CH615231A5

CH615231A5 - Weft-thread changing device for multi-colour weaving machines

Info

Publication number: CH615231A5
Application number: CH441977A
Authority: CH
Inventors: Robert Dipl Ing Bucher
Original assignee: Sulzer Ag
Priority date: 1977-04-07
Filing date: 1977-04-07
Publication date: 1980-01-15
Also published as: DE2716275A1; DE2716275C3; DE2716275B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Schussfadenwechselvorrichtung für Mehrfarbenwebmaschinen, mit einem mit Fadengebern versehenen Schussfadenwechsler, der über ein Hebeldifferentialgetriebe von Krafttrieben angetrieben ist. The invention relates to a weft thread changing device for multicolor weaving machines, with a weft thread changer provided with thread feeders, which is driven by power drives via a lever differential gear.

Bei der bekannten Vorrichtung (CH-PS 479 732) erfolgt der Antrieb des Schussfadenwechslers durch Energiespeicher in der Form von Federn, in der die Energie abwechselnd vorgängig bis zum Zeitpunkt der Abgabe an den Schussfadenwechsler zu dessen nächsten Stellungswechsel gespeichert wird. Der Nachteil dieser Art der Krafttriebe ist, dass die Geschwindigkeit des Schussfadenwechslers dadurch begrenzt ist. Auch kann die Energie-Einspeicherung nur auf mechanischem Wege erfolgen, d. h. von einer Jacquard- oder Lochkartenschaftmaschine aus. Auf elektrischen Wege ist die Vorrichtung nicht ansteuerbar, so dass er nicht mit einem elektrischen Webdatenspeicher einsetzbar ist. In the known device (CH-PS 479 732), the weft thread changer is driven by energy stores in the form of springs, in which the energy is stored alternately in advance up to the point of delivery to the weft thread changer for the next change of position. The disadvantage of this type of power drives is that the speed of the weft changer is limited. Energy can also be stored only mechanically, ie. H. from a jacquard or punch card stock machine. The device cannot be controlled by electrical means, so that it cannot be used with an electrical web data storage device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schussfadenwechselvorrichtung der eingangs definierten Art zu schaffen, die keine vorgängige Energiespeicherung erfordert, keiner Geschwindigkeitsbegrenzung unterliegt und auch elektrisch ansteuerbar ist. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Krafttriebe aus Pleuelstangen bestehen, die je an einer Steuerscheibe geführt sind, welche Steuerscheiben von der Hauptwelle der Webmaschine angetrieben sind, unter Zwischenschaltung eines Schaltgetriebes und eine Kupplung je Steuerscheibe. The invention has for its object to provide a weft changing device of the type defined, which does not require prior energy storage, is not subject to a speed limit and can also be controlled electrically. According to the invention, this object is achieved in that the power drives consist of connecting rods which are each guided on a control disk, which control disks are driven by the main shaft of the loom, with the interposition of a manual transmission and a clutch per control disk.

Die Kupplung ist vorzugsweise eine elektromagnetische Zahnkupplung. The clutch is preferably an electromagnetic tooth clutch.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnung erklärt. Es zeigen: An embodiment of the subject matter of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt des Antriebes der erfindungsge-mässen Vorrichtung entlang der Linie I-I in Fig. 2; 1 shows a cross section of the drive of the device according to the invention along the line I-I in FIG. 2;

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 ; Fig. 2 is a cross section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 4; 3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 4.

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3; Fig. 4 is a cross section along the line IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Teilansicht von Fig. 1 mit einem Lagegeber; Fig. 5 is a partial view of Figure 1 with a position sensor.

Fig. 6a-6f eine schematische Darstellung der verschiedenen Lagen der Antriebsposition; 6a-6f a schematic representation of the different positions of the drive position;

Fig. 7 ein Schema des elektrischen Teils der Vorrichtung; Figure 7 is a schematic of the electrical part of the device;

Fig. 8 eine Ansicht einer Arretiervorrichtung. Fig. 8 is a view of a locking device.

