Verfahren zum Messen der Länge von Gegenständen die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen der Länge von durchaufenden Gegenständen
Wenn die Länge eines Gegenstandes, zum Beispiel eines elektrischen Kabels, gemessen werden soll, indem man diesen bei seinem Durchgang durch eine Druckmaschine in Abständen markiert und die Anzahl der durchgelaufenen Markierungen zählt, so ergeben sich, bedingt durch ungleichmässige Abstände zwischen den Markierunhgen, Ungenauigkeiten. Die Unterschiede der Abstände zwischen zwei Markie- rungen können sich aus der Unfähigkeit der Druckmachine ergeben, in gleichmässigen Abständen Markierungen auf einem gegenstand anzubrinhgen, dessen Geschwindigkeit sich während des Durchlaufes än- dert.
Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass man am zu messenden Gegenstand eine Reihe beabstandeter Markierungen anbringt, dass man die Anzahl der durchlaufenden Markierungen zählt, dass man den Abstand von ausgewählten Mar- kierungen mit einem Sollabstand vergleicht und dass man Abweichungen vom Sollabstand unter Berück- sichtigung ihres Vorzeichens misst und speichert.
Das Verfahren wird nachfolgend unter Zuhilfe- nahme der Zeichnung beispielswise erklärt. In dieser zeigt die :
Fig. 1 das Schema einer elektrischen Messeinrichtung zum Messen von Kabellängen,
Fig. 2 das Schema einer zu jener der Fig. 1 unterschiedlichen Ausführung der Messeinrichtung.
Die Fig. 1 zeigt einen Teil eines elektrischen Kabels 6, auf dem sich Markierungen 4. und 5 be- finden. Weiter isind drei Photozellen A, B und C vorhanden, oberhalb welchen Lichtquellen 1, 2 und 3 angeordnet sind. Die Photozellen A und B sind unter sich um den Sollabstand der Markierungen 4 und 5 voneinander distanziert, wie er sich ergibt, wenn keine Ungenauigkeiten während der Markie- rung des Kabels 6 auftreten. Die Lichtquellen 1, 2 und 3 beleuchten die Photozellen A, B, C mit von den Markierungen 4 und 5 zurückgeworfenem Licht, wenn die letzteren an den Photozaellen A, B und C vorbeilaufen. Das Kabel 6 besitzt auf seiner Länge gleichartige und gleich beabstandete Markierungen.
Ein Spill 7 ist mit. einem Generator 8 verbunden und zieht das Kabel in der Richtung des Pfeiles X.
Die ausgänge der photoelektrishcen Zellen A, B und C sind durch einen Stromkreis, welcher aus den bistabilen Elementen 9 und 10, den Und-Tonen 11, 12 und 14 und einem Oder-Tor 13 besteht, mit , einem umkehrbaren Zähler 15 verbunden. Der Aus- gang der photoelektrischen Zelle A ist ausserdem mit einem Impulszähler 16 verbunden, und, der gang des Generators 8 ist mit idem Und-Tor 14 ver bunden.
Im Betrieb wird das Kabel durch das Spill 7 in Richtung des Pfeiles X gezogen, dabei wird ebenfalls der Generator 8 angetrieben, so dass dieser elektrische Impulse mit einer Frequenz erzeugt, welche von der Geschwindigkeit des Spills abhängig ist.
Im allgemeinen bewirkt ; die photoelektrische Zelle A, dass der Zähler 16 die Anzahl, der Markierungen zählt, welche an der photoelektrischen Zelle A vor beigehen, und die photoelektrischen Zellen A und B zusammen werden verwendet, um irgendwelche Abweichungen der Abstände zwischen den Markierungen 4 und 5 vom Sollabstand zwischen den photoelektrischen Zellen A und B zu messen. Diese Ab- weichungen werden durch den Zähler 15 in der Form einer Anzahl von durch den Generator 8 erzeugten Impulse gemessen.
Wenn das Kabel 6, das an den photoelektrisohen Zellen A, und B vorbeiläuft, seine Markierungen im richtigen Abstand hat, werden die photoelektrischen Zellen A und B gleichzeitig angeleuchtet, während ungenaue Abstände bewirken, dass eine der photoelektui- schen Zellen A oder B angeleuchtet wird, bevor die andere Licht erhält. Dadurch wind der Fohler, wel ohen der Abstan zwischen zwei Markierungen aufweist, durch die Zählung der Impulse gemessen, welche durch den Generator 8 währenddes Inter- valles erzeugt werden, das zwischen der Belichtung der einen und der Belichtung der. anderen der Zellen A und B abläuft.
