, then closing the switch Si under these conditions will result in the lens 77 remains in the position in which it was previously set by hand after a film exposure cycle has expired. It is recommended to always return a lens to its automatic position or to the open position of the switch Sp after the image has been taken, so that the control device of the lens always automatically adjusts the object to be photographed after the switch Sx is closed, unless the lens is inside by hand its normal focal length range some time after opening the switch Sx. Such a device is shown in the circuit diagram of FIG. 5.
Die dort gezeigte Steuerungseinrichtung 116 verwendet die Bewegung eines Objektivs 118 von variabler Brennweite ausserhalb seines normalen Brennweitenbereiches, entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Steuerungseinrichtung 116 ist eine elektrische Energiequelle (nicht dargestellt) an der einen Klemme eines handbetätigten, federbelasteten, einpoligen Schalters Sj und an einer Klemme eines von der Objektivbewegung betätigten einpoligen Schalters Sp über eine Klemme 120 angeschlossen, mit welcher diese Energiequelle verbunden ist. Am Ausgang des Schalters Sx erscheint nach dessen Betätigung entweder ein Signal Sj oder ein Signal Sx. Das Signal Sx erscheint am Ausgang des Schalters Sj, wenn dieser geschlossen ist, während das Signal Sj am Ausgang erscheint, wenn der Schalter Sx geöffnet ist. In ähnlicher Weise erscheint entweder ein Signal Sp oder Sp am Ausgang des Schalters Sp, wenn der letztere betätigt wird. Das Signal Sp erscheint dann am Ausgang dieses Schalters, wenn er geschlossen ist, und das Signal Sp erscheint dann am Ausgang, wenn der Schalter Sp geöffnet ist. The control device 116 shown there uses the movement of a lens 118 of variable focal length outside its normal focal length range, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. In this control device 116, an electrical energy source (not shown) is connected to the one terminal of a manually operated, spring-loaded, single-pole switch Sj and to a terminal of a single-pole switch Sp actuated by the lens movement via a terminal 120, to which this energy source is connected. After the switch Sx has been actuated, either a signal Sj or a signal Sx appears at the output. The signal Sx appears at the output of the switch Sj when it is closed, while the signal Sj appears at the output when the switch Sx is open. Similarly, either a signal Sp or Sp appears at the output of switch Sp when the latter is actuated. The signal Sp then appears at the output of this switch when it is closed, and the signal Sp then appears at the output when the switch Sp is open.
Wenn der Schalter Sx für Aufnahmezwecke geschlossen ist und dabei ein Signal Sx an seinem Ausgang erzeugt, wird ein UND-Tor 122 leitend, wenn der von der Objektivbewegung betätigte Schalter Sp offen ist oder wenn das Objektiv 118 sich, When the switch Sx is closed for recording purposes and thereby generates a signal Sx at its output, an AND gate 122 becomes conductive when the switch Sp actuated by the lens movement is open or when the lens 118 is
wie erwähnt, in seiner Wartestellung befindet. Ist der Schalter Sp offen, erscheint das Signal Sp am UND-Tor 122, wodurch dieses leitend wird, wenn dieses Signal Sp mit dem Signal Sx kombiniert wird. Wird das UND-Tor 122 leitend, so wird ein 5 Distanzsucher-Mittel 124 so aktiviert, dass es den Abstand zu einem aufzunehmenden Objekt bestimmen kann, wobei es in einer ähnlichen Weise arbeitet wie der Distanzsucher 14 nach Fig. 1. Das Ausgangssignal vom UND-Tor 122 macht auch ein Verriegelungs-ODER-Tor 126 leitend. Dieses bleibt auch dann 10 leitend, wenn der Eingang vom UND-Tor 122 aus bereits erwähnten Gründen verschwindet, wobei dieses ODER-Tor 126 nur dann nichtleitend wird, wenn der Schalter Sx einen Multivibrator 128 zur Erzeugung eines einzigen Rückstellimpulses veranlasst, wenn dieser Schalter Sx geschlossen wird. Die Aus-15 gangsspannung des Verriegelungs-ODER-Tors 126 wird auf ein UND-Tor 130 gegeben, welches so lange nichtleitend bleibt, bis ein Fokussiermittel 132 das Objektiv 118 in seine korrekte Stellung verbracht hat, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet. Nachdem der Abstand zum aufzunehmenden Objekt 20 durch das Distanzsucher-Mittel 124 bestimmt worden ist, wird ein entsprechendes Signal auf das Verriegelungs-ODER-Tor 134 gegeben, von welchem ein Ausgangssignal auf ein Brennweiten-Steuerungsmittel 132 übermittelt wird, um die Scharfeinstellung des Objektivs 118 zu beginnen. Am Verriegelungs-25 ODER-Tor 134 verbleibt ein Fokussierbeginnsignal für das Fokussiermittel 132, nachdem die Bewegung des Objektivs 118 den Schalter Sp geschlossen hat, wodurch das UND-Tor 122 nichtleitend und das Distanzsucher-Mitrel 124 deaktiviert wird, zusammen mit seinem Fokussierbeginnsignal für das Fokussier-30 mittel 132. as mentioned, is in its waiting position. If the switch Sp is open, the signal Sp appears at the AND gate 122, which makes it conductive when this signal Sp is combined with the signal Sx. If the AND gate 122 becomes conductive, a 5 distance finder means 124 is activated so that it can determine the distance to an object to be recorded, and operates in a similar manner to the distance finder 14 according to FIG. 1. The output signal from the AND Gate 122 also makes an interlocking OR gate 126 conductive. This remains conductive even if the input from the AND gate 122 disappears for reasons already mentioned, this OR gate 126 only becoming non-conductive when the switch Sx causes a multivibrator 128 to generate a single reset pulse when this switch Sx is closed. The output voltage of the locking OR gate 126 is applied to an AND gate 130, which remains non-conductive until a focusing means 132 has brought the lens 118 into its correct position, in which the object is in focus. After the distance to the object 20 to be recorded has been determined by the distance finder 124, a corresponding signal is sent to the locking OR gate 134, from which an output signal is transmitted to a focal length control means 132 in order to focus the lens 118 to start. At the lock 25 OR gate 134, a focus start signal for the focusing means 132 remains after the movement of the lens 118 has closed the switch Sp, whereby the AND gate 122 becomes non-conductive and the distance finder mitrel 124 is deactivated, together with its focus start signal for the Focus 30 medium 132.
Das Fokussier-Steuerungsmittel 132 arbeitet in ähnlicher Weise wie die weiter oben teilweise beschriebene und in Fig. 1 dargestellte Steuerung 35. Das Steuerungsmittel 132 sendet ein 35 Vorwärtsantriebssignal 136 zu einem Antriebsmotor 138, wodurch dieser den Objektivhalter 140 zusammen mit dem Objektiv 118 in die korrekte Stellung bringt, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet; diese Stellung wird durch ein Objektivpositioniermittel ähnlich demjenigen in der Steuerung 35 40 (Fig. 1) abgetastet. Wenn die Scharfeinstellung beendet ist, macht ein entsprechendes Signal 142 ein UND-Tor 130 leitend, und die Ausgangsspannung dieses Tors 130 macht ein ODER-Tor 144 leitend. Dessen Ausgangsspannung betätigt einen Verschlussmechanismus, welcher einen Sofort-Entwicklerfilm be-45 lichtet und hierauf dessen Entwicklung einleitet in ähnlicher Weise wie in der bereits erwähnten Selbstentwicklerkamera. In einer Kamera, in welcher kein Selbstentwicklerfilm verwendet wird, löst die Ausgangsspannung des ODER-Tors 144 lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigten Verschlussmecha-50 nismus aus. Nach beendeter Entwicklung oder, bei einer Kamera ohne Selbstentwicklung, nach vollständiger Betätigung des Verschlusses wird ein entsprechendes Signal 146 auf ein UND-Tor 148 gegeben. Ist der Schalter Sx durch die die Kamera bedienende Person geöffnet worden, wird das Signal Sx an sei-55 nem Ausgang erzeugt, und dadurch wird ein UND-Tor 150 leitend, weil das Verriegelungs-ODER-Tor 126 immer noch im leitenden Zustand ist und die Ausgangsspannung vom Tor 126 am Eingang des UND-Tors 150 vorhanden ist. Das UND-Tor 148 wird leitend nach Empfang des Signals 146, weil das UND-60 Tor 150 durch die Öffnung des Schalters Sx leitend geworden ist, und die Ausgangsspannung dieses UND-Tors 150 wird mit dem Eingang des UND-Tors 148 über das ODER-Tor 152 verbunden. Das Signal Sp ist stets am Eingang des UND-Tors 148 vorhanden, weil der Schalter Sp geschlossen wurde, als das Ob-65 jektiv 118 gegen seinen normalen Brennweitenbereich bewegt wurde. Wenn das UND-Tor 148 leitend wird, erhält der Antriebsmotor 138 ein Rückführsignal und bewegt seinerseits den Objektivhalter 140 gegen die Wartestellung bis zum Punkt, in The focus control means 132 operates in a similar manner to the controller 35 partially described above and shown in FIG. 1. The control means 132 sends a 35 forward drive signal 136 to a drive motor 138, thereby causing the lens holder 140 together with the lens 118 to be correct Position in which the object is in focus; this position is sensed by a lens positioning means similar to that in the controller 35 40 (FIG. 1). When focus is complete, a corresponding signal 142 makes an AND gate 130 conductive and the output voltage of this gate 130 makes an OR gate 144 conductive. Its output voltage actuates a shutter mechanism which exposes an instant developer film and then initiates its development in a manner similar to that in the self-developer camera already mentioned. In a camera in which no self-developed film is used, the output voltage of the OR gate 144 only triggers a conventional, electrically operated shutter mechanism. After development has ended or, in the case of a camera without self-development, after the shutter has been fully actuated, a corresponding signal 146 is sent to an AND gate 148. If the switch Sx has been opened by the person operating the camera, the signal Sx is generated at its output and this causes an AND gate 150 to be conductive because the locking OR gate 126 is still in the conductive state and the output voltage from gate 126 is present at the input of AND gate 150. The AND gate 148 becomes conductive upon receipt of the signal 146 because the AND-60 gate 150 has become conductive through the opening of the switch Sx, and the output voltage of this AND gate 150 is connected to the input of the AND gate 148 via the OR - Gate 152 connected. The signal Sp is always present at the input of the AND gate 148 because the switch Sp was closed when the lens 65 was moved against its normal focal length range. When the AND gate 148 becomes conductive, the drive motor 138 receives a feedback signal and in turn moves the lens holder 140 against the waiting position to the point in
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welchem der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivhalters 140 geöffnet wurde. Nach Öffnung des Schalters Sp verschwindet das Signal Sp von seinem Ausgang, und das UND-Tor 148 wird wieder nichtleitend und unterbricht daher das Rückführsignal zum Antriebsmotor 138. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 118 in seiner Wartestellung oder in der Stellung, in welcher der Schalter Sp geöffnet ist. which the switch Sp has been opened by the movement of the lens holder 140. After opening the switch Sp, the signal Sp disappears from its output, and the AND gate 148 becomes non-conductive again and therefore interrupts the return signal to the drive motor 138. At this time, the lens 118 is in its waiting position or in the position in which the Switch Sp is open.
