Strickmaschine mit einer Vorrichtung zum Auswählen der Nadeln Der Patentanspruch des Hauptpatents betrifft eine Strickmaschine mit einer Vorrichtung zum Auswählen der Nadeln, die periodisch gegen die hinteren Enden von die Nadeln bewegenden Stössern geführt wird und elek tromagnetisch betätigte Anschläge aufweist, die in eine das hintere Stösserende treffende und in eine das hintere Stösserende verfehlende Endstellung bewegbar sind, wo bei die Lagen der einzelnen Stösser in einem auslesbaren Informationsträger gespeichert sind, dessen Breite klein im Vergleich zu der Arbeitsbreite der Strickmaschine ist, wobei ferner eine Auslesevorrichtung vorgesehen ist, die jede der in dem Träger enthaltenden Informationen in ein elektrisches Signal umwandelt,
und wobei jedem Stösser ein auf das Signal ansprechender Elektromagnet zugeordnet ist, der die Einstellung des Anschlages be sorgt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, derartige Strickmaschinen weiter zu verbessern. Gelöst wird die Aufgabe gemäss der Erfindung dadurch, dass auf einem Informationsträger die Informationen für mehr als ein Muster eingespeichert sind, dass die Informationen für eine Musterreihe eine Gruppe bilden, und dass jede Gruppe von Informationen so angeordnet ist, dass die einzelnen Gruppen zyklisch abtastbar sind.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass auf diese Weise, ohne dass ein Informationsträgerwechsel erforder lich ist, der zu Maschinenstillstand zwingen und damit zu Produktionsausfällen führen würde, verschiedene Muster in beliebiger Reihenfolge und beliebig oft nacheinander gestrickt werden können. Durch die zyklische Abtastung ist bei wiederholtem Stricken des gleichen Musters nach dem Stricken der letzteren Musterreihe kein Anhalten der Maschine während des Rücktransportes des Informa tionsträgers in die Stellung, in der die Informationen für die erste Maschenreihe des Musters abgetastet werden können, nötig, sondern es kann ein kontinuierlicher Strickbetrieb aufrechterhalten werden.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfassen die Gruppen, die jeweils die Informationen für eine maschinenbreite Maschenreihe enthalten, mehrere quer zur Vorschubrichtung aufeinanderfolgende Zeilen. Bei dieser Ausführungsform sind also die Informatio nen für eine Maschenreihe wegen ihrer grossen Zahl auf mehrere quer zur Vorschubrichtung des Informationsträ gers angeordnete Zeilen verteilt.
Eine solche Zeilengrup pe steuert die Magnete der gesamten Maschinenbreite, ohne dass deshalb die Zahl der Einzelinformationen einer Zeilengruppe gleich der Zahl der Magnete der Maschi nenbreite sein muss; denn die Maschinen sind im allge meinen so breit, dass mindestens zweimal dasselbe Mu ster gleichzeitig gestrickt wird, also jeweils mindestens zwei um eine Musterteilung gegeneinander versetzte Magnete von jeder Einzelinformation auf dem Informa tionsträger angesteuert sind. Es sind also bei breiten Strickmaschinen maximal halb soviel Einzelinformatio nen in einer Zeilengruppe gespeichert wie Elektromagne te vorhanden sind. Die Zeilengruppen, die die Informa tionen für aufeinanderfolgende Maschenreihen enthalten, sind aufeinanderfolgend angeordnet.
Zur Wiederholung eines Musters wird nach dem Abtasten der Informatio nen der letzten Maschenreihe der Informationsträger so weit bewegt, bis sich die erste Zeilengruppe in der Abtaststation befindet. Zum Wechsel der Muster wird der Informationsträger ausgewechselt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an- schliessend anhand der Zeichnung beschrieben und er läutert.
Es zeigen: Fig. 1 einen bandförmigen Informationsträger in Ge stalt einer geschlossenen Schleife, Fig.2 ein herausgebrochenes Stück eines Lochstrei fens, und die Fig. 3 bis 5 schematische Darstellungen der Anord nung von Zeilengruppen auf einem bandförmigen Infor mationsträger.
Bevorzugt ist als Informationsträger ein Lochband vorgesehen. Dabei ist das Lochband als in sich geschlos sene Schleife ausgebildet. Ein Lochband ist vom Stricker sehr leicht selbst herzustellen; Fehllochungen lassen sich durch Überkleben, fehlende Lochungen durch Nachlo chung ausbessern, so dass nicht ein ganzes Lochband weggeworfen werden muss, wenn lediglich eine oder einige Fehlinformationen gespeichert sind.
Ein bandförmiger Informationsträger 81 ist als endlo se Schleife ausgebildet. Durch die Ausbildung als ge schlossene Schleife lässt sich eine besonders einfache zyklische Anordnung der Zeichengruppen mehrerer Mu ster erzielen. Sind beispielsweise drei Muster auf einer Schleife untergebracht, so können die einzelnen Zeilen gruppen, die jeweils einer Maschenreihe entsprechen, so angeordnet sein, dass in Vorschubrichtung des Informa tionsträgers auf die Zeilengruppe mit den Informationen der ersten Maschenreihe des ersten Musters die Zeilen gruppe mit den Informationen der ersten Maschenreihe des zweiten Musters und darauf die Zeilengruppe mit den Informationen über die erste Maschenreihe des dritten Musters folgt, an die sich dann die Zeilengruppe mit den Informationen für die zweite Maschenreihe des ersten Musters,
dann die für die zweite Maschenreihe des zweiten Musters und dann die für die zweite Maschenrei he des dritten Musters und so fort anschliessen. Die Auslesevorrichtung weist in diesem Fall eine Vorschub schrittweite von drei Zeilengruppen auf dem Informa tionsträger auf. Die Vorschubschrittweite entspricht also dem der Zahl der auf dem Träger gespeicherten Muster entsprechenden Vielfachen von Zeilengruppen. Um auf ein anderes Muster überzugehen genügt es, wenn die Auslesevorrichtung zwischendurch einen kürzeren Vor schubschritt ausführt. Der Übergang von einem Muster auf ein anderes kann an jeder beliebigen Stelle des Musters erfolgen. Ohne Eingriff von aussen strickt die Maschine kontinuierlich das gleiche Muster immer wie der.
