CH376317A - Internal combustion engine - Google Patents

Internal combustion engine

Info

Publication number
CH376317A
CH376317A CH401960A CH401960A CH376317A CH 376317 A CH376317 A CH 376317A CH 401960 A CH401960 A CH 401960A CH 401960 A CH401960 A CH 401960A CH 376317 A CH376317 A CH 376317A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
rotor
internal combustion
combustion engine
cylinder
housing
Prior art date
Application number
CH401960A
Other languages
German (de)
Inventor
Ryser Ernst
Original Assignee
Ryser Ernst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ryser Ernst filed Critical Ryser Ernst
Priority to CH401960A priority Critical patent/CH376317A/en
Publication of CH376317A publication Critical patent/CH376317A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B13/00Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
    • F01B13/04Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
    • F01B13/045Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder with cylinder axes arranged substantially tangentially to a circle centred on main shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B57/00Internal-combustion aspects of rotary engines in which the combusted gases displace one or more reciprocating pistons
    • F02B57/08Engines with star-shaped cylinder arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  

      Verbrennungsmotor       Gegenstand der vorliegenden     Erfindung    ist ein  Verbrennungsmotor. Es sind Verbrennungsmotoren  mit hin und her gehenden Kolben bekannt, deren  Zylinder sternförmig angeordnet sind und deren Kol  ben über Pleuelstangen direkt auf eine gemeinsame,  zentrale Kurbelwelle wirken. Der Wirkungsgrad sol  cher Motoren ist relativ klein, da ein grosser Teil der  während des Arbeitshubes der Kolben frei werdenden  Energie von den Lagern aufgenommen werden muss  und da meist ein nicht unerheblicher Teil der Leistung  zur Steuerung der Einlass- und     Auslassventile    ver  braucht wird.  



  Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung  eines Verbrennungsmotors mit hin und her gehenden  Kolben, bei welchem nicht nur die meist mechanisch  komplizierte separate Ventilsteuerung     wegfällt,    son  dern auch die auftretenden Lagerdrücke gegenüber  bekannten, vergleichbaren Ausführungen herabgesetzt  sind.

   Erfindungsgemäss besitzt der Verbrennungs  motor ein stationäres Gehäuse mit zylindrischer  Bohrung, in welcher ein mit einer     Abtriebwelle    ver  sehener Trommelläufer angeordnet ist, der mindestens  eine gegen den Läuferumfang hin offene Zylinder  bohrung aufweist, in der ein über einen Kurbeltrieb  mit einem bezüglich der Läuferachse exzentrischen  Zahnrad wirkungsverbundener Kolben geführt ist,  welches Zahnrad mit einem zur Läuferachse ko  axialen, stationären Zahnkranz kämmt, wobei an dem  von der Zylinderbohrung des Läufers bestrichenen  Innenumfang des Gehäuses die Mündung mindestens  eines Zuführungskanals für     Brennstoff-Luft-Gemisch,     mindestens eines     Auslasskanals    für Verbrennungs  produkte und mindestens eine Zündstelle liegen.  



  Wie leicht ersichtlich, bewirkt ein Hin- und Her  gehen des Kolbens über das sich auf dem Zahnkranz  abwälzende Zahnrad ein Rotieren des Läufers, wobei  dessen Zylinderbohrung     zwangläufig    mit den beiden    Kanälen bzw. mit der Zündstelle in Verbindung ge  langt, Anderseits wirken die im. Kurbeltrieb auftre  tenden Drücke weitgehend im     Sinne    einer Unter  stützung der     Abwälzbewegung    des Zahnrades auf dem  stationären Zahnkranz, wodurch die Lagerdrücke  relativ klein bleiben.  



  In der beiliegenden     Zeichnung    ist ein Ausfüh  rungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt;  es zeigt:       Fig.    1 einen vertikalen     Axialschnitt    und       Fig.    2 einen     Radialschnitt    durch einen     4-Zylinder-          Motor.     



