CH624058A5 - Fluid pressure-operated antilock brake system for rail or other vehicles - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein fluiddruckbetätigtes Antiblok-kier-Bremssystem für Schienen- oder andere Fahrzeuge, bei dem die Zufuhr eines Betriebsfluids zu einer Radbremse von einer Fluidströmungs-Steuerventileinrichtung gesteuert ist, die in eine Leitung zwischen der Druckmittelquelle und der The invention relates to a fluid pressure actuated anti-lock brake system for rail or other vehicles, in which the supply of an operating fluid to a wheel brake is controlled by a fluid flow control valve device which is in a line between the pressure medium source and the
Bremse eingeschaltet ist, und bei dem eine auf Verlangsamung ansprechende Einrichtung zur Betätigung der Ventileinrichtung vorgesehen ist, um den der Bremse zugeführten Druck abzuschwächen, wenn die Verlangsamung des Rades über-5 mässig gross ist und einen vorherbestimmten Wert übersteigt. Der Druck, der unter solchen Bedingungen abgeschwächt werden soll, wird nachfolgend als Blockierdruck bezeichnet. Brake is switched on, and in which a device responsive to deceleration is provided for actuating the valve device in order to weaken the pressure supplied to the brake if the deceleration of the wheel is excessive and exceeds a predetermined value. The pressure that is to be reduced under such conditions is referred to below as the blocking pressure.
Bei bekannten Bremssystemen der genannten Art für Fahrzeuge weist die Ventileinrichtung eine einzige Ventilan-lo Ordnung auf, die von einer von der Verlangsamung abhängigen Vorrichtung betätigbar ist, um die Fluidzufuhr zur Bremse zu unterbinden und anschliessend den Blockierdruck zu verringern, wenn der vorherbestimmte Wert der Verlangsamung überschritten wird. Danach wird die Bremse während der 15 gleichen Bremsfolge im gleichen Ausmass zumindest bis zum Blockierdruck selbsttätig erneut angelegt, was deshalb unerwünscht ist, weil bei den gleichen Bedingungen des Haftens des Rades ein solches erneutes Anlegen wiederum dazu führt, dass die Verlangsamung des Rades zu gross ist. In known brake systems of the type mentioned for vehicles, the valve device has a single valve arrangement which can be actuated by a device which is dependent on the slowdown in order to prevent the fluid supply to the brake and subsequently reduce the blocking pressure when the predetermined value of the slowdown is exceeded. Thereafter, the brake is automatically reapplied to the same extent, at least up to the blocking pressure, during the same braking sequence, which is undesirable because, under the same conditions of wheel adhesion, such renewed application in turn leads to the wheel being slowed down too much .
20 Ziel der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beheben. 20 The aim of the invention is to remedy this disadvantage.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäss mit den in der Kennzeichnung des Anspruchs 1 genannten Merkmalen erreicht. This goal is achieved according to the invention with the features mentioned in the characterizing part of claim 1.
Vorzugsweise sind die Fluidströmungs-Steuerventile in Reihenschaltung in der Leitung vorgesehen, wobei das in 25 Strömungsrichtung vordere Ventil, welches zwischen der Fluiddruckquelle und dem in Strömungsrichtung hinteren Ventil angeordnet ist, ein Ablassventil aufweist, während das andere, in Strömungsrichtung hintere Ventil ein Drosselventil aufweist. The fluid flow control valves are preferably provided in series connection in the line, the front valve in the flow direction, which is arranged between the fluid pressure source and the rear valve in the flow direction, has a drain valve, while the other valve in the flow direction has a throttle valve.