Der Informationsträger 81 ist in untereinander gleich grosse Abschnitte 82 unterteilt; jeder dieser Abschnitte enthält die Informationen für eine Maschenreihe der Strickmaschine, wobei die Einzelinformationen in einer Zeilengruppe 83 innerhalb des Abschnittes angeordnet sind. Auf dem in Fig. 1 dargestellten Informationsträger 81 sind drei verschiedene Strickmuster gespeichert, die jeweils aus fünf Maschenreihen, also aus fünf Zeilen gruppen 83 bestehen, die in drei mal fünf Abschnitten 82 angeordnet sind. Dabei ist mit römischen Zahlen das Muster, mit arabischen Zahlen die Maschenreihe des Musters bezeichnet.
In stets gleichbleibender Vorschub richtung folgt der Zeilengruppe 1 des Musters I die Zeilengruppe 1 des Musters II, danach kommt die Zeilengruppe 1 des Musters III, an die sich die Zeilen gruppe 2 des Musters I und an diese die Zeilengruppe 2 des Musters II und so fort anschliesst. Bei den dargestell ten fünfreihigen Mustern schliesst sich in entgegengesetz ter Vorschubrichtung an die Zeilengruppe 1 des Musters I die Zeilengruppe 5 des Musters III und an diese die Zeilengruppe 5 des Musters II uns so fort an. Bei Verwendung einer Auslesevorrichtung mit schrittweisem Vorschub wird zum Ausstricken eines Musters ein Vorschub mit einer Schrittweite verwendet, die der dreifachen Erstreckung eines Abschnittes 82 in Vor schubrichtung entspricht.
Es kann dabei an jeder beliebi gen Stelle des Musters auf eines der anderen Muster umgeschaltet werden, indem der Vorschub einmalig verkürzt oder verlängert wird. Bedingung für die Art der Anordnung von mehreren Mustern auf einem schleifen- förmigen Informationsträger 81 ist, dass die gespeicher ten Muster die gleiche Anzahl von Maschenreihen auf weisen.
Die in einem Abschnitt 82 gespeicherten Informatio nen sind in einer Zeilengruppe 83 angeordnet, die in dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel fünf Zeilen 84 mit zwanzig Spalten 85 umfasst, wobei also eine Zeile maximal zwanzig Zeichen enthält. Die Spalten verlaufen in, die Zeilen quer zur Vorschubrichtung. Eine Zeilengruppe 83 enthält also 100 digitale Informationen, die beim Abta sten mittels Fotozellen oder Kontakten bei Vorhanden- sein eines Loches einen Impuls abgeben, der einen Elektromagnet erregt, der einen Anschlag in einer das Stösserende verfehlenden Stellung festhält.
Bei einer Strickmaschine mit 500 Magneten kann mit diesen<B>100</B> Informationen das Muster fünfmal auf der Strickbahn nebeneinander gleichzeitig gestrickt werden, wenn jeweils fünf um eine Musterteilung gegeneinander versetzte Elektromagnete von derselben Einzelinformation, bei spielsweise einer Aussparung 18, gesteuert sind. An den Stellen, an denen kein Loch vorgesehen ist, hält der Elektromagnet den ihm zugeordneten Anschlag nicht fest, der daraufhin eine das hintere Stösserende treffende Stellung einnimmt .und beim Stricktakt der Maschine eine entsprechende Masche bildet. Zusätzlich zu den zwanzig Spalten 85 jeder Zeilengruppe 83 sind zwei weitere Spalten 86 im Randbereich des Informationsträgers 81 angeordnet, in denen in maximal drei Zeilen 87 eine Vorschubinformation gespeichert ist.
Es sind für jeden der verschiedenen möglichen Vorschubschritte stets drei Lochungen vorhanden, durch die der Vorschub für den nächsten Vorschubschritt entsprechend gesteuert wird. Stellt die Auslesevorrichtung fest, dass nicht drei Lo chungen vorhanden sind, so ist das ein Hinweis darauf, dass der Informationsträger 81 falsch transportiert oder falsch eingelegt worden ist. Die Auslesevorrichtung stellt daraufhin die Strickmaschine ab, .um Ausschussfertigung zu vermeiden.
In einer der Spalten 86 kann innerhalb einer Zeilengruppe 83, jedoch ausserhalb der Zeilen 87, eine weitere Kennlochung 88 vorgesehen sein, die das Erreichen einer bestimmten Position des Informationsträ gers 81 signalisiert, die zu einer weiter unten erläuterten Steuerung verwendet ist.
Der Informationsträger 81 kann auch als endliches Lochband ausgebildet sein. Um eine zyklische Ablesung zu erreichen, können die einzelnen Zeilengruppen 83 auch in einer der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Folgen angeordnet sein. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in den Fig. 3 bis 5 nur die Zeilengruppen 83 eines einzigen Musters dargestellt. An dieses Muster schliessen sich jedoch nach beiden Seiten hin weitere Muster in entsprechender Anordnung an.
Bei einer Ausführungsform weist die Auslesevorrich tung einen schrittweise arbeitenden Lochstreifenvorschub mit einer einer Zeilengruppe entsprechenden Schrittweite auf, und der Vorschub der Auslesevorrichtung ist wahl weise auf Vorwärts- oder Rückwärtsvorschub einstellbar. Ausserdem kann vorgesehen sein, dass der Vorschub der Auslesevorrichtung auf doppelte Schrittweite einstellbar ist. Durch die Beschränkung auf zwei Schrittweiten, die jeweils im Vorwärts- oder Rückwärtsgang einschaltbar sind, wird die den Vorschub bewirkende Vorrichtung der Auslesevorrichtung konstruktiv besonders einfach.
Trotz dem ist dadurch die Zahl der auf dem Lochband zyklisch abtastbaren Muster nicht auf zwei beschränkt, wenn, wie bevorzugt vorgesehen, die Zeilengruppen eines Musters einen Lochstreifenabschnitt bilden und innerhalb dieses Abschnittes aufeinanderfolgende Zeilengruppen jeweils einen Vorschubdoppelschritt voneinander entfernt ange ordnet sind und im Zwischenraum zwischen erster und zweiter Zeilengruppe die letzte, im Zwischenraum zwi schen zweiter .und dritter Zeilengruppe die vorletzte Zeilengruppe eines Musters und so fort angeordnet ist.