  In der Zeichnung ist mit 1 ein     zweiteiliges    Ge  häuse mit zylindrischer Bohrung bezeichnet. In dieser       Gehäusebohrung    ist     ein    zweiteiliger     Trommelläufer    2  angeordnet. Der als Hohlkörper ausgebildete Läufer 2  besitzt eine erste Endscheibe 2a, die mit einem Ring  2b aus einem Stück besteht, sowie     eine    zweite     End-          scheibe        2e,    die am Ring 2b festgeschraubt ist.

   Von  der Aussenseite der Endscheibe 2c ragt eine zum Läu  fer 2 koaxiale     Abtriebwelle    3 durch eine separate       Endplatte        1c    des Gehäuses 1 nach aussen. Die Welle  3 ist mittels eines Kugellagers 4 in der Endplatte     1c     gelagert und mittels Dichtungen 5 nach aussen abge  dichtet.

   Die     Endplatte        1c    ist an einem Gehäusemantel  l     b    befestigt, der aus     einem    Stück     mit    einer zweiten       Endplatte    la besteht, Durch diese Endplatte la hin  durch ragt eine Tragachse 6, die sich ausserhalb des       Gehäuses    1 auf einem     Arm    7 abstützt.

   Die durch eine  Hohlwelle 8 des Läufers. 2 mit Spiel     hindurchragende     Tragachse 6 trägt innerhalb des Läufers 2 einen statio  nären Zahnkranz 9 und ein weiteres Kugellager 10 zur       Abstützung    der     Läuferendscheibe        2c,    Die Hohlwelle  8 ist mittels eines äusseren Kugellagers 11 in der       Gehäuseendplatte    l     a        geführt    und mittels Dichtungen  12 nach aussen abgedichtet.

        Der Läuferring 2b ist in gleichen Umfangsab  ständen mit vier     einwärtsragenden    Zylinderbüchsen  13 versehen; die Achsen der sich in Umfangsrichtung  folgenden Zylinderbüchsen stehen     senkrecht    zuein  ander und liegen alle in einer     Radialebene    des Läufers  2. In jeder Zylinderbüchse 13 ist ein Kolben 14 ge  führt, dessen einwärts ragende Kolbenstange 15 an  einem     Kuibelarm    16 angreift; mit jedem Kurbelarm  16 ist über eine Kurbelwelle 18 ein zu seiner Dreh  achse koaxiales Zahnrad 17 starr verbunden, wobei  diese Zahnräder 17 mit dem stationären Zahnkranz 9  kämmen. Die Kurbelwellen 18 sind in den     Läuferend-          scheiben    2a, 2c drehbar gelagert.  



  Das Innere des Läufers 2 steht durch     Bohrungen     19 mit einem Ringkanal 20 im Gehäusemantel 1 b  in Verbindung, der seinerseits über eine     Bohrung    21  und eine     Rückführleitung    22 mit einem     Wärmeaus-          tauscher    23 in Verbindung steht; die Ölzufuhr vom       Wärmeaustauscher    23 zum Innenraum des Läufers  2     erfolgt    über eine Leitung 24, die an die hohle Trag  achse 6 angeschlossen ist, und in welcher eine     Förder-          pumpe    25 vorgesehen ist.

   Anderseits sind im Gehäuse  1     Kühlwasserkanäle    26 vorgesehen, die über eine Lei  tung 27 mit dem     Wärmeaustauscher    23 verbunden  sind; der     Kühlwassertransport    aus dem     Wärmeaus-          tauscher    23 in die Kanäle 26 erfolgt mittels einer in  einer Leitung 27 angeordneten Pumpe 28. Im Ge  häusemantel 1 b sind im Bereich der von den Zylin  derbohrungen bestrichenen Umfangsfläche ein Ein  lasskanal 29 und mit Umfangsabstand davon ein Aus  lasskanal 30 vorgesehen. Die beiden Kanäle sind  durch in zueinander entgegengesetzten Umfangsrich  tungen konvergierende Aussparungen 29a und 30a  an der Gehäuseinnenseite erweitert.