Wäre der Schalter Sp in seiner geschlossenen statt in seiner offenen Stellung gewesen, wenn der Schalter St ursprünglich geschlossen gewesen wäre, dann wäre das UND-Tor 154 anstelle des UND-Tors 122 leitend geworden. Der Schalter Sp wäre in Schliessstellung gewesen, wenn das Objektiv 118 durch die Bedienungsperson von Hand eingestellt worden wäre. Bei geschlossenen Schaltern Sx und Sp erscheinen die Signale Sj und Sp am Eingang zum UND-Tor 154. Dort ist ein Ausgangssignal vom Inverter 156 vorhanden, da infolge des Fehlens eines Ausgangssignals vom UND-Tor 122 kein Ausgangssignal vom Ver-riegelungs-ODER-Tor 126 vorhanden ist, welches dem UND-Tor 154 genügen würde. Eine Ausgangsspannung des UND-Tors 154 macht das Verriegelungs-ODER-Tor 158 leitend, und dieses Tor 158 bleibt so lange leitend, bis es zurückgestellt wird. Eine Ausgangsspannung von diesem Tor 158 macht das ODER-Tor 144 leitend, welches seinerseits einen Filmbelich-tungs- und -entwicklungszyklus im Falle einer Selbstentwicklerkamera einleitet oder lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigbaren Verschlussmechanismus im Falle einer Kamera ohne Selbstentwicklung betätigt. Nach beendigter Filmbelichtung oder Filmbelichtung und -entwicklung, je nach Fall, wird ein entsprechendes Signal 146 auf das UND-Tor 148 gegeben. Wenn der Schalter Sx durch eine die Kamera bedienende Person geöffnet worden ist und dadurch ein Signal Sx an seinem Ausgang erzeugt, wird ein UND-Tor 160 leitend, weil das Verriege-lungs-ODER-Tor 158 sich immer noch im leitenden Zustand befindet und der Ausgang dieses Tors 158 sowie das Signal Sx am Eingang des genannten UND-Tors 160 vorhanden sind. Das UND-Tor 148 wird nach Empfang des Signals 146 leitend, weil das UND-Tor 160 durch die Öffnung des Schalters Sx leitend wurde, und die Ausgangsspannung dieses UND-Tors 160 ist am Eingang des UND-Tors 148 über das ODER-Tor 152 vorhanden. Das Signal Sp ist bereits am Eingang des UND-Tors 148 vorhanden, weil der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivs 118 gegen seinen normalen Brennweitenbereich geschlossen wurde. Wenn das UND-Tor 148 leitend wird, erhält der Antriebsmotor 138 ein Rückführsignal und bewegt nun seinerseits den Objektivhalter 140 gegen die Wartestellung bis zum Punkt, in welchem der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivhalters 140 geöffnet wird. Wenn der Schalter Sp schliesslich geöffnet wird, verschwindet das Signal Sp von seinem Ausgang, und das UND-Tor 148 wird wieder nichtleitend, wodurch es das Rückführsignal zum Motor 138 unterbricht. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 118 in seiner Wartestellung oder in derjenigen Stellung, in welcher der Schalter Sp offen ist. If switch Sp had been in its closed instead of in its open position if switch St had originally been closed, then AND gate 154 would have become conductive instead of AND gate 122. The switch Sp would have been in the closed position if the lens 118 had been manually adjusted by the operator. When the switches Sx and Sp are closed, the signals Sj and Sp appear at the input to the AND gate 154. There is an output signal from the inverter 156 because there is no output signal from the locking OR gate due to the lack of an output signal from the AND gate 122 126 is present, which would satisfy the AND gate 154. An output voltage from the AND gate 154 makes the latch OR gate 158 conductive, and this gate 158 remains conductive until it is reset. An output voltage from this gate 158 makes the OR gate 144 conductive, which in turn initiates a film exposure and development cycle in the case of a self-development camera or only operates a conventional, electrically operated shutter mechanism in the case of a camera without self-development. After film exposure or film exposure and development has ended, depending on the case, a corresponding signal 146 is sent to the AND gate 148. When the switch Sx has been opened by a person operating the camera and thereby generates a signal Sx at its output, an AND gate 160 becomes conductive because the latch OR gate 158 is still in the conductive state and the The output of this gate 158 and the signal Sx are present at the input of the AND gate 160 mentioned. The AND gate 148 becomes conductive upon receipt of the signal 146 because the AND gate 160 has become conductive through the opening of the switch Sx, and the output voltage of this AND gate 160 is at the input of the AND gate 148 via the OR gate 152 available. The signal Sp is already present at the input of the AND gate 148 because the switch Sp was closed against its normal focal length range by the movement of the lens 118. When the AND gate 148 becomes conductive, the drive motor 138 receives a feedback signal and in turn now moves the lens holder 140 against the waiting position to the point at which the switch Sp is opened by the movement of the lens holder 140. When the switch Sp is finally opened, the signal Sp disappears from its output and the AND gate 148 becomes non-conductive again, thereby interrupting the feedback signal to the motor 138. At this time, the lens 118 is in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open.
Anhand von Fig. 5 ist weiterhin zu beachten, dass zusätzlich zu den von den Schaltern Si und Sp stammenden Steuer- oder logischen Signalen diese Schalter auch dazu verwendet werden können, um sämtliche Lasten von der Energiequelle abzuschalten, welche Energie an der Klemme 120 abgibt. Die Ausgangsspannungen der Schalter St und Sp werden auch auf ein ODER-Tor 162 und dann auf so viele elektrische Lasten wie gewünscht gegeben. Wenn schliesslich der Schalter St öffnet, wird über den durch die Objektivbewegung betätigten Schalter Sp weiterhin Energie auf die Steuerungseinrichtung 116 und auf irgendwelche andere ausgewählte Lasten gegeben. Kehrt jedoch das Objektiv 118 in seine Wartestellung zurück, wird der Schalter Sp geöffnet, wodurch alle elektrischen Lasten, die ihren Strom über diesen Schalter Sp und die Klemme 120 erhalten, abgeschaltet werden. With reference to FIG. 5, it should also be noted that in addition to the control or logic signals coming from the switches Si and Sp, these switches can also be used to disconnect all loads from the energy source which emit energy at the terminal 120. The output voltages of switches St and Sp are also given to an OR gate 162 and then to as many electrical loads as desired. When the switch St finally opens, the switch Sp actuated by the lens movement continues to apply energy to the control device 116 and to any other selected loads. However, when the lens 118 returns to its waiting position, the switch Sp is opened, as a result of which all electrical loads which receive their current via this switch Sp and the terminal 120 are switched off.