Wenn keine Markierungen wahrgenommen werden, legen die bistabilen Elemente 9 und 10 ein konstantes Potential an die Und-Tore 12 bzw. 11.
Sollte der Abstand zwischen den Markierungen 4 und 5 kleiner sein als der Sollabstand, wird die Zelle A beleuchtet, um die Markierung 4 wahrzeuehmen, bevor die Zelle B die Markierung 5 feststellt, und dadurch wird ein elektrischer Impuls von der Zelle A an den Zähler 16 gegeben. Dieser ist ausgebildet, um die Anzahl der Längeneinheiten des Kabels 6, das vor der Zelle A durchläuft, zu zählen, und zwar zählt sie die Anzahl der Markierungen, welche an ihr vorbeilaufen. Ein elektrischer Impuls wird ebenfalls an deas bistabile Element 9 abgegeben. Dadurch schaltet dieses Element 9 seinen Ausgang um, so dass nicht länger ein Potential an das Und-Tor 12 gegeben wird, sondern dieses an das Und-Tor 11 angelegt wird, sowie an den umkehrbaren Zähler 15.
Das Potential zum Zähler 15 veranlasst diesen, den Fehler als eine Minusmenge zu zählen. Das Potential am Und-Tor 11 öffnet dieses zusammen mit idem Potential vom bistabilen Element 10, so dass ein Potential über das Oder-Tor 13 an das Und-Tor 14 ., angelegt wird. Unter diesen Umständen werden die Impulse vom Tacho-Generator 8 über, das Und-Tor 14 an den Zähler 15 gegeben und von diesem gezählt.
Wenn die Markierung 5 zur photo. elektrischen Zelle B gelangt, schaltet ein elektrischer Impuls von dieser Zelle B das bistabile Element um, so dass'des- sen Ausgang nicht länger ein Potential an das UndL Tor 11 legt, sondern an das Und-Tor 12. Au des Weise erhalten. die Und-Tore 11 und 12 nur ein Eingangspotential, und es glangt kein Potential über das oder-Tor 13 an das Und-Tor 14. Dadurch wird der Zähler 15 daran gehindert, weitere Impulse vom Generator 8 zu zählen.
Die Impulse des Generators 8, welche gezählt wonden sind, können in edne lineare Messung der Abweichung der Abstände zwischen den Markierungen 4 und 5 vom Abstand der Photozellen A und B umgewertet werden/
Die fortlaufende Bewegung des Kabels 6 in der angezeigten Richtung veranlasst idie photoelektrische Zelle C, die Markierung 4 festzustellen, so tdass ein elektrischer Impuls von dieser Zelle C die bistabilen Elemente 9 und 10 zurückstellt, wodurch sie ein kon stantes Potential an die Und-Tore 12 bzw. 11 legen.
Dadurch wird. die Schaltung mit den photoelektrischen Zellen A und B zurückgestellt, um die Mar kierung 4 in Verbindung mit der Markierung, welche ihr unmittelbar folgt, wahrzunehmen.
Sollten die Zellen A und B dann zwei Markierungen feststellen, welche den Sollabstand aufweisen, nehmen sie diese gleichzeitig wahr und der Zähler 15 zählt keinen Impuls vom Gener, ator 8. Der zähler 16 zählt weiter die elektrischen Impulse der Zelle A.
Wenn nun die Zelle B zuerst eine Markierung feststellt, weil die beiden Markierungen einen grösse- ren Abstand als den Soltabstand aufweisen, wird das bistabile Element 10. umgeschaltet und der Zähler
15 wird in der zuvor beschriebenen Weise betätigt, wie als die Zelle A die erste Markierung feststellte, mit der Ausnahme, dass der Zähler 15 die Impulse vom Generator 8 nun positiv zählt, bis die Zelle A eine Markierun feststellt. und den Zähler 16 betätigt.
In allen Fällen, stellt die Zelle C die bistabilen Elemente 9 und 10 zurück.
