Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren eines Behälters, insbesondere eines Müllcontainers oder dgl.
Vorrichtungen der genannten Art sind z.B. an Müllabfuhrwagen bekannt, welche an ihrem hinteren Ende mit zwei, um eine querliegende horizontale Achse schwenkbar angelenkten Armen versehen sind, die den zwischen sie eingebrachten Müllcontainer an seitlichen Haltegriffen erfassen, und ihn, über die Schwenkachse hinweg, gegen die am Fahrzeug befindliche Einfüllöffnung kippen, bis sich der Inhalt des Containers in den Wagen entleert.
Durch die bekannte Vorrichtung können die Behälter demnach nur als Ganzes gegen das die Kippvorrichtung tragende Fahrzeug verschwenkt und im Bereich des Fahrzeuges entleert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche, z.B. für die Beladung eines Grosscontainers. eines Förderbandes oder eines etwa durch eine Bodenluke zugänglichen Raumes, eine Entleerung des Behälters ausserhalb der die Vorrichtung tragenden Bauteile gestattet.
Dieses Ziel wird erreicht durch eine Tragkonstruktion mit zwei gabelartig angeordneten Tragarmen zum seitlichen Umgreifen des Behälters, auf denen je ein mit einem entsprechenden Anschlagteil des Behälters kuppelbarer Mitnehmer ko- axial zum anderen schwenkbar gelagert ist, wobei mindestens einer der Mitnehmer mit einem drehbaren Antriebsteil verbunden ist, welcher mit einem hin- u. herbeweglichen Antriebselement zusammenwirkt, das mit einem Verstellglied einer auf der Tragkonstruktion angeordneten Verstelleinrichtung gekuppelt ist.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung liegt die Schwenkachse der Mitnehmer im Bereich der starren Tragarme. so dass der Behälter auf eng begrenztem Raum - um eine Körperachse - gekippt wird. Der Behälter wird demnach in einem durch die Lage der Mitnehmer bestimmten Bereich der Vorrichtung, im Abstand vor den die Vorrichtung tragenden Gebäude- oder Geräteteilen erfasst und entleert.
Um die Vorrichtung als selbständige Baueinheit auszubilden, welche vielseitig verwendbar und z.B. auch für den Einsatz an bereits vorhandenen Geräten mit anderer Zweckbestimmung geeignet ist, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Tragkonstruktion eine Halterung zum Ansetzen und/oder lösbaren Befestigen an einem beweglichen Träger einer stationären oder mobilen Hebeinrichtung aufweisen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, welche eine besonders einfache Bedienung der Vorrichtung gewährleistet, kann die Verstelleinrichtung ein hydraulisches oder pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat sein.
Zur Verhinderung von Deformationen bei der Handhabung von nicht verwindungssteifen Behältern, insbesondere wenn die Vorrichtung nur eine einseitig angeordnete Verstelleinrichtung aufweist, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die beiden Mitnehmer durch einen den Behälter umgreifenden Bügel verbunden sein.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung, welche, bei vorteilhaft einfacher konstruktiver Ausbildung des Mitnehmers, nur geringfügige Änderungen am Behälter erfordert und dessen sichere Lagerung während des Kippvorganges gewährleistet, können die Tragarme je mit einem koaxial zum Mitnehmer angeordneten Lagerteil zur Führung eines am Behälter befindlichen bzw. anzubringenden Drehzapfen versehen sein.
Eine betriebssichere Vorrichtung in vorteilhaft gedrängter Bauart kann nach einer besonders zweckmässigen Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt werden, dass der drehbare Antriebsteil ein Kettenrad und das bewegliche An triebselement eine Führungsstange ist, welche mit einer über das Kettenrad und eine Kettenrolle geführten endlosen Kette verbunden ist.
Nach einer weiteren, mit geringem konstruktivem Aufwand erzielbaren, besonders robusten Ausführungsform der Erfindung kann der drehbare Antriebsteil ein Zahnrad und das bewegliche Antriebselement eine Zahnstange sein.