so Wenn die Bremse angelegt wird, sind zunächst beide Vorrichtungen ausser Betrieb und beide Ventile offen, so dass der volle Druck zu den Bremsen gelangt. Wenn die Rad verlangsamung übermässig gross wird, werden nacheinander beide Vorrichtungen betätigt, um beide Ventile zu schliessen. 35 Das in Strömungsrichtung vordere Ventil wird zuerst geschlossen, um den Einlass zu diesem Ventil gegenüber dem Auslass des in Strömungsrichtung hinteren Ventils abzusperren und den Bremsdruck über das in Strömungsrichtung hintere Ventil hinweg abzuschwächen. Nach einer vorherbe-40 stimmten Zeitspanne schliesst sich dann das in Strömungsrichtung hintere Ventil, um den Auslass aus diesem Ventil gegenüber der Radbremse abzusperren. Wenn die Verlangsamung des Rades auf einen Wert abgefallen ist, bei dem die Vorrichtungen erneut unwirksam werden, wird die Bremse 45 selbsttätig in zwei Stufen erneut angelegt, von denen bei der ersten beide Ventilé offen sind, damit der Druck mit normaler Geschwindigkeit bis auf einen Zwischenwert unterhalb des vollen Drucks an einem Umschaltpunkt ansteigen kann, bei dem eine der Vorrichtungen betätigt wird, um das in Strö-50 mungsrichtung hintere Ventil zu schliessen, welche es steuert, wonach in der zweiten Stufe der Druck zwar weiter steigt, aber in verringertem Ausmass, weil eine Bypassanordnung vorgesehen ist, die das in Strömungsrichtung hintere Ventil umgeht und eine direkte gedrosselte Verbindung zwischen dem in 55 Strömungsrichtung vorderen Ventil und der Bremse herstellt. So when the brake is applied, both devices are initially out of operation and both valves are open, so that the full pressure reaches the brakes. If the wheel deceleration becomes excessive, both devices are operated in succession to close both valves. 35 The upstream valve is first closed to shut off the inlet to this valve from the outlet of the downstream valve and to reduce the brake pressure across the downstream valve. After a predetermined period of time, the valve downstream in the flow direction then closes in order to shut off the outlet from this valve in relation to the wheel brake. When the deceleration of the wheel has dropped to a level at which the devices again become ineffective, the brake 45 is automatically reapplied in two stages, of which the first two valves are open, so that the pressure at normal speed to an intermediate value may rise below full pressure at a switching point at which one of the devices is actuated to close the downstream valve which controls it, after which the pressure continues to rise in the second stage but to a lesser extent, because a bypass arrangement is provided which bypasses the rear valve in the flow direction and establishes a direct throttled connection between the valve in the flow direction and the brake.
Ein erneutes Anlegen in zwei Stufen hat den Vorteil, dass die Bremse verhältnismässig schnell wieder angelegt werden kann, und dass bei dem verringerten oder allmählicheren Ausmass des in der zweiten Stufe nach dem Erreichen des Um-60 schaltpunktes wirksamen Neuanlegens weniger Gefahr besteht, dass eine übermässig grosse Verlangsamung auftritt. Sollte das geschehen, so wird dann natürlich die andere Vorrichtung in Betrieb gesetzt und schliesst das andere in Strömungsrichtung vordere Ventil, um den Bremsanlegedruck zu 65 verringern, wonach sich die oben beschriebene Folge wiederholt. Reapplication in two stages has the advantage that the brake can be reapplied relatively quickly, and that with the reduced or gradual extent of the reapplication effective in the second stage after the switchover point has been reached, there is less risk of excessive use great slowdown occurs. If this happens, then of course the other device is put into operation and closes the other valve in the direction of flow in order to reduce the brake application pressure, after which the sequence described above is repeated.
Die beiden Ventile können im wesentlichen den gleichen Aufbau haben, wobei jedoch das in Strömungsrichtung vor The two valves can have essentially the same structure, but this in the direction of flow
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dere Ventil mit einer Ablassöffnung versehen ist, um bei geschlossenem Ventil den Bremsdruck abzuschwächen. Deshalb weist dies Ventil ein beidseitig wirksames Ventil auf, in dem ein Ventilkörper alternativ mit im Abstand voneinander angeordneten Ventilsitzen in Eingriff bringbar ist, während das 5 andere Ventil ein einfach wirkendes Ventil ist, dessen Ventilkörper mit einem einzigen Ventilsitz zusammenwirkt. whose valve is provided with a drain opening to reduce the brake pressure when the valve is closed. Therefore, this valve has a bilaterally active valve in which one valve body can alternatively be engaged with valve seats arranged at a distance from one another, while the other valve is a single-acting valve, the valve body of which cooperates with a single valve seat.