Wenn die letzte Markierung am Kabel 6 an der Zelle C vorbeigegangen ist, wird der Stromkreis abgeschaltet. Der Zäler 16 zeigt, wie viele Längen- einheiten des Kabels, gemessen in Abständen zwischen zwei Markierungen, durchgelaufen sind, und der Zähler 15 zeigt das Total der Fehler in den distanzen zwischen diesen Markierungen an, und zwar in der Form von Impulse des Generators 8.
In der Fig. 2, in welcher gleicartige Bauteile, wie solche der Fig. l, dieselben Bezugsnummern aufweisen, ersetzen zwei Blöcke photoelektrischer Zellen
17 und 18 den Tacho-Generator 8. der Fng. 1. Der Einfachheit halber sind nur die Enden der Blöcke 17 und 18 gezeigt. Der Rest ist strichpunktiert, angedeutet. Die Lichtquelle 3 besteht aus einer Anzahl Einheiten, welche jade der Photozellen in den Blök- ken 17 und 18 anleuchtet, wenn eine Markierung. an ihnen vorbeigeht.
Die Blöcke der Photozellen 17 und 18 sind mit . ihren Ausgängen mit Blöcken bistabiler Elemente 19 und 20 verbunden. Die Photozelle C ist an die Eingänge der Blöcke 19 und 20 sowie an die Ausgänge der bistabilen Elemente 9 und 10 angeschlossen. Die Ausgänge der bistabilen Elemente der Blöcke 19 und 20 sind mit einem Oder-Tor 21 verbunden.
In der Figur liegt die Markierung 4 zwischen den photozellen A und C und das Kabel 6 bewegt sich in. der richtung des Pfeilesd Y.
Es sei. angenommen, dass der Abstand zwischen den Markierungen 4 und 5 kleiner sai als der Soll abstand. Dann erreicht die Markierung 4 die Zelle A, bevor die MArkierung 5 die Zelle B erreicht. Wie im m Beispiel der Fig. 1 legen die bistabilen Elemente 9 . und 10 ein konstantes Potential an die Und-Tore 12 und 11. Wenn die Photozelle A die Markierung 4 feststellt, gibt sie einen elektrischen Impuls zum bistabilen Element 9 und veranlasst dieses, ein Po tentilal an das Und-Tor 11 zu legen und das Und-Tor
14 über das Oder-Tor 13 zu erregen. Dieser Teil der Schaltf. unktionen verläuft gleich wie die der ent= sprechenden Stromkreise im Beispiel nach Fig. 1.
Der umkehrbare Zähler 15 wind ebenfalls durch jedes der bistabilen Elemente 9 oder 10 erregt, um negativ oder positiv zu zählen, wie zuvor beschrieben.
Wenn die Markierung 5 am Block photoelek- trisoher Zellen 17 vorbeigeht, nimmt jede dieser Zel- len die Markierung 5 wahr und gibt einen elektri- schen Impuls ab, um. das ihr zugesellte bistabile Ele- ment, im Block 19 einzustellen. Diese Einstellung der Elemente des Blockes 19 bewirkt, dass Impulse zum Oder-Tor 21 gegeben werden, welches für jade Markierung nur einen Impuls von jeder Einstellung eines bistabilen Elementes zum Und-Tor 14 durchlässt.
Da das bistabile Element 9 ein Konstantes Potential an das Oder-Tor 14 gibt, werden, die Impulse vom Block 19'der bistabilen Elemente zum Zähler 15 geführt. Wenn die Markierung 5 die photoelektrische Zelle B erreicht, wird das Potential vom bistabilen Element 10 vom Und-Tor 11 an das Und-Tor 12 gelegt, wodurch weitere Impulse daran gehindert werden, zum Zähler 15 zu gehen. Diese Sperrung erfolgt durch das Und-Tor 14, wie zuvor beschrieben. Wenn die Markierung 4 von der Zelle C wahr- genommen wird, werden die bistabilen Elemente 9 und 10, wie zuvor beschrieben, zurückgestellt. Auch die bistabilen Elemente in den Blöcken 19 und 20 werden zurückgestellt. Die photoelektrische zelle C muss weiter von der Zelle A entfernt sein, als die Länge irgendeiner Differenz ; im Abstand zwischen den Zellen a und b und jedem Paar von Markierungen 4 und 5.
