Überwachungseinrichtung für Spulen, insbesondere für Webstühle Die Einrichtung nach dem Hauptpatent betrifft eine lichtelektrische Überwachungseinrichtung für Spulen von Textilmaschinen, insbesondere Webstüh len, die in Abhänigkeit von dem vom Spulenkörper zurückgeworfenen Licht steht.
Es sind zwei getrennte Reflexionssysteme vorgesehen, die aus je einer Photo zelle und je einem dieser Photozelle zugeordneten Reflexionsbereich auf dem Spulenkörper bestehen. Die beiden Reflexionsbereiche weisen ein stark unter- schiedliches Reflexionsvermögen auf. Die Differenz der von den Photozellen in den beiden Reflexions systemen gelieferten Werte dient zur Erzeugung eines Signals, das z.
B. die zu überwachende Textilma- schine bei leerer Spule stillsetzt.
Die Überwachungseinrichtung spricht dann an, wenn die zu überwachende Spule keinen Faden mehr enthält oder der Faden gerissen ist. Im ersten Fall werden die Reflexionsbereiche auf dem Spulenkörper sichtbar, im zweiten Fall wird eine bewegliche Klappe oder Blende mit entsprechenden Reflexionsbereichen freigegeben und schwenkt in den Strahlengang der Photozelle.
Zur Auswertung der von den Photozellen ge lieferten Signale ist eine einfache elektrische Aus wertschaltung erwünscht, die imstande ist, sämtliche Photozellenpaare einer Textilmaschine zu über wachen.
Vor allem muss aber eine derartige über- wachungseinrichtung auch dann sicher ansprechen, wenn die Zuordnung der stark und schwach strahlen den Reflexionsbereiche auf dem Spulenkörper zu den einzelnen Photozellen eines Photozellenpaares nicht festliegt, sondern vertauschbar ist. Dienen z. B.
zwei Photozellen P1 und P2 zur Überwachung einer Spule, so muss die Überwachungseinrichtung somit ansprechen, wenn entweder P1 hell- und P2 dunkel gesteuert ist oder umgekehrt P1 dunkel- und P2 hell gesteuert. Dies ist deshalb erforderlich, weil sich in der Regel jede Spule in zwei Stellungen einlegen lässt (ablaufende Spulenseite oben oder unten) und weil ausserdem bei gefüllter Spule die Lage der Reflexionsbereiche auf dem Spulenkörper, z. B.
rechts stark und links schwach reflektierend, nicht ohne weiteres erkennen lässt. Die überwachungs- einrichtung muss also von der Spulenlage unabhängig arbeiten.
Dagegen darf die Überwachungseinrichtung nicht ansprechen, wenn in dem gewählten Beispiel sowohl die Photozelle P1 als auch die Photozelle P2 hell gesteuert oder aber beide Photozellen dunkelgesteuert sind.
Die neue lichtelektrische Überwachungseinrich tung löst diese Aufgabe durch eine mindestens ein Und-Gatter, mindestens ein Oder-Gatter und wenig stens eine Umkehrstufe besitzende und an die Photo zellen angeschlossene elektrische Auswerteschaltung.
Zur Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der Ausführungsbeispiele für die Zuordnung zwischen Photozellen und elek trischer Auswerteschaltung schematisch dargestellt sind. Es zeigen:
Fig. 1 eine elektrische Auswerteschaltung mit zwei Und-Gattern, zwei Umkehrstufen und einem Oder- Gatter, Fig. 2 eine elektrische Auswerteschaltung mit zwei Und-Gattern, einer Umkehrstufe und einem Oder-Gatter und Fig. 3 eine Schaltung zur Ankopplung der elek trischen Auswerteschaltung an zwei Photozellen P1 und P2 in einer Wheatstoneschen Brücke.
Die in den Ausführungsbeispielen vorgesehenen Und-Gatter (U) liefern nur dann ein Ausgangssignal (L-Signal), wenn ihre beiden Eingänge ebenfalls L Signal führen. Die Oder-Gatter (O) geben ein Aus gangssignal (L-Signal), wenn einer ihrer beiden Ein- gänge ein Signal (L-Signal) führt.
Am Ausgang der Umkehrstufen (I) steht dann ein Signal (L-Signal), wenn an ihrem Eingang kein Signal (0-Signal) an steht bzw. umgekehrt.
In Fig. 1 sind P1 und P2 das die beiden Re flexionsbereiche einer Spule erfassende Photozellen- paar, das auf bekannte Weise, z. B. über Dioden, mit den Eingängen der Und-Gatter U1 und U2, ein mal direkt und einmal über Umkehrstufen Il und 12 indirekt verbunden ist.
Der Ausgang jedes Und Gatters ist mit je einem Eingang eines Oder-Gatters 01 verbunden, das somit nur dann ein Ausgangs signal abgibt, wenn entweder die Photozelle P1 hell- und die Photozelle P2 dunkel- oder die Photozelle P1 dunkel- und die Photozelle P hellgesteuert ist. Das Ausgangssignal des Oder-Gatters<B>01</B> kann dann zur Meldung des Leerzustandes der zu überwachenden Spulen dienen, die Maschine stillsetzen usw.
Die Einrichtung spricht ebenso an, wenn bei Fadenriss eine bewegliche Klappe oder Blende in den Strahlen gang der beiden Photozellen fällt.