Um eine einfache Bedienung der Vorrichtung vom Bedienungsstand der Hebeeinrichtung aus zu gewährleisten, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Kolben-Zylinder Aggregat über ein 4/3-Wegeventil an das hydraulische bzw.
pneumatische Steuersystem der Hebeeinrichtung angeschlossen sein.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung gemäss der Erfindung in einer Seitenansicht, Fig. 2 einen zugehörigen Grundriss, mit einem Teilschnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Vorrichtung in einer abgewandelten Ausführungsform in einer Seitenansicht, und
Fig. 4 eine Teilansicht gemäss Pfeil IV in Fig. 3.
In der Zeichnung sind gleichartige Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Vorrichtung gemäss Fig. 1 und 2 weist eine aus Hohlprofilen zusammengesetzte Tragkonstruktion 1 auf, welche einen Querträger 2 und zwei Tragarme 3 und 4 umfasst und mit zwei hakenartig ausgebildeten Halterungen 5 versehen ist.
Die Halterungen 5 weisen je eine am Querträger 2 befestigte Platte 6, einen auf diese aufgesetzten Tragwinkel 7 und ein die beiden Teile verbindendes seitliches Anschlagblech 8 auf. Die Tragkonstruktion list mit den Halterungen 5 an einem Querholm 11 aufgehängt, welcher auf zwei vertikal verschiebbaren Tragschienen 12 einer hydraulischen Hebeeinrichtung angeordnet ist. Die Halterungen 5 sind zur Sicherung der Verbindung durch die Anschlagbleche 8 seitlich geführt und je durch eine Schraube 9 am Querholm 11 befestigt. Die Tragschienen 12 sind zwischen zwei ortsfest angeordneten vertikalen Schienen 13 geführt.
Zwischen den beiden in Betriebsstellung horizontalen Tragarmen 3 und 4 ist ein aus Hohlprofilen zusammengesetzter Bügel 14 angeordnet, welcher aus einem Querträger 15 und zwei Armen 16 und 17 gebildet ist. Die Enden der Arme 16, 17 sind drehbar auf zwei Achsen 18, 19 gelagert, welche je in einem am Tragarm 3 bzw. 4 angeordneten Achshalter 20 befestigt sind. Der Arm 16 ist mit der Nabe 10 eines auf der Achse 18 gelagerten Kettenrades 21 fest verbunden. An den Tragarmen 3 und 4 sind Anschläge 22 bzw. 23 vorgesehen, auf welchen der Bügel 14 abgestützt ist. An den Armen 16 und 17 ist je ein Mitnehmer 24 befestigt, welcher aus einem aufrecht angeordneten Hohlprofilträger 25 und einem auf diesen aufgesetzten Führungsstück besteht, das aus einem Tragwinkel 26 und einer aufrecht angeordneten Platte 27 zusammengesetzt ist (Fig. 4).
An den aus den Armen 16, 17 vorstehenden, einander zugekehrten Enden der Achsen 18, 19 istje ein Lagerteil 28 befestigt, welcher eine auf einem Tragwinkel 29 aufrecht angeordnete Führungsplatte 30 und ein Anschlagblech 31 aufweist.
Die Führungsplatte 30 ist mit einem annähernd V-förmigen Einschnitt versehen.
Auf dem Tragarm 3 ist ein Lager 40 angeordnet, in welchem eine mit einem Kettenrad 32 verbundene Welle 33 gelagert ist. Über die Kettenräder 21 und 32 ist eine endlose Rollenkette 34 geführt, deren oberes Trum durch drei Schrauben 35 mit einer auf den Kettenrädern 21, 32 aufliegenden Führungsstange 36 verbunden ist, welche ein [-Profil aufweist. Die Schrauben 35 sind durch eine gemeinsame Platte 37 und je durch ein Kettenglied geführt und am Steg der Führungsstange 36 befestigt.
