CH623853A5 - Method for controlling the work cycle of an open-end spinning machine and device for carrying out the method. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Arbeitsablaufs einer Offenendspinnmaschine mit Arbeitselementen zur Durchführung des stationären Arbeitsgangs der Ma- • io schine, sowie mit Arbeitselementen, die diesen stationären Arbeitsgang durch Beheben vorkommender Fehler mit Hilfe nichtstationärer Arbeitsgänge sichern, und mit Programmeinheiten für den stationären Arbeitsgang sowie die nichtstationären Arbeitsgänge beeinflussenden Steuerkreis. The invention relates to a method for controlling the workflow of an open-end spinning machine with work elements for carrying out the stationary operation of the machine, as well as with work elements which secure this stationary operation by eliminating occurring errors with the aid of non-stationary operations, and with program units for the stationary operation as well as the control circuit influencing the non-stationary operations.
15 Diese Offenendspinnmaschinen üben eine ganze Reihe von Arbeitsvorgängen aus, die zum Herstellen oder zur Behandlung des herzustellenden Produktes dienen und die hier stationäre Arbeitsvorgänge, das sind die festen, sich wiederholenden Maschinenarbeitsgänge, genannt werden. Anderer-20 seits üben diese Maschinen auch einige Arbeitsvorgänge aus, deren Ziel in verschiedenartiger Sicherung der Durchführung dieser stationären Arbeitsvorgänge, in Behebung von entstehenden Fehlern, in Anlassen und Abstellen der Maschinen oder dgl. bestehen. Die letztgenannten Arbeitsvorgänge sol-25 len hier nichtstationäre Arbeitsvorgänge, das sind die zur Behebung der Störung vorgesehenen Maschinenarbeitsgänge, genannt werden. Die Arbeitsvorgänge der beiden Kategorien können nach betreffenden vorbestimmten Programmen gesteuert werden. Bei Offenendspinnmaschinen ist als nicht-30 stationärer Arbeitsvorgang des Beheben von Fadenbrüchen, Abstellen und Wiederanlassen der Maschine, insbesondere beim simultanen Anspinnprozess, zu verstehen. 15 These open-end spinning machines carry out a whole series of operations which are used to manufacture or treat the product to be manufactured and which are referred to here as stationary operations, which are the fixed, repetitive machine operations. On the other hand, these machines also carry out a number of work processes, the aim of which is to ensure that these stationary work processes are carried out in various ways, to remedy any errors that arise, to start and stop the machines or the like. The last-mentioned work processes should be called non-stationary work processes, that is, the machine work processes intended to remedy the fault. The operations of the two categories can be controlled according to respective predetermined programs. In the case of open-end spinning machines, a non-stationary work process for removing thread breaks, switching off and restarting the machine, in particular in the case of the simultaneous piecing process, is to be understood.
Eine ganze Reihe von Einrichtungen, die die Merkmale von Produkten oder von zugefuhrten Halbprodukten kontrol-35 lieren, einen fehlerhaften Zustand signalisieren oder unmittelbar Abstellen der Maschine verursachen, sind bekannt. Einige von diesen Einrichtungen sind digital gesteuert. A whole range of devices are known which control the characteristics of products or of supplied semi-products, signal a faulty condition or cause the machine to be switched off immediately. Some of these facilities are digitally controlled.
Ferner sind auch Einrichtungen bekannt, die immer dann das Abstellen der Maschine bewerkstelligen, wenn ein be-40 stimmter Fehler öfter vorkommt. Furthermore, devices are also known which always bring the machine to a standstill when a certain error occurs frequently.
Einige Kontrolleinrichtungen weisen einen elektrischen Verteiler oder Umschalter auf, der die einzelnen Stromkreise nacheinander umschaltet, so dass z.B. während einer einzigen Umdrehung des Verteilers Informationen über die Situa-45 tion auf mehreren Konstrollstationen zur Verfügung stehen. Some control devices have an electrical distributor or switch which switches the individual circuits in succession, so that e.g. information about the situation is available at several control stations during a single revolution of the distributor.
