CH620539A5

CH620539A5 - Apparatus for reading a sound reproduction disc

Info

Publication number: CH620539A5
Application number: CH607577A
Authority: CH
Inventors: Philippe Gorodetzky
Original assignee: Philippe Gorodetzky; Schneider Othon
Priority date: 1976-05-17
Filing date: 1977-05-16
Publication date: 1980-11-28
Also published as: FR2352365A1; FR2352365B1

Description

La présente invention a pour objet un appareil de lecture d'un disque de reproduction sonore. The present invention relates to an apparatus for reading a sound reproduction disc.

Les appareils de ce genre, communément appelés «tourne-disques», comportent un bras mobile dont l'extrémité libre est pourvue d'une cellule de lecture munie d'une pointe destinée à être engagé dans le sillon du disque correspondant. Le rôle de cette cellule est de transformer le mouvement relatif de la pointe par rapport au corps de la cellule, en des signaux électriques transmis après amplification, aux hauts-parleurs correspondants. Devices of this kind, commonly called "record players", include a movable arm whose free end is provided with a reading cell provided with a tip intended to be engaged in the groove of the corresponding disc. The role of this cell is to transform the relative movement of the tip relative to the body of the cell, into electrical signals transmitted after amplification, to the corresponding loudspeakers.

Cependant, la qualité des reproductions ainsi obtenues se trouve compromise par de nombreux facteurs. Certains de ceux-ci dépendent du type même des appareils utilisés, lesquels peuvent se ranger en deux catégories, à savoir: However, the quality of the reproductions thus obtained is compromised by many factors. Some of these depend on the very type of devices used, which can fall into two categories, namely:

— ceux dans lesquelles le bras est monté pivotant autour d'un pivot fixe, et - those in which the arm is pivotally mounted around a fixed pivot, and

- ceux dont le bras est porté par un chariot se déplaçant de manière à maintenir celui-ci dans une orientation tangentielle par rapport au sillon du disque en cours de lecture. - those whose arm is carried by a carriage moving so as to maintain the latter in a tangential orientation relative to the groove of the disc being played.

Les appareils du premier type présentent un certain nombre d'inconvénients majeurs, dûs au fait que la pointe de lecture est amenée à parcourir un arc de cercle sur le disque, au fur et à mesure de pivotement du bras. The devices of the first type have a number of major drawbacks, due to the fact that the stylus is caused to traverse an arc of a circle on the disc, as the arm is pivoted.

Ces inconvénients sont donc supprimés dans les appareils du second type, c'est-à-dire ceux dans lesquels le bras est maintenu tangentiel au sillon en cours de lecture et ce, par déplacement du pivot de ce bras au fur et à mesure de l'exploration du disque. En effet, dans ce second cas, la pointe de lecture parcourt un rayon du disque, en l'occurrence le rayon parallèle à l'axe de déplacement du chariot portant le pivot du bras. These drawbacks are therefore eliminated in devices of the second type, that is to say those in which the arm is kept tangential to the groove during reading and this, by displacement of the pivot of this arm as and when exploration of the disc. Indeed, in this second case, the stylus travels along a radius of the disc, in this case the radius parallel to the axis of movement of the carriage carrying the pivot of the arm.

Dans ces conditions, l'angle formé par la cellule et le sillon en cours de lecture est constant. Par ailleurs, contrairement à ce qui est le cas dans les appareils du premier type, la pointe de lecture ne se trouve pas soumise à une traction vers l'intérieur, due à une composante radiale de l'effort de friction s'exerçant sur cette pointe. Under these conditions, the angle formed by the cell and the groove being read is constant. Furthermore, contrary to what is the case in devices of the first type, the stylus is not subjected to an inward traction, due to a radial component of the friction force exerted on this point.

Cependant, les appareils actuels de ce type présentent un certain nombre d'inconvénients, dont certains sont dûs à leur conception mécanique, et d'autres aux mauvaises conditions de lecture des disques, en raison des défauts inévitables de ceux-ci. However, current devices of this type have a certain number of drawbacks, some of which are due to their mechanical design, and others to the poor conditions for reading discs, due to the inevitable defects thereof.

Parmi les inconvénients inhérents à la conception des appareils en cause, il faut citer ceux relatifs aux conditions pratiques d'entraînement du chariot portant les pivots du bras de lecture. En effet, dans la plupart des cas, cet entraînement n'a lieu que dans un seul sens, en l'occurrence vers l'intérieur du disque. Dans ces conditions, en cas d'excentricité de ce dernier, le chariot ne peut pas retourner en arrière et le bras est alors amené à tourner autour de son pivot vertical. De ce fait, on rencontre donc la plupart des défauts propres aux appareils dans lesquels le bras est articulé autour d'un pivot fixe. Among the drawbacks inherent in the design of the devices in question, mention should be made of those relating to the practical conditions for driving the carriage carrying the pivots of the tonearm. Indeed, in most cases, this training takes place only in one direction, in this case towards the inside of the disc. Under these conditions, in the event of an eccentricity of the latter, the carriage cannot turn back and the arm is then caused to rotate around its vertical pivot. Therefore, we meet most of the faults specific to devices in which the arm is articulated around a fixed pivot.

Pour éviter cet inconvénient, certains appareils comportent une possibilité de déplacement du chariot dans les deux sens. Cependant, les solutions mécaniques actuellement prévues présentent elles-mêmes un certain nombre d'inconvénients. Entre autres, ces solutions impliquent un temps de réponse trop important, alors qu'il conviendrait de rectifier immédiatement la s To avoid this drawback, some devices have the possibility of moving the carriage in both directions. However, the mechanical solutions currently provided have themselves a certain number of drawbacks. Among other things, these solutions imply too long a response time, while the s should be rectified immediately.

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position de la pointe de lecture en cas d'excentricité du disque. position of the stylus in the event of eccentricity of the disc.