   Auf der den  beiden relativ eng benachbarten Kanälen 29, 30  gegenüberliegenden Gehäuseseite ist in den Gehäuse  mantel l b eine Zündkerze 31 eingesetzt. Die Mittel  zur Speisung des     Einlasskanals    29     mit        Brennstoff-Luft-          Gemisch,    die Auspuffleitung und die die Zündkerze  31 speisende elektrische Anlage können in an sich be  kannter Weise ausgebildet sein und sind deshalb  nicht gezeichnet.  



  Die Wirkungsweise des beschriebenen Motors ist  die folgende, wobei von der in     Fig.    2 gezeichneten  Stellung der Einzelelemente ausgegangen wird: Der  im rechts oben liegenden Quadranten befindliche  Kolben 14 hat seine äussere     Totpunktlage    über  schritten;     während    des folgenden     Einwärtshubes    saugt  er aus dem Kanal 29     Brennstoff-Luft-Gemisch    an;  das rotierende Zahnrad 17 wälzt sich dabei auf dem  Zahnkranz 9 ab. Der im rechts unten liegenden Qua  dranten befindliche Kolben 14 ist in der inneren Tot  punktlage und der Zylinder ist mit     Brennstoff-Luft-          Gemisch    gefüllt.

   Der im     links    unten liegenden Qua  dranten befindliche Kolben 14 hat seine äussere Tot  punktlage überschritten und dabei das     Brennstoff-          Luft-Gemisch    komprimiert. Der Zylinder liegt der  Zündkerze 31 gegenüber, wobei das komprimierte  Gemisch entzündet wird und den Kolben 14 nach  innen treibt. Das sich auf dem Zahnkranz 9 ab-    wälzende Zahnrad 17 treibt dabei den Läufer 2 in  Pfeilrichtung an. Der im links oben liegenden Qua  dranten befindliche Kolben 14 ist in seiner inneren       Totpunktlage;    sein Zylinder enthält die teilweise ex  pandierten Verbrennungsgase, die unmittelbar an  schliessend durch den     Auslasskanal    30 ausgestossen  werden.    Es handelt sich somit um einen Viertaktmotor.

   Ein  wesentlicher Vorteil des beschriebenen Motors gegen  über     Viertakt-Verbrennungsmotoren    üblicher Bauart  liegt im     Wegfall    komplizierter     Ventilsteuerungen    ein  weiterer Vorteil liegt darin, dass die in Richtung der  Kolbenverschiebung wirkenden Kräfte, soweit sie im       jeweiligen    Kurbeltrieb nicht zur Drehung des Zahn  rades 17 ausgenützt werden, direkt auf die Kurbel  wellenlager wirken, und dadurch ein Drehmoment  mit dem     Radialabstand    der     Kurbelwellenachse    von der  Rotationsachse des Läufers 2 erzeugen, das die Dreh  bewegung des letzteren unterstützt.  



  Es versteht sich, dass die Zahl der zur Verwendung  gelangenden Zylinder sich nach Grösse und Leistungs  bedarf richtet; Voraussetzung ist nur, dass die Achsen  aller Zylinder Tangenten an einen gemeinsamen Kreis  bilden. Grösse und Zähnezahl der Zahnräder 17 und  des Zahnkranzes 19 richten sich nach der gewünsch  ten Drehzahl, wobei die Anordnung auch so ge  troffen sein kann, dass jeder Kolben während einer       Läuferumdrehung    mehr als einen Arbeitshub aus  führt; in diesem Fall ist eine entsprechende Anzahl  von Einlass- und     Auslasskanälen    und von Zündkerzen  vorzusehen.



      Internal combustion engine The present invention relates to an internal combustion engine. There are internal combustion engines with reciprocating pistons known, the cylinders of which are arranged in a star shape and the Kol ben act directly on a common, central crankshaft via connecting rods. The efficiency of such motors is relatively low, since a large part of the energy released during the working stroke of the pistons has to be absorbed by the bearings and since a not inconsiderable part of the power is usually consumed to control the inlet and outlet valves.



  The present invention aims to create an internal combustion engine with reciprocating pistons, in which not only the usually mechanically complex separate valve control is omitted, but also the bearing pressures that occur are reduced compared to known, comparable designs.

