CH432942A - Hydrostatic bearing - Google Patents

Hydrostatic bearing

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CH432942A
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Douglas Stephenson Norman
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Servomatic Hydraulics Guildfor
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0629Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
    • F16C32/064Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
    • F16C32/0651Details of the bearing area per se
    • F16C32/0659Details of the bearing area per se of pockets or grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C32/0662Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load
    • F16C32/0666Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load of bearing pads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

  

      Palier        hydrostatique            La    présente     invention    a pour objet un     palier        hydro-          statique,    comprenant des     tampons    de     pression        disposés          symétriquement        dans    des coussinets, ces tampons étant  séparés du rotor par un fluide et les uns des autres par  des canaux     d'échappement,

      et des moyens     d'alimentation     du     fluide    sous pression envoyant le fluide à travers un  organe d'étranglement de manière que le fluide     puisse     s'écouler entre la     surface    du rotor et les     tampons    de pres  sion et     dans    les     canaux    d'échappement.  



  Ce rotor     est        caractérisé    en     ce    qu'il comprend au  moins trois     tampons    s'étendant chacun dans une     direc-          tion    oblique par     rapport    à l'axe du palier.  



  Les     tampons    peuvent être disposés en hélice, par  exemple.  



  Le     dessin    annexé     représente,    à titre d'exemple, une  forme d'exécution du palier objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est     une    coupe de     cette        forme        d'exécution.     La     fig.    2 est une     vue        prise    depuis     la,    gauche de la       fig.    1.  



  La     fig.    3     est    une coupe selon     AO    de la     fig.    2 pour la       partie    gauche, et selon BO de la     fig.    2 pour la     partie     droite.  



  La     fig.    4 est une coupe d'organes     représentées    à la       fig.    1.  



  La     fig.    5 est une coupe d'un organe représenté aux       fig.    1 à 3, et  la     fig.    6 est une vue développée d'une     surface    repré  sentée aux     fig.    4 et 5.  



  Le palier hydrostatique 1 représenté comprend un  rotor 2 et deux     coussinets    3 et 4, le rotor étant     entraîné     par     un        tambour    31     actionné        par        une    .turbine. Un sta  tor 33,     dans    lequel sont     montés    les coussinets 3 et 4,  est monté lui-même dans un logement 34 et maintenu       dans        ce        dernier    par     un        capuchon    d'extrémité 35.

   Des     vis       36 et 37 passent à     travers    le     capuchon    35 et dans le       stator    33 et le logement 34. II est possible     ainsi    de reti  rer     facilement        les    organes centraux du palier de leur       logement.     



  La     sufrace    de palier de chaque     coussinet    est     consti-          tuée        par    des tampons de pression 5     (fig.    4 à 6)     placés          symétriquement        autour    de     la        surface    de     palier    et s'éten  dant     hélicoïdalement    sur la longueur de     cette    surface.

    Les tampons 5 sont     séparés    par des     canaux    d'échappe  ment 6     hélicoidaux    et chaque tampon comporte un évi  dement 7,     la;        surface    de palier étant telle que le fluide  amené sous     pression        dans        l'un    des     évidements    7 s'écoule  sur     le        tampon    de pression 5 et     dans    un     canal    d'échappe  ment     circonférentiel    30.

   Le rotor 2 tourne à l'intérieur  des     coussinets    3     et    4,     la        surface    du rotor étant usinée       avec    précision     pour        assurer    le jeu de palier     nécessaire     entre     la    surface du rotor et chaque tampon de pression 5.  On peut     n'usiner    avec précision que les     parties    extrêmes  8 du rotor qui comprennent les :surfaces de palier du  rotor. Dans ce     cas,    le rotor peut comporter une partie  centrale de plus petit diamètre que les parties extrêmes 8.  



  Dans une     extrémité    de chaque évidement 7, cette  extrémité     étant    la même pour chaque évidement dans les  deux coussinets, est ménagé un orifice d'entrée 10 à  travers lequel passe un     écoulement    continu de fluide à  une     pression        déterminée,

          l'extrémité        pourvue    de cet ori  fice d'entrée 10 étant telle que     l'écoulement    du fluide le  long de l'évidement     comporte    une     composante    dans le  même     sens    que la trajectoire vers l'avant du tampon de  pression et dans le sens du rotor     (fig.    6).  



  Le     fluide        entre    d'abord     dans    le     logement    du     palier     par une entrée 11.     Il        passe        ensuite    au moyen de conduits  12, 13, 14 dans l'un de deux     canaux    17 ménagés dans       le    logement, l'un à     proximité    du coussinet 3 et l'autre  à     proximité    du     coussinet    4,

   les     canaux    étant coaxiaux  avec le rotor de façon que le fluide puisse être facilement      envoyé     depuis        ces        canaux    à     chaque        évidement    7 des deux       coussinets.     