Die Führungsstange 36 ist im Bereich des Kettenrades 21 durch eine Rolle 38 geführt, welche auf einer am Tragarm 3 angeordneten Lasche 39 gelagert ist. Auf der Führungsstange 36 sind zwei Laschen 41 befestigt, an denen eine Kolbenstange 42 eines als Verstelleinrichtung dienenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregats 43 angelenkt ist. Dessen Kolben ist in einem Druckzylinder 44 geführt, der an zwei auf dem Querträger 2 befestigten Laschen 45 angelenkt ist. An den beiden Enden des Druckzylinders 44 sind Druckleitungen 46 und 47 angeschlossen, welche durch am Querträger 2 befestigte Halter 48 geführt und je an einem Anschlussstutzen 53 bzw. 54 eines 4/3-Wegeventils 50 angeschlossen sind. Das Ventil 50 ist auf einer am Querholm 11 angebrachten Konsole 49 angeordnet.
Zwei Anschlussstutzen 51, 52 des Ventils 49 sind über nicht gezeichnete Druckleitungen mit 52 des Ventils 49 sind über nicht gezeichnete Druckleitungen mit dem hydraulischen Steuersystem der Hebeeinrichtung verbunden.
Die an der ortsfesten Hebeeinrichtung aufgehängte Tragkonstruktion 1 ragt über eine im Boden des Gebäudes vorgesehene, durch einen Deckel 55 verschliessbare Luke 56. In den unter der Luke 56 liegenden Raum ist der Inhalt eines fahrbaren Behälters (Müllcontainers) 57 zu entleeren, der mit einem einseitig angelenkten Deckel 58 versehen ist. Die beiden Seitenwände des Behälters 57 sind je mit einem Haltebügel 59 und einem auf einer Platte 61 angeordneten horizontalen Drehzapfen 62 versehen.
Der zu entleerende Behälter 57 wird bei abgesenkter Tragkonstruktion 1 zwischen die Arme 16, 17 eingeführt, bis die Haltebügel 59 und die Drehzapfen 62 über den Mitnehmern 24 bzw. über den Lagerteilen 28 stehen. Hierauf wird, durch Betätigen der Hebeeinrichtung, der Querholm 11 samt der Tragkonstruktion 1 angehoben, so dass die Platten 27 der Mitnehmer 24 in die Haltebügel 59 eingeführt und die Führungsplatten 30 mit ihren Einschnitten gegen die Drehzapfen 62 geführt werden, bis diese einrasten. Durch weiteres Betätigen der Hebeeinrichtung wird der Behälter 57 auf die zum Kippen erforderliche Höhe angehoben.
Zum Kippen des Behälters 57 wird durch entsprechende Steuerung des Ventils 50 der Druckzylinder 44 über die Druckleitung 47 unter Druck gesetzt. Durch die entsprechende Hubbewegung des Kolbens wird die mit diesem gekuppelte Führungsstange 36 gemäss Pfeil 63 aus der gezeichneten Stellung verschoben. Dabei wird über die mit der Führungsstange 36 verbundene Rollenkette 34 dem Kettenrad 21 eine Dreh- bewegung gemäss Pfeil 64 erteilt. Hierdurch wird der mit dem Kettenrad 21 verbundene Bügel 14 von den Anschlägen 22, 23 abgehoben und, zusammen mit den Mitnehmern 24 und dem Behälter 57, entsprechend um die Achsen 18, 19 verschwenkt, bis sich der Behälter 57 - etwa in einer Stellung entsprechend der Stellung 57' (Fig. 3) und bei abgedeckter Luke 56 - entleert.
Zum Zurückschwenken des Behälters 57 wird das Ventil 50 umgesteuert und der Druckzylinder 44 durch die Druckleitung 46 unter Druck gesetzt, so dass dem Kolben eine gegenläufige Hubbewegung erteilt und die Führungsstange 36 in die gezeichnete Stellung zurückgeführt wird. Über das Kettenrad 21 werden die Mitnehmer 24 samt dem Behälter 57 in die gezeichnete Stellung zurückgeschwenkt, bis der Bügel 14 auf den Anschlägen 22, 23 aufliegt. Der leere Behälter 57 wird hierauf, durch Absenken der Vorrichtung, auf den Boden bzw. auf den wieder angebrachten Deckel 55 gesetzt und kann entfernt werden.