Die Schussfadenwechselvorrichtung wird über einen Kettentrieb, von dem ein Kettenrad 10 ein Teil bildet, von der (nicht gezeichneten) Schaltwelle der Webmaschine angetrieben. Die Schaltwelle selbst wird über eine Zwischenwelle von der (nicht gezeichneten) Hauptwelle der Webmaschine angetrieben. Das Kettenrad 10 treibt über ein Zahnrad 11, ein Zwischenzahnrad 12 und ein weiteres Zahnrad 13 ein Schaltrad 14 eines Schaltgetriebes in Form eines Malteserkreuzes 15 an. Das Malteserkreuz 15 befindet sich auf einer Welle 16, die weiterhin ein Zahnrad 17 trägt. Zahnrad 17 ist in Eingriff mit den Zahnrädern 18 und 19 und über ein Zwischenzahnrad 20 mit einem The weft thread changing device is driven via a chain drive, of which a chain wheel 10 forms a part, from the (not shown) control shaft of the weaving machine. The selector shaft itself is driven by an intermediate shaft from the main shaft (not shown) of the weaving machine. The sprocket 10 drives a gearwheel 14 of a gearbox in the form of a Maltese cross 15 via a gearwheel 11, an intermediate gearwheel 12 and a further gearwheel 13. The Maltese cross 15 is located on a shaft 16 which also carries a gear 17. Gear 17 is in engagement with the gears 18 and 19 and via an intermediate gear 20 with a

Zahnrad 21. Zahnrad 18 ist befestigt auf einer Welle 25, die weiterhin einen elektromagnetischen Teil 26 einer elektromagnetischen Kupplung Kl trägt. Ein Scheibenanker 28 der Kupplung Kl umfreigt eine Scheibe 29, die fest auf einem Zahnrad 30 befestigt ist. Die Scheibe 29 ist mit Stiften 31 versehen, die von einer Feder 32 umgeben sind, die einerseits mit den Stiften 31 anderseits mit dem Scheibenanker 28 verbunden ist, und somit den Scheibenanker von dem elektromagnetischen Teil 26 der Kupplung Kl entfernt hält. Gear 21. Gear 18 is fastened on a shaft 25, which also carries an electromagnetic part 26 of an electromagnetic clutch Kl. A disk armature 28 of the clutch K1 surrounds a disk 29 which is fixedly attached to a toothed wheel 30. The disk 29 is provided with pins 31 which are surrounded by a spring 32 which is connected on the one hand to the pins 31 and on the other hand to the disk armature 28, and thus keeps the disk armature away from the electromagnetic part 26 of the clutch K1.

Eine axiale Fortsetzung des Zahnrades 30 bildet eine Steuerscheibe 35. Die Steuerscheibe 35 führt zwei Rollen 36 und 37, die auf Stiften 28 bzw. 39, die in einem Rahmen 40, der Teil einer Pleuelstange 41 ist, gelagert sind. Bei eingeschalteter Kupplung Kl wird die Steuerscheibe 35 von der Welle 25 in Drehung versetzt. Die beschriebenen Antriebselemente bilden eine Antriebsposition I. Es sind zwei weitere Antriebspositionen II und III vorgesehen. Jede Antriebsposition weist eine Pleuelstange 42 bzw. 43 auf. die in derselben Weise angetrieben werden wie vorher für die Pleuelstange 41 beschrieben. Der Antrieb der Pleuelstange 42 erfolgt durch eine Steuerscheibe 45, die bei eingeschalteter Kupplung K2 über das Zahnrad 19 angetrieben wird; der Antrieb der Pleuelstange 43 erfolgt in derselben Weise bei eingeschalteter Kupplung K3 durch Steuerscheibe 46, die über das Zahnrad 21 angetrieben wird. An axial extension of the gear 30 forms a control disc 35. The control disc 35 guides two rollers 36 and 37 which are mounted on pins 28 and 39, respectively, which are mounted in a frame 40, which is part of a connecting rod 41. When clutch K 1 is engaged, control disk 35 is rotated by shaft 25. The drive elements described form a drive position I. Two further drive positions II and III are provided. Each drive position has a connecting rod 42 or 43. which are driven in the same manner as previously described for the connecting rod 41. The connecting rod 42 is driven by a control disk 45 which is driven via the gearwheel 19 when the clutch K2 is switched on; the connecting rod 43 is driven in the same way when the clutch K3 is switched on by a control disk 46 which is driven by the gearwheel 21.