   According to the invention, the internal combustion engine has a stationary housing with a cylindrical bore in which a drum rotor provided with an output shaft is arranged, which has at least one cylinder bore that is open towards the circumference of the rotor and in which a crank mechanism is operatively connected to a gear that is eccentric with respect to the rotor axis Piston is guided, which gear meshes with a stationary ring gear that is coaxial to the rotor axis, with the opening of at least one feed channel for fuel-air mixture, at least one outlet channel for combustion products and at least one on the inner circumference of the housing swept by the cylinder bore of the rotor Ignition point.



  As can be easily seen, the piston going back and forth over the gear rolling on the ring gear causes the rotor to rotate, its cylinder bore inevitably coming into contact with the two channels or with the ignition point. Crank drive ontre border pressures largely in the sense of a support for the rolling movement of the gear on the stationary ring gear, whereby the bearing pressures remain relatively small.



  In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown; It shows: FIG. 1 a vertical axial section and FIG. 2 a radial section through a 4-cylinder engine.



  In the drawing, 1 denotes a two-part Ge housing with a cylindrical bore. A two-part drum rotor 2 is arranged in this housing bore. The rotor 2, which is designed as a hollow body, has a first end plate 2a, which consists of one piece with a ring 2b, and a second end plate 2e, which is screwed to the ring 2b.

   From the outside of the end plate 2c, an output shaft 3 coaxial with the rotor 2 protrudes through a separate end plate 1c of the housing 1 to the outside. The shaft 3 is mounted in the end plate 1c by means of a ball bearing 4 and sealed by means of seals 5 to the outside.

   The end plate 1c is attached to a housing shell 1 b, which consists of one piece with a second end plate 1 a. A support shaft 6 protrudes through this end plate 1 a and is supported on an arm 7 outside the housing 1.

   The through a hollow shaft 8 of the rotor. 2 with clearance protruding support axis 6 carries within the rotor 2 a stationary ring gear 9 and another ball bearing 10 to support the rotor end disk 2c, the hollow shaft 8 is guided by means of an outer ball bearing 11 in the housing end plate la and sealed to the outside by means of seals 12.

        The rotor ring 2b is provided with four inwardly projecting cylinder liners 13 in the same circumferential position; the axes of the cylinder liners following in the circumferential direction are perpendicular to each other and are all in a radial plane of the rotor 2. In each cylinder liner 13, a piston 14 leads, the inwardly protruding piston rod 15 engages a Kuibelarm 16; with each crank arm 16 is rigidly connected to a crankshaft 18 to its axis of rotation coaxial gear 17, these gears 17 meshing with the stationary ring gear 9. The crankshafts 18 are rotatably mounted in the rotor end disks 2a, 2c.



  The interior of the rotor 2 is connected through bores 19 to an annular channel 20 in the housing jacket 1b, which in turn is connected to a heat exchanger 23 via a bore 21 and a return line 22; the oil is supplied from the heat exchanger 23 to the interior of the rotor 2 via a line 24 which is connected to the hollow support axle 6 and in which a feed pump 25 is provided.

   On the other hand, cooling water channels 26 are provided in the housing 1, which are connected via a Lei device 27 to the heat exchanger 23; The cooling water is transported from the heat exchanger 23 into the channels 26 by means of a pump 28 arranged in a line 27. In the housing jacket 1b, in the area of the circumferential surface swept by the cylinder bores, there is an inlet channel 29 and an outlet channel 30 at a circumferential distance from it intended. The two channels are expanded by recesses 29a and 30a on the inside of the housing which converge in mutually opposite circumferential directions.

   On the housing side opposite the two relatively closely adjacent channels 29, 30, a spark plug 31 is inserted into the housing shell 1 b. The means for feeding the inlet duct 29 with a fuel-air mixture, the exhaust line and the electrical system feeding the spark plug 31 can be designed in a manner known per se and are therefore not shown.