En effet, dans ces appareils, de même que dans les appareils classiques à pivot fixe, la qualité et la fidélité des signaux émis par la cellule dépendent essentiellement du maintien de la pointe de lecture dans une position optimale à l'intérieur du sillon par s rapport à la cellule. Ceci est dû au fait que par construction, la linéarité entre les déplacements mécaniques de la pointe et le signal électrique produit n'est assurée qu'aux très faibles amplitudes (inférieures à 100 [xm) et ce, autour d'une position déterminée de référence de la pointe par rapport à la cellule. Dans le 10 plan horizontal, cette position correspond à la localisation de la pointe dans l'axe de la cellule et dans le sens vertical, cette position est fixée par le constructeur de la cellule sous la forme d'une force d'application optimale de la pointe à l'intérieur du sillon du disque. 15 Indeed, in these devices, as in conventional fixed pivot devices, the quality and fidelity of the signals emitted by the cell depend essentially on the maintenance of the stylus in an optimal position inside the groove by s report to the cell. This is due to the fact that by construction, the linearity between the mechanical displacements of the tip and the electrical signal produced is only ensured at very low amplitudes (less than 100 [xm) and this, around a determined position of tip reference relative to the cell. In the horizontal plane, this position corresponds to the location of the point in the axis of the cell and in the vertical direction, this position is fixed by the manufacturer of the cell in the form of an optimal application force of the tip inside the groove of the disc. 15

La distance existant entre la cellule et la pointe lorsque celle-ci est dans cette position peut être qualifiée de «distance optimale». Si au repos, et à toute fréquence inférieure aux fréquences enregistrées les plus basses (soit 20 Hz), cette distance optimale n'est pas respectée ceci produit les inconvénients sui- 20 vants: The distance between the cell and the tip when the latter is in this position can be described as "optimal distance". If at rest, and at any frequency lower than the lowest recorded frequencies (20 Hz), this optimal distance is not respected, this produces the following drawbacks:

a) - création de phénomènes de distorsion, a) - creation of distortion phenomena,

b) - limitation de l'amplitude de mouvement de la pointe, celle-ci venant talonner plus facilement d'un côté que de l'autre, l'un des deux signaux, droite et gauche, émis par la cellule sera 25 favorisé par rapport à l'autre, ce qui entr aînera une réduction préjudiciable de la diaphonie. b) - limitation of the amplitude of movement of the point, it coming close behind more easily on one side than on the other, one of the two signals, right and left, emitted by the cell will be favored by compared to each other, which will lead to a harmful reduction in crosstalk.

Or, du fait même des défauts inhérents aux disques de reproduction qui présentent tous des excentricités et des voiles, la pointe de lecture se trouve très fréquemment placée en dehors de sa position optimale. Ceci entraîne des défauts importants dans la reproduction de l'enregistrement en cours de lecture et ce, d'autant plus que les excentricités et les voiles des disques de reproduction sonore ont des valeurs qui atteignent fréquemment plusieurs dixièmes de millimètres, donc des valeurs beaucoup plus importantes que l'amplitude de la modulation de reproduction sonore qui est de l'ordre de 80 (im au maximum. However, by the very fact of the defects inherent in reproduction discs which all have eccentricities and veils, the stylus is very often placed outside of its optimal position. This leads to major defects in the reproduction of the recording during playback, especially since the eccentricities and the sails of the sound reproduction discs have values which frequently reach several tenths of a millimeter, therefore values much more important than the amplitude of the sound reproduction modulation which is of the order of 80 (im at most.

Or, les appareils actuels de lecture des disques ne permettent malheureusement pas de maintenir la pointe de lecture dans sa position optimale. C'est pourquoi, malgré une qualité très poussée des autres éléments constitutifs d'une chaîne de haute-fidélité, les reproductions obtenues avec les appareils actuels sont malheureusement imparfaites et ce, d'autant plus que ces appareils présentent un certain nombre d'autres inconvénients 4g également préjudiciables. Unfortunately, current disc reading devices unfortunately do not allow the stylus to be kept in its optimal position. This is why, despite the very high quality of the other components of a high-fidelity chain, the reproductions obtained with current devices are unfortunately imperfect, especially since these devices have a number of other 4g disadvantages also detrimental.

Parmi ceux-ci, on peut citer les inconvénients suivants: a) — Mauvaise position des centres de gravité Among these, we can cite the following disadvantages: a) - Wrong position of the centers of gravity

Le système d'articulation du bras de lecture comportant deux axes orthogonaux, il existe donc deux pièces mobiles dont l'une so est constituée par le bras lui-même avec son contre-poids. Ce bras tourne autour des deux axes tandis que l'autre pièce tourne autour d'un seul de ceux-ci. Pour éviter que ces pièces mobiles soient sensibles aus sollicitations extérieurs, il conviendrait donc que le centre de gravité de l'une et l'autre soit situé dans leur axe s5 d'articulation respectif. Ceci n'est malheureusement pas le cas dans la plupart des appareils actuels. The articulation system of the tonearm comprising two orthogonal axes, there are therefore two movable parts, one of which is constituted by the arm itself with its counterweight. This arm rotates around the two axes while the other part rotates around only one of them. To prevent these moving parts from being sensitive to external stresses, the center of gravity of one and the other should therefore be located in their respective axis of articulation. This is unfortunately not the case in most current devices.

Du reste, dans certains d'entre eux, la pression exercée sur la cellule est créée par un poids de position réglable. Dans ces conditions, le centre de gravité du bras se trouve automatique- 60 ment situé en avant de son axe de pivotement. Moreover, in some of them, the pressure exerted on the cell is created by an adjustable position weight. Under these conditions, the center of gravity of the arm is automatically located in front of its pivot axis.

Lorsque la pression exercée sur la cellule est fournie par un ressort, le centre de gravité peut alors se confondre avec l'axe de pivotement. Toutefois, dans un tel cas, cette pression varie assez fortement en fonction de la hauteur du voile du disque, ce qui 65 modifie la distance entre la pointe de lecture et la cellule. When the pressure exerted on the cell is provided by a spring, the center of gravity can then merge with the pivot axis. However, in such a case, this pressure varies quite strongly as a function of the height of the disc web, which modifies the distance between the stylus and the cell.

b) - Position du pivot horizontal dans le sens de la hauteur b) - Position of the horizontal pivot in the height direction

Pour qu'en cas de voile du disque, le pointe de lecture ait un mouvement uniquement vertical, le pivot horizontal devrait être situé dans le même plan que le disque. To ensure that the stylus has only vertical movement in the event of disc haze, the horizontal pivot should be in the same plane as the disc.

Toutefois, cela n'est pas le cas dans la plupart des appareils actuels de sorte que la composante horizontale du mouvement modifie la vitesse relative du disque et de la pointe, en faisant bouger cette dernière d'avant en arrière. Or, ce mouvement peut atteindre 100 (xm avec un bras de 17 centimètres de long et des pivots situés à 17 millimètres de hauteur et ce, pour un voile du disque de 1 millimètre. Ceci correspond à la longueur d'onde d'inscription d'une période complète à 3000 Hz au milieu du disque. Il en résulte donc une modification tonale et la création de phénomènes de distorsion. Le même effet est obtenu dans le cas de jeu des pivots. However, this is not the case in most of the current apparatuses so that the horizontal component of the movement modifies the relative speed of the disc and the point, by making move this last of back and forth. However, this movement can reach 100 (xm with an arm 17 centimeters long and pivots located 17 millimeters high and this, for a veil of the disc of 1 millimeter. This corresponds to the wavelength of inscription d 'a full period at 3000 Hz in the middle of the disc. This therefore results in a tonal modification and the creation of distortion phenomena. The same effect is obtained in the case of pivotal play.

c) - Moment d'inertie dans le sens horizontal c) - Moment of inertia in the horizontal direction

L'ensemble bras+cellule présente une inertie très importante par rapport à celle de la pointe de lecture. Si cela est voulu et nécessaire pour la reproduction des modulations gravées de fréquences supérieures à 20 Hz, c'est un grand défaut en ce qui concerne les mouvements parasites de la pointe aux fréquences inférieures. En effet, dans ce cas la distance optimale pointe-cellule n'est plus respectée. Or dans le sens horizontal, une excentricité du disque crée un tel mouvement parasite. The arm + cell assembly has a very high inertia compared to that of the reading tip. If it is wanted and necessary for the reproduction of the engraved modulations of frequencies higher than 20 Hz, it is a great defect with regard to the parasitic movements of the point at the lower frequencies. In this case, the optimal tip-cell distance is no longer respected. However in the horizontal direction, an eccentricity of the disc creates such a parasitic movement.