Wenn die Steuerungseinrichtung 76 (Fig. 4) das Objektiv 77 auf das aufzunehmende Objekt einstellt und eine die Kamera bedienende Person in der Lage ist, dieses Objekt während der Einstellung zu sehen, wie in einer einäugigen Reflexkamera, 5 kann diese Person das Bedürfnis haben, nach erfolgter Einstellung und vor Beginn des Filmbelichtungszyklus die Aufnahme verhindern zu wollen. Die Brennweiten-Steuerungseinrichtung ist gegenüber derjenigen nach Fig. 4 insofern geändert, als dass der Schalter Sx durch zwei Schalter oder, als Alternative, durch loeinen einzigen Schalter mit zwei Stufen ersetzt ist. Ein Schalter oder eine Stufe dient primär für die Scharfeinstellung und der andere Schalter oder die andere Stufe primär zur Steuerung des Aufnahmevorgangs. If the control device 76 (FIG. 4) adjusts the lens 77 to the object to be photographed and a person operating the camera is able to see this object during the setting, as in a single-eye reflex camera, 5 this person may have the need to want to prevent recording after the setting has been made and before the film exposure cycle begins. The focal length control device is changed from that according to FIG. 4 in that the switch Sx is replaced by two switches or, as an alternative, by a single switch with two stages. One switch or level is used primarily for focusing and the other switch or level is primarily used to control the recording process.
In Fig. 6 ist diese Brennweiten-Steuerungseinrichtung 164 15 mit einem Zweistufen-Schalter dargestellt, wobei eine Stufe primär für die Einstellung des Objektivs und die andere primär zur Steuerung der Filmbelichtung dient, und wobei eine Bewegung des Objektivs 166 ausserhalb seines normalen Brennweitenbereiches verwendet wird, im Einklang mit einer bevorzugten 20 Ausführungsform der Erfindung. In der Steuerungseinrichtung 164 ist eine (nichtdargestellte) elektrische Energiequelle mit einer Klemme eines handbetätigten, federbelasteten, einpoligen Schalters S1F, mit einer Klemme eines handbetätigten, federbelasteten, einpoligen Schalters S1T und mit einer Klemme eines 25 durch die Objektivbewegung betätigten einpoligen Schalters Sp über die Klemme 168 verbunden, an welche diese Energiequelle angeschlossen ist. Die Schalter S1Fund Slx sind mechanisch miteinander verbunden, um einen Zweistufen-Schalter zu bilden, so dass der Schalter S1F zuerst geschlossen werden muss, 30 bevor der Schalter S1T geschlossen werden kann. Bei Betätigung des Schalters S1F erscheint an dessen Ausgang entweder ein Signal S1F oder S1F. Das erstere Signal erscheint am Ausgang des Schalters, wenn dieser geschlossen ist, und das zweite Signal erscheint am Ausgang dieses Schalters, wenn dieser offen ist. In 35 gleicher Weise erscheint am Ausgang des Schalters S1T entweder ein Signal S1T oder ein Signal S1T, wenn der Schalter S1T betätigt wird. Das erstgenannte Signal erscheint am Ausgang des Schalters, wenn dieser geschlossen ist, und das zweite Signal erscheint am Ausgang des Schalters, wenn er offen ist. Auch 40 erscheint am Ausgang des Schalters Sp entweder ein Signal Sp oder Sp, wenn dieser betätigt wird. Das Signal Sp erscheint bei geschlossenem Schalter Sp, das andere Signal erscheint bei offenem Schalter. 6, this focal length control device 164 15 is shown with a two-stage switch, one stage serving primarily for adjusting the lens and the other primarily for controlling the film exposure, and using movement of the lens 166 outside its normal focal length range , in accordance with a preferred embodiment of the invention. In the control device 164 is a (not shown) electrical energy source with a clamp of a manually operated, spring-loaded, single-pole switch S1F, with a clamp of a manually operated, spring-loaded, single-pole switch S1T and with a clamp of a 25 single-pole switch Sp actuated by the lens movement via the clamp 168 connected to which this energy source is connected. Switches S1F and Slx are mechanically interconnected to form a two-stage switch, so switch S1F must first be closed 30 before switch S1T can be closed. When the switch S1F is actuated, either a signal S1F or S1F appears at its output. The first signal appears at the switch output when it is closed, and the second signal appears at the switch output when it is open. In the same way, either a signal S1T or a signal S1T appears at the output of switch S1T when switch S1T is actuated. The first signal appears at the switch output when it is closed and the second signal appears at the switch output when it is open. Also 40 appears at the output of the switch Sp either a signal Sp or Sp when this is actuated. The signal Sp appears when the switch Sp is closed, the other signal appears when the switch is open.
Der Schalter S1F steuert in erster Linie die automatische 45 Einstellung des Objektivs 166. Wird er zu diesem Zweck geschlossen und erzeugt dabei das Signal S1F, wird ein UND-Tor 170 leitend, wenn der durch die Objektivbewegung betätigte Schalter Sp offen ist oder sich das Objektiv 166, wie erwähnt, in der Wartestellung befindet. Ist dieser Schalter Sp offen, er-50 scheint das Signal Sp am Eingang zum UND-Tor 170 und macht dieses leitend, wenn dieses Signal mit dem Signal S1F kombiniert wird. Bei leitendem UND-Tor 170 wird ein Distanzsucher-Mittel 172 aktiviert, so dass es den Abstand zum aufzunehmenden Objekt bestimmen kann, wobei es in ähnlicher Weise arbeitet 55 wie der schon beschriebene und in Fig. 1 dargestellte Distanzsucher 14. Die Ausgangsspannung vom UND-Tor 170 macht auch das Verriegelungs-ODER-Tor 174 leitend. Dieses Tor 174 bleibt leitend, selbst wenn die Eingangsspannung vom Tor 17Ò verschwindet, und wird erst wieder nichtleitend, wenn der 60 Schalter S1F einen Multivibrator 176 veranlasst, einen einzelnen Rückstellimpuls zu erzeugen, wenn der Schalter S1F geschlossen wird. Die Ausgangsspannung des Verriegelungs-ODER-Tors 174 wird auf den Eingang eines UND-Tors 178 gegeben, welches in einem nichtleitenden Zustand verbleibt, bis ein Fokus-65 siermittel des Objektivs 166 von variabler Brennweite in die korrekte Stellung verschoben hat, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet, und bis der Schalter Slx geschlossen worden ist. The switch S1F primarily controls the automatic adjustment of the lens 166. If it is closed for this purpose and thereby generates the signal S1F, an AND gate 170 becomes conductive when the switch Sp actuated by the lens movement is open or the lens is moving 166, as mentioned, is on hold. If this switch Sp is open, the signal Sp appears at the input to the AND gate 170 and makes it conductive when this signal is combined with the signal S1F. When the AND gate 170 is conductive, a distance finder 172 is activated so that it can determine the distance to the object to be recorded, whereby it works 55 in a similar manner to the distance finder 14 already described and shown in FIG. 1. Gate 170 also makes interlocking OR gate 174 conductive. This gate 174 remains conductive even if the input voltage from gate 17Ò disappears and does not become conductive again until the 60 switch S1F causes a multivibrator 176 to generate a single reset pulse when the switch S1F is closed. The output voltage of the lock OR gate 174 is applied to the input of an AND gate 178 which remains in a non-conductive state until a focus means of the lens 166 of variable focal length has shifted to the correct position in which the object is in focus and until the switch Slx has been closed.