Die Vorrichtung gemäss Fig. 3 ist mit zwei Verstelleinrichtungen, den Kolben-Zylinder-Aggregaten 43 und 43a versehen. Die Teilansicht gemäss Fig. 4 zeigt den in Fig. 3 nicht sichtbaren Tragarm 4 mit dem Aggregat 43a. Die Tragkonstruktion list mit ihren Halterungen 5 an dem Querholm 11 eines fahrbaren Hubstaplers 70 aufgehängt. Die Druckzylinder 44 der beiden Aggregate 43 und 43a sind am Querträger 2 angelenkt. Jeder der beiden Arme 16 (Fig. 3) und 17 (Fig. 4) des Bügels 14 ist mit einer Nabe 71 eines Zahnrades 72 fest verbunden. Die beiden auf den Achsen 18 gelagerten Zahnräder 72 sind je mit einer Zahnstange 73 in Eingriff, welche an einer der beiden Kolbenstangen 42 der Aggregate 43, 43a angelenkt ist. Zur Führung der Zahnstangen 73 ist jeder der beiden Tragarme 3 und 4 mit einer Führungsrolle 38 versehen.
Die beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 43, 43a werden wie das Einzelaggregat 43'der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 über ein entsprechendes, mit dem Querholm 11 verbundenes 4/3-Wegeventil 50 (Fig. 2) gesteuert. Dabei sind die beiden Druckleitungen 46 mit dem Anschlussstutzen 53 und die beiden Druckleitungen 47 mit dem Anschlussstutzen 54 verbunden.
Der zu entleerende Behälter 57 wird in bereits beschriebener Weise durch die Tragkonstruktion 1 hochgehoben und vom Hubstapler 70 zur Entleerungsstelle, z.B. über einen zu beladenden Grosscontainer oder ein Förderband, geführt.
Zum Kippen des Behälters 57 werden die beiden Druckzylinder 44 über die Druckleitungen 47 unter Druck gesetzt, so dass die Zahnstange 73 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung 73' verschoben und das Zahnrad 72 gemäss Pfeil 64 verdreht wird. Dementsprechend werden die Bügel 14 von den Anschlägen 22 abgehoben und zusammen mit den Mitnehmern 24 und dem Behälter 57 in die Stellung 14' bzw. 24' bzw. 57' geschwenkt, wobei sich der Deckel 58 öffnet (Stellung 58') und der Behälter 57 an der vorgesehenen Stelle entleert wird.
Hierauf werden die Druckzylinder 44 durch die Druckleitungen 46 unter Druck gesetzt, so dass die Zahnstange 73, der Bügel 14, die Mitnehmer 24 und der Behälter 57 in ihre voll gezeichnete Stellung zurückgeführt werden, bis der Bügel 14 auf den Anschlägen 22 aufliegt. Der Behälter 57 kann nunmehr durch den Hubstapler weggebracht und auf den Boden abgesetzt werden.
Die beschriebenen Vorrichtungen können rasch und mit geringem Aufwand an stationären oder mobilen Geräten, z.B.
auch an einem in entsprechender Höhe unverstellbar angeordneten Träger, angebracht und von diesem entfernt werden.
Entsprechende Vorrichtungen können auch fest an einem beweglichen oder ortsfesten Träger montiert sein. Eine in der Höhe unverstellbare Vorrichtung ist etwa in einem Betrieb denkbar, in dem die Behälter der Kippvorrichtung über eine Rampe zugeführt und, z.B. durch eine horizontale Schwenkbewegung der Vorrichtung, über eine neben der Rampe befindliche Entleerungsstelle geführt werden.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist für die Handhabung aller Arten von Behältern für schüttförmige Güter geeignet.
Es sind noch verschiedene andere Ausführungsformen der Erfindung möglich. Es versteht sich, dass anstelle einer hydraulischen auch eine pneumatische oder allenfalls mechanische Verstelleinrichtung verwendet werden kann. Es ist auch möglich, die Mitnehmer voneinander unabhängig, d.h. ohne Verbindungsbügel, anzuordnen. Dabei kann entweder jedem der beiden Mitnehmer eine eigene Verstelleinrichtung zugeordnet oder - z.B. für die Handhabung von verwindungssteif ausgebildeten Behältern - auch nur eine einzige Verstelleinrichtung vorgesehen sein.