Die Gatterschaltung nach Fig. 2 enthält im Unter schied zur Einrichtung nach Fig.. 1 nur eine Um kehrstufe (13), Und-Gatter U3 und Umkehrstufe 13 können zu einem invertierten Und Gatter vereinigt werden.
Die Überwachungseinrichtung nach Fig. 2 gibt über den Ausgang des Und-Gatters U4 dann ein Signal; wenn beide Eingänge des Und-Gatters ebenfalls Signal führen.
In Fig. 3 bilden die beiden Photozellen P1 und P2 zusammen mit den Widerständen R3 und R4 die Brückenwiderstände einer Wheatstoneschen Brücke. Die Brücke steht auf bekannte Weise mit einer Gleichspannungsquelle in Verbindung.
Durch die am Messzweig (Diagonalzweig) der Brücke angeschlos senen Gleichrichter G1 und G2 sind zwei Brücken ausgänge A1 und A2 hergestellt, die in Abhängigkeit von der Stromrichtung des im Messzweig fliessenden Stromes Signal führen. Durch die Anordnung der beiden Photozellen P1 und P2 in einer Brücke ist das Ansprechen der Überwachungseinrichtung un abhängig von Helligkeitsschwankungen der zur Spu- <RTI
ID="0002.0067"> lenbeleuchtung verwendeten Lichtquelle.
Monitoring device for bobbins, especially for looms The device according to the main patent relates to a photoelectric monitoring device for bobbins of textile machines, in particular weaving looms, which is dependent on the light reflected from the bobbin.
Two separate reflection systems are provided, each consisting of a photo cell and a reflection area assigned to this photo cell on the bobbin. The two reflection areas have very different reflectivities. The difference in the values supplied by the photocells in the two reflection systems is used to generate a signal that z.
B. stops the textile machine to be monitored when the bobbin is empty.
The monitoring device responds when the bobbin to be monitored no longer contains any thread or the thread is broken. In the first case, the reflection areas on the coil body become visible, in the second case a movable flap or screen with corresponding reflection areas is released and swivels into the beam path of the photocell.
To evaluate the signals supplied by the photocells, a simple electrical circuit is desired that is able to monitor all pairs of photocells in a textile machine.
Above all, however, such a monitoring device must also respond reliably if the assignment of the strongly and weakly radiating reflection areas on the coil body to the individual photocells of a photocell pair is not fixed, but can be exchanged. Serve z. B.
two photocells P1 and P2 for monitoring a coil, the monitoring device must therefore respond if either P1 is controlled light and P2 is dark or, conversely, P1 is dark and P2 is light. This is necessary because, as a rule, each coil can be inserted in two positions (running coil side up or down) and, in addition, when the coil is full, the position of the reflection areas on the coil body, e.g. B.
strongly reflective on the right and weakly reflective on the left, not easily recognizable. The monitoring device must therefore work independently of the coil position.
On the other hand, the monitoring device must not respond if, in the selected example, both the photocell P1 and the photocell P2 are controlled light or both photocells are dark-controlled.
The new photoelectric monitoring device solves this problem with at least one AND gate, at least one OR gate and at least one reversing stage, which has an electrical evaluation circuit connected to the photo cells.
To explain the invention, reference is made to the drawing, in the exemplary embodiments for the association between photocells and elec trical evaluation circuit are shown schematically. Show it:
Fig. 1 shows an electrical evaluation circuit with two AND gates, two inverters and an OR gate, Fig. 2 shows an electrical evaluation circuit with two AND gates, an invertor and an OR gate and Fig. 3 shows a circuit for coupling the elec tric Evaluation circuit on two photocells P1 and P2 in a Wheatstone bridge.
The AND gates (U) provided in the exemplary embodiments only supply an output signal (L signal) if their two inputs also carry an L signal. The OR gates (O) emit an output signal (L signal) if one of their two inputs carries a signal (L signal).
There is a signal (L signal) at the output of the inverters (I) if there is no signal (0 signal) at their input or vice versa.
In Fig. 1 P1 and P2 are the two Re flexion areas of a coil detecting photocell pair, which in a known manner, for. B. via diodes, with the inputs of the AND gates U1 and U2, once directly and once indirectly via inverters II and 12 is connected.
The output of each AND gate is connected to an input of an OR gate 01, which therefore only emits an output signal when either the photocell P1 is bright and the photocell P2 is dark or the photocell P1 is dark and the photocell P is bright is. The output signal of the OR gate <B> 01 </B> can then be used to report the empty state of the coils to be monitored, stop the machine, etc.
The device also responds if a movable flap or screen falls into the beam path of the two photocells when the thread breaks.
The gate circuit according to FIG. 2 contains, in contrast to the device according to FIG. 1, only one reversal stage (13), AND gate U3 and inverter 13 can be combined to form an inverted AND gate.
The monitoring device according to FIG. 2 then gives a signal via the output of the AND gate U4; if both inputs of the AND gate also carry a signal.
In Fig. 3, the two photocells P1 and P2 together with the resistors R3 and R4 form the bridge resistors of a Wheatstone bridge. The bridge is connected in a known manner to a DC voltage source.
The rectifiers G1 and G2 connected to the measuring branch (diagonal branch) of the bridge produce two bridge outputs A1 and A2 which carry a signal depending on the direction of the current flowing in the measuring branch. By arranging the two photocells P1 and P2 in a bridge, the response of the monitoring device is un dependent on fluctuations in brightness of the Spu- <RTI
ID = "0002.0067"> lenlicht used light source.