Vorzugsweise sind die Ventile beide durch Membrane betätigt und von einem Signaldruck gesteuert, der auf eine Seite der Membran wirkt. Die auf die Verlangsamung ansprechende « Vorrichtung weist ein solenoidbetätigtes Ventil auf, um das Aufbringen des Signaldrucks auf die Membran zu steuern. Bei dieser Konstruktion liefert der auf die entgegengesetzte Seite der Membran des mit der Auslassöffnung versehen Ventils wirkende Druck den Signaldruck für die Membran des ande- is ren Ventils. Preferably, the valves are both membrane actuated and controlled by a signal pressure acting on one side of the membrane. The slow response device has a solenoid operated valve to control the application of signal pressure to the membrane. In this construction, the pressure acting on the opposite side of the diaphragm of the valve provided with the outlet opening provides the signal pressure for the diaphragm of the other valve.
Die Bypassanordnung kann eine gedrosselte Strömung in beiden Richtungen ermöglichen, so dass das Lösen der Bremse nach Wunsch gesteuert werden kann, wenn das einfach wirkende, in Strömungsrichtung hintere Ventil sich geschlossen 20 hat. Als Alternativlösung kann die Bypassanordnung einen durch Druck betätigbaren Ventilkörper umfassen, der mit einem Ventilsitz in Eingriff bringbar ist, um die Strömung in einer Richtung vom Auslass des einfach wirkenden Ventils zum Auslass des beidseitig wirkenden Ventils zu unterbinden 25 und dadurch nach dem Schliessen des in Strömungsrichtung hinteren, einfach wirkenden Ventils einen Haltezustand zu schaffen. The bypass arrangement can allow throttled flow in both directions, so that the brake release can be controlled as desired when the single-acting, downstream valve has closed 20. As an alternative solution, the bypass arrangement can comprise a pressure-actuatable valve body which can be brought into engagement with a valve seat in order to prevent the flow in a direction from the outlet of the single-acting valve to the outlet of the bilaterally acting valve 25 and thereby after the closing in the direction of flow rear, single-acting valve to create a hold state.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. 30 An embodiment of the invention is explained below with reference to schematic drawings. 30th
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine Stirnansicht einer Steuerventilanordnung für ein fluiddruckbetätigtes Antiblockier-Bremssystem fur ein Schienen- oder sonstiges Fahrzeug; Figure 1 is an end view of a control valve assembly for a fluid pressure operated anti-lock braking system for a rail or other vehicle.
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Steuerventilanordnung von 35 einer Seite; Fig. 2 is a top view of the control valve assembly from one side;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Steuerventilanordnung gemäss Fig. 1 ; 3 shows a longitudinal section through the control valve arrangement according to FIG. 1;
Fig. 4 einen Teilschnitt einer Bypassanordnung gemäss Fig. 3 in vergrössertem Massstab; 40 4 shows a partial section of a bypass arrangement according to FIG. 3 on an enlarged scale; 40
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Ventilkörper zum Einbau in die Bypassanordnung; 5 shows a plan view of a valve body for installation in the bypass arrangement;
Fig. 6 den Teilschnitt 6-6 in Fig. 2; 6 shows the partial section 6-6 in FIG. 2;
Fig. 7 den Teilschnitt 7-7 in Fig. 3; Fig. 7 shows the partial section 7-7 in Fig. 3;
Fig. 8 eine Draufsicht auf die Steuerventilanordnung von 45 der anderen Seite. Fig. 8 is a plan view of the control valve assembly from 45 the other side.