  The mode of operation of the motor described is as follows, with the position of the individual elements shown in FIG. 2 being assumed: The piston 14 located in the upper right quadrant has exceeded its outer dead center position; During the following inward stroke it sucks in the fuel-air mixture from the channel 29; the rotating gear 17 rolls on the ring gear 9. The piston 14 located in the lower right Qua dranten is in the inner dead point position and the cylinder is filled with fuel-air mixture.

   The piston 14 located in the lower left Qua dranten has exceeded its outer dead point position and thereby compressed the fuel-air mixture. The cylinder faces the spark plug 31, igniting the compressed mixture and driving the piston 14 inward. The gear 17 rolling on the ring gear 9 drives the rotor 2 in the direction of the arrow. The piston 14 located in the top left Qua dranten is in its inner dead center position; Its cylinder contains the partially expanded combustion gases which are then immediately expelled through the outlet channel 30. It is therefore a four-stroke engine.

   A major advantage of the engine described compared to four-stroke internal combustion engines of the usual design is the elimination of complicated valve controls. Another advantage is that the forces acting in the direction of piston displacement, unless they are used in the respective crank mechanism to rotate the gear wheel 17, directly the crank shaft bearings act, and thereby generate a torque with the radial distance of the crankshaft axis from the axis of rotation of the rotor 2, which supports the rotary movement of the latter.



  It goes without saying that the number of cylinders used depends on size and power requirements; The only requirement is that the axes of all cylinders form tangents to a common circle. The size and number of teeth of the gears 17 and the ring gear 19 depend on the desired speed, the arrangement can also be met so that each piston performs more than one working stroke during one rotor revolution; in this case a corresponding number of inlet and outlet ducts and spark plugs must be provided.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Verbrennungsmotor mit mindestens einem hin und her gehenden Kolben, gekennzeichnet durch ein Ge häuse mit zylindrischer Bohrung, in welcher ein mit einer Abtriebswelle versehener Trommelläufer ange ordnet ist, der mindestens eine gegen den Läuferum fang hin offene Zylinderbohrung aufweist, in der ein über einen Kurbeltrieb mit einem bezüglich der Läu ferachse exzentrischen Zahnrad wirkungsverbundener Kolben geführt ist, welches Zahnrad mit einem zur Läuferachse koaxialen, stationären Zahnkranz kämmt, PATENT CLAIM Internal combustion engine with at least one reciprocating piston, characterized by a housing with a cylindrical bore in which a drum rotor provided with an output shaft is arranged, which has at least one cylinder bore open towards the rotor circumference, in which a crank drive with an eccentric gear with respect to the rotor axis is guided, which gear meshes with a stationary ring gear coaxial to the rotor axis, wobei an dem von der Zylinderbohrung des Läufers bestrichenen Innenumfang des Gehäuses die Mündung mindestens eines Zuführkanals für Brennstoff-Luft- Gemisch, mindestens eines Auslasskanals für Verbren nungsprodukte und mindestens eine Zündstelle liegen. UNTERANSPRÜCHE 1. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch, dass die Zylinderbüchsen in gleichmässigen Umfangsab ständen in dem als Hohlkörper ausgebildeten Läufer angeordnet sind, wobei die Zylinderachsen Tangen ten an einen gemeinsamen Kreis mit Zentrum auf der Drehachse des Läufers sind. 2. wherein the opening of at least one feed channel for fuel-air mixture, at least one outlet channel for combustion products and at least one ignition point are located on the inner circumference of the housing swept by the cylinder bore of the rotor. SUBClaims 1. Internal combustion engine according to claim that the cylinder liners are arranged in uniform circumferential distances in the rotor designed as a hollow body, the cylinder axes being tangent to a common circle with a center on the axis of rotation of the rotor. 2. Verbrennungsmotor nach Unteranspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass der ortsfeste Zahnkranz auf einer durch eine hohle Läuferwelle hindurchge- führten, hohlen Tragachse sitzt, die ihrerseits der Öl- zufuhr zum Innenraum des Läufers dient. 3. Verbrennungsmotor nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass allen Zylinderbüchsen ein Gemischeinlasskanal, eine Zündkerze und ein Gas- auslasskanal im Gehäuse gemeinsam zugeordnet ist, die bei rotierendem Läufer aufeinanderfolgend von jedem Zylinder passiert werden. Internal combustion engine according to dependent claim 1, characterized in that the stationary ring gear is seated on a hollow support shaft which is guided through a hollow rotor shaft and which in turn serves to supply oil to the interior of the rotor. 3. Internal combustion engine according to dependent claim 2, characterized in that a mixture inlet duct, a spark plug and a gas outlet duct are jointly assigned to all cylinder liners in the housing, which are passed by each cylinder in succession when the rotor is rotating.
CH401960A 1960-04-09 1960-04-09 Internal combustion engine CH376317A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH401960A CH376317A (en) 1960-04-09 1960-04-09 Internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH401960A CH376317A (en) 1960-04-09 1960-04-09 Internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH376317A true CH376317A (en) 1964-03-31