Sollte das Kabel rückwärts gleiten, wodurch eine Zelle veranlasst würde, eine Markierung doppelt festzustellen, wünde das entsprechende bistabile Element,, das bereits, durch den ersten Durchgang der Markierung eingestllt ist, keine Impulse mehr abgeben, bis es durch die Zelle C zurückgestellt, wird, so dass ein Unterschied im Abstand zwischen den Markierungen 4 und 5 und den Zellen A und B nur einmal festgestellt werden kann.
Wenn die Markierungen 4 und 5 richtig vonein- ander beabstandet sind, fliesst, wie im vorangehenden Beispiel beschrieben, keine Spannung vom Oder-Tor 13 zum Und-Tor 14, und es geht kein Impuls zum Zähler 15.
Wenn die Markierungen 4 und 5 einen grösseren Abstand aufweisen als den Sollabstand, stellt die Zelle B die Markierung 5 {est und bewirkt, I (lass das Und-Tor 12 zwei Potentiale erhält, und zwar von den bistabilen Elementen 9 und 10, um das Und-Tor 14 zu erregen. Durch die ebenfalls erfolgende Einstellung des bistabilen Elementes 10 wird der Zähler 15 veranlsst, positiv zu zählen, die Mar kierung 5 wird durch jede der Zellen 18 festgestellt, wodurch h die entsprechenden bistabilen Eloemente im Block 20 veranlasst werden, einen Impuls zum Zähler 15 zu geben.
Wenn die Photozelle A die Markierung 4 wahrnimmt, erhalten, wie zuvor, die Und-Tore 11 und 12 ein Potential, wodurch das Und-Tor 14 gesperrt wird und verhindert wird, dass weitere Impulse von den bistailen Elementen des Blockes 20 zum Zähler 15 gegeben werden. Der Stromkreis wird dann durch die Photozelle C zurückgestellt, wenn dieser die Markierung 4 wahrnimmt.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden beidseits der Markierungen 4 und 5 und quer, dazu versetzt, nahe nebeneinander liegende Markierungen gruppiert und durch weitere Photozellen festgestellt, wenn der Abstand zwischen zwei Markierungen nicht dem Sollabstand entspricht und die Impulse werden, wie in den vorangehenden Aus- führungsbeispielen, zur Betätigung des umkehrbaren Zählers 15 verwendet.
Die Markierungen 4 und 5 können beispielsweise wirkliche Markierungen am kabel 6 sein, oder sie können die vorderen Kanten von Papierstreifen sein, welche am Kabel angebracht sind. Am Kabel 6 kön- nen auch magnetische Markierungen angebracht sein, bei deren Anwendung die photozellen durch ma gnetische Detektoren zu ersetzen sind.
Wenn, die Markierungen so anfallen, dass sie alle entweder in einem kleineren oder grösseren Abstand als dem Sollabstand auseinanderliegen, sind alle Fehler entweder positiv oder nevativ. Dementsprechend kann in diesem Fall der umkehrbare Zähler 15 durch einen nicht umkehrbaren ersetzt werden.
Die Anzahl der durchgelaufenen Markierungen 4 und 5 kann entweder durch die Photozellen A und B, oder wenn es erwünscht ist, durch eine weitere Photozelle gezählt werden.
Anstelle von Photozellen können auch andere lichtempfindliche Einrichtungen, wie Phototransisto- cen oder Cadmiumsulfatzellen zur Wahrnehmung der Markierungen verwendet werden.
Method for measuring the length of objects The present invention relates to a method for measuring the length of continuous objects
If the length of an object, for example an electrical cable, is to be measured by marking it at intervals as it passes through a printing press and counting the number of markings that have been passed, inaccuracies result due to the uneven distances between the markings. The differences in the distances between two markings can result from the inability of the printing machine to apply markings at regular intervals on an object whose speed changes during the run.
The method according to the invention is characterized in that a number of spaced-apart markings are made on the object to be measured, that the number of markings passing through is counted, that the distance between selected markings is compared with a target distance and that deviations from the target distance are taken into account - Visibility of their sign measures and saves.
The method is explained below with the aid of the drawing, for example. In this shows the:
1 shows the diagram of an electrical measuring device for measuring cable lengths,
FIG. 2 shows the diagram of an embodiment of the measuring device different from that of FIG. 1.
1 shows part of an electrical cable 6 on which markings 4 and 5 are located. There are also three photocells A, B and C, above which light sources 1, 2 and 3 are arranged. The photocells A and B are spaced from one another by the setpoint distance of the markings 4 and 5, as is the case if no inaccuracies occur during the marking of the cable 6. The light sources 1, 2 and 3 illuminate the photocells A, B, C with light reflected from the markings 4 and 5 when the latter pass the photocells A, B and C. The cable 6 has similar and equally spaced markings along its length.