Zu der dargestellten Steuerventilanordnung gemäss Fig. 1 bis 3 gehören zwei Ventile 1 und 2, die im wesentlichen gleich und in Reihe in einem gemeinsamen Gehäuse 3 angeordnet sind. so 1 to 3 include two valves 1 and 2, which are arranged essentially identically and in series in a common housing 3. so
Das Ventil 1 weist eine beidseitig wirksame Membran 11 auf und ist von bekannter Bauart. Im Ventil 1 ist ein im Gehäuse 3 angeordneter Ventilkörper 4 alternativ mit im Abstand voneinander angeordneten Ventilsitzen 6 und 7 in Eingriff bringbar, um die Verbindung zwischen einer Einlass- 55 Öffnung 8, die an den Eingabeteil einer Leitung von einer Betriebsdruckquelle angeschlossen ist, und einem Auslasskanal 9, der auch den Einlass zum Ventil 2 aufweist, und zwischen dem Auslasskanal 9 und einer Ablassöffnung 10 in die Umgebungsluft zu steuern. Der Betrieb des Ventilkörpers 4 ist von einer 60 flexiblen Membran 11 gesteuert, die den Ventilkörper 4 abstützt und an ihrer vom Ventilkörper 4 entfernten, oberen Seite über einen von der Einlassöffnung 8 kommenden Kanal 12 unter einem Signaldruck steht. The valve 1 has a membrane 11 which is effective on both sides and is of a known type. In the valve 1, a valve body 4 arranged in the housing 3 can alternatively be brought into engagement with valve seats 6 and 7 arranged at a distance from one another, in order to establish the connection between an inlet opening 8, which is connected to the input part of a line from an operating pressure source, and one To control outlet duct 9, which also has the inlet to valve 2, and between the outlet duct 9 and a discharge opening 10 into the ambient air. The operation of the valve body 4 is controlled by a 60 flexible membrane 11, which supports the valve body 4 and is at a signal pressure on its upper side, which is remote from the valve body 4, via a channel 12 coming from the inlet opening 8.
Ein im Kanal 12 angeordnetes solenoidbetätigtes Ventil 13 65 ist offen, so dass Fluiddruck auf die Membran 11 wirken kann, wenn das Solenoid entregt ist, und die Schliesskraft einer F e-der 14 erhöht, die normalerweise den Ventilkörper 4 mit dem A solenoid actuated valve 13 65 disposed in the channel 12 is open so that fluid pressure can act on the diaphragm 11 when the solenoid is de-energized and increases the closing force of a spring 14 which normally connects the valve body 4 with the
Ventilsitz 7 in Eingriff drückt, so dass die Einlassöffnung 8 mit dem Auslasskanal 9 in Verbindung steht und die Ablassöff-nung 10 geschlossen ist. Bei dieser Stellung schliesst das solenoidbetätigte Ventil 13 eine Ablassöffnung 15, die geöffnet wird, wenn das Solenoid von einem Signal erregt wird, welches von einer Einrichtung kommt, die auf die Verlangsamung des abgebremsten Rades anspricht, um den auf die Membran 11 wirkenden Druck zu verringern, wobei die Erregung des Solenoids zunächst das Ventil 13 schliesst. Wegen der Minderung des auf die Membran 11 wirkenden Drucks kann der an ihrer Unterseite wirksame höhere Druck die Membran und mit ihr den Ventilkörper 4 nach oben in Eingriff mit dem Ventilsitz 6 drücken, so dass die Verbindung zwischen der Einlassöffnung 8 und dem Auslasskanal 9 unterbunden und der Druck zum Abgabeteil der Leitung durch die Ablassöffnung 10 in die Atmosphäre abgelassen wird. Valve seat 7 presses into engagement, so that the inlet opening 8 is connected to the outlet channel 9 and the outlet opening 10 is closed. In this position, the solenoid operated valve 13 closes a bleed port 15 which opens when the solenoid is energized by a signal from a device responsive to the deceleration of the braked wheel to reduce the pressure on the diaphragm 11 , wherein the excitation of the solenoid first closes the valve 13. Because of the reduction in the pressure acting on the membrane 11, the higher pressure acting on its underside can push the membrane and with it the valve body 4 upwards into engagement with the valve seat 6, so that the connection between the inlet opening 8 and the outlet channel 9 is prevented and the pressure to the discharge part of the line is released into the atmosphere through the discharge opening 10.
Das Ventil 2 ist ein gesteuertes Ventil mit einfach wirkender Membran, in dem ein von der Membran 17 abgestützter Ventilkörper 16 in Richtung zu und von einem Ventilsitz 18 bewegbar ist, um die Verbindung zum Auslasskanal 9 und zu einer Auslassöffnung 19 zum Anschluss an eine Betätigungsvorrichtung einer Radbremse zu steuern. Die Membran 17 unterliegt an ihrer Oberseite durch einen Kanal 20 dem in der Kammer 21 unterhalb der Membran 11 herschenden Druck. The valve 2 is a controlled valve with a single-acting membrane, in which a valve body 16 supported by the membrane 17 can be moved in the direction of and from a valve seat 18 in order to connect to the outlet channel 9 and to an outlet opening 19 for connection to an actuating device To control the wheel brake. On its upper side, the membrane 17 is subject to the pressure prevailing in the chamber 21 below the membrane 11 through a channel 20.