Bei entsprechender Ausbildung der Mitnehmer kann auf die Anordnung von zusätzlichen Lagerteilen für am Behälter befestigte Drehzapfen bzw. auf die Anbringung solcher Drehzapfen verzichtet werden. Beispielsweise können die Mitnehmer als am Behälter oder an dessen Haltebügeln befestigbare Greifer ausgebildet sein, welche den Behälter bezüglich der Schwenkachse fixieren.
Die Verstelleinrichtung kann auch mit einem eigenen, von einer Hebeeinrichtung unabhängigen Steuersystem versehen sein. Ferner können die Mitnehmer auch über andere Antriebseinrichtungen, wie z.B. eine mit einer Schubstange zusammenwirkende Kurbel, in Drehung versetzt werden.
The invention relates to a device for emptying a container, in particular a garbage container or the like.
Devices of the type mentioned are e.g. known to garbage trucks, which are provided at their rear end with two arms pivotably articulated about a transverse horizontal axis, which grasp the garbage container brought between them at the side handles and tilt it over the pivot axis against the filling opening located on the vehicle, until the contents of the container emptied into the car.
With the known device, the containers can therefore only be pivoted as a whole against the vehicle carrying the tilting device and emptied in the area of the vehicle.
The invention has for its object to provide a device which, e.g. for loading a large container. a conveyor belt or a space accessible through a floor hatch, for example, allows the container to be emptied outside the components supporting the device.
This goal is achieved by a support structure with two fork-like support arms for laterally encompassing the container, on each of which a driver that can be coupled to a corresponding stop part of the container is pivoted coaxially to the other, with at least one of the drivers being connected to a rotatable drive part , which with a back and forth movable drive element cooperates, which is coupled to an adjusting member of an adjusting device arranged on the support structure.
In the device according to the invention, the pivot axis of the driver lies in the area of the rigid support arms. so that the container is tilted around a body axis in a very limited space. The container is accordingly grasped and emptied in an area of the device determined by the position of the drivers, at a distance in front of the building or device parts carrying the device.
In order to design the device as an independent structural unit, which can be used in many ways and e.g. is also suitable for use on already existing devices with a different purpose, in a further embodiment of the invention the support structure can have a holder for attachment and / or detachable attachment to a movable support of a stationary or mobile lifting device.
In a preferred embodiment of the invention, which ensures particularly simple operation of the device, the adjusting device can be a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit.
To prevent deformations when handling non-torsion-resistant containers, especially if the device only has an adjusting device arranged on one side, the two drivers can be connected by a bracket encompassing the container in a further embodiment of the invention.
In one embodiment of the invention, which, with an advantageously simple structural design of the driver, requires only minor changes to the container and ensures its secure storage during the tilting process, the support arms can each be equipped with a bearing part arranged coaxially to the driver for guiding a container located or be provided pivot pins to be attached.
A reliable device in an advantageously compact design can be achieved according to a particularly expedient embodiment of the invention in that the rotatable drive part is a chain wheel and the movable drive element is a guide rod which is connected to an endless chain guided over the chain wheel and a chain roller.
According to a further particularly robust embodiment of the invention that can be achieved with little construction effort, the rotatable drive part can be a gear wheel and the movable drive element can be a rack.
In order to ensure easy operation of the device from the operator's station of the lifting device, in a further embodiment of the invention the piston-cylinder unit can be connected to the hydraulic or hydraulic valve via a 4/3 way valve
pneumatic control system of the lifting device.
The invention is explained with reference to exemplary embodiments shown schematically in the drawing.
Show it:
1 shows a device according to the invention in a side view, FIG. 2 shows an associated floor plan, with a partial section along the line II-II in FIG. 1,
3 shows a device in a modified embodiment in a side view, and
FIG. 4 shows a partial view according to arrow IV in FIG. 3.
In the drawing, similar parts are provided with the same reference symbols.
The device according to FIGS. 1 and 2 has a support structure 1 composed of hollow profiles, which comprises a cross member 2 and two support arms 3 and 4 and is provided with two hook-like holders 5.