Nach Bestimmung des Abstandes des aufzunehmenden Objektes durch das Distanzsucher-Mittel 172 wird ein den vollständigen Bereich anzeigendes Signal auf ein Verriegelungs-ODER-Tor 182 gegeben, dessen Ausgangsspannung auf das Brennweiten-Steuerungsmittel 180 übertragen wird, um dort die Einstellung des Objektivs 166 zu beginnen. Am Verriege-lungs-ODER-Tor 182 verbleibt ein Einstellbeginnsignal für das Fokussiermittel 180, nachdem die Fokussierbewegung des Objektivs 166 den Schalter Sp geschlossen hat, wodurch das UND-Tor 170 nichtleitend wird und das Distanzsucher-Mittel 172 zusammen mit seiner Einstellbeginnungsspannung deaktiviert. Das Brennweiten-Steuerungsmittel 180 arbeitet in einer ähnlichen Weise wie die Brennweitensteuerung 35 (Fig. 1). Es sendet ein Vorwärtsantriebssignal 184 zum Antriebsmotor 186, der den Objektivhalter 188 zusammen mit dem Objektiv 166 von variabler Brennweite in die richtige Stellung bringt, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet, wobei diese Stellung durch ein Objektivstellungs-Abtastmittel ähnlich wie dasjenige in der Steuerungseinrichtung 35 (Fig. 1) abgetastet wird. Wenn die Einstellung beendet ist, wird ein entsprechendes Signal 190 zum UND-Tor 178 gesendet. Dieses bleibt in einem nichtleitenden Zustand, bis der Schalter S1T zu Bildaufnahmezwecken geschlossen wird. Wenn jedoch die die Kamera bedienende Person entschlossen ist, nach erfolgter Einstellung keinen Filmbelichtungszyklus zu beginnen, kann sie lediglich den Schalter S1F loslassen oder öffnen, was das Objektiv 166 in seine Wartestellung oder in die Stellung verbringt, in welcher der Schalter Sp offen ist. Die Bewegung des Objektivs 166 in diese Stellung unter den genannten Bedingungen erfolgt deswegen, weil die Signale S1F und S1T am Eingang eines UND-Tors 192 vorhanden sind, wenn die Schalter S1F und S1X geöffnet sind, während das Signal Sp bereits am Eingang dieses Tores 192 vorhanden ist, weil der Schalter Sp bei der Bewegung des Objektivs 166 in seinen normalen Brennweitenbereich geschlossen wurde. Ausserdem wäre eine Ausgangsspannung von einem Inverter 193 vorhanden, weil wegen des Fehlens eines Belichtungsbeginnsignals von einem ODER-Tor 195 ein UND-Tor 194 in einem nichtleitenden Zustand wäre. Die Funktion dieses Tores 194 besteht darin, eine Bewegung des Objektivs 166 in seinen Ausgangszustand zu verhindern, bevor ein Filmbelichtungszyklus beendet ist. Bei Vorhandensein der Signale Sp, SiF, S1T und einer Ausgangsspannung vom Inverter 193 am Eingang des UND-Tors 192 wird dieses leitend und sendet über ein ODER-Tor 196 ein Bewegungsumkehrsignal zum Antriebsmotor 186, welcher den Objektivhalter 188 gegen die Wartestellung 166 in einen Punkt verschiebt, in welchem der Schalter durch diese Objektivbewegung in einer ähnlichen Weise wie in der bereits beschriebenen und in Fig. 1 und 2 dargestellten Steuerungseinrichtung 10 geöffnet wird. Wird der Schalter Sp schliesslich geöffnet, verschwindet das Signal Sp von seinem Ausgang, und das UND-Tor 192 wird nichtleitend, so dass es das Bewegungsumkehrsignal zum Antriebsmotor 186 unterbricht. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 166 in seiner Wartestellung oder in der Stellung, in welcher der Schalter Sp offen ist. After the distance of the object to be recorded has been determined by the distance finder 172, a signal indicating the complete area is sent to a locking OR gate 182, the output voltage of which is transmitted to the focal length control means 180 in order to start the adjustment of the lens 166 there . An adjustment start signal for the focusing means 180 remains on the interlocking OR gate 182 after the focusing movement of the lens 166 has closed the switch Sp, whereby the AND gate 170 becomes non-conductive and deactivates the distance finder 172 together with its adjustment starting voltage. The focal length control means 180 operates in a similar manner to the focal length control 35 (FIG. 1). It sends a forward drive signal 184 to the drive motor 186, which brings the lens holder 188 together with the variable focal length lens 166 to the correct position where the object is in focus, this position by a lens position sensing means similar to that in the controller 35 (Fig. 1) is scanned. When the setting is complete, a corresponding signal 190 is sent to the AND gate 178. This remains in a non-conductive state until the switch S1T is closed for image acquisition purposes. However, if the person operating the camera is determined not to begin a film exposure cycle after the adjustment has been made, they can only release or open switch S1F, which places lens 166 in its waiting position or in the position in which switch Sp is open. The movement of the lens 166 into this position under the conditions mentioned takes place because the signals S1F and S1T are present at the input of an AND gate 192 when the switches S1F and S1X are open, while the signal Sp is already at the input of this gate 192 is present because the switch Sp was closed when the lens 166 moved to its normal focal length range. There would also be an output voltage from an inverter 193 because an AND gate 194 would be in a non-conductive state due to the lack of an exposure start signal from an OR gate 195. The function of this gate 194 is to prevent the lens 166 from moving to its original state before a film exposure cycle is complete. In the presence of the signals Sp, SiF, S1T and an output voltage from the inverter 193 at the input of the AND gate 192, this becomes conductive and sends an inverse movement signal to the drive motor 186 via an OR gate 196, which moves the lens holder 188 against the waiting position 166 at one point shifts in which the switch is opened by this lens movement in a similar manner as in the control device 10 already described and shown in FIGS. 1 and 2. When the switch Sp is finally opened, the signal Sp disappears from its output and the AND gate 192 becomes non-conductive, so that it interrupts the movement reversal signal to the drive motor 186. At this time, the lens 166 is in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open.
Wird andererseits der Schalter S1T geschlossen, wenn das Signal 190 über die erfolgte Einstellung am Eingang des UND-Tors 178 vorhanden ist, erscheint am Ausgang des Schalters S1T das Signal S1T, und das UND-Tor 178 wird hierbei leitend. Die Ausgangsspannung dieses Tors veranlasst ein Verriegelungs-ODER-Tor 198, leitend zu werden, und der Ausgang von diesem Tor 198 veranlasst ein ODER-Tor 195, leitend zu werden. Die Ausgangsspannung des Tors 195 betätigt einen Verschlussmechanismus, welcher belichtet und anschliessend daran das Entwickeln eines Sofort-Entwicklerfilms beginnt wie dasjenige in der obenerwähnten Kamera für Selbstentwicklerfilme. In einer Kamera, welche keine Selbstentwicklerfilme verwendet, löst der Ausgang des ODER-Tors 195 lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigten Verschlussmechanismus aus. Nach be9 637 222 If, on the other hand, the switch S1T is closed when the signal 190 is present at the input of the AND gate 178 via the setting that has been made, the signal S1T appears at the output of the switch S1T and the AND gate 178 becomes conductive. The output voltage of this gate causes an interlocking OR gate 198 to become conductive and the output from this gate 198 causes an OR gate 195 to become conductive. The output voltage of the gate 195 actuates a shutter mechanism which exposes and then starts developing an instant developer film like that in the above-mentioned camera for self-developer films. In a camera that does not use self-developed films, the output of OR gate 195 only triggers a conventional, electrically operated shutter mechanism. After be9 637 222
endigter Entwicklung oder, bei einer Kamera ohne Entwicklerfilm, wird nach voller Betätigung des Verschlussmechanismus ein entsprechendes Signal 200 auf ein UND-Tor 202 gegeben. Wenn der Schalter S1F losgelassen oder durch die Bedienungs-5 person geöffnet wurde, wird an seinem Ausgang das Signal S1F erzeugt, und ein UND-Tor 204 wird leitend, weil das Verriegelungs-ODER-Tor 174 immer noch im leitenden Zustand ist und dessen Ausgangsspannung am Eingang des UND-Tors 204 zusammen mit dem Signal S1F erscheint. Das UND-Tor 202 wird development or, in the case of a camera without developer film, a corresponding signal 200 is given to an AND gate 202 after the shutter mechanism has been fully actuated. When the switch S1F is released or opened by the operator, the signal S1F is generated at its output and an AND gate 204 becomes conductive because the lock OR gate 174 is still in the conductive state and its output voltage appears at the input of the AND gate 204 together with the signal S1F. The AND gate 202 is
10 nach Empfang des Beendigungssignals 200 leitend, weil das UND-Tor 204 bei der Öffnung des Schalters S1F leitend wurde und weil das Signal Sp bereits am Eingang dieses UND-Tors 202 vorhanden ist, weil der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivs 166 gegen seinen normalen Brennweitenbereich ge- 10 conductive after receipt of the termination signal 200, because the AND gate 204 became conductive when the switch S1F was opened and because the signal Sp is already present at the input of this AND gate 202, because the switch Sp due to the movement of the lens 166 against it normal focal length range
15 schlössen wurde. Wenn das UND-Tor 202 leitend wird, wird ein Bewegungsumkehrsignal über das ODER-Tor 196 zum Motor 186 gesendet, wodurch dieser veranlasst wird, den Objektivhalter 188 gegen seine Ausgangs- oder Wartestellung zu bewegen, bis der Schalter Sp geöffnet wird. Erfolgt schliesslich diese öff-20 nung des Schalters Sp, verschwindet das Signal Sp von seinem Ausgang, und das Tor 202 wird wieder nichtleitend, wodurch es das Bewegungsumkehrsignal zum Motor 186 unterbricht. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 166 in seiner Wartestellung oder in der Stellung, in welcher der Schalter Sp offen 25 ist. 15 was closed. When the AND gate 202 becomes conductive, a motion reversal signal is sent through the OR gate 196 to the motor 186, causing the motor 186 to move the lens holder 188 against its home or waiting position until the switch Sp is opened. If the switch Sp is finally opened, the signal Sp disappears from its output and the gate 202 becomes non-conductive again, as a result of which it interrupts the movement reversal signal to the motor 186. At this time, the lens 166 is in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open 25.