D'autre part, pour éviter que la pointe puisse remonter la pente des flancs du sillon, on se trouve obligé d'exercer sur celle-ci une pression plus forte que nécessaire, ce qui constitue un autre inconvénient. On the other hand, to avoid that the tip can go up the slope of the sides of the furrow, we are forced to exert on it a pressure greater than necessary, which is another disadvantage.

d) — Moment d'inertie dans le sens vertical d) - Moment of inertia in the vertical direction

Les observations ci-dessus sont également valables dans le cas du voile d'un disque au lieu d'une excentricité. The above observations are also valid in the case of the veil of a disc instead of an eccentricity.

Pour éviter les difficultés qui peuvent en résulter, certains appareils comportent un pivot horizontal situé très près de la cellule. Cependant, ceci engendre d'autres problèmes, notamment le déplacement du centre de gravité et la variation de l'angle d'attaque de la pointe de lecture sous l'effet du voile du disque. To avoid the difficulties that may result, some devices have a horizontal pivot located very close to the cell. However, this gives rise to other problems, in particular the displacement of the center of gravity and the variation of the angle of attack of the stylus under the effect of the haze of the disc.

La présente invention a pour but d'éliminer systématiquement tous des défauts relevés ci-dessus qui nuisent à la qualité et à la fidélité des signaux émis par la cellule. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de lecture conçu de façon à assurer le maintien de la pointe de lecture dans sa position optimale, tel que défini précédemment. The object of the present invention is to systematically eliminate all the faults noted above which harm the quality and the fidelity of the signals emitted by the cell. To this end, the invention relates to a reading device designed so as to maintain the reading tip in its optimal position, as defined above.

Cet appareil comprend deux systèmes d'asservissement aptes à maintenir la pointe de lecture dans sa position optimale et qui sont constitués par deux mécanismes de manœuvre susceptibles d'assurer respectivement la rotation du bras dans un plan horizontal et son pivotement dans le sens vertical, ces mécanismes étant asservis aux signaux électriques émis parla cellule de lecture et qui sont aptes à traduire un déplacement de la pointe de celle-ci par rapport à sa position optimale, le bras n'ayant pas bougé de par son inertie. This device comprises two servo systems capable of maintaining the stylus in its optimal position and which are constituted by two operating mechanisms capable of ensuring respectively the rotation of the arm in a horizontal plane and its pivoting in the vertical direction, these mechanisms being slaved to the electrical signals emitted by the reading cell and which are capable of translating a displacement of the tip thereof relative to its optimal position, the arm having not moved due to its inertia.

Ainsi, la pointe de lecture se trouve maintenue dans sa position optimale, ce qui permet de respecter l'une des conditions essentielles pour obtenir une lecture fidèle du disque. Thus, the stylus is kept in its optimal position, which makes it possible to meet one of the essential conditions for obtaining a faithful reading of the disc.

Le présent appareil est du type à bras tangentiel, les deux pivots de celui-ci étant portés par un chariot monté mobile selon un axe parallèle à une tangente au plateau porte-disque de façon que ce bras soit tangent au sillon du disque en cours de lecture. Dans ce but, la position angulaire de ce bras est surveillée par un système de contrôle apte à commander le déplacement immédiat du chariot dans un sens ou dans l'autre dès que le bras n'est plus dans la position voulue. The present device is of the tangential arm type, the two pivots of the latter being carried by a carriage mounted movable along an axis parallel to a tangent to the disc carrier plate so that this arm is tangent to the groove of the disc being reading. For this purpose, the angular position of this arm is monitored by a control system capable of controlling the immediate movement of the carriage in one direction or the other as soon as the arm is no longer in the desired position.

De plus, ainsi qu'il a déjà été indiqué, la conception mécanique du présent appareil est également telle que les divers défauts du fonctionnement des appareils actuels se trouvent éliminés. A cet effet, l'axe horizontal d'articulation du bras est situé au niveau de la surface supérieure du disque posé sur le In addition, as already indicated, the mechanical design of this device is also such that the various faults in the operation of current devices are eliminated. For this purpose, the horizontal axis of articulation of the arm is located at the upper surface of the disc placed on the

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plateau d'entraînement et par ailleurs, la disposition des différents organes est telle que le centre de gravité des pièces mobiles se trouve situé dans l'axe de pivotement de chacune d'elles. drive plate and moreover, the arrangement of the various members is such that the center of gravity of the moving parts is located in the pivot axis of each of them.

Cependant, d'autres particularités et avantages du présent appareil apparaîtront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation. However, other features and advantages of the present device will become apparent from the following description of an exemplary embodiment.

Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel: This description is given with reference to the attached drawing for information only, and in which:

La figure 1 est une vue en coupe verticale du présent appareil selon un plan transversal de celui-ci; Figure 1 is a vertical sectional view of the present apparatus along a transverse plane thereof;

La figure 2 en est une vue en coupe horizontale selon la ligne II—II de la figure 1 ; Figure 2 is a horizontal sectional view along the line II-II of Figure 1;

La figure 3 est une vue partielle en coupe verticale selon la ligne III-III de la figure 1 ; Figure 3 is a partial view in vertical section along the line III-III of Figure 1;

La figure 4 est une vue partielle en élévation à échelle différente des organes servant de support au bras de lecture; Figure 4 is a partial elevational view on a different scale of the members serving to support the tonearm;

La figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 4. FIG. 5 is a view in partial section along the line V-V of FIG. 4.