Family

ID=4268291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH401960A CH376317A (en) 1960-04-09 1960-04-09 Internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH376317A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077365A (en) * 1975-08-06 1978-03-07 Schlueter James B Expansible chamber apparatus
US4166438A (en) * 1976-11-11 1979-09-04 Gottschalk Eldon W Machine with reciprocating pistons and rotating piston carrier
US5123394A (en) * 1990-05-23 1992-06-23 Warren Ogren Rotary reciprocating internal combustion engine
WO2004072441A1 (en) * 2003-02-04 2004-08-26 Norman Leslie Matthews Engine with rotary cylinder block and reciprocating pistons
WO2017063710A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Evirgen Bülent Pulat Rotary-piston cylinder engine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077365A (en) * 1975-08-06 1978-03-07 Schlueter James B Expansible chamber apparatus
US4166438A (en) * 1976-11-11 1979-09-04 Gottschalk Eldon W Machine with reciprocating pistons and rotating piston carrier
US5123394A (en) * 1990-05-23 1992-06-23 Warren Ogren Rotary reciprocating internal combustion engine
WO2004072441A1 (en) * 2003-02-04 2004-08-26 Norman Leslie Matthews Engine with rotary cylinder block and reciprocating pistons
WO2017063710A1 (en) * 2015-10-16 2017-04-20 Evirgen Bülent Pulat Rotary-piston cylinder engine
US11261733B2 (en) 2015-10-16 2022-03-01 Bülent Pulat EVIRGEN Four-stroke rotary- piston engine with adjustable compression ratio and adjustable valve control times

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1751073A1 (en) Crankshaft-less reciprocating machine
DE69632754T2 (en) axial piston
DE69602451T2 (en) AXIAL PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE4191140C2 (en) Rotary engine
DE2616370A1 (en) ROTARY ROTARY PISTON COMBUSTION ENGINE
CH376317A (en) Internal combustion engine
DE69409262T2 (en) ROTATING INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE68927108T2 (en) Rotating machine with V-shaped cylinders
US2650676A (en) Lubrication of wobble plate internal-combustion engines
EP0756068A2 (en) Rotary internal combustion engine
EP0581975A1 (en) Internal combustion engine with pistons rotating about their axes
EP0217813B1 (en) Rotary piston machine with periodically variable rotation speeds
JPS63167031A (en) Internal combustion engine
DE2060336A1 (en) Rotating internal combustion engine
DE2449706A1 (en) COMBUSTION MACHINE
DE69017475T2 (en) MECHANISM FOR IMPLEMENTING ROTATING WAVE MOVEMENTS IN TO-AND-WALK MOVEMENTS OF THE OPERATING ELEMENTS.
US2882874A (en) Internal combustion engine
DE3114997A1 (en) Planetary motor
DE1915109A1 (en) Internal combustion engine with rotating piston
DE69917632T2 (en) Rotating internal combustion engine
DE19547625A1 (en) Radial piston engine or machine
EP0093822A1 (en) Continuous combustion rotating piston engine
DE2941766A1 (en) Rotary-reciprocating IC engine - has pistons reciprocating within circular rotor inside elliptical stator
DE2019769A1 (en) Internal combustion engine
CN2198391Y (en) Planet engine