A capstan 7 is with. connected to a generator 8 and pulls the cable in the direction of arrow X.
The outputs of the photoelectric cells A, B and C are connected to a reversible counter 15 through a circuit consisting of the bistable elements 9 and 10, the AND tones 11, 12 and 14 and an OR gate 13. The output of the photoelectric cell A is also connected to a pulse counter 16, and the output of the generator 8 is connected to the AND gate 14.
In operation, the cable is pulled through the capstan 7 in the direction of the arrow X, while the generator 8 is also driven so that it generates electrical pulses at a frequency which is dependent on the speed of the capstan.
Generally effected; the photoelectric cell A, that the counter 16 counts the number of marks, which go by the photoelectric cell A before, and the photoelectric cells A and B together are used to determine any deviations of the distances between the marks 4 and 5 from the target distance between the photoelectric cells A and B to measure. These deviations are measured by the counter 15 in the form of a number of pulses generated by the generator 8.
If the cable 6, which runs past the photoelectric cells A and B, has its markings at the correct spacing, the photoelectric cells A and B are illuminated at the same time, while imprecise spacings cause one of the photoelectronic cells A or B to be illuminated before the other gets light. As a result, the foal, which has the distance between two markings, is measured by counting the pulses generated by the generator 8 during the interval between the exposure of one and the exposure of the. other of cells A and B expires.
If no markings are perceived, the bistable elements 9 and 10 apply a constant potential to the AND gates 12 and 11, respectively.
Should the distance between the markings 4 and 5 be less than the target distance, the cell A is illuminated in order to perceive the mark 4 before the cell B detects the mark 5, and this causes an electrical pulse from the cell A to the counter 16 given. This is designed to count the number of length units of the cable 6 which passes in front of the cell A, namely it counts the number of markings which pass it. An electrical pulse is also delivered to the bistable element 9. As a result, this element 9 switches its output so that a potential is no longer given to the AND gate 12, but rather this is applied to the AND gate 11 and to the reversible counter 15.
The potential of the counter 15 causes it to count the error as a minus amount. The potential at the AND gate 11 opens this together with the same potential from the bistable element 10, so that a potential is applied to the AND gate 14 via the OR gate 13. Under these circumstances, the impulses from the tachometer generator 8 are passed through the AND gate 14 to the counter 15 and counted by it.
When the 5 mark goes to the photo. When electric cell B arrives, an electric pulse from cell B switches over the bistable element, so that its output no longer applies a potential to the AndL gate 11, but rather to the AND gate 12. This way. the AND gates 11 and 12 only have an input potential, and no potential passes through the or gate 13 to the AND gate 14. This prevents the counter 15 from counting further pulses from the generator 8.
The pulses of the generator 8, which are counted, can be converted into a linear measurement of the deviation of the distances between the markings 4 and 5 from the distance between the photocells A and B /
The continued movement of the cable 6 in the direction indicated causes the photoelectric cell C to detect the marker 4 so that an electrical pulse from this cell C resets the bistable elements 9 and 10, giving them a constant potential at the AND gates 12 or 11 place.
This will. the circuit with the photoelectric cells A and B is reset in order to perceive the marking 4 in connection with the marking which immediately follows it.
If cells A and B then detect two markings that have the target distance, they perceive them simultaneously and counter 15 does not count any pulse from generator 8. Counter 16 continues to count the electrical pulses from cell A.
If now cell B first detects a marking because the two markings have a greater distance than the standard distance, the bistable element 10 is switched over and the counter
15 is operated in the manner described above, as when cell A detected the first marking, with the exception that the counter 15 now counts the pulses from generator 8 positively until cell A detects a marking. and the counter 16 is operated.
In all cases, cell C resets bistable elements 9 and 10.
When the last mark on cable 6 has passed cell C, the circuit is switched off. The counter 16 shows how many length units of the cable, measured at intervals between two markings, have passed, and the counter 15 shows the total of the errors in the distances between these markings, in the form of pulses from the generator 8 .