Wäre der Schalter Sp geschlossen statt offen, wenn der Schalter S1F ursprünglich geschlossen worden wäre, wäre das UND-Tor 170 nichtleitend geworden, und die Brennweitenein-stellung durch das Steuerungsmittel 180 wäre nicht durchge-30 führt worden. Der Schalter Sp wäre in seiner Schliessstellung, wenn das Objektiv 166 durch eine Bedienungsperson von Hand eingestellt worden wäre. Um in dieser Situation eine Bildaufnahmefolge zu beginnen, muss der Schalter S1T geschlossen werden. Bei geschlossenen Schaltern S1T und Sp erscheinen am Ein-35 gang des Tors 206 die Signale S1T und Sp. Dort wäre auch eine Ausgangsspannung von einem Inverter 208, da vom Verriegelungs-ODER-Tor 174 wegen des Fehlens einer Ausgangsspannung vom UND-Tor 170 keine Ausgangsspannung vorhanden wäre. Eine Ausgangsspannung vom UND-Tor 206 macht ein 40 Verriegelungs-ODER-Tor 210 leitend, welches in diesem Zustand verbleibt, bis es, wie früher erwähnt, zurückgestellt wird. Eine Ausgangsspannung von diesem Tor 210 macht das ODER-Tor 195 leitend, welches seinerseits einen Filmbelich-tungs- und -entwicklungszyklus im Falle einer Kamera für 45 Selbstentwicklerfilme auslöst oder lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigten Verschlussmechanismus im Falle einer Kamera ohne Selbstentwicklerfilme betätigt. If the switch Sp were closed instead of open if the switch S1F had originally been closed, the AND gate 170 would have become non-conductive and the focal length setting by the control means 180 would not have been carried out. The switch Sp would be in its closed position if the lens 166 had been set manually by an operator. In order to start an image acquisition sequence in this situation, the switch S1T must be closed. With switches S1T and Sp closed, the signals S1T and Sp appear at the input of gate 206. There would also be an output voltage from an inverter 208, since none of the interlocking OR gate 174 due to the lack of an output voltage from the AND gate 170 Output voltage would be present. An output voltage from AND gate 206 makes a latch OR gate 210 conductive, which remains in this state until, as mentioned earlier, it is reset. An output voltage from this gate 210 makes the OR gate 195 conductive, which in turn triggers a film exposure and development cycle in the case of a camera for 45 self-developed films or only actuates a conventional, electrically operated shutter mechanism in the case of a camera without self-developed films.
Nach Beendigung der Filmbelichtung oder Filmbelichtung und -entwicklung, welche beide hier als Filmbelichtungszyklus 50 bezeichnet werden, je nach Fall, macht das Beendigungssignal 200 das UND-Tor 194 leitend, was keine Ausgangsspannung am Inverter 193 sowie ein Verbleiben des Objektivs 166 in ihrer Stellung zur Folge hat, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet. Upon completion of film exposure or film exposure and development, both of which are referred to herein as film exposure cycle 50, as appropriate, the termination signal 200 makes the AND gate 194 conductive, which means that there is no output voltage on the inverter 193 and that the lens 166 remains in position Consequence in which the object is in focus.
55 Anhand von Fig. 6 ist zu beachten, dass zusätzlich zu den von den Schaltern S1F und Sp vorgesehenen Steuer- oder Logiksignalen diese Schalter auch dazu verwendet werden können, eine und alle Lasten von der Energie an die Klemme 168 liefernden Energiequelle abzuschalten. Die Ausgangsspannungen 60 der Schalter S1F und Sp werden auch auf ein ODER-Tor 214 und dann auf so viele elektrische Lasten wie gewünscht gegeben. Wenn der Schalter S1F schliesslich geöffnet wird, fliesst weiterhin Strom über den durch die Objektivbewegung betätigten Schalter Sp zur Steuerungseinrichtung 164 und zu irgendei-65 ner ausgewählten Last. Ist jedoch das Objektiv 166 schliesslich in ihre Wartestellung zurückgekehrt, ist der Schalter Sp geöffnet, und alle durch ihn und die Klemme 168 Strom erhaltenden elektrischen Lasten werden abgeschaltet. It should be noted from FIG. 6 that in addition to the control or logic signals provided by switches S1F and Sp, these switches can also be used to disconnect one and all loads from the energy source supplying terminal 168. The output voltages 60 of switches S1F and Sp are also applied to an OR gate 214 and then to as many electrical loads as desired. When the switch S1F is finally opened, current continues to flow through the lens actuated switch Sp to the controller 164 and to any selected load. However, when the lens 166 has finally returned to its waiting position, the switch Sp is open and all electrical loads receiving current through it and the terminal 168 are switched off.
637 222 10 637 222 10
Wenn die Steuerangseinrichtung 116 nach Fig. 5 das Objek- siermittel 232 das Objektiv 218 in die korrekte Stellung ver-tiv 118 von variabler Brennweite auf ein aufzunehmendes Ob- bracht hat, in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet, jekt einstellt und die die Kamera bedienende Person dieses Ob- und der Schalter S1T geschlossen wurde. If the control device 116 according to FIG. 5 has the objectifying means 232, the objective 218 in the correct position vertically 118 from a variable focal length to a subject to be recorded, in which the object is in the focal point, adjusts and adjusts the camera Person operating this Ob- and the switch S1T was closed.
jekt während der Einstellung sehen kann, wie in einer einäugigen Reflexkamera, kann diese Bedienungsperson das Bedürfnis 5 Nachdem der Abstand zu dem aufzunehmenden Objekt haben, die Bildaufnahme nach beendigter Einstellung und vor durch das Distanzsucher-Mittel 224 bestimmt worden ist, wird Beginn des Filmbelichtungszyklus zu verhindern. Die Brenn- e*n ^en Bereich anzeigendes Signal auf ein Verriegelungs-weiten-Steuerangseinrichtung nach Fig. 7 ist gegenüber derjeni- ODER-Tor 234 gegeben, und dessen Ausgangsspannung wird gen in Fig. 5 insofern geändert, dass der Schalter St durch zwei einem Brennweiten-Steuerungsmittel 232 übermittelt, um die Schalter oder als Alternative durch einen einzigen Schalter mit io Einstellung des Objektivs 218 von variabler Brennweite zu be-zwei Stufen ersetzt ist. Ein Schalter oder eine Stufe ist primär ginnen. Am Verriegelungs-ODER-Tor 234 verbleibt ein ent-für die Steuerung der Brennweiteneinstellung und der andere sprechendes Signal für das Fokussiermittel 232, nachdem die Schalter oder die andere Stufe primär für die Steuerung der Fokussierbewegung des Objektivs 218 den Schalter Sp geschlos- ject during the adjustment, as in a single-lens reflex camera, this operator may need 5 After the distance to the object to be captured, the image after the end of the adjustment and before by the distance finder 224 has been determined, the beginning of the film exposure cycle to prevent. 7 is given opposite the OR gate 234, and its output voltage is changed in FIG. 5 in that the switch St by two to a focal length control means 232 to replace the switches or, alternatively, by a single switch with the lens 218 set from variable focal length to two stages. A switch or level is primarily ginned. At the locking OR gate 234 there remains a signal for the control of the focal length setting and the other speaking signal for the focusing means 232 after the switch or the other stage has primarily closed the switch Sp for controlling the focusing movement of the lens 218.
Bildaufnahme vorgesehen. sen ^at' wodurch das UND-Tor 222 nichtleitend wird und das i5 Distanzsucher-Mittel 224 zusammen mit seiner Fokussierbe- Image acquisition provided. sen ^ at 'whereby the AND gate 222 becomes non-conductive and the i5 distance finder means 224 together with its focusing
Fig. 7 zeigt die Brennweiten-Steuerangseinrichtung 216 mit ginn-Ausgangsspannung deaktiviert. Das Steuerungsmittel 232 einem Zweistufen-Schalter, wobei eine Stufe primär für die Ob- arbeitet in ähnlicher Weise wie die weiter oben beschriebene jektiveinstellung und die andere primär zur Steuerung des Film- und in Fig. 1 dargestellte Steuerung 35. Das Steuerungsmittel belichtungszyklus bestimmt ist, und wobei eine Bewegung des 232 sendet ein Vorwärtsbewegungssignal 236 zu einem AnObjektivs 218 von variabler Brennweite ausserhalb ihres nor- 20 triebsmotor 238, worauf dieser den Objektivhalter 240 zusam-malen Brennweitenbereiches verwendet wird, in Einklang mit men mit dem Objektiv 218 in die korrekte Stellung verschiebt, einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfin- in welcher das Objekt sich im Brennpunkt befindet; diese Steldung. In der Steuerungseinrichtung 216 ist eine (nichtdarge- lung wird durch ein Objektivstellungs-Abtastmittel ähnlich stellte) elektrische Energiequelle mit einer Klemme eines hand- demjenigen in der Steuerung 35 (Fig. 1) abgetastet. Nach been-betätigten, federbelasteten, einpoligen Schalters S1F, mit einer 25 digter Einstellung wird ein entsprechendes Signal 242 auf das Klemme eines handbetätigten, federbelasteten, einpoligen UND-Tor 230 gegeben. Dieses bleibt so lange nichtleitend, bis 7 shows the focal length control device 216 with ginn output voltage deactivated. The control means 232 comprises a two-stage switch, one stage primarily for operating in a manner similar to the lens setting described above and the other primarily for controlling the film and control 35 shown in FIG. 1. The control means exposure cycle is intended and movement of the 232 sends a forward motion signal 236 to an objective lens 218 of variable focal length outside of its normal drive motor 238, whereupon the latter uses the lens holder 240 together focal length range in accordance with men with the lens 218 in the correct position , a preferred embodiment of the present invention in which the object is in focus; this message. In the control device 216, an electrical energy source (not shown by a lens position scanning means) is scanned with a clamp of a manual one in the controller 35 (FIG. 1). After actuated, spring-loaded, single-pole switch S1F, with a 25 digit setting, a corresponding signal 242 is given to the terminal of a manually operated, spring-loaded, single-pole AND gate 230. This remains non-conductive until