Ein im Kanal 20 angeordnetes, solenoidbetätigtes Ventil 22 ist offen, so dass der in der Kammer 21 herrschende Fluiddruck auf die Membran 17 einwirken kann, wenn das Solenoid entregt ist, und die Kraft einer Feder 23 erhöht, die normalerweise den Ventilkörper 16 vom Ventilsitz 18 weg und in Eingriff mit einem Anschlag 24 drückt, so dass der Auslasskanal 9 mit der Auslassöffnung 19 in Verbindung steht. Bei dieser Stellung schliesst das solenoidbetätigte Ventil wiederum eine Ablassöffnung 25, die geöffnet wird, wenn das Solenoid des Ventils 22 auch von einem Signal erregt wird, welches von der auf die Verlangsamung des abgebremsten Rades ansprechenden Einrichtung kommt. Die Verrringerung des auf die Membran 17 durch den Kanal 20 wirkenden Signaldrucks macht es möglich, dass der an der Unterseite dieser Membran wirksame höhere Druck die Membran 17 und den Ventilkörper 16 nach oben in Eingriff mit dem Ventilsitz 18 bringt, um die Verbindung zwischen dem Auslasskanal 9 und der Auslassöffnung 19 dieses Ventils durch das Aufsitzen zu unterbinden. A solenoid-operated valve 22 disposed in the channel 20 is open so that the fluid pressure in the chamber 21 can act on the diaphragm 17 when the solenoid is de-energized and increase the force of a spring 23, which normally removes the valve body 16 from the valve seat 18 presses away and in engagement with a stop 24, so that the outlet channel 9 is in communication with the outlet opening 19. In this position, the solenoid operated valve in turn closes a drain port 25 which opens when the solenoid of valve 22 is also energized by a signal from the device responsive to the deceleration of the braked wheel. The reduction in the signal pressure acting on the diaphragm 17 through the channel 20 enables the higher pressure acting on the underside of this diaphragm to bring the diaphragm 17 and the valve body 16 upward into engagement with the valve seat 18, for the connection between the outlet channel 9 and to prevent the outlet opening 19 of this valve from sitting on.
Das Ventil 2 wird umgangen von einer Bypassanordnung 26, die im Gehäuse 3 zwischen dem Auslasskanal 9 und einer Kammer 27 angeordnet ist, welche zwischen dem Ventilsitz 18 und der Auslassöffnung 19 gebildet und in welcher der Ventilkörper 16 aufgenommen ist. Zur Bypassanordnung 26 gehört eine axiale Bohrung 27', die parallel zu den Ventilen 1 und 2 verläuft und sich axial vom Auslasskanal 9 erstreckt, eine Öffnung 28 in einer Platte 29, die an dem vom Auslasskanal 9 entfernten Ende der Bohrung 27' angeordnet ist, eine mit radialen Öffnungen versehene, federnd nachgiebige, vorspannende Scheibe 30 (Fig. 5), die einen Ventilkörper 31 zum Eingriff mit einem an der Platte 29 vorgesehenen und die Öffnung 28 umgebenden Ventilsitz 32 abstützt, und ein Kanal 33 von eingezogenem Durchmesser, der in Strömungsrichtung hinter der Scheibe 30 liegt und mit einem Kanal 34 in Verbindung steht, welcher in die Kammer 27 führt und den gleichen Durchmesser hat wie die Bohrung 27'. Der Ventilkörper 31 ermöglicht eine Strömung aus der Bohrung 27' in die Kammer 27, tritt aber mit dem Ventilsitz 32 in Eingriff, um eine Strömung in entgegengesetzter Richtung zu verhindern. The valve 2 is bypassed by a bypass arrangement 26 which is arranged in the housing 3 between the outlet channel 9 and a chamber 27 which is formed between the valve seat 18 and the outlet opening 19 and in which the valve body 16 is received. The bypass arrangement 26 includes an axial bore 27 ', which runs parallel to the valves 1 and 2 and extends axially from the outlet channel 9, an opening 28 in a plate 29 which is arranged at the end of the bore 27' remote from the outlet channel 9, a resiliently resilient biasing disc 30 (Fig. 5) provided with radial openings which supports a valve body 31 for engagement with a valve seat 32 provided on the plate 29 and surrounding the opening 28, and a channel 33 of retracted diameter which in The direction of flow lies behind the disk 30 and is connected to a channel 34 which leads into the chamber 27 and has the same diameter as the bore 27 '. Valve body 31 allows flow from bore 27 'into chamber 27 but engages valve seat 32 to prevent flow in the opposite direction.
