Claims (1)
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Greifervorrichtung für Stofflegemaschinen
Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung für Stofflegemaschinen mit am freien Ende von Hebeln angeordneten, schwenkbaren Greifern, die sich entsprechend dem Aufbau des Stoffbahnstapels anheben.
Gripper device for cloth laying machines
The invention relates to a gripper device for fabric spreading machines with pivotable grippers which are arranged at the free end of levers and which rise according to the structure of the pile of fabric webs.
Bei den bekannten Greifervorrichtungen dieser Art sind die die Greifer tragenden Hebel ortsfest gelagert, in der Regel in Lagerböckchen, die an dem Tisch der Maschine angeschraubt sind. Die Bewegungsbahn der Greifer ist folglich eine kreisbogenförmige, so dass sich diesel'ben beim Wachsen des Stoffbahnstapels unvermeidlich in waagrechter Richtung verlagern. Hierdurch wird die Einhaltung gleichmässig langer Stoffbahnen und damit die Erzielung eines Stapels, dessen Enden genau rechtwinklig zum Tisch gerichtet sind, in Frage gestellt.
In the known gripper devices of this type, the levers carrying the grippers are mounted in a stationary manner, usually in bearing blocks that are screwed onto the table of the machine. The path of movement of the grippers is consequently an arc of a circle, so that they inevitably shift in the horizontal direction as the pile of fabric webs grows. This calls into question the adherence to uniformly long lengths of material and thus the achievement of a stack, the ends of which are directed exactly at right angles to the table.
Diesen Nachteilen zu begegnen ist der Zweck der Erfindung, die darin besteht, dass die Hebel an einem parallel zur Längsachse der Maschine beweglich geführten Schlitten gelagert sind und an dieselben ein ortsfest gelagerter Lenker angeschlossen ist.
To counter these disadvantages is the purpose of the invention, which consists in the fact that the levers are mounted on a slide that is movably guided parallel to the longitudinal axis of the machine and that a fixed link is connected to the same.
Gemäss einer Ausführungsform der Erfindung ist jedem Hebel ein ebenfalls am Schlitten gelagerter Parallelhebel zugeordnet, und die Greifer sind gelenkig mit den freien Enden der Hebel und Parallelhebel verbunden.
According to one embodiment of the invention, each lever is assigned a parallel lever, which is also mounted on the slide, and the grippers are articulated to the free ends of the lever and parallel lever.
Durch die Erfindung wird es möglich, dem Greifer eine praktisch genau geradlinige, senkrecht zum Tisch gerichtete Bewegungsbahn zu geben, wobei sich die Greifer bei Anwendung der Parallelhebel sogar parallel zu sich selbst heben und senken.
The invention makes it possible to give the gripper a practically exactly straight path of movement directed perpendicularly to the table, the grippers even lifting and lowering parallel to themselves when the parallel lever is used.
Die beiliegende Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung am rechten Greifer einer Stofflegemaschine.
The accompanying drawing shows an embodiment of the invention on the right gripper of a cloth laying machine.
Der Greifer 1 steht in gelenkiger Verbindung mit dem freien Ende von Hebeln 2, 3, die parallel zueinander gerichtet und ihre Lagerstelle an einem Schlitten 4 haben, der in Längsrichtung der Maschine beweglich geführt ist. Dem Darstellungsbeispiel zufolge erfolgt die Führung des Schlittens 4 gleich am Tisch 5, wozu der Schlitten 4 ober- und unterhalb des Tisches 5 mit Rollen 6 versehen ist.
The gripper 1 is in an articulated connection with the free end of levers 2, 3, which are directed parallel to one another and have their bearing point on a carriage 4 which is movably guided in the longitudinal direction of the machine. According to the illustrated example, the slide 4 is guided directly on the table 5, for which purpose the slide 4 is provided with rollers 6 above and below the table 5.
An jeden Hebel 2 ist ein Lenker 7 angeschlossen, der mittels eines am Tisch 5 befestigten Lagers 8 eine ortsfeste Lagerstelle hat. Beim Heben und Senken des Greifers zwingt dieser Lenker 7 den Schlitten 4 zu einer Hin- und Herbewegung, wodurch sich für den Greifer 1 eine praktisch genau geradlinige, senkrecht zum Tisch 5 gerichtete Bewegungsbahn im Sinne des Doppelpfeiles x ergibt. Ausserdem bewegt sich dabei der Greifer 1 genau parallel zu sich selbst. Gewährleistet wird die Bewegungsbahn in Richtung des Doppelpfeiles x, wenn der Lenker 7 die halbe Länge der Hebel 2, 3 hat und die Anlenkungsstelle des Lagers 7 an dem Hebel 2 in der Mitte desselben liegt. Ganz selbstverständlich muss sich hierbei der Lenker 7 auf der dem Greifer 1 zugewandten Seite der Hebel 2, 3 befinden.
A link 7 is connected to each lever 2 and has a fixed bearing point by means of a bearing 8 attached to the table 5. When lifting and lowering the gripper, this link 7 forces the carriage 4 to move back and forth, which results in a practically exactly straight, perpendicular to the table 5 movement path in the sense of the double arrow x for the gripper 1. In addition, the gripper 1 moves exactly parallel to itself. The path of movement in the direction of the double arrow x is guaranteed if the link 7 is half the length of the lever 2, 3 and the pivot point of the bearing 7 on the lever 2 is in the middle lies. It goes without saying that the link 7 must be located on the side of the levers 2, 3 facing the gripper 1.
Auf den Parallellenker 3 kann verzichtet werden, wenn der Greifer 1 starr mit dem Hebel 2 verbunden ist. In diesem Falle entfällt allerdings die Parallelführung des Greifers 1, die Bewegungsbahn in Richtung des Doppelpfeiles x verbleibt hingegen.
The parallel link 3 can be dispensed with if the gripper 1 is rigidly connected to the lever 2. In this case, however, the parallel guidance of the gripper 1 is omitted, but the path of movement in the direction of the double arrow x remains.
Das Ausheben des Greifers 1 erfolgt in geläufiger Weise durch das Stofflegemittel, das den Greifer 1 an dem Stellmittel 9 in geläufiger Weise unterfasst.
The gripper 1 is lifted out in the usual way by the fabric laying means, which grips the gripper 1 on the adjusting means 9 in the usual way.
PATENTANSPRUCH
Greifervorrichtung für Stofflegemaschinen mit am freien Ende von Hebeln angeordneten, schwenkbaren Greifern, die sich entsprechend dem Aufbau des Stoffbahnstapels anheben, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (2) an einem parallel zur Längsachse der Maschine beweglich geführten Schlitten (4) gelagert sind und an dieselben ein ortsfest gelagerter Lenker (7) angeschlossen ist.
PATENT CLAIM
Gripper device for fabric laying machines with pivotable grippers arranged at the free end of levers, which lift up according to the structure of the pile of fabric webs, characterized in that the levers (2) are mounted on a carriage (4) which is movably guided parallel to the longitudinal axis of the machine and on the same a fixedly mounted handlebar (7) is connected.
UNTERANSPRUCH
Greifervorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Hebel (2) ein ebenfalls am Schlitten (4) gelagerter Parallelhebel (3) zugeordnet ist und die Greifer (1) gelenkig mit den freien Enden der Hebel und Parallelhebel (2, 3) verbunden sind.
UNDER CLAIM
Gripper device according to patent claim, characterized in that each lever (2) is assigned a parallel lever (3) also mounted on the slide (4) and the grippers (1) are articulated to the free ends of the levers and parallel levers (2, 3).