Das untere Ende 44 der Pleuelstange 41 ist bei 44' gelenkig mit einem Ende eines kleinen Hebels 47 verbunden. Das untere Ende 48 der Pleuelstange 42 ist mit dem anderen Ende 49 des kleinen Hebels 47 verbunden. Im kleinen Hebel 47 ist ein Stift 50 befestigt, um welchen ein grosser Hebel 51 drehbar ist, der seinerseits mit einem Ende gelenkig mit der Pleuelstange 43 verbunden ist. Der kleine und der grosse Hebel bilden zusammen einen Differentialhebel 47, 51. Das andere Ende des grossen Hebels 51 weist einen rechtwinklig abgebogenen Teil 51a auf, der über ein Gelenk 52 mit einer Zahnstange 53 versehen ist, die in einer Führung 54 geführt ist. Die Zahnstange 53 ist in Eingriff mit einem Zahnrad 55, das auf einer Steuerwelle 56 befestigt ist. Die Steuerwelle 56 ist über eine Sicherheitskupplung 60 mit dem Zahnrad 55 verbunden, in einem Lager 61 gelagert, und an ihrem anderen Ende mit einem Zahnsegment 62 versehen. Das Zahnsegment 62 ist in Eingriff mit einem Zahnsegment 63, das mit einem Schussfadenwechsler (Wechsler) 64 verbunden ist. Der Wechsler 64, in dessen Aussparungen 64a-d am Umfang sich je ein (nicht gezeichneter) Schussfadenzubringer befindet, dient dem pro-grammgemässen Eintragen in das Webfach von Schussfäden verschiedener Farben, und bestimmt die Reihenfolge der dem Greiferprojektil der Schussvorrichtung zuzuführenden Schussfäden. Der Wechsler 64 bildet eine Einheit mit einem Arretiersegment 65, das mit Aussparungen 66 versehen ist, in welche eine Arretierrolle 67 einrasten kann. Die Arretierrolle ist auf einem Kniehebel 68 befestigt, der über einen Hebel 69 vom (nicht gezeichneten) Schusswerk für das Greiferprojektil der Webmaschine gesteuert wird. Zwischen einer Druckscheibe 70 und der Sicherheitskupplung 60 befindet sich eine Schraubenfeder 71, die das Lösen der Kupplung 69 zu verhindern versucht. The lower end 44 of the connecting rod 41 is articulated at 44 'to one end of a small lever 47. The lower end 48 of the connecting rod 42 is connected to the other end 49 of the small lever 47. A pin 50 is fastened in the small lever 47, about which a large lever 51 can be rotated, which in turn is connected at one end to the connecting rod 43 in an articulated manner. The small and the large lever together form a differential lever 47, 51. The other end of the large lever 51 has a part 51 a bent at right angles, which is provided via a joint 52 with a toothed rack 53 which is guided in a guide 54. The rack 53 is engaged with a gear 55 which is fixed on a control shaft 56. The control shaft 56 is connected to the gear 55 via a safety coupling 60, is mounted in a bearing 61, and is provided with a toothed segment 62 at its other end. The toothed segment 62 is in engagement with a toothed segment 63 which is connected to a weft thread changer (changer) 64. The changer 64, in the recesses 64a-d of which there is a weft thread feeder (not shown) on the circumference, is used to program weft threads of different colors according to the program and determines the sequence of the weft threads to be fed to the gripper projectile of the weft device. The changer 64 forms a unit with a locking segment 65, which is provided with cutouts 66, into which a locking roller 67 can snap. The locking roller is fastened on a toggle lever 68, which is controlled via a lever 69 by the weft mechanism (not shown) for the rapier projectile of the weaving machine. Between a pressure plate 70 and the safety clutch 60 there is a coil spring 71 which tries to prevent the clutch 69 from being released.