Le présent appareil comporte un bras de lecture 1 dont le montage est du type dit «tangentiel», c'est-à-dire que ce bras est toujours maintenu tangentiel au sillon du disque D supporté par un plateau porte-disque P et la pointe 2 d'une coquille 3 portant la cellule de lecture de ce bras étant engagée dans le sillon. Le bras 1 est porté par un dispositif de commande et d'articulation désigné par la référence générale 4, et qui est lui-même monté sur un chariot 5 mobile selon l'axe XX'. The present device comprises a tonearm 1, the mounting of which is of the so-called “tangential” type, that is to say that this arm is always kept tangential to the groove of the disc D supported by a disc-holder plate P and the tip 2 of a shell 3 carrying the reading cell of this arm being engaged in the groove. The arm 1 is carried by a control and articulation device designated by the general reference 4, and which is itself mounted on a carriage 5 movable along the axis XX '.

Le châssis de celui-ci est constitué par un cadre horizontal pourvu de roues 6 disposées à 45° et placées sur deux tiges cylindriques 7 servant de rails de guidage. La disposition des roues 6 à 45° assure un centrage automatique du chariot en supprimant toute possibilité de jeu. The chassis thereof is constituted by a horizontal frame provided with wheels 6 arranged at 45 ° and placed on two cylindrical rods 7 serving as guide rails. The arrangement of the wheels 6 at 45 ° ensures automatic centering of the carriage, eliminating any possibility of play.

Par ailleurs, ces roues sont avantageusement pourvues d'un bandage externe constitué par une mince couche de matière plastique appropriée, de façon à amortir les vibrations de roulement. Le chariot 5 est attaché à deux câbles 8a et 8b dont les extrémités opposées s'enroulent autour de deux treuils entraînés par des moteurs électriques 9a et 9b qui sont susceptibles de provoquer le déplacement du chariot dans un sens et dans l'autre. Furthermore, these wheels are advantageously provided with an external tire formed by a thin layer of suitable plastic, so as to dampen the rolling vibrations. The carriage 5 is attached to two cables 8a and 8b, the opposite ends of which are wound around two winches driven by electric motors 9a and 9b which are capable of causing the carriage to move in one direction and in the other.

Le dispositif de commande et d'articulation 4 du bras de lecture 1 comprend une cloche verticale 10 de forme générale cylindrique sur laquelle est fixée l'extrémité correspondante de ce bras. Cette cloche coiffe un noyau central 11 en forme de bobine qui est monté rotatif sur lui-même autour de l'axe vertical YY'. The control and articulation device 4 of the tonearm 1 comprises a vertical bell 10 of generally cylindrical shape to which the corresponding end of this arm is fixed. This bell covers a central core 11 in the form of a coil which is rotatably mounted on itself around the vertical axis YY '.

A cet effet, dans l'exemple représenté, les faces inférieure et supérieure de ce noyau présentent toutes deux, en leur centre, une cuvette 12 dans laquelle est engagée la pointe d'une vis 13a ou 13b vissée respectivement à travers le côté correspondant du cadre du chariot 5, et à travers la branche supérieure d'un étrier 14 porté par celui-ci. Les pointes de ces deux vis, qui servent de pivots, sont coniques et réglables. Elles s'appuient dans des coupelles miniature à billes, de sorte qu'il n'existe aucun jeu. To this end, in the example shown, the lower and upper faces of this core both have, in their center, a cup 12 in which is engaged the tip of a screw 13a or 13b screwed respectively through the corresponding side of the frame of the carriage 5, and through the upper branch of a stirrup 14 carried by the latter. The points of these two screws, which serve as pivots, are conical and adjustable. They are supported in miniature ball cups, so that there is no play.

Quant à la cloche externe 10, elle est montée pivotante autour d'un axe horizontal ZZ' et ce, par rapport au noyau intérieur 11. Dans l'exemple illustré, cette articulation est matérialisé par les pointes inférieures de deux aiguilles verticales 15 en acier trempé disposées de part et d'autre de la cloche 10, en regard de deux génératrices diamétralement opposées. As for the external bell 10, it is pivotally mounted about a horizontal axis ZZ 'and this, relative to the internal core 11. In the example illustrated, this articulation is materialized by the lower points of two vertical steel needles 15 hardened arranged on either side of the bell 10, opposite two diametrically opposite generators.

Ces pointes sont engagées dans des alésages ménagés dans deux collerettes externes 16 de la cloche 10, et chacune d'elles est immobilisée par une vis de blocage 17. La pointe inférieure de chacune de ces aiguilles prend appui dans le fond d'une cuvette conique, ménmagé dans une pièce 18 en acier trampé, rapportée dans une collerette externe 19 de l'extrémité inférieure du noyau rotatif 11. Ce dispositif est auto-centreur et n'introduit aucun jeu. These points are engaged in bores made in two external flanges 16 of the bell 10, and each of them is immobilized by a locking screw 17. The lower point of each of these needles is supported in the bottom of a conical bowl , housed in a piece 18 of stamped steel, attached in an external flange 19 of the lower end of the rotary core 11. This device is self-centering and does not introduce any play.

Du fait de cet agencement, le présent dispositif 4 constitue donc une sorte d'articulation à la Cardan, comprenant deux axes d'articulation YY' et ZZ' qui s'étendent à angle droit l'un par rapport à l'autre. Comme déjà indiqué, le premier de ces deux axes est vertical, tandis que le second est horizontal. Il faut observer que dans la position normale de repos de l'ensemble, cet axe horizontal ZZ' s'étend parallèlement à l'axe XX' de déplacement du chariot. Due to this arrangement, the present device 4 therefore constitutes a kind of Cardan joint, comprising two axes of articulation YY 'and ZZ' which extend at right angles to each other. As already indicated, the first of these two axes is vertical, while the second is horizontal. It should be observed that in the normal rest position of the assembly, this horizontal axis ZZ 'extends parallel to the axis XX' of movement of the carriage.

Cependant, l'axe horizontal ZZ', matérialisé par les pointes des aiguilles 15, se trouve situé dans le plan supérieur du disque D porté sur le plateau d'entraînement P. Dans ces conditions, les mouvements verticaux de la pointe de lecture 2 par rappport au disque n'ont pas de composantes horizontales. However, the horizontal axis ZZ ', materialized by the tips of the hands 15, is located in the upper plane of the disc D carried on the drive plate P. Under these conditions, the vertical movements of the reading tip 2 by report to disc have no horizontal components.

Le bras de lecture 1 est fixé sur la cloche 10 par l'intermédiaire d'un connecteur électrique 20 dont la position est proche des pivots et non pas de la cellule de lecture. La disposition de ce connecteur à proximité des pivots permet de diminuer l'inertie du bras. Ainsi, la coquille 3 portant la cellule de lecture ne comporte pas d'élément de connexion ce qui permet une réduction de sa masse. The tonearm 1 is fixed to the bell 10 by means of an electrical connector 20 whose position is close to the pivots and not to the reading cell. The arrangement of this connector near the pivots makes it possible to reduce the inertia of the arm. Thus, the shell 3 carrying the reading cell does not include a connection element which allows its mass to be reduced.