Dabei erfolgt der Vorschub des Informationsträgers zunächst in Doppelschritten bis zum mittleren Bereich des Lochstreifenabschnittes, wo ein Schrittwechsel auf einen einfachen Vorschubschritt und eine Umkehr der Vorschubrichtung erfolgt, worauf der Informationsträger anschliessend wieder in Doppelschritten zurücktranspor tiert wird bis der Anfang des Lochstreifenabschnittes sich in der Abtaststation befindet, wo ebenfalls wieder ein Einfachschritt und eine Umkehr der Vorschubrichtung mit anschliessender Wiederaufnahme des Vorschubdop pelschrittes eingeschaltet werden. Durch diese Anord nung der Zeilengruppen eines Musters ist es möglich, eine zyklische Abtastung zu erzielen, ohne dass deshalb der Informationsträger als geschlossene Schleife ausgebil det sein muss.
Dabei können die Anfänge verschiedener auf einem Informationsträger gespeicherten Muster ein ander benachbart sein. Beispielsweise können die beiden Lochstreifenabschnitte, auf denen je ein Muster gespei chert ist, mit den der ersten Maschenreihe der Muster entsprechenden Zeilengruppen einander benachbart sein, so dass die Vorschubrichtung, jeweils von der ersten Zeilengruppe eines Musters ausgehend, bei der Abta stung der Muster entgegengesetzt gerichtet ist.
Es ist jedoch auch möglich, verschiedene Muster auf einem Informationsträger aneinander anschliessen zu lassen, ohne dass im Gestrick eine Unterbrechung auftritt oder ein Maschinenstillstand oder ein musterloser Ge strickabschnitt eingeschaltet werden muss. Dazu ist bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Zeilengrup pen der letzten Hälfte eines Musters auf dem Lochstrei fen zweimal vorhanden sind, wobei die jeweils zweiten der doppelt vorhandenen Zeilengruppen unmittelbar auf einanderfolgend an die an der Stelle der Vorschubum kehr befindliche Zeilengruppe anschliessen und in einem Zwischenraum zu dem nächsten Lochstreifenabschnitt, der ein anderes Muster gespeichert enthält, angeordnet sind.
Beim Übergang auf das Muster dieses nächsten Lochstreifenabschnittes wird dann statt einer Vorschub richtungsumkehr beim Erreichen der von der ersten Zeilengruppe des Musters am weitesten entfernten Zei lengruppe lediglich auf Einfachvorschub umgeschaltet, worauf die Maschine die übrigen Zeilengruppen bis zum Ende des Musters im Einerschritt in Richtung auf den nächsten Lochstreifenabschnitt hin abtastet.
Zu Beginn eines jeden Musters ist eine Leerzeilen gruppe 89 vorgesehen. Befindet sich die Leerzeilengruppe 89 in der Abtaststation, dann strickt die Maschine ohne Muster. Die in den Spalten 86 und den Zeilen 87 vorgesehene Vorschubinformation bewirkt in diesem Fall Vorschubstillstand, also Verbleiben der Leerzeilengruppe 89 in der Abtaststation. Die Maschine strickt solange musterlos. Der Auslesevorrichtung wird nun von aussen ein Vorschubimpuls zugeführt, der einen einfachen Vor schubschritt der Vorschubeinrichtung auslöst, die einen Schritt vorwärts oder bei Anordnungen nach Fig. 4 und 5 nach rückwärts, wenn das dortige Muster gestrickt werden soll, ausführt und damit die an die Leerzeilen gruppe 89 anschliessende Zeilengruppe 83 in die Abtast station fördert, die die erste, in den Fig. 3 bis 5 mit 1 bezeichnete Maschenreihe, als Lochinformation enthält.
Es wird nun zunächst die Anordnung nach Fig. 3 be schrieben, bei der die Abtastung stets in der gleichen Richtung beginnt. Die die Informationen über die Ma schenreihe 1 enthaltende Zeilengruppe 83 umfasst ferner eine Vorschubinformation in den Spalten 86 und den Zeilen 87, die die Vorschubeinrichtung der Auslesevor richtung auf einen Doppelschritt vorwärts schaltet, wo- durch der Informationsträger um zwei Abschnitte weiter geschaltet wird und die die Maschenreihe 2 ergebenden Informationen der nunmehr in der Abtaststation befindli chen Zeilengruppe 83 abgetastet werden. Ebenso sind die Zeilengruppen 83, die die Maschenreihen 3, 4, 5 und 6 ergeben, jeweils um einen Doppelschritt in der gleichen Vorschubrichtung von der vorher abgetasteten Zeilen gruppe entfernt.
Jede der Zeilengruppen 3, 4 und 5 enthält in den Spalten 86 und den Zeilen 87 eine Vorschubinformation für einen Doppelschritt vorwärts. Die Zeilengruppe 83 mit den die Maschenreihe 6 des Musters bildenden Informationen enthält jedoch eine Vorschubinformation, die den Vorschub auf einen Ein fachschritt vorwärts umschaltet, wodurch die Zeilengrup pe mit der Information für die Maschenreihe 7 in die Abtaststation gelangt. Diese Zeilengruppe weist eine Vorschubinformation auf, die einen Doppelschritt in entgegengesetzter Richtung bewirkt, worauf die zwischen: den Zeilengruppen 83 mit den Informationen für die Maschenreihen 5 und 6 befindliche Zeilengruppe mit den Informationen der Maschenreihe 8 in die Abtaststation gelangt.
Die Maschenreihe 8 enthält auch eine Vorschub information für einen Doppelschritt rückwärts, ebenso wie die durch einen jeweiligen Doppelschritt rückwärts erreichten Zeilengruppen 83 mit den Informationen für die folgenden Maschenreihen 9, 10 und 11. Von der Zeilengruppe 83 mit den Informationen für die Maschen reihe Il führt der Doppelschritt schliesslich zu der Zeilengruppe mit den Informationen für die Maschenrei he 12, die sich zwischen den Zeilengruppen mit den Informationen für die Maschenreihen 1 und 2 befindet und die eine Vorschubinformation enthält, die den Vorschub auf einen Einfachschritt rückwärts umschaltet, wodurch die Zeilengruppe 83 mit den Informationen für die Maschenreihe 1 wieder in die Abtaststation gelangt.