Wenn die Bremsen angelegt werden, sind die Solenoide entregt und beide Ventile 1 und 2 offen, so dass das Druck-fluid von der Druckmittelquelle durch beide Ventile 1 u. 2 zu den Bremsbetätigungsvorrichtungen fliesst. Die Ventilkörper 4 und 16 sind beide im Abstand von den Ventilsitzen 6 bzw. 18 gehalten, und zwar durch die Kräfte der Federn 14 bzw. 23, When the brakes are applied, the solenoids are de-energized and both valves 1 and 2 are open, so that the pressure fluid from the pressure medium source through both valves 1 and. 2 flows to the brake actuators. The valve bodies 4 and 16 are both held at a distance from the valve seats 6 and 18, respectively, by the forces of the springs 14 and 23,
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die verstärkt sind durch die auf die Membrane 11 bzw. 17 wirkenden Drücke. Die Einlassöffnung 8 steht also über den Ventilsitz 18 des Ventils 2 und auch über die Bypassanordnung 26 mit der AuslassöfTnung 19 in Verbindung. which are increased by the pressures acting on the diaphragm 11 or 17. The inlet opening 8 is thus connected to the outlet opening 19 via the valve seat 18 of the valve 2 and also via the bypass arrangement 26.
Sollte die Verlangsamung eines abgebremsten Rades zu gross werden und einen vorherbestimmten Wert übersteigen, so wird das erste Solenoid erregt, um das solenoidbetätigte Ventil 13 zu schliessen und den Vorspanndruck an die Atmosphäre abzulassen. Der Ventilkörper 4 bewegt sich dann in Eingriff mit dem V entilsitz 6, um die Druckmittelquelle zu isolieren und durch die Ablassöffnung 10 einen Ausgang zur Atmosphäre zu schaffen, wodurch die Bremskraft abgeschwächt wird. Nach einer vorherbestimmten Zeitspanne wird das zweite Solenoid erregt, um das solenoidbetätigte Ventil 22 zu betätigen und den Vorspanndruck an die Atmosphäre entweichen zu lassen. Der Ventilkörper 16 bewegt sich dann in Eingriff mit dem Ventilsitz 18, wodurch ein Haltezustand geschaffen wird, weil die Scheibe 30 und der Ventilkörper 31 vorgesehen sind, die einen weiteren Druckablass durch die Bypassanordnung 26 verhindern. Should the deceleration of a braked wheel become too great and exceed a predetermined value, the first solenoid is energized to close the solenoid operated valve 13 and release the bias pressure to the atmosphere. The valve body 4 then moves into engagement with the valve seat 6 to isolate the pressure medium source and to provide an outlet to the atmosphere through the drain opening 10, whereby the braking force is weakened. After a predetermined period of time, the second solenoid is energized to actuate the solenoid operated valve 22 and to release the bias pressure to the atmosphere. The valve body 16 then moves into engagement with the valve seat 18, thereby creating a holding state because the disc 30 and the valve body 31 are provided, which prevent further pressure relief through the bypass arrangement 26.