Für jede Antriebsposition, z.B. Position I, die Pleuelstange 41 umfasst, ist auf einem Bügel 75 ein Lage-Messwertgeber 76 (Fig. 5) befestigt, der die Lage der Steuerscheibe 35 erfasst, und zwar ob sich der Nocken 35a der Scheibe in der unteren oder oberen Position befindet. Befindet sich der Nocken einer Steuerscheibe in der oberen bzw. unteren Lage, so ist der zugehörige Schalter Li, L2 oder Ls (vgl. Fig. 7) geschlossen bzw. geöffnet. Folglich ist das zugehörige Relais RL bekräftigt oder nicht; hierauf wird noch näher eingegangen werden. For every drive position, e.g. Position I, which includes connecting rod 41, has a position sensor 76 (FIG. 5) attached to a bracket 75, which detects the position of the control disk 35, namely whether the cam 35a of the disk is in the lower or upper position. If the cam of a control disk is in the upper or lower position, the associated switch Li, L2 or Ls (see FIG. 7) is closed or opened. Consequently, the associated relay RL is confirmed or not; this will be discussed in more detail.

Der Wechsler 64 muss während eines bestimmten Drehwinkels der Hauptwelle der Webmaschine von einer Stellung in The changer 64 must move from a position to during a certain angle of rotation of the main shaft of the weaving machine

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

615 231 615 231

die nächste gedreht werden. Dabei ist die Drehrichtung des Wechslers zwischen zwei Stellungen willkürlich. Die neu erreichte Stellung muss mit der Stellung des Greiferprojektils, dem der als nächster einzutragende Schussfaden zu übergeben ist, genau übereinstimmen. the next one will be rotated. The direction of rotation of the changer between two positions is arbitrary. The newly reached position must exactly match the position of the gripper projectile to which the weft thread to be entered next is to be transferred.

Das Schaltrad 14 des Malteserkreuzes 15 dreht kontinuierlich, angetrieben durch das Kettenrad 10 über die Zahnräder 11, 12 und 13. Bei jedem Einlaufen einer Rolle 14a des Schaltrades 14 in das Malteserkreuz führt dieses eine Viertelumdrehung aus. Das Zahnverhältnis des Zahnrades 17 und der Zahnräder 18,19,20 und 21 ist so, dass für jede Viertelumdrehung des Malteserkreuzes sie eine halbe Umdrehung ausführen. Das gilt somit auch für die Wellen auf denen sich die Kupplungen K2 bzw. K3 befinden. The ratchet wheel 14 of the Maltese cross 15 rotates continuously, driven by the sprocket 10 via the gears 11, 12 and 13. Each time a roller 14a of the ratchet wheel 14 enters the Maltese cross, it makes a quarter turn. The tooth ratio of the gear 17 and the gears 18, 19, 20 and 21 is such that for every quarter turn of the Maltese cross they make half a turn. This also applies to the shafts on which the couplings K2 and K3 are located.

Die jeweilige Stellung des Gelenks 52 des grossen Hebels 51 des Differentialhebels 47, 51 bestimmt die Stellung des Wechslers 64. In Fig. 6a-f sind für eine Sechsschussvorrich-tung die sechs Stellungen des Gelenkpunktes 52 durch Linien a, b, c, d, e und f dargestellt. So zeigt Fig. 6a das Gelenk 52 in Stellung a, wobei der Wechsler 64 die äusserste Stellung im Gegenuhrzeigersinn einnimmt. Fig. 6e zeigt das Gelenk 52 in Stellung e. Die verschiedenen Stellungen a-f werden bestimmt durch die jeweilige Stellung des kleinen und des grossen Hebels 47 bzw. 51, die ihrerseits bestimmt ist durch die Lage der Pleuelstangen 41,42 und 43. In den Fig. 6a-6f ist die strichpunktierte Linie 72 die Linie, auf der sich das Gelenkpunkt derjenigen Pleuelstange 41, 42 oder 43 befindet, die sich in Hochlage befindet, d. h. wenn der Nocken der entsprechenden Steuerscheibe die obere Lage einnimmt. Wenn eine Pleuelstange sich in Tieflage befindet, so befindet sich sein Gelenkpunkt auf der Linie 73. In Fig. 6b befinden sich alle drei Pleuelstangen in Hochlage, in Fig. 6e in Tieflage. The respective position of the joint 52 of the large lever 51 of the differential lever 47, 51 determines the position of the changer 64. In FIGS. 6a-f, the six positions of the joint point 52 are indicated by lines a, b, c, d, for a six-shot device. e and f are shown. 6a shows the joint 52 in position a, the changer 64 taking the outermost position in the counterclockwise direction. 6e shows the joint 52 in position e. The different positions af are determined by the respective position of the small and large levers 47 and 51, which in turn is determined by the position of the connecting rods 41, 42 and 43. In FIGS. 6a-6f, the dash-dotted line 72 is the line , on which the pivot point of the connecting rod 41, 42 or 43 is located, which is in high position, d. H. when the cam of the corresponding control disc is in the upper position. When a connecting rod is low, its pivot point is on line 73. In Fig. 6b, all three connecting rods are in a high position, in Fig. 6e in a low position.