  C'est en ces zones que l'écoulement du fluide est       limité    afin d'obtenir une pression précise du fluide  entrant dans les évidements 7.     Les        évidements    7     utilisés     pour réduire l'écoulement du fluide constituent en fait  des     dispositifs    de commande, un tel dispositif étant utilisé  pour chaque     coussinet.    Chaque     canal    17 comprend un       certain    nombre d'aires 18, ce nombre     dépendant    du  nombre d'évidements 7 prévus dans la     surface    de     palier     du     coussinet    3.

   Chaque aire comprend une surface qui  est fraisée pour laisser un petit jeu entre cette surface et  la     surface    adjacente du logement. Des passages 19 sont  en outre connectés par des     conduits    20 et 21 aux évi  dements 7.     Il        est    possible     ainsi    que le     fluide    s'écoule des       canaux    17 sur     la        surface    de chaque aire 18 vers le pas  sage 19 et     passe        ainsi        dans    l'un des évidements 7.

   La  dimension du jeu entre chaque     aire    et la     surface    adja  cente du logement     est        déterminée    de façon que l'écou  lement du     fluide    soit     limité    dans     une        mesure    définie.

       Il     peut être avantageux, toutefois, de prévoir des aires qui  comprennent     des        plateaux    ou des     anneaux        réglables    afin  que le jeu puisse être ajusté,     permettant    de régler le débit  d'écoulement pour répondre à toute exigence     par-          ticulière.     



  Un avantage de     cette    forme de dispositif est que le  pourtour de chaque aire 18 agit     comme    un filtre. Le jeu  peut être le même que le jeu du     palier    ou plus petit et       ainsi    les     particules    qui pourraient autrement endomma  ger le palier sont     retenues.    Un autre avantage     est    que  l'écoulement du fluide vers chaque évidement peut être  rendu égal aux     autres.    Ce facteur est très avantageux  par le fait     qu'il    assure une position centrale au rotor rela  tivement au     coussinet    et qu'il est ainsi possible d'utiliser  des jeux plus petits 

      dans    le     palier.    Ces jeux plus petits  augmentent à leur tour     la    rigidité du     palier,    c'est-à-dire  qu'une charge plus forte est     nécessaire    pour dévier le  rotor d'une quantité donnée.  



  Au     cours    du     fonctionnement,    le fluide     passant    le long  des évidements produit une     traînée    par viscosité sur le  rotor. Les tampons de pression s'étendant hélicoïdale  ment sur toute     la,    longueur du coussinet, la     traînée    com  prend     des        composantes    à la     fois    tangentielle et axiale.

    Si le sens de l'hélice et     la    position de l'orifice d'entrée 10  sont ceux     représentés    à     la        fig.    6, la     composante    tangen  tielle de la     traînée    peut être utilisée     pour    faire tourner  le rotor, et ainsi si le sens de rotation du rotor est     celui     représenté par la     flèche    A à la     fig.    6,

   il se produit une  réduction de     la.        traînée    du fluide quand le rotor est       entraîné.    Cette réduction de     la        traînée        permet    d'obtenir       des    vitesses plus élevées et réduit la     puissance    d'entrée  pour une vitesse de rotation donnée. On peut     concevoir     que la grandeur de     cette    composante tangentielle dépend  de l'angle de     l'hélice.  



      Hydrostatic bearing The present invention relates to a hydrostatic bearing, comprising pressure buffers arranged symmetrically in bearings, these buffers being separated from the rotor by a fluid and from each other by exhaust channels,

      and means for supplying the pressurized fluid sending the fluid through a throttle member so that the fluid can flow between the surface of the rotor and the pressure pads and into the exhaust channels.



  This rotor is characterized in that it comprises at least three buffers each extending in an oblique direction with respect to the axis of the bearing.



  The buffers can be arranged in a helix, for example.



  The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the bearing which is the subject of the invention.



  Fig. 1 is a section of this embodiment. Fig. 2 is a view taken from the left of FIG. 1.



  Fig. 3 is a section along AO of FIG. 2 for the left part, and according to BO of FIG. 2 for the right part.



  Fig. 4 is a sectional view of the organs shown in FIG. 1.



  Fig. 5 is a sectional view of a member shown in FIGS. 1 to 3, and fig. 6 is a developed view of a surface shown in FIGS. 4 and 5.