The brackets 5 each have a plate 6 fastened to the cross member 2, a support bracket 7 placed thereon and a lateral stop plate 8 connecting the two parts. The support structure is suspended with the brackets 5 on a transverse beam 11, which is arranged on two vertically displaceable support rails 12 of a hydraulic lifting device. To secure the connection, the brackets 5 are guided laterally through the stop plates 8 and each fastened to the cross member 11 by a screw 9. The support rails 12 are guided between two stationary vertical rails 13.
Between the two support arms 3 and 4, which are horizontal in the operating position, a bracket 14 composed of hollow profiles is arranged, which is formed from a cross member 15 and two arms 16 and 17. The ends of the arms 16, 17 are rotatably mounted on two axles 18, 19 which are each fastened in an axle holder 20 arranged on the support arm 3 and 4, respectively. The arm 16 is firmly connected to the hub 10 of a chain wheel 21 mounted on the axle 18. On the support arms 3 and 4 stops 22 and 23 are provided on which the bracket 14 is supported. A driver 24 is attached to each of the arms 16 and 17 and consists of an upright hollow profile support 25 and a guide piece placed thereon, which is composed of a support bracket 26 and an upright plate 27 (FIG. 4).
At the ends of the axles 18, 19 protruding from the arms 16, 17 and facing one another, a bearing part 28 is attached, which has a guide plate 30 arranged upright on a support bracket 29 and a stop plate 31.
The guide plate 30 is provided with an approximately V-shaped incision.
A bearing 40, in which a shaft 33 connected to a chain wheel 32 is mounted, is arranged on the support arm 3. An endless roller chain 34 is guided over the chain wheels 21 and 32, the upper run of which is connected by three screws 35 to a guide rod 36 which rests on the chain wheels 21, 32 and which has a [-profile]. The screws 35 are guided through a common plate 37 and each through a chain link and are fastened to the web of the guide rod 36.
The guide rod 36 is guided in the region of the chain wheel 21 by a roller 38 which is mounted on a bracket 39 arranged on the support arm 3. On the guide rod 36, two brackets 41 are attached, to which a piston rod 42 of a hydraulic piston-cylinder unit 43 serving as an adjusting device is articulated. Its piston is guided in a pressure cylinder 44 which is articulated to two tabs 45 fastened on the cross member 2. At the two ends of the pressure cylinder 44 pressure lines 46 and 47 are connected, which are passed through holders 48 attached to the cross member 2 and are each connected to a connection piece 53 or 54 of a 4/3-way valve 50. The valve 50 is arranged on a bracket 49 attached to the cross member 11.
Two connecting pieces 51, 52 of the valve 49 are connected to the hydraulic control system of the lifting device via pressure lines (not shown) with 52 of the valve 49 via pressure lines (not shown).
The support structure 1, which is suspended from the stationary lifting device, protrudes over a hatch 56 provided in the floor of the building, which can be closed by a cover 55. In the space below the hatch 56, the contents of a mobile container (garbage container) 57 is to be emptied hinged cover 58 is provided. The two side walls of the container 57 are each provided with a retaining bracket 59 and a horizontal pivot 62 arranged on a plate 61.
With the supporting structure 1 lowered, the container 57 to be emptied is inserted between the arms 16, 17 until the retaining brackets 59 and the pivot pins 62 are above the drivers 24 or above the bearing parts 28. Then, by actuating the lifting device, the transverse spar 11 together with the supporting structure 1 is raised so that the plates 27 of the drivers 24 are inserted into the retaining brackets 59 and the guide plates 30 are guided with their incisions against the pivot pins 62 until they engage. By further actuation of the lifting device, the container 57 is raised to the height required for tilting.
To tilt the container 57, the pressure cylinder 44 is pressurized via the pressure line 47 by appropriate control of the valve 50. As a result of the corresponding stroke movement of the piston, the guide rod 36 coupled to it is displaced according to arrow 63 from the position shown. In this case, the chain wheel 21 is given a rotary movement according to arrow 64 via the roller chain 34 connected to the guide rod 36. As a result, the bracket 14 connected to the sprocket 21 is lifted from the stops 22, 23 and, together with the drivers 24 and the container 57, pivoted accordingly about the axes 18, 19 until the container 57 - approximately in a position corresponding to the Position 57 '(Fig. 3) and with the hatch 56 covered - emptied.