Auf diese Weise steht ein Produkt unter Kontrolle. Dabei wird möglicherweise Anlass zum Beheben eines Fehlers gegeben, was heisst, dass ein nötiger nichtstationärer Vorgang hervorgerufen wird. Die Tatsache, dass in einer Arbeitseinheit so alle Einzelvorgänge eines bestimmten nichtstationären Prozesses abgelaufen sind, bedeutet jedoch nicht immer, dass damit der erwünschte stationäre Stand erzielt worden ist. Die Durchführung des nichtstationären Prozesses zum Beheben von fehlerhaften Zuständen muss nicht immer zwangsläufig 55 erfolgreich sein, dies aus verschiedenen Gründen wie beispielsweise durch die Wirkung zufalliger äusserer Einflüsse, Versagen einiger Elemente oder dgl. In this way, a product is under control. This may give rise to an error, which means that a necessary non-stationary process is caused. However, the fact that all the individual processes of a certain non-stationary process have been carried out in a work unit does not always mean that the desired stationary status has been achieved. The implementation of the non-stationary process for correcting faulty states does not necessarily have to be successful, for various reasons, such as, for example, the effects of random external influences, failure of some elements or the like.
Zum Unterschied von Kontrolleinrichtungen, die verschiedene Fehler überwachen und die aufgrund der erhaltenen so Fehlerinformationen solche Fehler im Ablauf der Maschine, am Produkt oder Halbprodukt behebende Prozesse verursachen, liegt der Erfindimg die Aufgabe zugrunde, festzustellen, ob diese nichtstationären, durch Wirkung der Kontrolleinrich-tungen hervorgerufenen Prozesse wirklich erfolgreich durch-65 geführt worden sind und ob die Maschine wieder in normalen Gang gesetzt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist eventuelle vielfache Wiederholung der nichtstationären Vorgänge in dem Falle zu verhindern, wenn es diesen In contrast to control devices which monitor various errors and which, on the basis of the error information obtained in this way, cause such errors in the running of the machine, on the product or semi-product, the object of the invention is to determine whether these are non-stationary by the action of the control devices processes have been successfully carried out and whether the machine can be put back into normal operation. Another object of the invention is to prevent any repeated repetition of the non-stationary processes in the event that it is
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Vorgängen nicht gelungen ist, die entstehenden Fehler zu beheben. Operations failed to correct the resulting errors.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 1 und 4 angegebene Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of claims 1 and 4.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist schematisch in der beigefügten Zeichnung dargestellt, in der der Kontrollvorgang durch die in dem nichtstationären Programmgeber gespeicherten Befehle mit Hilfe eines kurzzeitigen Impulses gesteuert wird. Bei dem negativen Ergebnis des Kontrollvorgangs setzt die Arbeitseinheit aus, dies wird gleichzeitig signalisiert. An embodiment of an apparatus for performing the method is shown schematically in the accompanying drawing, in which the control process is controlled by the commands stored in the non-stationary programmer with the aid of a brief pulse. If the result of the control process is negative, the work unit stops, this is signaled at the same time.
Die Zeichnung stellt einen Geber 1 des Programms für den normalen, sogenannten stationären Maschinengang dar, wobei der Geber an eine Stromquelle 2 durch einen den Produktzustand überwachenden Kontrollfühler 3 angeschaltet wird. Der Kontrollfühler 3 kann abwechselnd zwei Stellungen The drawing shows an encoder 1 of the program for the normal, so-called stationary machine gear, the encoder being connected to a power source 2 by a control sensor 3 monitoring the product condition. The control sensor 3 can alternate two positions
4 und 5 einnehmen, deren die erste dem normalen Maschinenarbeitsgang und die zweite dem Maschinenstand, wo unter Maschinenablauf gewisse nichtstationäre Prozesse in Gang gesetzt werden, entspricht. Der in der Stellung 4 des Fühlers 3 an die Stromquelle 2 angeschaltete Programmgeber 1 ist durch Leiter 6, 7 und 8 über Ruhekontakte 9, 10, 11 eines Umschaltrelais 12 an Arbeitselemente 13,14,15 angeschlossen, beispielsweise elektromechanische Kupplungen, die ihre entsprechenden Funktionen gemäss dem vom Geber * 1 gesandten Programm ausüben. Demgegenüber in der Lage Take 4 and 5, the first of which corresponds to the normal machine operation and the second to the machine position, where certain non-stationary processes are started under machine sequence. The programmer 1 connected in the position 4 of the sensor 3 to the power source 2 is connected by conductors 6, 7 and 8 via normally closed contacts 9, 10, 11 of a changeover relay 12 to working elements 13, 14, 15, for example electromechanical couplings which perform their corresponding functions according to the program sent by the donor * 1. In contrast, able