In Fig. 2, in which the same type of components as those of Fig. 1 have the same reference numerals, two blocks of photoelectric cells replace
17 and 18 the speedometer generator 8. the Fng. 1. Only the ends of blocks 17 and 18 are shown for simplicity. The rest is indicated by dash-dotted lines. The light source 3 consists of a number of units that illuminate each of the photocells in the blocks 17 and 18 when a marking. passes them by.
The blocks of the photocells 17 and 18 are with. their outputs are connected to blocks of bistable elements 19 and 20. The photocell C is connected to the inputs of the blocks 19 and 20 and to the outputs of the bistable elements 9 and 10. The outputs of the bistable elements of blocks 19 and 20 are connected to an OR gate 21.
In the figure, the marker 4 lies between the photocells A and C and the cable 6 moves in the direction of the arrow Y.
Be it. assumed that the distance between the markings 4 and 5 is smaller than the target distance. Then marker 4 reaches cell A before marker 5 reaches cell B. As in the example in FIG. 1, the bistable elements 9 lay. and 10 a constant potential to the AND gates 12 and 11. When the photocell A detects the marking 4, it gives an electrical pulse to the bistable element 9 and causes this to put a potential tentilal to the AND gate 11 and the and -Gate
14 to be excited via the Oder gate 13. This part of the switch. The functions are the same as those of the corresponding circuits in the example according to FIG. 1.
The reversible counter 15 is also energized by either of the bistable elements 9 or 10 to count negatively or positively as previously described.
When the marking 5 passes the block of photoelectric cells 17, each of these cells perceives the marking 5 and emits an electrical pulse in order to. the bistable element assigned to it to be set in block 19. This setting of the elements of the block 19 has the effect that pulses are given to the OR gate 21, which allows only one pulse from each setting of a bistable element to the AND gate 14 for each marking.
Since the bistable element 9 gives a constant potential to the OR gate 14, the pulses from the block 19 ′ of the bistable elements are fed to the counter 15. When the marker 5 reaches the photoelectric cell B, the potential from the bistable element 10 is applied from the AND gate 11 to the AND gate 12, whereby further pulses are prevented from going to the counter 15. This blocking is carried out by the AND gate 14, as described above. When the marking 4 is perceived by the cell C, the bistable elements 9 and 10 are reset as previously described. The bistable elements in blocks 19 and 20 are also reset. Photoelectric cell C must be further from cell A than the length of any difference; at the distance between cells a and b and each pair of marks 4 and 5.
Should the cable slide backwards, which would cause a cell to detect a mark twice, the corresponding bistable element, which has already been set by the first pass of the mark, would not emit any more pulses until it is reset by cell C so that a difference in the distance between marks 4 and 5 and cells A and B can only be determined once.
If the markings 4 and 5 are correctly spaced from one another, no voltage flows from the OR gate 13 to the AND gate 14, as described in the previous example, and no pulse goes to the counter 15.
If the marks 4 and 5 have a greater distance than the nominal distance, the cell B sets the mark 5 {est and causes I (let the AND gate 12 receive two potentials, namely from the bistable elements 9 and 10, around the And gate 14. The setting of the bistable element 10, which also takes place, causes the counter 15 to count positively, the marking 5 is determined by each of the cells 18, whereby the corresponding bistable elements are caused in block 20, to give a pulse to the counter 15.
If the photocell A detects the marking 4, the AND gates 11 and 12 receive a potential, as before, whereby the AND gate 14 is blocked and further pulses are prevented from being sent to the counter 15 by the bistable elements of the block 20 will. The circuit is then reset by the photocell C when it detects the marking 4.
In another embodiment of the invention, on both sides of the markings 4 and 5 and transversely, offset thereto, closely adjacent markings are grouped and detected by further photocells if the distance between two markings does not correspond to the target distance and the pulses become as in the previous outlines - Management examples, used to operate the reversible counter 15.
The markings 4 and 5 can for example be real markings on the cable 6, or they can be the front edges of paper strips which are attached to the cable. Magnetic markings can also be attached to the cable 6, and when they are used, the photocells are to be replaced by magnetic detectors.
If the marks occur in such a way that they are all either a smaller or larger distance apart than the nominal distance, all errors are either positive or negative. Accordingly, in this case, the reversible counter 15 can be replaced with a non-reversible one.
The number of markings 4 and 5 passed through can either be counted by photocells A and B or, if desired, by another photocell.
Instead of photocells, other light-sensitive devices, such as phototransistors or cadmium sulfate cells, can also be used to detect the markings.