L'équilibrage statique du bras de lecture dans le sens vertical et dans le sens horizontal, est assuré par un contrepoids 21 porté par les deux bras d'une fourche 22 fixé sur la cloche 10. Ce contre-poids comporte deux taraudages 23 s'étendant respectivement dans le sens vertical et dans le sens horizontal, et dans lesquels sont engagées vis dont le déplacement permet un réglage fin de l'équilibrage dans un sens et dans l'autre. De préférence, la fourche 22 est fixée sur la cloche 10 avec interposition de tampons en élastomère, pour amortir les vibrations. Static balancing of the tonearm in the vertical direction and in the horizontal direction, is ensured by a counterweight 21 carried by the two arms of a fork 22 fixed on the bell 10. This counterweight comprises two threads 23 s' extending respectively in the vertical direction and in the horizontal direction, and in which are engaged screws whose displacement allows a fine adjustment of the balancing in one direction and in the other. Preferably, the fork 22 is fixed on the bell 10 with the interposition of pads made of elastomer, to dampen the vibrations.

Le dispositif de commande et d'articulation 4 du bras de lecture comporte deux mécanismes distincts de manoeuvre susceptibles d'assurer un asservissement dans le sens vertical et un asservissement dans le sens horizontal, de façon que la position de la pointe de lecture reste optimale. A cet effet, ces deux mécanismes de manœuvre sont commandés par un système de détection assurant le contrôle de la position de la pointe. Or, ainsi qu'il sera expliqué par la suite, celui-ci est constitué par la cellule de lecture elle-même. The control and articulation device 4 of the tonearm comprises two separate operating mechanisms capable of providing servo-control in the vertical direction and servo-control in the horizontal direction, so that the position of the read tip remains optimal. To this end, these two operating mechanisms are controlled by a detection system ensuring the control of the position of the tip. However, as will be explained below, it is constituted by the reading cell itself.

Le premier mécanisme de commande assurant l'asservissement dans le sens vertical, est constitué par un électro-aimant ou similaire susceptible de provoquer le pivotement de la cloche 10 avec le bras 1, autour de l'axe horizontal ZZ'. De préférence il est prévu à cet effet un organe de commande agissant sans contact mécanique. Dans l'exemple représenté, il s'agit d'un électro-aimant 24 du type de ceux couramment utilisés dans les hauts-parleurs. II comporte en effet, une bobine 25 engagée à l'intérieur d'un pot magnétique 27, et entourant lui-même un noyau magnétique 26. The first control mechanism ensuring the servo in the vertical direction, is constituted by an electromagnet or similar capable of causing the pivoting of the bell 10 with the arm 1, around the horizontal axis ZZ '. Preferably there is provided for this purpose a control member acting without mechanical contact. In the example shown, it is an electromagnet 24 of the type of those commonly used in loudspeakers. It in fact comprises a coil 25 engaged inside a magnetic pot 27, and itself surrounding a magnetic core 26.

La disposition des pôles est telle que les champs magnétiques de l'élément pénètrent radialement dans cette bobine, et que si un courant passe dans celle-ci, une force est ainsi exercée sur cette bobine le long de son axe. Pour un courant constant dans la bobine, cette force sera elle-même constante, tant que les bords du pot seront en face des spires de la bobine. The arrangement of the poles is such that the magnetic fields of the element penetrate radially into this coil, and that if a current flows through it, a force is thus exerted on this coil along its axis. For a constant current in the coil, this force will itself be constant, as long as the edges of the pot are opposite the turns of the coil.

Toujours dans le cas d'un courant constant, cette force ne dépendra donc pas de la hauteur de la cellule par rapport au disque et ce, jusqu'à une hauteur qui peut atteindre par exemple sept millimètres, ce qui est supérieur à l'importance des voiles les plus accentués que peuvent présenter des disques de reproduction sonore. Still in the case of a constant current, this force will therefore not depend on the height of the cell relative to the disc, up to a height which can reach for example seven millimeters, which is greater than the importance the most accentuated veils that sound reproduction discs can present.

Comme représenté sur la figure 1, l'axe de la bobine 25 de cet électro-aimant est horizontal, celle-ci étant portée par une patte verticale 28, elle-même fixée sur le dessus de la cloche 10. Quant au pot magnétique 27, il est fixé sur une autre patte verticale 29 solidaire du noyau rotatif 11. De plus, la bobine 25 est avantageusement disposée dans l'axe vertical YY' de façon à ne pas s As shown in Figure 1, the axis of the coil 25 of this electromagnet is horizontal, the latter being carried by a vertical tab 28, itself fixed on top of the bell 10. As for the magnetic pot 27 , it is fixed on another vertical tab 29 integral with the rotary core 11. In addition, the coil 25 is advantageously arranged in the vertical axis YY 'so as not to s

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

620 539 620,539

augmenter le moment d'inertie de l'ensemble, dans le sens hori-. zontal. increase the moment of inertia of the assembly, clockwise. zontal.

Quant au mécanisme de manœuvre asservissant le bras de lecture 1 dans le sens horizontal, il comprend deux électroaimants 30 du même type que l'électro-aimant 24. Les bobines de ces deux électro-aimants sont fixées sur l'une et l'autre extrémités d'un bras horizontal 31 traversant diamétralement le noyau 11. Ces deux bobines 32 se trouvent ainsi disposées symétriquement, de sorte que le centre de gravité du noyau rotatif 11 reste situé sur l'axe vertical YY' de pivotement de celui-ci. As for the operating mechanism slaving the tonearm 1 in the horizontal direction, it comprises two electromagnets 30 of the same type as the electromagnet 24. The coils of these two electromagnets are fixed on one and the other ends of a horizontal arm 31 passing diametrically through the core 11. These two coils 32 are thus arranged symmetrically, so that the center of gravity of the rotary core 11 remains located on the vertical axis YY 'of pivoting thereof.

Quant aux pots 33 de ceux-ci, ils sont fixés sur la branche supérieure de l'étrier 14 porté par le chariot 5. Ainsi, ces deux électro-aimants 30 sont en mesure de faire tourner le noyau intérieur 11 et la cloche externe 10 dans un sens et dans l'autre, autour de l'axe vertical YY' matérialisé par les pointes des vis 13a et 13b. As for the pots 33 of these, they are fixed on the upper branch of the stirrup 14 carried by the carriage 5. Thus, these two electromagnets 30 are able to rotate the inner core 11 and the outer bell 10 in one direction and in the other, around the vertical axis YY 'materialized by the points of the screws 13a and 13b.