5 des Kontrollfuhlers 3, in der dieser einen fehlerhaften Gang signalisiert, wird an die Stromquelle 2 ein Hilfsrelais 16 angeschaltet, das durch seine Kontakte 17 die Spule des Umschaltrelais 12 einschaltet, welches durch seine Arbeitskontakte 18 einen Geber 19 des Programms für nichtstationäre Vorgänge anlässt, wobei der Geber 19 von einem Elektromotor 20 betätigt wird. Bei diesem Programmgeber 19, der hier als eine Kontakttrommel mit fünf mit einerseits an die Stromquelle 2, andererseits an fünf Leiter 21,22, 23,24 und 25 angeschalteten Kontaktsegmenten samt entsprechenden Stromabnehmern dargestellt ist, sind die Leiter 21, 22 und 23 über Ruhekontakte 9,10 und 11 des Umschaltrelais 12 mit den Arbeitselementen 13,14 und 15 verbunden. Der Leiter 24 läuft über Arbeitskontakte 26 des Hilfsrelais 16 zur Spule eines Kontrollrelais 27, deren zweites Ende mit Erde 28 verbunden ist. Parallel zur Spule des Kontrollrelais 27 sind einerseits ein über einen Umschalter 30 an die Stromquelle 2 angeschlossener Arbeitshaltekontakt 29 des Kontrollrelais 27, andererseits ein weiterer, über Signallampe 32 mit Erde 28 verbundener Arbeitskontakt 31 des Kontrollrelais 27 geschaltet. Der an das den grössten Teil des Trommelumfangs einnehmende Segment des Programmgebers 19 angeschaltete Leiter 25 ist über einen Arbeitshaltekontakt 33 des Umschaltrelais 12 und über die Spule dieses Umschaltrelais 12 mit Erde 28 verbunden. Ausserdem wird durch das Schaltschema ein Kreis dargestellt, der von der Stromquelle 2 ausgeht und über einen Ruhekontakt 34 des Kontrollrelais 27, einen Arbeitskontakt 35 des Hilfsrelais 16 und die Spule des Umschaltrelais 12 zur Erde 28 geführt. 5 of the control sensor 3, in which the latter signals a faulty gear, an auxiliary relay 16 is switched on to the power source 2, which switches on the coil of the changeover relay 12 through its contacts 17, which, through its working contacts 18, starts a transmitter 19 of the program for non-stationary processes, wherein the encoder 19 is actuated by an electric motor 20. In this programmer 19, which is shown here as a contact drum with five contact segments connected on the one hand to the power source 2, on the other hand to five conductors 21, 22, 23, 24 and 25, together with corresponding current collectors, the conductors 21, 22 and 23 are via normally closed contacts 9, 10 and 11 of the changeover relay 12 are connected to the working elements 13, 14 and 15. The conductor 24 runs via working contacts 26 of the auxiliary relay 16 to the coil of a control relay 27, the second end of which is connected to earth 28. Parallel to the coil of the control relay 27, on the one hand, a work hold contact 29 of the control relay 27 connected to the power source 2 via a changeover switch 30, and on the other hand, a further work contact 31 of the control relay 27 connected to earth 28 via signal lamp 32 are connected. The conductor 25 connected to the segment of the programmer 19 which takes up the largest part of the drum circumference is connected to earth 28 via a work hold contact 33 of the changeover relay 12 and via the coil of this changeover relay 12. In addition, the circuit diagram shows a circle which starts from the current source 2 and is led to earth 28 via a normally closed contact 34 of the control relay 27, a normally open contact 35 of the auxiliary relay 16 and the coil of the changeover relay 12.
Die dargestellte Einrichtung arbeitet folgendermassen: Bei dem normalen, d.h. stationären Gang, z.B. einer Offenendspinnmaschine, in der Garn von geforderten Parametern gesponnen wird, befindet sich der Kontrollfühler 3 in der Lage 4, so dass der Programmgeber 1 unter Spannung ist und Signale den nach diesen ihre Funktionen ausübenden Arbeitselementen 13, 14, 15 über die Ruhekontakte 9,10, 11 des Umschaltrelais 12 abgibt. Die Funktion des Programmgebers 1 für den stationären Arbeitsgang kann eventuell auch ein Relais mit stetigen Ausgängen - sofern die Arbeitsweise der Arbeitselemente während des stationären Arbeitsgangs nicht geändert zu werden braucht - oder ein Umschaltrelais ausüben. The device shown works as follows: With the normal, i.e. stationary aisle, e.g. In an open-end spinning machine in which the yarn is spun according to the required parameters, the control sensor 3 is in the position 4, so that the programmer 1 is under tension and signals to the working elements 13, 14, 15, which perform their functions according to these, via the normally closed contacts 9, 10 , 11 of the changeover relay 12. The function of the programmer 1 for the stationary work step can possibly also be a relay with continuous outputs - provided that the working elements do not have to be changed during the stationary work step - or a changeover relay.