Schalters S1T und mit einer Klemme eines durch die Objektivbe- der Schalter S1T zwecks Beginn des Filmbelichtungszyklus ge-wegung betätigten einpoligen Schalters Sp über die Klemme 220 schlössen worden ist. Sollte jedoch die die Kamera bedienende verbunden, an welche diese Energiequelle angeschlossen ist. Person das Bedürfnis haben, den Filmbelichtungszyklus nach Die Schalter S1F und Sx F sind mechanisch miteinander verbun- 30 erfolgter Einstellung nicht zu beginnen, kann sie lediglich den den, um einen Zweistufen-Schalter derart zu bilden, dass der Schalter S1F loslassen oder ihn öffnen, wodurch das Objektiv Schalter S1F geschlossen werden muss, bevor der Schalter SiT 218 in seine Wartestellung oder in seine den Schalter Sp öffnengeschlossen werden kann. Am Ausgang des Schalters SiF er- de Stellung zurückgeführt wird. Diese Bewegung des Objektivs scheint bei dessen Betätigung entweder ein Signal S1F oder SiF. 218 in diese Stellung unter den genannten Bedingungen ist des-Das erstgenannte Signal erscheint am Ausgang des Schalters 35 wegen möglich, weil beide Signale S1F und SiT am Eingang eines S1F, wenn dieser geschlossen ist, während das andere Signal am UND-Tors 244 anstehen, wenn die Schalter S1F und S1X geöff-Ausgang erscheint, wenn der Schalter S1F offen ist. In gleicher net sind; das Signal Sp steht bereits am Eingang des UND-Tors Weise erscheint bei Betätigung des Schalters SiT an seinem Aus- 244 an, weil der Schalter Sp bei der Bewegung des Objektivs gang entweder ein Signal S1T oder S1T an seinem Ausgang ent- 218 in seinen normalen Brennweitenbereich geschlossen wurde, weder ein Signal SiT oder SiX. Das erstere erscheint dort, wenn 40 Ausserdem wäre eine Ausgangsspannung von einem Inverter der Schalter S1X geschlossen ist, während das andere bei geöff- 245 vorhanden, weil ein UND-Tor 246 infolge Fehlens eines netem Schalter erscheint. Ebenso erscheint am Ausgang des Belichtungsbeginnsignals von einem ODER-Tor 247 nichtlei-Schalters Sp bei dessen Betätigung entweder ein Signal Sp oder tend ist. Die Funktion dieses UND-Tors 246 besteht darin, das Sp. Das erstere erscheint am Ausgang, wenn der Schalter Sp Objektiv 218 daran zu hindern, in seinen Ausgangszustand zu geschlossen ist, während das andere Signal bei offenem Schalter 45 rückzukehren, bevorjder Filmbelichtungszyklus beendet ist. Mit erscheint. den Signalen Sp, S1F, Srr und einer Ausgangsspannung vom In- Switch S1T and with a clamp of a single-pole switch Sp actuated by the lens switch S1T for the start of the film exposure cycle via the clamp 220. However, the camera operating to which this energy source is connected should be connected. Person has the need to start the film exposure cycle after the switches S1F and Sx F are not mechanically linked to one another, they can only do that to form a two-stage switch in such a way that the switch S1F can be released or opened, whereby the lens switch S1F must be closed before the switch SiT 218 can be closed in its waiting position or in its open the switch Sp. At the output of the switch SiF, the earth position is returned. This movement of the lens, when actuated, appears to be either a signal S1F or SiF. The first-mentioned signal appears at the output of switch 35 because both signals S1F and SiT at the input of an S1F, if the latter is closed, while the other signal is present at AND gate 244, when the switches S1F and S1X open output appears when the switch S1F is open. In the same net are; the signal Sp is already at the input of the AND gate. When the switch SiT is actuated, it appears at its output 244, because the switch Sp releases either a signal S1T or S1T at its output when the lens gear is in motion Focal length range was closed, neither a signal SiT or SiX. The former appears there when an output voltage from an inverter would be closed, the switch S1X is closed, while the other is present when the 245 is open because an AND gate 246 appears due to the absence of a net switch. Likewise, at the output of the exposure start signal from an OR gate 247 non-switch Sp appears when actuated either a signal Sp or tend. The function of this AND gate 246 is to operate the Sp. The former appears at the output if the switch Sp prevents lens 218 from being closed to its initial state, while the other signal returns with switch 45 open before the film exposure cycle is complete . Appears with. the signals Sp, S1F, Srr and an output voltage from the
Der Schalter S1F steuert primär die automatische Einstel- verter 245 am Eingang des UND-Tors 244 wird dieses leitend lung des Objektivs 218 von variabler Brennweite. Wenn er zu und sendet ein Bewegungsumkehrsignal über ein ODER-Tor diesem Zweck geschlossen ist und hierbei an seinem Ausgang 248 zum Antriebsmotor 238. Der Antriebsmotor 238 bewegt ein Signal S1F erzeugt, wird ein UND-Tor 222 leitend, wenn der 50 den Objektivhalter 240 gegen die Wartestellung des Objektivs durch die Objektivbewegung betätigte Schalter Sp offen ist oder 218 bis zu dem Punkt, an welchem der Schalter Sp durch den wenn sich das Objektiv 218 in seiner früher erwähnten Warte- Objektivhalter 240 in einer Art und Weise geöffnet wird, die Stellung befindet. Ist der Schalter Sp offen, erscheint am Eingang ähnlich derjenigen in der Steuerungseinrichtung 10 gemäss Fig. eines UND-Tors 222 das Signal Sp, wodurch dieses Tor 222 1 und 2 ist. Wenn der Schalter Sp schliesslich geöffnet wird, The switch S1F primarily controls the automatic setting 245 at the input of the AND gate 244, this conducts the lens 218 of variable focal length. When it closes and sends a motion reversal signal through an OR gate closed for this purpose and thereby at its output 248 to the drive motor 238. The drive motor 238 moves a signal S1F, an AND gate 222 becomes conductive when the 50 contacts the lens holder 240 the waiting position of the lens by the lens movement operated switch Sp is open or 218 to the point at which the switch Sp is in the position when the lens 218 is opened in its previously mentioned waiting lens holder 240 in a manner . If the switch Sp is open, the signal Sp appears at the input similar to that in the control device 10 according to FIG. 1 of an AND gate 222, as a result of which this gate 222 is 1 and 2. When the switch Sp is finally opened,
leitend wird, wenn das genannte Signal mit dem Signal SiF kom- 55 verschwindet das Signal Sp von einem Ausgang, und das UND-biniert wird. Bei leitendem UND-Tor 222 wird ein Distanzsu- Tor 244 wird nichtleitend, wodurch es das Bewegungsumkehrsi-cher-Mittel 224 aktiviert, so dass es den Abstand eines aufzu- gnal zum Motor 238 unterbricht. Zu diesem Zeitpunkt befindet nehmenden Objektes bestimmen kann, wobei dieses Mittel 224 sich das Objektiv 218 in seiner Wartestellung oder in derjenigen in einer ähnlichen Weise arbeitet wie der Distanzsucher 14 ge- Stellung, in welcher der Schalter Sp offen ist. Falls andererseits mäss Fig. 1. Die Ausgangsspannung des UND-Tors 222 macht 60 der Schalter Slx geschlossen wird, wenn das Signal 242 über die auch ein Verriegelungs-ODER-Tor 226 leitend. Dieses Tor 226 beendigte Einstellung am Eingang des UND-Tors 230 ansteht, bleibt leitend, selbst wenn die Eingangsspannung vom UND- verschwindet das Signal SiX am Ausgang dieses Schalters, und Tor 222 verschwindet, und wird erst wieder nichtleitend, wenn das UND-Tor 230 wird leitend. Die Ausgangsspannung dieses der Schalter SiF einen Multivibrator 228 zur Erzeugung eines Tors bewirkt, dass ein Verriegelungs-ODER-Tor 250 leitet, einzelnen Rückstellimpulses veranlasst, wenn dieser Schalter 65 und die Ausgangsspannung von diesem Tor 250 bewirkt, dass SiF geschlossen wird. Die Ausgangsspannung des Verriege- ein ODER-Tor 247 leitet. Die Ausgangsspannung des letztge- becomes conductive when the signal mentioned comes with the signal SiF, the signal Sp disappears from an output and is AND-binated. When the AND gate 222 is conductive, a distance sub gate 244 becomes non-conductive, whereby it activates the movement reversing means 224, so that it interrupts the distance between one signal and the motor 238. At this point in time, the receiving object can determine, whereby this means 224, the lens 218 works in its waiting position or in a manner similar to the distance finder 14 position, in which the switch Sp is open. If, on the other hand, according to FIG. 1. The output voltage of the AND gate 222 makes 60 the switch Slx is closed when the signal 242 is also conductive via the locking OR gate 226. This gate 226 completed setting at the input of the AND gate 230 remains conductive, even if the input voltage from the AND signal SiX at the output of this switch disappears, and gate 222 disappears, and only becomes non-conductive again when the AND gate 230 becomes a leader. The output voltage of this SiF switch, a gate multivibrator 228, causes an interlocking OR gate 250 to conduct individual reset pulses when this switch 65 and the output voltage from this gate 250 cause SiF to close. The output voltage of the lock- an OR gate 247 conducts. The output voltage of the last
lungs-ODER-Tors 226 wird auf den Eingang eines UND-Tors nannten Tors betätigt einen Verschliessmechanismus, welcher 230 gegeben, welches so lange nichtleitend bleibt, bis ein Fokus- einen Selbstentwicklerfilm belichtet und daraufhin den Ent- OR gate 226 is actuated on the input of a gate called AND gate, a closing mechanism which gives 230, which remains non-conductive until a focus film exposes a self-developed film and thereupon the