Man erreicht damit einen automatischen Ablauf inner halb des Musters, solange das Muster wiederholt ge strickt werden soll. Bei nur einmal zu strickenden Mustern, beispielsweise bei Probemustern, kann die Vorschubinformation der letzten Zeilengruppe den Vor schub auf Stillstand und/oder die Strickmaschine abstel len. Im allgemeinen wird jedoch ein Muster immer wieder gestrickt und die Vorschubinformation der letzten Zeilengruppe bewirkt lediglich das Weiterschalten der Auslesevorrichtung auf die erste Zeilengruppe des Mu sters, worauf ein erneutes Ausstricken des Musters erfolgt. Es wird also ein Zyklus durchlaufen, der, von der Zeilengruppe 83 für die Maschenreihe 1 ausgehend, zunächst fünf Doppelschritte vorwärts, daraufhin einen Einfachschritt rückwärts umfasst. Die Zahl der Zeilen gruppen je Muster ist stets durch zwei teilbar.
Bei der geometrischen Anordnung nach Fig. 3 ist also bei einer geraden Anzahl n von Maschenreihen die erste Maschen reihe in der ersten Zeilengruppe gespeichert, und die Zeilengruppe, bei der die Bewegungsumkehr erfolgt, ist diejenige mit den Informationen für die Maschenreihe n/2 -f- 1. Die Zeilengruppe 83 mit den Informationen für die Maschenreihe n/2 -f- 1 enthält ferner die Kennlo chung 88, ebenso wie die Leerzeilengruppe 89. Die Kennlochung 88 gibt ein Signal nach aussen ab oder kann die Synchronisierung einer Schaltung ermöglichen, durch die die Vorschubinformation der Spalten 86 und Zeilen 87 von aussen überspielt wird.
Dieser von aussen eingege bene Vorschubimpuls bewirkt, wenn beispielsweise sich die Zeilengruppe mit der Information für die Maschen reihe n/2 -f- 1 in der Abtaststation befindet und das Muster ausgestrickt und zum nächsten Muster überge- gangen werden soll, ein Einzelschritt vorwärts ausgeführt wird, so dass eine Zeilengruppe mit den Informationen für die Maschenreihen 8' die den Informationen der Zeilengruppen für die Maschenreihe 8' entspricht, in die Abtaststation gelangt.
An die Zeilengruppe 83 mit den Informationen für die Maschenreihe 8' schliessen sich weitere Zeilengruppen 83 mit den Informationen für die Maschenreihe 9', 10', 11', 12' jeweils unmittelbar an, die den Informationen für die Maschenreihen 9, 10, 11, 12 entsprechen und durch Einzelvorschubschritte in Vor wärtsrichtung erreicht werden. Jede dieser Zeilengruppen enthält eine Vorschubinformation für einen Einfach schritt vorwärts. Von der letzten Zeilengruppe mit der Information 12' bzw. allgemein n' bei einem Muster mit n Reihen, führt der Doppelschritt zu einer anschliessen- den Leerzeilengruppe 89, die bereits die erste Zeilengrup pe des anschliessend folgenden Musters darstellt.
Diese Leerzeilengruppe enthält wieder eine Vorschubinforma tion für den Vorschub O und bewirkt, dass die Strickma schine so lange ohne Muster weiterstrickt, bis von aussen ein Vorschubimpuls eintrifft, der auf das Muster um schaltet. Das Erreichen der Leerzeilengruppe 89 wird wieder durch die Kennlochung 88 angezeigt.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Zeilengruppen eines Musters auf dem Lochstrei fenabschnitt symmetrisch zu der Zeilengruppe n/2 + 1 angeordnet, wobei n geradzahlig und gleich der Zahl der Zeilengruppe eines Lochstreifenabschnittes ist. Dabei verläuft die Symmetrieebene senkrecht zur Vorschubrich tung. Ein Informationsträger mit einer derartigen Anord nung der Informationsgruppen weist den besonderen Vorteil auf, dass es möglich ist, von dieser Gruppe aus, ohne das Muster unterbrechen oder eine Pause einschal ten zu müssen, sowohl die in Vorwärts- als auch die in Rückwärtsrichtung benachbarte Zeilengruppe zu errei chen. Die Information der Reihengruppe n/2 + 1 kann dabei, im Gegensatz zu allen übrigen Zeilengruppen des Musters, nur einmal vorhanden sein. In diesem Fall liegt die Symmetrieebene in dieser Zeilengruppe.
Oder die Zeilengruppe n/1 ist ebenfalls zweimal vorhanden, dann grenzen die beiden Zeilengruppen n/2 + 1 aneinander und die Symmetrieebene verläuft durch ihre gemeinsame Grenze. Dabei kann, wie bei einer Ausführungsform vorgesehen, die letzte der nur einmal vorhandenen Zei lengruppen, die sich an der Stelle der Vorschubumkehr befindet, eine zusätzliche Kenninformation enthalten. Diese Kenninformation dient dazu, um nach der ge wünschten Zahl von Wiederholungen eines Musters den Vorschub in Richtung auf den nächsten Lochstreifenab schnitt hin umschalten bzw. eine derartige Umschaltung von aussen synchronisieren zu können.
Die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Anordnungen der Zeilengruppen 83 sind symmetrisch. Bei dem in Fig. 4 dargestellten, aus zwölf Reihen bestehenden Mu ster sind alle Zeilengruppen mit Ausnahme der Zeilen gruppe mit der Information für die Maschenreihe 7 oder, allgemein gesprochen, für die Maschenreihe n/2 + 1 doppelt vorhanden. Die Anordnug ist also spiegelbildlich zu der Zeilengruppe n/2 + 1. Bei der in Fig. 5 dargestell ten Anordnung sind alle Zeilengruppen zweimal vorhan den, die Spiegelung erfolgt an der Grenze zwischen den beiden Zeilengruppen mit den Informationen für die Maschenreihe n/2 + 1.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Anordnung ist in allen Zeilengruppen mit Ausnahme der Zeilengruppen für die Informationen für die Maschenrei hen n und n/2 die Vorschubinformation Doppelschritt in Richtung auf die einen Doppelschritt entfernte Zeilen- gruppe mit der Information für die nächste Maschenreihe gespeichert. Lediglich in den Zeilengruppen mit den Informationen für die Maschenreihen n und n/2 ist die Information für einen Einfachschritt gespeichert, die dann einen Vorschub zu der Zeilengruppe 83 mit der Information für die Maschenreihe 1 bzw. n/ + 1 bewirkt.