Da elektromagnetische Zahnkupplungen vorzugsweise nur im Stillstand betätigt werden sollen, sind die Schaltkreise der Kupplungen Kl, K2, K3 so eingerichtet, dass sie nur betätigt werden können, wenn das Malteserkreuz 15 stillsteht, wie noch erklärt werden wird. Since electromagnetic tooth clutches should preferably only be actuated at a standstill, the circuits of the clutches K1, K2, K3 are set up in such a way that they can only be actuated when the Maltese cross 15 is stationary, as will be explained below.

Die beschriebene Vorrichtung wird elektrisch gesteuert mittels einer elektrischen Schaltung, die wie folgt aufgebaut ist: The device described is electrically controlled by means of an electrical circuit which is constructed as follows:

Mit S (Fig. 7) ist ein induktiv von der Schaltwelle der Webmaschine betätigter Synchronisationsschalter bezeichnet, der in Reihe mit einem Relais RS liegt, das drei Schaltkontakte si, S2 und S3 besitzt. Die Lochkartenschaft- oder Jacquardmaschine der Webmaschine, oder eine elektronische Webdateneingabevorrichtung mit Halbleiter-Webdatenspeicher betätigt je nach dem eingespeicherten Webprogramm die Schalter Mi, M2 und M3, die jeweils in Reihe mit einem Relais RMi, RM2 und RM3 liegen. Die Kontakte in diesen Relais sind jeweils mit mi, m2 und m3 bezeichnet. Parallel zu diesen Schaltern liegen die Schalter Li, L2 und L3 der Lage-Messwertgeber (z.B. 76 für Antriebsposition I) der drei Antriebspositionen I—III, die jeweils in Reihe mit einem Relais RLi, RL2 und RL3 liegen. Die Schaltkontakte 1 dieser Relais sind jeweils mit li, I2 und b bezeichnet. Die Schalter Li, L2 und L3 schliessen gerade bevor eine Steuerscheibe 35,45,46 eine obere bzw. untere Lage erreicht. Jedesmal wird das zugehörige Relais RLi, RL2 oder RL3 bekräftigt. Die Lagegeber sind jeweils so angeordnet, dass wenn sich der Nocken 35a, 45a, 46a der zugehörigen Steuerscheibe in der oberen bzw. unteren Stellung befindet, die Kontakte 1 sich in der Stellung o bzw. u befinden. S (FIG. 7) denotes a synchronization switch actuated inductively by the selector shaft of the weaving machine, which is in series with a relay RS which has three switch contacts si, S2 and S3. The punch card shaft or jacquard machine of the weaving machine, or an electronic web data input device with semiconductor web data memory actuates the switches Mi, M2 and M3, which are each in series with a relay RMi, RM2 and RM3, depending on the stored weaving program. The contacts in these relays are labeled mi, m2 and m3. Parallel to these switches are the switches Li, L2 and L3 of the position sensors (e.g. 76 for drive position I) of the three drive positions I-III, which are each in series with a relay RLi, RL2 and RL3. The switching contacts 1 of these relays are labeled li, I2 and b. The switches Li, L2 and L3 close just before a control disk 35, 45, 46 reaches an upper or lower position. Each time the associated relay RLi, RL2 or RL3 is confirmed. The position sensors are each arranged so that when the cam 35a, 45a, 46a of the associated control disk is in the upper or lower position, the contacts 1 are in the o or u position.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: The device works as follows:

Wenn ein Stellungswechsel des Wechslers 64 vorzunehmen ist, wird der Synchronisationsimpulsgeber S geschlossen, das Relais RS bekräftigt, so dass die Schalter si, S2 und S3 geschlossen werden. Das Malteserkreuz 15 steht dann noch still. Die Kontakte 1 stehen in der Lage o oder u. Die Kontakte Mi, M2 und M3 sind geöffnet oder geschlossen, je nach Signalgabe der If a change of position of the changer 64 is to be carried out, the synchronization pulse generator S is closed, the relay RS is confirmed, so that the switches si, S2 and S3 are closed. The Maltese cross 15 is then still standing. The contacts 1 are in the position o or u. The contacts Mi, M2 and M3 are open or closed, depending on the signal from the

Lochkartenschaft- oder Jacquardmaschine oder des Halbleiterspeichers und entsprechend ist der Bekräftigungszustand der Relais RMi, RM2 und RM3. Ist ein Relais RM nicht bekräftigt, so befinden sich die zugehörigen Kontakte m in der Lage A, bei Bekräftigung des Relais in der Lage B. Befinden sich die Kontakte m in der Stellung A und die Kontakte 1 der Relais RL in der Stallung o so sind die Relais RKi, RK2 und RK3 bekräftigt; stehen die Kontakte m und 1 in der Lage B bzw. u so sind die Relais RNi, RN2 und RN3 bekräftigt. Bei Bekräftigung eines Relais RK ist die zugehörige Kupplung K über den Kontakt k eingeschaltet, bei Bekräftigung eines Relais RN über den Kontakt n. Im erstgenannten Fall bleibt die betreffende Kupplung K jeweils bekräftigt in einer Selbsthalteschaltung über einen Kontakt k' des Relais RK, im zweiten Fall über einen Kontakt n' des Relais RN. Punched card shaft or jacquard machine or the semiconductor memory and accordingly the status of the relays RMi, RM2 and RM3. If a relay RM is not confirmed, the associated contacts m are in position A, when the relay is confirmed in position B. If contacts m are in position A and contacts 1 of relay RL are in the stable o the RKi, RK2 and RK3 relays confirmed; if contacts m and 1 are in position B or u, relays RNi, RN2 and RN3 are confirmed. When a relay RK is confirmed, the associated clutch K is switched on via contact k, when a relay RN is confirmed via contact n. In the former case, the respective clutch K remains confirmed in a self-holding circuit via a contact k 'of relay RK, in the second Case via a contact n 'of the relay RN.

Es sei nun angenommen, dass der Wechsler 64 sich in der Lage befindet, die bestimmt ist durch das Lagebild des Differentialhebels 47, 51 in Fig. 6c und dass der Wechsler in die Stellung zu bringen ist, die dem Lagebild des Differentialhebels gemäss Fig. 6d entspricht. Ein Vergleich beider Figuren ergibt, dass bei diesem Stellungswechsel des Wechslers die Pleuelstangen 41 und 42 ihre Lage auf Linie 72 bzw. 73 beibehalten müssen, während die Pleuelstange 43 von der Linie 73 auf die Linie 72 anzuheben ist. D. h., dass die Kupplung Kl und K2 der Antriebspositionen I und II nicht zu bekräftigen sind, nur die Kupplung K3 der Antriebsposition III muss eingeschaltet werden. Nach Ablauf des Stellungswechsels des Wechslers muss sich das Gelenk 52 in der Lage d befinden. Die Kupplung K3 wird in der bereits beschriebenen Weise eingeschaltet durch Schliessen des Schalters M3. Je nach Lage der Kontakte m3 und b ist das Relais RK3 oder RN3 bekräftigt und Kupplung K3 über Kontakt k3 oder n3 eingeschaltet. Das einmal bekräftigte Relais wird über den zugehörigen Kontakt k'3 oder n'3 in Selbsthalteschaltung gehalten. It is now assumed that the changer 64 is in the position which is determined by the position image of the differential lever 47, 51 in FIG. 6c and that the changer is to be brought into the position which corresponds to the position image of the differential lever according to FIG. 6d corresponds. A comparison of the two figures shows that with this change of position of the changer, the connecting rods 41 and 42 must maintain their position on line 72 and 73, respectively, while the connecting rod 43 has to be raised from line 73 to line 72. This means that the clutch K1 and K2 of the drive positions I and II cannot be confirmed, only the clutch K3 of the drive position III must be switched on. After the change of position of the changer has ended, the joint 52 must be in position d. The clutch K3 is switched on in the manner already described by closing the switch M3. Depending on the position of contacts m3 and b, relay RK3 or RN3 is confirmed and clutch K3 activated via contact k3 or n3. The relay, once confirmed, is held in self-latching mode via the associated contact k'3 or n'3.