Wenn die Geschwindigkeit der Radverlangsamung unter den genannten Wert abgesunken ist, werden die Solenoide entregt, und die Ventile 13 und 22 öffnen sich, um den Vorspanndruck wieder herzustellen, wodurch die Ventile 1 und 2 wieder geöffnet werden, um die Ablassöffnung 10 zu schliessen und die Bremse erneut anzulegen. Anfangs erfolgt die Druckzufuhr durch beide Ventile 1 und 2, bis ein Umschaltpunkt erreicht ist, wenn der Druck im Eingabeteil der Leitung geringer ist als der Druck, der vorher den Verlangsamungs-wert verursacht hat. Am Umschaltpunkt wird das Solenoid des Ventils 22 automatisch erregt, um das Ventil 2 selbst zu schliessen. Anschliessend steigt der auf die Bremsen aufgebrachte Druck nur durch die durch die Bypassanordnung 26 fliessende Strömung. Dieser Druckanstieg erfolgt in einem durch die Grösse der Öffnung 28 bestimmten, reduzierten Ausmass. Der Druckanstieg dauert so lange an, bis derDruck im Eingabe- und Abgabeteil der Leitung der gleiche ist oder bis die Verlangsamung eines abgebremsten Rades übermässig 5 gross wird, denn dann wird das Solenoid des Ventils 13 erregt, um das Ventil 1 zu schliessen und den den BetätigungsVorrichtungen zugeführten Druck an die Umgebung entweichen zu lassen, um dadurch den Bremsdruck abzuschwächen. When the speed of the wheel deceleration has dropped below the stated value, the solenoids are de-energized and the valves 13 and 22 open to restore the bias pressure, whereby the valves 1 and 2 are opened again to close the drain opening 10 and the Apply the brake again. Initially, pressure is supplied through both valves 1 and 2 until a switchover point is reached when the pressure in the input part of the line is lower than the pressure which previously caused the deceleration value. At the switch point, the solenoid of valve 22 is automatically energized to close valve 2 itself. The pressure applied to the brakes then increases only as a result of the flow flowing through the bypass arrangement 26. This pressure increase takes place to a reduced extent determined by the size of the opening 28. The pressure increase continues until the pressure in the input and output parts of the line is the same or until the deceleration of a braked wheel becomes excessive 5, because then the solenoid of the valve 13 is energized to close the valve 1 and the Allow pressure supplied to actuators to escape to the environment, thereby weakening the brake pressure.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform fehlt die zum io Vorspannen dienende Scheibe 30 und der Ventilkörper 31. Dabei ergibt sich eine Strömung durch die Bypassanordnung 26 in umgekehrter Richtung, damit Druckfluid an der Auslassöffnung 19 in einem durch die Grösse der Öffnung 28 bestimmten, verringerten Ausmass entlastet oder an die Umge-15 bung abgelassen werden kann, wenn die Ventilkörper 4 und 16 ihre jeweilige geschlossene Stellung in Eingriff mit dem zugehörigen Ventilsitz 6 bzw". 18 einnehmen. In a modified embodiment, the disk 30 serving for io prestressing and the valve body 31 are absent. This results in a flow through the bypass arrangement 26 in the reverse direction, so that pressure fluid at the outlet opening 19 is relieved or reduced to a reduced extent determined by the size of the opening 28 can be released to the surrounding area when the valve bodies 4 and 16 assume their respective closed positions in engagement with the associated valve seat 6 or 18.
Dadurch, dass die Oberseite der Membran 17 einem Vorspanndruck aus der Kammer unterhalb der Membran 11 aus-20 gesetzt ist, wird sichergestellt, dass das Bremssystem im Falle eines Versagens aufgrund eines elektrischen Fehlers eines der solenoidbetätigten Ventile 13 oder 22 nicht vollkommen entleert werden kann. By exposing the top of the diaphragm 17 to a biasing pressure from the chamber below the diaphragm 11, it is ensured that the brake system cannot be completely drained in the event of a failure due to an electrical failure of one of the solenoid operated valves 13 or 22.
Die oben beschriebene Konstruktion bildet ein Vierphasen-System, welches folgende Möglichkeiten bietet: The construction described above forms a four-phase system, which offers the following options:
1.) einen raschen Druckanstieg, wenn beide Ventile 13 und 22 entregt sind; 1.) a rapid increase in pressure when both valves 13 and 22 are de-energized;
2.) einen raschen Druckablass, wenn das Ventil 13 erregt 30 und das Ventil 22 entregt ist; 2.) rapid pressure release when valve 13 is energized 30 and valve 22 is de-energized;
3.) einen langsamen Druckablass oder einen Druckhalte-zustand, wenn beide Ventile entregt sind; und 3.) a slow pressure release or a pressure hold condition when both valves are de-energized; and
4.) einen langsamen Druckanstieg, wenn das Ventil 13 entregt und das Ventil 22 erregt ist. 4.) a slow pressure increase when valve 13 is de-energized and valve 22 is energized.
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3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings
Claims (7)
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