Die Kennlochung 88 ist, ausser in der Leerzeilengruppe in der Zeilengruppe n und in der Zeilengruppe n/2 + 1 vorhanden. Über diese Kennlochung kann ein Signal ausgelöst werden, die es gestattet, auf das nächste Muster überzugehen, nachdem das vorliegende Muster zu Ende gestrickt ist.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Anordnung wird eine Zeilengruppe mehr benötigt, sie hat aber den Vorteil, dass während des Strickens eines Musters stets nur Doppelschritte in der gleichen Richtung vorkommen. Lediglich am Musterende, bei der Umschaltung von der Zeilengruppe mit der Information für die Maschenreihe 1 wird ein Einfachvorschubschritt eingeschaltet. Kennlo chungen sind dabei in den Zeilengruppen n und n/2 vorgesehen.
Auf dem Informationsträger kann nach der Leerzei lengruppe 89 als anschliessende Zeilengruppe auf die Zeilengruppe 83 mit der Information für die Maschenrei he n beginnen, an die dann die Zeilengruppe für die Maschenreihe 1, n-1, 2, n-2 .und so fort anschliessen. In diesem Fall ist bei symmetrischer Anordnung, bei der also das Muster von den beiden benachbarten Mustern aus (angefahren werden kann, die Symmetrieebene in bzw. zwischen den Zeilengruppen mit den Informationen für die Maschenreihe n/2, je nachdem, ob diese Zeilen gruppe einmal oder zweimal auf dem Informationsträger vorhanden ist.
Ein Vorteil der zyklischen Abtastung der Zeilengrup pen bei Anordnung nach den Fig. 3 und 4 liegt darin, dass die auf einem Band angeordneten Muster auch unterschiedliche Maschenreihenzahlen aufweisen können. Es genügt, wenn die Auslesevorrichtung zwei verschiede ne Vorschubschrittweiten in Vor- und Rückwärtsrich tung sowie einen Nullvorschub aufweist.
Die Zahl der Zeilengruppen für ein Muster ist, wie bereits ausgeführt, stets geradzahlig. Diese Zahl muss aber auch durch die Zahl der Farben, die in dem Muster vorkommen, teilbar sein. Beispielsweise muss also bei einem dreifarbigen Muster diese Zahl durch 6 teilbar sein. Es enthalten also 6, 12, 18 usw. Zeilengruppen die Information für ein dreifarbiges Muster.
Die Auslesevorrichtung ist so ausgebildet, dass der von aussen kommende Vorschubimpuls nicht nur bei Vorhandensein der Kennlochung 88 in Wirkung treten kann, sondern an jeder beliebigen Stelle des Informa tionsträgers eingesetzt werden kann. Der von aussen kommende Impuls überspielt die in den Spalten 86 und den Zeilen 87 gespeicherte Vorschubinformation. Der von aussen kommende Impuls kann ebenfalls Einzel- und Doppelschritte vor- und rückwärts, sowie den Nullvor schub einstellen.
Um einen schnellen Übergang auf in einiger Entfernung von der Abtaststation auf dem Infor mationsträger befindliche Zeilengruppen zu erreichen, wobei die Maschine musterlos weiterstrickt, ist die Auslesevorrichtung so ausgebildet, dass während des Einwirkens des von aussen kommenden Vorschubimpul- ses die Maschine auch unabhängig von den Informatio nen der Auslesevorrichtung ohne Muster stricken kann. Das wird in einfacher Weise dadurch erreicht, dass alle Magnete gemeinsam an Spannung gelegt werden, wo durch alle Anschläge in der das Stösserende verfehlenden Stellung gehalten werden.
In dieser Betriebsart kann, während die Maschine ohne Muster strickt, der Informa tionsträger im Einer- oder im Doppelschritt vorwärts oder rückwärts bewegt werden bis zu dem Anfang des Musters, das anschliessend gestrickt werden soll. Das Erreichen einer Leerzeilengruppe 89, die jeweils zu Anfang jeden Musters vorgesehen ist, erleichtert den pausenlosen Übergang vom musterlosen Stricken der Maschine zum Musterstricken, da schon zwischendurch wieder die Elektromagnete von der gemeinsamen Span nungsquelle getrennt und an die Abtastsignale der Leer zeilengruppe 89 angeschlossen werden können; zum Übergang auf das folgende Muster genügt dann ein von aussen kommender Vorschubimpuls, der die Weiterschal tung von der Leerzeilengruppe zu der Zeilengruppe 83 mit den Informationen für die erste Maschenreihe des zu strickenden Musters bewirkt.
Mittels des von aussen kommenden Vorschubimpul ses ist an jeder beliebigen Stelle des Musters ein Über gang zu einem anderen Muster möglich. Dabei kann während der Übergangszeit die Maschine ohne Muster weiterstricken oder auch angehalten werden, so dass die Muster ohne Unterbrechung ineinander übergehen kön nen. Auch kann auf diese Weise ein Muster mit einer beliebigen Reihe begonnen werden.
Die Pfeile an den Fig. 3 und 5 geben die Abtastrei henfolge der Zeilengruppen an. Die Bewegung des Loch bandes erfolgt, da die Abtaststation stillsteht, entgegenge setzt. Die Erfindung lässt sich beispielsweise auch zur Auswahl der Kettfäden in der Weberei oder zur Herstel lung einer flexiblen Musterpresse in der Breitwirkerei verwenden.