Gerade bevor das Malteserkreuz 15 seine Drehung anfängt, wird der Synchronisationsimpulsgeber S geöffnet, so dass das Relais RS abfällt und die Kontakte si, S2 und S3 geöffnet werden. Dadurch wird erreicht, dass auch bei einer eventuellen Änderung der Stellung der Kontakte m oder 1 bis zum nächsten Synchronisationsimpuls vom Impulsgeber S kein neuer Zustand in die drei Schaltkreise eingelesen werden kann, so dass Webfehler ausgeschlossen sind. Just before the Maltese cross 15 begins its rotation, the synchronization pulse generator S is opened, so that the relay RS drops out and the contacts si, S2 and S3 are opened. This ensures that even if the position of the contacts m or 1 is changed until the next synchronization pulse from the pulse generator S, no new state can be read into the three circuits, so that weaving errors are excluded.

Mit Beginn der Drehung des Malteserkreuzes 15 beginnt nun die Steuerscheibe 46 ebenfalls ihre Drehung, wobei die zugehörige Rolle 77 zunächst auf einem glatten Teil 46a' des Scheibenumfangs läuft. Dies entspricht der Zeit, in der der Wechsler 64 durch die Rolle 67 des Arretierhebels 68 im Arretiersegment 65 gesperrt ist. Zum Zeitpunkt, in welchem der Wechsler 64 gedreht werden darf, schwenkt der Arretierhebel 68 aus dem Arretiersegment 65 und erlaubt damit der Antriebsposition III den Wechsler 64 zu drehen. Im selben Moment beginnt an der Exzenterscheibe 46 auch der Anstieg bzw. der Ablauf der Rollen 77 bzw. 78 auf bzw. von den Nockenteilen 46a bzw. 46b. Es wird somit nur die Pleuelstange 43 aufwärts bewegt, so dass der grosse Hebel 51 im Gegenuhrzeigersinne gedreht wird. Da weder die Pleuelstangen 41 noch 42 bewegt werden, bleibt der kleine Hebel 47 in der Lage von Fig. 6c und beeinflusst dieser die Lage des grossen Hebels nicht. Der Gelenkpunkt 52 des grossen Hebels erreicht die Lage d, wodurch die Zahnstange 53 nach unten gedrückt und der Wechsler 64 in die neue Stellung gedreht wird. In dieser Stellung befindet sich der Schussfadengeber, der sich in der Aussparung 64d befindet, in der Schusslinie des Greifer-Projektils. Die Rolle 77 läuft wieder auf dem glatten Teil 46a der Steuerscheibe 46 auf. Es folgt, dass unabhängig von der Weiterbewegung des Malteserkreuzes 15 der Wechsler 64 in der neu erreichten Stellung d verbleibt. Zu gleicher Zeit ist die Rolle 67 des Arretierhebels 68 in die entsprechende Ausspa- With the beginning of the rotation of the Maltese cross 15, the control disc 46 now also begins its rotation, the associated roller 77 initially running on a smooth part 46a 'of the disc circumference. This corresponds to the time in which the changer 64 is locked by the roller 67 of the locking lever 68 in the locking segment 65. At the time at which the changer 64 may be rotated, the locking lever 68 pivots out of the locking segment 65 and thus allows the drive position III to rotate the changer 64. At the same moment, the eccentric disk 46 also begins to rise or to roll the rollers 77 and 78 on and from the cam parts 46a and 46b. Thus, only the connecting rod 43 is moved upward, so that the large lever 51 is rotated counterclockwise. Since neither the connecting rods 41 nor 42 are moved, the small lever 47 remains in the position shown in FIG. 6c and does not influence the position of the large lever. The pivot point 52 of the large lever reaches position d, whereby the rack 53 is pressed down and the changer 64 is rotated into the new position. In this position, the weft thread transmitter, which is located in the recess 64d, is in the firing line of the gripper projectile. The roller 77 runs again on the smooth part 46a of the control disk 46. It follows that, regardless of the further movement of the Maltese cross 15, the changer 64 remains in the newly reached position d. At the same time, the roller 67 of the locking lever 68 is in the corresponding recess