  The hydrostatic bearing 1 shown comprises a rotor 2 and two bearings 3 and 4, the rotor being driven by a drum 31 actuated by a turbine. A sta tor 33, in which the bearings 3 and 4 are mounted, is itself mounted in a housing 34 and held in the latter by an end cap 35.

   Screws 36 and 37 pass through the cap 35 and into the stator 33 and the housing 34. It is thus possible to easily remove the central members of the bearing from their housing.



  The bearing surface of each bearing is formed by pressure pads 5 (Figs. 4 to 6) placed symmetrically around the bearing surface and extending helically over the length of that surface.

    The buffers 5 are separated by spiral escape channels 6 and each buffer has a recess 7, la; bearing surface being such that the fluid supplied under pressure in one of the recesses 7 flows over the pressure pad 5 and into a circumferential escape channel 30.

   Rotor 2 rotates inside bearings 3 and 4 with the rotor surface being precision machined to provide the necessary bearing clearance between the rotor surface and each pressure pad 5. Only the rotor surfaces can be precision machined. end parts 8 of the rotor which include the: rotor bearing surfaces. In this case, the rotor may have a central part of smaller diameter than the end parts 8.



  In one end of each recess 7, this end being the same for each recess in the two bearings, an inlet orifice 10 is formed through which passes a continuous flow of fluid at a determined pressure,

          the end provided with this inlet port 10 being such that the flow of the fluid along the recess has a component in the same direction as the forward path of the pressure pad and in the direction of the rotor (fig. 6).



  The fluid first enters the housing of the bearing through an inlet 11. It then passes through conduits 12, 13, 14 into one of two channels 17 formed in the housing, one near the bearing 3 and the other near the bearing 4,

   the channels being coaxial with the rotor so that the fluid can be easily sent from these channels to each recess 7 of the two bearings.



  It is in these zones that the flow of the fluid is limited in order to obtain a precise pressure of the fluid entering the recesses 7. The recesses 7 used to reduce the flow of the fluid constitute in fact control devices, such as device being used for each pad. Each channel 17 comprises a certain number of areas 18, this number depending on the number of recesses 7 provided in the bearing surface of the bearing 3.

   Each area includes a surface which is milled to leave a small gap between this surface and the adjacent surface of the housing. Passages 19 are further connected by conduits 20 and 21 to the recesses 7. It is thus possible that the fluid flows from the channels 17 on the surface of each area 18 towards the step 19 and thus passes into one. recesses 7.

   The dimension of the clearance between each area and the adjacent surface of the housing is determined so that the flow of the fluid is limited to a defined extent.

       It may be advantageous, however, to provide areas which include adjustable trays or rings so that the clearance can be adjusted, allowing the flow rate to be adjusted to meet any particular requirement.



  An advantage of this form of device is that the perimeter of each area 18 acts as a filter. The clearance can be the same as the clearance of the bearing or smaller and so particles which might otherwise damage the bearing are retained. Another advantage is that the flow of fluid to each recess can be made equal to the others. This factor is very advantageous in that it ensures a central position of the rotor relative to the bearing and that it is thus possible to use smaller clearances.

      in the landing. These smaller clearances in turn increase the stiffness of the bearing, i.e. more load is required to deflect the rotor by a given amount.



  During operation, fluid passing along the recesses produces viscous drag on the rotor. With the pressure pads helically extending the full length of the bearing, the drag has both tangential and axial components.

    If the direction of the propeller and the position of the inlet port 10 are those shown in fig. 6, the tangential component of the drag can be used to rotate the rotor, and thus if the direction of rotation of the rotor is that shown by arrow A in FIG. 6,

   there is a reduction in the. fluid drag when the rotor is driven. This reduction in drag results in higher speeds and reduces input power for a given rotational speed. It is conceivable that the magnitude of this tangential component depends on the angle of the helix.

 

Claims (1)