Bei Ausführungsformen der Vorrichtung ist ein schneller Vor- und Rücklauf vorgesehen, bei denen die Informationsträger in der Abtaststation ohne Abtasthalt durchgezogen oder an der Abtaststation vorbeigezogen wird. Dabei wird also der Informationsträger nicht schrittweise, sondern kontinuierlich bewegt. Der schnelle Vor- und Rücklauf dienen zum raschen Heranführen weit entfernter Stellen des Informationsträgers zur Ausle sevorrichtung.
Knitting machine with a device for selecting the needles The claim of the main patent relates to a knitting machine with a device for selecting the needles, which is periodically guided against the rear ends of the pins moving the needles and has electromagnetically operated stops that hit the rear end of the pusher and can be moved into an end position that misses the rear end of the ram, where the positions of the individual rams are stored in a readable information carrier, the width of which is small compared to the working width of the knitting machine, with a read-out device also being provided which each of the in the carrier converts the information it contains into an electrical signal,
and each pusher is assigned an electromagnet responsive to the signal, which ensures the setting of the stop.
The object of the present invention is to further improve such knitting machines. The object is achieved according to the invention in that the information for more than one pattern is stored on an information carrier, that the information for a pattern row forms a group, and that each group of information is arranged so that the individual groups can be scanned cyclically .
The advantage of the invention is that in this way, without a change of information carrier being required, which would force the machine to stand still and thus lead to production losses, different patterns can be knitted one after the other in any order and any number of times. Because of the cyclic scanning, when the same pattern is repeatedly knitted after the last row of patterns has been knitted, the machine does not need to be stopped during the return transport of the informa tion carrier to the position in which the information for the first row of stitches of the pattern can be scanned, but it can a continuous knitting operation can be maintained.
In one embodiment of the invention, the groups, which each contain the information for a machine-wide course, comprise a plurality of rows following one another transversely to the feed direction. In this embodiment, because of their large number, the information for a row of stitches is distributed over several lines arranged transversely to the direction of advance of the information carrier.
Such a row group controls the magnets of the entire machine width without the number of individual items of information in a row group therefore having to be the same as the number of magnets in the machine width; because the machines are generally so wide that the same pattern is knitted at least twice at the same time, i.e. at least two magnets offset against each other by a pattern are controlled by each piece of information on the information carrier. With wide knitting machines, a maximum of half as much individual information is stored in a group of lines as there are electromagnets. The row groups which contain the information for successive courses are arranged one after the other.
To repeat a pattern, after the information has been scanned in the last row of stitches, the information carrier is moved until the first group of lines is in the scanning station. To change the pattern, the information carrier is changed.
Embodiments of the invention will then be described and explained with reference to the drawing.
1 shows a band-shaped information carrier in the form of a closed loop, FIG. 2 shows a broken-out piece of a perforated strip, and FIGS. 3 to 5 are schematic representations of the arrangement of groups of lines on a band-shaped information carrier.
A perforated strip is preferably provided as the information carrier. The perforated strip is designed as a closed loop. A knitter can easily make a perforated tape himself; Incorrect perforations can be repaired by sticking over them, missing perforations can be repaired by re-perforating, so that an entire perforated tape does not have to be thrown away if only one or some incorrect information is stored.
A band-shaped information carrier 81 is designed as an endless loop. By designing it as a closed loop, a particularly simple cyclic arrangement of the groups of characters of several patterns can be achieved. If, for example, three patterns are placed on a loop, the individual line groups, each corresponding to a row of stitches, can be arranged so that the row group with the information on the row group with the information of the first stitch row of the first pattern in the feed direction of the information the first row of stitches of the second pattern and then the group of rows with the information about the first row of the third pattern, which is then followed by the group of rows with the information for the second row of the first pattern,
then the one for the second row of stitches in the second pattern and then the one for the second row of stitches in the third pattern and so on. In this case, the readout device has a feed increment of three groups of lines on the information carrier. The feed increment thus corresponds to the number of the number of patterns stored on the carrier, corresponding multiples of line groups. In order to switch to a different pattern, it is sufficient if the read-out device carries out a shorter feed step in between. The transition from one pattern to another can take place at any point in the pattern. Without external intervention, the machine continuously knits the same pattern over and over again.
The information carrier 81 is subdivided into equally sized sections 82; Each of these sections contains the information for a course of the knitting machine, the individual information being arranged in a row group 83 within the section. On the information carrier 81 shown in Fig. 1, three different knitting patterns are stored, each consisting of five rows of stitches, that is, groups of five rows 83, which are arranged in three by five sections 82. The pattern is designated with Roman numerals and the row of stitches in the pattern with Arabic numerals.
In a constant feed direction, line group 1 of pattern I is followed by line group 1 of pattern II, followed by line group 1 of pattern III, to which line group 2 of pattern I and to this line group 2 of pattern II and so on connects. In the illustrated five-row patterns, row group 1 of pattern I is followed by row group 5 of pattern III and this is immediately followed by row group 5 of pattern II. When using a read-out device with a step-by-step feed, a feed with a step size is used for knitting a pattern which corresponds to three times the extension of a section 82 in the feed direction.
It can be switched to one of the other patterns at any point in the pattern by shortening or lengthening the feed once. The condition for the type of arrangement of a plurality of patterns on a loop-shaped information carrier 81 is that the stored patterns have the same number of courses.
The information stored in a section 82 is arranged in a row group 83 which, in the example shown in FIG. 2, comprises five rows 84 with twenty columns 85, so that one row contains a maximum of twenty characters. The columns run in, the rows at right angles to the feed direction. A group of lines 83 thus contains 100 digital information that emit a pulse when scanning by means of photocells or contacts if a hole is present, which excites an electromagnet that holds a stop in a position that misses the end of the pusher.
In a knitting machine with 500 magnets, this <B> 100 </B> information can be used to knit the pattern five times on the knitting path next to each other at the same time if five electromagnets offset from one another by one pattern are controlled by the same individual information, for example a recess 18 . At the points where no hole is provided, the electromagnet does not hold the stop assigned to it, which then assumes a position that hits the rear end of the pusher and forms a corresponding loop during the knitting cycle of the machine. In addition to the twenty columns 85 of each row group 83, two further columns 86 are arranged in the edge region of the information carrier 81, in which feed information is stored in a maximum of three rows 87.