Kommt es unter diesen Umständen zu einer Störung und entsprechen die Eigenschaften des gelieferten Garnproduktes (soweit es überhaupt geliefert wird) nicht den betreffenden Anforderungen, ist es nötig, den stationären Arbeitsgang ab-5 zustellen und einen nichtstationären, d.h. Behebungsvorgang anzulassen. Bricht z.B. Garn an einer der Arbeitseinheiten der Offenendspinnmaschine, schaltet der Kontrollfühler 3 aus der Stellung 4 in die Stellung 5 um, worauf das Hilfsrelais 16 und infolgedessen auch das Umschaltrelais 12 über den Ario beitskontakt 35 des erstgenannten und über den Ruhekontakt 34 des Kontrollrelais 27 ansprechen. Das Umschaltrelais 12 schaltet den stationären Programmgeber 1 (der inzwischen nicht mehr sendet) von den Arbeitselementen 13, 14, 15 ab und schaltet an diese die von dem nichtstationären Pro-15 grammgeber 19 kommenden Leiter 21,22,23 an; der Programmgeber 19 wird von dem inzwischen über die Arbeitskontakte 18 des Umschaltrelais 12 in Gang gesetzten Elektromotor 20 angelassen. Die Arbeitselemente üben ihre Funktionen gemäss dem übermittelten Programm aus; so beispiels-2o weise beim Beheben eines Fadenbruchs werden in einer vorbestimmten Reihenfolge die Arbeitselemente so betätigt, dass sie die Fasermaterialzufuhr, die Rückkehr des Garns und den Abzug desselben nach dem bewerkstelligten Anspinnprozess vornehmen. If there is a malfunction under these circumstances and the properties of the yarn product supplied (if it is delivered at all) do not meet the relevant requirements, it is necessary to stop the stationary operation and a non-stationary, i.e. To start the rectification process. E.g. breaks Yarn on one of the working units of the open-end spinning machine, the control sensor 3 switches from position 4 to position 5, whereupon the auxiliary relay 16 and consequently also the switching relay 12 respond via the Ario beitskontakt 35 of the former and via the normally closed contact 34 of the control relay 27. The switching relay 12 switches off the stationary program generator 1 (which is no longer transmitting) from the working elements 13, 14, 15 and switches on the conductors 21, 22, 23 coming from the non-stationary program generator 19; the programmer 19 is started by the electric motor 20 which is now set in motion via the working contacts 18 of the changeover relay 12. The work elements perform their functions according to the transmitted program; for example, when a thread break is removed, the working elements are actuated in a predetermined order in such a way that they carry out the fiber material supply, the return of the yarn and the removal thereof after the piecing process has been carried out.
25 Eine konkrete Ausführungsform des nichtstationären Programmgebers für Offenendspinnmaschinen kann beispielsweise dem tschechoslowakischen Urheberschein Nr. 168 224 oder der tschechoslowakischen Urheberscheinanmeldung Nr. 2492-73 entnommen werden. 25 A specific embodiment of the non-stationary programmer for open-end spinning machines can be found, for example, in the Czechoslovak copyright certificate No. 168 224 or the Czechoslovak copyright certificate application No. 2492-73.
30 Nachdem alle notwendigen nichtstationären Vorgänge nach dem Programm des Gebers 19 durchgeführt worden sind, wird in der Einrichtung ein Kontrollprozess von dem Kontrollfühler 3 hervorgerufen. Je nach dem Ergebnis dieses Prozesses schaltet der Kontrollfühler 3 in eine der Stellungen 35 4 oder 5 um. Eine der möglichen Situationen ist auch in der Figur dargestellt. 30 After all the necessary non-stationary processes have been carried out according to the program of the sensor 19, a control process is triggered in the device by the control sensor 3. Depending on the result of this process, the control sensor 3 switches to one of the positions 35 4 or 5. One of the possible situations is also shown in the figure.