Les bobines de ces électro-aimants ainsi que la bobine de l'électro-aimant 24 sont branchées dans un circuit commandé par les organes prévus dans la cellule de lecture et qui contrôlent la position de la pointe 2 portée par celle-ci. Les organes ainsi prévus et le circuit correspondant sont aptes à assurer les deux formes d'asservissement désirées, à la fois dans le plan vertical et dans le plan horizontal. The coils of these electromagnets as well as the coil of the electromagnet 24 are connected in a circuit controlled by the members provided in the reading cell and which control the position of the tip 2 carried by the latter. The bodies thus provided and the corresponding circuit are capable of providing the two desired forms of control, both in the vertical plane and in the horizontal plane.

Pour le premier type d'asservissement, les signaux droite et gauche provenant des organes de détection de la cellule sont soustraits, ce qui fournit un signal électrique proportionnel aux seuls mouvements verticaux. Après amplification, ce signal assure l'alimentation de la bobine de l'électro-aimant 24 pour commander le pivotement de la cloche externe 10 et du bras 1 dans un sens ou dans l'autre, par articulation autour de l'axe horizontal ZZ'. For the first type of servo, the right and left signals from the cell detection members are subtracted, which provides an electrical signal proportional to the only vertical movements. After amplification, this signal supplies the coil of the electromagnet 24 to control the pivoting of the external bell 10 and of the arm 1 in one direction or the other, by articulation around the horizontal axis ZZ '.

A ce sujet, il convient de noter que ce même électro-aimant 24 sert à établir la force constante d'application de l'extrémité libre du bras 1, de façon que la distance optimale pointe-cellule soit respectée au repos. Du reste, le signal issu de l'asservissement s'ajoute en réalité au courant créant cette force constante qui se trouve ainsi modulée. In this regard, it should be noted that this same electromagnet 24 is used to establish the constant force of application of the free end of the arm 1, so that the optimal distance between tip and cell is respected at rest. Moreover, the signal from the servo is actually added to the current creating this constant force which is thus modulated.

Pour réaliser le second mode d'asservissement, c'est-à-dire l'asservissement dans le sens horizontal, les signaux droite et gauche sont additionnés, ce qui fournit un signal proportionnel aux mouvements horizontaux de la pointe de lecture. Après amplification, ce signal est envoyé dans les bobines des deux électro-aimants 30 pour faire tourner le bras dans le sens voulu. To achieve the second control mode, that is to say control in the horizontal direction, the right and left signals are added, which provides a signal proportional to the horizontal movements of the stylus. After amplification, this signal is sent to the coils of the two electromagnets 30 to rotate the arm in the desired direction.

De préférence, les signaux délivrés aux bobines des électroaimants 24 et 30 sont énergiquement filtrés par des filtres passe-bas à 36 dB/octave et à fréquence de coupure de 18 Hz, afin que ces signaux ne traduisent que les sollicitations indésirables. Preferably, the signals delivered to the coils of the electromagnets 24 and 30 are energetically filtered by low-pass filters at 36 dB / octave and with a cut-off frequency of 18 Hz, so that these signals translate only the undesired stresses.

Dans ces conditions, des variations extrêmement faibles de la distance optimale pointe-cellule, par exemple des variations de l'ordre de 5 um, peuvent être détectées et corrigées. Par ailleurs, la vitesse de correction est telle qu'il est possible de suivre un mouvement de 200 |xm d'amplitude à une fréquence de 20 Hz. Under these conditions, extremely small variations in the optimum tip-cell distance, for example variations on the order of 5 µm, can be detected and corrected. Furthermore, the correction speed is such that it is possible to follow a movement of 200 μm in amplitude at a frequency of 20 Hz.

Un troisième asservissement est prévu pour maintenir le bras de lecture 1 tangent au sillon en cours de lecture en faisant avancer ou reculer le chariot 5. A cet effet, le noyau 11 porte un bras horizontal 34 qui s'étend dans le prolongement du bras de lecture 1. Ce bras 34 porte en bout un cache 35 surveillé par une cellule photo-électrique 36 illuminée par une diode électroluminescente 37. La cellule 36 est branchée dans un circuit destiné à commander la mise en fonctionnement des deux moteurs 9a et 9b, susceptibles d'assurer l'entraînement du chariot 5 dans un sens ou dans l'autre. A third servo-control is provided to keep the tonearm 1 tangent to the groove being read by advancing or reversing the carriage 5. To this end, the core 11 carries a horizontal arm 34 which extends in the extension of the arm of reading 1. This arm 34 carries at the end a cover 35 monitored by a photoelectric cell 36 illuminated by a light-emitting diode 37. The cell 36 is connected in a circuit intended to control the starting of the two motors 9a and 9b, capable to drive the carriage 5 in one direction or the other.

A ce sujet, il convient de noter que ces deux moteurs sont à courant continu, mais sont décalés en voltage de façon à assurer une tension réglable des câbles 8a et 8b qui les relient au chariot On this subject, it should be noted that these two motors are direct current, but are offset in voltage so as to ensure an adjustable tension of the cables 8a and 8b which connect them to the carriage

5. Ceci évite l'emploi d'un organe élastique de tension et assure de ce fait l'élimination de tout risque de pompage. 5. This avoids the use of an elastic tension member and therefore ensures the elimination of any risk of pumping.

La sensibilité de l'asservissement ainsi réalisée est de l'ordre de 1,5 millième de degré, soit à peu près 5 ^m à la pointe de lecture. Par ailleurs, la vitesse de cet asservissement est telle qu'il est possible de suivre des amplitudes de 5 mm à une fréquence de 20 Hz. The sensitivity of the enslavement thus produced is of the order of 1.5 thousandths of a degree, or approximately 5 ^ m at the reading tip. Furthermore, the speed of this control is such that it is possible to follow amplitudes of 5 mm at a frequency of 20 Hz.

Le bras de lecture 1 est constitué par un tube en métal léger rempli d'élastomères, de façon à amortir les vibrations acoustiques issues de la cellule, qui se propagent dans ce bras et qui, après réflexion, pourraient revenir à celle-ci. La longueur de ce bras correspond à la longueur minimale compatible et une manipulation aisée. Cette longueur peut être avantageusement de l'ordre de 17 centimètres, la pointe 2 se déplaçant au fur et à mesure de la lecture d'un disque, le long du rayon de celui-ci qui est parallèle à l'axe de déplacement du chariot 5. The tonearm 1 is constituted by a light metal tube filled with elastomers, so as to dampen the acoustic vibrations coming from the cell, which propagate in this arm and which, after reflection, could return to it. The length of this arm corresponds to the minimum compatible length and easy handling. This length can advantageously be of the order of 17 centimeters, the tip 2 moving as a disc is read, along the radius thereof which is parallel to the axis of movement of the carriage 5.