There are always three holes for each of the different possible feed steps, through which the feed for the next feed step is controlled accordingly. If the read-out device determines that there are not three perforations, this is an indication that the information carrier 81 has been incorrectly transported or incorrectly inserted. The readout device then switches off the knitting machine in order to avoid rejects.
In one of the columns 86, within a row group 83, but outside the rows 87, a further identification perforation 88 can be provided, which signals the reaching of a certain position of the information carrier 81, which is used for a control explained below.
The information carrier 81 can also be designed as a finite perforated strip. In order to achieve a cyclical reading, the individual groups of lines 83 can also be arranged in one of the sequences shown in FIGS. 3 to 5. To simplify the illustration, only the row groups 83 of a single pattern are shown in FIGS. 3 to 5. However, this pattern is followed by further patterns in a corresponding arrangement on both sides.
In one embodiment, the readout device has a step-wise perforated tape feed with a step size corresponding to a group of lines, and the feed of the read-out device is optionally adjustable to forward or reverse feed. In addition, it can be provided that the advance of the readout device can be adjusted to double the increment. Due to the restriction to two step sizes, which can be switched on in the forward or reverse gear, the device of the read-out device which effects the advance is particularly simple in construction.
In spite of this, the number of patterns that can be cyclically scanned on the perforated tape is not limited to two if, as is preferred, the groups of lines of a pattern form a section of perforated tape and within this section, successive groups of lines are each one feed double step apart and in the space between the first and second group of lines the last, in the space between the second .and third group of lines the penultimate group of lines of a pattern and so on.
The information carrier is initially fed in double steps up to the middle area of the punched tape section, where a step change to a single feed step and a reversal of the feed direction takes place, whereupon the information carrier is then transported back in double steps until the beginning of the punched tape section is in the scanning station , where a single step and a reversal of the feed direction with a subsequent resumption of the double feed step are also switched on. This arrangement of the groups of lines of a pattern makes it possible to achieve cyclic scanning without the information carrier therefore having to be designed as a closed loop.
The beginnings of different patterns stored on an information carrier can be adjacent to one another. For example, the two punched tape sections, on each of which a pattern is stored, can be adjacent to each other with the row groups corresponding to the first row of stitches of the pattern, so that the feed direction, starting from the first row group of a pattern, is opposite to each other when scanning the pattern is.
However, it is also possible to have different patterns connected to one another on an information carrier without an interruption occurring in the knitted fabric or a machine downtime or a patternless knitted section having to be switched on. For this purpose, it is provided in one embodiment that the line groups of the last half of a pattern on the Lochstrei fen are present twice, the second of the duplicate line groups immediately following one another to the line group located at the point of the feed reversal and in a space to the next punched tape section, which contains a different pattern stored, are arranged.
When transitioning to the pattern of this next punched tape section, instead of a feed direction reversal when reaching the line group furthest away from the first line group of the pattern, the machine simply switches to single feed, whereupon the machine moves the remaining line groups up to the end of the pattern in one step towards the scans the next punched tape section.
A group of blank lines 89 is provided at the beginning of each pattern. If the blank line group 89 is in the scanning station, then the machine knits without a pattern. In this case, the feed information provided in columns 86 and lines 87 brings about a standstill of the feed, that is, the empty line group 89 remains in the scanning station. The machine knits without a pattern. The read-out device is now supplied with a feed pulse from the outside, which triggers a simple feed step of the feed device, which executes a step forward or, in the case of arrangements according to FIGS. 4 and 5, backward when the pattern there is to be knitted, and thus to the blank lines group 89 subsequent group of lines 83 in the scanning station, which contains the first, in Figs. 3 to 5 with 1 designated row of stitches, as hole information.
The arrangement of FIG. 3 will now be described first, in which the scanning always begins in the same direction. The row group 83 containing the information about the row of stitches 1 also includes feed information in the columns 86 and the rows 87, which the feed device of the readout device switches to a double step forward, as a result of which the information carrier is switched forward by two sections and the Stitch row 2 resulting information of the row group 83 now located in the scanning station are scanned. Likewise, the row groups 83, which result in the courses 3, 4, 5 and 6, are each removed by a double step in the same feed direction from the previously scanned row group.
Each of the row groups 3, 4 and 5 contains in the columns 86 and the rows 87 feed information for a double step forward. The row group 83 with the information forming the course 6 of the pattern contains, however, a feed information that switches the feed to a single step forward, whereby the row group with the information for the course 7 reaches the scanning station. This group of lines has feed information which causes a double step in the opposite direction, whereupon the group of lines with the information of the course 8 located between: the line groups 83 with the information for the courses 5 and 6 arrives at the scanning station.
The course 8 also contains feed information for a double step backwards, as well as the row groups 83 with the information for the following courses 9, 10 and 11 reached by a respective double step backwards. From the row group 83 with the information for the stitch row II leads the double step finally to the line group with the information for the course 12, which is located between the line groups with the information for the courses 1 and 2 and which contains feed information that switches the feed to a single step backwards, whereby the line group 83 with the information for the course 1 is returned to the scanning station.
This achieves an automatic sequence within the pattern as long as the pattern is to be knitted repeatedly. In the case of patterns that are to be knitted only once, for example in the case of sample patterns, the feed information of the last group of lines can put the feed to standstill and / or the knitting machine abstel. In general, however, a pattern is knitted again and again and the feed information of the last group of lines only causes the readout device to switch to the first group of lines of the pattern, whereupon the pattern is knitted again. A cycle is run through which, starting from the row group 83 for the course 1, initially comprises five double steps forwards, then one single step backwards. The number of line groups per pattern is always divisible by two.
In the geometrical arrangement according to FIG. 3, with an even number n of courses, the first row of stitches is stored in the first group of rows, and the group of rows in which the movement is reversed is the one with the information for the row of stitches n / 2 -f - 1. The group of lines 83 with the information for the course n / 2 -f- 1 also contains the identification hole 88, as well as the group of empty lines 89. The identification hole 88 emits a signal to the outside or can enable a circuit to be synchronized which the feed information of the columns 86 and lines 87 is transferred from the outside.