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wicklungsprozess beginnt, wie in der weiter oben beschriebenen Selbstentwicklerkamera. In einer Kamera ohne Verwendung von Selbstentwicklerfilm löst die Ausgangsspannung des ODER-Tors 247 lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigten Verschlussmechanismus aus. Nach beendigter Entwicklung oder, im Falle einer Kamera ohne Selbstentwicklerfilm, nach vollständiger Betätigung des Verschlussmechanismus wird ein entsprechendes Signal 252 auf ein UND-Tor 254 gesendet. Wenn durch die Bedienungsperson der Schalter S1F losgelassen oder geöffnet wurde, entsteht an seinem Ausgang ein Signal S1F, und ein UND-Tor 256 wird leitend, weil das Verriegelungs-ODER-Tor 226 immer noch im leitenden Zustand ist und das Ausgangssignal dieses Tors_226 am Eingang des UND-Tors 256 zusammen mit dem Signal S1F ansteht. Das UND-Tor 254 wird nach Erhalt des Signals 252 leitend, weil das UND-Tor 256 infolge Öffnung des Schalters S1F leitend geworden ist, und das Signal Sp steht bereits am Eingang des UND-Tors 254 an, weil der Schalter Sp durch Bewegung des Objektivs 218 in seinen normalen Brennweiten-Bereich geschlossen worden ist. Bei leitendem UND-Tor 254 wird ein Bewegungsumkehrsignal über das ODER-Tor 248 zum Motor 238 gesendet, wodurch dieser den Objektivhalter 240 gegen seine Ausgangs- oder Wartestellung zurückschiebt, bis der Schalter Sp geöffnet wird. Durch diese schliessliche Öffnung des Schalters Sp verschwindet das Signal Sp von dessen Ausgang, und das Tor 254 wird nichtleitend, so dass es das Bewegungsumkehrsignal zum Motor 238 unterbricht. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 218 in seiner Wartestellung oder in derjenigen Stellung, in welcher der Schalter Sp geöffnet ist. development process begins, as in the self-development camera described above. In a camera without the use of self-developed film, the output voltage of the OR gate 247 only triggers a conventional, electrically operated shutter mechanism. After development has been completed or, in the case of a camera without a self-developing film, after the shutter mechanism has been fully actuated, a corresponding signal 252 is sent to an AND gate 254. When the operator releases or opens switch S1F, a signal S1F is generated at its output and an AND gate 256 becomes conductive because the latch OR gate 226 is still conductive and the output of this gate_226 at the input of the AND gate 256 is present together with the signal S1F. The AND gate 254 becomes conductive after receipt of the signal 252 because the AND gate 256 has become conductive due to the opening of the switch S1F, and the signal Sp is already present at the input of the AND gate 254 because the switch Sp is caused by movement of the Lens 218 has been closed in its normal focal length range. When the AND gate 254 is conductive, a motion reversal signal is sent via the OR gate 248 to the motor 238, which pushes the lens holder 240 back against its starting or waiting position until the switch Sp is opened. Through this eventual opening of the switch Sp, the signal Sp disappears from its output and the gate 254 becomes non-conductive so that it interrupts the movement reversal signal to the motor 238. At this time, the lens 218 is in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open.
Wäre dieser Schalter Sp beim anfänglichen Schliessen des Schalters S1F geschlossen statt offen gewesen, wäre das UND-Tor 222 nichtleitend geworden, und damit hätte auch keine Objektiveinstellung durch das Steuerungsmittel 232 durchgeführt werden können. Der Schalter Sp würde sich in Schliessstellung befinden, wenn das Objektiv 218 durch die Bedienungsperson von Hand eingestellt worden wäre. Um in dieser Situation eine Bildaufnahmefolge auszulösen, muss der Schalter Slx geschlossen werden. Bei geschlossenen Schaltern S1T und Sp erscheinen am Eingang des Tors 258 die Signale S1X und Sp. Es wäre auch eine Ausgangsspannung von einem Inverter 260 vorhanden, weil wegen des Fehlens einer Ausgangsspannung vom UND-Tor 222 keine Ausgangsspannung vom Verriegelungs-ODER -Tor 226 vorhanden ist. Eine Ausgangsspannung vom UND-Tor 258 macht ein ODER-Tor 262 leitend, und dieses Tor bleibt in seinem leitenden Zustand, bis es, wie früher erwähnt, zurückgestellt wird. Eine Ausgangsspannung dieses Tors 262 macht das ODER-Tor 247 leitend, das seinerseits den Filmbelichtungs- und -entwicklungszyklus im Falle einer Kamera für Selbstentwicklerfilm einleitet oder lediglich einen konventionellen, elektrisch betätigbaren Verschliessmechanismus im Falle einer Kamera ohne Selbstentwicklerfilm betätigt. Nach beendigter Filmbelichtung oder Belichtung und Entwicklung, wobei beide als Filmbelichtungszyklus bezeichnet werden sollen, je nach Fall, macht das Beendigungssignal 252 das UND-Tor 254 leitend, wenn der Schalter S1F geöffnet worden ist. Ist dieser Schalter offen, erscheint das Signal S1F an seinem Aus-_ gang und am Eingang des UND-Tors 264. Mit diesem Signal S1F am Eingang zum Tor 264 wird dieses leitend, weil nun die Ausgangsspannung vom vorher verriegelten Tor 262 ebenfalls am Eingang dieses UND-Tors 264 ansteht. Die Ausgangsspannung des nunmehr leitenden Tors 264 erscheint am Eingang des UND-Tors 254, wenn das ODER-Tor 257 durch eine Ausgangsspannung vom UND-Tor 264 leitend geworden ist. Das Signal Sp steht bereits am Eingang des UND-Tors 254 an, weil der Schalter Sp durch die Bewegung des Objektivs 218 in seinen normalen Brennweitenbereich geschlossen wurde. Bei leitendem UND-Tor 254 wird ein Antriebsumkehrsignal zum Motor If this switch Sp had been closed instead of open when the switch S1F was initially closed, the AND gate 222 would have become non-conductive, and therefore the lens 232 could not have been adjusted by the control means 232. The switch Sp would be in the closed position if the lens 218 had been manually adjusted by the operator. In order to trigger an image recording sequence in this situation, the switch Slx must be closed. With switches S1T and Sp closed, the signals S1X and Sp appear at the input of gate 258. There would also be an output voltage from an inverter 260, because due to the lack of an output voltage from AND gate 222, there is no output voltage from interlocking OR gate 226 is. An output voltage from AND gate 258 makes an OR gate 262 conductive, and this gate remains in its conductive state until, as previously mentioned, it is reset. An output voltage from this gate 262 conducts the OR gate 247, which in turn initiates the film exposure and development cycle in the case of a self-developing film camera, or merely operates a conventional, electrically operated shutter mechanism in the case of a camera without a self-developing film. Upon completion of film exposure or exposure and development, both of which are to be referred to as the film exposure cycle, as the case may be, termination signal 252 turns AND gate 254 conductive when switch S1F has been opened. If this switch is open, the signal S1F appears at its output and at the input of the AND gate 264. With this signal S1F at the input to the gate 264, this becomes conductive because now the output voltage from the previously locked gate 262 also at the input of the gate AND gate 264 is present. The output voltage of the now conductive gate 264 appears at the input of the AND gate 254 when the OR gate 257 has become conductive due to an output voltage from the AND gate 264. The signal Sp is already present at the input of the AND gate 254 because the switch Sp was closed in its normal focal length range by the movement of the lens 218. With the AND gate 254 conducting, a drive reverse signal becomes the motor
238 über das ODER-Tor 248 gesendet, worauf der Motor den Objektivhalter 240 gegen seine Ausgangs- oder Wartestellung zurückbewegt, bis der Schalter Sp durch den genannten Objektivhalter 240 geöffnet wird. Das ODER-Tor 248 würde durch 5 das UND-Tor 244 ebenfalls leitend, denn bei offenem Schalter S1F muss auch der Schalter S1X offen sein, und deshalb erscheinen am Eingang des UND-Tors 244 die Signale S1F, S1T und Sp zusammen mit einer Ausgangsspannung vom Inverter 245 und machen dieses UND-Tor 244 leitend. Nach Beendigung des io Filmbelichtungszyklus erscheint am Ausgang des UND-Tors 246 eine Ausgangsspannung, die dieses Tor nichtleitend macht, was eine Ausgangsspannung vom genannten Inverter 245 zur Folge hat. Wird schliesslich der Schalter Sp geöffnet, verschwindet das Signal Sp von seinem Ausgang, und die UND -Tore 244 15 und 254 werden nichtleitend, wodurch sie das Umkehrsignal zum Antriebsmotor 238 unterbrechen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Objektiv 218 in seiner Wartestellung oder in derjenigen Stellung, in welcher der Schalter Sp offen ist. Aufgrund von Fig. 7 ist zu beachten, dass zusätzlich zu den von den 20 Schaltern S1F und Sp erzeugten Steuer- oder Logiksignalen diese Schalter auch dazu verwendet werden können, eine und alle Lasten von der Energiequelle abzuschalten, welche Strom auf die Klemme 220 abgibt. Die Ausgangssignale der Schalter S1F und Sp werden auch auf ein ODER-Tor 266 gegeben und dann 25 auf so viele elektrische Lasten wie gewünscht. Wird der Schalter S1F schliesslich geöffnet, fliesst weiterhin Strom über den von der Obkjektivbewegung betätigten Schalter Sp zur Steuerungseinrichtung 216 und zu irgendwelchen anderen ausgewählten Lasten. Kehrt jedoch das Objektiv schliesslich in seine Warte-30 Stellung zurück, wird der Schalter Sp geöffnet, und damit werden alle elektrischen Lasten, welche Strom über den Schalter Sp und die Klemme 220 erhalten, ausgeschaltet. 238 sent via the OR gate 248, whereupon the motor moves the lens holder 240 back against its starting or waiting position until the switch Sp is opened by said lens holder 240. The OR gate 248 would also conduct the AND gate 244 through 5, because if the switch S1F is open, the switch S1X must also be open, and therefore the signals S1F, S1T and Sp appear at the input of the AND gate 244 together with an output voltage from inverter 245 and make this AND gate 244 conductive. After the io film exposure cycle has ended, an output voltage appears at the output of the AND gate 246, which renders this gate non-conductive, which results in an output voltage from the inverter 245 mentioned. When the switch Sp is finally opened, the signal Sp disappears from its output and the AND gates 244 15 and 254 become non-conductive, as a result of which they interrupt the reverse signal to the drive motor 238. At this time, the lens 218 is in its waiting position or in the position in which the switch Sp is open. 7, it should be noted that in addition to the control or logic signals generated by the 20 switches S1F and Sp, these switches can also be used to disconnect any and all of the loads from the power source that are delivering current to terminal 220. The outputs of switches S1F and Sp are also applied to an OR gate 266 and then 25 to as many electrical loads as desired. When the switch S1F is finally opened, current continues to flow via the switch Sp actuated by the lens movement to the control device 216 and to any other selected loads. However, when the lens finally returns to its waiting position, the switch Sp is opened, and thus all electrical loads which receive current via the switch Sp and the terminal 220 are switched off.