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

615 231 615 231

4 4th

rung des Arretiersegmentes 65 eingedrungen und fixiert den Wechsler 64 in der neu erreichten Lage. Kurz vor Beendigung der Bewegung des Malteserkreuzes 15, zeigt der Lagegeber 76 das Erreichen der neuen Endlage der Steuerscheibe 46 an, in dem der Schalter L3 sich öffnet und der Kontakt h von der Lage u in die Lage o übergeht. Der Selbsthaltestromkreis des Relais RK3 oder RN3 wird geöffnet und Kupplung K3 wird stromlos und gelüftet. Die restliche Drehung des Malteserkreuzes hat somit keinen Einfluss mehr auf die Stellung des Wechslers. tion of the locking segment 65 penetrated and fixed the changer 64 in the newly reached position. Shortly before the movement of the Maltese cross 15 ends, the position sensor 76 indicates that the new end position of the control disk 46 has been reached, in which the switch L3 opens and the contact h changes from the position u to the position o. The self-holding circuit of relay RK3 or RN3 is opened and clutch K3 is de-energized and released. The remaining rotation of the Maltese cross no longer has any influence on the position of the changer.

Da die Abfallzeiten der verschiedenen Relais unterschiedlich sein können, jedoch eine eindeutige Lage des Wechslers hinsichtlich des Greiferprojektils notwendig ist, ist auf jede Antriebswelle, z.B. Welle 25 von Antriebsposition I, eine Since the fall times of the different relays can be different, but a clear position of the changer with respect to the gripper projectile is necessary, each drive shaft, e.g. Shaft 25 from drive position I, one

Arretierscheibe 80 (vgl. Fig. 8) vorgesehen, die mit diametral gelegenen Aussparungen 81 und 82 versehen ist. Weiterhin ist ein Hebel 83 vorgesehen, der um einen Stift 84 drehbar ist und durch eine Feder 85 in Richtung der Arretierscheibe 80 s gedrückt wird, so dass je nach deren Lage, sich eine auf dem Hebel befestigte Rolle 86 entweder in die Aussparung 81 oder 82 dringt und die Arretierscheibe 80 und dadurch die Lage des Wechslers 64 fixiert. Locking disk 80 (see FIG. 8) is provided, which is provided with diametrically located recesses 81 and 82. Furthermore, a lever 83 is provided, which is rotatable about a pin 84 and is pressed by a spring 85 in the direction of the locking disk 80 s, so that, depending on its position, a roller 86 fastened on the lever either fits into the recess 81 or 82 penetrates and the locking disc 80 and thereby fixes the position of the changer 64.

Es sei noch bemerkt, dass die elektromagnetischen Zahnkupplungen K auch andere, z.B. mechanische Kupplungen sein können. Solche Kupplungen können eventuell elektrisch angesteuert werden, so dass die Schussfadenwechselvorrichtung doch mit den elektrischen Signalen einer elektronischen Webdateneingabevorrichtung einsetzbar ist. It should also be noted that the electromagnetic tooth clutches K also other, e.g. can be mechanical couplings. Such couplings can possibly be controlled electrically so that the weft thread changing device can nevertheless be used with the electrical signals of an electronic web data input device.

10 10th

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

615 231 PATENT CLAIMS

1. Weft thread changing device for multi-color weaving machines with a weft thread changer provided with thread feeders. which is driven by power drives via a lever differential gear. characterized in that the power drives consist of connecting rods, which are each guided on a control disc, which control discs from the main

v. ropes of the weaving machine are driven, with the interposition of a manual transmission and a clutch per control disc.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling is an electromagnetic tooth coupling.