REVENDICATION Palier hydrostatique, comprenant des tampons de pression disposés symétriquement dans des coussinets, ces tampons étant séparés du rotor par un fluide et les uns des autres par des canaux d'échappement, et des moyens d'alimentation du fluide sous pression envoyant le fluide à travers un organe d'étranglement de manière que le fluide puisse s'écouler entre la surface du rotor et les tampons de pression et dans les canaux d'échappe- ment, CLAIM Hydrostatic bearing, comprising pressure pads arranged symmetrically in bearings, these pads being separated from the rotor by a fluid and from each other by exhaust channels, and means for supplying the pressurized fluid sending the fluid to through a throttle member so that fluid can flow between the rotor surface and the pressure pads and into the exhaust channels, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tampons de pression s'étendant chacun dans une direc tion oblique par rapport à l'axe du palier. SOUS-REVENDICATIONS 1. Palier selon la revendication, caractérisé en ce que les tampons de pression sont tous de même dimension et de même forme. 2. characterized in that it comprises at least three pressure pads each extending in an oblique direction with respect to the axis of the bearing. SUB-CLAIMS 1. Bearing according to claim, characterized in that the pressure pads are all of the same size and of the same shape. 2. Palier selon la revendication, caractérisé en ce que la trajectoire des tampons de pression s'étend uniformé ment sur la longueur de la surface de palier, les tam pons étant parallèles. Bearing according to claim, characterized in that the path of the pressure pads extends uniformly over the length of the bearing surface, the pads being parallel. 3. Palier selon la revendication, caractérisé en ce que la. surface de chaque tampon de pression présente un évidement dans lequel le fluide entrant dans le palier s'écoule d'abord, le fluide s'écoulant ensuite entre le tam pon et le rotor et dans le canal d'échappement, les évide ments étant formés de façon que les parties de chaque tampon restant sur les côtés opposés de l'évidement présentent une largeur uniforme et égale. 3. Bearing according to claim, characterized in that the. surface of each pressure pad has a recess in which the fluid entering the bearing first flows, the fluid then flows between the pad and the rotor and into the exhaust channel, the recesses being formed so that the portions of each tampon remaining on opposite sides of the recess have a uniform and equal width. 4. Palier selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que chaque tampon présente plusieurs évidements, chacun associé à un courant d'entrée séparé du fluide. 5. 4. Bearing according to sub-claim 3, characterized in that each pad has several recesses, each associated with a separate input stream of the fluid. 5. Palier selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour amener le fluide dans chaque évidement à une extrémité de celui-ci, cette extrémité étant telle que l'écoulement du fluide dans l'évidement présente une composante dans le sens de la progression vers l'avant de la trajectoire formée par le tampon de pression et dans le sens de rotation du rotor. Bearing according to sub-claim 3, characterized in that it comprises means for bringing the fluid into each recess at one end thereof, this end being such that the flow of the fluid in the recess has a component in the direction of forward progression of the path formed by the pressure pad and in the direction of rotation of the rotor. 6. Palier selon la revendication, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement limite l'écoulement du fluide dans le palier et est agencé de façon que les caractéris tiques d'écoulement du fluide le traversant soient les mêmes que celles du fluide passant entre la surface d'un tampon de pression et la surface du rotor. 6. Bearing according to claim, characterized in that the throttle member limits the flow of fluid in the bearing and is arranged so that the flow characteristics of the fluid passing through it are the same as those of the fluid passing through. between the surface of a pressure pad and the surface of the rotor. 7. Palier selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce que l'organe d'étranglement comprend deux surfaces rapprochées, un passage provenant de la source de fluide sous pression étant disposé d'un côté du jeu entre ces surfaces, et un passage conduisant vers la surface de palier étant disposé de l'autre côté du jeu. 7. Bearing according to sub-claim 6, characterized in that the throttle member comprises two closely spaced surfaces, a passage from the source of pressurized fluid being arranged on one side of the clearance between these surfaces, and a passage leading to the bearing surface being disposed on the other side of the set. 8. Palier selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un étranglement séparé pour cha que entrée dans le palier. 9. Palier selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que chaque étranglement présente un passage d'alimentation, ces passages étant reliés à une même source d'alimentation du fluide. 10. 8. Bearing according to sub-claim 6, characterized in that it comprises a separate throttle for each entry into the bearing. 9. Bearing according to sub-claim 8, characterized in that each constriction has a supply passage, these passages being connected to the same source of supply of the fluid. 10. Palier selon la sous-revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage du jeu: 11. Palier selon la sous-revendication 5, caractérisé en ce que les tampons de pression sont hélicoïdaux et sont espacés par des canaux d'échappement parallèles aux tampons, chaque tampon présentant des évidements disposés symétriquement sur sa longueur et de façon que la, largeur des parties du tampon restant sur les côtés opposés de l'évidement soit la même, des moyens d'ali mentation du fluide étaient constitués par une source séparée de fluide pour chaque évidement. Bearing according to sub-claim 7, characterized in that it comprises clearance adjustment means: 11. Bearing according to sub-claim 5, characterized in that the pressure pads are helical and are spaced apart by channels of exhaust parallel to the buffers, each buffer having recesses arranged symmetrically along its length and so that the width of the parts of the buffer remaining on the opposite sides of the recess is the same, the means for supplying the fluid were constituted by a separate source of fluid for each recess.
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