Im folgenden werden einige generelle Betrachtungen gemacht. Ein Objektiv mit variabler Brennweite enthält zu seiner 35 Einstellung sowohl feste als auch bewegliche Linsenelemente. In einem konventionellen Objektiv dieser Art ist das bewegliche Element zwischen beiden Enden seines Brennweitenbereiches zu Einstellzwecken bewegbar. In einem solchen konventionellen Objektiv würde eine Bewegung dieses beweglichen Elemen-40 tes über eine beträchtliche Distanz ausserhalb seines normalen Brennweitenbereiches dieses Element in Berührung mit einem relativ dazu festen Element bringen. Die Brennweiten-Charak-teristika eines konventionellen Objektivs von variabler Brennweite müssen geändert werden, um zusätzliches Spiel zwischen 45 den festen und beweglichen Linsenelementen zu erhalten, um das Konzept der vorliegenden Erfindung einschliessen zu können. Some general considerations are made below. A lens with a variable focal length contains both fixed and movable lens elements for its 35 setting. In a conventional lens of this type, the movable element can be moved between both ends of its focal length range for adjustment purposes. In such a conventional lens, movement of this movable element over a considerable distance outside its normal focal length range would bring this element into contact with an element which is relatively fixed to it. The focal length characteristics of a conventional variable focal length lens must be changed to provide additional clearance between the fixed and movable lens elements to accommodate the concept of the present invention.
Der vom Objektiv betätigte Schalter Sp, der entweder mechanisch oder ein Festkörper oder eine Kombination von beiden 50 sein kann, kann durch die Bewegung des Objektivs ausserhalb seines normalen Brennweitenbereiches, wie oben beschrieben, direkt betätigt werden oder auch indirekt durch Mittel, welche diese Objektivbewegung abtasten. Die hier dargestellten Steuerungseinrichtungen für das Objektiv sind betrieblich in lediglich 55 einer Anzahl von möglichen verschiedenen Ausführungsformen beschrieben. Ausserdem sind diese Funktionen nicht notwendigerweise durch die geringste Anzahl von Funktionsblöcken dargestellt oder durch die tatsächliche Art und Weise, in welcher diese Funktionsblöcke miteinander kombiniert werden 60 müssen. UND-Tore, ODER-Tore, Verriegelungs-ODER-Tore und Inverter sind die grundlegenden Funktionsblöcke, welche in den hier funktionell dargestellten Steuerungsblöcken verwendet werden. Ein UND-Tor -Block wird eine Ausgangsspannung aufweisen, solange alle seine Eingangsspannungen anstehen. 65 Ein ODER-Tor-Block weist ebenfalls eine Ausgangsspannung auf, solange alle seine Eingangsspannungen anstehen. Ein Ver-riegelungs-ODER-Tor-Block behält seine Ausgangsspannung bei, wenn irgendeine Eingangsspannung vorhanden ist, selbst The switch Sp actuated by the lens, which can either be mechanical or a solid or a combination of both, can be actuated directly by moving the lens outside its normal focal length range, as described above, or indirectly by means that sense this lens movement . The control devices for the lens shown here are operationally described in only 55 of a number of possible different embodiments. Furthermore, these functions are not necessarily represented by the smallest number of function blocks or by the actual way in which these function blocks have to be combined 60 with one another. AND gates, OR gates, interlocking OR gates and inverters are the basic function blocks that are used in the control blocks that are functionally shown here. An AND gate block will have an output voltage as long as all of its input voltages are present. 65 An OR gate block also has an output voltage as long as all of its input voltages are present. A latch OR gate block itself maintains its output voltage if there is any input voltage
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dann, wenn alle diese Eingangsspannungen wieder verschwinden. Die Ausgangsspannung von einem Verriegelungs-ODER-Tor kann nur dann durch Zurückstellung dieses Tors zum Verschwinden gebracht werden, nachdem sämtliche Eingangsspannungen in derjenigen Art und Weise entfernt wurden, wie sie dargestellt ist. Ein Inverter weist immer dann eine Ausgangsspannung auf, wenn er keine Eingangsspannung hat, und hat keine Ausgangsspannung, sobald er eine Eingangsspannung besitzt. then when all these input voltages disappear. The output voltage from an interlocking OR gate can only be made to disappear by resetting that gate after all input voltages have been removed in the manner shown. An inverter always has an output voltage when it has no input voltage and has no output voltage when it has an input voltage.
Die Schalter SiF und S1T wurden bis jetzt als entweder zwei Schalter oder als einziger Schalter mit zwei Stufen beschrieben, die mechanisch miteinander verbunden und unter Federdruck in ihre Öffnungsstellungen bewegt werden, so dass der Schalter oder die Stufe, welche den Schalter S1F darstellt, zuerst geschlossen werden muss, bevor der Schalter oder die Stufe, wel12 The SiF and S1T switches have so far been described as either two switches or as the only switch with two stages which are mechanically connected to each other and moved to their open positions under spring pressure so that the switch or stage which constitutes switch S1F closes first must be done before the switch or level, wel12
che den Schalter Slx darstellt, geschlossen werden kann. Eine andere Anordnung für die Schalter S1F und S1T kann darin bestehen, dass man entweder den einen oder anderen Schalter zuerst in seine Schliessstellung bringt. Jedoch wäre dann die s Ausgangsspannung vom Schalter S1T elektrisch gesperrt, bis eine Ausgangsspannung vom Schalter S1F vorhanden ist. Die Schalter S1F und S1T, ob sie nun zwei Schalter oder zwei Stufen eines Schalters sind, sind so an einem Kameragehäuse angebracht, dass sie für die Bedienungsperson von Hand gut zugäng-lo lieh sind. che represents the switch Slx, can be closed. Another arrangement for the switches S1F and S1T can be that either one or the other switch is first brought into its closed position. However, the output voltage from switch S1T would then be electrically blocked until there is an output voltage from switch S1F. The switches S1F and S1T, whether they are two switches or two stages of a switch, are attached to a camera housing in such a way that they are easily accessible for the operator by hand.
Der Begriff «normaler Brennweitenbereich», wie hier verwendet, bedeutet denjenigen Brennweitenbereich, der tatsächlich durch das Objektiv mit variabler Brennweite verwendet wird, und dieser Bereich kann entweder gleich oder weniger als 15 der vollständige Brennweitenbereich dieses Objektivs sein. The term "normal focal length range" as used herein means the focal length range that is actually used by the variable focal length lens, and this range can either be equal to or less than 15 the full focal length range of this lens.
C C.
6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings
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PL | Patent ceased |