Le relevage du bras de lecture est assuré par l'électro-aimant 24 faisant partie du système d'asservissement dans le sens vertical. Le réglage de l'angle de la pointe de lecture avec le disque peut être assuré au moyen de petites cales disposées entre la cellule de lecture et la coquille 3 portant celle-ci. Ceci évite la présence d'un mécanisme de réglage dont le poids serait prohibitif. The lifting of the tonearm is ensured by the electromagnet 24 forming part of the servo system in the vertical direction. The angle of the reading tip with the disc can be adjusted by means of small shims arranged between the reading cell and the shell 3 carrying the latter. This avoids the presence of an adjustment mechanism whose weight would be prohibitive.

Le présent appareil comporte également un système d'arrêt automatique. Celui-ci comprend un système 38 de surveillance de fin de course constitué par une cellule photo-électrique illuminée par une diode électro-luminescente, le chariot 5 portant un cache 39 apte à interrompre le faisceau lumineux en fin de course. La cellule photo-électrique correspondante est branchée dans le circuit de commande de l'appareil de façon à arrêter alors les différents asservissements prévus et à provoquer le relevage du bras 1 par mise en fonctionnement de l'électro-aimant 24 dans le sens voulu. This device also has an automatic shutdown system. This comprises a system 38 for monitoring end of travel constituted by a photoelectric cell illuminated by an electroluminescent diode, the carriage 5 carrying a cover 39 capable of interrupting the light beam at the end of travel. The corresponding photoelectric cell is connected to the control circuit of the device so as to then stop the various servo controls provided and to cause the arm 1 to be raised by putting the electromagnet 24 in the desired direction.

Cependant, cette cellule commande également le retour du chariot 5 en arrière dans sa position initiale de départ. Un autre système de contrôle 38a, identique au précédent et qui est associé à un autre cache 39a porté par le chariot, assure l'arrêt de celui-ci dans cette position et l'appareil se trouve alors complètement arrêté. However, this cell also controls the return of the carriage 5 back to its initial starting position. Another control system 38a, identical to the previous one and which is associated with another cover 39a carried by the carriage, ensures that it stops in this position and the device is then completely stopped.

Lors d'une utilisation ultérieure de l'appareil, on doit commencer par agir sur une commande manuelle déterminant l'avance du chariot 5 et ce, jusqu'à ce que la pointe de lecture soit en face de la plage désirée du disque. A ce sujet, il convient de noter que cette commande n'a d'effet que si le bras de lecture 1 se trouve en position de relevage. When using the device later, you must start by acting on a manual control determining the advance of the carriage 5, until the stylus is opposite the desired track on the disc. In this regard, it should be noted that this command has effect only if the tonearm 1 is in the lifting position.

Lorsque la pointe de lecture 2 a ainsi été amenée en regard du début de la plage désirée du disque, on peut agir sur une commande assurant l'abaissement du bras, ainsi que la mise en service des différents asservissements du présent appareil. Cependant, il est également prévu une autre commande manuelle de relevage qui a pour effet non seulement de relever le bras, mais également d'arrêter les différents asservissements de l'appareil. When the stylus 2 has thus been brought opposite the start of the desired track of the disc, it is possible to act on a command ensuring the lowering of the arm, as well as the putting into service of the various servos of the present apparatus. However, there is also provision for another manual lifting control which has the effect not only of raising the arm, but also of stopping the various controls of the apparatus.

Le fonctionnement du présent appareil est le suivant: The operation of this device is as follows:

Si, du fait d'une excentricité, la pointe de lecture se déplace vers le centre du disque en quittant sa position optimale, ceci engendre des signaux correspondants droite et gauche aux bornes de la cellule. L'addition de ces signaux donne naissance à un signal positif qui après amplification et filtrage, est introduit dans les bobines 32 des deux électro-aimants 30. En conséquence, ceux-ci font tourner le noyau 11 et la cloche 10 servant de support au bras, de façon que la pointe de lecture retrouve sa position optimale. If, due to an eccentricity, the stylus moves towards the center of the disc leaving its optimal position, this generates corresponding right and left signals at the terminals of the cell. The addition of these signals gives rise to a positive signal which, after amplification and filtering, is introduced into the coils 32 of the two electromagnets 30. Consequently, these rotate the core 11 and the bell 10 serving to support the arm, so that the stylus returns to its optimal position.

Mais alors, le cache 35 porté par le bras 34 se trouve lui-même déplacé. Ce cache laisse ainsi passer un peu plus de lumière vers la cellule photo-électrique 36. Celle-ci engendre donc un signal qui, après amplification, fera tourner les moteurs But then, the cover 35 carried by the arm 34 is itself displaced. This cache thus lets a little more light pass to the photoelectric cell 36. This therefore generates a signal which, after amplification, will make the motors turn

5 5

10 10

1S 1S

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

620539 620539

6 6

9a et 9b de manière que le chariot 5 avance et que le bras 1 de lecture retrouve une position parfaitement tangente au sillon en cours de lecture. 9a and 9b so that the carriage 5 advances and the reading arm 1 finds a position perfectly tangent to the groove being read.

En fait, toutes ces opérations se produisent pratiquement de façon simultanée et le chariot 5 bouge de la distance dont la pointe de lecture 2 a elle-même bougé. In fact, all these operations occur practically simultaneously and the carriage 5 moves by the distance whose stylus 2 has itself moved.

Si inversement, cette pointe subissait un mouvement de recul, l'addition entre les signaux droite et gauche émis par la cellule, serait négative. En conséquence, les électro-aimants 30 feraient tourner le noyau 11 et le bras de lecture 1 dans le sens inverse. If conversely, this point underwent a backward movement, the addition between the right and left signals emitted by the cell, would be negative. Consequently, the electromagnets 30 would rotate the core 11 and the tonearm 1 in the opposite direction.

Dans ce cas, le cache 35 se trouve lui-même déplacé dans le sens inverse de celui observé précédemment, ce qui entraîne une réduction de la quantité de lumière transmise à la cellule photoélectrique 36 et par suite, un déplacement du chariot 5 dans le sens voulu pour ramener le bras de lecture 1 dans une position parfaitement tangente au sillon en cours de lecture. In this case, the cover 35 is itself moved in the opposite direction to that observed previously, which results in a reduction in the amount of light transmitted to the photoelectric cell 36 and consequently, a movement of the carriage 5 in the direction wanted to bring the tonearm 1 back to a position perfectly tangent to the groove being played.

Dans le sens vertical, la pression de la pointe de contact sur le disque est déterminée par un courant constant dans la bobine 25 de l'électro-aimant 24. En cas de voile du disque, la pointe de lecture va «monter» dans la cellule à cause de l'inertie du bras. Le signal droite et le signal gauche émis par la cellule et qui sont soustraits, fournissent un signal résultant qui est ajouté au courant constant fournit à la bobine 25 de l'électro-aimant 24. In the vertical direction, the pressure of the contact tip on the disc is determined by a constant current in the coil 25 of the electromagnet 24. In the event of the disc fogging, the read tip will "rise" in the cell because of the inertia of the arm. The right signal and the left signal emitted by the cell and which are subtracted, provide a resulting signal which is added to the constant current supplied to the coil 25 of the electromagnet 24.

