CH371903A - Tête photo-électrique-mobile destinée au relevé d'une ligne - Google Patents

Description

  



  Tête photo-électrique-mobile destinée au relevé   d'une    ligne
 La présente invention a pour objet une tête photoélectrique mobile destinée au relevé   d'une    ligne quelconque dont l'image est projetée sur celle-ci, dans laquelle un obturateur à fente tournant intercepte une partie du faisceau projeté avant qu'elle n'atteigne une cellule   photoélectrique,    et un organe oscillant, imprime à une partie du faisceau projeté un mouvement de balayage avant qu'elle n'atteigne une autre cellule   photoélectrique    placée derrière une fente fixe, la phase des impulsions émises par la   pre-      mière    cellule définissant l'orientation de la fente fixe par rapport à la tangente à la ligne visée,

   et les différences d'intervalle de temps entre les impulsions émises par la seconde cellule définissant la distance séparant   l'axe    de l'ensemble de la ligne visée, et dans laquelle un comparateur de phase recevant,   d'une    part, des impulsions de phases constantes, et, d'autre part, les impulsions émises par la première   col-    lule photoélectrique, commande au moins un moteur d'orientation de la tête, caractérisée par le fait que le dispositif d'orientation de la fente par rapport à la trace comprend, monté   rotativement    sur la tête,

   un prisme de   Wolaston à travers    lequel passe un faisceau de rayons infrarouges émis par une source lu  mineuse solidaire    de la tête qui est réfléchi ensuite à 180  dans le plan du support de la ligne de manière à traverser ce prisme dans l'autre sens, et est dirigé suivant un petit   anglesurunmiroirintermé-      diaire    parallèle au plan du support de la ligne, puis enfin est réfléchi par l'organe oscillant de la tête suiveuse dans le plan métrologique de cette dernière.



   Le dessin annexé représente, à titre   d'exemple,    une forme d'exécution de l'objet de la présente invention.



   La fig. 1 en est une vue générale schématique.



   La   fig.    2 représente une coupe verticale d'un appareil dans lequel ladite forme d'exécution est utili  sée.   



   Au dessin, 1 représente une tête   photoélectrique    montée sur une table 2, glissant sur deux paires de coulisses croisées 3 et 4 dont le mouvement est commandé par deux moteurs d'asservissement 5 et 6.



  Cette tête est disposée dans la partie supérieure du bâti d'un appareil du genre de   celui    décrit dans le brevet   ?      363164,    et destiné à la mesure des traces d'un film de chambre à bulles. Cet appareil comprend une table coulissante 7 portant trois magasins à films 8 dont l'un, ici celui du centre, est disposé exactement dans l'axe d'un dispositif optique comprenant notamment'une lamelle 9 inclinée à   450,    une plaquette 10 disposée sous le film, et un objectif de projection 11.

   La lamelle est traitée de manière à laisser traverser les rayons   idrarouges    émis par la tête suiveuse et à réfléchir, en direction du film, le faisceau de lumière visible émis par une ampoule électrique 12 ; ce faisceau projette l'image agrandie de la trace sur l'écran 13. La plaquette 10 est traitée de manière à laisser passer le faisceau visible mais à réfléchir le faisceau d'infrarouges, avec l'image de la trace, en direction de la tête suiveuse.



   Cette tête présente, comme celle du brevet   ?    363164, un système d'exploration transversal de la trace, forme d'un miroir 14   animé d'un mouve-    ment   vibratoire et projetant l'image de la itrace à    travers une fente fixe 15 sur une cellule photoéleotrique 16 ; cette cellule commande un appareillage sensible au temps séparant deux impulsions successives. La tête présente encore deux cellules   photoélectriques    17 et 18, branchées sur un comparateur de phase non représenté, et commandant la rotation du dispositif d'orientation de la trace parallèlement à la fente   15.    



  Elle possède de plus un dispositif d'éclairage 19, en infrarouges, et un objectif 20 achromatisé en infrarouges.



   Cet objectif est monté sur un plateau rotatif 21 et présente un prisme de   Wollaston    22 (dit également de Dove) ayant la propriété de faire tourner un faisceau le traversant d'un angle double de celui de sa propre rotation. Le faisceau d'infrarouges émis par le dispositif d'éclairage traverse d'abord la pre  mière    moitié de l'objectif, puis la lamelle 9, pour être ensuite réfléchi par la lamelle 10 à travers la seconde partie de l'objectif ; un prisme 23 le dévie alors sur un miroir plan 24 qui le   réfléchitenfinsur    la tête suiveuse, en particulier sur son miroir vibrant 14. Le plan du miroir 24 est parallèle au plan du film et au plan métrologique de la tête suiveuse.



   Le fonctionnement de cette tête est dans ses grandes lignes le même que pour celle du brevet 363164 et ne sera donc pas repris. Il suffit d'ajouter que les potentiomètres sinus et cosinus 25, répartissant sur les deux moteurs d'asservissement 5 et 6 la tension d'erreur donnée par l'appareillage, propor  tionnellement à l'angle d'orientation    de la tête, sont commandés par une roue dentée 26, elle-meme entraînée par la rotation du plateau.



   Cette tête présente notamment l'avantage d'avoir un éclairage immobile par rapport aux cellules photoélectriques qui ne sont ainsi pas influencées par des variations de luminosité dues aux filaments. En   ou-      tre, la réflexion du    faisceau infrarouge sur les miroirs 24 et 15 permet de compenser des erreurs de   paral-    laxe dues à la distance   entre le fihn    et la tête suiveuse et aux défauts de rectitude des glissières de la table.

Claims (1)

1. REVENDICATION Tête photoélectrique mobile destinée au relevé d'une ligne quelconque dont l'image est projetée sur celle-ci, dans laquelle un obturateur à fente tournant t intercepte une partie du faisceau projeté avant qu'elle n'atteigne une cellule photoeleotrique, et un organe oscillant, imprime à une partie du faisceau projeté un mouvement de balayage avant qu'elle n'atteigne une autre cellule photoélectrique placée derrière une fente fixe, la phase des impulsions émises par la première cellie définissant l'orienátion de la fente fixe par rapport à la tangente à la ligne visée,

   et les différences d'intervalle de temps entre les impulsions émises par la seconde cellule définissant la distance séparant l'axe de l'ensemble de la ligne visée, et dans laquelle un comparateur de phase recevant d'une part des impulsions de phases constantes et d'autre part, les impulsions émises par la première cellule photoélectrique, commande au moins un moteur d'orientation de la tête, caractérisée par le fait que le dispositif d'orientation de la fente par rapport à la trace comprend, monté rotativement sur la tête, un prisme de Wollaston à travers lequel passe un faisceau de rayons infrarouges émis par une source lumineuse solidaire de la tête qui est réfléchi ensuite à 180 dans le plan du support de la ligne de manière à traverser ce prisme dans l'autre sens,

   et est dirigé sui- vant un petit angle sur un miroir intermédiaire parallèle au plan du support de la ligne, puis enfin est réfléchi par l'organe oscillant de la tête suiveuse dans le plan métrologique de cette dernière.

   SOUS-REVENDICATION Tête photoélectrique selon la revendication, caractérisée par le fait que le prisme de Wollaston est monté sur un plateau rotatif entraîné par un moteur commandé par les tensions émises par le comparateur de phase.