To pivot the container 57 back, the valve 50 is reversed and the pressure cylinder 44 is pressurized through the pressure line 46 so that the piston is given a reciprocating stroke movement and the guide rod 36 is returned to the position shown. The drivers 24 together with the container 57 are pivoted back into the position shown via the chain wheel 21 until the bracket 14 rests on the stops 22, 23. The empty container 57 is then placed on the floor or on the reattached cover 55 by lowering the device and can be removed.
The device according to FIG. 3 is provided with two adjusting devices, the piston-cylinder units 43 and 43a. The partial view according to FIG. 4 shows the support arm 4 (not visible in FIG. 3) with the unit 43a. The support structure is suspended with its mountings 5 on the cross member 11 of a mobile forklift 70. The pressure cylinders 44 of the two units 43 and 43a are articulated on the cross member 2. Each of the two arms 16 (FIG. 3) and 17 (FIG. 4) of the bracket 14 is firmly connected to a hub 71 of a gearwheel 72. The two gear wheels 72 mounted on the axles 18 are each in engagement with a toothed rack 73 which is articulated to one of the two piston rods 42 of the units 43, 43a. To guide the racks 73, each of the two support arms 3 and 4 is provided with a guide roller 38.
The two piston-cylinder units 43, 43a, like the individual unit 43 'of the device according to FIGS. 1 and 2, are controlled via a corresponding 4/3-way valve 50 (FIG. 2) connected to the cross member 11. The two pressure lines 46 are connected to the connection piece 53 and the two pressure lines 47 are connected to the connection piece 54.
The container 57 to be emptied is lifted in the manner already described by the supporting structure 1 and from the forklift 70 to the emptying point, e.g. over a large container to be loaded or a conveyor belt.
To tilt the container 57, the two pressure cylinders 44 are put under pressure via the pressure lines 47, so that the toothed rack 73 is shifted into the position 73 'shown in dash-dotted lines and the toothed wheel 72 is rotated according to arrow 64. Accordingly, the brackets 14 are lifted from the stops 22 and pivoted together with the catches 24 and the container 57 into the position 14 'or 24' or 57 ', the lid 58 opening (position 58') and the container 57 is emptied at the intended point.
The pressure cylinders 44 are then put under pressure through the pressure lines 46, so that the rack 73, the bracket 14, the drivers 24 and the container 57 are returned to their fully drawn position until the bracket 14 rests on the stops 22. The container 57 can now be removed by the forklift truck and placed on the floor.
The devices described can be used quickly and with little effort on stationary or mobile devices, e.g.
can also be attached to and removed from a carrier arranged non-adjustable at a corresponding height.
Corresponding devices can also be fixedly mounted on a movable or stationary carrier. A device that cannot be adjusted in height is conceivable, for example, in an operation in which the containers are fed to the tilting device via a ramp and, e.g. by means of a horizontal pivoting movement of the device, via an emptying point located next to the ramp.
The device according to the invention is suitable for handling all types of containers for bulk goods.
Various other embodiments of the invention are possible. It goes without saying that, instead of a hydraulic one, a pneumatic or possibly mechanical adjustment device can also be used. It is also possible for the drivers to be independent of one another, i.e. without connecting bracket to be arranged. Either a separate adjustment device can be assigned to each of the two drivers or - e.g. for the handling of torsion-resistant containers - only a single adjustment device can be provided.
With an appropriate design of the driver, the arrangement of additional bearing parts for pivot pins attached to the container or the attachment of such pivot pins can be dispensed with. For example, the drivers can be designed as grippers which can be fastened to the container or to its retaining brackets and which fix the container with respect to the pivot axis.
The adjusting device can also be provided with its own control system that is independent of a lifting device. Furthermore, the drivers can also be driven by other drive devices, e.g. a crank that interacts with a push rod.