This externally inputted feed impulse causes, for example, a single step forwards when the group of lines with the information for the stitch row n / 2 -f- 1 is in the scanning station and the pattern is to be knitted out and transferred to the next pattern so that a group of lines with the information for the courses 8 'which corresponds to the information of the groups of lines for the course 8' arrives at the scanning station.
The row group 83 with the information for the stitch row 8 'is followed by further row groups 83 with the information for the stitch row 9', 10 ', 11', 12 'in each case, which corresponds to the information for the stitch rows 9, 10, 11, 12 and can be achieved by individual feed steps in the forward direction. Each of these line groups contains feed information for a single step forward. From the last group of lines with the information 12 'or generally n' in a pattern with n rows, the double step leads to a subsequent group of empty lines 89, which already represents the first group of lines of the subsequent pattern.
This group of empty lines again contains feed information for feed O and causes the knitting machine to continue knitting without a pattern until a feed pulse arrives from the outside that switches to the pattern. Reaching the blank line group 89 is again indicated by the identification punching 88.
In a particularly preferred embodiment, the row groups of a pattern on the Lochstrei fenabschnitt are arranged symmetrically to the row group n / 2 + 1, where n is an even number and equal to the number of the row group of a punched tape section. The plane of symmetry is perpendicular to the feed direction. An information carrier with such an arrangement of the information groups has the particular advantage that it is possible from this group, without having to interrupt the pattern or having to switch on a pause, to assign both the forward and the reverse group of lines to reach. The information of the row group n / 2 + 1 can only exist once, in contrast to all other row groups of the pattern. In this case the plane of symmetry lies in this group of lines.
Or the row group n / 1 is also present twice, then the two row groups n / 2 + 1 border each other and the plane of symmetry runs through their common boundary. In this case, as provided in one embodiment, the last of the line groups that exist only once, which is located at the point of the feed reversal, can contain additional identification information. This identification information is used to switch over the feed in the direction of the next punched tape section after the desired number of repetitions of a pattern or to be able to synchronize such a switch from the outside.
The arrangements of the row groups 83 shown in FIGS. 4 and 5 are symmetrical. In the pattern shown in Fig. 4, consisting of twelve rows, all groups of rows with the exception of the row group with the information for the course 7 or, generally speaking, for the course n / 2 + 1 are available twice. The arrangement is a mirror image of the row group n / 2 + 1. In the arrangement shown in Fig. 5, all row groups are present twice, the mirroring takes place at the border between the two row groups with the information for the stitch row n / 2 + 1.
In the arrangement shown in FIG. 4, the feed information double step in the direction of the row group one double step away with the information for the next stitch row is stored in all row groups with the exception of the row groups for the information for the rows of stitches n and n / 2. Only in the line groups with the information for the courses n and n / 2 is the information for a single step stored, which then causes a feed to the line group 83 with the information for the course 1 or n / + 1.
The identification punching 88 is present except in the group of empty lines in the group of lines n and in the group of lines n / 2 + 1. A signal can be triggered via this identification perforation, which allows the user to move on to the next pattern after the present pattern has been knitted to the end.
In the arrangement shown in FIG. 5, one more row group is required, but it has the advantage that only double steps occur in the same direction during the knitting of a pattern. Only at the end of the pattern, when switching from the row group with the information for the course 1, is a single feed step switched on. Identification holes are provided in line groups n and n / 2.
On the information carrier, after the blank line group 89, the line group following the line group 83 can begin with the information for the course n, which is then followed by the line group for the course 1, n-1, 2, n-2 and so on . In this case, with a symmetrical arrangement, in which the pattern can be approached from the two adjacent patterns, the plane of symmetry in or between the row groups with the information for the row of stitches is n / 2, depending on whether this row group is once or twice on the information carrier.
An advantage of the cyclic scanning of the line groups in the arrangement according to FIGS. 3 and 4 is that the patterns arranged on a belt can also have different numbers of courses. It is sufficient if the readout device has two different feed increments in the fore and aft direction and a zero feed.
As already mentioned, the number of line groups for a pattern is always an even number. However, this number must also be divisible by the number of colors that appear in the pattern. For example, with a three-color pattern, this number must be divisible by 6. So 6, 12, 18 etc. groups of lines contain the information for a three-color pattern.
The readout device is designed so that the feed impulse coming from outside can not only take effect when the identification perforation 88 is present, but can also be used at any point on the information carrier. The impulse coming from outside overwrites the feed information stored in columns 86 and lines 87. The impulse coming from outside can also set single and double steps forwards and backwards, as well as the zero feed.
In order to achieve a quick transition to groups of lines located some distance from the scanning station on the information carrier, with the machine continuing to knit without a pattern, the readout device is designed so that the machine is also independent of the information during the action of the feed pulse coming from outside NEN the readout device can knit without a pattern. This is achieved in a simple manner in that all magnets are connected to voltage together, where all stops are held in the position that misses the pusher end.
In this operating mode, while the machine is knitting without a pattern, the information carrier can be moved forwards or backwards in single or double steps up to the beginning of the pattern that is then to be knitted. Reaching a blank line group 89, which is provided at the beginning of each pattern, facilitates the continuous transition from patternless knitting of the machine to pattern knitting, since the electromagnets can be separated from the common voltage source again and connected to the scanning signals of the blank line group 89 in between ; To transition to the following pattern, an external feed pulse is sufficient, which causes the onward switching from the group of empty lines to the group of lines 83 with the information for the first row of the pattern to be knitted.
By means of the feed pulse coming from outside, a transition to another pattern is possible at any point in the pattern. During the transition period, the machine can continue knitting without a pattern or it can be stopped so that the patterns can merge into one another without interruption. You can also start a pattern with any row in this way.
The arrows in FIGS. 3 and 5 indicate the scanning sequence of the groups of lines. The movement of the perforated tape takes place as the scanning station is stationary, gegenge sets. The invention can also be used, for example, to select the warp threads in the weaving mill or to manufacture a flexible sample press in the wide knitting mill.
In embodiments of the device, a fast forward and reverse movement is provided, in which the information carrier is pulled through in the scanning station without a scanning stop or is pulled past the scanning station. The information carrier is not moved step by step, but continuously. The fast forwards and backwards are used to quickly bring distant points of the information carrier to the readout device.