Dans le cas considéré d'un relèvement de la pointe de lecture, ce signal détermine une diminution de la pression exercée par l'électro-aimant 24. Dans ces conditions, la pointe de lecture 2 est immédiatement ramenée à sa hauteur optimale. Pendant la descente du voile le contraire se produit: il y a augmentation de la pression. Après passage du voile considéré, la bobine 25 de l'électro-aimant 24 est à nouveau soumis au seul courant constant destiné à déterminer la pression normale d'application de la 5 pointe de lecture, de sorte que cette pression redevient elle-même normale. In the case considered of raising the reading tip, this signal determines a reduction in the pressure exerted by the electromagnet 24. Under these conditions, the reading tip 2 is immediately brought back to its optimal height. During the descent of the veil the opposite occurs: there is an increase in pressure. After passing the veil in question, the coil 25 of the electromagnet 24 is again subjected to the only constant current intended to determine the normal pressure for applying the stylus, so that this pressure becomes normal again .

Le présent appareil a donc pour principal avantage de maintenir la pointe de lecture dans sa position optimale, malgré les défauts inévitables des disques de reproduction sonore. En effet, ceux-ci présentent toujours des voiles et/ou des excentricités. Il s'agit donc là d'un avantage essentiel par rapport aux appareils actuels. The main advantage of this device is therefore that it maintains the stylus in its optimal position, despite the inevitable shortcomings of sound reproduction discs. Indeed, these always have veils and / or eccentricities. This is therefore an essential advantage compared to current devices.

D'autre part ces asservissements suppriment les oscillations du bras à basse fréquence engendrées par l'élasticité du moyen de fixation du bras de lecture 1. Ces asservissements annulent les effets des moments d'inertie - horizontaux et verticaux - du bras. On the other hand, these servos suppress the oscillations of the low frequency arm generated by the elasticity of the means for fixing the tonearm 1. These servos cancel out the effects of the moments of inertia - horizontal and vertical - of the arm.

Cependant, la conception mécanique du présent appareil a égalamentpour avantage de supprimer les défauts de fonctionnement des appareils actuels. Ceci est dû notamment à l'agencement du dispositif d'articulation du bras et à la disposition de l'axe horizontal au niveau de la surface supérieure du disque, ainsi qu'à l'équilibrage des pièces mobiles sur leur axe de pivotement respectif. Par ailleurs, le moment d'inertie du bras est réduit et tout risque de vibrations préjudiciables se trouve éliminé par les diverses précautions prises à cet effet. Dans ces conditions, l'appareil d'écrit est en mesure d'assurer une lecture très fidèle du sillon d'enregistrement des disques de reproduction sonore. However, the mechanical design of this device also has the advantage of eliminating malfunctions of current devices. This is due in particular to the arrangement of the articulation device of the arm and to the arrangement of the horizontal axis at the level of the upper surface of the disc, as well as to the balancing of the moving parts on their respective pivot axis. Furthermore, the moment of inertia of the arm is reduced and any risk of harmful vibrations is eliminated by the various precautions taken for this purpose. Under these conditions, the writing device is able to ensure a very faithful reading of the recording groove of the sound reproduction discs.

15 15

20 20

B B

3 feuilles dessins 3 sheets of drawings

Claims

620539

1. Apparatus for reading a sound reproduction disc comprising a tonearm articulated around two orthogonal axes of articulation (Y — Y ', Z-Z') and equipped with a tip associated with a reading cell thus that a disc tray, characterized in that these two axes (Y — Y ', Z-Z') are carried by a carriage (5) mounted movably along an axis (X — X ') parallel to a tangent to the disc tray (P) so that this arm (1) is held tangent to the groove of the disc (D)

during reading and that the tip (2) follows a radius of the disc parallel to this axis (X-X '), the angular position of this arm being controlled by a monitoring device (34-37) capable of controlling the movement immediate of the movable carriage (5), in one direction or the other, in order to maintain the arm in a position tangent to the groove being read, and in that it comprises two servo devices able to hold the tip reading (2) in its optimal position inside the groove of the disc (D) and constituted by two operating mechanisms (24,25,28,29; 30,32), capable of ensuring respectively the rotation of the arm (1) in a horizontal plane and its pivoting in the vertical direction, these mechanisms being controlled by the electrical signals emitted by the reading cell mounted at the free end of the arm (1) and which are capable of translating a displacement of the tip (2) thereof relative to its optimal posi-sion.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two axes of articulation (Y — Y ', Z-Z'), respectively horizontal and vertical, intersect and are defined by an articulation device (4) carrying the arm (1), the center of gravity of this arm coinciding with these axes, the horizontal axis (Z-Z ') being established by a part (18) rotatably mounted around the vertical axis (Y-Y') and whose center of gravity coincides with this axis.

2

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the articulation device (4) comprises an external bell (10) on which is fixed this arm (1) and which is articulated around the horizontal axis (Z- Z '), said rotary part (18) being provided on an internal core (11), itself rotatably mounted about the vertical axis (Y — Y') and this on the movable carriage (5).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the external bell (10) is articulated on the rotary core (11) by means of the lower points of two vertical needles (15) arranged on either side of this bell, and which are engaged in bowls provided in the rotary part (18) disposed at the base of the inner core (11), these points embodying the horizontal axis of articulation intended to be located at the level of the upper face of the disc (D) placed on the disc tray (P).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the vertical axis (Y — Y ') of articulation is materialized by the points of two vertical screws (13a, b) integral with the movable carriage (5) and which are engaged in bowls (12) provided on the lower and upper faces of this core.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the operating mechanism ensuring the pivoting of the arm in the vertical direction, comprises an electromagnet (24) capable of pivoting the bell (10) external to the articulation device ( 4), and which is arranged above it in the vertical axis (Y-Y ').

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the operating mechanism ensuring the rotation of the arm in the horizontal plane comprises two electromagnets (30) arranged on either side of the articulation device (4) and which are likely to act on the ends of a diametral arm (31) passing through the rotary inner core (11).

8. Apparatus according to claim 3, characterized in that the monitoring device comprises a photoelectric cell (36) illuminated by an electroluminescent diode (37), this electro-optical assembly controlling the position of a cover (35)

carried by an arm (34) integral with the inner core (11) of the articulation device (4).

9. Apparatus according to claim 1, characterized by end of travel monitoring means of the movable carriage (5) controlling, at the end of its travel, the raising of the arm (1) and the stopping of the mechanisms of maneuver and of the device for monitoring the carriage as well as its return (5) to its initial starting position.