Nach der Beendigung aller nichtstationären Vorgänge gibt der Programmgeber 19 ein kurzzeitiges Kontrollsignal auf den Leiter 24. Je nach der Stellung, in der sich der Kontroll-40 fühler 3 befindet, können zwei folgende alternative Fälle eintreten: After all non-stationary processes have ended, the programmer 19 issues a brief control signal to the conductor 24. Depending on the position in which the control sensor 3 is located, two following alternative cases can occur:
Nach dem erfolgreichen Ergebnis eines nichtstationären Vorgangs schaltet der Kontrollfühler 3 in die Stellung 4 um. Infolgedessen fällt das Hilfsrelais 16 sowie das Umschaltrelais 45 12 ab. Der nichtstationäre Programmgeber 19 setzt aus (Arbeitskontakte trennen sich) und die Arbeitselemente 13, 14, 15 verfolgen wieder das Programm des Gebers 1 für den normalen Maschinenbetrieb, so dass der normale bzw. stationäre Arbeitsgang einsetzt. After the successful result of a non-stationary process, the control sensor 3 switches to position 4. As a result, the auxiliary relay 16 and the changeover relay 45 12 drop out. The non-stationary program generator 19 interrupts (work contacts separate) and the working elements 13, 14, 15 again follow the program of the transmitter 1 for normal machine operation, so that the normal or stationary operation starts.
so Demgegenüber im Falle eines unvollkommenen nichtstationären Vorgangs bleibt der Kontrollfühler 3 in der Lage 5. Das Kontrollsignal im Leiter 24 geht durch den geschalteten Arbeitskontakt 26 des Hilfsrelais 16 und zieht das Kontrollrelais 27 an, das in diesem Zustand über seinem eigenen Ar-55 beitshaltekontakt 29 bleibt. Über den zweiten Arbeitskontakt 31 kann eventuell die Signallampe 32 aufleuchten. Der Ruhekontakt 34 trennt sich und unterbricht die Abgabe von der Stromquelle 2 zur Spule des Umschaltrelais 12. Dieses bleibt jedoch über seinem eigenen Arbeitskontakt 33 und über dem 60 an die Stromquelle 2 angeschlossenen Leiter 25 angezogen. In contrast, in the case of an imperfect non-stationary process, the control sensor 3 remains in the position 5. The control signal in the conductor 24 passes through the switched make contact 26 of the auxiliary relay 16 and pulls the control relay 27, which in this state works via its own working contact 29 remains. The signal lamp 32 can possibly light up via the second normally open contact 31. The normally closed contact 34 separates and interrupts the delivery from the current source 2 to the coil of the changeover relay 12. However, this remains energized via its own normally open contact 33 and via the conductor 25 connected to the current source 2.
Erst nachdem der nichtstationäre Programmgeber 19 seinen Zyklus abgeschlossen hat, schaltet er den Leiter 25 ab und das Umschaltrelais 12 springt ab. Durch den Arbeitskontakt 18 wird der Elektromotor 20 abgeschaltet und der nichtstatio-65 näre Programmgeber 19 setzt aus. Da auch der stationäre Programmgeber 1 in dieser Zeit ausser Betrieb ist (Kontrollfühler 3 in der Lage 5), ist die ganze Einrichtung in Ruhe. Die Bedienungsperson nimmt entweder den nötigen Vorgang, Only after the non-stationary programmer 19 has completed its cycle does it switch off the conductor 25 and the changeover relay 12 jumps off. The electric motor 20 is switched off by the make contact 18 and the non-stationary programmer 19 interrupts. Since the stationary programmer 1 is also out of operation during this time (control sensor 3 in position 5), the entire device is at rest. The operator either takes the necessary action
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z.B. manuelles Anspinnen, vor, oder es wird dieser Vorgang automatisch mit Hilfe eines zusätzlichen nicht dargestellten Programmgebers durchgeführt; ist der Mechanismus zum Wiederingangsetzen vorbereitet, lässt ihn die Bedienungsperson an, schaltet den Druckknopf ab oder den Umschalter 30 um. Somit fallt auch das Kontrollrelais 27 ab und die Signallampe 32 erlöscht. e.g. manual piecing, before, or this process is carried out automatically with the help of an additional programmer, not shown; when the restart mechanism is prepared, the operator starts it, turns off the push button or toggles switch 30. The control relay 27 thus also drops out and the signal lamp 32 goes out.
Auf diese Art und Weise kann man zuverlässige Kontrolle erzielen, ob alle Fehler erfolgreich gehoben wurden, und-im Falle eines Versagens — stetige Wiederholung der nichtstationären Vorgänge und den darauffolgenden nutzlosen Verschleiss der Einrichtung verhindern. Durch geeignete Si-5 gnalisation kann dann die Bedienungsperson gewarnt werden, dass entstehende Fehler nicht automatisch behoben werden konnten und dass ein manueller Eingriff nötig ist. In this way, reliable control can be achieved as to whether all the errors have been successfully raised and, in the event of a failure, the constant repetition of the non-stationary processes and the subsequent useless wear of the device. The operator can then be warned by means of suitable siliconization that errors that have arisen cannot be automatically remedied and that manual intervention is necessary.
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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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PL | Patent ceased |